DE2106983B2 - Teleskopierbarer kranausleger - Google Patents
Teleskopierbarer kranauslegerInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen teleskopierbaren
Kranausleger mit mehreren ineinanderfahrbaren Teleskopschüssen, die mittels eines innen eingebauten
kraftbetätigten Schubantriebs aus- und einfahrbar sind und sich in ausgefahrener Stellung mittels jedem
einzelnen ausfahrbaren Teleskopschuß zugeordneter Verriegelungsvorrichtungen aufeinander abstützen.
Bei einem bekannten teleskopierbaren Kranausleger dieser Art gemäß der DT-PS 7 23 535 sind die
Verriegelungsvorrichtungen entfernt von den Enden der Teleskopschüsse angeordnet. Bei diesem Kranausleger
ist daher ein sehr großer Überlappungsbereich zwischen der Oberkante des einen Teleskopschusses
und der Unterkante des anderen Teleskopschusses vorhanden, so daß nur eine vergleichsweise geringe
Teleskopierhöhe erreicht werden kann.
Ähnliche Nachteile hat auch ein Kranausleger gemäß der DT-PS 12 1? 041, da auch dort die volle Länge der
Teleskopschüsse nicht zum Teleskopieren benutzt werden kann; denn das Teleskopieren erfolgt in der
Regel bei waagerechtem oder stark geneigtem Kranausleger. In dieser Stellung müssen sich die verhältnismäßig
schweren, vollwandigen Teleskopsclmsse weit überlappen, so lange sie nicht miteinander verriegelt
sind, da andernfalls die bereits aus dem Eigengewicht des Kranauslegers resultierenden Biegekräfte so groß
werden, daß sich die Teleskopschus.se an ihren
Berührungsstellen beschädigen.
Auch bei einem Gerät nach der DDR-Patentschrift 77 291 verläuft der Ausleger während des Teleskopierens
weder annähernd senkrecht noch sind die Verriegelungsvorrichtungen unmittelbar an den Enden
der Teleskopschüsse angeordnet. Ferner können bei dem bekannten Teleskopausleger ein drittes Auslegerteil
nur unter Zuhilfenahme zusätzlicher hydraulischer Flaschenzüge und ein viertes und fünftes Auslegerteil
nur unter Zuhilfenahme einer Zusatzstütze in Gestalt eines Druckstabes teleskopiert werden. Schließlich
müssen bei dem bekannten Kranausleger die Auslegerteile mit Gleiteinrichtungen oder Führungsrollen
versehen sein, d. h. dieser Ausleger bedarf einer besonders aufwendigen Führung der einzelnen TcIeskopschüsse
ineinander.
Ferner sind aus dem DT-Gbm 17 40 975 und dor US· PS 30 59 781 Verriegelungsvorrichtungen bei nur
einem ausfahrbaren Teleskopschuß bekanntgeworden, wobei im erstgenannten Fall Zug- und Druckkräfte
übertragbar sind und im letztgenannten Fall eine
ίο Verriegelungslasche der Verriegelungsvorrichtung unmittelbar
am Ende eines nicht ausfahrbaren Teleskopschusses angeordnet ist. Die Verriegelungslasche greift
dabei in eine von mehreren mit Abstand zueinander angeordneten öffnungen des inneren verstellbaren
Teleskopschusses ein. Zum Lösen der Verriegelungslasche muß der innere Teleskopmast geringfügig angehoben
werden.
Schließlich ist aus der US-PS 33 98 492 noch ein teleskopierbar Kranausleger bekanntgeworden, bei
dem für jeden einzelnen ausfahrbaren Teleskopschuß eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen ist.
Zusätzlich zu den bereits genannten Nachteilen ist allen diesen genannten Verriegelungsvorrichtungen
gemeinsam, daß sie für sich die auftretenden Biegcmomente
in der Querebene nicht aufzunehmen vermögen.
Durch die FRPS 1171016 ist zwar bei einem
Kranausleger eine Verriegelungsvorrichtung bekanntgeworden, bei der die Biegekräfte von der Verriegelungsvorrichtung
aufgenommen werden können. In diesem Fall besteht die Verriegelungsvorrichtung aber
aus einem auf einem Trägerteil befestigten Zapfen, einem in dem zu tragenden Teil angeordneten
Hohlzapfen und einer seitlich davon angeordneten verdrehbaren Sperrwelle, mittels der das zu tragende
Teil auf dem Trägerteil arretiert werden kann. Hierbei handelt es sich aber nicht um die Verriegelung
ineinanderfahrbarer Teleskopschüsse.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen mit mehreren ineinanderfahrbaren Teleskopschüssen
versehenen teleskopierbaren Kranausleger der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die
Längenausnutzung der Teleskopschüsse unter Vereinfachung des Rüstvorgangs und Verringerung des Gewichts
verbessert wird. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zwischen den ausfahrbaren
Teleskopschüssen wirksamen Verriegelungsvorrichtungen jeweils nur unmittelbar an den Enden dieser
Teleskopschüsse angeordnet und zur Aufnahme des ganzen Biegemomentes in einer Querebene ausgebildet
sind, daß ferner das den untersten Teleskopschuß bildende Kranauslegergehäuse zumindest die doppelte
Länge der einzelnen ausfahrbaren Teleskopschüsse aufweist und am oberen Ende mit einer den jeweils
darin hochgefahrenen Teleskopschuß an einer Abwärtsbewegung hindernden lösbaren Sperre verbunden ist,
und daß der Kranausleger beim Teleskopieren senkrecht gestellt ist. Durch die Anordnung der Verriegelungsvorrichtung
unmittelbar an den Enden der Teleskopschüsse und die Ausbildung des Kranauslegergehäuses
in der doppelten Länge der einzelnen Τ«*leskopschüsse wird bei voller Aufnahme des ganzen
Biegemomentes in einer Querebene erstmals eine Überlappung benachbarter Teleskopschüsse vermieden,
d. h. zwischen den einzelnen teleskopierbaren
<>5 Auslegerschüssen tritt kein Längenverlust ein. Ferner
kann das Eigengewicht der Teleskopschüsse für deren Teleskopieren ausgenutzt werden, da zunächst alle
Teleskopschüsse so weit angehoben werden, daß die
Sperre den jeweils auszuziehenden Telcskopschuß
ergreift, während die übrigen ineinandergeschobenen Tcleskopschüsse infolge ihres Eigengewichts in die
Ausgangslage absinken. Hierdurch kann auch auf aufwendige Bauelemente zur Führung der Tcleskopschüsse
verzichtet werden.
Durch die bereits genannte DT-PS 7 23 535 ist es zwar schon allgemein bekanntgeworden, bei dem zu
telcskopicrenden Mast stets die senkrechte Stellung vorauszusetzen. Jedoch geschieht dies nicht dazu, das
betriebssichere Aus- und Einfahren zu gewährleisten, wie dies beim Anmeldungsgegenstand aufgrund des
Verzichts auf gegenseitige Führung der Teleskopschüssc der Fall ist.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß sich die eingefahrenen Teleskopschüssc
aufeinander abstützen und der Schubantrieb als zwischen dem untersten ausfahrbaren Teleskopschuß
und dem Kranauslegergehäuse angreifender Arbeitszylinder ausgebildet ist. Hierdurch wird das gemeinsame
Ausfahren aller Teleskopschüsse in einfacher Weise erreicht.
Zweckmäßig sind die ausfahrbaren Teleskopschüssc auf dem Zylinder des Arbeitszylinders längsgcführl und
gegen Verdrehen gesichert. Dadurch brauchen die einzelnen Teleskopschüssc nicht ineinandergeführt zu
werden, so daß bei ihrer Bemessung und Gestaltung keine Führungskräfte oder Führungseigenschaften
berücksichtigt werden müssen. Vielmehr lassen sich bei dem erfindungsgemäßen Auslegerkran die Gurtstäbe
und Fachwerkseiten der Auslcgerschüsse ohne Rücksicht auf Führungseigenschaften und Führungskräfte
nach rein statischen Erfordernissen entwerfen.
Die zu leistende Hubarbeil des Arbeitszylinders kann vorteilhafterweise verringert werden, wenn die Teleskopschüsse
sämtlich oder zum Teil als Gitterkonstruktion ausgebildet sind.
Das Ausfahren der Teleskopschüsse auf die volle Länge wird erfindungsgemäß dadurch erleichtert, daß
die ausfahrbaren Teleskopschüsse am oberen Ende verjüngt und am unteren Ende erweitert sind, und daß
jeweils am oberen Ende mindestens ein nach innen gerichteter, das erweiterte Ende des nächsten Teleskopschusses
übergreifender Anschlag angebracht ist. Dieser Anschlag macht den zum Ausziehen der Teleskopschüsse
erforderlichen Bewegungsvorgang unabhängig von millimelergenauen Schaltschritten.
Zur Verriegelung der Teleskopschüsse dienen zweistufige Verriegelungsvorrichtungen, deren erste Stufe
zur Übertragung von Druckkräften und deren zweite Stufe zur zusätzlichen Übertragung von Zugkräften
ausgebildet ist. Im einzelnen werden die Verriegelungsvorrichtungen von zwei Bolzen und einer Abstützung
gebildet, wobei die Bolzen in Richtung der Kranauslegerlängsachse miteinander fluchten und einzeln in
zwei benachbarten Teleskopschüssen gegenüberliegend verschiebbar angeordnet sind und in der Verriegelungsstellung nach Verschieben des Bolzens durch die
Abstützung aufeinander ausgerichtet sind und nach Verschieben des anderen Bolzens ineinandergreifen.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Abstützung mit einer dem Bolzen in dem benachbarten Teleskopschuß
angepaßten Ausnehmung versehen ist, die mit diesem Bolzen in Richtung der Kranauslegerlängsachse gesehen fluchtet, und daß dieser Bolzen in der Verriegelungsstellung nach Ausfahren aus dem zugehörigen
Teleskopschuß und dessen Absenken oder Absenken des zur Abstützung gehörigen Teleskopschusses auf der
Abstützung zur Auflage kommt bzw. die Abstützung zur Auflage auf dein Bolzen kommt.
In dem mit der Abstützung zusammenwirkenden Bolzen befindet sich eine Ausnehmung, in die der zweite
Bolzen in der zweiten Vcrriegclungsstufe nach ausreichendem Verschieben eingreift.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die in dem mit der Abstützung zusammenwirkenden Bolzen befindliche
Ausnehmung als eine zentrische Bohrung ausgebildet ist ,o und der zweite Bolzen bei gleichem Mittenabstand zu
der Auflagefläche der Abstützung wie der erste Bolzen zumindest an der dem ersten Bolzen zugewandten Seite
eine dessen Bohrung angepaßte Form aufweist.
Als Bewegungsantrieb für die Bolzen der Verriege-
,5 lungsvorrichtungen sind insbesondere pneumatische
Arbeitszylinder vorgesehen. Außerdem sind die Bolzen der Verriegelungsvorrichlungen wahlweise mit Sichcrungselementcn
versehen, die beispielsweise von Hand betätigt werden. Bei nicht eingelegtem Sicherungselement
kann ein Warnsignal diesen Zustand anzeigen.
In den Zeichnungen sind mehrere Ausführungsbeispielc
der Erfindung dargestellt. Es zeigt
F i g. I einen erfindungsgemäß teleskopierbaren Kranauslcgcr in einem schematischen Längsschnitt;
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie 11-11 in Fig. 1;
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie 11-11 in Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie IH-IU in Fig. I;
F i g. 4,4a, 4b, 5,6 und 7 den Kranauslegcr nach F i g. 1
in verschiedenen Betriebsstellungen;
Fig.8 eine Vorrichtung zum Verriegeln der TeIeskopschüssedes
Kranauslcgersnach Fig. 1;
Fi g. 8a einen Schnitt entlang der Linie Villa-Villa in
F ig. 8;
F i g. 8b einen Schnitt entlang der Linie Vlllö-VIHö in
F ig. 8;
Fig.9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX in F ig. 8;
Fig. 10, 11 und 11a weitere Verriegelungen für die
Teleskopschüssc des Kranauslegers nach Fig. 1;
Fig. 12 den Kranauslcger nach Fig. 1 bis 11a an
einem schematisch dargestellten Mobilkran;
F i g. 13 einen weiteren erfindungsgemäßen Kranauslcger.
I·' i g. 1 zeigt einen erfindungsgemäß teleskopierbaren Kranausleger mit einem einen untersten Teleskopschuß
bildenden Kranauslegergehäuse 1 und drüi weiteren Teleskopschüssen 2, 3 und 4, die gemäß F i g. 2 und 3
dem Kranauslegergehäuse 1 angepaßt einen quadratischen Querschnitt aufweisen und aus einer Rohrfachwerkkonslruktion
bestehen.
Neben den Teleskopschüssen 2,3 und 4 befinden sich noch kurze Spitzenausleger 5 und 6 in dem Kranauslegergehäuse
1. Die in Fig. 1, 4, 4a und 4b in einem Längsschnitt, der gleichzeitig durch eine Diagonale des
Kranauslegerquerschnitts geht, gezeigten Spitzenausle-SS ger S und 6 sowie die Teleskopschüsse 2,3 und 4 werden
gemeinsam von einem einfach wirkenden Arbeltszylinder bewegt, der aus einer am Boden des Kranausleger'
gehäuses 1 befestigten Kolbenstange 7 und einem ar dem untersten Teleskopschuß 2 biegesteif befestigter
Zylinder 8 besteht. Der Teleskopschuß 2 läuft auf Roller 9 im Kranauslegergehäuse 1 auf Flächen 10 und nimm
bei seiner Aufwärtsbewegung die übrigen Teleskop schüsse 3 und 4 sowie die Spitzenausleger 5 und 6 mit
solange sich diese mit Böden 11,12 und 13 auf dem mi
(« 14 bezeichneten Boden des Teleskopschusses : abstützen.
Die Teleskopschüsse 2, 3 und 4 besitzen die gleicht Länge und weniger als die halbe Länge des Kranaus
lcgcrgchäuscs 1. Bei entsprechendem Hub des Arbeits-Zylinders
7, 8 erfolgt das Tclcskopicren des Kranauslegcrs in senkrechter Lage aus der in Fig. I gezeigten
Stellung durch mehrmaliges Betätigen des Arbeilszylindcrs
7, 8 und noch zu beschreibendes Verriegeln der einzelnen Tcleskopschüsse 2, 3 und 4 sowie der
Spitzenauslegcr 5 und 6 nach jedem Betätigen.
Zum Telcskopicren wird der Kranauslegcr erst durch
ein Nackenseil 25 und ein sogenanntes Einzichwcrk in die in F i g. I gezeigte, senkrechte Stellung gebracht und
mit einer Teleskopslunge 26 arretiert. Danach können alle Seile gelöst bzw. nachgelassen werden. Ausgehend
von diesem Betriebszustand wird der Arbeitszylinder 7, 8 gelüftet, so daß die Teleskopschüsse 2, 3 und 4
gemeinsam miteinander in dem Kranauslegcrgchäusc 1 absinken und die seitlich über das offene, obere Ende
des Kranauslcgcrgehäuscs 1 hinausragenden Spitzcnausleger
5 und 6 an dem oberen Ende des Kranauslegergehäuses I zur Anlage kommen und aus den
Tclcskopschüssen 2, 3 und 4 ausgezogen werden. Das Absenken der Tcleskopschüsse 2,3,4 erfolgt je nach der
Offenstellung und der Öffnungsweite eines zum Lüften des Arbeitszylinders 7,8 zu betätigenden Ventils mit in
weiten Grenzen beliebiger Geschwindigkeit und dauert so lange, bis das obere Ende des Telcskopschusses 4 in
eine in Fig.4 gezeigte, bestimmte Stellung zu den Spitzenauslegern 5 und 6 gelangt ist. Während des
Absenkens der Tclcskopschüsse 2, 3 und 4 verhindert
ein am oberen Ende des Kranaiislcgcrgchäuses 1 angeordneter Rahmen 27, daß das Nackenseil 25 mit in
das Kranauslegergehäuse 1 gezogen wird.
In der abgesenkten Stellung worden die Spitzenausleger
5 und 6 an ihrem mit 15 bezeichneten Auslegcrfuß, in dem sie drehbeweglich gelagert sind, derart mit dem
Teleskopschuß 4 verriegelt, daß sie mit dem Telcskopschuß 4 formschlüssig verbunden sind. Dabei ist der
Auslcgerfuß 15 mit einem Führungsrohr 24 auf der dazu bearbeiteten Außenfläche des Zylinders 8 geführt und
beispielsweise durch Nut und Feder gegen Verdrehen gegenüber den Teleskopschüssen 2,3 und 4 gesichcr t.
Danach wird der Arbeitszylinder 7, 8 durch Beaufschlagen mit einem Druckmedium, vorzugsweise
Hydraulikflüssigkeit, betätigt. Der Arbeitszylinder 7, 8 hebt die noch ineinandergeschobenen Teicskopschüsse
2,3 und 4 mit den ausgezogenen Spitzcnauslegern 5 und 6. wie in Fig.4a und 4b dargestellt, so weit an. bis der
obere Rand 16 des Telcskopschusses 4 schematisch dargestellte und als fcdcrbelastete Klinken ausgebildete
Sperren 17 passiert hat, die am oberen Rand des KrnnauslcgergehiUiscs I befestigt sind und bei erneutem
Lüften des Arbeitszylinders 7, 8 verhindern, daß der Teleskopschuß 4 mit den übrigen Teleskopschussen 2
und 3 absinkt. Der obere Rand 16 des Teleskopschusses 4 ist dazu, bedingt durch das Ineinanderschieben mit den
TeleskopschOssen 2 und 3, bei ansonsten gegenüber dem AuBenquerschnltt des Teleskopschusses 2 und dem
freien Innenquerschnitt des Kranauslegergehäuses 1 wesentlich kleineren Außenquerschnitt am oberen Rand
zumindest on den den Sperren 17 gegenüberliegenden Stellen unter Einhaltung eines ausreichenden Spieles
zum Bewegen in dem Kranauslegergehäuse 1 bis annähernd auf dessen freien Innenquerschnitt vergrößert.
Bei erneutem Lüften des Arbeitszylinders 7, 8 und Absenken der Teleskopschüsse 2 und 3 wird der
Teleskopschuß 4 aus den Teleskopschüssen 2 und 3 ausgezogen. Dies geschieht in der gleichen Weise w·«
beim Ausfahren der Spitzenausleger S, 6 bis zu einer bestimmten Stellung, in der der Tclcskopschuß 4 mit
dem Tclcskopschuß 3 verriegelt wird. An das Verriegeln des Telcskopschusses 4 mit dem Tclcskopschuß 3
schließt sich das Anheben und das in Fig.5 gezeigte Ausfahren des Tcleskopschusses 3 an. Beides erfolgt bei
entsprechender Ausbildung des Tcleskopschusses 3 in der gleichen Weise wie das Anheben und Ausfahren des
Telcskopschusses 4.
In der in Fig.6 gezeigten Stellung wird der
Tclcskopschuß 3 mit dem Telcskopschuß 2 verriegelt und der Tclcskopschuß 2 durch Betätigen des
Arbeitszylinder* 7, 8 in die in Fig. 7 gezeigte Stellung
mit einer wegen der im vorliegenden Ausführungsbeispiel für den Teleskopschuß 2 und das Kranauslegerge-
,5 häuse I gewählten leichten Rohrfachwerkkonstruktion
verhältnismäßig großen Überdeckung Ü gebracht und mit dem Kranauslegergehäuse 1 verriegelt. Der
dargestellte Kranauslegcr hat dann seine maximale Länge, die selbstverständlich von der in weiten Grenzen
variierbaren Anzahl der vorgesehenen Teleskopschüsse abhängt.
Wahlweise kann der Kranauslegcr aber auch durch Beschränken des Ausfahrcns auf die Spitzcnauslcger 5
und 6 oder die Spitzcnausleger 5 und 6 und dem Tcleskopschuß 4 bzw. die Spitzenauslegcr 5 und 6 und
die Teleskopschüsse 3 und 4 auf eine kürzere Länge ausgezogen werden. Desgleichen kann die kürzere
Länge auch durch Ausfahren lediglich des Tcieskopschusses 2 mit in den Tclcskopschuß 2 geschobenen
Teleskopschüssen 3 und 4 und Spitzcnauslegern 5 und 6 oder durch Ausziehen des Tcleskopschusses 3 mit in den
Toleskopschuß 3 geschobenem Telcskopschuß 4 und Spitzenauslegern 5 und 6 erfolgen. Im letzteren Fall
wird ein besonders hoch belastbarer Kranausleger geschaffen.
Bei Verwendung des Kranauslcgers mit ineinandergeschobenen Tclcskopschüssen werden auch d<c ineinandergeschobenen
Tclcskopschüsse miteinander verriegelt.
Beim Ineinanderschieben und Ausziehen der Tcleskopschüsse 2, 3 und 4 werden diese anstatt auf den
relativ dünnen (Jurtstäben der im Ausführungsbeispiel
gewühlten leichten Rohrkonstruktion mittels des Auslegcrfußes 15 auf dem weitaus stärker als die
Gurtsläbc ausgeführten Zylinder 8 geführt und gegen Verdrehen gesichert. Vortcilhufterweise wird damit bei
ausreichendem Spiel zwischen den Teleskopschussen 2 3 und 4 eine Beschädigung von deren Farbanstricli
vermieden. Außerdem entfällt gegenüber herkömmll· cheii Krnnuuslegern mit den Gleitflllchcn zwischen der
Tclcskopschüssen 2, 3 und 4 auch deren Schmierung Statt dieser sich in der Regel über die ganze Länge clci
Gurtstöbe erstreckenden Schmierflächen ergibt sich mi dem Zylinder 8 eine Schmierfläche von wesentlicr
geringerer Länge, die zudem einfacher als die herkömmlichen Schmierflachen zu schmieren ist.
Nach Fig.8 und 9 erfolgt jede einzelne zurr
Ausfahren /wischen den Teleskopschüssen 2, 3 und '
und den Spitzenauslegern 3 und β erforderlichi
Verriegelung jeweils an vier Stellen mit Verriegelungs vorrichtungen, die aus Jeweils zwei Bolzen 18 und 1!
und dazu passenden Rohren 20 und 30 bestehen, die an unteren Ende des Auslegerfußes 15 bzw. an den unterei
Enden der Teleskopschüsse 3 und 4 und an den oberei
hs Enden der Teleskopschusse 2,3 und 4 angeordnet sln<
und in denen die Bolzen 18. 19 derart verschlebba gelagert sind, daß deren Längsachsen mit dei
Diagonalen des Kranauslegerquerschnitts fluchten.
709B29/I
ίο
Zur Verringerung der Bicgcbelasuing für die Bolzen
18 und 19 sind die Rohre 20 und 30 dernri in den
Teleskopschüsscn 2, 3 und 4 ungeordnet bzw. sind diese
derart ausgebildet, daß der Abstand zwischen zwei zusammenwirkenden Rohren 20 und 30 in deren
Vcrricgclungsstcllung möglichst gering ist. Das geschieht einerseits durch die Erweiterung des jeweils
unteren Endes der Tclcskopschüssc und die Verjüngung des jeweils oberen Endes der Telcskopschüsse und
andererseits dadurch, daß die Gurtquerschnitte der Fachwerkkonstruktion an den Telcskopschußenden von
der in Fig.8a gezeigten Rohrform in eine in Fig.8b
gezeigte Rcchlcekform gleicher Querschnittsflache übergehen.
Im folgenden sei die Verriegelung anhand des Zusammenwirkens der beiden Bolzen 18 und 19
zwischen den Teleskopschüssen 3 und 4 erläutert. Dabei befindet sich der Bolzen 18 in dem zugehörigen Rohr 20
am unteren Ende des Teleskopschusses 4 und der Bolzen 19 in dem zugehörigen Rohr 30 am oberen Ende
des Teleskopschusses 3. Am oberen Ende des Teleskopschusses 3 befindet sich außerdem ein Anschlag 31, mit
dem der Teleskopschuß 3 beim Absinken an dem Rohr 20 des Teleskopschusses 4 hängenbleibt. In diesem
Zustand wird der Bolzen 18 durch einen einfachen pneumatischen Arbeitszylinder mit geringem Hub
od. dgl. Beläligungsmittcl verschoben, bis er mit seinem dem Bolzen 19 zugewandten Ende so weit über das
zugehörige Ende des Rohres 20 ragt, daß er bei einem Anheben des Teleskopschusses 3 auf einer Abstützzunge
32 des Teleskopschusses 3 zur Auflage kommt.
Die Abstützung 32 wird bei gleichem Durchmesser der Rohre 20 und 30 und gleichem Durchmesser der
Bolzen 18 und 19 durch das Rohr 30 gebildet, das dazu in einfacher Weise eine oberseitige Ausnehmung aufweist,
so daß die Bolzen 18 und 19 miteinander fluchten und der Bolzen 19 mit einem vorne schräg abgeflachten
Zapfen 33 leicht in eine passende und mit einer gleichfalls schräg abgeflachten Paßfeder 22 versehene
Bohrung 34 des Bolzens 18 geschoben werden kann. Die Paßfeder 22 wirkt derart mit der Abflachung des
Zapfens 33 zusammen, daß zwischen den Teleskopschüssen 3 und 4 auch bei infolge Fertigungsungenauigkcitcn
od. dgl. nicht genau miteinander fluchtenden Rohren 20 und 30 eine kraftschlüssige Verriegelung
entsteht. Die Verschiebung des Bolzens 19 erfolgt vorzugsweise in der gleichen Weise wie die des Bolzens
18.
Vorteilhafterweise ist die durch die Bolzen 18 und 19
gebildete Verriegelung zweistufig. Mit dem Bolzen 18 werden in der ersten Verricgelungsstufe zwischen den
Tclcskopschüssco 3 und 4 nur Druckkräfte übertragen,
während in tier zweiten Vcrriogclungsstufc mit Hilfe der
Bolzen 19 auch Zugkräfte zwischen den Teleskopschüssen 3 und 4 übertragen werden können. Ein weiterer
wesentlicher Vorteil der zweistufigen Verriegelung liegt darin, daß sie auch ohne eine millimetergenaue
Steuerung des Arbeltszylinders 7, 8 funktionsfähig ist,
denn die Bolzen 18 und 19 werden nach Anliegen der Rohre 20 an den Anschlagen 31 und Ausfahren der
Bolzen 18 beim Betatigen des Arbeitszylinders 7, 8 zwangsläufig durch die Abstützung 32 aufeinander
ausgerichtet. Im Gegensatz zu herkömmlichen Verriegelungsvorrichtungen, deren Bolzen unter Last bewegt
werden müssen, sind die Bolzen 18 und 19 bei ihrer Bewegung frei von jeder Last, selbst des Eigengewichts
der Teleskopschüsse 3 und 4. Damentsprechend sind die
erforderlichen Verriegelungskräfte und der Verschleiß der Vorrichtung sehr klein.
Die Verriegelung und Entriegelung der Tclcskopschüsse
2,3 und 4 erfolgt bei jeweiliger Ausnutzung der vollen Länge der einzelnen Telcskopschüsse 2, 3 und 4
und bei gleicher Länge der Teleskopschüssc 2, 3 und 4 immer an der gleichen Stelle innerhalb des Kranauslegergehäuses
I. An dieser Stelle ist an dem Kranauslegergchäuse 1 ein Podest 23 angebracht, von
dem aus der Arbeitszylinder 7, fl gesteuert und die
ίο Ventile zum Ein- und Ausfahren der im übrigen durch
nicht weiter dargestellte Anschläge gesteuerten Bolzen 18 und 19 betätigt werden. Im Podest 23 und einem
Podest 28 sind ähnlich wie am oberen Ende der Teleskopschüsse Verriegelungsbol/en 19 in Rohren 30
beweglich angeordnet. Durch Absenken des Teleskopschusses 2 aus der Stellung nach F i g. 7 wird sein unteres
Ende statt am Podest 28 am Podest 23 verriegelt. Auf diese Weise kann ein Kranauslcger. desscr Telcskopschüsse
nur um volle Schußlängen ausziehbar sind, auch um halbe Teleskopschußlängen verkürzt oder verlängert
werden.
Wenn die Bolzen 18 in der ersten Verricgelungssiufe
ausgefahren werden, ertönt ein Warnsignal, das erst verstummt, wenn die Bolzen 119 in der /-weiten
Vcrriegelungsstufe nach deren Ausfahren gemeinsam mit den Bolzen 18 durch Sicherungsbolzen gegen ein
unbeabsichtigtes Lösen gesichert sind.
Damit beim Verriegeln aile vier Bolzen 18 in der
Abstützung 32 aufliegen, wird der Kranauslcger zum Tclcskopicren insbesondere mit Hilfe der Te oskopstange
26 so ausgerichtet, daß der Gesamtschwerpunkt der ausgefahrenen Teleskopschüsse 2, 3 und 4 nicht
außerhalb der Abstützung 32 liegt. Dadurch erübrigen sich besondere Vcrriegelungsbolzcn und/oder eine
besondere Ausbildung der Sperren 17 od. dgl. zum Verhindern eines Kippens der Telcskopschüsse 2,3 und
4.
Nach F i g. 10 erfolgt die Verriegelung des Teleskop-Schusses
2 mit dem Kranauslcgergehäusc 1 wie auch die Verriegelung der ineinandergeschobenen Teleskopausleger
2, 3 und 4 und Spit/enmislcgcr 5 und 6 an deren
unteren Enden, /.. B. an der Stelle Zi in F i g. 4a zwischen
den Tcleskopschüssen 2 und 3, ebenfalls mittels der Bolzen 18. Im Unterschied zu der Verriegelung nach
F i g. 8 und 9 wirken die Bolzen 18 dann aber mit Hülsen 35 zusammen, die nach Fig. 10 an den Tclcskopschüssen
befestigt sind. Die Hülsen 35 sind innen jeweils mit einer Schräge oder einem Keil 3<>
versehen, der trol/. Versatzes zwischen der Hülse 35 und dem Bolzen 18
eine kraftschlüssige Verbindung zur Übertragung der auftretenden Lüngsschubkrüfte zwischen den jeweils
miteinander zu verbindenden Teleskopschüsscn herstellt.
F i g. 11 zeigt die Verriegelung der ineinandergescho·
F i g. 11 zeigt die Verriegelung der ineinandergescho·
SS benen Teleskopschüsse 2, 3 und 4 an deren oberen Enden, /. B. in F i g. 4a an der Stelle Z\ zwischen den
Ineinandergeschobenen Teleskopsichüssen 2.3 und 4 on
deren oberen Enden, z. B. In Pi |j. 4a an der Stelle Z\
zwischen den ineinandergeschobenen Teleskopschüs·
Oo sen 2 und 3. Danach greifen die zu dem Teleskopschuß 3 gehörigen Bolzen 19 mit Zapfen 39 In öffnungen 37 des
Teleskopschusses 4, die In analoger Welse zu den
Hülsen 35 mit Keilen 38 versehen sind und damit trotz möglichen Versatzes zwischen d«n Zapfen 39 und den
ös öffnungen 37 eine kraftschlüssige Verbindung zwischen
den zugehörigen Teleskopschüssen herstellen.
Der Versatz zwischen den öffnungen 37 und den Bob en 19 wie auch der Versatz zwischen den Bolzen 18
und den Hülsen 35 resultiert — wenn, wie in Fig.4a
dargestellt, zwei ineinandergeschobene Teleskopschüsse, z. B. die Teleskopschüssc 2 und 3 sowohl am oberen
Ende an der Stelle Z\ als auch am unteren Ende an der
Stelle Z2 miteinander verriegelt werden — aus den
auftretenden Toleranzen des Abstandes;; zwischen den
Verriegelungen Z\ und Zi. Dabei können die ineinandergeschobenen
Teleskopschüssc am oberen und am unteren Ende zu einer besonders iesten, l.ängsschubkräftc
einwandfrei übertragenden Einheit miteinander verbunden werden, indem die Zapfen 39 der Bolzen 19
fest gegen die Keile 38 in den öffnungen 37 gepreßt werden. Das geschieht mit Bolzen 40, die von
pneumatischen Arbeitszylindern 41 über Keile 42 bewegt werden und beim Rückhub der Arbeitszylinder
41 von Federn in ihre Ausgangslagc zurückgedrücki
werden.
Die Verriegelung zwischen den ineinandergeschobenen Tclcskopschüsscn 2 und 3 und dem Kranauslcgergehäiisc
erfolgt nach Fig.4a an der Stelle Zi zwischen
dem TeleskopschuB 2 und dem Kranauslcgcrgchäusc 1 und an der Stelle Za zwischen dem Teleskopschuß 3 und
dem Kranauslegergehäusc I, wobei die Verriegelung an der Stelle Zj in analoger Weise zu der an der Stelle Z.2
unter Verwendung der sich am unterer Ende in dem Teleskopschuß 2 befindlichen Bolzen 18 geschieht,
während die Verriegelung an der Stelle Zi nach F ig. 11 a
mit zusätzlichen Bolzen 47 und 48 bewirkt wird. Die Bolzen 47 sind gemeinsam mit den Bolzen 19 in den
Rohren 30 des Tclcskopschusscs 3 angeordnet und ähnlich den Bolzen 19 mit schräg abgeflachten Zapfen
50 versehen, mil denen sie bei der Verriegelung in passende öffnungen 51 in der Kranauslegcrgehäuscwandung
greifen, die Keile 52 aufweisen, welche in der gleichen Weise wie die Keile 38 mit den Zapfen 39 mit
den Zapfen 50 zusammenwirken. Neben den mit den Keilen 52 zusammenwirkenden Abflachungen sind die
Zapfen 50 außerdem an der diesen Abflachungen jeweils gegenüberliegenden Seite mit weiteren schrägen
Abflachungen versehen, an denen sie von den entsprechend ausgebildeten und verschiebbar in der
Kranauslcgcrgchiuiscwandung gelagerten Bolzen 48, die von Arbeitszylinder!! 49 bewegt werden, derart
gegen die Keile 52 gepreßt werden, daß zwischen dem Teleskopschuß 3 und dem Kranauslegcrgchäuse 1 eine
spielfreie kraft.schlüssigc Verbindung entsteht.
Fig. 12 zeigt den mit 43 bezeichneten Kranauslegcr
an einem Mobilkran, wobei der Kranausleger 43 mit einem in diesem Fall mit 45 bezeichneten Nackenseil
verspannt ist. Das Haltcscil für den Spitzenausleger und das lliibseil sind mit 44 bzw. 46 bezeichnet. Neben dem
Kranausleger ist dessen Ausbiegung 54 aus der Kraftebene unter Berücksichtigung des Einflusses des
Nackenscilcs 45 und die sich daraus ergebende Momenlenkurve 55 dargestellt. Daraus läßt sich
entnehmen, daß die mil der Bicgebelastung in dem Kranausleger auftretende Zugspannung zum großen
Teil durch die der Bicgebelastung überlagerte Druckspannung kompensiert wird. Die verbleibende Zugspannung
wird durch die Bolzen 19 in den Verriegelungen /wischen den Tcleskopschüssen aufgenommen.
Nach Fig. 13 ist in einem weiteren Ausfühnngsbei-
-spicl der Erfindung ein Kranauslegcr 56 mit einem in der
gleichen Weise wie der Kranyusleger 43 teleskopierbaren
längeren Spitzcnauslcger 57 versehen.
Hierzu 15 Blatt Zeichnungen
Claims (24)
1. Teleskopierbarer Kranausleger mit mehreren ineinanderfahrbaren Teleskopschüssen, die mittels
eines innen eingebauten kraftbetätigten Schubantriebs
aus- und einfahrbar sind und sich in ausgefahrener Stellung mittels jedem einzelnen
ausfahrbaren Teleskopschuß zugeordneter Verriegelungsvorrichtungen aufeinander abstützen, d a durch
gekennzeichnet, daß die zwischen den ausfahrbaren Teleskopschüssen (2, 3, 4)
wirksamen Verriegelungsvorrichtungen (18, 19, 20, 30; 35,36; 47 bis 52) jeweils nur unmittelbar an den
Enden dieser Teleskopschüsse angeordnet und zur Aufnahme des ganzen Biegemomentes in einer
Querebene ausgebildet sind, daß das den untersten Teleskopschuß bildende Kranauslegergehäuse (1)
zumindest die doppelte Länge der einzelnen ausfahrbaren Teleskopschüsse (2, 3, 4) aufweist und
am oberen Ende mit einer den jeweils darin hochgefahrenen Teleskopschuß (2, 3, 4) an einer
Abwärtsbewegung hindernden lösbaren Sperre (17) verbunden ist. und daß der Kranausleger (1 bis 4)
beim Teleskopieren senkrecht gestellt ist.
2. Kranausleger nach Anspruch 1, dadurch ge- ^s
kennzeichnet, daß sich die eingefahrenen Teleskopschüsse (2, 3, 4) aufeinander abstützen und der
Schubantrieb als zwischen dem untersten ausfahrba ren Teleskopschuß (2) und dem Kranauslegergehäuse
(1) angreifender Arbeitszylinder (7,8) ausgebildet ist.
3. Kranausleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ausfahrbaren Teleskopschüsse
(2, 3, 4) auf dem Zylinder (8) des Arbeitszylinders längsgeführt und gegen Verdrehen gesichert sind.
4. Kranausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die TelcskoDschüsse (1
bis 4) sämtlich oder zum Teil als Gitterkonstruktion ausgebildet sind.
5. Kranausleger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
ausfahrbaren Teleskopschüsse (2, 3, 4) am oberen Ende verjüngt und am unteren Ende erweitert sind,
und daß jeweils am oberen Ende mindestens ein nach innen gerichteter, das erweiterte Ende des
nächsten Teleskopschusses übergreifender Anschlag (31) angebracht ist.
6. Kranausleger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch zweistufige
Verriegelungsvorrichtungen, deren erste Stufe zur Übertragung von Druckkräften und deren zweite
Stufe zur zusätzlichen Übertragung von Zugkräften ausgebildet ist.
7. Kranausleger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtungen
jeweils aus zwei Bolzen (18, 19) und einer Abstützung (32) bestehen, wobei die Bolzen (18,19)
in Richtung der Kranauslegerlängsachse gesehen miteinander fluchten und einzeln in zwei benachbarten
Teleskopschüssen (2, 3, 4) gegenüberliegend verschiebbar angeordnet sind und in der Verriegelungsstellung
nach Verschieben des einen Bolzens (18) durch die Abstützung (32) aufeinander ausgerichtet
sind und nach Verschieben des anderen Bolzens (19) ineinandergreifen.
8. Kranausleger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abstützung (32) mit einer dem Bolzen (18) in dem benachbarten Teleskopschuß (2,
3, 4) angepaßten Ausnehmung versehen ist, die mit diesem Bolzen (18) in Richtung der Kranauslegerliingsachse
gesehen fluchtet und daß dieser Bolzen (18) in der Verriegelungsstellung nach Ausfahren aus
dem zugehörigen Teleskopschuß (2,3,4) und dessen Absenken oder Absenken des zu der Abstützung (32)
gehörigen Teleskopschusses (2, 3, 4) auf der Abstützung (32) zur Auflage kommt bzw. die
Abstützung (32) zur Auflage auf dem Bolzen (18) kommt.
9. Kranausleger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Abstützung (32)
zusammenwirkende Bolzen (18) eine Ausnehmung (34) aufweist, in der sich der zweite Bolzen (19) der
Verriegelungsvorrichtung nach dessen Verschieben gegen den ersten Bolzen (18) arretiert.
10. Kranausleger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem mit der Abstützung
(32) zusammenwirkenden Bolzen (18) befindliche Ausnehmung als zentriscbe Bohrung (34) ausgebildet
ist und daß der zweite Bolzen (19) bei gleichem Mittenabstand zu der Auflagefläche der Abstützung
(32) wie der erste Bolzen (18) zumindest an der dem ersten Bolzen (18) zugewandten Seite eine dessen
Bohrung (34) angepaßte Form aufweist.
11. Kranausleger nach einem oder mehreren der
Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (18, 19) der Verriegelungsvorrichtungen mit
Arbeitszylindern in Verbindung stehen.
12. Kranausleger nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bolzen (18, 19) der Verriegelungsvorrichtungen mit Sicherungselementen versehen sind.
13. Kranausleger nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sicherungselemente mit einer Warnvorrichtung verbunden sind.
14. Kranausleger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch eine
Verriegelung der ineinandergeschobenen Teleskopschüsse (2,3,4) und des Kranauslegergehäuses (1).
15. Kranausleger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung jeweils am
oberen und unteren Ende der Teleskopschüsse (2,3, 4) erfolgt.
16. Kranausleger nach Anspruch 14 und/oder 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die auch zum Verriegeln der Teleskopschüsse (2,3,4) in ausgefahrenem
Zustand dienenden Verriegelungsvorrichtungen mit ihren Bolzen (18,19,47,48) in Hülsen (35) und/oder
öffnungen (37, 51) der Teleskopschüsse (2,3,4) und
des Kranauslegergehäuses (1) greifen, die mit Keilen (36, 38, 52) od. dgl. Abweichungen von dem
vorbestimmten Längenabstand zwischen den Verriegelungen ausgleichenden Vorrichtungen versehen
sind.
17. Kranausleger nach Anspruch 16, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bolzen (19, 47) in der Verriegelungsstellung bei ineinandergeschobenen
Teleskopschüssen (2, 3, 4) spielfrei in den zugehörigen öffnungen (37,51) angeordnet sind.
18. Kranausleger nach Anspruch 17, dadurch
gekennzeichnet, daß den Bolzen (19,47) Klemmvorrichtungen (40,41,42;48,49) zugeordnet sind.
19. Kranausleger nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtungen aus
senkrecht zur Längsachse der Bolzen (19) gegen diese verschiebbar angeordneten und von Arbeitszylindern
(41) über Bewegungskeile (42) od. dgl.
bewegten Bolzen (40) bestehen.
20. Kranausleger nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtungen aus
von Arbeitszylindern (49) bewegten und an der Berührungsfläche mit den Bolzen (47) der Verriegelungsvorrichtung
zusammenwirkenden, schräg abgeflachten, weiteren Elementen bestehen, die von den Bolzen (48) gebildet sind.
21. Kranausleger nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bolzen (18, 19, 47, 48) in Längsrichtung des Kranauslegers (43) gesehen auf den Diagonalen des
Kranauslegerquerschnittes in den Teleskopschüssen (2,3,4) angeordnet sind.
22. Kranausleger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 2!,dadurch gekennzeichnet, daß die
Sperre (17) aus einer oder mehreren federbelasteten Klinken besteht.
23. Kranausleger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 22, gekennzeichnet durch zwei von
einem sich beim Ausfahren hälftig öffnenden Teleskopschuß gebildete Spitzenausleger (5,6).
24. Kranausleger nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 23, gekennzeichnet durch Anwendung
als tcleskopierbarer Spitzenausleger (57).
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FR (1) | FR2125326B1 (de) |
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DE2247491A1 (de) * | 1972-09-28 | 1974-04-11 | Gottwald Kg Leo | Teleskopierbarer kranausleger mit hubverdopplung |
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- 1971-02-13 DE DE19712106983 patent/DE2106983C3/de not_active Expired
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- 1972-02-08 IT IT4820972A patent/IT948471B/it active
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GB1340978A (en) | 1973-12-19 |
DE2106983C3 (de) | 1978-03-09 |
IT948471B (it) | 1973-05-30 |
FR2125326B1 (de) | 1976-07-23 |
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