DE2114552A1 - Endless conveyor system - Google Patents

Description

Dr. rer. nah Horsfr SchülerDr. rer. near Horsfr students

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

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6 Frankfurt/Main 1, den 1 K ' Γ 19716 Frankfurt / Main 1, the 1 K 'Γ 1971

Niddastraße 52 . . / , ;Niddastrasse 52. . /,;

Telefon (0611) 237220 Postscheck-Konto: 282420 Frankfurt'M.Telephone (0611) 237220 Postscheck-Account: 282420 Frankfurt'M.

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QEIiERAL ELECTRIC COMPANYQEIiERAL ELECTRIC COMPANY

1 River Road 3CiIENECTADY, N. Y./U. S. A.1 River Road 3CiIENECTADY, N.Y./U. S.A.

Endlos-PördersystemEndless conveyor system

Die Erfindung betrifft ein endloses Fördersystem. Ein aolchea System kann beispielsweise für die Zufuhr von Geschossen zu automatischen Geschützen Verwendung finden.The invention relates to an endless conveyor system. An aolchea The system can be used, for example, for the delivery of projectiles to automatic guns.

Die Bewaffnung von Luftfahrzeugen erfordert j atzt eins axtrem hohe Feuergeschwindigkeit, beispielsweise 6r»öÖ bi;3 12 000 Schuß pro Minute, in Form von kurzen oder länger dauernden Feuerstößen. Ln dem US-Patent 2 849 921 wird ein mudernas QeaThe arming of aircraft now requires an extremely high rate of fire, for example 6r »ÖÖ bi; 3 12,000 rounds per minute, in the form of short or long bursts of fire. In U.S. Patent 2,849,921, a mudernas Qea

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·'· s R· '· S R

-i ü O ε. -i ü O ε.

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vom Gatling-Typ beschrieben, welches an sich a us ge ·δ eichriet für diese Aufgabe geeignet ist. Die Zufuhr der Geschosse zu der Waffe wird jedoch immer mehr zu einer ernsthaften Beschränkung mit der steigenden Masse und der Gesamtzahl von Geschossen, welche von der MünitionsspeichervörriehLang zu dem Geschütz beschleunigt und gefördert werden müssen. In dem US-Patent 3 ^37 005 v/ird ein System gezeigt, civ> der Förderung von mit Hülsen versehenen Geschossen angepafi·, ist« Bei diesem System ist ea jedoch erforderlieh, daß die Geschosse eine gegen Abrieb und Verschleiß beständige Oberfläche aufweisen,, da an diesen Oberflächen ein Reibungskontakt auftritt,described by Gatling type, which is suitable to be a US ge · δ calibration advised for this task. However, the delivery of the projectiles to the weapon is becoming more and more of a serious limitation with the increasing mass and total number of projectiles which must be accelerated and conveyed from the coin storage device to the gun. In US Pat. No. 3 ^ 37 005 a system is shown which is adapted to the conveyance of bullets provided with sleeves. because there is frictional contact on these surfaces,

Diese Systeme sind jedoch nicht geeignet für die Förderung von Geschossen;, die eine zylindrische Form aufweisen und aus dem Treibmittel geformt sind» Die Oberfläche des Geschosses ist dabei relativ zerbrechlich. Außerdem sind solcho Fördersysteme nicht geeignet für Geschütse, die bezüglich ihrer Munitionsspeichervorriohtung beweglich sind.However, these systems are not suitable for conveying projectiles that have a cylindrical shape and are made from The surface of the bullet is relatively fragile. In addition, solcho are conveyor systems not suitable for artillery pieces that have a certain ammunition storage device are movable.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Endlos-Fördersystem au schaffenj welches Geschosse mit hoher Geschwindig-. keit von einer Fördervorrichtung zu einer Waffe fördert, ohne einen Abrieb an der Oberfläche der Geschosse zu verursachen.It is therefore an object of the invention to provide an endless conveyor system also create which storeys at high speed. ability of a conveyor to a weapon promotes without to cause abrasion on the surface of the projectiles.

Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung _s ein solches System zu schaffenj welches flexibel ist und eine Führung des Förderweges in Form einer Fächerung oder einer Abwälzkurve oder in einer verwundenen Form gestattet.It is _s is flexible which another object of the invention to schaffenj such a system and a guide of the conveying path in the form of a fanning or a rolling curve or in a twisted form permitted.

Ein Gesichtspunkt der Erfindung ist eine flexible E'örderanordnuiiga welche eine endlose Kette enthält, die aus miteinander durch Gelenke verbundenen "muschelförmigen Hüllen" aufgebaut ist» Jede solche Hülseneinheit enthält swei Hälften, die aus in der Länge dur-chgeochiiitfeanen Kohlsylindern mit verschlossenen Enden bestehen. Diese Einheiten haben Lneinandargreifende Gelankufcilas welche die Hälften litifeomanderOne aspect of the invention is a flexible conveyor assembly which contains an endless chain that is made up of each other "Shell-shaped shells" connected by joints is »Each such sleeve unit contains two halves, which are made of cabbage cylinders, which are thick in length closed ends exist. These units have clashes Gelankufcilas which litifeomander the halves

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verbinden und eine konzentrische Drehung der Hälften gegeneinander gestatten. Auf diese Weise kann die Einheit sich in Form einer Muschelschale um ein Geschoß herum schieben. Jede dieser zusammengefügten Einheiten ist mit der unmittelbar benachbarten Einheit durch eine Gelenkverbindung mit einer kugelförmigen doppe!kegelförmigen Hülse verbunden. Dadurch wird ein fester Abstand zwischen den Gliedern eingehalten und gleichzeitig eine durch Abwälzen, Abfächern und Verwindung entstehende Fehlausrichtung zwischen den Einheiten gestattet. An jedem Ende der Anordnung eines Elementes sind aus doppelten bolzen bestehende Führungen, welche um Führungsschienen aus flexiblen Stäben herumgreifen.connect and a concentric rotation of the halves against each other allow. In this way, the unit can slide around a floor in the form of a clamshell. Any of these joined units is with the immediately adjacent unit by an articulated connection with a spherical double! conical sleeve connected. This becomes a a fixed distance is maintained between the links and at the same time one created by rolling, fanning and twisting Misalignment allowed between units. At each end of the arrangement of an element are made up of double bolt existing guides, which grip around guide rails made of flexible rods.

Diese und weitere Vorteile, Gesichtspunkte und Aufgaben der Erfindung werden erläutert durch die folgende Beschreibung einer beispielhaften Ausführungsform im Zusammenhang mit den Abbildungen.These and other advantages, aspects and objects of the invention are illustrated by the following description an exemplary embodiment in connection with the figures.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Gesamt-Waffensystems mit einem Geschütz vom Gatling-Typ und einer Geschoßspeichervorrichtung, welche durch ein erfindungsgemäßes Fördersystem miteinander verbunden sind.Figure 1 is a perspective view of an overall weapon system with a Gatling-type gun and a bullet storage device which is provided by an inventive Conveyor system are interconnected.

Fig. 2 ist eine Vorderansicht des Fördersystems der Fig. 1. Fig. 3 ist eine Seitenansicht des Systems entsprechend Fig. 2.FIG. 2 is a front view of the conveyor system of FIG. 1. FIG. 3 is a side view of the system corresponding to FIG.

Fig. 4 ist eine Draufsicht einer Kette von muschelförmigen Einheiten.Figure 4 is a top plan view of a chain of clamshell units.

Fig. 5 ist eine volle Ansicht der Kette von Einheiten entsprechend Fig. 4.Figure 5 is a full view of the chain of units accordingly Fig. 4.

Fig. 6 ist eine volle Ansicht ähnlich der Fig. 2 und zeigt die Bewegung der Geschosse in, durch und aus dem Fördersystem heraus.Fig. 6 is a full view similar to Fig. 2 showing the movement of the projectiles into, through and out of the conveyor system out.

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- 4 Pig. 7 ist eine perspektivische Darstellung ähnlich Fig. 6.- 4 pig. 7 is a perspective view similar to FIG. 6.

Das Fördersystem 10 der Fig. 1 wird verwendet,- um hülsenlose Geschosse aus einer stationären Speichervorrichtung 12 zu einer beweglichen Waffe 13 vom Gatling-Typ zu führen.The conveyor system 10 of Fig. 1 is used - to sleeveless To guide projectiles from a stationary storage device 12 to a movable weapon 13 of the Gatling type.

Das Fördersystem 10 enthält eine endlose Kette von miteinander durch Gelenke verbundenen muschelförmigen Hülseneinheiten 14. Jede Einheit enthält eine erste äußere Hälfte 16 und eine zweite innere Hälfte 18, und jede Hälfte ist allgemein als ein in der Länge nach durchgeschnittener Zylinder mit geschlossenen Enden ausgebildet. Die äußere Hälfte 16 hat an jeder Endwand ein in Längsrichtung verlaufendes Zapfenlager 20 und einen radialen Arm 22. An dem Arm 22 sind drehbar zwei Rollen 24, 26 im Abstand voneinander befestigt» Jede Rolle 24, 26 hat zwei in einem Abstand angebrachte Flansche 28, 30. Jede äußere Hälfte l6 besitzt ebenfalls im Abstand angebrachte radiale Ansätze 32» 34, die sich von dem mittleren Teil der Seitenwand aus erstrecken. Jeder Ansatz 32, 3*t hat eine entsprechende durchgehende Bohrung 36, 38. Die innere Hälfte 18 besitzt an jeder Endwand ein in Längsrichtung verlaufendes Zapfenlager Durch die Lager 40 und 20 ist ein Zapfen geführt, um die beiden Hälften 16 und 18 zur konzentrischen Drehung gegeneinander zu verbinden. Jede innere Hälfte 18 besitzt ebenfalls einen radialen Ansatz 42 mit einer doppelkegelförmigen Bohrung 44. Ein Zapfen 45 mit einem mittleren kugelförmigen Teil 46 ist durch die Bohrungen 44 und durch die Bohrungen 36, 38 der Ansätze 32, 3k der nächst benachbarten äußeren Hälfte 16 geführt. Diese Kupplungsanordnung gewährleistet einen gleichmäßigen Abstand zwischen den Mittenpunkten benachbarter muschelförmiger Hülseneinheiten und gestattet trotzdem eine fächerförmige oder abwälzartige oder verwundene relative Lage zwischen benachbarten Elementen. Zusätzlich dazu hat jede äußere Hälfte 16 zwei im Abstand angebraehte Rippen 48, um während der Förderung von Geschossen eine Sicherung gegen seitliche Bewegung zu erhalten.The conveyor system 10 includes an endless chain of hinged shell-shaped sleeve units 14. Each unit includes a first outer half 16 and a second inner half 18, and each half is generally formed as a closed-ended, longitudinally cut cylinder. The outer half 16 has a longitudinally extending journal bearing 20 and a radial arm 22 on each end wall. Two rollers 24, 26 are rotatably attached to the arm 22 at a distance from one another. Each roller 24, 26 has two flanges 28 attached at a distance, 30. Each outer half 16 also has spaced-apart radial lugs 32-34 extending from the central portion of the side wall. Each lug 32, 3 * t has a corresponding through bore 36, 38. The inner half 18 has a longitudinally extending journal bearing on each end wall. A journal is guided around the two halves 16 and 18 for concentric rotation through the bearings 40 and 20 to connect against each other. Each inner half 18 also has a radial extension 42 with a double-conical bore 44. A pin 45 with a central spherical part 46 is guided through the bores 44 and through the bores 36, 38 of the lugs 32, 3k of the next adjacent outer half 16. This coupling arrangement ensures a uniform spacing between the center points of adjacent shell-shaped sleeve units and nevertheless allows a fan-shaped or roller-like or twisted relative position between adjacent elements. In addition, each outer half 16 has two spaced apart ribs 48 to provide protection against lateral movement during the conveyance of projectiles.

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Das Fördersystem enthält auch eine Einlaßanordnung 50 und eine Austrittsanordnung 52.The conveyor system also includes an inlet assembly 50 and an outlet assembly 52.

Die Einlaßanordnung enthält eine Frontplatte 54 und eine rückwärtige Platte 56, welche durch drei Abstandsrohre 58, 60, im Abstand miteinander verbunden sind, die jeweils durch Bolzenanordnungen 64, 66, 68 befestigt sind. Die Frontplatte 54 hat ein oberes Lagergehäuse 70 und ein unteres vorderes Lagergehäuse 72, das an der Platte befestigt ist. An den Lagergehäusen ist jeweils ein oberes Ansatzrohr 74 und ein unteres Ansatzrohr 76 befestigt. An der rückwärtigen Platte 56 ist eine obere Verlängerungsplatte 78 mit einem oberen Lagergehäuse 80 und eine untere Verlängerungsplatte 82 mit einem unteren Lagergehäuse 84 befestigt. Eine obere Welle 86 ist drehbar in und zwischen den oberen Lagern 88 und 90 und eine untere '·>11β 92 ist drehbar in und sswischen den unteren Lagern 94, 96 gelagert. An dem rückwärtigen Ende der unteren Welle ist ein Kettenrzahnrad 98 (sprocket wheel) durch Stifte befestigt und hinter dem rückseitigen Lager ist ein Stirnrad 100 an der Welle durch Stifte befestigt. An der unteren Welle ist eine untere Kettenradanordnung, bestehend aus einem vorderen Kettenrad 102, einem Abstandsrohr 104 und einem rückwärtigen Kettenrad 106,durch Stifte befestigt. An dem Gehäuse 70 ist durch ein Abstandsrohr 110 eine Stange 108 für die vordere Ladebühne befestigt, welche noch durch ein Abstandsrohr an der vorderen Platte 54 befestigt ist. Eine rückwärtige Stange 112 für die Ladebühne ist in ähnlicher Weise durch ein Abstandsrohr 114 an dem Gehäuse 80 und durch ein weiteres Abstanderohr an der rückwärtigen Platte 56 befestigt. Die Stäbe haben gemeinsam eine vordere quer verlaufende Fläche Ho, eine vordere Längsfläche II8, eine rückwärtige Längsfläche 120 und eine rückwärtige Querfläche 122, um die von einem Förderer/der stationären Speichervorrichtung 12 entsprechend Fig. 6 zugeführten Geschosse C aufzunehmen und zu führen. An dem rückwärrigen Ende der Welle 86 ist ein Stirnzahnrad 124 befestigt und steht im Eingriff mit dem Zahnrad 100. An der oberen WelleThe inlet assembly includes a front plate 54 and a back plate 56 which are joined together by three spacer tubes 58, 60 at a distance which are each mounted by bolt assemblies 64, 66, 68th The faceplate 54 has an upper bearing housing 70 and a lower front bearing housing 72 attached to the plate. An upper extension pipe 74 and a lower extension pipe 76 are fastened to the bearing housings. An upper extension plate 78 with an upper bearing housing 80 and a lower extension plate 82 with a lower bearing housing 84 are attached to the rear plate 56. An upper shaft 86 is rotatable in and between the upper bearings 88 and 90 and a lower shaft 86 is rotatably supported in and between the lower bearings 94,96. A sprocket wheel 98 is attached to the rear end of the lower shaft by pins and behind the rear bearing, a spur gear 100 is secured to the shaft by pins. A lower sprocket assembly consisting of a front sprocket 102, a spacer tube 104 and a rear sprocket 106 is attached to the lower shaft by pins. A rod 108 for the front loading platform is fastened to the housing 70 by a spacer tube 110 and is still fastened to the front plate 54 by a spacer tube. A rear pole 112 for the loading platform is similarly attached to the housing 80 by a spacer tube 114 and to the rear plate 56 by another spacer tube. The rods have in common a front transverse surface Ho, a front longitudinal surface II8, a rear longitudinal surface 120 and a rear transverse surface 122 for receiving and guiding the projectiles C supplied by a conveyor / stationary storage device 12 as shown in FIG. A spur gear 124 is attached to the rearward end of shaft 86 and meshes with gear 100. On the upper shaft

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ist außerdem eine obere Kettenzahnradanordnung, bestehend aus einem vorderen Kettenrad 126, einem Abstandsrohr 128 und einem rückwärtigen Kettenrad 130, befestigt. An den Platten 56, 54 sind zwei Führungsplatten 132, 13¹I dureh geeignete Abstandsrohre und Bolzenanordnungen so befestigt, daß sie in Ausrichtung mit den Kettenrädern 126, 130 stehen. Sie haben jeweilige Führungsflächen 136, 138, die in einem Abstand von den Längsflächen 118, 120 verlaufen, welcher gleich dem Durchmesser der Geschosse ist. Daher werden entsprechend Pig. 6 die Geschosse durch den Förderer K auf die Oberfläche« .118, 120 zwischen den Oberflächen 116, 122 zugeführt, von den Kettenzahnrädern 126, 130 erfaßt und von den Kettenzahnrädern herumgeführt zwischen die Oberflächen 118, 138 und 120, 136, während sie sich zwischen den quer verlaufenden Flächen 116, 122 befinden und auf diese Weise in die Einheiten 14 eingeführt. Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind durch geeignete Abstandsrohre 144 und Bolzenanordnungen 146 zwei Führungsplatten l40, 142 jeweils im Abstand an den Platten 54, 56 so befestigt, daß sie in Ausrichtung zu den Rolfen 24 stehen. Ihre jeweiligen Führungsflächen 148, 150 dienen als Laufflächen für die Rollen 24, wenn die Elemente um die untere Kettenradanordnung herumgeführt werden. Zwei zusätzliche Führungsplatten 152, 154 sind durch die Abstandsrohre 76, 82 und durch andere geeignete Abstandsrohre und Bolzenanordnungen jeweils im Abstand an den Platten 54, 56 befestigt und besitzen Führungsflächen 156, 158, welche an den äußeren Hälften l6 anliegen. Zwischen zwei Ansatzflächen 162, 164, welche an den Platten 54, 56 befestigt sind, ist ein Stab I6O befestigt. Um den Stab 16O ist durch eine Mutter 168 eine Spiralfeder 166 befestigt und ihre beiden Enden sind in zwei Ansatzstücken 170 befestigt, welche an einer gekrümmten Formplatte 172 befestigt sind. Die Formplatte 172 besitzt eine untere Oberfläche 174, welche an den äußeren Hälften 16 anliegt und ihnen eine Vorsspannung vermittelt und eine Spannung in die Kette der Elemente einfügt. Außerdem besitzt die Platte 172 zwei Führungsflächen 176, 178, welche zwischen die Rippen 48 hindurchführen zur Ausrichtung derAn upper sprocket assembly consisting of a front sprocket 126, a spacer tube 128 and a rear sprocket 130 is also attached. Are attached to the plates 56, 54, two guide plates 132, attached 13 ¹ I dureh suitable spacer tubes and bolt assemblies so that they are in alignment with the sprockets 126, 130th They have respective guide surfaces 136, 138 which run at a distance from the longitudinal surfaces 118, 120 which is equal to the diameter of the projectiles. Hence, Pig. 6 the projectiles are fed by the conveyor K onto the surface «.118, 120 between the surfaces 116, 122, gripped by the sprockets 126, 130 and guided by the sprockets around between the surfaces 118, 138 and 120, 136 as they move between the transverse surfaces 116, 122 are located and introduced into the units 14 in this way. As can be seen from FIGS. 2 and 3, two guide plates 140, 142 are each attached at a distance to the plates 54, 56 by suitable spacer tubes 144 and bolt arrangements 146 so that they are in alignment with the rollers 24. Their respective guide surfaces 148, 150 serve as running surfaces for the rollers 24 when the elements are guided around the lower sprocket assembly. Two additional guide plates 152, 154 are each spaced apart by spacer tubes 76, 82 and other suitable spacer tubes and bolt assemblies attached to plates 54, 56 and have guide surfaces 156, 158 which abut outer halves 16. A rod 160 is fastened between two attachment surfaces 162, 164 which are fastened to the plates 54, 56. A coil spring 166 is fastened around the rod 16O by a nut 168 and both ends are fastened in two extension pieces 170 which are fastened to a curved mold plate 172. The mold plate 172 has a lower surface 174 which bears against the outer halves 16 and provides them with a bias and adds tension to the chain of elements. In addition, the plate 172 has two guide surfaces 176, 178, which pass between the ribs 48 for aligning the

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äußeren Hälften, bevor ihre Rollen 24 in Eingriff mit den Führungsflachen 148, 150 kommen. Die beiden Ansatzteile 180, 182 sind jeweils an den Platten 54, 56 durch Maschinenschrauben 184 über Ausschnitten befestigt und an ihnen sind jeweils zwei Stäbe 186, 188 angeschweißt, welche in Ausrichtung mit den Oberflächen 148, 150 und den Rollen 24 sind. Wie in Fig. 6 gezeigt, kehren die muschelförmigen Einheiten 14 von dem Geschütz aus in Richtung des Pfeils A auf die Einlaßanordnung 50 leer zurück. Jede Einheit wird durch die Formplatte 172, welche sich durch die Rippen 48 hindurch erstreckt, ausgerichtet und dann laufen ihre Rollen 26 auf die Führungsflächen 148, 150 und die Einheit wird dann von den unteren Kettenrädern 102, 106 erfaßt und im Umlauf auf die oberen Kettenräder 126, 130 zugeführt. Während des Transports jeder Einheit bei dem Umlauf verringert sich fortlaufend der Abstand zwischen den Oberflächen 148, 150 und den Vertiefungen der Kettenräder 102, 106, und zwar gemessen längs einer Linie, die radial zur Längsachse der Kettenräder verläuft. Die Druckkräfte, die dadurch erzeugt werden, daß die Oberflächen der Vertiefung der Kettenräder gegen die rückwärtigen Hollen 26, die an der äußeren Hälfte befestigt sind und gegen die vorderen Rollen 26, die an der zugehörigen inneren Hälfte befestigt sind, drücken, erzeugen eine relative konzentrische Bewegung der beiden Hälften und dies führt zu einer Öffnung der muschelschalenförmigen Einheit zur Aufnahme eines Geschosses. Nachdem das Geschoß aufgenommen worden ist, wird die Einheit weiter herumgeführt und läuft aus den Kettenrädern heraus mit einer einhergehenden relativen konzentrischen Bewegung der Hälften in Richtung einer Schließung des Elementes über dem Geschoß und läuft dann weiter in Richtung des Pfeiles B. Bevor die Rollen 24 die Oberflächen 148, 150 verlassen, kommen die Rollen 2H₉ 26 in Eingriff mit den Stäben 186, 188, welche als Führungsschienen dienen und die Einheit in der geschlossenen Lage halten.outer halves before their rollers 24 come into engagement with the guide surfaces 148, 150. The two extension parts 180, 182 are each fastened to the plates 54, 56 by machine screws 184 via cutouts, and two rods 186, 188 are welded to them, which are in alignment with the surfaces 148, 150 and the rollers 24. As shown in Fig. 6, the clamshell units 14 return from the gun in the direction of arrow A onto the inlet assembly 50 empty. Each unit is aligned by the mold plate 172 which extends through the ribs 48 and then its rollers 26 ride on the guide surfaces 148, 150 and the unit is then gripped by the lower sprockets 102, 106 and rotated onto the upper sprockets 126, 130 supplied. As each unit is transported in the orbit, the distance between the surfaces 148, 150 and the depressions of the sprockets 102, 106, measured along a line extending radially to the longitudinal axis of the sprockets, decreases. The compressive forces created by the surfaces of the recess of the sprockets pressing against the rear lugs 26 attached to the outer half and against the front rollers 26 attached to the associated inner half create a relatively concentric one Movement of the two halves and this leads to an opening of the clamshell-shaped unit for receiving a projectile. After the projectile has been picked up, the unit is guided further around and runs out of the sprockets with an accompanying relative concentric movement of the halves in the direction of a closure of the element above the projectile and then continues in the direction of arrow B. Before the rollers 24 die Leaving surfaces 148, 150, the rollers 2H ₉ 26 come into engagement with the rods 186, 188 which serve as guide rails and hold the unit in the closed position.

Die Austrittsanordnung 52 ist sehr ähnlich der Einlaßanord- ^Λ nung 50 und besitzt eine Frontplatte 54* und eine rückwärtigeThe outlet assembly 52 is very similar to the Einlaßanord- ^Λ voltage 50 and has a front panel and a back 54 *

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Platte 56', welche durch drei Abstandsrohre 58', 60', 62' und drei Bolzenanordnungen 6^'₃ 66', 68' im Abstand parallel zueinander gehalten werden. Ebenso sind Förderkettenräder 102'. IO6¹ und Ablaufkettenräder 126', I3O¹ vorgesehen. Die Ablaufkettenräder 126', 130' können auch als Beschickungskettenräder des Geschützes 13 dienen, welche die Geschosse auf die dreh" bare Ladebühne des Geschützes übergeben. Ebenso sind WeIJen 92', 86·, Führungsplatten 132', 134» mit Führungsflächen 136% 138', Führungsplatten I¹JO', 1*12» mit Führungaflächen 148· , 150', Führungsplatten 152', 154' mit Führungsflächen 156», 1{ϊ8' sowie ein durch Ansatzstücke 162', 164' gehaltener Stab ItO^! mit einer Spiralfeder I66', Ansatzstücke 170' und eine gekrümmte Formplatte 172' und Ansatzstücke 3$Q', l82^f vor.cre- sehen ₃ die an die anderen Enden der Gtäbe I86, I88 angeschweißt sind. Für die Zwecke der Darstellung eines arbeitenden Fördersysteme sind dia Wellen 86' und 92' bo t-er-eigt, daß sie durch xn Eingriff stehende Stirnräder 202 und 20^!i ständig synchronisiert sind. Wenn ,ie ei och das Kettenrad 126^f is ta ?^: ob j Ich das Besohickungskettenrad des Geschützes ist, dann wird die Synchronisation mit Hilfe einer synchronisierten Kupplung erzeugt, Die Kraftsufuhr su dem Fördersystem erfolgt über di^ Welle 9 ^' durch eine nicht gezeigte Kraftqueller Die Antriel'-skraft kann erhalten werden durch ein Übersetzungsgetriebe sur übermittlung der Drehung dee Geschützes«Plate 56 ', which are held parallel to one another at a distance by three spacer tubes 58', 60 ', 62' and three bolt arrangements 6 ^ ' _{3 66', 68 '.} Conveyor chain wheels 102 'are likewise. IO6 ¹ and sequential sprockets 126 ', I3O ^{1 are} provided. The chain sprockets 126 ', 130' can also serve as the loading sprockets of the gun 13, which transfer the projectiles to the rotating loading platform of the gun. 'Guide plates I ¹ JO', 1 * 12 'with guide surfaces 148', 150 ', guide plates 152', 154 'with guide surfaces 156', 1 {ϊ8 'and a rod ItO ^! With a spiral spring held by end pieces 162', 164 ' I66 ', extension pieces 170' and a curved mold plate 172 'and extension pieces 3 $ Q', 182 ^f vor.cre- see ₃ which are welded to the other ends of the bars I86, I88. For the purpose of illustrating a working conveyor system are dia ^!. shafts 86 'and 92' bo t-he-isplays that they stand by xn engaging spur gears i constantly synchronized 202 and 20 If, egg ie och the sprocket 126 ^f is ^ta: if j I is the Besohickungskettenrad the gun , then the synchronization is carried out with the help of a synchronized coupling The power supply to the conveyor system takes place via the shaft 9 ^ 'by a power source (not shown).

Dasjrüekwärtige Ende der Welle 92' ist an einem Kegelrad 208 befestigt j ifelches im Eingriff mit einem Kegelrad 210 steht, das an einem Ende einer Welle 212 befestigt ist. Das andere Ende der Welle 212 ist an einem Kegelrad 21'* b'-fentipt und dieses steht im Eingriff mit einem Kegelrad 216. das an einer Welle 218 befestigt ist. Die Antriebsleistung muß· entsprechend Fig« 1 von der Welle 218 abgenommen werden_s um die stationäre Speichervorrichtung 12 synchron finirutreiben. An β er Welle 218 ist ein Kettenrad 220 befestigt vr-z ein Kettenantrieb ;?22 verbindet die Kettenräder 220 uitö. 98. Me Vielle 212 ist im wesentlichen eine Torsionsfeder und -Jxent ^!inzn_s einenThe rearward end of the shaft 92 'is attached to a bevel gear 208 which meshes with a bevel gear 210 attached to one end of a shaft 212. The other end of the shaft 212 is tipped on a bevel gear 21 '* b' and this meshes with a bevel gear 216 which is fastened to a shaft 218. The drive power must be removed as shown in FIG _s «1 of the shaft 218 about the stationary storage device 12 synchronously finirutreiben ·. A sprocket 220 is attached to the shaft 218 vr-z a chain drive;? 22 connects the sprockets 220 uitö. 98. Me vielle 212 is essentially a torsion spring and jxent ^! inzn _s one

10 9 8 4 3/1187 8AD OWfGlMAL10 9 8 4 3/1187 8AD OWfGlMAL

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Teil der Stöße der beladenen Einheiten des Fördersystems aufzunehmen, wenn die Welle 92', welche unmittelbar durch das Geschütz angetrieben wird, am Ende eines Feuerstoßes angehalten wird. Obwohl die Auslaßkettenräder 102' und 106' angehalten werden, können sich die Einlaßkettenräder 102 und 106 noch frei drehen und die beladenen Einheiten bewegen sich weiter in der Richtung B nach vorn. Dadurch wird die Zuführungsschiene vergrößert, da die einzelnen Einheiten um ihren jeweiligen Bolzen l\l gedreht werden und die Stäbe 186, 188, welche normalerweise konkav gebogen sind, durchgebogen werden und die Rücklaufschiene wird gegen die Vorspannung der Formplatten 172, 172' zusammengepreßt.To absorb part of the shocks of the loaded units of the conveyor system when the shaft 92 ', which is driven directly by the gun, is stopped at the end of a burst. Although the outlet sprockets 102 'and 106' are stopped, the inlet sprockets 102 and 106 are still free to rotate and the loaded units continue to move forward in the B direction. Thus, the feed rail is increased, since the individual units are rotated about their respective bolts l \ l and the rods 186, 188 which are normally bent concave, are deflected and the return rail, 172 together against the bias of the mold plates 172 '.

Aus der Darstellung dieser beispielhaften Ausführungsform ist ersichtlich, daß die Einlaß- und Auslaßanordnung symmetrisch hergestellt wurde, um zu gestatten, daß das Fördersystem im Rückwärtsbetrieb betrieben werden kann. Dadurch kann es ver-From the illustration of this exemplary embodiment is It can be seen that the inlet and outlet arrangements have been made symmetrical to allow the conveyor system to be in the Reverse operation can be operated. Thereby it can

ndet werden, um die stationäre Speichervorrichtung zu beladen. Wenn diese wahlweise Betriebsweise weggelassen wird, dann lcA»-"r,.a_n £±_e Formplatte 172' und ihr Federsystem weggelassen Wf -n.in order to load the stationary storage device. If this optional mode of operation is omitted, then lcA »-" r, .a _n £ ± _e mold plate 172 'and its spring system omitted Wf -n.

8AD OWfQINAL 109843/11678AD OWfQINAL 109843/1167

Claims (2)

2 ΊΗ^Γί522 ΊΗ ^Γ ί52 AnsprücheExpectations Flexible Förderanordnung, gekennzeichnet durch:Flexible conveyor arrangement, marked by: eine endlose Kette aus Fördereinheiten (Ik), von denen jede Einheit folgende Teile enthält:an endless chain of conveyor units (Ik), each of which contains the following parts: eine erste Hälfte (16) der Einheit, die als in der Länge durchgeschnittener Hohlzylinder mit ersten und zweiten Endwänden ausgebildet ist,a first half (16) of the unit that is considered in length cut through hollow cylinder is formed with first and second end walls, eine zweite Hälfte (18) der Einheit, die ebenfalls als in der Länge durchgeschnittener Hohlsylinder mit einer ersten und zweiten Endwand ausgebildet ist, die erste und die zweite Teilhälfte (16, 18) sind durch eine Drehzapfenverbindung zwischen den jeweiligen ersten Endwänden und eine zweite Drehzapfenverbindung zwischen den jevreiligen zweiten Endwänden für eine koaxiale Drehung gegeneinander gelagert, die erste Hälfte (16) jeder Einheit (Ik) ist drehbar mit der zweiten Hälfte (18) dar nächst benachbarten Einheit dureh eine Gelenkverbindung verbunden, welche eine Relativbewegung mindestens um eine Achse quer su dem Laufweg ö©i? Ke&se gestattet, eine erste üb@?führungsstation (50) zur Aufnahme der einzelnen Einheiten_nacheinander und zur Erzeugung einer Re-3äti^bewegung zwischen den ersten und aweiten Hälften und einer anfängliehen Öffnung und anschließenden Schließung das seitliehen Einlasses zu der Einheit, und eine Yoxrichtung (186, 188) zur Halterung und Führung jeder Einheit zwischen der ersten und'aweiten Station, durch die die jeweiligen" seitlichen Zugänge zu den Einheiten (Ik) geschlossen gehalten sind.a second half (18) of the unit which is also formed as a hollow cylinder cut in length with first and second end walls, the first and second partial halves (16, 18) are by a pivot connection between the respective first end walls and a second pivot connection mounted between the two second end walls for a coaxial rotation against each other, the first half (16) of each unit (Ik) is rotatably connected to the second half (18) of the next adjacent unit by an articulated connection, which allows a relative movement at least about an axis transversely see below the path ö © i? Ke & se allows a first üb @? Transfer station (50) for receiving the individual Einheiten_nacheinander and for generating a re 3äti ^ motion between the first and aweiten halves and a anfängliehen opening and subsequent closure of the seitliehen inlet to the unit, and a Yoxrichtung ( 186, 188) for holding and guiding each unit between the first and wide stations, through which the respective "lateral entrances to the units (Ik) are kept closed. 2. FoFderanordnung entsprechend Anspruch I₉ dadurch S@ kennzeich η et , daS:2. Conveyor arrangement according to claim I ₉ characterized by S @ characterizing η et, that: jeä® d®p ersten Hälften (16) ein erstes Paar von in.jeä® d®p first halves (16) a first pair of in. oiiaem Quer ab st and in Längsrichtung drehbar gelagertem Hol·= lon (2k_ΰ 26) besifcsfcfl die an einem ersten Ar-m (22) befe-oiiaem cross from st and rotatably mounted in the longitudinal direction Hol · lon = (2k _ΰ 26) besifcsfcfl at a first Ar-m befe- (22) 1018 4 3/11671018 4 3/1167 2 1U5522 1U552 - ii -- ii - stigt sind, der sich in Querrichtung von der ersten Endwand aus erstreckt und ein zweites Paar von in Querrichtung im Abstand angeordneten, in Längsrichtung 3i^rr;enden drehbar gelagert -³r Pollen {2^, 26), die en einem zweiten Arm (22) bofestiri: s^!ndj el"· τ- ei eh Jn Querrichtung v".n der zweitenstigt extending transversely from the first end wall and a second pair of transversely spaced apart, longitudinally 3i ^rr ; ends rotatably supported - ³ r pollen {2 ^, 26), which in a second arm (22 ) bofestiri: s ^! ndj el "· τ- ei eh Jn transverse direction v" .n the second •i-Swand aus nrsti'cckt, und
'Mo Ha¹ ■ "'.ivoj rieh⁴ ίϊη eine Schien« (286) enthält, die sieb• i-Swand made of nrsti'cckt, and
'Mo Ha ¹ ■ "' .ivoj rieh ⁴ ίϊη ein Schien" (286) contains the sev ■ n--"'jen d^r ernten und zweiten i)nertrFKunn;3station (50, ί>Γ·) ^; "·ίίΐ:;'^:,, v-b^l Φ:£? r-rs¹ e Folienpaar ^f ;>^;!<, 26) jeder Einueii-■'i "i ,; rf. fj:iij[ ^richtet ist. daP es über diese erste■ n - "'those d ^ r harvest and second i) nertrFKunn; 3station (50, ί> Γ ·) ^; " · ίίΐ :;' ^: ,, vb ^ l Φ: £? r-rs ¹ e foil pair ^f;>;! <, 26) every unit i "i"i,; rf. Fj: iij [^ judges. That it is about this first ■ '".hi^iK- [j('^!-, «rr« ; H u»i-^: auf ihr läuft ui.-J eino KweH- ;·..ϊ)_:;i.₍₁jv> ? 1 3^: ', ί·Η? :--ic^ri zwischen der ers^fM· und TMeit'^n ⁷ " -ί t ■-,- u' ί;.ι'·;ΐ; «rstreckt und ύι^ cw ; veite Pa^r von R-"! i·-:·; ^{: ;i}. _t'-) .led'.-r : ? iheit (1||) so geBtalt*-t ist, -.3af. ■.-.-: 'ItM=: iie r>.'<-*it" ' ^l J.ene/greift nni au^r ilir lauft ·■ '' ^ .hi IK [j ( ^'-, "rr" H u ^»i: to their running ui.-J eino KweH- · _..ϊ): i ₍₁ jv>.? 1 3 ^: ', ί · Η?: - ic ^r i between the ers ^f M · and TMeit' ^ n ⁷ "-ί t ■ -, - u 'ί;.ι'·;ΐ;« rstretched and ύι ^ cw ; veite Pa ^ r of R- "! i · -: ·; ^{:; i} . _t '-) .led' .- r:? iheit (1 ||) so geBtalt * -t is, -. 3af. ■.-.-: 'ItM =: iie r>.'<- * it "'^ l J.ene / attacks nni au ^r ilir runs · ;·■!.■;;■ .Jig »'^ch iUBprueJi 2. ύ a -; ■: : r h g e η ;i e · c h η e t , daß jede der übertragungsslai»r. η ^; · * ■ enrad (}li) zur Aufnahme jeder Einheit (1^); · ■!. ■ ;; ■ .Jig »'^ ch iUBprueJi 2. ύ a -; ■:: rh ge η; ie · ch η et that each of the transmission slai »r. η ^; · * ■ enrad (} li) to accommodate each unit (1 ^) -*;-\vr:-Jer und erste ("1^8, 15Ο) und w^-u ί156» 1Γ>8> isntoj"iär^T·"¹ &lr Kurvenscheibe für las erste (2¹I) und +'" ί -C) '■ Uer?paar j<?der aufgenommenen Einheit und zur · ve η o(;?-vjon>""'^"fegun:; der jeweiligen ersten (l6) und - *; - \ vr: -Jer and first ("1 ^ 8, 15Ο) and w ^ -u ί156» 1Γ>8> isntoj "iär ^T ·" ¹ & lr cam for las first (2 ¹ I) and + '"ί -C) '■ Uer? pair j <? of the recorded unit and back · ve η o (;? - vjon>""'^" fegun :; the respective first (l6) and it'ii: 'l'^c0 Hälften gegenei'iandrr besitzt.it'ii: 'l' ^c 0 halves gegenei'iandrr owns. !. Förderanordr.ung entsspr-^eilend Anspruch 2, d a d u r e h ti e k fi η η 3 e i o h η e t , daß die üchwenkverbindung (■ pwischf } aufeinanderfolgenden Einheiten O'4) im wesentlichen kurFilfCrnn.g :5 m.· im;¹ sine fächerförmige und verwundene ."-!■if,ο '-.■-■iv.iVm:-:"· benachbarten Einheiten gestattet.! Conveyor arrangement according to claim 2, because the ti ek fi η η 3 eioh η et that the pivoting connection (■ pwischf} successive units O'4) essentially KurFilfCrnn.g: 5 m. · Im; ¹ sine fan-shaped and twisted. "-! ■ if, ο '-. ■ - ■ iv.iVm: -:" · neighboring units permitted. ι. Tifji'tjp7M)-,-:»rdrung nach Anspruch H. dadurch p, e ·Ii τι ■■-- c i c h η e t , daß die ers-e und zweite 8chi^cne • 16, ι'-;;: ^r.'ic*!i sind ι-!?; sieh gegeneinander bewegen lcön- »■.··!> 'π,.ΐ dadurch die FS-f-erung und die Ver^T*i"· ndung zwischen 5 '-nachl-vi tτ "j.nheiten (lh) aufnehmen können bei weiterhin ; -Geh ^!c ;;peijtH Zustand cor jeweiligen Lauf^eee.ι. Tifji'tjp7M) -, -: »rdrung according to claim H. by p, e · Ii τι ■■ - c i η et that the first-e and second 8chi ^c ne • 16, ι '- ;;: ^r .'ic *! i are ι -!?; move look against each lcön- »■. ··>! 'π, characterized .ΐ the FS-f-augmentation and the United ^T * i" · invention between 5' -nachl-vi tτ "j.nheiten (lh) can accommodate at continue; -Go ^! c ;; peijtH state cor respective run ^ eee. 10 8 8^3/116710 8 8 ^ 3/1167 ■ ~* ■■ "■ ~ * ■■ " BADBATH Förderanordnung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet , daß sie weiterhin umfaßt: eine erste Federvorrichtung (166) benachbart zu der ersten Übertragungsstation (50), welche zentrifugal gegen den rückwärtigen Teil der endlosen Kette der Einheiten (14) gerichtet ist und eine zweite Federvorrichtung (166·) benachbart zu der zweiten Übertragungsstation (52)₃ welche zentrifugal gegen den zurücklaufenden Teil der endlosen Kette der Einheiten gerichtet ist.A conveyor assembly according to claim 5 » characterized in that it further comprises: a first spring device (166) adjacent the first transfer station (50) which is centrifugally directed towards the rear of the endless chain of units (14) and a second spring device (166) ·) Adjacent to the second transfer station (52) ₃ which is centrifugally directed against the returning part of the endless chain of units. 109843/1 167109843/1 167 LeerseiteBlank page