DE2113382A1 - Self-adjusting pneumatic device for shock and vibration damping - Google Patents

Description

Selbsteinstellende pneumatische Vorrichtung zur Stoß- und SchwingungsdämpfungSelf-adjusting pneumatic device for shock and vibration damping

Die Erfindung betrifft allgemein die Stoß- und Schwingungsisolierung und insbesondere ein neuartiges pneumatisches und selbsteinstellendes Stoß- und Schwingungsdämpfungssystem, das nicht nur eine Schwingungsisolierung ermöglicht, sondern auch den isolierten Körper in einer bestimmten mittleren Winkelstellung mit Bezug auf die örtliche Abstützung um eine waagrechte Achse unabhängig von andauernden Beschleunigungen oder Lastveränderungen des isolierten Körpers hält. Diese Ergebnisse werden mit einemThe invention relates generally to shock and vibration isolation and, more particularly, to a novel pneumatic and self-adjusting shock and vibration damping system, which not only enables vibration isolation, but also the isolated body in a certain mean angular position with respect to the local support around a horizontal axis regardless of sustained accelerations or load changes of the isolated body. These results come with a

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robusten System erzielt, das über lange Zeiträume unter ungünstigen Bedingungen zuverlässig arbeitet.A robust system that works reliably over long periods of time under unfavorable conditions.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines verbesserten Stoß- und Schwingungsdämpfers.The object of the invention is to create an improved Shock and vibration damper.

Ferner soll dieses Ziel der Erfindung durch eine pneumatisch wirkende und selbsteinstellende Vorrichtung erreicht werden.Furthermore, this aim of the invention is to be achieved by a pneumatically operating and self-adjusting device will.

Weiter soll durch die Erfindung ein System geschaffen werden, das über lange Zeiträume unter ungünstigen Bedingungen zuverlässig arbeitet.The invention is also intended to create a system that over long periods of time under unfavorable conditions works reliably.

Desgleichen soll bei dem erfindungsgemässen System eine Verbindungsleitung und eine KanalanOrdnung vermieden werden, wie sie gewöhnlich für ein Stellungsregelventil mit einer gesonderten Auslaßkammer erforderlich sind.Likewise, in the system according to the invention, a Connecting lines and a duct arrangement are avoided, as are usually required for a position control valve with a separate outlet chamber.

Ausserdem gehört es zur Aufgabe der Erfindung, spannungserzeugende Kräfte zu reduzieren. *It is also part of the object of the invention to generate voltage Reduce forces. *

Weiter gehört es zur Aufgabe der Erfindung, eine Stellüngsregelung mit-einem Ventil zu erzielen, das dem Isoliersystem eine vernachlässigbare Steifheit verleiht.Another object of the invention is to provide a position control to achieve with a valve that gives the insulation system a negligible stiffness.

Schließlich gehört es zur Aufgabe der Erfindung, die vorstehenden Ziele mit einem doppeltwirkenden System zu erreichen.Finally, it is an object of the invention to achieve the above objects with a double acting system reach.

Erfindungsgemäß ist eine lasttragende Kammer vorgesehen, die zum Teil durch einen Kolben eingeschlossen ist, ein Einlaßventil für den wahlweisen Zutritt eines Mediums, beispielsweise von Druckluft, zur lasttragenden Kammer und ein Auslaßventil zur wahlweisen Freigabe von Druck- \ According to the invention, a load-bearing chamber is provided, which is partially enclosed by a piston, an inlet valve for the optional access of a medium, for example compressed air, to the load-bearing chamber and an outlet valve for the optional release of pressure \

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medium aus der lasttragenden Kammer. Der Kolben trägt eines der Ventile. Die Ventile haben je beweglicheElemente, welche durch ein Verbindungsorgan innerhalb der lasttragenden Kammer mechanisch verbunden sind, um die beweglichen Elemente in einem festen Verhältnis zueinander zu halten. Eine relative Verlagerung des Kolbens hat zur Folge, daß das eine oder das andere Ventil öffnet, bis der Kolben eine bestimmte Stellung mit Bezug auf die lasttragende Kammer mit beiden Ventilen in der Schließstellung einnimmt.medium from the load-bearing chamber. The piston carries one of the valves. The valves each have movable elements, which are mechanically connected by a connecting member within the load-bearing chamber to the to keep moving elements in a fixed relationship to one another. A relative displacement of the piston has to As a result, one or the other valve opens until the piston reaches a certain position with respect to the occupies load-bearing chamber with both valves in the closed position.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß eine Vorbelastungskammer vorgesehen ist, welche den Kolben umgibt, um ein Medium unter einem Druck aufzunehmen, der höher ist als der Druck unter der Lastkammer, um die Verwendung der Isolier- bzw. Dämpfungsvorrichtung in jeder Stellung zu ermöglichen.Another feature of the invention is that a preload chamber is provided which supports the piston surrounds to receive a medium under a pressure that is higher than the pressure under the load chamber in order to use to enable the isolating or damping device in any position.

Weitere Merkmale, Zieleuid Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen und zwar zeigen:Further features, objectives and advantages of the invention result can be seen from the following description in conjunction with the accompanying drawings:

Fig. 1 eine Ansicht im Längsschnitt einer erfindungsgemässen pneumatischen selbsteinstellenden Stoß- und Schwingungsdämpfungsvorrichtung undFig. 1 is a view in longitudinal section of a pneumatic self-adjusting shock and impact joint according to the invention Vibration damping device and

Fig* 2 eine Ansicht im Längsschnitt einer doppeltwirkenden pneumatischen, selbsteinstellenden Stoß- und Schwingungsdämpfungsvorrichtung .Fig * 2 is a view in longitudinal section of a double-acting pneumatic, self-adjusting shock and vibration damping device .

In Fig. 1 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen pneumatischen selbsteinstellenden Stoß- und Schwingungsdämpfungsvorrichtung im Längsschnitt dargestellt. Da die Ausführungsform eine kreisförmig zylindrische Symmetrie aufweist^ wird durch diese Ansicht die Ausführungsform voll.In Fig. 1 is an embodiment of an inventive pneumatic self-adjusting shock and vibration damping device shown in longitudinal section. Because the embodiment has a circular cylindrical symmetry shows the embodiment fully through this view.

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und angemessen dargestellt. Der hohle Abstützzylinder 11 ist in eine untere Kammer 12 und in eine obere lasttragende Kammer 13 durch eine ringförmige Schulter 9 unter-teilt, die ein unteres Ventil 14 trägt, das als Einlaßventil für die Kammer 13 dient.and presented appropriately. The hollow support cylinder 11 is divided into a lower chamber 12 and an upper load-bearing chamber 13 by an annular shoulder 9, which carries a lower valve 14, which acts as an inlet valve for the chamber 13 is used.

Der obere Flansch 15 des Zylinders 11 trägt einen Teil 16 von im wesentlichen J-förmigem Querschnitt, der durch trapezförmige Rippen 17 und 18 versteift ist. Ein elastomerer Stoßdämpfer 21 trennt den Teil 16 von dem ringförmigen Schaumstoff-Dämpfungselement 22 und von der Stulpenmembran 23, welche den Mittelteil 24 des Kolbens 25 umgibt.The upper flange 15 of the cylinder 11 carries a portion 16 of substantially J-shaped cross-section which passes through trapezoidal ribs 17 and 18 is stiffened. An elastomeric shock absorber 21 separates the part 16 from the annular one Foam damping element 22 and from the cuff membrane 23, which surrounds the central part 24 of the piston 25.

Der Mittelteil 24 ist mit einer kreisförmigen Plattform 8 als Träger des zu isolierenden Körpers und mit Luftaustrittskanälen 26 und 27 ausgebildet, ferner mit einer Gewindebohrung 31, in welche der zu isolierende Körper eingeschraubt werden kann, und mit einem oberen VentiJaislaßkanal 32, durch welchen Luft aus der kegelstumpfförmigen unteren Öffnung 33 (die als Ventilsitz dient) austreten kann, wenn das Kugelventil 34 in einer nachstehend beschriebenen Weise abgesenkt wird.The middle part 24 is provided with a circular platform 8 designed as a carrier of the body to be insulated and with air outlet ducts 26 and 27, furthermore with a threaded hole 31, into which the body to be insulated can be screwed, and with an upper ventilating passage 32 through which air exits the frusto-conical lower opening 33 (which serves as a valve seat) can when the ball valve 34 is lowered in a manner described below.

Das untere Ende des Mittelteils 24 ist mit einem Gewinde versehen, wie bei 7 gezeigt, um eine mit einer mittigen Gewindebohrung versehene untere Scheibe 35 aufnehmen zu können, die an ihrem Aussenumfang einen elastomeren Stoßdämpfer 36 trägt.The lower end of the central portion 24 is threaded, as shown at 7, around a central one To be able to accommodate a threaded hole provided lower disk 35, which has an elastomeric shock absorber on its outer circumference 36 carries.

Das untere Lufteinlaßventil 14 weist einen zylindrischen Einsatz 41 auf, der mit einer sich verjüngenden öffnung bzw. mit einem Ventilsitz 42 geformt ist. Ein Kugelventil 43 verschließt normalerweise die öffnung in die obere lasttragende Kammer 13 und ist mit dem Ventil 34 durch eineThe lower air inlet valve 14 has a cylindrical Insert 41 which is shaped with a tapering opening or with a valve seat 42. A ball valve 43 normally closes the opening in the upper load bearing Chamber 13 and is with the valve 34 by a

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Verbindungsstange 44 verbunden. Ein herkömmlicher Schlauch mit Anschlußkupplungen 45 leitet Luft vom Lufteinlaß 46 zum Einlaß 42. Dämpfungsöffnungen 40, 40 von kleinem Durchmesser zwischen den Kammern 12 und 13 unterstützen die Dämpfungswirkung.Connecting rod 44 connected. A conventional hose with connection couplings 45 leads air from the air inlet 46 to inlet 42. Damping orifices 40, 40 of small diameter between chambers 12 and 13 support the Damping effect.

Die Wirkungsweise des vorangehend beschriebenen Aufbaus der erfindungs gemäss en Vorrichtung ist wie folgt. Es sei zunächst angenommen, daß sich die Vorrichtung in stehender Stellung befindet, wie gezeigt, und das untere sowie das obere Ventil geschlossen sind. Dies ist die normale stabile Stellung des Kolbens 25 mit Bezug auf den hohlen Stützzylinder 11. Wenn nun der Kolben 25 sich, geringfügig aufwärts bewegt, wird der Ventilsitz 3 3 von dem oberen Kugelventil 34 weggezogen, so daß das obere Ventil öffnet und Luft durch die Öffnung 33, den Kanal 32 und die Kanäle 26 und 27 austreten kann. Hierdurch wird der Druck in der Kammer 13 herabgesetzt und die gegen die Scheibe ausgeübte Kraft verringert, so daß sich der Kolben 25 abwärts bewegt, bis die Kugel 34 das obere Ventil wieder schließt.The mode of operation of the above-described structure of the device according to the invention is as follows. Let it be first assume that the device is in the standing position, as shown, and the lower as well as the upper valve are closed. This is the normal stable position of the piston 25 with respect to the hollow Support cylinder 11. Now when the piston 25 moves slightly upwards, the valve seat 3 3 of the upper ball valve 34 pulled away so that the upper valve opens and air through the opening 33, the channel 32 and the Channels 26 and 27 can emerge. This reduces the pressure in the chamber 13 and against the disc exerted force is reduced so that the piston 25 moves downwards until the ball 34 closes the upper valve again closes.

Wenn sich der Kolben 25 etwas abwärts bewegt, bewegen sich das obere Kugelventil 34, die Verbindungsstange 44 und die untere Kugel 43 gemeinsam abwärts, wodurch das untere Ventil 14 geöffnet wird und Druckluft.aus dem Einlaß 46 in die obere lasttragende Kammer 13 eintreten kann, was zur Folge hat, daß der Druck auf die Scheibe 35 und auf denjenigen Teil des Kolbens 25, der sich innerhalb der lasttragenden Kammer befindet, mit Bezug auf den ausserhalb der Kammer zunimmt. Der Kolben 25 wird daher wieder etwas nach oben bewegt, bis das untere Kugelventil 43 wieder den Lufteinlaß schließt.When the piston 25 moves slightly downward, the upper ball valve 34, connecting rod 44 and 44 move the lower ball 43 downwards together, whereby the lower valve 14 is opened and pressurized air from the inlet 46 can enter the upper load-bearing chamber 13, with the result that the pressure on the disc 35 and on that part of the piston 25 which is located inside the load-bearing chamber with respect to the outside the chamber increases. The piston 25 is therefore moved slightly upwards again until the lower ball valve 43 again closes the air inlet.

Diese Ausführungsform der Erfindung stellt eine Verbes- This embodiment of the invention represents an improvement

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serung gegenüber den bekannten selbsteinstellenden Stoß- und Schwingungsdampfern insofern dar, als die obere lasttragende Kammer 13 nicht nur die Aufgabe erfüllt, als Isolierkammer zu wirken, sondern auch als Auslaßkammer für das Stellungsregelventil wirkt, wodurch die Notwendigkeit einer Verbindungsleitung und der dazu gehörigen Anordnung vermieden wird, welche gewöhnlich für ein Stellungsregelventil mit einer gesonderten AElaßkammer erforderlich ist. Die Verbindungsstange 44 des Stellungsregelventils übt eine Kraft gegen den Kolben 25 aus, die ausserordentlieh klein im Vergleich zu den Kräften ist, welche durch ein herkömmliches System ausgeübt werden, die ein Ventil aufweisen, bei welchem eine biegsame Membran als bewegliche viand einer gesonderten Ventilauslaßkammer verwendet wird. Ferner wird durch das Stellungsregelventil die wirksame Steifheit des Isoliersystems nur um einen sehr geringen Betrag erhöht im Vergleich zu der Steifheit, die durch ein Ventil unter Verwendung einer biegsamen Membran als bewegliche Wand einer gesonderten Ventil· auslaßkammer verliehen wird.serung compared to the known self-adjusting shock and vibration dampers insofar as the upper load-bearing Chamber 13 not only fulfills the task of acting as an insulating chamber, but also as an outlet chamber acts for the position control valve, thereby avoiding the need for a connecting line and associated arrangement, which is usually for a position control valve with a separate release chamber required is. The connecting rod 44 of the position control valve exerts a force against the piston 25 which is extraordinarily small compared to the forces which it exerts a conventional system can be practiced, comprising a valve in which a flexible diaphragm as movable viand a separate valve outlet chamber is used will. Furthermore, the effective stiffness of the insulation system is only reduced by the position control valve small amount increases compared to the stiffness created by a valve using a pliable one Membrane is given as a movable wall of a separate valve outlet chamber.

In Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die durch eine doppeltwirkende, pneumatische selbsteinstellende Stoß- und Schwingungsdämpfungsvorrichtung zur Abstützung einer Last, beispielsweise einer schwingenden Maschine od. dgl. in einer bestimmten mittleren Stellung mit Bezug auf die örtliche Abstützung gebildet wird. Diese Ausführungsform weicht von der Ausführungsform nach Fig. 1 insofern ab_t als der Auslaß durch das untere Ventil und der Einlaß durch das obere Ventil aus ■ einer VorbeXastungskammer erfolgt, die unter einem Druck, welcher vorzugsweise konstant ist, gehalten wird, der höher als derjenige in der lasttragenden Kammer ist.In Fig. 2 a further embodiment of the invention is shown, which is formed by a double-acting, pneumatic self-adjusting shock and vibration damping device for supporting a load, for example a vibrating machine or the like. In a certain middle position with respect to the local support. This embodiment differs from the embodiment of FIG. 1 so far from _t as the outlet through the lower valve and a VorbeXastungskammer takes place the inlet through the upper valve from ■ which is kept under a pressure which is preferably constant, which is higher than that is in the load-bearing chamber.

Diese Ausführungsform der Erfindung ist ebenfalls im Längs-This embodiment of the invention is also in the longitudinal

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schnitt gezeigt» Ein hohler Zylinder 61 bildet das tragende Bauelement und ist in ein unteres Abteil 62, in eine zwischenliegende lasttragende Kammer 6 3 und in eine obere V orb e las tun gs kammer 64- unterteilt.section shown »A hollow cylinder 61 forms the load-bearing Component and is in a lower compartment 62, in an intermediate load-bearing chamber 6 3 and in an upper front can be divided into 64- divided chambers.

Eine ringförmige Scheibe 60 trennt die untere Kammer 6 2 von der Zwischenkammer 63. Ein unteres Auslaßventil 50 besitzt eine untere Austrittsöffnung 65, die als unterer Ventilsitz dient und in einem Ventilkörper 52 ausgebildet ist, der mittels eines Kugelgelenks 66 gelagert ist und mit einer Austrittsleitung 67 in Verbindung steht. Eine obere Einlaßventil-Trägeranordnung mit einer biegsamen Stulpenmembran 71 trennt die zwischenliegende lasttragende Kammer 63 von der oberen Vorbelastungskammer 6¹I. Der untere Teil 72a des Kolbens 72 trägt ein oberes Einlaßventil 54, welches eine kegelstumpfförmige öffnung 7 3 aufweist, die als oberer Ventilsitz dient und in einem Ventilkörper 56 ausgebildet ist, welcher von einem Kugelgelenk 74 getragen wird. Die öffnung 7 3 steht mit der Vorbelastungskammer 64 durch Einlaßkanäle 75 und 76 in Verbindung.An annular disc 60 separates the lower chamber 6 2 from the intermediate chamber 63. A lower outlet valve 50 has a lower outlet opening 65, which serves as a lower valve seat and is formed in a valve body 52 which is mounted by means of a ball joint 66 and with an outlet line 67 communicates. An upper inlet valve support arrangement with a flexible cuff membrane 71 separates the intermediate load-bearing chamber 63 from the upper preload chamber 6 ¹ I. The lower part 72a of the piston 72 carries an upper inlet valve 54 which has a frustoconical opening 7 3 which serves as an upper valve seat and is formed in a valve body 56 which is carried by a ball joint 74. The opening 73 communicates with the preload chamber 64 through inlet channels 75 and 76.

Ähnlich wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist ein oberes Einlaßkugelventil 77 durch eine Stange 81 mit einem unteren Auslaßkuge'lventil 8 2 verbunden, welch letzteres in der kegelstumpfförmigen Austrittsöffnung 65 beweglich ist. Der Unterschied gegenüber der Ausftihrungsform nach Fig. 1 besteht darin, daß die Stellungen der Einlaß- und Auslaßventile umgekehrt ist, da bei der Ausführungsform nach Fig. 1 das Einlaßventil unten war und das Auslaßventil oben.Similar to the embodiment of FIG. 1 is a upper inlet ball valve 77 through a rod 81 with a lower Auslaßkuge'lventil 8 2 connected, which latter is movable in the frustoconical outlet opening 65. The difference compared to the version according to Fig. 1 is that the positions of the inlet and outlet valves is reversed as in the embodiment According to Fig. 1, the inlet valve was below and the outlet valve was above.

Ein Ring 8 3 aus elastomerem Material umgibt den unteren Teil 72a des Kolbens 72 und befindet sich in Kontakt mit der unteren Stulpenmembran 71.A ring 8 3 made of elastomeric material surrounds the lower one Part 72a of the piston 72 and is in contact with the lower cuff membrane 71.

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Der hohle Stützzylinder 61 ist mit einem sich nach aussen erstreckenden Flansch 84 an seinem oberen Ende ausgebildet, der ein ringförmiges Element 85 trägt. Das ringförmige EIemeng 85 ist mit einer Öffnung 86 versehen, die einen Einlaß zur Aufnahme einer Druckluftzufuhr von einer äusseren Quelle zum Aufladen der Vorbelastungskammer 64- bildet, sowie mit einer Anzahl von in der Umfangsrichtung voneinander in Abstand befindlichen öffnungen 87 zur Befestigung des Stützzylinders 61 an einem tragenden Bauelement. Das ringförmige Element 8 5 trägt ein weiteres ringförmiges Element 91 mit einem sich nach innen erstreckenden erhöhten Ringteil 91a. Zwischen den Elementen 8 5 und 91 ist eine Smlpenmembran 92 befestigt, die sich teilweise um einen elastomeren Stoßdämpfer 93 herum erstreckt. Der Stoßdämpfer 93 liegt gegen den oberen Ringteil 91a des Elements 91 und gegen einen Teil der Stulpenmembran 92 an. Die Stulpenmembran 9-2 ist ferner an dem oberen Teil 94 des Kolbens 7 2 befestigt, um die Abdichtung des oberen Teils der Vorbelastungskammer 64 ,zu vervollständigen. Die Stulpenmembran 71 ist zwischen dem unteren Teil des Elements 8 5 und dem Flansch 84 befestigt.The hollow support cylinder 61 is with one to the outside extending flange 84 formed at its upper end, which carries an annular member 85. The ring-shaped EIemeng 85 is provided with an opening 86 which has an inlet for receiving a supply of compressed air from an external source for charging the preload chamber 64- forms, as well as with a number of openings 87 which are spaced apart from one another in the circumferential direction for attachment of the support cylinder 61 on a load-bearing component. The annular element 8 5 carries another annular one Element 91 having an inwardly extending raised ring portion 91a. Between the elements 8 5 and 91 is a membrane 92 attached, which partially extends around a elastomeric shock absorber 93 extends around. The shock absorber 93 rests against the upper ring portion 91a of the element 91 and against part of the cuff membrane 92. The cuff membrane 9-2 is also on the upper part 94 of the piston 72 attached to complete the seal of the upper portion of the preload chamber 64. The cuff membrane 71 is fixed between the lower part of the element 85 and the flange 84.

Die Plattform 95 des Kolbens 72, die als Träger für den zu isolierenden Körper dient, ist durch eine verstellbare Verschraubung abgestützt, die eine Klemmschraube 96 aufweist, welche eine Verstellung der Höhe der Plattform 95 mit Bezug auf den Stützzylinder 61 ermöglicht. Die Unterseite der Plattform 95 dient daher als Begrenzungsanschlag für eine vertikale Abwärtsbewegung, während die ringförmige Innenschulter 97 als Begrenzungsanschlag für eine vertikale Aufwärtsbewegung des Kolbens 72 wirkt, indem sie an der Oberseite bzw. Unterseite des elastomeren Stoßdämpfers 93 zur Anlage kommen.The platform 95 of the piston 72, which serves as a support for the body to be insulated, is adjustable by means of a Supported screw connection, which has a clamping screw 96 which adjusts the height of the platform 95 with respect to the support cylinder 61 allows. The underside of the platform 95 therefore serves as a limit stop for a vertical downward movement, while the annular inner shoulder 97 acts as a limit stop for a Vertical upward movement of the piston 72 acts by pushing it against the top and bottom, respectively, of the elastomeric shock absorber 93 come to the plant.

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B-102-G λB-102-G λ

' Die Wirkungsweise der vorangehend beschriebenen Aus- führungsform ist wie folgt. Druckluft tritt durch den Luftzufuhreinlaß 86 in die Vorbelastungskammer 61 ein. Der Druck innerhalb der Vorbelastungskanuner 61 übt eine nach unten gerichtöte Kraft gegen den Kolben 72 aus. Die Druckluft strömt aus der Kammer 61 zum oberen Höhenregelventil durch die Kanäle 75, 76 und 73. Der Druck in der Vorbelastungskammer 64 ist grosser als der Druck in der lasttragenden Kammer 63 und die Querschnittsfläche des Luftzufuhreinlasses 86 beträgt vorzugsweise das Mehrfache der Querschnittsfläche der Einlasse 75 und 76 zum Höhenregelventil, um ein stabiles Regelsystem zu erhalten.The mode of operation of the embodiment described above is as follows. Compressed air enters the preload chamber 61 through the air supply inlet 86. The pressure within the preload channels 61 exerts a force directed downwards against the piston 72. the Compressed air flows from chamber 61 to the upper height control valve through channels 75, 76 and 73. The pressure in the preload chamber 64 is greater than the pressure in the load-bearing chamber 63 and the cross-sectional area of the Air supply inlet 86 is preferably several times the cross-sectional area of inlets 75 and 76 to the height control valve, to get a stable control system.

Diese Ausführungsform kann in jeder Richtung im Raum verwendet werden, wenn die nach unten gerichtete Kraft, welche durch den Vorbelastungsdruck ausgeübt wird, grosser als das Gewicht des isolierten Körpers ist. Wenn die Druckluftquelle eine ausreichende Strömungskapazität hat, wird die Vorbelastungskammer auf einem konstanten Druck gehalten, während Luft den Regelventilen mit einer Geschwindigkeit zugeführt wird, die notwendig ist, um die gewünschte Ansprechgeschwindigkeit des Höhenregelsystems zu erzielen. Gegebenenfalls kann (nicht gezeigt) ein biegsamer Schlauch, der gegenüber der Vorbelastungskammer abgedichtet ist, vorgesehen werden, um Luft unmittelbar von der Druckluftquelle zum Stellungsregelventil mit einem Druck zuzuführen, der vom Druck der Vorbelastungskammer unabhängig ist.This embodiment can be used in any direction in space, if the downward force, which exerted by the preload pressure is greater than the weight of the isolated body. When the compressed air source has sufficient flow capacity, the preload chamber is kept at a constant pressure, while air is supplied to the control valves at a rate necessary to achieve the desired speed of response to achieve the height control system. If necessary (not shown) a flexible hose, which is sealed against the preload chamber, can be provided to draw air directly from the compressed air source to the position control valve at a pressure that is independent of the pressure of the preload chamber.

Die Druckluft in der Einlaßöffnung 73 reicht aus, die Kugel 8 2 in der AustrittsÖffnung 65 nach unten zu drücken, um die letztere zu verschliessen. Wenn sich der Kolben 7 infolge einer nach unten gerichteten Kraft, die beispielsweise durch das Aufsetzen einer Last verursacht werden kann, abwärts bewegt, tritt Luft in die lasttragende Kammer 6 3 aus der Vorbelastungskammer 61 über die Öffnung 73 einThe compressed air in the inlet opening 73 is sufficient to push the ball 8 2 in the outlet opening 65 downwards, to close the latter. If the piston 7 is due to a downward force, for example caused by the application of a load, moving downward, air enters the load-bearing chamber 6 3 from the preload chamber 61 via the opening 73

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(und die Luft in der letzteren Kanuner wird durch den Luftzufuhreinlaß 86 ersetzt) bis ausreichend Druckluft in die lasttragende Kammer 6 3 eingetreten ist, um den Kolben 72 nach oben zu bewegen, bis die Kugel 77 in der Einlaßöffnung 7 3 sitzt. Wenn sich die nach unten gerichtete Kraft am Kolben 72 verringert, beispielsweise dadurch, daß die Last abgenommen wird, bewegen sich die durch die Stange 81 miteinander verbundenen Kugeln 77 und 8 2 gemeinsam aufwärts, wodurch die Austrittsöffnung 8 2 geöffnet wird, und Luft aus der lasttragenden Kammer 6 3 freigegeben wird, bis ausreichend Luft ausgetreten ist, um die neue H Last in der bestimmten Höhe auszugleichen.(and the air in the latter Kanuner is replaced through the air supply inlet 86) to sufficient compressed air has entered the load bearing chamber 6 3 to move the piston 72 upward until the ball 77 is in the Inlet port 7 3 is seated. If the downward force on piston 72 decreases, for example by that the load is removed, the balls 77 and 8 2 connected to one another by the rod 81 move together upwards, whereby the outlet opening 8 2 opens is, and air is released from the load-bearing chamber 6 3 until sufficient air has escaped to the new H to balance the load at the specified height.

Diese" Ausführungsform der Erfindung besitzt alle vorangehend beschriebenen Merkmale der Ausführungsform nach Fig. 1. Zusätzlich erleichtert sie die Einstellung der Plattform in jeder Stellung. Zur besseren Darstellung des Prinzips der Erfindung wurden deren Ausfuhrungsformen für das Erzielen einer einachsigen Nivellierung und Stoßdämpfung längs der vertikalen Achse beschrieben. Für solche eindimensionalen Systeme bestehen zahlreiche praktische Anwendungsmöglichkeiten. Das Prinzip der Erfindung-ist natürlich auch auf voll isolierte Systeme anwendbar, welche gewöhnlich drei gesonderte pneumatisch geregelte, selbsteinstellende S4»ß- und Schwingungsdämpfer gemäß der Erfindung besitzen. Durch Abstützen des isolierten Körpers (der als starr angenommen wird) in drei bestimmten mittleren vertikalen Stellungen mit Bezug auf die örtliche Unterstützung, wird der isolierte Körper selbsttätig in einer bestimmten mittleren Winkelstellung um eine horizontale Achse gehalten. Die Isolier- bzw. Dämpfungsvorrichtungen können allein, parallel mit einer Mehrzahl ähnlicher Vorrichtungen oder als Hauptexnstellvorrxchtung für eine Anzahl nicht in ihrer Stellung geregelte, pneumatische lasttragende Vorrichtungen verwendet werden. Obwohl die erfindungsgemässeThis "embodiment of the invention" possesses all of the foregoing described features of the embodiment of FIG. 1. In addition, it facilitates the adjustment of the platform in every position. To better illustrate the principle of the invention, its embodiments were for the Achieving uniaxial leveling and shock absorption along the vertical axis is described. For such one-dimensional Systems have many practical uses. The principle of the invention is natural also applicable to fully isolated systems, which usually have three separate pneumatically controlled, self-adjusting S4 »ß- and vibration damper according to the invention. By supporting the isolated body (known as rigidly assumed) in three definite central vertical positions with respect to the local support, the isolated body is automatically held in a certain central angular position about a horizontal axis. The isolating or damping devices can be used alone, in parallel with a plurality of similar devices, or as the main adjusting device for a number of non-position controlled pneumatic load bearing devices be used. Although the invention

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Dämpfungsvorrichtung normalerweise zur vertikalen Anordnung des isolierten Körpers verwendet wird, kann sie auch in irgendeiner anderen Ausrichtung im Raum benutzt werden, vorausgesetzt, daß der isolierte Körper in geeigneter Weise in der Stellungsfühlrichtung der Dämpfungsvorrichtung vorbelastet ist.Attenuation device is normally used for vertical arrangement of the insulated body, it can can also be used in any other orientation in space, provided that the isolated body is in a suitable Way is biased in the position sensing direction of the damping device.

Im Vorangehenden wurden neuartige pneumatische, selbsteinstellende Stoß- und Schwingungsdämpfer beschrieben, bei denen verhältnismässig wenige leicht herzustellende mechanische Teile verwendet werden, jedoch eine ausgezeichnete Stoß- und Schwingungsdämpfung mit Präzisionsnxvellierung erzielt wird. Die Erfindung ist natürlich nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens verschiedene Abänderungen erfahren.The foregoing were novel pneumatic, self-adjusting Shock and vibration absorbers described in which relatively few easy-to-manufacture mechanical Parts are used, but excellent shock and vibration absorption with precision leveling is achieved. The invention is of course not limited to the illustrated and described embodiments, but can experience various changes within its framework.

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Claims (12)

B-102-G . 19. März 1971 Patentansprüche :B-102-G. March 19, 1971 Claims: 1. Selbsteinstellende Vorrichtung zur Stoß- und Schwingungsdämpfung, gekennzeichnet durch einen Kolben als Träger einer Last, Mittel, welche eine lasttragende Kammer begrenzen, die ein Druckmedium zur Abstützung des Kolbens enthält, ein erstes Ventil für den v/ahlweisen Austausch des Mediums zwischen der lasttragenden Kammer und einer ersten äusseren Einrichtung ausserhalb der lasttragenden Kammer, weIcher Kolben ein zweites Ventil zum v/ahlweisen Austausch des erwähnten Mediums zwischen der las'ttragenden Kammer und einer zweiten äusseren Einrichtung ausserhalb der lasttragenden Kammer aufweist, die lasttragende Kammer ferner eine Kammer des erwähnten Ventils bildet, und ein Organ zur mechanischen Verbindung des ersten und des zweiten Ventils miteinander in einer festen relativen Anordnung zueinander, um die relativen Verlagerung zwischen dem Kolben und dem ersten Ventil als bestimmte mittlere Verlagerung aufrecht zu erhalten.1. Self-adjusting device for shock and vibration damping, characterized by a piston as a carrier of a load, means which is a load-bearing Limit chamber that supports a pressure medium of the piston contains a first valve for the valve Exchange of the medium between the load-bearing chamber and a first external device outside the load-bearing chamber, white piston a second valve to replace the aforementioned Medium between the load-bearing chamber and a second external device outside the has load-bearing chamber, the load-bearing chamber further forms a chamber of said valve, and a member for mechanically connecting the first and second valves to one another in a fixed relative Arrangement to one another, the relative displacement between the piston and the first valve as certain to maintain medium displacement. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Ventil ein erstes bzw. ein zweites Ventilelement aufweisen und die erwähnte mechanische Verbindung durch eine Stange gebildet wird, die an jedem Ende je eines der Ventilelemente trägt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first and the second valve have a first or have a second valve element and the mentioned mechanical connection is formed by a rod, which carries one of the valve elements at each end. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel,3. Device according to claim 1, characterized by means, 1 0 98 47/1fö81 0 98 47 / 1fö8 211338?211338? B-102-GB-102-G welche eine Vorbelastungskammer benachbart der lasttragenden Kammer und dem Kolben begrenzen.which define a preload chamber adjacent the load bearing chamber and the piston. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Ventil am Kolben angeordnet ist und das zweite Ventil durch Mittel getragen wird, welche die lasttragende Kammer enthalten.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the first valve is arranged on the piston and the second valve is carried by means which the Load bearing chamber included. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben ein Lastaufnahmeelement trägt, das mit Bezug auf diesen verstellbar angeordnet ist»5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the piston carries a load-bearing element which is arranged to be adjustable with respect to it » 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben mit mechanischen Anschlägen zur Begrenzung der Aufwärts- und Abwärtsbewegung versehen ist, von welchen Anschlägen einer innerhalb der Vorbelastungskammer angeordnet ist.6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the piston with mechanical stops for limiting the upward and downward movement is provided, one of which stops is located within the preload chamber is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6_S dadurch- gekennzeichnet, daß die eine Wand der Vorbelastungskammer einen Teil der beiden mechanischen Begrenzungsanschlage für die Aufwärtsbewegung und die Abwärtsbewegung bildet.7. Apparatus according to claim 6 _S, characterized in that one wall of the preload chamber forms part of the two mechanical limit stops for the upward movement and the downward movement. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Ventil universal gelagert sind, so daß Ausfluchtungsabweichungen des Kolbens mit Bezug auf die das Medium enthaltende Kammer ohne Störung der8. The device according to claim 1, characterized in that the first and the second valve are mounted universally, so that misalignment of the piston with reference to the chamber containing the medium without disturbing the - 13 109847/1138 - 13 109847/1138 B-102-GB-102-G Wirkungsweise der Vorrichtung stattfinden können.Operation of the device can take place. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, 'daß das erste und das zweite Ventil durch Kugelventile gebildet werden, welche mit sich verjüngenden Ventilsitzen zusammenwirken und mechanisch so verbunden sind, daß sie mit Bezug aufeinander unbeweglich sind.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that 'that the first and the second valve by ball valves which cooperate with tapered valve seats and are mechanically connected in such a way that that they are immobile in relation to one another. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben einen Teil der lasttragenden Kammer begrenzt und das erste sowie das zweite Ventil einen ersten bzw. einen zweiten Ventilsitz benachbart entgegengesetzten Seiten der lasttragenden Kammer aufweist.10. The device according to claim 1, characterized in that the piston delimits part of the load-bearing chamber and the first and second valves are first and second valve seats adjacent opposite one another Has sides of the load bearing chamber. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,11. The device according to claim 10, characterized in that daß das erwähnte mechanische Verbindungsorgan durch eine Stange in der lasttragenden Kammer gebildet wird, welche die Kugelventile in dem ersten und in dem zweiten Ventil- | sitz miteinander verbindet.that the mentioned mechanical connecting member is formed by a rod in the load-bearing chamber, which the ball valves in the first and second valve | seat connects with each other. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erwähnte erste Ventil einen Teil der einen Wand der lasttragenden Kammer bildet und die Drücke in der ersten und in der zweiten Susseren Einrichtung höher bzw. niedriger als in der lasttragenden Kammer sind.12. The device according to claim 1, characterized in that said first valve forms part of one wall of the load-bearing chamber and the pressures in the first and are higher and lower in the second external device than in the load-bearing chamber. - 14 1Ö9847M 138- 14 1Ö9847M 138 ASAS LeerseiteBlank page