DE3705941C1 - Method and apparatus for the direct transfer to a packaging machine of cigarettes coming from a manufacturing machine - Google Patents
Method and apparatus for the direct transfer to a packaging machine of cigarettes coming from a manufacturing machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur unmittelbaren Übergabe der aus einer Fertigungsma schine kommenden Cigaretten an eine Packmaschine nach den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 7.The invention relates to a method and a device for the immediate transfer of the from a manufacturing measure cigarettes coming to a packaging machine after the Preambles of claims 1 and 7.
Am Ausgang einer üblichen Fertigungsmaschine, insbesondere einer Fertigungsmaschine für die Herstellung von Filter cigaretten, werden die über eine Prüftrommel laufenden Cigaretten selbsttätig auf verschiedene Eigenschaften überprüft, wobei fehlerhafte Cigaretten ausgestoßen werden. Dies führt zum Auftreten von Lücken in der die Fertigungs maschine verlassenden Folge von Cigaretten.At the exit of a conventional manufacturing machine, in particular a manufacturing machine for the production of filters cigarettes are those that run over a test drum Cigarettes automatically on different properties checked, whereby defective cigarettes are ejected. This leads to the appearance of gaps in the manufacturing process machine leaving sequence of cigarettes.
Die üblicherweise nachfolgende Packmaschine, in der aus der Folge von Cigaretten Päckchen von z. B. jeweils 20 Ciga retten hergestellt werden, müssen mit praktisch der glei chen Durchsatzgeschwindigkeit wie die Fertigungsmaschine arbeiten, sie setzen jedoch die Anlieferung der Cigaretten in lückenloser Folge voraus.The usually subsequent packing machine, in which from the Sequence of cigarette packets of z. B. 20 Ciga each rescues must be made with practically the same throughput speed like the production machine work, but they continue to deliver the cigarettes ahead in full.
In der Cigarettenindustrie werden zu diesem Zweck Zwischen puffer gebildet, in die die Lücken aufweisende Folge von Ciga retten einläuft und aus denen eine kontinuierliche Folge von Cigaretten ausläuft und der Packmaschine zugeführt wird. In the cigarette industry there are intermediate buffer formed in the sequence of Ciga showing the gaps rescue arrives and from which a continuous sequence of Cigarettes leak and the packing machine is fed.
In der DE-OS 16 32 205 ist eine derartige Einrichtung be schrieben, bei der zwischen dem Eingang der Packmaschine und der Abgabetrommel der Fertigungsmaschine ein Förder kanal vorgesehen ist, der von zwei Paaren Förderbändern gebildet wird. Diese Förderbänder laufen mit etwa größerer Umfangsgeschwindigkeit als die Abgabetrommel und können daher in einem gewissen Umfang Lücken ausgleichen. Es ist deshalb zusätzlich vorgesehen, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Packmaschine abgeändert und angepaßt wird.In DE-OS 16 32 205 such a device is be wrote at the between the entrance of the packing machine and the delivery drum of the manufacturing machine is a conveyor channel is provided by two pairs of conveyor belts is formed. These conveyor belts run with somewhat larger ones Peripheral speed than the discharge drum and can therefore to some extent fill gaps. That is why additionally provided that the working speed of the Packing machine is modified and adapted.
Diese bekannte Einrichtung erfordert die Steuerung der Geschwindigkeit der Packmaschine entsprechend dem Auftreten von Lücken in der Folge von zugeführten Cigaretten. Die durch die Änderung der Geschwindigkeit bedingte weitere Geschwindigkeitsänderung der Zuführung von Papier und Folie muß jeweils entsprechend angepaßt werden, wodurch verschie dene Störquellen auftreten können.This known device requires control of the Packing machine speed according to occurrence of gaps in the sequence of cigarettes supplied. The more due to the change in speed Change in speed of paper and film feeding must be adjusted accordingly, which differs sources of interference can occur.
Die z. B. aus der DE-OS 31 20 674 bekannte Technik der Zuführung von Cigaretten zur Packmaschine benötigt ein Magazin, um die Cigaretten in lückenloser Folge der Packmaschine zuzuführen.The z. B. from DE-OS 31 20 674 known technique of The supply of cigarettes to the packaging machine is required Magazine to the cigarettes in complete sequence of the To feed the packing machine.
Aus der DE-PS 33 19 390 der Anmelderin ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Direktübergabe der aus einer Her stellungsmaschine kommenden Cigaretten an eine Packmaschine bekannt, wobei die der Packmaschine zugeführten Ciga retten über einen Zwischenförderweg bewegt werden, der mindestens eine der Anzahl der Cigaretten pro Packung entsprechende Anzahl von Teilwegen enthält und für jede fehlende Cigarette um einen Teilweg kürzbar ist, wobei nach Kürzung um eine Anzahl von Teilwegen, die der Anzahl von Cigaretten pro Packung entspricht, ein Leertakt der Packmaschine geschaltet wird, und währenddessen die ursprüngliche Weglänge wiederhergestellt wird. Das angegebene Verfahren hat den Vorteil, daß die Packma schine mit im wesentlichen gleicher Geschwindigkeit arbeiten kann, wobei jeweils nach Auftreten einer An zahl von Lücken in der Folge von Cigaretten, die der Anzahl von Cigaretten einer Packung entspricht, die Packmaschine nicht in der Geschwindigkeit umgeschaltet werden muß, sondern lediglich ein Leertakt eingeschaltet wird. Bei dieser bekannten Einrichtung werden die Teil wege durch eine Reihe von zu- oder abschaltbaren Trommeln gebildet, die achsparallel zu einer Transporttrommel lie gen. Auf den die Teilwege bildenden Trommeln werden die Cigaretten durch Halterungen mit Vakuumansaugung gehalten und je nach Anzahl der notwendigen Teilwege serpentinen artig unter oder über die verschiedenen Teilweg-Trommeln geführt.DE-PS 33 19 390 by the applicant is a method and a device for direct transfer of the from a Her position machine coming cigarettes to a packaging machine known, the Ciga fed to the packaging machine rescue be moved via an intermediate conveyor that at least one of the number of cigarettes per pack contains the corresponding number of partial routes and for each missing cigarette can be shortened by a partial route, whereby after reducing by a number of partial routes, the Corresponds to the number of cigarettes per pack, one empty bar the packaging machine is switched, and in the meantime the original path length is restored. The specified method has the advantage that the Packma machine at essentially the same speed can work, each time an An number of gaps in the sequence of cigarettes that is the number of cigarettes in a pack that Packing machine not switched in speed must be switched on, but only an idle clock becomes. In this known device, the part through a series of drums that can be switched on or off formed, which lie axially parallel to a transport drum on the drums forming the partial routes Cigarettes held by vacuum-suction holders and serpentines depending on the number of partial routes required neatly under or over the various part-way drums guided.
Diese bekannte Einrichtung erfordert jedoch bei langen Teilwegen ein häufiges Übergeben der Cigaretten von einer kleinen Trommel zur nächsten, einen hohen mechanischen Aufwand sowie enorme Umfangsgeschwindigkeiten mit ent sprechenden Fliehkräften an den kleineren Teilwegtrommeln. Bei Produktionsgeschwindigkeiten von etwa 9000 Cigaretten pro Minute können durch Anwendung dieses bekannten Ver fahrens erhebliche Probleme auftreten.However, this known device requires long Partly because of the frequent handing over of cigarettes by one small drum to the next, a high mechanical Effort and enormous peripheral speeds with ent speaking centrifugal forces on the smaller part way drums. At production speeds of around 9,000 cigarettes per minute can by using this known Ver significant problems occur.
Ausgehend von der DE-PS 33 19 390, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur unmittelbaren Übergabe der aus einer Fertigungsmaschine kommenden Cigaretten an eine Packmaschine anzugeben, die auch bei sehr hohen Produktionsgeschwindigkeiten einsetz bar sind, die Zahl der Übergabestellen beträchtlich redu ziert, einen relativ geringen mechanischen Aufwand erfor dert und flexibel an verschiedene Packungsgrößen anpaßbar ist.Starting from DE-PS 33 19 390, the invention lies based on the task, a method and a facility for direct transfer from a production machine to indicate upcoming cigarettes to a packaging machine that can also be used at very high production speeds cash, the number of transfer points is considerably reduced adorns, a relatively low mechanical effort Different and flexibly adaptable to different pack sizes is.
Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 7 angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the in claims 1 and 7 specified invention solved. Advantageous further training the invention are specified in the subclaims.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Lücken auf weisende Folge von Cigaretten, die aus einer Fertigungsmaschine kommt, auf einen in der Länge änderbaren Zwischenförder weg befördert, auf dem sie mit einer anderen Geschwindig keit transportiert werden als auf dem sonstigen Transport weg. Durch Änderung der Länge des Zwischenförderweges kann daher eine in der Folge der Cigaretten auftretende Lücke aufgefüllt werden. Sobald so viele Lücken aufgefüllt sind, wie Cigaretten in einer Packung vorhanden sind, wird in der nachfolgenden Packmaschine ein Leertakt eingeschaltet und es wird wieder auf die ursprüngliche Weglänge des Zwischenförderweges zurückgeschaltet.According to the method according to the invention, the gaps are opened pointing sequence of cigarettes coming out of a manufacturing machine comes on an adjustable intermediate conveyor transported away on which she is traveling at another speed be transported as on the other transport path. By changing the length of the intermediate conveyor path hence a gap in the sequence of cigarettes be replenished. Once so many gaps are filled How cigarettes are in a pack is shown in the subsequent packaging machine switched on an idle cycle and it will go back to the original path length of the Intermediate conveyor switched back.
Die erfindungsgemäße Einrichtung enthält vorzugsweise zwei trommelförmige Einrichtungen mit jeweils axial hinterein ander gestaffelten Teiltrommeln, die gegeneinander laufen. Eine erste Transporteinrichtung übernimmt die Lücken auf weisende Folge von Cigaretten von der Prüf- oder einer Über gabetrommel, wobei die Cigaretten vorzugsweise nur auf ihrer einen Längshälfte getragen werden, übergibt sie am Anfang des Zwischenförderweges auf die mit größerer Geschwindig keit und größerem Durchmesser laufenden Halterungen einer Beschleunigungseinrichtung, von der die Cigaretten dann mit der höheren Geschwindigkeit auf die Verzögerungseinrichtung gegeben werden, und am Ende des Zwischenförderweges auf die zweite Transporteinrichtung gegeben werden, von der sie dann der nachfolgenden Packmaschine zugeführt werden. Auf Beschleunigungs- und Verzögerungseinrichtung werden die Cigaretten auf ihrer anderen Längshälfte getragen. Ver zögerungs- bzw. Beschleunigungseinrichtung bestehen vorzugs weise aus einer Reihe von Halterungen, die durch die Peri pherie der Transporteinrichtungen hindurch verschwenkbar sind, und zwar in radialer und in Umfangsrichtung, so daß sich bei Herausschwenken der Halterungen bzw. Einschwenken der Hal terungen ein Geschwindigkeitsvektor ergibt, der derart ein stellbar ist, daß die Cigaretten zum Zeitpunkt der Übernahme in die Halterungen der Beschleunigungseinrichtung bzw. der Abgabe in die zweite Transporteinrichtung in Umfangsrich tung der Trommeln beschleunigungsfrei übergeben werden. Dies gestattet eine äußerst sichere Übernahme der Cigaretten von einer Trommel auf die andere, ohne daß eine Beschä digung von Cigaretten zu befürchten ist.The device according to the invention preferably contains two drum-shaped devices, each axially behind one another other staggered partial drums that run against each other. A first transport device takes over the gaps sequence of cigarettes from the test or an over drum, the cigarettes preferably only on their half length, it passes at the beginning of the intermediate conveyor path to those with greater speed speed and larger diameter running brackets one Accelerator, from which the cigarettes then go with the higher speed on the deceleration device be given, and at the end of the intermediate conveyor the second transport device can be given by the they are then fed to the subsequent packaging machine. On acceleration and deceleration device the cigarettes carried on their other longitudinal halves. Ver deceleration or acceleration device are preferred wise from a series of brackets through the Peri pheria of the transport devices can be pivoted through, namely in the radial and circumferential directions, so that at Swing out the brackets or swivel the Hal yields a speed vector which is such a is adjustable that the cigarettes at the time of the takeover in the brackets of the accelerator or Delivery in the second transport device in the circumferential direction tion of the drums are handed over without acceleration. This allows the cigarettes to be taken over extremely safely from one drum to the other without any damage of cigarettes is to be feared.
Vorzugsweise beträgt die Transportgeschwindigkeit auf Be schleunigungs- bzw. Verzögerungseinrichtung das Doppelte der Transportgeschwindigkeit auf erster und zweiter Trans porteinrichtung, wobei der Abstand aufeinanderfolgender Cigaretten auf Beschleunigungs- und Verzögerungseinrichtung doppelt so hoch wie auf den Transporteinrichtungen ist, so daß sich insgesamt bei beiden Transportwegen ein gleicher Durchsatz pro Zeiteinheit ergibt. Die Lücken in der Folge von Cigaretten werden jeweils durch Verlängerung des Zwi schenförderweges um einen Schritt ausgeglichen, die in ihrer Akkumulation der Länge des Zwischenförderweges entsprechen. Das Verlängern des Zwischenförderweges um einen Schritt er folgt vorzugsweise durch eine elektronische Steuerung, die das Fehlen von Cigaretten in der Lücken aufweisenden Folge von Cigaretten über vorzugsweise optisch-elektronische Sen soren feststellt. Dies kann durch einen einzigen Sensor am Anfang der gesamten Einrichtung erfolgen, wobei die Steuerung der Halterungen und Saugmulden sowie des Leertaktes der Pack maschine über Zeitglieder geschaltet wird. Der Leertakt wird nach Auftreten einer Anzahl von Lücken, die der Zahl von Cigaretten pro Packung entspricht, eingeschaltet.The transport speed is preferably on Be acceleration or deceleration device double the transport speed on the first and second trans port device, the distance being consecutive Cigarettes on acceleration and deceleration device is twice as high as on the transport facilities, so that overall there is the same for both transport routes Throughput per unit of time results. The gaps in the episode of cigarettes are made by extending the equalized by one step, which in its Accumulation corresponds to the length of the intermediate conveyor path. Extending the intermediate conveyor by one step preferably follows through an electronic controller that the lack of cigarettes in the gaping sequence from cigarettes to preferably opto-electronic sen detects sensors. This can be done by a single sensor Start of the entire setup, taking control the brackets and suction cups as well as the empty cycle of the pack machine is switched via timers. The idle clock will after the occurrence of a number of gaps equal to the number of Corresponds to cigarettes per pack, switched on.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs beispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on an embodiment example explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Aus gleichsanordnung, Fig. 1 is a front view of an inventive From the same assembly,
Fig. 2 eine Darstellung der verschiedenen Trommeln in ihrer Sellung zueinander in Draufsicht, Fig. 2 is an illustration of the various drums in their Sellung each other in plan view,
Fig. 3a-d verschiedene Übergabephasen bei Auftreten einer geschlossenen Folge von Cigaretten, FIGS. 3a-d show various handover phases in the event of a closed succession of cigarettes,
Fig. 4a-f verschiedene Übergabephasen bei Auftreten einer Lücke in der Folge von Cigaretten, Fig. 4a-f various handover phases on the occurrence of a gap in the sequence of cigarettes,
Fig. 5 eine Darstellung des Bewegungsverlaufs der zur Übergabe verwendeten Kipphebel, Fig. 5 is a representation of the motion curve of the rocker arms used for the handover,
Fig. 6 eine Darstellung des Bewegungsverlaufs der Kipphebel in anderer Schnittansicht, Fig. 6 is a representation of the motion curve of the rocker arms in other sectional view
Fig. 7 eine Rasteinrichtung, Fig. 7 is a latching device,
Fig. 8a-c eine Kurvendarstellung des Bewegungsverlaufs der zur Übergabe verwendeten Kipphebel, FIG. 8a-c is a graph showing the moving path of the rocker arms used for the handover,
Fig. 9 einen Radialschnitt einer Trommel, Fig. 9 is a radial section of a drum,
Fig. 10 eine Ansicht einer Kurvensteuerung. Fig. 10 is a view of a curve control.
In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Ausgleichsvorrichtung prinzipiell dargestellt. Von einer nicht dargestellten Filteransetzmaschine wird eine Folge von achsparallel zueinander angeordneten Cigaretten über eine mit achs parallelen Mulden auf ihrem Umfang versehene Übergabe trommel der erfindungsgemäßen Einrichtung zugeführt. Die Übergabetrommel 17 weist eine Reihe von Mulden auf, in denen die Cigaretten über eine Vakuumansaugung auf einem Teilkreisumfang gehalten werden. Die Steuerung der An- und Abschaltzeiten der Mulden erfolgt in bekannter Weise. Von der Übergabetrommel 17 gelangen die Cigaretten auf die Trom mel 18, auf der sie in Mulden 22 übernommen werden. Die Cigaretten gelangen dann, wie noch dargestellt wird, auf die Trommel 19, von der sie an eine Annahmetrommel 20 übergeben werden, die die Cigaretten dann unmittelbar auf eine Packmaschine übergibt.In Fig. 1, the compensation device according to the invention is shown in principle. From a filter attachment machine, not shown, a sequence of cigarettes arranged axially parallel to one another is fed to the device according to the invention via a transfer drum provided with axially parallel troughs on its circumference. The transfer drum 17 has a series of troughs in which the cigarettes are held on a partial circle circumference by means of a vacuum suction. The troughs are switched on and off in a known manner. From the transfer drum 17 , the cigarettes arrive at the drum 18 , on which they are taken into troughs 22 . The cigarettes then, as will be shown, pass onto the drum 19 , from which they are transferred to an acceptance drum 20 , which then transfers the cigarettes directly to a packaging machine.
Die Cigaretten werden auf ihrem gesamten Weg durch die er findungsgemäße Ausgleichsvorrichtung vorzugsweise über Vakuumkräfte in Mulden oder Halterungen gehalten. Durch die gegensinnige Drehrichtung der einzelnen Trommeln durch laufen die Cigaretten einen annähernd mäanderförmigen Transportweg. The cigarettes are made all the way through it compensation device according to the invention preferably over Vacuum forces held in troughs or brackets. By the opposite direction of rotation of the individual drums the cigarettes run almost meandering Transport route.
Wie Fig. 1 zeigt, werden die Cigaretten von der Übergabe trommel 17 an die Trommel 18 übergeben, indem die Ci garetten in Mulden 22 einer trommelartigen ersten Transport einrichtung 29 übernommen werden. Es sind Cigaretten 3, 4 und 5 dargestellt, die bereits von der Trommel 17 übergeben wurden. Ab einem bestimmten Umfangswinkel auf der Trommel 18 werden die Cigaretten dann von einer trommelartigen Beschleu nigungseinrichtung 30 übernommen, die die Cigaretten auf einem etwas größeren Radius in gleicher Richtung weitertransportiert. Die Trommel 30 enthält ebenfalls Mulden 23, die in einzel nen Halterungen 24 der Beschleunigungstrommel 30 angeordnet sind. Auf der Beschleunigungstrommel 30 werden die Cigaretten mit einer erhöhten Geschwindigkeit transportiert, vorzugsweise mit der doppelten Geschwindigkeit wie auf der ersten Transport einrichtung 18. Der Abstand der Halterungen 24 auf der Be schleunigungseinrichtung ist dabei doppelt so groß wie der Abstand der Cigaretten auf der ersten Transporteinrichtung 29. Dadurch ergibt sich pro Zeiteinheit ein gleicher Durchsatz von Cigaretten auf der ersten Transporteinrichtung 29 als auch auf der Beschleunigungseinrichtung 30.As Fig. 1 shows, the cigarettes from the transfer drum are transferred 17 to the drum 18 by the Ci garetten in wells 22 of a drum-type first conveyor means 29 are adopted. Cigarettes 3, 4 and 5 are shown which have already been transferred from the drum 17 . From a certain circumferential angle on the drum 18 , the cigarettes are then taken over by a drum-like acceleration device 30 , which transports the cigarettes on a somewhat larger radius in the same direction. The drum 30 also includes recesses 23 that are arranged in single NEN holders 24 of the acceleration barrel 30th On the acceleration drum 30 , the cigarettes are transported at an increased speed, preferably at twice the speed as on the first transport device 18 . The distance between the brackets 24 on the acceleration device is twice as large as the distance between the cigarettes on the first transport device 29 . This results in the same throughput of cigarettes per unit of time on the first transport device 29 as on the acceleration device 30 .
Von der Beschleunigungseinrichtung 30 werden die Cigaretten dann auf eine damit gegensinnig laufende, parallel ange ordnete trommelartige Verzögerungseinrichtung 32 übergeben, auf der sie entsprechend in Mulden 25 von Halterungen 26 aufgenommen werden. Die Verzögerungseinrichtung 32 läuft mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Beschleunigungs einrichtung 30 und weist ebenfalls einen entsprechenden Abstand der Halterungen für die einzelnen Cigaretten auf. Nach einem bestimmten Umlaufwinkel auf der Verzögerungs einrichtung 32 werden die Cigaretten dann auf die trommel artige zweite Transporteinrichtung 31 mit kleinerem Radius übergeben, die wiederum mit verkleinerter, vorzugsweise der halben Geschwindigkeit wie die Verzögerungseinrichtung 32 umläuft und einen kleineren Abstand der auf der zweiten Transporttrommel 31 vorhandenen Cigaretten aufweist. Dadurch ergibt sich, daß der Durchsatz von Cigaretten pro Zeitein heit auf der Verzögerungseinrichtung 32 dem Durchsatz der Cigaretten pro Zeiteinheit auf der zweiten Transport einrichtung 31 entspricht.From the acceleration device 30 , the cigarettes are then transferred to a counter-rotating, parallel drum-like deceleration device 32 , on which they are received in corresponding recesses 25 in brackets 26 . The delay device 32 runs at the same speed as the acceleration device 30 and also has a corresponding distance between the holders for the individual cigarettes. After a certain rotation angle on the delay device 32 , the cigarettes are then transferred to the drum-like second transport device 31 with a smaller radius, which in turn rotates at a reduced, preferably half the speed like the delay device 32 and a smaller distance between the existing on the second transport drum 31 Has cigarettes. This means that the throughput of cigarettes per unit time on the delay device 32 corresponds to the throughput of cigarettes per unit time on the second transport device 31 .
Die Cigaretten verlassen die Ausgleichsvorrichtung über die Annahmetrommel 20, von der sie einer nachfolgenden Pack maschine zugeführt werden. Die Trommel 20 weist ebenfalls Mulden 28 zur Aufnahme der Cigaretten auf, und sie kann auch bereits Teil der Packmaschine sein.The cigarettes leave the compensation device via the acceptance drum 20 , from which they are fed to a subsequent packing machine. The drum 20 also has troughs 28 for receiving the cigarettes, and it can also already be part of the packaging machine.
Die Einrichtung von Fig. 1 zeigt 16 Cigaretten 1 bis 16 auf ihrem Weg durch die Ausgleichseinrichtung. In der Folge dieser 16 Cigaretten ist keine Lücke aufgetreten. Daher erfolgt die Aufnahme der Cigaretten auf die Beschleunigungs einrichtung 30 sowie die Abgabe der Cigaretten von der Verzögerungseinrichtung 32 jeweils an der gleichen Um fangsstelle der zugeordneten Trommeln 18 bzw. 19.The device of FIG. 1 shows 16 cigarettes 1 to 16 on their way through the compensation device. No gap has occurred as a result of these 16 cigarettes. Therefore, the recording of the cigarettes on the acceleration device 30 and the delivery of the cigarettes from the deceleration device 32 take place at the same order starting point of the associated drums 18 and 19 .
Da die aus der Cigarettenfertigungsmaschine kommenden Cigaretten über eine Prüftrommel gelaufen sind, können in der Folge der ausgelaufenen Cigaretten Lücken enthalten sein, die, wenn sie nicht ausgeglichen werden, in der nach folgenden Packmaschine zu einer Fehlpackung führen können. Die erfindungsgemäße Einrichtung verhindert das Auftreten von Fehlpackungen, indem in der Lücken aufweisenden Folge von Cigaretten die aufgetretenen Lücken selbsttätig aufge füllt werden, wobei nach Auftreten einer Anzahl von fehlen den Cigaretten, die der Anzahl von Cigaretten pro Packung entspricht, in der der Ausgleichseinrichtung nachgeschal teten Packmaschine ohne Änderung der grundsätzlichen Arbeits geschwindigkeit ein Leertakt geschaltet wird, bei dem keine Packung aufgefüllt wird. Die Einschaltung eines Leertaktes in einer Packmaschine ist ungleich einfacher als die Redu zierung der Arbeitsgeschwindigkeit.Because they come from the cigarette making machine Cigarettes can run over a test drum contain gaps in the sequence of the expired cigarettes be the, if not balanced, in the after following packaging machine can lead to incorrect packaging. The device according to the invention prevents the occurrence of incorrect packs, by showing in the gaps cigarettes automatically fill in the gaps be filled, with a number of missing after occurrence the cigarettes, the number of cigarettes per pack corresponds in which the compensation device reshaped Packing machine without changing the basic work speed an idle cycle is switched at which none Pack is filled up. The activation of an empty clock in a packing machine is much easier than the Redu adornment of working speed.
Der Ausgleich einer Lücke in der zugeführten Folge von Ci garetten erfolgt vorzugsweise auf der Trommel 19, indem der Ort der Übergabe von der Verzögerungseinrichtung 32 auf die zweite Transporteinrichtung 31 bei jedem Auftreten einer Lücke in Laufrichtung um einen Schritt zur Folge von Cigaretten verlängert wird. Nach Erreichen einer Anzahl von Verlängerungsschritten, die der Anzahl von Cigaretten pro Packung entspricht, wird die ursprüngliche Weglänge wiederhergestellt und es tritt daher in der nun von der zweiten Transporteinrichtung ablaufenden Folge von Ciga retten ein Leertaktabschnitt von genau der Anzahl von Ciga retten auf, die einer Packungsgröße entspricht. Nach Erreichen dieses Abschnitts an der Packmaschine wird der entsprechende Leertakt eingeschaltet.The compensation of a gap in the supplied sequence of Ci garettes is preferably carried out on the drum 19 , in that the location of the transfer from the delay device 32 to the second transport device 31 is extended by one step to the sequence of cigarettes each time a gap occurs in the running direction. After a number of extension steps has been reached, which corresponds to the number of cigarettes per pack, the original path length is restored and therefore in the sequence of ciga rescue now running from the second transport device, an idle cycle section of exactly the number of ciga rescue one occurs Pack size corresponds. After reaching this section on the packaging machine, the corresponding idle cycle is switched on.
In einer ausgeführten Form der Erfindung sind auf den Transporteinrichtungen 29 und 31 jeweils 60 Mulden auf dem Umfang verteilt, während die Beschleunigungs- und Verzögerungseinrichtung jeweils 30 Mulden aufweisen. Fig. 1 zeigt lediglich zur Verdeutlichung eine geringere Anzahl von Mulden auf den einzelnen Trommeln. Die Erfindung ermöglicht den Ausgleich von Lücken in der Folge zugeführter Cigaretten, ohne auf eine bestimmte Packungsgröße in der An zahl der Cigaretten beschränkt zu sein. Es ist lediglich eine ausreichend große Anzahl von Mulden erforderlich, um eine einer Packungsgröße entsprechende Anzahl von Mulden freihalten zu können. In one embodiment of the invention, 60 troughs are distributed over the circumference on the transport devices 29 and 31 , while the acceleration and deceleration devices each have 30 troughs. Fig. 1 shows only a smaller number of wells showing on the individual drums. The invention makes it possible to compensate for gaps in the sequence of supplied cigarettes without being restricted to a certain pack size in the number of cigarettes. All that is required is a sufficiently large number of troughs to be able to keep a number of troughs corresponding to a pack size free.
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Anordnung in Draufsicht. Die über die Übergabetrommel 17 zugeführten Cigaretten werden von der ersten Transporteinrichtung 29 übernommen, wobei sie vorzugsweise auf ihrer einen Hälfte getragen werden. Zum Zeitpunkt der Übergabe der Cigaretten von der Trommel 17 auf die Trommel 29 befinden sich die Halterungen 24 der Beschleuni gungseinrichtung 30 auf einem kleineren Radius innerhalb des Radius der Transporteinrichtung 29. Dadurch wird die Über nahme der Cigaretten von der Trommel 29 nicht behindert. Zum Zeitpunkt der Abgabe der Cigaretten von der Transporteinrich tung 29 auf die Beschleunigungseinrichtung 30 werden die Hal terungen 24 der Beschleunigungseinrichtung 30 an der Stelle einer Cigarette auf der Transporteinrichtung 29 radial nach außen geschwenkt, wodurch sie die Cigaretten auf ihrer ande ren Längshälfte übernehmen können. Fig. 2 shows the arrangement according to the invention in plan view. The cigarettes fed via the transfer drum 17 are taken over by the first transport device 29 , wherein they are preferably carried on one half. At the time of transfer of the cigarettes from the drum 17 to the drum 29 , the brackets 24 of the acceleration device 30 are on a smaller radius within the radius of the transport device 29 . As a result, the takeover of the cigarettes by the drum 29 is not hindered. At the time of discharge of the cigarettes from the Transporteinrich tung 29 on accelerating device 30 which Hal are Chippings 24 of the accelerator pivot 30 at the location of a cigarette on the transport device 29 radially outwardly, whereby they can take over the cigarettes on their walls ren longitudinal half.
Fig. 2 zeigt die Darstellung der Trommel 29 und 30 in axialer Staffelung hintereinander. Die Cigaretten laufen weiter auf der Beschleunigungseinrichtung 30, getragen auf einer Hälfte, zum Übergabeort der Verzögerungseinrichtung 32, wobei sie auf der entsprechenden Hälfte übergeben und von den Halterungen 26 der Verzögerungseinrichtung 32 übernommen werden. Die Hal terungen 26 befinden sich zu diesem Zeitpunkt in ihrer äußeren Stellung und werden zum Abgeben der Cigaretten auf die zweite Transporteinrichtung 31 radial nach innen ver schwenkt, so daß die Cigaretten mit ihrer anderen Längs hälfte auf die zweite Transporteinrichtung 31 übergeben werden können. Die Halterungen 26 werden dabei so weit nach innen verschwenkt, daß sie den Transport der Cigaretten auf der zweiten Transporteinrichtung 31 nicht behindern können. Sie werden erst nach Übergabe der Cigaretten auf die Übernahme trommel 20 wieder herausgeschwenkt, um für die Aufnahme von Cigaretten von der Beschleunigungseinrichtung 30 vorbereitet zu sein. Wie in Fig. 2 ferner dargestellt ist, liegen die einzelnen Trommeln 17, 20, 29, 30, 31, 32 jeweils mit ihren Achsen 33 bis 36 parallel zueinander angeordnet. Die über die Einrichtung geführten Cigaretten erfahren daher keinerlei Axialbeschleunigungen, sondern werden ausschließ lich in Querrichtung beschleunigt oder verzögert. Fig. 2 shows the representation of the drum 29 and 30 in axial staggering one behind the other. The cigarettes continue to run on the acceleration device 30 , carried on one half, to the transfer location of the deceleration device 32 , whereby they are transferred to the corresponding half and taken over by the holders 26 of the deceleration device 32 . The Hal extensions 26 are at this time in their outer position and are swung radially inward to deliver the cigarettes to the second transport device 31 so that the cigarettes can be passed with their other longitudinal half on the second transport device 31 . The holders 26 are pivoted so far inwards that they cannot hinder the transport of the cigarettes on the second transport device 31 . They are only pivoted out again after transfer of the cigarettes to the take-over drum 20 in order to be prepared for the absorption of cigarettes by the acceleration device 30 . As further shown in FIG. 2, the individual drums 17, 20, 29, 30, 31, 32 are each arranged with their axes 33 to 36 parallel to one another. The cigarettes passed through the device therefore do not experience any axial accelerations, but are only accelerated or decelerated in the transverse direction.
Fig. 3 zeigt eine Folge von Cigaretten 37 bis 43, die auf einer Trommel 19 von der Verzögerungseinrichtung 32 auf die Transporteinrichtung 31 übergeben werden. Fig. 3a zeigt einen ersten Transportzustand, in dem die Cigaretten 41 bis 43 in aufeinanderfolgenden Mulden der Transport einrichtung 31 abgelegt sind. Die Cigaretten 37 bis 40 be finden sich noch in den Halterungen der Verzögerungsein richtung 32. Fig. 3 shows a sequence of 37 to 43 cigarettes, which are transferred on a drum 19 of the delay device 32 to the transport device 31. Fig. 3a shows a first transport state in which the cigarettes 41 to 43 in successive troughs of the transport device 31 are stored. The cigarettes 37 to 40 are still in the brackets of the device 32 delay device.
In Fig. 3b ist die gesamte Einrichtung um einen Schritt wei tergeführt worden, wobei die Cigarette 41 jetzt den Ort ein nimmt, den zuvor die Cigarette 42 innehatte und die Cigarette 42 jetzt den Ort einnimmt, den zuvor die Cigarette 43 inne hatte. Die Cigaretten 37 bis 39 sind ebenfalls um einen Schritt weiter vorgerückt, wobei jedoch wegen der doppelten Geschwin digkeit der Verzögerungseinrichtung gegenüber der Trans porteinrichtung der zurückgelegte Weg der Cigaretten 37 bis 39 zwei Schritten auf der Transporteinrichtung 31 entspricht.In Fig. 3b, the entire device has been wei tergeführt by one step, in which the cigarette 41 is now taking place a, the previously held the cigarette 42 and the cigarette 42 now occupies the place before the cigarette 43 held. The cigarettes 37 to 39 are also advanced by one step, but because of the double speed of the delay device compared to the transport device, the distance traveled by the cigarettes 37 to 39 corresponds to two steps on the transport device 31 .
Die Abgabe der Cigaretten von der Verzögerungseinrichtung 32 auf die Transporteinrichtung 31 erfolgt durch Absenken der Halterungen 26, wie es in Fig. 3a bei den Halterungen der Cigaretten 40, 41 und 43 dargestellt ist, wobei die Halterung 26 die Cigarette 40 unterstützt, die Ciga rette 41 jedoch gerade abgegeben hat und bei der Cigarette 43 keine Verbindung zu dieser Cigarette mehr aufweist. The delivery of the cigarettes from the delay device 32 to the transport device 31 is carried out by lowering the holders 26 , as shown in Fig. 3a for the holders of the cigarettes 40, 41 and 43 , the holder 26 supporting the cigarette 40 , the ciga saves 41 has just given up and no longer has a connection to this cigarette with the cigarette 43 .
Die in Fig. 3a noch auf einer Halterung 26 aufliegende Cigarette 40 ist in Fig. 3b bereits in eine Mulde der Transporteinrichtung übergeben worden. Die Fig. 3c und 3d zeigen nachfolgende Phasen der Übergabe der Cigaretten, wobei in Fig. 3d bereits die Cigaretten 38, 39 und 40 auf einanderfolgend auf die Transporteinrichtung abgegeben sind, während sich nur noch die Cigarette 37 auf der Verzögerungseinrichtung befindet.The cigarette 40 still resting on a holder 26 in FIG. 3a has already been transferred into a trough of the transport device in FIG. 3b. Figs. 3c and 3d show successive phases of the transfer of the cigarettes, in which Fig. 3d already the cigarettes 38, 39 and 40 are delivered successively onto the transport device, while only the cigarette 37 is located on the delay means.
Fig. 4 zeigt den Vorgang des Ausgleichs von fehlenden Cigaretten in der Folge zugeführter Cigaretten. Gemäß Fig. 4a ist eine Folge von zugeführten Cigaretten 44 bis 50 in einer bestimmten Phase auf der Verzögerungseinrichtung 32 bzw. der Transporteinrichtung 31 vorhanden. Zwischen den Cigaretten 44 und 45 befindet sich eine Lücke 51, die in der Zeichnung zur besseren Verdeutlichung ausgefüllt dargestellt ist. Solange keine Lücken in der zugeführten Folge von Cigaretten auftreten, befindet sich der Übergabe punkt zwischen der Verzögerungs- und der Beschleunigungs einrichtung immer an der gleichen Stelle der Trommel. Fig. 4 shows the process of compensating for missing cigarettes in the sequence of supplied cigarettes. Referring to FIG. 4a is a result of the supplied cigarettes 44 to 50 in a specific phase of the delay means 32 and the transport device 31 is present. There is a gap 51 between the cigarettes 44 and 45 , which is shown filled in for better clarity in the drawing. As long as there are no gaps in the supplied sequence of cigarettes, the transfer point between the deceleration and acceleration devices is always at the same point on the drum.
Fig. 4b zeigt, wie die Cigarette 45 auf die Transport einrichtung 31 abgegeben ist. Die Lücke 51 ist ebenfalls um einen Schritt vorgerückt und wird gemäß Fig. 4c im nachfolgenden Schritt "übergeben". Das Auftreten der Lücke 51 bewirkt jedoch, daß der Übergabeort einer der Lücke nachfolgenden Cigarette um einen Schritt, der der Größe der Lücke entspricht, in Laufrichtung verschoben wird. Dies führt dazu, daß die Cigarette 44, die als nächste zu übergeben wäre, erst mit Verzögerung um einen Schritt übergeben wird, d. h. die Cigarette 44 wird nicht bereits im Schritt gemäß Fig. 4d, sondern erst im Schritt gemäß Fig. 4e auf die Transporteinrichtung 31 übergeben. Fig. 4b shows how the cigarette 45 is delivered to the transport device 31 . The gap 51 is also advanced by one step and is "handed over" in accordance with FIG. 4c in the subsequent step. However, the occurrence of the gap 51 causes the transfer location of a cigarette following the gap to be shifted in the running direction by a step which corresponds to the size of the gap. This means that the cigarette 44 , which would have to be handed over next, is only handed over with a delay of one step, ie the cigarette 44 is not already on the transport device in the step according to FIG. 4d, but only in the step according to FIG. 4e 31 passed.
Dies führt dazu, daß die Cigarette 44 in eine Mulde der Trans porteinrichtung 31 übergeben wird, in die zuvor die Lücke 51 "übergeben" wurde. Solange in der Folge der nachfolgenden Cigaretten keine weitere Lücke auftritt, bleibt der Überga beort jetzt wieder erhalten, wie in Fig. 4f dargestellt ist. Auf diese Weise ist die zwischen den Lücken 44 und 45 gemäß Fig. 4a dargestellte Lücke 51 in Fig. 4e ausgeglichen worden, und es ist eine kontinuierliche Folge von Cigaretten gebildet worden.This leads to the fact that the cigarette 44 is transferred into a trough of the trans port device 31 , into which the gap 51 was previously “transferred”. As long as no further gap occurs in the sequence of the subsequent cigarettes, the transition location is now preserved again, as shown in FIG. 4f. In this manner, the gap 51 shown in Figure 4a between the gaps 44 and 45 of FIG.. 4e been compensated, and it is formed a continuous series of cigarettes.
Bei jedem Auftreten einer Lücke wird daher der Weg, den die Cigaretten auf der Verzögerungseinrichtung nehmen, d. h. dem Zwischenförderweg, um einen Schritt verlängert, bis die Anzahl von aufgetretenen Lücken gleich der Anzahl von Ci garetten pro Packung entspricht. Bei Erreichen dieser An zahl wird der Zwischenförderweg so weit verkürzt, daß nach folgende Cigaretten bereits zu einem sehr frühen Zeitpunkt auf die Transporteinrichtung 31 übergeben werden. Zwischen dem Ende der noch auf der Verzögerungseinrichtung 32 vor handenen Cigarettenfolge und dem Anfang der folgenden, be reits auf die Transporteinrichtung 31 übergebenen Folge von Cigaretten ergibt sich dadurch ein Leerabschnitt entsprechend der Anzahl von Cigaretten pro Packung. Sobald dieser Abschnitt die nachfolgende Packmaschine erreicht, wird der Leertakt ein geschaltet. Vorzugsweise erfolgt die Steuerung der Länge des Zwischenförderweges allein auf der Trommel 19, während grundsätzlich diese Steuerung auch auf der Trommel 18 oder auf beiden zusammen möglich wäre, da sich der Zwischenför derweg aus einer Aneinanderreihung der Umlaufwege auf den Beschleunigungs- und Verzögerungseinrichtungen 30 und 32 ergibt. Each time a gap occurs, the path that the cigarettes take on the delay device, that is to say the intermediate conveyor path, is therefore extended by one step until the number of gaps that have occurred equals the number of cigarettes per pack. When this number is reached, the intermediate conveying path is shortened to such an extent that the following cigarettes are transferred to the transport device 31 at a very early point in time. Between the end of the sequence of cigarettes still present on the delay device 32 and the beginning of the following sequence of cigarettes already transferred to the transport device 31 , this results in an empty section corresponding to the number of cigarettes per pack. As soon as this section reaches the subsequent packaging machine, the idle cycle is switched on. The length of the intermediate conveyor path is preferably controlled solely on the drum 19 , while in principle this control would also be possible on the drum 18 or on both together, since the intermediate path results from a series of the circulation paths on the acceleration and deceleration devices 30 and 32 .
Damit die Cigaretten bei der Aufnahme auf die Beschleunigungs trommel und der Abgabe von der Verzögerungseinrichtung in Quer richtung nicht zu stark beschleunigt bzw. verzögert werden, sieht die Erfindung eine Vorrichtung vor, die ein gleichmäßiges Beschleunigen oder Verzögern der Cigaretten in Querrichtung ermöglicht. Vorzugsweise erfolgt die Abgabe oder Übergabe der Cigaretten bei der Geschwindigkeit der Transporteinrichtungen, wodurch sich ein sehr störungsfreier Betrieb ergibt. Die Be schleunigung der Cigaretten bzw. die Verzögerung erfolgt erst nach der Abnahme von einer bzw. vor der Aufnahme auf eine Transporteinrichtung.So that the cigarettes when recording on the acceleration drum and the delivery of the delay device in cross direction is not accelerated or decelerated too much, The invention provides a device that is uniform Accelerate or decelerate the cigarettes in the transverse direction enables. The delivery or delivery of the Cigarettes at the speed of transportation equipment, which results in very trouble-free operation. The Be Acceleration of the cigarettes or deceleration only takes place after acceptance from one or before admission to one Transport device.
Zu diesem Zweck sieht die Erfindung für die Beschleunigungs- und Verzögerungseinrichtung jeweils kippbare Halterungen 24 bzw. 26 vor, die ein Verschwenken der Mulden der Halterungen in Umfangs- und Radialrichtung ermöglichen. Bei der Abgabe der Cigaretten von der ersten Transporteinrichtung auf die Be schleunigungseinrichtung werden die an der Beschleunigungs einrichtung angeordneten Halterungen 24 daher entgegen der Laufrichtung der Cigaretten derart gekippt, daß die Halterun gen 24 zum Zeitpunkt des Durchtritts durch die Peripherie der Transporteinrichtung 29 genau die Umfangsgeschwindigkeit der Transporteinrichtung annehmen, so daß die Übernahme der Cigaretten in Umfangsrichtung im wesentlichen beschleuni gungsfrei erfolgen kann. Erst nachdem die Cigarette von der Halterung 24 übernommen ist, wird sie bis zur Umfangsgeschwin digkeit der Beschleunigungseinrichtung 30 beschleunigt. Eine analoge Betrachtung ergibt sich bei der Abgabe der Ciga retten von der Verzögerungseinrichtung 32 auf die zweite Transporteinrichtung.For this purpose, the invention provides for the acceleration and deceleration devices in each case tiltable brackets 24 and 26 , which allow the troughs of the brackets to pivot in the circumferential and radial directions. When dispensing the cigarettes from the first transport device onto the acceleration device, the brackets 24 arranged on the acceleration device are therefore tilted against the direction of travel of the cigarettes in such a way that the holders 24 at the time of passage through the periphery of the transport device 29 exactly the peripheral speed of the Accept transport device so that the takeover of the cigarettes in the circumferential direction can be carried out essentially without acceleration. Only after the cigarette is taken over by the holder 24 is it accelerated up to the peripheral speed of the acceleration device 30 . An analogous consideration arises when the cigas are delivered from the delay device 32 to the second transport device.
In Fig. 5 ist eine Ausführungsform dargestellt, um diesen Zweck zu erreichen. Die Figur zeigt eine Verzögerungsein richtung 32, die in der Nähe des Umfangs eine Reihe von Kipphebeln 54 trägt, an deren äußeren Enden die Halterungen 26 zur Aufnahme von Cigaretten 53 angeordnet sind. Die He bel sind auf drehbaren Wellen 60 gelagert und damit über eine Schraubverbindung 55 verbunden. Die Bewegungslinie der Halterungen 26 verläuft entsprechend der Kurve 56, wo bei diese die Umfangslinie 57 der Transporteinrichtung 31 an der Stelle 59 schneidet. Zur Abgabe der Cigaretten 53 wird, wie in Fig. 5 in verschiedenen Phasen dargestellt, der Hebel 54 nach hinten verschwenkt, so daß bei einer entsprechenden Bemessung der Kippgeschwindigkeit des Hebels 54 der Durchtritt der Halterung 26 durch den Schnittpunkt 59 mit einer Geschwindigkeit erfolgen kann, die genau der Ge schwindigkeit der Transporteinrichtung an dieser Stelle ent spricht. Die Abgabe der Cigarette 53 kann daher bei der Ge schwindigkeit der Transporteinrichtung erfolgen, ohne daß zu diesem Zeitpunkt eine Querbeschleunigung in Umlaufrich tung erfolgt. Nach Abgabe der Cigaretten 53 wird der Hebel 54 noch weiter verschwenkt, bis dieser sich unterhalb der Bewegungsbahn der Cigaretten auf der zweiten Transportein richtung 31 befindet.In Fig. 5, an embodiment is illustrated to achieve this purpose. The figure shows a delay device 32 , which carries a number of rocker arms 54 in the vicinity of the circumference, at the outer ends of which the holders 26 are arranged for receiving cigarettes 53 . The He bel are mounted on rotatable shafts 60 and thus connected via a screw connection 55 . The line of movement of the brackets 26 runs according to the curve 56 , where the circumferential line 57 of the transport device 31 intersects at point 59 . In order to dispense the cigarettes 53 , the lever 54 is pivoted to the rear, as shown in FIG. 5 in different phases, so that with a corresponding dimensioning of the tilting speed of the lever 54, the holder 26 can pass through the intersection 59 at a speed, which corresponds exactly to the speed of the transport device at this point. The delivery of the cigarette 53 can therefore take place at the Ge speed of the transport device without a transverse acceleration in the direction of rotation takes place at this time. After delivery of the cigarettes 53 , the lever 54 is pivoted further until it is below the path of movement of the cigarettes on the second transport device 31 .
Fig. 6 zeigt die Hebel 54 in einer anderen Schnittebene, in der zum Kippen geeignete mechanische Elemente dargestellt sind. Die Welle 60 eines Kipphebels 54 enthält ein Zahn rad 66, das in ein radial gegenüber der Trommel 19 ver schiebliches Ritzel 65 eingreift. Das Ritzel 65 ist auf einer Stange 62 gehalten, die sich zwischen den Jochs 63 und 64 befindet. Die gesamte Anordnung ist in dem Chassis 68 der Trommel 19 gelagert, wobei die Jochs 63 durch parallel zur Achse der Trommel gerichtete Öffnungen 61 geführt sind. Die Jochs 64 befinden sich außerhalb des Umfangs des Trommelchassis 68. Fig. 6 shows the lever 54 in a different sectional plane are shown in the appropriate mechanical elements for tilting. The shaft 60 of a rocker arm 54 contains a toothed wheel 66 which engages in a radially opposite the drum 19 sliding pinion 65 . The pinion 65 is held on a rod 62 which is located between the yokes 63 and 64 . The entire arrangement is mounted in the chassis 68 of the drum 19 , the yokes 63 being guided through openings 61 which are directed parallel to the axis of the drum. The yokes 64 are outside the circumference of the drum chassis 68 .
Die radiale Verstellung der Stange 62 bewirkt daher ein Kippen des Hebels 54, die vorzugsweise über eine Kurven platte 67 erfolgt, die in Eingriff mit einer in dieser Figur nicht dargestellten Steuerrolle steht. Die Kurvenplat te 67 ist an einem Träger 70 befestigt, der mit den Jochs 63 und 64 verbunden ist, so daß der Ablauf der Kurve 67 an der Steuerrolle eine radiale Verschiebung des Ritzels 65 und damit ein Kippen des Hebels 54 ermöglicht. Zum Zurückstellen der gesamten Anordnung dient eine Rückstellrolle 69, die an einem fest angeordneten Chassisteil abrollt und damit die Ausgangsstellung der Hebel 54 wiederherstellen kann.The radial adjustment of the rod 62 therefore causes a tilting of the lever 54 , which is preferably carried out via a cam plate 67 , which is in engagement with a control roller, not shown in this figure. The curve plate 67 is attached to a support 70 which is connected to the yokes 63 and 64 , so that the course of the curve 67 on the control roller enables a radial displacement of the pinion 65 and thus a tilting of the lever 54 . To reset the entire arrangement, a reset roller 69 is used , which rolls on a fixed chassis part and can thus restore the starting position of the levers 54 .
Zur Festlegung der Endstellungen des Hebels 54 dient eine Rastanordnung, die in Fig. 7 dargestellt ist. Dort ist eine Schnittansicht A-A dargestellt, wie in Fig. 6 ange deutet ist. Die Stange 62, die das Ritzel 65 trägt, wird durch zwei Parallelstangen 74 und 75, die in dem Trommel chassis 68 gelagert sind, geführt. An der Stirnseite des Trommelchassis 68 befindet sich der Träger 70, in den eine Kugel 71 eingreift, die von einer Feder 72 gehalten wird. Feder und Kugel sind in einer Aufnahme 73 gehalten.A locking arrangement, which is shown in FIG. 7, serves to fix the end positions of the lever 54 . A sectional view AA is shown there, as indicated in FIG. 6. The rod 62 , which carries the pinion 65 , is guided by two parallel rods 74 and 75 , which are mounted in the drum chassis 68 . On the end face of the drum chassis 68 is the carrier 70 , in which a ball 71 engages, which is held by a spring 72 . The spring and ball are held in a receptacle 73 .
Fig. 8 zeigt den Bewegungsverlauf der Hebel. In Fig. 8a ist der zeitliche Kippwinkel-Verlauf an einem Ausführungs beispiel dargestellt. Nach einer Zeit von 5,7 Millisekun den hat der Kippwinkel seinen größten Anstieg (Winkel δ ) erreicht und fällt dann aufgrund der Abbremsung wieder auf Null zurück. Der gesamte Kippwinkel beträgt 48°, wobei die Bemessung derart ist, daß bei Erreichen eines Kippwinkels von 30° der Durchtritt der Halterung durch die Peripherie der Transporteinrichtung stattfindet. Da das Kippen der Hebel sowohl in Umfangs- als auch in Radialrichtung er folgt, ergibt sich eine Geschwindigkeitskomponente in Um fangsrichtung, die der normalen Umfangsgeschwindigkeit bei entsprechender Kipprichtung der Hebel entgegensteht. Die Kippgeschwindigkeit kann so bemessen werden, daß die Hal terung bei ihrem Abkippen an der Stelle des Durchtritts durch die Peripherie der Transporteinrichtung gerade die Geschwindigkeit dieses Punktes der Transporteinrichtung einnimmt. Fig. 8 shows the course of movement of the levers. In Fig. 8a, the time tilt angle curve is shown on an execution example. After a time of 5.7 milliseconds, the tilt angle has reached its greatest increase (angle δ ) and then falls back to zero due to the braking. The total tilt angle is 48 °, the dimensioning being such that when the tilt angle reaches 30 ° the holder passes through the periphery of the transport device. Since the lever tilts in both the circumferential and radial directions, there is a speed component in the circumferential direction which opposes the normal circumferential speed with a corresponding tipping direction of the lever. The tilting speed can be dimensioned so that the Hal tion takes up the speed of this point of the transport device when it tilts at the point of passage through the periphery of the transport device.
In Fig. 8b ist der Geschwindigkeitsverlauf eines Kipphebels in Umfangsrichtung in Abhängigkeit von dem Kippwinkel δ dargestellt. Die Geschwindigkeit durchläuft ein Maximum an der Stelle, an der die Halterung 26 durch die Peripherie der Transporteinrichtung durchtritt.In Fig. 8b of the speed curve is a rocker arm in the circumferential direction in dependence on the tilt angle δ shown. The speed passes a maximum at the point at which the holder 26 passes through the periphery of the transport device.
Fig. 8c zeigt den tatsächlichen Geschwindigkeitsverlauf der Halterung 26 unter Berücksichtigung der Umfangsge schwindigkeit. Die Umfangsgeschwindigkeit der Transport einrichtung 31 entspricht V 31. Die Umfangsgeschwin digkeit der Halterung 26 der Verzögerungseinrichtung 32 verringert sich in Abhängigkeit vom Kippwinkel δ bis zum Durchtritt durch die Peripherie der Transporteinrichtung 31 so weit, daß die Geschwindigkeiten der Halterung und der Transporteinrichtung gleich sind, und anschließend steigt die Geschwindigkeit der Halterung wieder, bis sie den Endwert V E gelangt. Das Minimum der Geschwindig keit ist gleichzeitig der Übergabepunkt für die Cigaretten. Daraus ergibt sich, daß keine Querbeschleunigung der Ciga retten in Umfangsrichtung zum Zeitpunkt der Übergabe auftritt. Fig. 8c shows the actual speed curve of the bracket 26 , taking into account the speed of the circumference. The peripheral speed of the transport device 31 corresponds to V 31st The circumferential speed of the holder 26 of the delay device 32 decreases depending on the tilt angle δ until it passes through the periphery of the transport device 31 so that the speeds of the holder and the transport device are the same, and then the speed of the holder increases again until it reaches the final value V E. The minimum speed is also the transfer point for the cigarettes. This means that no lateral acceleration of the ciga rescue occurs in the circumferential direction at the time of handover.
Fig. 9 zeigt einen Radialschnitt durch eine erfindungsge mäße Trommelanordnung 19. Das Chassisteil 76 ist auf der Welle 80 befestigt und gegenüber dem Chassisteil 84 über ein Lager 83 drehbar gelagert. Der Hebel 54 ist in einer Radialnut des Chassisteils 76 einer auf einer Welle 80 angeordneten Trommeleinrichtung eingesetzt. Der Hebel 54 ist auf einer Welle kippbar gelagert, die über eine Zahn stangenführung mit den Stangen 74, 75 und 62 in Verbindung steht. Die Stangen 74 und 75 sind durch Kugelbuchsen-Füh rungen 77 im Chassis gelagert. Die Stangen 74, 75 und 62 sind an ihren Enden durch querverlaufende Jochs 63 und 64 verbunden. An einer Verlängerung des Jochs 64 ist die Kurvenplatte 67 angeordnet. In einem feststehenden Chassisteil 84 befindet sich eine ein- und ausschwenkbare Rollenführung 81, die auf einem Stößel 82 angeordnet und elektromagnetisch betätigbar ist. Es befinden sich im Chassisteil 84 so viele Steuerrollen-Anordnungen 81, wie schwenkbare Halterungen 54 auf der Trommel 18 bzw. 19 vorhanden sind, die ein- und aus geschaltet werden müssen. Sobald eine Rolle 81 in den Laufweg der Kurve 67 verschoben wird, rollt die Kurvenplatte 67 an der Rolle 81 ab und die Anordnung, bestehend aus den Jochs 63 und 64 mit den Stangen 62, 74 und 75 wird in radialer Rich tung der Einrichtung verschoben, wodurch ein Kippen des Hebels 54 erfolgt. Das Zurückschwenken des Hebels 54 erfolgt durch Ablauf einer Rolle 69 an einem feststehenden Chassisteil. In der Fig. 9 ist besonders deutlich dargestellt, wie die Halterung der Verzögerungseinrichtung axial gegenüber einer entsprechenden Mulde der Transporteinrichtung 31 angeordnet ist. Fig. 9 shows a radial section through a erfindungsge Permitted drum assembly 19. The chassis part 76 is fastened on the shaft 80 and rotatably supported relative to the chassis part 84 via a bearing 83 . The lever 54 is inserted in a radial groove of the chassis part 76 of a drum device arranged on a shaft 80 . The lever 54 is tiltably mounted on a shaft which is connected to the rods 74, 75 and 62 via a toothed rack guide. The rods 74 and 75 are supported by ball bushings 77 in the chassis. The rods 74, 75 and 62 are connected at their ends by transverse yokes 63 and 64 . The cam plate 67 is arranged on an extension of the yoke 64 . In a fixed chassis part 84 there is a roller guide 81 which can be swiveled in and out and which is arranged on a plunger 82 and can be actuated electromagnetically. There are as many control roller assemblies 81 in the chassis part 84 as there are pivotable brackets 54 on the drum 18 or 19 which have to be switched on and off. As soon as a roller 81 is moved into the path of the curve 67 , the cam plate 67 rolls off the roller 81 and the arrangement consisting of the yokes 63 and 64 with the rods 62, 74 and 75 is moved in the radial direction of the device. whereby the lever 54 is tilted. The lever 54 is pivoted back by the expiration of a roller 69 on a fixed chassis part. FIG. 9 shows particularly clearly how the holder of the deceleration device is arranged axially with respect to a corresponding trough of the transport device 31 .
Die Zuschaltung der Halterungen 26 der Hebel 54 an eine Vakuumquelle erfolgt vorzugsweise über Öffnungen 79, die beim Rückschwenken der Hebel 54 selbsttätig schließen. Damit die Hebel 54 ausreichend an die Öffnung 79 andrücken, sind Federscheiben 78 vorgesehen, die die Hebel an das Chassisteil 76 andrücken. The brackets 26 of the levers 54 are preferably connected to a vacuum source via openings 79 , which close automatically when the levers 54 are pivoted back. So that the levers 54 press sufficiently against the opening 79 , spring washers 78 are provided, which press the levers onto the chassis part 76 .
Fig. 10 zeigt eine Kurvenplatte 67 in vergrößerter Dar stellung. Die auf einem Stößel 82 gelagerte Rolle 81 rollt an der Kurvenplatte 67 entlang und verschiebt diese in radialer Richtung der Trommel 18 bzw. 19. Der zeitliche Drehwinkelverlauf der Kipphebel 54 wird durch eine ent sprechende Kurvenform der Kurvenplatte 67 erreicht. Fig. 10 shows a cam plate 67 in an enlarged Dar position. The roller 81 mounted on a tappet 82 rolls along the cam plate 67 and displaces it in the radial direction of the drum 18 or 19 . The temporal angle of rotation of the rocker arm 54 is achieved by a corresponding curve shape of the cam plate 67 .
In Fig. 10 ist weiterhin eine Rückstellrolle 69 darge stellt, die an dem Chassisteil 84 abrollt. Dadurch wird das Rückstellen der Hebelanordnung 54 ermöglicht.In Fig. 10, a reset roller 69 is still Darge that rolls on the chassis part 84 . This enables the lever arrangement 54 to be reset.
Die Erkennung einer Lücke in der Folge ankommender Ciga retten erfolgt vorzugsweise durch Photozellen, die ent weder an jeder Mulde der zweiten Transporteinrichtung 31 angeordnet sind, oder durch eine einzige Photozelle am Anfang der Ausgleichsvorrichtung. Durch eine Mikropro zessorsteuerung mit entsprechenden Zeitgliedern ist eine Steuerung der Kurvenrollen 81 zur zeitlich richtigen An steuerung der Hebel 54 erreichbar. Die Mikroprozessor steuerung gibt gleichzeitig nach entsprechender Verzögerung ein Signal an die nachfolgende Packmaschine weiter, durch das ein Leertakt in dieser Maschine einschaltbar ist. Zählschaltungen in der Mikroprozessor-Steuerung sorgen dafür, daß nach Erreichen einer Anzahl von Lücken in der Folge zugeführter Cigaretten, die der Anzahl von Cigaretten pro Packung entspricht, ein Rücksetzen des Zwischenförderweges stattfinden kann.The detection of a gap in the sequence of arriving ciga rescue is preferably carried out by photocells, which are either arranged on each trough of the second transport device 31 , or by a single photocell at the beginning of the compensation device. By a microprocessor control with appropriate timers, control of the cam rollers 81 for correct timing of the lever 54 can be achieved. The microprocessor control simultaneously transmits a signal to the subsequent packaging machine after a corresponding delay, by means of which an idle cycle can be switched on in this machine. Counting circuits in the microprocessor control ensure that after reaching a number of gaps in the sequence of cigarettes supplied, which corresponds to the number of cigarettes per pack, the intermediate conveying path can be reset.
Claims (18)
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|---|---|---|---|
| DE19873705941 DE3705941C1 (en) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | Method and apparatus for the direct transfer to a packaging machine of cigarettes coming from a manufacturing machine |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0602684A2 (en) * | 1992-12-18 | 1994-06-22 | G.D Societa' Per Azioni | Device for feeding tobacco items, particularly cigarettes, to a grouping machine |
| EP0602683A1 (en) * | 1992-12-18 | 1994-06-22 | G.D Societa' Per Azioni | Product manufacturing method, particularly for tobacco items |
| DE102005034245A1 (en) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Hauni Maschinenbau Ag | Transporting device for e.g. tobacco industry, has trays for accommodating articles transverse to transportation direction, and filling drum and transporting unit that are brought into connection with transferring drum of adjusting device |
Citations (1)
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| DE3319390C1 (en) * | 1983-05-26 | 1985-01-10 | B.A.T. Cigaretten-Fabriken Gmbh, 2000 Hamburg | Method and device for the direct transfer of the cigarettes coming from a production machine to a packaging machine |
-
1987
- 1987-02-25 DE DE19873705941 patent/DE3705941C1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
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