DE2110725C2 - Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Hydraulische Hilfskraftlenkung für KraftfahrzeugeInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Hilfskraftlenkeinrichtung
für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Derartige Lenkeinrichtungen haben den Zweck, eine zufriedenstellende Manövrierfähigkeit auch bei Ausfall
des Förderstromes der Servopumpe zu ermöglichen.
Bei einer Hilfskraftlenkeinrichtung der genannten Art (FR-OS 20 06 191) ist parallel zum Steuerventil ein
Servoschaltventil an die Servopumpe angeschlossen, das dem zweiten Servomotor einen Teil des von der
Servopumpe geförderten Hochdruckölstromes über direkte Leitungen zuführt, sobald der Differenzdruck in
den Druckräumen des ersten Servomotors eine bestimmte Größe überschreitet. Dadurch werden
unterschiedliche Lenkgeschwindigkeiten erreicht. Eine Veränderung der Lenkübersetzung ist hierbei nicht
möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringem Aufwand eine selbsttätige Umschaltung auf
eine höhere Lenkungsübersetzung beim Ausfall der Hilfskraft der Servopumpe bei hydrostatischen Lenkeinrichtungen
zu erreichen, bei denen ein zweiter Lenkmotor über ein vom Arbeitsdruck im ersten
Lenkmotor gesteuertes Servoschaltventil unmittelbar mit von der Servopumpe geliefertem Druckmittel
beaufschlagt wird.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst
Eine vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltung ist im Anspruch 2 angegeben.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in schematischen Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 eine Lenkeinrichtung bei Neutralstellung des Steuerventils und der Schaltventile,
Fig.2 die Lenkeinrichtung nach Fig. 1 bei Betätigung
der Steuerpumpe und fördernder Servopumpe und F i g. 3 die Lenkeinrichtung nach F i g. 1 bei Betätigung
der Steuerpumpe und Ausfall des Förderstroms der Servopumpe.
Die kraftbetätigte Lenkeinrichtung besteht im einzelnen aus einer Servopumpe 101, einer über ein
Lenkhandrad 102 betätigbaren Steuereinrichtung mit einer Sieuerpumpe 104 und einem Steuerventil 105,
einem ersten, zwei Schaltstellungen aufweisenden Schaltventil 106 und mindestens zwei den Einschlag der
zu lenkenden Fahrzeugräder bewirkenden Stellmotoren 107 und »08.
Die Saugseite der Servopumpe 101 ist mit einem Ausgleichsbehälter 109, die Druckseite ist über eine
Druckleitung 110 mit einem einer ersten Stirnfläche eines Schaltkolbens 112 des ersten Schaltventils 106
benachbarten Raum verbunden. Ein einer zweiten Stirnfläche des Schaltkolbens 112 benachbarter Raum,
in dem eine auf den Schaltkolben 112 wirkende Rückstellfeder 116 angeordnet ist, ist über eine
Rückleitung 117 mit dem Ausgleichsbehälter 109 verbunden.
Ein Gehäuse 118 des Schaltventils 106 weist folgende
Verbindungs- und Steuernuten auf:
■to Eine Verbindungsnut 119 ist über eine Leitung 120 mit
dem Steuerventil 105 und über eine Leitung 121 mit einem ersten Druckraum 122 des Stellmotors 107
verbunden. Eine weitere Verbindungsnut 123 ist über eine Leitung 124 mit dem Steuerventil 105 und über eine
Leitung 125 mit einem zweiten Druckraum 126 des Stellmotors 108 verbunden. Eine Steuernut 127 ist über
eine Leitung 128 mit einem zweiten Druckraum 129 des Stellmotors 107 und eine weitere Steuernut 130 ist über
eine Leitung 131 mit einem ersten Druckraum 132 des Stellmotors 108 verbunden.
Neben dem zwei Schaltstellungen aufweisenden Schaltventil 106 ist ein Servoschaltventil 140 mit einem
Schaltkolben 141 und zwei Zentrierfedern 142 und 143 angeordnet
In derjenigen Schaltstellung des Schaltventils 106, in der der Schaltkolben 112 durch den Förderstrom der
Servopumpe 101 gegen die Kraft der Rückstellfeder 116 in seine eine Endlage verschoben ist, wird das von der
Servopumpe 101 geförderte Druckmittel über die Druckleitung 110 und eine Steuernut 135 in dem
Schaltventil 106 einem Druckkanal 144 in einem das Schaltventil 106 und das Servoschaltventil 140 enthaltenden
Gehäuse 118 zugeführt.
Bei Drehung am Lenkhandrad 102 wird durch das von
s>5 der Steuerpumpe 104 dem Servoschaltventil 140
zugeführte Druckmittel der Schaltkolben 141 — wie in Fig. 2 und 3 dargestellt — gegen die Kraft der einen
Zentrierfeder 143 in seine eine Endlage verschoben.
Dadurch wird Druckmittel von dem Druckkanal 144
außer über die Leitung 120, die Verbindungsnut 119 und
die Leitung 12! dem ersten Druckraum 122 des Stellmotors 107 auch über einen Steuerkanal 145, die
Steuernut 130 und die Leitung 131 dem ersten Druckraum 132 des Stellmotors 108 zugeführt Der
zweite Druckraum 129 des Stellmotors 107 ist über die Leitung 128, die Steuernut 127, einen Steuerkanal 146,
eine zentrale Steuernut 147 und die Rückleitung 117 mit
dem Ausgleichsbehälter 109 verbunden.
In der eisten Schaltstellung des Schaltventils 106 bei
Ausfall des Förderstroms der Servopumpe 101 wird die gesamte über eine Nachsaugleitung 137 und ein
Nachsaugventil 138 angesaugte Druckmittelmenge durch die Steuerpumpe 104 über die Leitung 120, die
Verbindungsnut 119 und die Leitung 121 dem ersten Druckraum 122 des Stellmotors 107 und über die
Leitung 120, die Verbindungsnut 119, die Steuernut 130
und die Leitung 131 dem ersten Druckraum 132 des Stellmotors 108 zugeführt Das Servoschaltventil 140 ist
bei dieser Schaltstellung des ersten Schaltventils 106 durch den Schaltkolben 112 von dem Lenksystem
hydraulisch getrennt
Auf die Darstellung eines für die Druckleitung der Servopumpe 101 erforderlichen Druckbegrenzungsventils
und eines Strombegrenzungsventils wurde verzichtet, da diese Ventile für die erfindungsgemäße
ι" Wirkungsweise der Lenkeinrichtung ohne Bedeutung
sind.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen darin, daß bei Ausfall der Hilfskraft der Servopumpe
eine automatische Umschaltung der Lenkeinrichtung
auf eine höhere Lenkungübersetzung erfolgt und dadurch unter Ausschaltung möglicher Gefahrensituationen
eine Lenkbarkeit des Fahrzeugs gewährleistet bleibt
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Hydraulische Hilfskraftlenkeinrichtung für Kraftfahrzeuge, mit einer Servopumpe und einem
Ausgleichsbehälter, mit einer als Dosiereinrichtung wirkenden Steuerpumpe und einem Steuerventil, die
beide über ein Lenkhandrad betätigbar sind, mit mindestens zwei den Einschlag der zu lenkenden
Fahrzeugräder bewirkenden Stellmotoren, von denen der eine Stellmotor unmittelbar an zwei von
dem Steuerventil ausgehende Leitungen angeschlossen ist, und mit einem vom Druck in den Leitungen
zwischen dem Steuerventil und dem einen Stellmotor betätigbaren Servoschaltventil, über das der
zweite Stellmotor entsprechend der Lenkrichtung unmittelbar unter Umgehung der Steuerpumpe mit
von da· Servopumpe geliefertem Druckmittel
loeaufschlagbar bzw. mit einer Rücklaufleitung
verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in den von dem Steuerventil (105) zu dem einen
Stellmotor führenden Leitungen (121, 125) und in den von dem Servoschaltventil (140) zu dem zweiten
Stellmotor führenden Leitungen (128, 131) ein Schaltventil (106) angeordnet ist, in dessen erster, bei
Ausfall der Servopumpe (101) durch die Kraft einer Rückstellfeder (116) einstellbarer Schaltstellung jede
der zu dem zweiten Stellmotor führenden Leitungen (128,131) über in dem Schaltventil (106) angeordnete
Steueröffnungen mit der zugehörigen, von dem Steuerventil (105) zu dem ersten Stellmotor
führenden Leitungen (121,125) verbunden ist und in dessen zweiter, durch den gegen die Kraft der
Rückstellfeder (116) auf den Schaltkolben (112) des
Schaltventils (106) wirkenden Förderstrom der Servopumpe (101) einstellbarer Schaltstellung die zu
dem zweiten Stellmotor führenden Leitungen (128, 131) in der durch das Servoschaltventil (140)
bestimmten Weise beaufschlagbar sind.
2. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (106), das
Servoschaltventil (140), die Steuerpumpe (104) und das Steuerventil (105) in einem gemeinsamen
Gehäuse angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19712110725 DE2110725C2 (de) | 1971-03-06 | 1971-03-06 | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712110725 DE2110725C2 (de) | 1971-03-06 | 1971-03-06 | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2110725A1 DE2110725A1 (de) | 1972-09-14 |
DE2110725C2 true DE2110725C2 (de) | 1984-04-26 |
Family
ID=5800705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712110725 Expired DE2110725C2 (de) | 1971-03-06 | 1971-03-06 | Hydraulische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2110725C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1990003909A1 (en) * | 1988-10-05 | 1990-04-19 | Vme Industries Sweden Ab | A hydraulic steering system |
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DE2214796A1 (de) * | 1972-03-25 | 1973-09-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lenkeinrichtung mit hydraulischer hilfskraft |
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USRE31125E (en) | 1977-04-06 | 1983-01-18 | Massey-Ferguson Inc. | Articulated vehicle steering system |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GB1084141A (de) * | 1964-01-07 | |||
US3407894A (en) * | 1965-03-22 | 1968-10-29 | Gen Motors Corp | Auxiliary means energizing fluid steering system upon deactivation of main pump |
ES364290A1 (es) * | 1968-04-13 | 1971-01-01 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Perfeccionamientos introducidos en las servodirecciones. |
-
1971
- 1971-03-06 DE DE19712110725 patent/DE2110725C2/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1990003909A1 (en) * | 1988-10-05 | 1990-04-19 | Vme Industries Sweden Ab | A hydraulic steering system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2110725A1 (de) | 1972-09-14 |
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Legal Events
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