DE2114331B2 - Rail transport system for transporting a recording medium in a printer - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bahntransportsystem für den Transport eines Aufzeichnungsträgers in einem Drucker, mit einer die Bewegung des Aufzeichnungsträgers bewirkenden Antriebsmotoranordnung, die von einer Steuerschaltung her mit dem gewünschten Bewegungsverlauf des Aufzeichnungsträgers entsprechend verlaufenden Steuersignalen gesteuert wird, mit einer Tachometeranordnung, welche von der Antriebsmotoranordnung her angetrieben wird und welche ein Rückkopplungssignal an die Steuerschaltung der Antriebsmotoranordnung abgibt, und mit einer Positionsaufnahmeanordnung, die von der Antriebsmotoranordnung her gesteuert auf die Steuerschaltung einwirkt.The invention relates to a web transport system for transporting a recording medium in a printer, with a drive motor arrangement causing the movement of the recording medium, from a control circuit with the desired course of movement of the recording medium accordingly running control signals is controlled, with a tachometer arrangement, which is from the drive motor arrangement is driven forth and which sends a feedback signal to the control circuit of the drive motor arrangement outputs, and with a position receiving arrangement, which is from the drive motor assembly acts on the control circuit in a controlled manner.

Ein Bahntransportsystem der vorstehend betrachteten Art ist bereits bekannt (US-PS 34 52 853). Bei diesem bekannten Bahntransportsystem werden von einem einzigen Antriebsmotor zwei in Abstand voneinander liegende Antriebseinrichtungen angetrieben, die den Transport des Aufzeichnungsträgers bewirken. Bei dieser Art des Transports des Aufzeichnungsträgers treten jedoch Probleme hinsichtlich der Überführung des Aufzeichnungsträgers in seine jeweilige Druckposition und hinsichtlich des Festhaltens des Aufzeichnungträgers für die Ausführung eines Druckvorgangs auf.A rail transport system of the type considered above is already known (US-PS 34 52 853). at In this known rail transport system, two are spaced apart by a single drive motor driven devices lying apart from one another, which transport the recording medium cause. In this type of transport of the recording medium, however, problems arise with regard to the Transfer of the recording medium into its respective printing position and with regard to the retention of the Recording medium for the execution of a printing process.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie bei einem Bahntransportsystem der eingangs genannten Art auf relativ einfache Weise eine sichere Überführung des Aufzeichnungsträgers in seine jeweilige Druckposition und ein sicheres Festhalten des Aufzeichnungsträgers für die Ausführung eines Druckvorgangs ermöglicht sind.The invention is now based on the object of showing a way as in a rail transport system Relatively simple transfer of the recording medium into his is carried out in a relatively simple manner respective printing position and a secure holding of the recording medium for the execution of a printing process are made possible.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einem Bahntransportsystem der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß die Antriebsmotoranordnung zwei gesonderte, die Bewegung des Aufzeichnungsträgers bewirkende Motoren enthält, zwischen deren Einwirkstellen auf den Aufzeichnungsträger ein Druckbereich festgelegt ist, daß jeder der beiden Motoren mit einem gesonderten Tachometer und mit einem gesonderten Positionswandler versehen sowie von einer ihm zugehörigen gesonderten Summierungsschaltung her ansteuerbar ist, welche von dem dem betreffenden Motor zugehörigen Tachometer und von dem dem betreffenden Motor zugehörigen Positionswandler abgegebene Signale subtraktiv mit den von der Steuerschaltung her zugeführten Steuersignalen zusammenfaßt, und daß die beiden Positionswandler mit einem Phasenvergleicher verbunden sind, der dem Phasenunterschied zwischen den von den beiden Positionswandlern abgegebenen Signalen entsprechende Ausgangssignale mit zueinander entgegengesetzter Wirkrichtung an die beiden Summierungsschaltungen abgibt ,.,■ The above-mentioned object is achieved in a rail transport system of the type mentioned in accordance with the invention in that the drive motor arrangement contains two separate motors which effect the movement of the recording medium, between whose points of action on the recording medium a pressure area is defined that each of the two motors has a separate tachometer and is provided with a separate position transducer and can be controlled by a separate summing circuit associated with it, which subtractively combines signals emitted by the tachometer associated with the relevant motor and the position transducer associated with the relevant motor with the control signals supplied by the control circuit, and that the two Position transducers are connected to a phase comparator, the output signals corresponding to the phase difference between the signals emitted by the two position transducers with mutually opposite output signals r direction of action emits to the two summing circuits ,., ■

Die Erfindung bringt gegenüber dem oben betrachteten bekannten Bahntransportsystem den Vorteil mit sich, daß mit relativ geringem schaltungstechnischen Aufwand ein solcher gewünschter Transport eines Aufzeichnungsträger vorgenommen werden kann, daßThe invention has the advantage over the known rail transport system considered above that such a desired transport of a Record carrier can be made that

dieser Aufzeichnungsträger nach genauer Überführung in seine jeweilige Druckposition unter einer definierten Spannung in dieser Druckposition festgehalten werden kann.this recording medium after precise transfer into its respective printing position under a defined Tension can be held in this printing position.

Zweckmäßige Ausgestaltungen des GegenstandesAppropriate configurations of the object

ι ο der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.ι ο of the invention emerge from the subclaims.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with the aid of drawings explained.

F i g. 1 zeigt in einer Draufsicht eine Anordnung mit zwei Motoren, die mit eine Bahn tragenden Zieheinrichtungen gekoppelt sind, wobei mit jeder Motorwelle noch ein Drehzahlmesser und ein Positionswandler gekoppelt sind.F i g. 1 shows an arrangement with in a plan view two motors coupled to pulling devices carrying a web, with each motor shaft a tachometer and a position converter are coupled.

Fig.2 zeigt in einem Blockdiagramm ein Merkmale der Erfindung umfassendes System.2 shows a feature in a block diagram system comprising the invention.

F i g. 3 zeigt in einem Blockdiagramm Einzelheiten eines in dem Blockdiagramm gemäß F i g. 2 vorgesehenen Geschwindigkeits-Funktionsgenerators.F i g. 3 shows, in a block diagram, details of one in the block diagram according to FIG. 2 provided Speed function generator.

Fig.4 zeigt einen elektrischen Schaltplan eines Sägezahngenerators gemäß F i g. 2.Fig.4 shows an electrical circuit diagram of a Sawtooth generator according to FIG. 2.

F i g. 5 zeigt einige typische Geschwindigkeits-Signalfolgen wie sie von dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator gemäß F i g. 2 abgegeben werden.
Gemäß F i g. 1 treiben zwei Elektromotoren 1 und 3 entsprechende Wellen 5 und 7 an, an denen bahntragende Zieheinrichtungen 9, 11, 13 und 15 angebracht sind. Diese Zieheinrichtungen sind mit radial abstehenden Vorsprüngen 17 versehen, welche in Löcher 18 in einer Papierbahn 19 eingreifen. Die Papierbahn 19 ist gewöhnlich in horizontaler Richtung zu einzelnen Seiten 20 zusammengefaltet, wobei diese Seiten 20 eine hinreichende Länge aufweisen, un etwa 90 Druckzeilen aufnehmen zu können. Die erste gedruckte Zeile einer Seite wird bekanntlich als Formularkopf bezeichnet.F i g. 5 shows some typical speed signal sequences as generated by the speed function generator according to FIG. 2 are submitted.
According to FIG. 1, two electric motors 1 and 3 drive corresponding shafts 5 and 7 on which web-bearing pulling devices 9, 11, 13 and 15 are attached. These pulling devices are provided with radially protruding projections 17 which engage in holes 18 in a paper web 19. The paper web 19 is usually folded in the horizontal direction into individual pages 20, these pages 20 being of sufficient length to be able to accommodate approximately 90 lines of print. The first line printed on a page is known as the form header.

Mit den Motoren 1 und 3 sind Stellungs- bzw. Positionswandler 21 und 23 gekoppelt. Diese Positionswandler arbeiten unter Ausnutzung des Prinzips des magnetischen Widerstands; sie weisen eine Vielzahl von Polen auf, um eine Vielzahl von wiederkehrenden Null-Ausgangssignalen je Motorumdrehung abzugeben. Mit den Motorwellen 5 und 7 sind noch zwei Drehzahlmesser 25 und 27 gekoppelt, die ein für die jeweilige Motorgeschwindigkeit kennzeichnendes Ausgangssignal abgeben, das damit auch kennzeichnend für die papiertragende Zieheinrichtung ist.Position transducers 21 and 23 are coupled to motors 1 and 3. These position transducers work using the principle of magnetic resistance; they have a multitude of poles in order to a multitude of recurring ones Output zero output signals per motor revolution. With the motor shafts 5 and 7 there are two more Tachometers 25 and 27 coupled, which have an output signal indicative of the respective engine speed issue, which is thus also characteristic of the paper-bearing pulling device.

Gemäß F i g. 2 gibt ein Rechner 31, der die jeweils zu druckende Information liefert, ein eine gewünschte Papierbewegung erforderndes Anforderungssignal ab.According to FIG. 2 is a computer 31, which each to printing information provides a request signal requiring a desired paper movement.

5^r> Die Anforderung bzw. das Anforderungsssignal wird in digitaler Form über Leitungen 33 zu einem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 hin geleitet. Der Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 überprüft die geforderte Richtung und Größe der Bewegung und erzeugt auf der Leitung 37 einen entsprechenden Geschwindigkeits-Signalzug, der diese Bewegung in optimaler Weise hervorruft. Dieser Geschwindigkeits-Signalzug bewegt sich zwischen bestimmten Geschwindigkeitspegeln, und zwar auf sorgfältig gesteuerten bzw. geregelten Treppenkurven mit schräg ansteigenden bzw. abfallenden Flanken (siehe Fig.5). Die Steigung der Treppenkurve ist dabei so gewählt, daß die Motoren 1 und 3 mit ihren zugehörigen Verstärkern 39 und 415 ^r > The request or the request signal is passed in digital form via lines 33 to a speed function generator 35. The speed function generator 35 checks the required direction and magnitude of the movement and generates a corresponding speed signal train on the line 37, which generates this movement in an optimal manner. This speed signal train moves between certain speed levels, namely on carefully controlled or regulated stair curves with sloping rising or falling edges (see Fig. 5). The slope of the step curve is chosen so that the motors 1 and 3 with their associated amplifiers 39 and 41

imstande sind, fortwährend die Geschwindigkeiten zu erzielen, die im wesentlichen gleich den durch den Geschwindigkeits-Signalzug geforderten bzw. festgelegten Geschwindigkeiten sind. Die Leitung 37 ist mit den Verstärkern 39 und 41 über Sunmierverbindungspunkte 43 und 45 verbunden, die dazu dienen, die verschiedenen Signale zu summieren, wie die von den Geschwindigkeitsmessern bzw. Tachometern 25 und 27 gelieferten Geschwindigkeits- Rückkopplungssignale und den auf der Leitung 37 auftretenden Geschwindigkeits-Signalzug. are able to continuously achieve speeds substantially equal to those through the Speed signal train are required or specified speeds. The line 37 is with the amplifiers 39 and 41 connected via Sunmier connection points 43 and 45, which serve to the to sum up various signals, such as those from the speedometers or tachometers 25 and 27 speed feedback signals supplied and the speed signal train appearing on line 37.

Die Positionswandler 21 und 23 sind mit den Motoren 1 und 3 gekoppelt, und ihre Ausgangssignale werden über Schalter 47 und 49 den Sumnierverbindungspunkten 43,45 zugeführt. Die Schalter 47 und 49 sprechen auf einen Zähler, dessen Zählerstellung kleiner wird, bzw. auf einen Zeilenzähler in dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 an, um während der Dauer von Signalen offen zu bleiben, die eine normale Bewegung hervorrufen. Die Schalter 47 und 49 schließen jedoch gleichzeitig auf das Auftreten von Signalen von dem Zähler in dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator hin. Das Schließen der Schalter führt zur Ausbildung einer Positions-Schleife, die die betreffende Zieheinrichtung an einer gewünschten Endstellung genau festhält. Die Schalter 47 und 49 werden zu Beginn einer Papierbewegung während des Auftretens eines erneut eine Bewegung hervorrufenden Signals von dem Funktionsgenerator 35 her gleichzeitig geöffnet. Die Schalter 47 und 49 können z. B. Feldeffekttransistoren enthalten, die mit ihren entsprechenden Hauptstromflußstrecken (das sind die Quelle-Senke-Strecken) zwischen dem Wandler 21 und dem Summierschaltungspunkt 43 bzw. zwischen dem Wandler 23 und dem Summierschaltungspunkt 45 liegen. Der Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 steuert die Steuerelektroden an.The position transducers 21 and 23 are coupled to the motors 1 and 3, and their output signals become The summing connection points 43, 45 are supplied via switches 47 and 49. The switches 47 and 49 speak on a counter, the counter position of which becomes smaller, or a line counter in the speed function generator 35 to remain open for the duration of signals indicating normal movement cause. The switches 47 and 49, however, conclude at the same time on the occurrence of signals from the Counter in the speed function generator. Closing the switch leads to training a position loop that holds the pulling device in question precisely at a desired end position. The switches 47 and 49 are activated again at the beginning of a paper movement during the occurrence of a a movement-inducing signal from the function generator 35 is opened at the same time. the Switches 47 and 49 can e.g. B. contain field effect transistors with their corresponding main current flow paths (that is, the source-drain paths) between the transducer 21 and the summing node 43 or between the converter 23 and the summing circuit point 45. The speed function generator 35 controls the control electrodes.

Der Positionswandler 21 ist ferner über eine Leitung 50 mit dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 verbunden; er dient dazu, eine Anzeige der jeweils zurückgelegten Strecke zu liefern. Der Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 spricht dabei durch Abgabe entsprechend niedriger Geschwindigkeits-Steuersignalpegel an, wenn die Motoren 1 und 3 sich der gewünschten Endstellung nähern. Das auf der Leitung 50 auftretende Signal wird von dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 verarbeitet, und zwar dahingehend, daß ein internes Signal abgegeben wird, das kennzeichnend ist für eine durchlaufene Nullstelle. Dieses interne Signal wird im übrigen dazu herangezogen, die Zählerstellung des internen Zeilenzählers zu verringern (siehe F i g. 3).The position transducer 21 is also connected to the speed function generator 35 via a line 50 tied together; it is used to provide an indication of the distance covered. The speed function generator 35 speaks by outputting correspondingly low speed control signal levels on when motors 1 and 3 approach the desired end position. That on the line 50 occurring signal is processed by the speed function generator 35 to the effect that that an internal signal is emitted which is indicative of a zero point that has been passed through. This internal signal is also used to determine the counter position of the internal line counter decrease (see Fig. 3).

Um die mechanischen Ungenauigkeiten der Geschwindigkeitsmesser 25 und 27 im Hinblick darauf zu vermeiden, daß eine relative Stellungsdifferenz zwischen den beiden Motorwellen 5 und 7 während einer langen Papierbewegung, wie dem Überspringen von mehreren Seiten, hervorgerufen wird, werden im wesentlichen sinusförmige, zyklisch wiederkehrende Signale von den Positionswandlern 21 und 23 an die Rechteckumformungsverstärker 51 und 52 abgegeben. Die Rechteckumformungsverstärker 51 und 52 verstärken und begrenzen das sinusförmige Eingangssignal derart, daß ein rechteckförmiges Ausgangssignal abgegeben wird, das mit dem sinusförmigen Eingangssignal in Phase ist. Die Ausgangssignale der Rechteckumformungsverstärker 51 und 52 werden einem Phasenvergleicher 53 zugeführt, der ein Ausgangssignal abgibt, welches kennzeichnend ist für die Phasendifferenz zwischen den Anstiegsflanken der Ausgangssignale der Rechteckumformungsverstärker. Das Ausgangssignal des Phasenvergleichers 53 gelangt entweder über die Leitung 55 oder über die Leitung 57 weiter. Über welche dieser beiden Leitungen das erwähnte Ausgangssignal abgegeben wird, hängt davon ab, welche Rückflanke der Ausgangssignale der Rechteckumformungsverstärker zuerst auftritt. Die auf den Leitungen ίο 55 und 57 auftretenden Signale werden mit entgegengesetzten Polaritäten den beiden Summierschaltungspunkten 43 und 45 zugeführt. Die Rechteckumformungsverstärker können aus Verstärkern mit nachfolgenden Begrenzerschaltungen aufgebaut sein. Dabei is kann dann eine weitere Verstärkung des jeweils begrenzten Signals bewirkt werden.To the mechanical inaccuracies of the speedometers 25 and 27 in view of it avoid that a relative position difference between the two motor shafts 5 and 7 during a long paper movement, such as skipping multiple pages, are caused in the essentially sinusoidal, cyclically recurring signals from the position transducers 21 and 23 to the Square-wave conversion amplifiers 51 and 52 output. The square-wave transforming amplifiers 51 and 52 amplify and limit the sinusoidal input signal in such a way that a square-wave output signal that is in phase with the sinusoidal input signal. The output signals of the square-wave converting amplifiers 51 and 52 are fed to a phase comparator 53 which emits an output signal which is indicative of the phase difference between the rising edges of the output signals of the square-wave converting amplifiers. The output signal the phase comparator 53 is passed on either via the line 55 or via the line 57. Above Which of these two lines the aforementioned output signal is emitted depends on which one The trailing edge of the output signals of the square-wave converting amplifier occurs first. The ones on the lines ίο 55 and 57 occurring signals are with opposite Polarities fed to the two summing junction points 43 and 45. The square conversion amplifier can be made up of amplifiers with subsequent limiter circuits. Included A further amplification of the respectively limited signal can then be effected.

Wenn der Positionswandler 21 anzeigt, daß der Motor 1 eine Stellung vor der Stellung des Motors 3 eingenommen hat, wie dies durch den Positionswandler 23 angezeigt wird, gibt der Phasenvergleicher 53 über die Leitung 57 ein Ausgangssignal ab, das proportional der angezeigten Phasendifferenz zwischen den Ausgangssignalen der beiden Positionswandler 21 und 23 ist. Dieses auf der Leitung 57 auftretende Signal führt zur Abgabe eines zusätzlichen Signals an den Summierverbindungspunkt bzw. -schaltungspunkt 45, um das auf der Leitung 37 auftretende Geschwindigkeits-Signal zu vergrößern. Das an dem Summierverbindungspunkt bzw. -schaltungspunkt 43 auftretende Signal wird als negatives Signal behandelt; es wird somit von dem Geschwindigkeits-Signalzug subtrahiert, der über die Leitung 37 abgegeben wird. Dies hat zur Folge, daß die Geschwindigkeit des Motors 1 verringert und die Geschwindigkeit des Motors 3 vergrößert wird, und ■35 zwar derart, daß die Ausgangssignale der Positionswandler 21 und 23 in Synchronismus gebracht werden. Die Geschwindigkeitsmesser 25 und 27 sind hierbei genau genug, so daß die gelieferte, zwischen den beiden Motoren 1 und 3 vorhandene Positionsdifferenz während einer kurzen, mit niedriger Geschwindigkeit erfolgenden Papierbewegung keine Korrektur erfordert. When the position transducer 21 indicates that the motor 1 is one position before the position of the motor 3 has assumed, as indicated by the position transducer 23, the phase comparator 53 transfers line 57 produces an output signal proportional to the indicated phase difference between the output signals of the two position transducers 21 and 23. This signal occurring on line 57 leads to Providing an additional signal to the summing junction or circuit point 45, to the Line 37 occurring speed signal to increase. That at the summing junction Signal occurring or at circuit point 43 is treated as a negative signal; it is thus of the The speed signal train, which is output via line 37, is subtracted. As a result, the The speed of the motor 1 is reduced and the speed of the motor 3 is increased, and ■ 35 in such a way that the output signals of the position transducers 21 and 23 are brought into synchronism. The speedometers 25 and 27 are here accurate enough so that the delivered one is between the two Motors 1 and 3 present position difference during a short, low speed paper movement does not require any correction.

Zwei Motorstrom-Meßwiderstände 63 und 65 sind mit einem Summierverbindungspunkt 67 verbunden, der ein der Differenz der die beiden Meßwiderstände durchfließenden Ströme entsprechendes Signal an einen Verstärker 69 abgibt, dessen Ausgangssignal an einem Summierverbindungspunkt 73 mit einem voreingestellten Spannungssignal verglichen wird, das von einer so manuell einstellbaren Bezugsspannungsquelle 71 geliefert wird. Das dabei gebildete Differenzsignal wird einem Spannungssteuerverstärker 75 zugeführt, dessen Ausgangssignal dem Summierverbindungspunkt 43 über den Schalter 77 zugeführt wird. Der Schalter kann ebenfalls durch einen Feldeffekttransistor entsprechend den Schalter 47 und 49 gebildet sein. Der Schalter 77 schließt und öffnet in Koinzidenz mit dem Schalter 47, so daß eine Spannung nur dann ausgeübt wird, wenn die beiden Motore 1 und 2 angehalten werden. Die f>o Schalter 47,49 und 77 werden jeweils über die Leitung 79 von dem Zeilenzähler in dem Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 gesteuert. Auf diese Weise wird die Spannung aufgehoben, bevor die Papierbewegung beginnt. Diese Spannungs- bzw. Anspannregelschleife bewirkt, daß eine konstante Stromdifferenz zwischen den die Motoren 1 und 3 durchfließenden Strömen aufrechterhalten wird, wenn die betreffenden Motoren stillgesetzt werden. Auf diese Weise ist eine konstanteTwo motor current measuring resistors 63 and 65 are connected to a summing junction 67, the a signal corresponding to the difference between the currents flowing through the two measuring resistors to one Amplifier 69 outputs, the output of which at a summing junction 73 with a preset Voltage signal is compared, which is supplied by a reference voltage source 71 which can be set manually in this way will. The difference signal formed is fed to a voltage control amplifier 75, whose Output signal is fed to summing junction 43 via switch 77. The desk can also be formed by a field effect transistor corresponding to the switches 47 and 49. The desk 77 closes and opens in coincidence with switch 47, so that a voltage is only applied when the two motors 1 and 2 are stopped. The f> o switches 47, 49 and 77 are each over the line 79 controlled by the line counter in the speed function generator 35. That way will the tension is released before the paper begins to move. This tension or tension control loop causes a constant current difference between the currents flowing through motors 1 and 3 is maintained when the motors in question are stopped. This way is a constant

Anspannung während der Druckoperation gewährleistet. Tension guaranteed during the printing operation.

F i g. 3 zeigt in einem Blockdiagramm den internen Aufbau des Geschwindigkeits-Funktionsgenerators 35. Der Rechner 31 erzeugt ein digitales Anforderungssignal auf den Leitungen 33. Dieses Anforderungssignal ist kennzeichnend für die Anzahl der Druckzeilen, um die das Papier 19 zu verschieben ist. Die Signale werden von einer Anforderungs-Logikeinheit 81 aufgenommen, die das jeweilige Anforderungssignal von dem Rechner 31 her auswertet und eine Zahl erzeugt, die charakteristisch für die zu überlaufenden Druckzeilen ist. Diese Zahl wird in dem Zeilenzähler 83 abgespeichert, der die betreffende Zahl damit für den Pegelgenerator 87 über die Leitungen 85 zur Verfügung stellt. Eine in dem Zeilenzähler 83 gespeicherte, von Null abweichende Zahl bewirkt, daß ein über die Leitung 79 auftretendes Signal die Schalter 47, 49 und 77 öffnet. Wenn die betreffende Zahl jedoch Null ist, bewirkt das auf der Leitung 79 auftretende Signal das Schließen der Schalter. Der Pegelgenerator 87 spricht auf die auf den Leitungen 85 auftretende digitale Zahl an und erzeugt diskrete Spannungspegel auf den Leitungen 89, und zwar entsprechend dem Bereich der durch die Leitungen 85 gelieferten bzw. dargestellten Zahl.F i g. 3 shows the internal structure of the speed function generator 35 in a block diagram. The computer 31 generates a digital request signal on the lines 33. This request signal is indicative of the number of print lines by which the paper 19 is to be shifted. The signals are received by a request logic unit 81 which evaluates the respective request signal from the computer 31 and generates a number which is characteristic of the print lines to be overrun. This number is stored in the line counter 83, which makes the relevant number available to the level generator 87 via the lines 85. A number other than zero stored in the line counter 83 causes a signal appearing via the line 79 to open the switches 47, 49 and 77. However, if that number is zero, the signal appearing on line 79 causes the switches to close. The level generator 87 responds to the digital number appearing on the lines 85 and generates discrete voltage levels on the lines 89, to be precise in accordance with the range of the number supplied or represented by the lines 85.

Beträgt bei einer tatsächlich ausgeführten Ausführungsform der Erfindung die Zählerstellung des Zeilenzählers 83 bzw. die in diesem Zeilenzähler enthaltenen Zahl 1 oder 2, so erzeugt der Pegelgenerator 87 auf der Leitung 89 eine Spannung, die ausreicht, um die Motor-Verstärker-Kombination mit einer niedrigen Geschwindigkeit von etwa 635 bis 762 mm pro Sekunde (entsprechend 25 bis 30 Zoll pro Sekunde) anzutreiben. Wenn die in dem Zeilenzähler 83 enthaltene Zahl in typischer Weise zwischen 3 und 7 liegt, erzeugt der Pegelgenerator 87 auf der Leitung 89 eine Spannung, die ausreicht, um die Motor-Verstärker-Kombination mit einer Geschwindigkeit von etwa 1778 mm pro Sekunde (entsprechend 70 Zoll pro Sekunde) anzutreiben. Wenn die in dem Zeilenzähler 83 enthaltene Zahl über sieben liegt, erzeugt der Pegelgenerator 87 eine Spannung, die ausreicht, um eine Geschwindigkeit von etwa 2540 mm pro Sekunde (entsprechend 100 Zoll pro Sekunde) hervorzurufen.In an actually executed embodiment of the invention, the counter position amounts to Line counter 83 or the number 1 or 2 contained in this line counter is generated by the level generator 87 on line 89 a voltage which is sufficient to supply the motor-amplifier combination with a low speed of about 635 to 762 mm per second (equivalent to 25 to 30 inches per second) to drive. If the number contained in the line counter 83 is typically between 3 and 7 is, the level generator 87 generates on the line 89 a voltage which is sufficient to the motor-amplifier combination at a speed of about 1778 mm per second (equivalent to 70 inches per Second). If the number contained in the line counter 83 is greater than seven, the generates Level generator 87 a voltage which is sufficient to a speed of about 2540 mm per second (equivalent to 100 inches per second).

Dem Treppenspannungsgenerator 91 wird somit ein Eingangssignal zugeführt, das aus diskreten Spannungspegeln besteht, welche von der in dem Zeilenzähler 83 enthaltenen Zahl abhängen. Auf die diskreten Pegel auf der Leitung 89 hin erzeugt der Generator 91 auf der Leitung 37 ein Ausgangssignal, innerhalb dessen die auf der Leitung 89 auftretenden abrupten Pegeländerungen durch Treppenkurven von gesteuerter Steigung bzw. Neigung verbunden sind. Das auf der Leitung 37 auftretende Signal ist dabei das eigentliche Signal, das den Summierverbindungspunkten 43 und 45 zugeführt wird.The staircase voltage generator 91 is thus supplied with an input signal which consists of discrete voltage levels which depend on the number contained in the line counter 83. In response to the discrete levels on the line 89, the generator 91 generates an output signal on the line 37 , within which the abrupt level changes occurring on the line 89 are connected by stair curves of controlled slope or slope. The signal appearing on line 37 is the actual signal that is fed to summing connection points 43 and 45.

Der Positionswandler 21 ist über die Leitung 50 mit einem Nulldetektor 82 verbunden. Der Nulldetektor 82 spricht auf Nulldurchläufe des Positionswandlerausgangssignals an, um daraufhin ein Signal zu erzeugen, durch das die Zählerstellung des Zeilenzählers 83 herabgesetzt werden kann. Demgemäß wird durch einen Zyklus bzw. durch eine Periode des von dem Positionswandler 21 gelieferten Ausgangssignals, das einem Abstand einer überlaufenden Druckzeile entspricht, die in dem Zeilenzähler 83 enthaltene Zahl um eins vermindert. Damit enthält der Zeilenzähler 83 noch eine diejenigen Druckzeilen bezeichnende Zählerstellung, die noch zu überlaufen sind.The position transducer 21 is connected to a zero detector 82 via the line 50. The zero detector 82 responds to zero crossings of the position transducer output signal in order to then generate a signal by means of which the counter position of the line counter 83 can be decremented. Accordingly, the number contained in the line counter 83 is reduced by one by one cycle or by one period of the output signal supplied by the position transducer 21 , which corresponds to a distance of an overflowing print line. The line counter 83 thus still contains a counter setting which identifies those print lines which are still to be overrun.

In F i g. 4 ist ein elektrischer Schaltplan des Treppenspannungsgenerators 91 dargestellt. Den dort vorgesehenen Anschlußklemmen 101 und 103 werden Speisespannungen gleicher Größe aber mit entgegengesetztem Vorzeichen zugeführt. In Verbindung mit Widerständen 109 und 111 vorgesehene ZEN ER-Dioden 105 und 107 dienen dazu, weitgehend konstante Spannungen an den Verbindungspunkten zwischen denIn Fig. 4, an electrical circuit diagram of the staircase voltage generator 91 is shown. The connection terminals 101 and 103 provided there are supplied with supply voltages of the same magnitude but with opposite signs. In connection with resistors 109 and 111 provided ZEN ER diodes 105 and 107 are used to largely constant voltages at the connection points between the

ίο Widerständen 109 und 111 und an den Dioden 117 und 133 hervorzurufen.ίο to cause resistors 109 and 111 and at the diodes 117 and 133 .

An die Kollektoren der Transistoren 121 und 131 ist eine Belastung 123 in Form einer Serienschaltung eines Kondensators 135 und eines Widerstands 137 angeschlossen. Ferner ist an die betreffenden Kollektoren der Eingang eines Pufferverstärkers 139 angeschlossen. Der Pufferverstärker 139 verhindert das Abfließen einer auf dem Kondensator gespeicherten Ladung. Das Verstärkerausgangssignal ist der auf der Leitung 37 auftretende Geschwindigkeits-Signalzug. Bei einem auf der Leitung 115 auftretenden Ruhesignalpegel wirkt die ZENER-Diode 117 in Verbindung mit dem Widerstand 119 und dem Transistor 121 dahingehend, daß ein konstanter Strom durch den Widerstand 119 an die Ausgangsleitung 123 abgegeben wird. Die Diode 125 bewirkt eine Temperaturkompensation für die Basis-Emitter-Strecke des Transistors 121. In entsprechender Weise wirkt die ZENER-Diode 127 in Verbindung mit dem Widerstand 129 und dem Transistor 131 dahingehend, daß ein konstanter Strom von der Ausgangsleitung 123 abgeführt wird. Die Diode 133 dient zur Temperaturkompensation bezüglich der Basis-Emitter-Strecke des Transistors 131.
Der durch die ZENER-Diode 117 festgelegte und durch den Transistor 121 zu der Ausgangsleitung 123 hin fließende Strom ist im wesentlichen gleich dem Strom, der durch die ZENER-Diode 127 festgelegt von der Ausgangsleitung 123 durch den Transistor 131 fließt. In Verbindung mit dem Ruhepegel auf der Leitung 115 wirken die Transistoren 121 und 131 somit in der Weise zusammen, daß sie einen bestimmten Strompegel zwischen der positives Potential führenden Spannungsklemme und der negatives Potential führenden Spannungsquelle führen. Demgemäß wird dem Kondensator 135 weder ein Strom zugeführt noch ein Strom entnommen, und die Spannung auf der Ausgangsleitung 123 bleibt konstant.A load 123 in the form of a series circuit of a capacitor 135 and a resistor 137 is connected to the collectors of the transistors 121 and 131. Furthermore, the input of a buffer amplifier 139 is connected to the collectors concerned. The buffer amplifier 139 prevents a charge stored on the capacitor from flowing away. The amplifier output is the velocity signal train appearing on line 37. When a quiescent signal level occurs on line 115 , ZENER diode 117, in conjunction with resistor 119 and transistor 121, has the effect that a constant current is output through resistor 119 to output line 123 . The diode 125 effects temperature compensation for the base-emitter path of the transistor 121. The ZENER diode 127 in connection with the resistor 129 and the transistor 131 acts in a corresponding manner to the effect that a constant current is discharged from the output line 123. The diode 133 is used for temperature compensation with respect to the base-emitter path of the transistor 131.
The current determined by the ZENER diode 117 and flowing through the transistor 121 to the output line 123 is essentially equal to the current which, determined by the ZENER diode 127, flows from the output line 123 through the transistor 131 . In conjunction with the resting level on line 1 15, the transistors 121 and 131 thus cooperate in such a way that they carry a certain current level between the positive potential leading voltage terminal and the negative potential leading voltage source. Accordingly, current is neither supplied nor drawn from capacitor 135 , and the voltage on output line 123 remains constant.

Die Leitung 37 ist mit der Eingangsklemme 141 eines eine hohe Verstärkung besitzenden Verstärkers 113 verbunden. Wenn die auf den Eingangsleitungen 89 und 141 des Verstärkers 113 auftretenden Signale nahezu gleich sind, führt die Ausgangsleitung 115 dieses Verstärkers ihren Ruhepegel. Ein derartiger Zustand ist charakteristisch für die Tatsache, daß die auf der Leitung 37 auftretende Spannung gleich den diskreten Spannungspegeln ist, die über die Leitung 89 von dem Pegelgeneratör 87 geliefert werden. Wenn die Papierbahn stillsteht, wird dies dadurch angezeigt, daß auf der Leitung 37, an dem Kondensator 135 und auf der Leitung 89 ein Nullspannungspegel auftritt. Wenn eine Bewegungsanforderung von dem Rechner 31 abgegeben wird, ändert der Pegelgenerator 87 den Nullspannungspegel auf der Leitung 89 auf einen von Null abweichenden Spannungspegel. Daraufhin veranlaßt der eine hohe Verstärkung besitzende Verstärker 113, daß die Ausgangsleitung 115 einen anderen Pegel als den Ruhepegel annimmt Wenn z. B. die Spannung auf der Leitung 89 von Null Volt ausgehend sich zuThe line 37 is connected to the input terminal 141 of an amplifier 113 having a high gain. If the signals appearing on the input lines 89 and 141 of the amplifier 113 are almost the same, the output line 115 of this amplifier is at its quiescent level. Such a state is characteristic of the fact that the voltage appearing on the line 37 is equal to the discrete voltage levels which are supplied by the level generator 87 via the line 89. When the paper web has come to a standstill, this is indicated by the fact that on line 37, on capacitor 135 and on line 89 a zero voltage level occurs. When a movement request is issued by the computer 31 , the level generator 87 changes the zero voltage level on the line 89 to a voltage level other than zero. The high gain amplifier 113 then causes the output line 115 to assume a level other than the quiescent level. B. the voltage on line 89 starting from zero volts

809 546/104809 546/104

irgendeinem positiven Spannungswert hin ändert, wird das auf der Leitung 115 auftretende Signal negativ. Diese negative Spannung reicht dabei aus. um den Transistor 131 in den nichtleitenden Zustand überzuführen. Die ZENER-Dioden 105 und 107 erzeugen Spannungen, die es ermöglichen, daß die maximal auftretenden Spannungshübe auf der Leitung 115 die Transistoren 121 und 131 zwangsweise in den jeweils nichtleitenden Zustand überführen. Da der Transistor 121 jedoch nicht beeinflußt wird, setzt er seine Wirkung als Stromquelle fort. Da der durch den Transistor 121 zu der Leitung 123 hinfließende Strom über den Transistor 131 und den Widerstand 129 nicht mehr zu der negatives Potential führenden Spannungsklemme hinfließen kann, muß er in die Reihenschaltung, bestehend aus dem Kondensator 135 und dem Widerstand 137, fließen.changes towards any positive voltage value, the signal appearing on line 115 becomes negative. This negative voltage is sufficient. in order to bring the transistor 131 into the non-conductive state. The ZENER diodes 105 and 107 generate voltages that allow the maximum Occurring voltage swings on the line 115 the transistors 121 and 131 compulsorily in the respective transfer non-conductive state. However, since the transistor 121 is not influenced, it continues its effect continues as a power source. Since the current flowing through the transistor 121 to the line 123 is via the transistor 131 and resistor 129 can no longer flow to the voltage terminal carrying negative potential, it must flow into the series circuit consisting of the capacitor 135 and the resistor 137.

Der in den Kondensator 135 einfließende konstante Strom ruft auf der Leitung 123 eine linear ansteigende Spannung hervor. Die auf der Leitung 115 auftretende negative Spannung bewirkt weiterhin, daß der Transistor 131 nicht leitend ist, und zwar solange, bis der lineare Spannungsanstieg an den Kondensator 135 ggfs. zur Abgabe eines dem auf der Leitung 89 vorhandenen Spannungspegel entsprechenden Spannungspegels von dem Pufferverstärker 139 führt. Die Leitung 115 kehrt dann auf ihren Ruhewert zurück, und der den Transistor 121 durchfließende Strom fließt wieder durch den Transistor 131 und erzeugt keine weitere Spannungsänderung an dem Kondensator 135. Damit hat sich die Spannung auf der Leitung 37 von Null Volt zu einem positiven Spannungswert hin geändert, und zwar mit Hilfe eines gesteuerten linearen Anstiegs. Auf diesen gesteuerten Anstieg hin kann die Verstärker-Motor-Kombination hin arbeiten, ohne daß das Transportservosystem in die Sättigung gelangt.The constant current flowing into the capacitor 135 causes a linearly increasing current on the line 123 Excitement. The negative voltage appearing on line 115 also causes the transistor 131 is not conductive until the linear voltage rise across the capacitor 135, if necessary. for outputting a voltage level corresponding to the voltage level present on line 89 the buffer amplifier 139 leads. Line 115 then returns to its quiescent value, and so does the transistor Current flowing through 121 flows through transistor 131 again and does not generate any further voltage change on capacitor 135. Thus, the voltage on line 37 has gone from zero volts to one positive voltage value changed, with the help of a controlled linear increase. On this controlled increase, the amplifier-motor combination can work without the transport servo system gets into saturation.

Der mit dem Kondensator 135 in Reihe liegende Widerstand 137 bewirkt eine kleine Spannungsstufe zu Beginn des Anstiegs bzw. Abfalls auf der Leitung 37, und zwar aufgrund des den betreffenden Widerstand durchfließenden Stromes. Am Ende eines Anstiegs bzw. Abfalls ist jedoch keine entsprechende Spannungsstufe vorhanden, und zwar auf Grund der Spannungsrückkopplung zu der Verstärkeranschlußklemme 141. Hierdurch wird die Arbeitsweise des Servosystems verbessert, indem ein vergrößertes Signal zu einer Geschwindigkeits-Änderungsoperation dazu dient, die dem Transportservosystem anhanftende natürliche Verzögerung zu überwinden.The resistor 137, which is connected in series with the capacitor 135, causes a small voltage step Beginning of the rise or fall on the line 37, due to the resistance in question flowing current. At the end of a rise or fall, however, there is no corresponding voltage level due to the voltage feedback to amplifier terminal 141. This improves the performance of the servo system by adding an enlarged signal to a Speed change operation is used to make the natural attached to the transport servo system To overcome delay.

Sollte sich der Spannungspegel auf der Leitung 89 von Null aus zu einem negativen Wert hin oder von einem positiveren Wert zu einem weniger positiven Wert hin ändern, so läuft eine entsprechende entgegengesetzte Steuerfolge ab. Die auf der Leitung 115 auftretende Spannung wird positiv und führt dazu, daß der Transistor 121 in den nichtleitenden Zustand gelangt, während der Transistor 131 Strom von dem Kondensator 135 zieht. Dieser konstante Stromabzug aus dem Kondensator 135 führt zu einer linear abfallenden Spannung auf der Leitung 123. Diese lineare Spannungsabsenkung setzt sich so lange fort, bis die Spannung auf der Leitung 37 gleich dem auf der Leitung 89 hervorgerufenen neuen Pegel ist.Should the voltage level on line 89 move from zero to a negative value or from change from a more positive value to a less positive value, a corresponding opposite runs Tax consequences. The voltage appearing on the line 115 becomes positive and leads to the fact that the transistor 121 goes into the non-conductive state, while the transistor 131 current from the Capacitor 135 pulls. This constant current draw from capacitor 135 results in a linear one falling voltage on line 123. This linear voltage drop continues until the Voltage on line 37 is equal to the new level produced on line 89.

In Fig.5 sind einige typische Geschwindigkeits-Signalzüge dargestellt, wie sie für die Bewegung über verschiedene gewünschte Entfernungen hinweg auf der Leitung 37 hervorgerufen werden. Die Kurve 151 zeigt dabei den Geschwindigkeits-Signalzug, wie er für eine Bewegung einer Druckzeile hervorgerufen wird. Der Signalzug 153 zeigt den Geschwindigkeits-Signalzug, der bei einer Bewegung von sechs Druckzeilen erzeugt wird. Der Signalzug 155 zeigt den Geschwindigkeits-Signalzug, wie er für eine Bewegung von 16 Druckzeilen erzeugt wird.In Fig.5 are some typical speed waveforms shown how to move them over various desired distances on the Line 37 are caused. The curve 151 shows the speed signal train, as it is for a Movement of a print line is caused. The signal train 153 shows the speed signal train, which is generated with a movement of six lines of print. The signal train 155 shows the speed signal train, as it is generated for a movement of 16 print lines.

Anhand des nachstehend erläuterten Beispiels soll die Gesamtsystemeigenschaft erläutert werden. Hierzu sei angenommen, daß die Motoren 1 und 3 stillstehen. Demgemäß gibt der Geschwindigkeitsfunktionsgenerator 35 auf der Leitung 37 ein Nullpegel-Ausgangssignal ab. Die Schalter 47 und 49 sind geschlossen, so daß die Positionswandler 21 und 23 mit den entsprechenden Summierverbindungspunkten 43, 45 verbunden sind. Außerdem ist der Schalter 77 geschlossen, wodurch ein Anspannungs-Signal an den Summierverbindungspunkt 43 abgegeben wird.The overall system property is to be explained on the basis of the example explained below. For this is assume that motors 1 and 3 are at a standstill. Accordingly, the speed function generator gives 35 on line 37 from a zero level output signal. The switches 47 and 49 are closed, so that the Position transducers 21 and 23 are connected to the corresponding summing connection points 43, 45. In addition, switch 77 is closed, causing a stress signal to the summing junction 43 is delivered.

Der Positionswandler 23 ist aufgrund der Rückkopplungsverbindung auf eine Nullstelle gestellt, und der Positionswandler 21 ist aufgrund des von dem Verstärker 75 abgegebenen Anspannungs-Steuersignals an einer ein wenig von einer Nullstelle versetzten Stellung eingestellt. Dieses Anspannungssignal bewirkt dabei, daß eine konstante Differenz zwischen den die Widerstände 63 und 65 durchfließenden Strömen aufrecht erhalten wird. Diese Differenz ist durch die voreingestellte Spannung festgelegt, die die Bezugsspannungsquelle 71 abgibt.The position transducer 23 is set to a zero point due to the feedback connection, and the Position transducer 21 is based on the tension control signal emitted by amplifier 75 set at a position slightly offset from a zero. This tension signal causes in that there is a constant difference between the currents flowing through the resistors 63 and 65 is maintained. This difference is determined by the preset voltage that is the reference voltage source 71 gives up.

Wenn nunmehr der Rechner 31 ein Anforderungssignal über die Leitungen 33 an den Geschwindigkeits-Funktionsgenerator 35 abgibt und das Überlaufen einer gewünschten Anzahl von Druckzeilen erfordert, laufen folgende Schritte ab. Nach Aufnahme des Anforderungssignals durch die Anforderungs-Logikeinheit 81 wird die betreffende Rechnerforderung ausgewertet, und die Anzahl der zu überlaufenden Zeilen wird in den Zeilenzähler 83 eingegeben. Dies bewirkt unmittelbar, daß der Pegelgenerator 87 einen von Null abweichenden Pegel auf der Leitung 89 erzeugt, woraufhin der Treppenspannungsgenerator 91 in Funktion tritt und auf der Leitung 37 ein Treppenspannungssignal erzeugt. Da in dem Zeilenzähler 83 eine von Null abweichende Zahl vorhanden ist, öffnen die Schalter 47, 49 und 77, und die Motoren 1 und 3 nehmen aufgrund der Geschwindigkeits-Rückkopplungsschleife eine Geschwindigkeit an, die mit der auf der Leitung 37 auftretenden Geschwindigkeits-Signalfolge bzw. dem entsprechenden Signalzug übereinstimmt. Unter der Annahme, daß der Rechner 31 ein langes Überspringen, wie z. B. das Überspringen von 16 Druckzeilen fordert, werden die von den Positionswandlern 21 und 23 abgegebenen Signale von den Rechteckumformungsverstärkern 51 und 52 und dem Phasenvergleicher 53 verarbeitet, um ggfs. auf der Leitung 55 oder der Leitung 57 ein Korrekturausgangssignal abzugeben. Wenn der Positionswandler 21 anzeigt, daß eine Druckzelle überlaufen ist, was dadurch geschieht, daß der Nulldetektor 82 einen Nulldurchlauf feststellt, wird die Zählerstellung des Zeilenzählers 83 verringert, und schließlich wird der Pegelgenerator 37 veranlaßt, einen niedrigen Spannungspegel auf der Leitung 89 zu erzeugen. Der Treppenspannungsgenerator 91 bewirkt dann, daß die Spannung auf der Leitung 37 sich linear zu diesem neuen festgelegten Spannungspegel hin ändert. Die Motoren 1 und 3 folgen unmittelbar und kontinuierlich dem auf der Leitung 37 auftretenden Geschwindigkeits-Signalzug. Für eine geforderte Bewegung über 16 Druckzeilen in der Vorwärtsrichtung weist die Motorgeschwindigkeit weitgehend die Form desIf now the computer 31 sends a request signal via the lines 33 to the speed function generator 35 outputs and requires the overflow of a desired number of print lines to run the following steps. After the request signal has been received by the request logic unit 81 the relevant computer request is evaluated and the number of lines to be overflowed is recorded in the Line counter 83 entered. This immediately causes the level generator 87 to have a non-zero level Generated level on the line 89, whereupon the staircase voltage generator 91 comes into operation and A staircase voltage signal is generated on line 37. Since in the line counter 83 a deviating from zero Number is present, switches 47, 49 and 77 open, and motors 1 and 3 take due to the Speed feedback loop at a speed similar to that on line 37 occurring speed signal sequence or the corresponding signal train matches. Under the Assume that the computer 31 is a long skip, such as. B. requests the skipping of 16 print lines, the signals emitted by the position transducers 21 and 23 are transmitted by the square-wave converting amplifiers 51 and 52 and the phase comparator 53 processed, if necessary. On the line 55 or the line 57 to issue a correction output signal. When the position transducer 21 indicates that a Pressure cell has overflowed, which happens because the zero detector 82 detects a zero crossing the count of the line counter 83 is decreased, and finally the level generator 37 is caused to generate a to produce low voltage levels on line 89. The staircase voltage generator 91 causes then that the voltage on line 37 changes linearly towards this new fixed voltage level. The motors 1 and 3 immediately and continuously follow the one occurring on the line 37 Speed signal train. Point for a required movement over 16 lines of print in the forward direction the engine speed largely takes the form of the

Signalzugs 155 in F i g. 5 auf.Signal train 155 in FIG. 5 on.

Wenn die gewünschte Endstellung erreicht ist, ist die Spannung auf der Leitung 37 wieder auf Null Volt zurückgekehrt, und die Schalter 47 und 49 und 77 sind wieder geschlossen. Dabei halten die Positionswandler 21 und 23 die Motoren 1- und 3 in ihrer Stellung genau fest, während eine konstante Spannung bzw. Anspannung dadurch ausgeübt wird, daß eine feste Stromdifferenz der die Widerstände 63 und 65 durchfließenden Ströme aufrechterhalten wird.When the desired end position is reached, the voltage on line 37 is back to zero volts returned, and switches 47 and 49 and 77 are closed again. The position transducers stop here 21 and 23 the motors 1 and 3 precisely fixed in their position, while a constant tension or tension is exercised in that a fixed current difference between the resistors 63 and 65 flowing through Currents is maintained.

Die Summierverbindungspunkte bzw. -schaltungspunkte sind in bekannter Weise durch Addierschaltungen gebildet, die erforderlichenfalls invertierendeThe summing junction points are in a known manner by adding circuits formed, the inverting if necessary

Eingänge oder Ausgänge aufweisen, so daß in der beschriebenen Weise Eingangssignale addiert oder subtrahiert werden können.Have inputs or outputs, so that input signals are added or in the manner described can be subtracted.

Die die Elemente 21, 23, 51, 52, 53, 43 und 45 umfassende Synchronisierschleife gestattet die Beibehaltung gleicher Geschwindigkeit für die beiden Zieheinrichtungen, und zwar ungeachtet der Ungenauigkeiten der Drehzahlmesser und der hohen Motorgeschwindigkeiten. Erreicht wird dies dadurch, daß die Positionswandlersignale verglichen und ein Geschwindigkeits-Korrektursignal für die Motoreinrichtungen auf die verglichenen Signale hin erzeugt wird.The synchronization loop comprising elements 21, 23, 51, 52, 53, 43 and 45 allows this to be maintained same speed for the two pulling devices, regardless of the inaccuracies the tachometer and the high engine speeds. This is achieved by that the position transducer signals are compared and a speed correction signal for the motor devices is generated in response to the compared signals.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (14)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Bahntransportsysten für den Transport eines Aufzeichnungsträgers in einem Drucker, mit einer die Bewegung des Aufzeichnungsträgers bewirkenden Antriebsmotoranordnung, die von einer Steuerschaltung her mit dem gewünschten Bewegungsverlauf des Aufzeichnungsträgers entsprechend verlaufenden Steuersignale gesteuert wird, mit einer Tachometeranordnung, welche von der Antriebsmotüranordnung her angetrieben wird und welche ein Rückkopplungssignal an die Steuerschaltung der Antriebsmotoranordnung abgibt, und mit einer Positionsaufnahmeanordnung, die von der Antriebsmotoranordnung her gesteuert auf die Steuerschaltung einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoranordnung zwei gesonderte, die Bewegung des Aufzeichnungsträger (19) bewirkende Motoren (1, 3) enthält, zwischen deren Einwirkstellen auf den Aufzeichnungsträger (19) ein Druckbereich (20) festgelegt ist, daß jeder der beiden Motoren (1, 3) mit einem gesonderten Tachometer (25 bzw. 27) und mit einem gesonderten Positionswandler (21 bzw. 23) versehen sowie von einer ihm zugehörigen gesonderten Summierungsschaltung (43 bzw. 45) her ansteuerbar ist, welche von dem dem betreffenden Motor (1 bzw. 3) zugehörigen Tachometer (25 bzw.27) und von dem dem betreffenden Motor (1 bzw. 3) zugehörigen Positionswandler (21 bzw. 23) abgegebene Sigrale subtraktiv mit den von der Steuerschaltung (35) her zugeführten Steuersignalen zusammenfaßt, und daß die beiden Positionswandler (21, 23) mit einem Phasenvergleicher (53) verbunden sind, der dem Phasenunterschied zwischen den von den beiden Positionswandlern (21, 23) abgegebenen Signalen entsprechende Ausgangssignale mit zueinander entgegengesetzter Wirkrichtung an die beiden Summierungsschaltungen (43,45) abgibt.1. Railway transport systems for the transport of a recording medium in a printer, with a the movement of the recording medium causing drive motor arrangement, which is controlled by a control circuit forth with the desired course of movement of the recording medium running accordingly Control signals is controlled, with a tachometer assembly, which from the drive motor door assembly is driven forth and which sends a feedback signal to the control circuit of the Drive motor assembly outputs, and with a position receiving assembly, which is from the drive motor assembly acts on the control circuit in a controlled manner, characterized in that the drive motor arrangement has two separate, the movement of the recording medium (19) causing motors (1, 3), between the Action points on the recording medium (19) a printing area (20) is defined that each of the two motors (1, 3) with a separate tachometer (25 or 27) and with a separate one Position transducers (21 or 23) and a separate summing circuit belonging to it (43 or 45) which can be controlled by the relevant motor (1 or 3) associated tachometer (25 or 27) and the one associated with the relevant motor (1 or 3) Position converter (21 or 23) emitted signals subtractively with the signals from the control circuit (35) supplied control signals summarized, and that the two position transducers (21, 23) with one Phase comparators (53) are connected to the phase difference between the two of the two Position transducers (21, 23) emitted signals corresponding output signals with one another opposite direction of action to the two summing circuits (43,45). 2. System nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß den Eingängen des Phasenvergleichers (53) Signalumformerschaltungen (51, 52) vorgeschaltet sind, die aus den ihnen eingangsseitig zugeführten Signalen rechteckförmige Impulse bilden.2. System according to claim 1, characterized in that the inputs of the phase comparator (53) Signal converter circuits (51, 52) are connected upstream from the signals supplied to them on the input side Signals form square-wave pulses. 3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionswandler (21, 23) ausgangsseitig jeweils über einen gesonderten Schalter (47 bzw. 49) mit jeweils einer der Summierungsschaltungen (43 bzw. 45) verbunden sind und daß die Schalter (47, 49) von der Steuerschaltung (35) her selektiv während bestimmter Teile des von dieser Steuerschaltung (35) jeweils abgegebenen Steuersignals wirksam bzw. unwirksam schaltbar sind.3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the position transducers (21, 23) on the output side each via a separate switch (47 or 49) with one of the Summing circuits (43 or 45) are connected and that the switches (47, 49) of the Control circuit (35) selectively during certain parts of this control circuit (35) in each case output control signal are effective or ineffective can be switched. 4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine die durch die Motoren (1, 3) auf den Aufzeichnungsträger (19) jeweils ausgeübte Spannung messende Anspannungs-Meßeinrichtung (63, 65, 67, 73) in einer mit einer der Summierungsschaltungen (43) verbündenen Regelschleife liegt.4. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a through the Motors (1, 3) on the recording medium (19) respectively applied tension measuring tension measuring device (63, 65, 67, 73) in one connected to one of the summing circuits (43) Control loop lies. 5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anspannungs-Meßeinrichtung (63, 65, 67,73) eine Strommeßeinrichtung (67) enthält, die in Abhängigkeit von den die beiden Motoren (1, 3) durchfließenden Strömen ein Ausgangssignal erzeugt. 5. System according to claim 4, characterized in that the tension measuring device (63, 65, 67,73) contains a current measuring device (67) which, depending on which the two motors (1, 3) flowing through currents generates an output signal. 6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anspannungs-Meßeinrichtung (63, 65, 67, 73) ein der Differenz der die beiden Motoren (1, 3) durchfließenden Ströme entsprechendes Ausgangssignal an einen Verstärker (75) abgibt, der erst bei Auftreten eines ihm eingangsseitig zugeführten bestimmten Signals hin ein Ausgangssignal abgibt.6. System according to claim 5, characterized in that the tension measuring device (63, 65, 67, 73) an output signal corresponding to the difference between the currents flowing through the two motors (1, 3) to an amplifier (75), which is only fed to it on the input side when it occurs emits an output signal towards a certain signal. 7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (35) einen die Betätigungssignale für die die Ausgänge der Positionswandler (21, 23) mit den Summierungsschaltungen (43 bzw. 45) verbindenden Schalter (47 bzw. 49) abgebenden Zähler (83) enthält, der von einer Anforderungsschaltung (31, 81) her gesteuert die Anzahl von Druckzeilen angibt, um die der Aufzeichnungsträger (19) jeweils weiterzubewegen ist, und daß dem Zähler (83) ausgangsseitig ein Pegelgenerator (76) zugehörig ist, der den einzelnen Zählerstellungen des Zählers (83) entsprechende Ausgangssignale an einen Treppenkurvengenerator (91) abgibt, welcher ausgangsseitig ein Treppenkurvensignal mit schräg ansteigenden bzw. abfallenden Flanken an die Summierungsschaltungen (43, 45) abgibt.7. System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control circuit (35) one of the actuation signals for the outputs of the position transducers (21, 23) with the Contains summation circuits (43 or 45) connecting switches (47 or 49) emitting counter (83), controlled by a request circuit (31, 81) specifies the number of print lines to the the recording medium (19) is to be moved further, and that the counter (83) on the output side Level generator (76) is associated, which corresponds to the individual counter positions of the counter (83) Output signals to a stepped curve generator (91), which outputs a stepped curve signal with sloping rising or falling edges to the summing circuits (43, 45) gives away. 8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler (83) mit einem seine Zählerstellung auf entsprechende Ansteuerung hin vermindernden Eingang am Ausgang eines Nulldetektors (82) angeschlossen ist, der am Ausgang des dem einen Motor (1) zugehörigen Positionswandlers (21) angeschlossen ist und der auf das Auftreten von Nulldurchgängen des von diesem Positionswandler (21) jeweils abgegebenen Signals hin ein Ausgangssignal abgibt.8. System according to claim 7, characterized in that the counter (83) with its counter position input at the output of a zero detector which decreases when controlled accordingly (82) is connected, which is connected to the output of the one motor (1) associated position transducer (21) is connected and the occurrence of zero crossings of this position transducer (21) each emitted signal emits an output signal. 9. System nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Treppenkurvengenerator (91) zwei in Reihe miteinander geschaltete, gleich große Spannungen abgebende Stromquellen umfaßt, mit deren gemeinsamen Verbindungspunkt ein Kondensator (135) mit seiner einen Belegung verbunden ist, der mit seiner anderen Belegung auf einem Bezugspotential liegt, und daß mittels einer Differenzschaltung (113) eine Ansteuerung der beiden Stromquellen entsprechend der Differenz zwischen der an dem Kondensator (135) jeweils liegenden Spannung und einer dem Treppenkurvengenerator (91) jeweils zugeführten Eingangsspannung erfolgt.9. System according to claim 7 or 8, characterized in that the staircase curve generator (91) comprises two series-connected, equally large voltages emitting current sources, with the common connection point of a capacitor (135) is connected to its one occupancy, which is connected to his other occupancy is on a reference potential, and that by means of a differential circuit (113) a control of the two current sources takes place in accordance with the difference between the voltage applied to the capacitor (135) and an input voltage supplied to the staircase generator (91). 10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Belegung des Kondensators (135) über einen Widerstand (137) an Masse liegt.10. System according to claim 9, characterized in that the other assignment of the capacitor (135) is connected to ground via a resistor (137). 11. System nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Kondensator (135) jeweils liegende Spannung über einen Pufferverstärker (139) abgebbar ist.11. System according to claim 9 or 10, characterized in that the voltage applied to the capacitor (135) can be emitted via a buffer amplifier (139) . 12. Systen nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenzschaltung durch einen Differenzverstärker (113) gebildet ist, daß die Stromquellen zwischen Spannungen gleicher Größe, aber entgegengesetzter Polarität abgebenden Spannungsquellen (+Vcc, — Vcc) angeschlossen sind, und daß das Bezugspotential bei Null Volt liegt.12. Systen according to one of claims 9 to 11, characterized in that the differential circuit is formed by a differential amplifier (113) , that the current sources are connected between voltages of the same size but opposite polarity emitting voltage sources (+ Vcc, - Vcc), and that the reference potential is at zero volts. 13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stromquelle einen Widerstand (109; 111) aufweist, der mit einem Ende an einer der Spannungsquellen (+Vcc, —Vcc) angeschlossen ist, daß das andere Ende des Widerstands (109; 111) jeder Stromquelle mit dem Ausgang des Differenzverstärkers (113) und mit einem gesonderten13. System according to claim 12, characterized in that each current source has a resistor (109; 111) , one end of which is connected to one of the voltage sources (+ Vcc, -Vcc), that the other end of the resistor (109; 111 ) each current source with the output of the differential amplifier (113) and with a separate one Steuerungselement (121,131) verbunden ist, und daß diese Steuerungselemente (121, 131) ausgangsseitig mit dem Kondensator (135) verbunden sind.Control element (121,131) is connected, and that these control elements (121, 131) on the output side are connected to the capacitor (135). 14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement der jeweiligen Stromquelle durch einen Transistor (121 bzw. 131) gebildet ist, zwischen dessen Basis und Emitter eine im Sperrbereich betriebene ZENER-Diode (117 bzw. 127) liegt.14. System according to claim 13, characterized in that the control element of the respective Current source is formed by a transistor (121 or 131), between the base and emitter of a ZENER diode (117 or 127) operated in the blocking range.