DE2114621A1 - Verfahren und Anordnung zur Brems- und Fahrsteuerung von Objekten - Google Patents

Verfahren und Anordnung zur Brems- und Fahrsteuerung von Objekten

Info

Publication number
DE2114621A1
DE2114621A1 DE19712114621 DE2114621A DE2114621A1 DE 2114621 A1 DE2114621 A1 DE 2114621A1 DE 19712114621 DE19712114621 DE 19712114621 DE 2114621 A DE2114621 A DE 2114621A DE 2114621 A1 DE2114621 A1 DE 2114621A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
speed
transmitting
signal
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19712114621
Other languages
English (en)
Other versions
DE2114621C3 (de
DE2114621B2 (de
Inventor
Conrad Dipl.-Ing. 8000 München; Wendt Hans J. 2150 Buxtehude. P Helmcke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wendt Hans Joachim Dipl-Ing 2150 Buxtehude D
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messerschmitt Bolkow Blohm AG filed Critical Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority to DE2114621A priority Critical patent/DE2114621C3/de
Priority to US00234604A priority patent/US3790780A/en
Priority to FR7208871A priority patent/FR2131433A5/fr
Priority to GB1178472A priority patent/GB1370165A/en
Priority to NL7203424A priority patent/NL7203424A/xx
Priority to IT22201/72A priority patent/IT950452B/it
Priority to AT256072A priority patent/AT319104B/de
Priority to JP2904972A priority patent/JPS5648335B1/ja
Priority to SE7203811A priority patent/SE382952B/xx
Priority to DD161807A priority patent/DD95597A5/xx
Publication of DE2114621A1 publication Critical patent/DE2114621A1/de
Publication of DE2114621B2 publication Critical patent/DE2114621B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2114621C3 publication Critical patent/DE2114621C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/34—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for indicating the distance between vehicles or trains by the transmission of signals therebetween
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/16—Continuous control along the route
    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/225—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using separate conductors along the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/16—Continuous control along the route
    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/227—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using electromagnetic radiation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

Verfahren und Anordnung zur Brems- und Fahrsteuerung von, Objekten
Von Nahverkehrs- und Stadtbahnen werden in zunehmenden Maße höhere Beförderungsleistungen bei günstigen Reisegeschwindigkeiten verlangt. Diese Bedingungen lassen sich jedoch nur bei einer sehr dichten Belegung der einzelnen Streckenabschnitte gleichzeitig erfüllen. Der Sicherung der Fahrzeuge kommt da- ;.it eine besondere Bedeutung zu.
2098AO/0472
SAD OBiGlNAL
21U621
In neuerer Zeit werden daher zunehmend sog. linienförmige Beainflussungssysteme entwickelt, die neben den Aufgaben der Sicherung durch kontinuierliche Geschwindigkeitsüberwachung auch eine selbsttätige Brems- und Fahrsteuerung der einzelnen Fahrzeuge übernehmen: zwischen Strecke und Fahrzeug v/erden Werte für die jeweils zulässige Höchstgeschwindigkeit als Fahrbefehle übertragen und die Tendenz dieser Geschwindigkeiten für die vorausliegende Strecke angegeben. Die einrichtungen zur Fahrbefehlbildung befinden sich dabei jeweils an " solchen Stellen, an denen für einen größeren Bereich, also zentral,Informationen zur Verfügung stehen.
Derartige Systeme haben gegenüber den üblichen, punktförmig wirkenden Lichtsignalsystemen den Vorteil, daß an einem Gefahrenpunkt oder an einer Langsamfahrstelle nur noch ein ver-Kürzter Sicherheitsabstand einzuhalten ist: als Schutzstrecke braucht jeweils nur der bei der Geschwindigkeitsüberwachung ermittelte Bremsweg aus der letzten, niedrigsten Prüfgeschwin-Jigkeit freigehalten zu werden. Dadurch verkürzen sich die sog. Folgezeiten ganz beträchtlich.
^ Nachteilig bei solchen Beeinflussungssystemen ist jedoch die dort vorgesehene bzw. notwendige Zentralisierung der Fahrbefehlbildung/und zwar im Hinblick auf die daraus resultierenden verhältnismäßig hohen, systembedingten Verzögerungszeiten für das Bilden und übertragen von Befehlen. Diese Verzögerungszeiten sind zwar bei den bisher angestrebten 9O-Sekunden-Folgezeiten ohne weiteres vernachlässigbar, jedoch nicht bei wesentlich kürzeren Folgezeiten von wenigen Sekunden, wie sie z.B. für geplante Bahnen mit sog. Individual-Verkehrsmitteln (Kabinen o. dgl.) in Betracht kommen. In diesem Fall ist eine linienförmige Beeinflussung der Fahrzeuge zumindest in Frage gestellt: wenn nämlich während einer Folgezeit von wenigen Sekunden sämtliche auf der Strecke befind-
2=09840/0472 bad original
21U621
lichen Fahrzeuge überwacht v/erden sollen, aann 1st die pro Fahrzeug zur Verfügung stehende Seit so gering, daß eine zentrale Standortabfrage und Geschwindigksitsüberwachung zur Fanrbefehlbildung nicht mehr möglich ist.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur selbsttätigen Brems- ..aid Fahrsteuerung von auf derselben Bahn oder Spur befindlichen Objekten aufzuzeigen, .ei welchem unter Verwendung von gesendeten Signalen Folgezeiten von wenigen SekunüG;i ohne weiteres realisierbar sind, ohne daß eine Berechnung eines zwischen den Objekten einzuhaltenden Abstandes erforder-
j.ich ist. Es ist weiter eine Aufgabe der Erfindung, oine geeignete Anordnung zur Ausführung dieses Verfahrens zu schaffen.
Zur Lösung des ersten Aufgabenteiles wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Geschwindigkeit jedes Objektes in Abhängigkeit eines vonν unmittelbar davor befindlichen Objekt ausgesendeten Signales geregelt wird, messen Uachrichteninhalt sich mit der Geschwindigkeit dieses sendenden Objektes ändert und das in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des nachfolgenden Objektes von diesem empfangen wird.
uei diesem Verfahren wird demnach das Fahrverhalten des einzelnen Objektes vom Fahrverhalten des unmittelbar davor befindlichen Objektes bestimmt. Die Belegung der Bahn oder bpur, auf der sich die Objekte befinden, -.spielt dabei überhaupt keine Rolle; entsprechende zentrale Einrichtungen zur Fahrbefehlbildung sind also nicht erforderlich.
Da jedes Objekt in Abhängigkeit von seiner Geschwindigkeit L· .wohl ein Signal aussendet als auch ein Signal empfängt - zur Brems- und Fahrsteuerung jedes Objektes wird also eine
-A-
209840/0472 bad original
von seiner Geschwindigkeit und zugleich von der Geschwindigkeit des davor befindlichen Objektes abhängige Information verwendet - ist ein Auffahren eines Objektes auf ein davor befindliches unmöglich. Vielmehr braucht überhaupt kein Abstand zwischen den einzelnen Objekten eingehalten zu werden, wenn sie jeweils dasselbe Gewicht aufweisen und sich mit derselben Geschwindigkeit bewegen bzw. bewegt werden. Vermindert z.B. eines der Objekte seine Geschwindigkeit, dann wird das ihm unmittelbar nachfolgende Objekt automatisch in gleichem Maße abgebremst. Dessen Bremsung hat wiederum eine Geschwindigfc keitsverrainderung bei dem ihm nachfolgenden Objekt zur Folge usw. .
Zu diesem Zweck kann vorgesehen sein, uaß sich die Intensität des Signales mit der Geschwindigkeit des sendenden Objektes ändert , wobei die Intensität im Stillstand des (dieses Signal) sendenden Objektes ein Maximum und bei Höchstgeschwindigkeit ein Minimum erreicht. Die Empfindlichkeit einer dieses Signal empfangenden Einrichtung des (diesen sendenden Objekt) nachfolgenden Objektes wird dann zweckmäßig im Stillstand desselben ein Minimum und bei Höchstgeschwindigkeit ein Maximum erreichen: das· empfangene Signal kann mit einer mit der Geschwindigkeit des nachfolgenden (empfangenden) Objektes W sich ändernden Regelgröße verglichen werden; bei Überschreitung des Signals v/ird dann eine Bremsung dieses Objektes ausgelöst. Auf diese Weise kann ein bestimmter Abstand zwischen den Objekten automatisch eingehalten werden. Falls die Intensität des jeweiligen Signals und die Empfindliqhkeit der zugeordneten Empfangseinrichtung bis auf "Null" regelbar sind, dann ist sogar der Abstand "Null" zwischen den Objekten möglich, und ,zwar sowohl im Stillstand als auch bei Höchstgeschwindigkeit, ^s versteht sich, daß man für sämtliche Sende- und Empfangseinrichtungen die Sendeleistung bzw. Empfindlichkeit so wählen wird, aaß die jeweilige Enpfangseinrichtung nur
209840/0472 bad original
21U621
von einer Sendeeinrichtung eines unmittelbar davor befindlichen Fahrzeugs ein Signal zu empfangen vermag bzw. nur auf ein solches anspricht.
Zur Lösung des zweiten Aufgabenteils wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, uaß jedes Objekt mit Sende- und Empfangseinrichtungen ausgerüstet ist, deren Sendeleistung bzw. Empfindlichkeit von der Geschwindigkeit des zugehörigen Objektes abhängig sind. Dabei kann es sich z.B. um Einrichtungen zur Aussendung bzw. zum Empfang von elektromagnetischen Wellen handeln. Es können jedoch auch Einrichtungen zur Aussendung bzw. zur. Eripfang von Schallwellen Verwendung finden. In die-
em Zusammenhang sei vermerkt, daß das vorgeschlagene Verfahren nicht an eine drahtlose übertragung von Signalen ge-■-■unuen ist.
Die Erfindung und Weiterbildungen derselben sind anhand.eines Ausführungsbeispidles, './ie in der Zeichnung dargestellt, ^iachr folgen-i näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in
Fig. \ in einer Seitenansicht zwei auf einer Bahn hintereinander angeordnete Fahrzeuge und
Fig.2 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Brems- und Fahrsteuerung für eines der Fahrzeuge nach Fig. 1.
,;s sei vermerkt, uaß die in Fig. 2 dargestellte Steuerung bei jedem Fahrzeug vorhanden ist; sie wird später jedoch nur für ein Fahrzeug erläutert.
Bei diesen Fahrzeugen 1 und 2 handelt es sich ζ um sog.
Lndividual-Verkehrsmittel eines Nahverkehrssystems, wobei jedes Fahrzeug vorwiegend ohne Halt automatisch zwischen einem Abfahrts- und Zielort verkehren soll. Wenn diese Fahrzeuge 1, 2,
209840/0472 Bad original
21U621
und weitere, nicht dargestellte auf derselben Bahn 3 jeweils mit derselben Geschwindigkeit verkehren, dann ist ein Auffahren unmöglich; uemnach kann mit Abstand "Hull" bzv/. "NaheMull" gefahren werden (Zugbildung). In aller Regel wird jedoch dieselbe Geschwindigkeit bei sämtlichen Fahrzeugen nicht einzuhalten sein; us kann z.^. infolge ausgefallener Fahrzeuge zu Stauungen kommen. Deshalb ist für jedes Fahrzeug 1 und 2 eine selbsttätige Brems- und Fahrsteuerung vorgesehen:
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, 3ind die Fahrzeuge 1 und 2 mit " Sende- und Empfangseinrichtungen 4, 4' L<zw. 5, 15' ausgerüstet. Dabei kann es sich um Einrichtungen zur Aussendung bzw. zum Empfang von elektromagnetischen Wellen (ggf. LichtwellGn) oder Schallwellen handeln, i/as in Fig. 1 nur syirbolisch angedeutet ist. Zweckmäßigerweise sind für sämtliche dieser Sende- und Empfangseinrichtungen 4, 4' ^zw. 5, 5" gleichartige Antennen, z.B. Topfschalenkernantennen, vorgesehen, ~. obei diese im Hinblick auf Kurvenfahrten schwenkbar sein können. Jeder Sendeeinrichtung 4, 41 ist nur eine Empfangseinrichtung zugeordnet und zwar jeweils diejenige des unmittelbar nachfolgenden Fahrzeugs: demnach sind von den in Fig. 1 dargestellten Sende- und Empfangseinrichtungen 4, 41 bzw. 5, 5* nur die zv/ischen t den beiden Fahrzeugen 1 und 2 befindlichen (4*, 5) einander zugeordnet; uie Empfangseinrichtung für die Sendeeinrichtung 4 des Fahrzeugs 1 ist also nicht dargestellt, ebenso die Sendeeinrichtung für die Empfangseinrichtung 5' des Fahrzeugs 2.
Darüber hinaus ist aus Fig. 2 ersichtlich, daß die Sende- und Empfangseinrichtung 4 bzw. 5 des nachfolgenden Fahrzeugs 1 an eine gemeinsame Steuerleitung 6 angeschlossen sind, über welche die Sendeleistung bzw. Empfindlichkeit aussteuerbar sind: im Stillstand des Fahrzeugs 1 erreicht die Sendeleistung ein Maximum und die Empfindlichkeit ein Minimum; bei Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 erreicht dagegen die Sendelei-
209840/0472 " 7 "
r BAD ORIGINAL
— 1 —
Jtung ein Miniiaum und die Empfindlichkeit ein Maximum. Zur Aussteuerung kann eine mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 sich ändernde Spannung vorgesehen sein, welche von einem Generator 7 erzeugt wird; dieser kann z.B. durch ein Laufrad des Fahrzeugs 1 angetrieben werden.
Die vorgenannte Spannung dient außerdem als Regelgröße χ für einen dem nicht dargestellten Antrieb des Fahrzeugs 1 zugeordneten Regler 8. Als Führungsgröße y für diesen Regler 8 wird das von der Empfangseinrichtung 5 jeweils empfangene Signal verwendet. Diese Führungsgröße y ändert sich somit also nicht nur mit der Geschwindigkeit des "empfangenden" Fahrzeugs 1, sondern auch mit der Geschwindigkeit des sendenden Fahrzeugs 2 und mit dem Abstand zwischen beiden Fahrzeugen 1 und 2} wie bereits erwähnt, -ändert sich auch die Leistung der Sendeeinrichtunrr 41 des sendenden Fahrzeugs 2 mit dessen Geschwindigkeit.
Wenn ein Vergleich der Regelgröße χ mit der Führungsgröße Y eine Überschreitung der Führungsgröße y ergibt, cann erfolgt automatisch eine Bremsung des (nachfolgenden) Fahrzeugs 1. ^ine Überschreitung der Führungsgröße y ist also immer ein Seichen dafür, daß das Fahrzeug 1 eine höhere Geschwindigkeit als das davor befindliche Fahrzeug 2 hat und der Abstand zwischen beiden Fahrzeugen 1 und 2 für die Geschwindigkeitsdifferenz "U gering ist: -as nachfolgende Fahrzeug 1 muß seine Geschwindigkeit vermindern, wenn ein Auffahren vermieden werden soll; die Ursache kann sowohl ein Stillstand als auch eine Geschwindigkeitsverminderung des vor ihm befindlichen Fahrzeugs 2 sein.
Es versteht sich, daß die Bremsung immer in dem Maße erfolgt, daß das nachfolgende Fahrzeug 1 die Geschwindigkeit des davor befindlichen annimmt; bei Unterschreitung der Führungsgröße y
209840/0472
BAD ORIGINAL
-S-
vird wieder beschleunigt. Da die Reaktions- und Verzögerungszeiten vom Empfang des vorgenannten Signales bis zum Einsetzen der Bremsung nur gering sein werden, können beide Fahrzeuge 1 und 2 sowie die ihnen nachfolgenden, nicht dargestellten Fahrzeuge nahezu mit dem Abstand "Null" fahren; zumindest sind extrem kurze Folgezeiten möglich.
Js sei vermerkt, daß'außer den vorgenannten Sende- und Empfangseinrichtungen 4, 4' bzw. 5, 51 weitere Sende- und Empfangseinrichtungen entlang der Bahn 3 ortsfest angeordnet sein " können: über die externen Sendeeinrichtungen kann man z.B. einem Fahrzeug vortäuschen, vor ihm bewege sich ein Fahrzeug mit verminderter Geschwindigkeit; ^s wird dann automatisch seine Fahrt verzögern. Diese Beeinflussung der Fahrzeuge ist insbesondere im Bereich von Weichen zweckmäßig, ^lso vor Ein- und Ausfädelungspunkten. Die externen Empfangseinrichtungen dienen dabei zur Ermittlung der Geschwindigkeit der einzelnen Fahrzeuge.
Wie bereits erwähnt, braucht nicht unbedingt eine drahtlose Übermittlung der Signale zwischen den Fahrzeugen vorgesehen zu sein; uies gilt auch für die Übermittlung von Signalen fc zwischen den Fahrzeugen und den externen Einrichtungen; es ist z.B. auch möglich, den Sende- und Empfangseinrichtungen Wellenleiter zuzuordnen, welche entlang der Bahn verlegt sind. Diese Wellenleiter können dabei als geschlitzte Hohlleiter ausgebildet sein, in welche Sonden der Fahrzeuge ggf. berüh.-rungslos eingeführt sind; die Sonden dienen dann als Antennen der Sende- und Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge. Es versteht sich, uaß anstelle solcher Hohlleiter auch übliche Lei-■ ter Verwendung finden können, wobei dann die Signale ggf. auf induktivem Wege zwischen den Leitern und den Sende- bzw. Empfangseinrichtungen der Fahrzeuge übertragen werden.
2098A0/OA72 bad original
2ΊΗ621
Für den Fall, daß Sende- und Empfangseinrichtungen zur Aussendung bzw. zum Empfang von Lichtwellen vorgesehen werden sollen, braucht man jedes Fahrzeug z.B. nur mit einer Schlußleuchte und einem Lichtempfänger auszurüsten; os werden dann also die Helligkeit der Schlußleuchte und die Empfindlichkeit des Lichtempfängers in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des zugehörigen Fahrzeugs gesteuert. Entsprechend wird auch bei mit Schallwellen arbeitenden Einrichtungen verfahren; es kann sich dabei um Ultraschallwellen handeln.
Die Sende- und Empfangseinrichtungen können aus Sicherheitsgründen bei jedem Fahrzeug auch mehrfach, z.B. doppelt vorfanden sein; sie sind dann in bekannter Weise, etwa über sog. j.omparatoren, miteinander zu koppeln. Was die Fahrzeuge betrifft, so können sie auf Schienen geführt werden. Das nach der Erfindung vorgeschlagene Verfahren ist jedoch auch bei herkömmlichen Kraftfahrzeugen anwendbar, soweit sie sich auf derselben Bahn oder Spur bewegen; dies gilt insbesondere für den Verkehr auf Autobahnen. Es kommen demnach sämtliche Objekte in Betracht, die in kurzer Folge jeweils dieselbe Strecke passieren sollen, ohne dabei miteinander zu kollidieren, z. .. .tuch Objekte von Fördersystemen für den Warenumschlag und dgl..
- Patentansprüche -
209840/0472
- ίο -BAD ORIGINAL

Claims (13)

Patentansprüche
1./ Verfahren zur selbsttätigen Brems- und Fahrsteuerung von auf derselben Bahn oder Spur befindlichen Objekten unter Verwendung von gesendeten Signalen, dadurch gekennzeichnet , daß die Geschwindigkeit jedes Objektes in Abhängigkeit eines vom unmittelbar davor befindlichen Objekt (Fahrzeug 2) ausgesendeten Signales geregelt wird, dessen Nachrichteninhalt sich mit der Geschwindigkeit dieses sendenden Objektes (Fahrzeug 2) ändert und das in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des nachfolgenden Objektes (Fahrzeug 1) von.» diesem empfangen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß sich die Intensität des Signales mit der Geschwindigkeit des sendenden Objektes (Fahrzeug 2) ändert.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Intensität des Signales im Still-, stand des sendenden Objektes (Fahrzeug 2) ein Maximum und bei Höchstgeschwindigkeit ein Minimum erreicht.
4. 'Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3 , dadurch gekenn zeichnet , daß die Empfindlichkeit einer das Signal empfangenden Einrichtung des nachfolgenden Objektes (Fahrzeug 1) im Stillstand desselben ein Minimum und bei Höchstgeschwindigkeit ein Maximum erreicht.
209840/0472
- li -
5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet , daß das empfangene Signal (Führungsgröße y) und eine mit der Geschwindigkeit des nachfolgenden Objektes (Fahrzeug 1) sich ändernde Regelgröße (x) miteinander verglichen werden und daß bei Überschreitung des Signals (Führungsgröße y) eine Bremsung dieses Objektes (Fahrzeug 1) erfolgt.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5, gekennzeichnet durch die Verwendung bei Fahrzeugen (1, 2).
7. Anordnung zur Ausführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß jedes Objekt (Fahrzeug 1, J) mit Sende- und Empfangseinrichtungen (4, 4* bis 5, 51) ausgerüstet ist, deren Sendeleistung bzw· Empfindlichkeit von der Geschwindigkeit des zugehörigen Objektes abhängig sind.
&. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, da3 auch entlang der Bahn oder Spur Sende- und Empfangseinrichtungen angeordnet sind.
9. Anordnung nach den Ansprüchen 7 und 3f gekennzeic h— net durch Einrichtungen zur Aussendung bzw. zum Empfang von elektromagnetischen Wellen■.
10. Anordnung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch Einrichtungen zur Aussendung bzw. zum Empfang von Lichtwellen.
11. Anordnung nach den Ansprüchen 7 und 8, gekennzeichnet durch Einrichtungen zur Aussendung bzw. zum Empfang von Schallwellen.
12. Anordnung nach den Ansprüchen 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet , daß den Sende- und Empfangseinrichtungen Wellenleiter zugeordnet sind, welche entlang der Bahn oder Spur verlegt sind.
BAD ORIGINAL
209840/0472
13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichn et-, uaß die Wellenleiter als in Längsrichtung geschlitzte Hohlleiter ausgebildet sind, in welche Sonden der Objekte eingeführt sind.
DE2114621A 1971-03-26 1971-03-26 Verfahren zur selbsttätigen, abstandgesicherten Brems- und Fahrsteuerung von auf derselben Bahn oder Spur befindlichen Fahrzeugen Expired DE2114621C3 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2114621A DE2114621C3 (de) 1971-03-26 1971-03-26 Verfahren zur selbsttätigen, abstandgesicherten Brems- und Fahrsteuerung von auf derselben Bahn oder Spur befindlichen Fahrzeugen
US00234604A US3790780A (en) 1971-03-26 1972-03-14 Method and means for varying the speeds of vehicles moving along a track
FR7208871A FR2131433A5 (de) 1971-03-26 1972-03-14
GB1178472A GB1370165A (en) 1971-03-26 1972-03-14 Process and apparatus for controlling vehicles moving in succ ession along a track
NL7203424A NL7203424A (de) 1971-03-26 1972-03-15
IT22201/72A IT950452B (it) 1971-03-26 1972-03-22 Sistema e disposizione per comanda re la frenatura e la marcia di og getti
AT256072A AT319104B (de) 1971-03-26 1972-03-24 Einrichtung zur selbsttätigen Brems- und Fahrsteuerung von Fahrzeugen
JP2904972A JPS5648335B1 (de) 1971-03-26 1972-03-24
SE7203811A SE382952B (sv) 1971-03-26 1972-03-24 Forfarande for automatisk avstandssekrad broms- och korningsstyrning av pa samma bana eller spar befintliga objekt
DD161807A DD95597A5 (de) 1971-03-26 1972-03-24

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2114621A DE2114621C3 (de) 1971-03-26 1971-03-26 Verfahren zur selbsttätigen, abstandgesicherten Brems- und Fahrsteuerung von auf derselben Bahn oder Spur befindlichen Fahrzeugen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2114621A1 true DE2114621A1 (de) 1972-09-28
DE2114621B2 DE2114621B2 (de) 1974-06-06
DE2114621C3 DE2114621C3 (de) 1979-06-21

Family

ID=5802798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2114621A Expired DE2114621C3 (de) 1971-03-26 1971-03-26 Verfahren zur selbsttätigen, abstandgesicherten Brems- und Fahrsteuerung von auf derselben Bahn oder Spur befindlichen Fahrzeugen

Country Status (10)

Country Link
US (1) US3790780A (de)
JP (1) JPS5648335B1 (de)
AT (1) AT319104B (de)
DD (1) DD95597A5 (de)
DE (1) DE2114621C3 (de)
FR (1) FR2131433A5 (de)
GB (1) GB1370165A (de)
IT (1) IT950452B (de)
NL (1) NL7203424A (de)
SE (1) SE382952B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0263262A2 (de) * 1986-10-08 1988-04-13 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Abstandsregelungssystem für Kraftfahrzeuge
DE102004032015A1 (de) * 2004-07-01 2006-01-26 Siemens Ag Schienenfahrzeug mit einer Überanstreckungsstrecke für Daten und/oder Befehle
DE102009058659A1 (de) * 2009-12-16 2011-06-22 EISENMANN Anlagenbau GmbH & Co. KG, 71032 Fördersysstem
DE102013006687A1 (de) 2013-04-18 2014-10-23 Audi Ag Lichtsteuerung im "Roadtrain"

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7309661A (de) * 1972-08-01 1974-02-05
FR2240492A1 (en) * 1973-08-08 1975-03-07 Gendrot Andre Vehicle accident signalling system - emitts radio signal to warn approaching vehicles
DE2547011C3 (de) * 1975-10-21 1981-06-11 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Hochfrequenzflachbandkabel
US4108269A (en) * 1976-08-31 1978-08-22 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho No-man control system for working vehicles
US4085913A (en) * 1977-01-12 1978-04-25 Chang Chen Kun Device for preventing collision of trains
DE2922111C2 (de) * 1979-05-31 1982-08-26 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Verfahren zum Sichern von spurgebundenen Fahrzeugen gegen Fahrzeuge auf derselben Fahrspur
US4335432A (en) * 1980-01-28 1982-06-15 United States Of America Optimal vehicle following control system
CH650738A5 (de) * 1980-11-14 1985-08-15 Inventio Ag Einrichtung zur abstandhaltung von spurgebundenen fahrzeugen.
FR2521080B1 (fr) * 1982-02-10 1989-07-13 Mitsubishi Electric Corp Dispositif de marche a vitesse constante pour un vehicule a moteur
US4578665A (en) * 1982-04-28 1986-03-25 Yang Tai Her Remote controlled surveillance train car
FR2558266A1 (fr) * 1983-10-03 1985-07-19 Rambaud Guy Dispositif selectif detecteur d'obstacle pour vehicule
JPS60121131A (ja) * 1983-12-06 1985-06-28 Nissan Motor Co Ltd 車両走行制御装置
FR2565925B1 (fr) * 1984-06-15 1988-02-19 Sud Ouest Travaux Systeme de securite pour engins mobiles sur un meme trace
FR2572043B1 (fr) * 1984-10-18 1987-02-13 Matra Transport Procede de dispositif de transmission de donnees entre vehicules en deplacement sur une voie
FR2586845B1 (fr) * 1985-08-27 1987-10-23 Bernard Legros Systeme de securite anti-collision pour les mobiles en mouvement et/ou a l'arret.
US4644237A (en) * 1985-10-17 1987-02-17 International Business Machines Corp. Collision avoidance system
US5295551A (en) * 1986-03-06 1994-03-22 Josef Sukonick System for the cooperative driving of two or more vehicles
FR2598375B1 (fr) * 1986-05-07 1988-07-15 Spitz Martin Commande de vitesse sur voie ferree et conduite automatique des trains
US4864306A (en) * 1986-06-23 1989-09-05 Wiita Floyd L Railway anticollision apparatus and method
US4891624A (en) * 1987-06-12 1990-01-02 Stanley Electric Co., Ltd. Rearward vehicle obstruction detector using modulated light from the brake light elements
FR2624454B1 (fr) * 1987-07-27 1991-08-23 Neiman Sa Dispositif de signalisation de danger a bord d'un vehicule automobile
EP0347242A3 (de) * 1988-06-17 1990-11-07 Yng-Lang Lin Aufprallverhinderungssystem
JP2844073B2 (ja) * 1989-01-19 1999-01-06 中西金属工業株式会社 キャリヤ自走式コンベヤ
FR2655755A1 (fr) * 1989-12-13 1991-06-14 Collot Jean Francois Dispositif de repetition d'evenements de conduite et de signalisation d'accident de vehicules a vehicules.
US5134393A (en) * 1990-04-02 1992-07-28 Henson H Keith Traffic control system
DE4108671A1 (de) * 1991-03-16 1992-09-17 Standard Elektrik Lorenz Ag Verfahren zur regelung der geschwindigkeiten von einander folgenden schienenfahrzeugen
US5351919A (en) * 1993-03-29 1994-10-04 Primetech Electroniques Inc. Trainline communication link using radio frequency signal
US5754123A (en) * 1996-05-06 1998-05-19 Ford Motor Company Hybrid ultrasonic and radar based backup aid
US5902341A (en) * 1996-10-30 1999-05-11 Scientific-Atlanta, Inc. Method and apparatus to automatically generate a train manifest
KR100250021B1 (ko) * 1996-12-02 2000-03-15 박태진 진로 예약방식과 지선 정차방식을 이용한 개별 궤도 수송 시스템
DE19822914A1 (de) * 1998-05-22 1999-11-25 Alcatel Sa Verfahren zur Informationsübertragung von Fahrzeugdaten und Verkehrsinformationssystem
EP1118573B1 (de) * 2000-01-20 2006-06-14 Inventio Ag Verfahren zur Gewährleistung der Kollisionssicherheit eines Transportsystems mit Fahrzeugen auf gemeinsamen Fahrbahnen
DE10034723C2 (de) * 2000-07-17 2003-01-02 Friedrich-Karl Wefelmeier Verzögerungssystem für Kraftfahrzeuge
DE10039946C1 (de) * 2000-08-16 2002-04-11 Eisenmann Kg Maschbau Elektrohängebahn
US7151992B2 (en) * 2003-12-17 2006-12-19 Vrbia, Inc. Externally activated non-negative acceleration system
US20070242339A1 (en) * 2006-04-17 2007-10-18 James Roy Bradley System and Method for Vehicular Communications
US20070242338A1 (en) * 2006-04-17 2007-10-18 James Roy Bradley System and Method for Vehicular Communications
US7961086B2 (en) * 2006-04-17 2011-06-14 James Roy Bradley System and method for vehicular communications
US20080122607A1 (en) * 2006-04-17 2008-05-29 James Roy Bradley System and Method for Vehicular Communications
US20080122606A1 (en) * 2006-04-17 2008-05-29 James Roy Bradley System and Method for Vehicular Communications
DE102006019495A1 (de) * 2006-04-26 2007-10-31 Siemens Ag Warnsignalweitergabe für Kolonnenfahrten
US8483895B1 (en) 2009-02-25 2013-07-09 James J. Beregi Transportation system, system components and process
WO2010146897A1 (ja) * 2009-06-19 2010-12-23 ボッシュ株式会社 車両用制動制御装置
US20190112697A1 (en) 2016-03-31 2019-04-18 Jfe Steel Corporation Electrical steel sheet and method of producing the same
WO2019201798A1 (de) * 2018-04-20 2019-10-24 Eisenmann Se Förderanlage und verfahren zur steuerung einer solchen
DE102018008732B3 (de) * 2018-11-07 2019-12-19 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anlage und Verfahren zum Betreiben einer Anlage mit Schiene, stationärer Einheit, schienengeführten Mobilteilen und Schlitzhohlwellenleiter

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US801049A (en) * 1905-04-27 1905-10-03 Karl Scholz Railway signaling system.
US1747041A (en) * 1928-10-27 1930-02-11 Gen Electric Speed-indicating system
US3305682A (en) * 1963-07-26 1967-02-21 Gen Electric Ranging system
US3442347A (en) * 1965-03-31 1969-05-06 Robert W Hodgson Safe trailing distance maintenance system for a trailing carrier vehicle
US3662328A (en) * 1969-04-30 1972-05-09 David Spivak Apparatus for determining the proximity of moving vehicles
BE788683R (fr) * 1971-09-13 1973-03-12 Westinghouse Electric Corp Reacteur nucleaire a recharge en combustible

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0263262A2 (de) * 1986-10-08 1988-04-13 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Abstandsregelungssystem für Kraftfahrzeuge
EP0263262B1 (de) * 1986-10-08 1993-03-24 Dr.Ing.h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft Abstandsregelungssystem für Kraftfahrzeuge
DE102004032015A1 (de) * 2004-07-01 2006-01-26 Siemens Ag Schienenfahrzeug mit einer Überanstreckungsstrecke für Daten und/oder Befehle
DE102009058659A1 (de) * 2009-12-16 2011-06-22 EISENMANN Anlagenbau GmbH & Co. KG, 71032 Fördersysstem
DE102013006687A1 (de) 2013-04-18 2014-10-23 Audi Ag Lichtsteuerung im "Roadtrain"
DE102013006687B4 (de) 2013-04-18 2019-05-23 Audi Ag Lichtsteuerung im "Roadtrain"

Also Published As

Publication number Publication date
DE2114621C3 (de) 1979-06-21
AT319104B (de) 1974-12-10
DD95597A5 (de) 1973-02-12
US3790780A (en) 1974-02-05
DE2114621B2 (de) 1974-06-06
FR2131433A5 (de) 1972-11-10
IT950452B (it) 1973-06-20
GB1370165A (en) 1974-10-16
SE382952B (sv) 1976-02-23
NL7203424A (de) 1972-09-28
JPS5648335B1 (de) 1981-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2114621A1 (de) Verfahren und Anordnung zur Brems- und Fahrsteuerung von Objekten
DE3011980C2 (de) Speisesystem für ein Linearmotor-Transportsystem
DE3144994A1 (de) Vorrichtung zur anzeige einer gewissen annaeherung zwischen bewegbaren einheiten
DE69402585T2 (de) Transportanlage auf einem Bahnkörper mit mehreren Gleisabschnitten
DE102004018311B4 (de) Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines spurgebundenen Fahrzeugs
EP1391365B1 (de) Elektronische Deichsel
DE2139617C3 (de) Anordnung zur kontinuierlichen Messung des Abstandes zwischen zwei aufeinanderfolgenden spurgebundenen Objekten
DE69718139T2 (de) Verfahren zur automatischen steuerung von fahrzeugen während der fahrt
DE2114622A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Zusammenfüh ren zweier Verkehrsströme
EP1097077A2 (de) Verfahren zur datenreduktion im bahnbetrieb
AT510757A2 (de) System zur fehlersicheren und redundanten übertragung von komplexen daten
DE2631654A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sicherung von eisenbahnzuegen
DE19529374A1 (de) Verfahren zur Einbindung von Bahnübergängen in die automatische Steuerung und Sicherung von Schienenfahrzeugen
DE2202963A1 (de) Verfahren zur selbsttaetigen zielbremsung von schienenfahrzeugen
EP0989408B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Informieren von Fahrgästen eines Zuges
DE2237763C3 (de) Anwendung des Verfahrens zum Zusammenführen zweier Verkehrsströme
DE2428130C2 (de) Einrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit von Schienenfahrzeugen
DE2254799A1 (de) Anordnung zur abstandsicherung zwischen zwei aufeinanderfolgenden objekten
DE1215409B (de) Einrichtung zur UEberwachung der Geschwindigkeit von Strassenkraftfahrzeugen
DE1154502B (de) Sicherungssystem fuer Fahrzeuge, insbesondere Eisenbahnfahrzeuge
DE2237763A1 (de) Verfahren zum zusammenfuehren zweier verkehrsstroeme
DE2243679C2 (de) Anordnung zur Abstandsteuerung und -sicherung von spurgebundenen Objekten bei deren Zusammenführen aus zwei Spuren in eine einzige Spur
DE2655059B2 (de) Schaltungsanordnung zur Steuerung und Abstandssicherung von auf in Blockabschnitte unterteilten Strecken fahrenden fuhrerlosen Fahrzeugen
DE1605393A1 (de) Automatisches Regelsystem fuer Fahrzeuge
DE1580867C (de) Bahnanlage zum Einschleusen eines Schienenzuges

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WENDT, HANS JOACHIM, DIPL.-ING., 2150 BUXTEHUDE, D

8339 Ceased/non-payment of the annual fee