DE211623T1 - Identifikation von bodenzielen in den reflektierten signalen eines luftfahrzeugueberwachungsradars. - Google Patents

Identifikation von bodenzielen in den reflektierten signalen eines luftfahrzeugueberwachungsradars.

Info

Publication number
DE211623T1
DE211623T1 DE198686305903T DE86305903T DE211623T1 DE 211623 T1 DE211623 T1 DE 211623T1 DE 198686305903 T DE198686305903 T DE 198686305903T DE 86305903 T DE86305903 T DE 86305903T DE 211623 T1 DE211623 T1 DE 211623T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
aircraft
terrain
ground
images
identifying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE198686305903T
Other languages
English (en)
Inventor
Anthony Archdale
Julian Herbert Preston Lancashire Pr4 1Ax Thomas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BAE Systems PLC
Original Assignee
British Aerospace PLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by British Aerospace PLC filed Critical British Aerospace PLC
Publication of DE211623T1 publication Critical patent/DE211623T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867Combination of radar systems with cameras
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411Identification of targets based on measurements of radar reflectivity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Claims (1)

  1. Patentansprüche:
    1. Verfahren zur Identifikation von Bodenzielen in den reflektierten Signalen eines Luftfahrzeug-Überwachungssystems, welches die folgenden Schritte umfaßt: es wird ein erstes Bild eines
    Geländeteils am Boden gespeichert, der von einem Punkt direkt unter dem Luftfahrzeug versetzt ist, und zwar zur gleichen Zeit, zu der im wesentlichen der gleiche Geländeteil durch das Uberwachungssystem
    überwacht wird, es wird ein zweites Bild eines Geländeteils im wesentlichen unter dem Luftfahrzeug gespeichert, und es wird das Zeitintervall zwischen > den Schritten der Speicherung von erstem und zweitem * Bild in direkter Abhängigkeit von der Geschwindig
    keit des Luftfahrzeuges über dem Boden gespeichert, so daß erste und zweite Bilder sich im wesentlichen auf den gleichen Geländeteil auf dem Boden beziehen.
    . Verfahren zur Identifikation von Bodenzielen in den reflektierten Signalen eines Luftfahrzeug-Überwachungssystem nach Anspruch 1, bei welchem die ersten und zweiten Bilder fotografisch durch eine fotografische Kamera gespeichert
    werden.
    Verfahren zur Identifikation von Bodenzielen in den reflektierten Signalen eines Luftfahrzeugii ber wachungssy stems nach Anspruch 2, bei welchem das erste Bild von einer ersten fotografischen Kamera gespeichert wird, die einen Geländeteil am Boden aufnimmt, der von einem Punkt direkt unter dem Luftfahrzeug versetzt ist, während das zweite Bild von einer zweiten fotografischen Kamera gespeichert wird, die den gleichen Geländeteil aufnimmt, während das Luftfahrzeug wenigstens beträchtlich näher dem Geländeteil ist oder sich direkt über dem Geländeteil befindet, wobei die zweite Kamera in Abhängigkeit von der Fluggeschwindigkeit des Luftfahrzeuges über Grund derart betätigt wird, daß eine leichte Identifikation entsprechender belichteter Filmabschnitte der ersten und zweiten Kamera ermöglicht wird, die Ansichten des gleichen Geländeabschnittes enthalten.
    Verfahren zur Identifikation von Bodenzielen in den reflektierten Signalen eines Luftfahrzeug-Überwachungssystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem die jeweils gespeicherten ersten und zweiten Bilder mit Markierungen versehen werden, die erkennen lassen, daß die Bilder einander entsprechen.
    5. Verfahren zur Identifikation von Bodenzielen in den reflektierten Signalen eines Luftfahrzeug-Überwachungssystems nach Anspruch 4,
    bei welchem eine Aufzeichnung der Reflexionen des Luftfahrzeug-Überwachungssystems an Stellen
    markiert wird, die den ersten und zweiten gespeicherten Bildern von Geländeteilen entsprechen, die derart gekennzeichnet sind, daß erkennbar wird, daß sie einander entsprechen. 10
    6. Vorrichtung zur Identifikation von Bodenzielen zur Benutzung an Bord eines Luftfahrzeuges mit Mitteln zur Speicherung von Bildern entsprechender Geländeteile auf dem Boden, wobei die Geländeteile voneinander längs der Flugrichtung des Luft
    fahrzeuges distanziert sind und ein Bild wenigstens sehr viel näher und direkt unter dem Luftfahrzeug liegt als das andere, wobei außerdem Synchronisierungsmittel vorgesehen sind,; die einen Eingang aufweisen, der Daten empfängt,
    welche der Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs über Grund entsprechen und die in der Lage sind, eine derartige Arbeitsweise der Bildspeicher zu bewirken, daß eine einfache Identifikation entsprechender gespeicherter Bilder möglich wird,
    die Ansichten des gleichen Geländeteils zeigen.
    7. Vorrichtung zur Identifikation von Bodenzielen nach Anspruch 6,
    bei welcher die Synchronisiermittel so angeordnet sind, daß sie die Bildspeicher derart steuern, daß die Verzögerung in der Speicherung eines Bildes,
    welches dem Geländeteil entspricht, der näher dem Luftfahrzeug ist oder direkt unter diesem befindlich ist, gegenüber der Speicherung von Bildern, die den anderen Geländebereichen entsprechen, einem Zeitabschnitt entspricht, der direkt
    proportional der Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs über dem Boden ist.
    8. Vorrichtung zur Identifikation von Bodenzielen nach Anspruch 6, bei welchem die Synchronisiermittel eine Markierungsvorrichtung derart steuern, daß einander entsprechende gespeicherte Bilder gekennzeichnet werden, um erkennen zu lassen, daß sie einander entsprechen.
    9. Vorrichtung zur Identifikation von Bodenzielen nach Anspruch 6, bei welcher die Mittel zur Bildspeicherung aus einer ersten Filmkamera und einer zweiten Filmkamera bestehen, wobei die erste Filmkamera auf einen Geländeteil
    ausgerichtet ist, der vom Luftfahrzeug längs der Flugrichtung (gewöhnlich, aber nicht notwendigerweise nach vorn) versetzt ist, während die zweite Filmkamera auf einen Geländeteil gericht.et ist, der im wesentlichen direkt unter
    dem Luftfahrzeug liegt, wobei die Vorrichtung außerdem Markierungsmittel aufweist, um die jeweiligen Filme der ersten und zweiten Filmkameras mit Synchronisierungsdaten zu kennzeichnen, die die entsprechenden Bilder identi
    fizieren und wobei die Kennzeichnung des einen Films in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Luftfahrzeugs über Grund gesteuert wird.
    10. Vorrichtung zur Identifikation von Bodenzielen
    nach einem der Ansprüche 6, 7, 8 oder 9, welche außerdem eine elektronische Signalaufzeichnungsvorrichtung aufweist, um die Reflexionen eines Bodenüberwachungssystems aufzuzeichnen, das von dem Luftfahrzeug getragen wird, wobei Mittel
    vorgesehen sind, eine durch die Aufzeichnungsvorrichtung gelieferte Aufzeichnung mit Synchronisier ungsmarken zu kennzeichnen, um eine Zuordnung jener Aufzeichnung zu den gespeicherten Bildern zu ermöglichen.
    11. Vorrichtung zur Identifikation von Bodenzielen im wesentlichen wie in Verbindung mit Fig. 1 und 2 der Zeichnung beschrieben.
DE198686305903T 1985-08-01 1986-07-31 Identifikation von bodenzielen in den reflektierten signalen eines luftfahrzeugueberwachungsradars. Pending DE211623T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8519370 1985-08-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE211623T1 true DE211623T1 (de) 1987-07-02

Family

ID=10583165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE198686305903T Pending DE211623T1 (de) 1985-08-01 1986-07-31 Identifikation von bodenzielen in den reflektierten signalen eines luftfahrzeugueberwachungsradars.

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4758850A (de)
EP (1) EP0211623A3 (de)
DE (1) DE211623T1 (de)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2681948B1 (fr) * 1991-06-27 1995-06-09 Commw Of Australia Procede d'enregistrement de coordonnees pour un radar ayant une portee au-dela de l'horizon.
US7424133B2 (en) 2002-11-08 2008-09-09 Pictometry International Corporation Method and apparatus for capturing, geolocating and measuring oblique images
US7873238B2 (en) 2006-08-30 2011-01-18 Pictometry International Corporation Mosaic oblique images and methods of making and using same
US8593518B2 (en) * 2007-02-01 2013-11-26 Pictometry International Corp. Computer system for continuous oblique panning
US8520079B2 (en) * 2007-02-15 2013-08-27 Pictometry International Corp. Event multiplexer for managing the capture of images
US8385672B2 (en) * 2007-05-01 2013-02-26 Pictometry International Corp. System for detecting image abnormalities
US9262818B2 (en) 2007-05-01 2016-02-16 Pictometry International Corp. System for detecting image abnormalities
US7991226B2 (en) * 2007-10-12 2011-08-02 Pictometry International Corporation System and process for color-balancing a series of oblique images
US8531472B2 (en) 2007-12-03 2013-09-10 Pictometry International Corp. Systems and methods for rapid three-dimensional modeling with real façade texture
US8588547B2 (en) 2008-08-05 2013-11-19 Pictometry International Corp. Cut-line steering methods for forming a mosaic image of a geographical area
US8401222B2 (en) 2009-05-22 2013-03-19 Pictometry International Corp. System and process for roof measurement using aerial imagery
US9330494B2 (en) 2009-10-26 2016-05-03 Pictometry International Corp. Method for the automatic material classification and texture simulation for 3D models
US8477190B2 (en) 2010-07-07 2013-07-02 Pictometry International Corp. Real-time moving platform management system
US8823732B2 (en) 2010-12-17 2014-09-02 Pictometry International Corp. Systems and methods for processing images with edge detection and snap-to feature
CA2835290C (en) 2011-06-10 2020-09-08 Pictometry International Corp. System and method for forming a video stream containing gis data in real-time
US9183538B2 (en) 2012-03-19 2015-11-10 Pictometry International Corp. Method and system for quick square roof reporting
US9881163B2 (en) 2013-03-12 2018-01-30 Pictometry International Corp. System and method for performing sensitive geo-spatial processing in non-sensitive operator environments
US9244272B2 (en) 2013-03-12 2016-01-26 Pictometry International Corp. Lidar system producing multiple scan paths and method of making and using same
US9753950B2 (en) 2013-03-15 2017-09-05 Pictometry International Corp. Virtual property reporting for automatic structure detection
US9275080B2 (en) 2013-03-15 2016-03-01 Pictometry International Corp. System and method for early access to captured images
WO2015105886A1 (en) 2014-01-10 2015-07-16 Pictometry International Corp. Unmanned aircraft structure evaluation system and method
US9292913B2 (en) 2014-01-31 2016-03-22 Pictometry International Corp. Augmented three dimensional point collection of vertical structures
CA2938973A1 (en) 2014-02-08 2015-08-13 Pictometry International Corp. Method and system for displaying room interiors on a floor plan
US10402676B2 (en) 2016-02-15 2019-09-03 Pictometry International Corp. Automated system and methodology for feature extraction
US10671648B2 (en) 2016-02-22 2020-06-02 Eagle View Technologies, Inc. Integrated centralized property database systems and methods
RU2659090C1 (ru) * 2016-12-06 2018-06-28 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ идентификации наземных целей

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3076189A (en) * 1958-10-16 1963-01-29 Bulova Res And Dev Lab Inc Multiple-sensor airborne reconnaissance systems
US3076961A (en) * 1959-10-27 1963-02-05 Bulova Res And Dev Lab Inc Multiple-sensor coordinated apparatus
US3375353A (en) * 1962-02-26 1968-03-26 Gen Instrument Corp Stereographic radar system
US4050067A (en) * 1976-04-21 1977-09-20 Elmore Jr Ethelbert P Airborne microwave path modeling system
DE3165948D1 (en) * 1980-04-29 1984-10-18 Forthstar Ltd Method and apparatus for conducting remote surveys of the earth's crust
FR2486662A1 (fr) * 1980-07-09 1982-01-15 Geophysique Cie Gle Dispositif de video-radiolocalisation aerienne, a haute densite d'informations, notamment pour geodesie et cartographie
US4489322A (en) * 1983-01-27 1984-12-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Radar calibration using direct measurement equipment and oblique photometry

Also Published As

Publication number Publication date
US4758850A (en) 1988-07-19
EP0211623A2 (de) 1987-02-25
EP0211623A3 (de) 1988-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE211623T1 (de) Identifikation von bodenzielen in den reflektierten signalen eines luftfahrzeugueberwachungsradars.
DE4006989C2 (de) Nachführende Abstandsmeßvorrichtung
DE10026586B4 (de) Objekterfassungssystem
DE4107177C2 (de) Fahrzeug/Fahrzeug-Entfernungsmeßvorrichtung
EP0406877B1 (de) Verfahren zur Extraktion von Bewegungsfehlern eines ein kohärentes Abbildungsradarsystem mit führenden Trägers aus Radar-Rohdaten und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19505244C2 (de) Vorrichtung zur Bestimmung des Abstandes zwischen Fahrzeugen
DE68910498T2 (de) Signalverarbeitung zur autonomen erfassung von objekten in einem hintergrund von störechos.
DE4130010C2 (de) Vorrichtung zur laufenden Beobachtung eines Fahrzeuges und zur Messung seines Abstandes
DE69006709T2 (de) System zum Bestimmen der Position an Bord eines Luftfahrzeugs und seine Anwendungen.
DE3927851A1 (de) System fuer die bestimmung der raeumlichen position eines sich bewegenden objekts und zum fuehren seiner bewegung
DE3405909A1 (de) Vorrichtung zur erfassung, messtechnischen analyse und/oder regelung von technischen verfahrensablaeufen
DE4040401A1 (de) Steuersystem fuer reisesteuerung
DE3523303A1 (de) Bearbeitungsanordnung
DE69011831T2 (de) Verfahren und Anordnung zur Lagebestimmung eines bewegten Körpers durch Verfolgen einer auf dem Körper angeordneten Markierung.
DE4109159C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verfolgen eines einem Fahrzeug vorausfahrenden Fahrzeugs
EP1521979B1 (de) Verfahren zur beobachtung einer vielzahl von objekten
DE3442598C2 (de) Leitsystem für Flugkörper
DE69211925T2 (de) Entfernungsmesser für Abstand zwischen Fahrzeugen mit Nachführung des vorausfahrenden Fahrzeugs
DE69000363T2 (de) Verfahren zur mittleren windgeschwindigkeitsbestimmung relativ zum boden waehrend des fluges eines luftfahrzeugs.
DD241471A1 (de) Verfahren und anordnung zur automatischen steuerung von luftbildkameras
EP0194630A2 (de) Verfahren zum optischen Bestimmen und/oder Lokalisieren eines Objektes
DE4311754C1 (de) Verfahren zur Extraktion von Bewegungsfehlern eines ein kohärentes Abbildungsradarsystem mitführenden Trägers aus Radar-Rohdaten und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE2636769B1 (de) Vorrichtung zur messung der geschwindigkeit und/oder der bewegungsrichtung einer bildstruktur
DE3427066A1 (de) Anordnung und verfahren zur automatischen steuerung von luftbildaufnahmekameras
DE3736526A1 (de) Navigationsvorrichtung