DE2101465A1 - Digging and hoisting equipment for the seabed - Google Patents

Description

"Grab- und Fördergerät für den @eeresgrund" ============================================ Grab- und Fördergeräte zur ttineralgewinnung am Meeresgrund sind ausn in der Weise bekannt, daß eine Planierraupe oder ein Lader auf dem Meeresgrund fahren und geschürftes Material zum Sammelbehälter einer Seilförderung bringt. Dabei bewegt sich das Schürffahrzeug unabhangig von der Talstation der Seilförderung und muß daher von der leeresoberfläche her gesteuert und zu dem Sammelbehälter gelenkt werden. Durch das Umladen in die Fördergefäße entstehen komplizierte Vorgänge, die sich schwer von fern steuern lassen, besonders bei Strömungen, Unebenhelten, großen Felsbrocken und dergl. "Digging and conveying device for the @eeresgrund" ======================================== ==== Digging and conveying equipment for mineral extraction on the seabed is very good known that a bulldozer or loader drive on the ocean floor and mined Brings material to the collecting container of a rope conveyor. The digging vehicle moves independent of the valley station of the rope conveyance and must therefore of the empty surface can be controlled and directed to the collecting container. By reloading into the Conveyor vessels create complicated processes that are difficult to control remotely, especially with currents, uneven terrain, large boulders and the like.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Talstation mit dem SchUrfgerät zu einem Fahrzeug zusammenzufassen, so daß das Zusammenwirken von Schürfen und Fördern automatisch gewährleistet ist.The object of the invention is to close the valley station with the sharpening device to summarize a vehicle, so that the interaction of prospecting and mining is automatically guaranteed.

Dabei bewegt sich die Talstation während des Schürfens.The valley station moves during the prospecting.

Die Erfindung besteht darin, daß in das auf dem P.eeresgrund fahrende Schürfkübelfahrzeug mit heb- und senkbare Schürfkübel zwei im Abstand voneinander befindliche Seilrollen als Talstation der Seilförderung eingebaut sind, wobei die Fördergefäße nischen den beiden umlaufenden Seilen angeordnet und an ihnen befestigt sind.The invention consists in that in the driving on the P.eeresgrund Scraper vehicle with liftable and lowerable scraper two at a distance from each other pulleys located are installed as the valley station of the cable transport, whereby the Conveyor vessels are arranged in niches and attached to the two revolving ropes are.

In weiterer Ausbildung kann zur Anpassung an Unebenheiten des Meeresbodens und an schräg nach oben laufende Seile die gemeinsame Seilrollenachse um eine in der ltittelebene des Fahrzeugs und in Fahrtrichtung liegende Schwenkachse schwenkbar im Schürfkübelfahrzeug gelagert sein. Dadurch kann die Förderrichtung rundum weitgehend von der Senkrechten zur Schürfebene abweichen.Further training can be used to adapt to the unevenness of the sea floor and on ropes running diagonally upwards, the common pulley axis around an in the central plane of the vehicle and pivot axis lying in the direction of travel be stored in the scraper vehicle. This means that the direction of conveyance can largely be carried out all around deviate from the vertical to the cutting plane.

Die Kopfstation der Seilförderung ist in einem Schiff gelagert, wobei dort ein Seilspeicher und ein heb- und senkbarer Ausleger vorhanden sein sollen, um das Schürfkübelfahrzeug vom ttereshoden anheben und sich wechselnden Tiefen anpassen zu können.The head station of the cable transport is stored in a ship, whereby There should be a cable storage system and a boom that can be raised and lowered, To raise the scraper vehicle from the ttereshot and adapt to changing depths to be able to.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsforin beispielsweise schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 einen Mittelschnitt mit dem Schürfkübel in Grab-und einem Fördergefäß in Füllage, Fig. 2 einen Schnitt durch das Fahrzeug nach Fig. 1 längs der Linie AA, wobei das Fahrzeug auf quergeneigtem Meeresgrund fährt, Fig. 3 eine andere Ausführungsform mit einem Fördergefäß, das das Gut schürfend aufnimmt, Fig. 4 einen Schnitt durch das Fahrzeug nach Fig. 3 längs der Linie BB, wobei das Fahrzeug auf quergeneigtem Meeresgrund fährt.In the drawings, one embodiment is, for example, schematic shown, namely Fig. 1 shows a central section with the scraper in grave and a conveying vessel in the filling position, FIG. 2 shows a section through the vehicle according to FIG. 1 along the line AA, the vehicle traveling on a transversely inclined seabed, Fig. 3 another embodiment with a conveying vessel that receives the material in a digging manner, FIG. 4 shows a section through the vehicle according to FIG. 3 along the line BB, the Vehicle travels on a transversely sloping seabed.

Das Schürfkübelfahrzeug fährt auf zwei Raupenketten 1 und 2 mit zugehörigem Antrieb 3, der durch die Achse 36 in den Fahrzeugkörper eintritt. Am SchUrfkubel 6 mit Schürfschneide 4 und Seitenschneiden 5 sind beiderseits Preßzylinder 7 und 8 gelagert, deren Kolbenstangen 9 und 10 mit den Raupenträgern verbunden sind. Dadurch kann die Schnittiefe der SchUrfschneide 4 geregelt werden und die um die Achse 36 unabhängig voneinander pendelnden Raupenketten n und 2 können sich den Bodenunebenheiten anpassen.The scraper vehicle drives on two caterpillar chains 1 and 2 with the associated Drive 3 entering the vehicle body through axle 36. At the SchUrfkubel 6 with scraper 4 and side cutting edges 5 are on both sides press cylinders 7 and 8 stored, the piston rods 9 and 10 are connected to the caterpillars. Through this the cutting depth of the cutting edge 4 can be regulated and that around the axis 36 Independently oscillating caterpillars n and 2 can deal with the unevenness of the ground adjust.

In Fig. 1 und 2 ist in Fahrzeugmitte ein Trichter eingebaut, in den ein Fördergefäß 11 eintreten kann, wobei es sich auf seitliche Zapfen 12 und 13 abstützt und durch Druckrollen 14, 15 gehalten wird. Das Fördergefäß 11 ist durch eine Verschlußklappe 16 verschließbar und über ein Gelenk 17 und eine Stange 18, an der eine Querstange 19 längsverschieblich ist, mit den umlaufinden Förderseilen 20, 21 verbunden. Diese laufen über Seilrollen 22, 23, die auf einer gemeinsamen Achse 24 drehbar sind.In Fig. 1 and 2, a funnel is installed in the middle of the vehicle, in the a bucket 11 can enter, it being on lateral pins 12 and 13 is supported and held by pressure rollers 14, 15. The bucket 11 is through a closure flap 16 closable and via a hinge 17 and a rod 18, on which a transverse rod 19 is longitudinally displaceable, with the revolving conveyor ropes 20, 21 connected. These run over pulleys 22, 23, which are on a common Axis 24 are rotatable.

Die Achse 24 ist in einen Rahmen 25 gelagert, der um die Schwenkachse 26 schwenkbar im Schürfkübelfahrzeug gelagert ist.The axis 24 is mounted in a frame 25, which is about the pivot axis 26 is pivotably mounted in the scraper vehicle.

Das Fözdergefäß 11 ist gekrümmt ausgebildet, damit das bei der Förderung a nströmende Wasser das Fördergef<iß zur Seite drückt.The Fözdergefäß 11 is curved so that that during the promotion Incoming water pushes the conveying vessel to one side.

Dadurch sollen die herablaufenden und die steigenden Seilstücke mit den daran befindlichen Fördergefäßen auseinandergezogen werden, damit keine gegenseitige Berührung eintritt.As a result, the descending and ascending pieces of rope should also The conveying vessels located thereon are pulled apart so that there are no mutual Touch occurs.

In den Figuren 3 und 4 ist eine Ausführungsform mit einem andersartigen Fördergefäß 31 gezeichnet, das durch eine Verschlußklappe 32 verschließbar und bei 33 und 34 mit den umlaufenden Seilen 20, 21 verbunden ist. Das Fördergefäß 31 füllt sich mit Hilfe seiner Grabschneide 3@ bei der Bewegung längs des gekrümmten Kübelbodens 35. In der Zeichnung sind die Seilrollen 22, 23 mit quer zur Fahrtrichtung liegender Achse 24 gezeichnet. Man kann die Seilrollen und den Rahmen 25 auch um 90° drehen, so daß die Fördergefäße 31 sich im SchUrfdübel quer zur Fahrtrichtung bewegen.In Figures 3 and 4 there is an embodiment with a different one Conveyor vessel 31 drawn, which can be closed by a closure flap 32 and at 33 and 34 is connected to the revolving ropes 20, 21. The conveying vessel 31 fills with the help of its grave cutting edge 3 @ when moving along the curved bucket floor 35. In the drawing, the pulleys 22, 23 are positioned transversely to the direction of travel Axis 24 drawn. You can turn the pulleys and the frame 25 by 90 °, so that the conveying vessels 31 move in the SchUrfdübel transversely to the direction of travel.

Oberhalb der SohUrfschneide 4 kann das schwingende Teil 27 eines Hammerbrechers angeordnet sein, das vom Lenker 28 geführt und durch eine Exzenterwelle 29 in schwingende Bewegung versetzt wird. Durch einen solchen Hammerbrecher sollen grobe Stücke des Schürfgutes so zerkleinert werden, daß sie in den Fördergefäßen 11 bzw. 31 Platz finden. Außerdem bewirkt der Hainmerbrecher eine bessere Förderung des Schürfgutes.Above the sole 4, the vibrating part 27 of a hammer breaker can be arranged, which is guided by the handlebar 28 and swinging by an eccentric shaft 29 Movement is displaced. Coarse pieces of the Scrap are crushed so that they can be placed in the conveying vessels 11 and 31, respectively Find. In addition, the grove breaker improves the conveyance of the scrap.

Durch die Kraftzuleitung 30, vorzugsweise ein elektrisches Kabel, wird dem Schürfkübelfahrzeug Energie zugeführt. Die F5rderseile 20, 21 können mehrere Fördergefße 11 bzw. 31 tragen und laufen zur Meeresoberfläche und dort über Treibscheiben, die in einem Schiff heb- und senkbar gelagert sind.Through the power supply line 30, preferably an electrical cable, energy is supplied to the scraper vehicle. The conveyor ropes 20, 21 can have several Conveyor vessels 11 or 31 carry and run to the sea surface and there over traction sheaves, which can be raised and lowered in a ship.

Die Wirkungsweise ist wie folgt: Das Schürfkübelfahrzeug wird an den Seilen 20, 21 vom Schiff auf den Mee@@sgrund herabgelassen. Während der Vorfahrt schürft die Schürfschneide 4 eine Schicht vom Meeresboden und füllt den Schürfkübel 6. Dieser kann bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 durch eine Klappe 37 verschlossen werden.The mode of operation is as follows: The scraper vehicle is attached to the Ropes 20, 21 lowered from the ship onto the sea bottom. During the right of way the cutting edge 4 digs a layer from the sea floor and fills the scraper 6. In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, this can be closed by a flap 37 will.

Sobald ein Fördergefäß sich in Füllage befindet, wird die Klappe 37 geöffnet. Die ohne Unterbrechung umlaufenden Seile 20, 21 bewegen das Schürfgefäß 11 mittels der Stange 18 um die Zapfen 12, 13 und hoben es an, sobald die Querstange 19 den oberen Anschlag der Stange 18 6rr.elcht hat.As soon as a conveying vessel is in the filling position, the flap 37 opened. The ropes 20, 21 circulating without interruption move the scraper 11 by means of the rod 18 around the pins 12, 13 and lifted it as soon as the crossbar 19 the upper stop of the rod 18 6rr.

In Fig. 3 und 4 laufen die Seile 20, 21 in anderer Richtung wid das zwischen ihnen befestigte Schürfgefäß füllt sich aus den im Schürfkübel vorhandenen Vorrat an Grabgut.In Fig. 3 and 4, the ropes 20, 21 run in the other direction The scraper attached between them fills up from the scraper in the scraper Stock of grave goods.

Claims (8)

P a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s p r ü c h e ============================= 1. Grab- und Fördergerät zur Mineralgewinnung am Meeresgrund, bestehend aus einem Fahrzeug auf dem Meeresgrund mit zwischen zwei Gleisketten gelagertem heb- und senkbarem Schürfkübel und aus einer in ein Schiff eingebauten Seil förderung, dadurch gekennzeichnet, daß zwei im Abstand voneinander befindliche Seilrollen (22, 23) als Talstatton der Seilförderung in das Schiff k-dbelfahrzeug eingebaut sind, wobei die Fördergefäße (11 bzw. 31) zwischen den beiden umlaufenden Förderseilen (20, 21) angeordnet und an diesen befestigt sind. ============================= 1. Digging and conveying equipment for mineral extraction on the ocean floor, consisting of a vehicle on the ocean floor with between two Raise and lowerable scraper stored in crawler tracks and from one to a ship built-in rope promotion, characterized in that two at a distance from each other pulleys (22, 23) located as a valley station of the rope conveyance in the ship k-dbelvehicle are installed, the conveying vessels (11 or 31) between the two rotating Conveyor ropes (20, 21) are arranged and attached to these. 2. Grab- und Fördergerät nach Anspruch 1., dadurch gekennzeichnet, daß die gemeinsame Selirollenachse (24) um eine in der Mittelebene des Fahrzeugs und in Fahrtrichtung liegende Schwenkachse (26) schwen.5bar im Schürfkübelfahrzeug gelagert ist.2. Digging and conveying device according to claim 1, characterized in that that the common Selirollenachse (24) around one in the center plane of the vehicle and the pivot axis (26) lying in the direction of travel can be pivoted in the scraper vehicle is stored. 3. Grab- und Fördergerät nach Anspruch 1. und 2., dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergefäße (11) an Querstangen (19) mittig angelenkt sind, die an beiden umlaufenden Förderseilen befestigt sind und diese miteinander verbinden, wodurch die Fördergefäße quer zur Fahrtrichtung ausschwingen können, und daß die Fördergefäße in der Anlenkung längsverschieblich sind und aXhrend des Eintretens in einen in Fahrzeugmitte eingebauten Trichter durch Zapfen (21, 13) und Rollen (14, 15) geführt werden.3. digging and conveying device according to claim 1 and 2, characterized in that that the conveying vessels (11) are hinged to the center of cross bars (19) which are attached to both revolving hoisting ropes are attached and connect them to each other, whereby the conveying vessels can swing out transversely to the direction of travel, and that the conveying vessels are longitudinally displaceable in the articulation and aXhrend entering an in The funnel built into the center of the vehicle is guided through pins (21, 13) and rollers (14, 15) will. 4. Greb- und Förderg@rät nach Anspruch 1. bis 3., dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergefße (11) so geformt sind, daß das herablaufende und das steigende Seilstück mit den zugehörigen Fördergefäßen durch das an strömende Wasser auseinandergezogen werden.4. Greb- und Förderg @ advises according to claim 1 to 3, characterized in that that the buckets (11) are shaped so that the descending and the ascending Piece of rope with the associated Conveyor vessels through the flowing Water can be pulled apart. 5. Grab- und Fördergerät nach Anspruch 1 und 2., dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergefäße (31) an vier Punkten (33, 34) mit den umlaufenden Förderseilen (20, 21) verbunden sind und eine Grabschneide (38) haben, die längs des gekrümmten Kübelbodens schürft.5. digging and conveying device according to claim 1 and 2, characterized in that that the conveyor vessels (31) at four points (33, 34) with the revolving conveyor ropes (20, 21) are connected and have a cutting edge (38) which extends along the curved Bucket bottom digs. 6. Grab- und Fördergerät nach Anspruch 1. bis 3. oder 4., dadurch gekennzeichnet, daß die Fördergefäße verschließbar durch Verschl:ußklappen (16 bzw. 32) sind.6. digging and conveying device according to claim 1 to 3 or 4, characterized characterized in that the conveying vessels can be closed by closing flaps (16 resp. 32) are. 7. Grab- und Fördergerät nach Anspruch 1., dadurch gekennzeichnet, daß das Schürfkilbelfahrzeug mit Hilfe der Seilförderung vomSchiff auf den Meeresboden abgesenkt und wieder angehoben werden kann, wobei die umlaufenden Seile (20, 21) in einem Seilspeicher gespeichert werden.7. digging and conveying device according to claim 1, characterized in that that the scraper vehicle with the help of rope conveyance from the ship to the seabed can be lowered and raised again, whereby the revolving ropes (20, 21) can be stored in a rope storage system. 8. Grab- und Fördergerät nach Anspruch 1., dadurch gekennzeichnet, daß das Schürfkübelfahrzeug oberhalb der Schürfschneide (4) mit einer Brech- und Rütteleinrichtung (27) zum Zerkleinern und Fördern des Schrfgutes ausgerüstet ist.8. digging and conveying device according to claim 1, characterized in that that the scraper vehicle above the cutting edge (4) with a breaker and Vibrating device (27) is equipped for shredding and conveying the scrap material. L e e r s e i t eL e r s e i t e