DE2064644A1 - Regulator device for the injection pump of an internal combustion engine - Google Patents

Description

Patentanwälte Dipping. F. Weickmann,Patent attorneys dipping. F. Weickmann,

D1PL.-ING. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr.K.Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberD1PL.-ING. H. Weickmann, Dipl.-Phys. Dr K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

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SOCIETE INDUSTRIELLE GENERALE DE MECANIQUE APPLIQUEE S.I.G.M.A.SOCIETE INDUSTRIELLE GENERALE DE MECANIQUE APPLIQUEE S.I.G.M.A.

89, Bd Ir4ne Joliot-Curie, B.P. 3 - 69-Venissieux/Frankreich89, Vol Ir4ne Joliot-Curie, B.P. 3 - 69-Venissieux / France

Reguliervorrichtung für die Einspritzpumpe eines VerbrennungsmotorsRegulating device for the injection pump of an internal combustion engine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regulierung der Brennstoffmenge pro Umdrehung einer Einspritzpumpe eines Verbrennungsmotors, die einen Fliehkraftregler aufweist, dor von dem Motor angetrieben wird, ein erstes Element,das von dem PLiehkraftregler mittels eines Hebels gesteuert wird, ein zweites Element, das ein Element zur Regulierung der Menge pro Umdrehung der Pumpe steuert, mit der es mechanisch verbunden ist, wobei das erste und das zweite Element in Richtung paralleler bzw. gemeinsamer Achsen verschiebbar sind, Mit toi zur Steuerung der Verschiebung des zweitenThe invention relates to a device for regulating the amount of fuel per revolution of an injection pump Internal combustion engine, which has a centrifugal governor, which is driven by the engine, a first element that controlled by the pulling force regulator by means of a lever becomes, a second element that controls an element regulating the amount per revolution of the pump with which it is mechanically is connected, the first and the second element being displaceable in the direction of parallel or common axes are, with toi to control the displacement of the second

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Elements in Abhängigkeit von dem ersten Element, die eine hydraulische Servovorrichtung mit einem Druckströmungsmittel aufweisen, und Reguliermittel, die die Einstellung der Änderung der Drehzahl des Motors in Abhängigkeit von der Last ermöglichen, die einen zweiten Hebel aufweisen, der zu dem ersten parallel ist, und die auf die Servovorrichtung entsprechend den Verschiebungen des Regulierelements der Menge pro Umdrehung einwirken.Element depending on the first element, which is a hydraulic servo device with a pressurized fluid have, and regulating means that adjust the change in speed of the engine as a function of the load, which have a second lever parallel to the first and which act on the servo act according to the displacements of the regulating element of the amount per revolution.

Die Erfindung ist insbesondere auf grosse Einspritzpumpen mit einem erheblichen Energieverbrauch zur Steuerung des Elements zur Regulierung der Mönge pro Umdrehung anwendbar. The invention is particularly applicable to large injection pumps with considerable energy consumption for controlling the Elements can be used to regulate the number of revolutions per revolution.

Es ist bereits bekannt, hydraulische Servovorrichtungen zu verwenden, um die Verbindung zwischen den oben erwähnten ersten und zweiten Elementen herzustellen und die Steuerkraft zu verstärken, die von dem Fliehkraftregler geliefert wird. Derartige Vorrichtungen sind im allgemeinen kompliziert und weisen eine erhebliche Trägheit auf.It is already known to use hydraulic servo devices to make the connection between the above mentioned first and second elements to produce and to amplify the control force exerted by the governor is delivered. Such devices are generally complex and show considerable inertia on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtungen der eingangs erwähnten Gattung derart auszubilden, dass sie die verschiedenen Anforderungen der Praxis besser erfüllen und insbesondere, dass ihr Raumbedarf vermindert wird, und dass sie es ermöglichen, eine zuverlässige und genaue Regulierung durch Verminderung der Trägheit der Servovorrichtung zu erhalten.The invention is based on the object of designing the devices of the type mentioned at the outset in such a way that that they better meet the various requirements of the practice and, in particular, that their space requirements are reduced and that they allow a reliable and precise regulation by reducing the inertia of the To obtain servo device.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass die hydraulische Öervovorrichtung einen Steuerschieber auf v/eist, der das or»te Element bildet, sowie einen Differentialkolben,This task is achieved in that the hydraulic Öervovorrichtung a control slide on v / eist that local element forms, as well as a differential piston,

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der das zweite Element bildet, wobei der Schieber und der Differentialkolben einen in Abhängigkeit von deren relatiyer Stellung variablen Austrittsquerschnitt begrenzen und die Abgabe einer Strömungsmittelmenge bewirken, die die Verschiebung des Regulierelements der Menge pro Umdrehung der Pumpe und damit des Regulierelements der Menge pro Umdrehung der Pumpe steuert, dass der erste Hebel und der zweite Hebel jeweils an ihrem mittleren Teil mit einer Achse angelenkt sind, die in einer zu den Achsen des Steuerschiebers und des Differentialkolbens parallelen Richtung verschiebbar sind, dass die beiden Hebel an ihrem anderen Ende durch eine hydraulische Verzögerungsvorrichtung verbunden sind, dass der erste Hebel an jedem Ende mit dem Steuerschieber bzw. einem aktiven Element des Fliehkraftreglers verbunden ist, das längs dessen Achse verschieber ist, dass der zweite Hebel an einem seiner Enden an einem Schwenkzapfen angelenkt ist, der in der Richtung der Achse des Steuerschiebers fest, jedoch in einer hierzu senkrechten Richtung einstellbar ist, und dass der zweite Hebel an seinem anderen Ende an dem Regulierelement der'Menge pro Umdrehung der Pumpe angelenkt ist.which forms the second element, the slide and the differential piston one depending on their limit the variable outlet cross-section in relation to the relative position and cause a quantity of fluid to be dispensed, which is the displacement of the regulating element of the amount per revolution of the pump and thus of the regulating element the amount per revolution of the pump controls that the first lever and the second lever respectively their central part are articulated with an axis that is in one to the axes of the control slide and of the differential piston can be displaced in the parallel direction are that the two levers are connected at their other end by a hydraulic delay device are that the first lever at each end with the control slide or an active element of the governor is connected, which is displaced along its axis, that the second lever on one of its Ends is hinged to a pivot pin in the Direction of the axis of the control slide is fixed, but adjustable in a direction perpendicular thereto, and that the second lever is hinged at its other end to the regulating element der'Musge per revolution of the pump is.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von in den Figuren 1 bis 15 dargestellten Ausfülirungsbeispielen erläutert. Es zeigt:The invention is explained below with the aid of exemplary embodiments shown in FIGS. It shows:

Fig. 1 einen Schnitt längs der Linie I-I in Fig. 3 einer Reguliervorrichtung gemäss der Erfindung,1 shows a section along the line I-I in FIG Regulating device according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 3 der Reguliervorrichtung,FIG. 2 shows a section along the line II-II in FIG. 3 the regulating device,

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Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 1, Fig. k einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 2,3 shows a section along the line III-III in FIG. 1, FIG. K shows a section along the line IV-IV in FIG. 2,

Fig. 5 eine Fig. 1 ähnliche Teildarstellung einer Reguliervorrxchtung mit einem im Betrieb einstellbaren Mengenanschlag,FIG. 5 shows a partial illustration of a regulating device similar to FIG. 1 with a quantity limit that can be set during operation,

Fig. 6 eine Fig. 5 ähnliche Darstellung einer Reguliervorrichtung mit einem Mengenanschlag mit zwei GrenzStellungen,6 shows a representation similar to FIG. 5 of a regulating device with a quantity stop with two Border positions,

Fig. 7 eine Fig. k ähnliche Teildarstellung einer Reguliervorrxchtung mit einer elektrischen Steuerung zur Unterbrechung des Einspritzvorgangs,7 shows a partial illustration, similar to FIG. K, of a regulating device with an electrical control for interrupting the injection process;

Fig. 8 eine schematische Darstellung, aus der die möglichen Änderungen der Drehzahl eines Motors in Abhängigkeit von dem von ihm gelieferten Moment hervorgehen,Fig. 8 is a schematic representation from which the possible changes in the speed of a motor in Depend on the moment it delivers,

Fig. 9 bis 13 schematische Darstellungen der Arbeitsweise der Reguliervorrxchtung bei einem Motorzus tandsf aktor gleich Null,9 to 13 are schematic representations of the mode of operation the regulating device with an engine condition factor equal to zero,

Fig.ik eine schematische Darstellung, aus der die Arbeitsweise der Reguliervorrxchtung bei einem positiven Motorzus tandsf aktor hervorgeht, und -;-Fig. Ik a schematic representation, from which the operation of the regulating device emerges with a positive motor state factor, and -; -

Fig. 15 eine schematische Darstellung, aus der die Arf; beitsweise der Reguliervorrxchtung bei einem _J: negativen Motorzustandsfaktor hervorgeht.Fig. 15 is a schematic representation from which the Arf; by way of the regulating device in the case of a _J: negative engine condition factor.

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Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Heguliervorrichtung 1a weist einen Fliehkraftregler 2a auf, der von einer Welle 3a eines nicht gezeigten Motors bzw. der Nockenwelle einer Einspritzpumpe gedreht wird. Der Motor wird von einer nicht dargestellten Einspritzpumpe mit Brennstoff versorgt, deren Menge pro Umdrehung durch die Reguliervorrichtung 1a geregelt wird.The Heguliervorrichtung 1a shown in Fig. 1 and 2 has a centrifugal governor 2a, which is from a shaft 3a of a motor (not shown) or the camshaft of an injection pump is rotated. The engine is powered by an injection pump, not shown, supplied with fuel, the amount per revolution by the regulating device 1a is regulated.

Der Fliehkraftregler 2a weist Gewichte 4a auf, die in Drehung versetzt werden und die unter der Wirkung der Fliehkraft um Achsen 5a schwenken können.The governor 2a has weights 4a, which are set in rotation and under the action of Centrifugal force can pivot about axes 5a.

Arme 6a, die an den Gewichten 4a befestigt sind, verlaufen radial zur Achse des Reglers 2a. Die Arme 6a besitzen an ihrem von den Gewichten 4a entfernten Ende Zapfen 7a. Anstelle des beschriebenen Fliehkraftreglers kann auch ein solcher mit einer feinfachen oder einer doppelten Kugel und geneigten Scheiben verwendet werden, wie er z.B. in der FR-PS 1 149 709 beschrieben ist.Arms 6a, which are attached to the weights 4a, extend radially to the axis of the regulator 2a. The arms 6a have on its end remote from the weights 4a pin 7a. Instead of the centrifugal governor described, a those with a fine-fold or a double sphere and inclined disks can be used, as e.g. FR-PS 1 149 709 is described.

Die Zapfen 7a üben auf einen Schieber 8a eine axiale Kraft aus, die von der Fliehkraft abhängt, die auf die Gewichte 4a wirkt. Der Schieber 8a hat die Form einer zylindrischen Hülse und wird durch Reibung auf der Welle 5a angetrieben. Er ist längs der geometrischen Achse dieser Welle verschiebbar. The pins 7a exert an axial force on a slide 8a which depends on the centrifugal force acting on the weights 4a works. The slide 8a has the shape of a cylindrical sleeve and is driven by friction on the shaft 5a. It is displaceable along the geometric axis of this shaft.

Der Schieber 8a Überträgt die axiale Kraft, die er aufnimmt, auf ein ein aktives Element bzw. eine Muffe 9a, die sich entgegen der Wirkung elastischer Rückholmittel 1Oa axial verschieben kann. Die Muffe 9a ist drehfest und daher ist ein Kugellager 11a zwischen dem Schieber 8a und der Muffe 9a vorgesehen. Dieses Kugellager tirägt einenThe slide 8a transmits the axial force that it absorbs, on an active element or a sleeve 9a, which counteracts the action of elastic return means 1Oa can move axially. The sleeve 9a is non-rotatable and therefore a ball bearing 11a is between the slide 8a and the sleeve 9a is provided. This ball bearing carries you

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Kugelgelenkzapfen 12a (Flg. 3 und 4).Ball joint pin 12a (Flg. 3 and 4).

Die elastischen Rückholmittel 10a bestehen zweckmässigerweise aus einer oder mehreren Schraubenfedern. Die Federn bzw. eine der Federn werden zwischen der Muffe 9a und einer Hülse 13a zusammengedrückt.The elastic return means 10a expediently exist from one or more coil springs. The springs or one of the springs are between the sleeve 9a and a sleeve 13a compressed.

Die axiale Stellung der Hülse 13a wird'von einem Zahnsektor i6a (Fig. 2) bestimmt. Dieser kämmt mit den Zähnen einer an der Aussenseite einer Muffe 47 getragenen Zähren. Die Muffe 47 weist ein Innengewinde auf, mit dem ein Aussengewinde der Hülse 13a zusammenwirkt. Die axiale Stellung der Hülse 13a kann daher auf zwei Arten geregelt werden, nämlich durch Verstellung der Muffe 47 und der Hülse 13a mittels des Zahnsektors i6a oder durch Drehung und gleichzeitige Längsverschiebung der Hülse 13a gegenüber der Muffe 47, die drehfest ist.The axial position of the sleeve 13a is' from a toothed sector i6a (Fig. 2) is determined. This meshes with the teeth of a spike carried on the outside of a sleeve 47. The sleeve 47 has an internal thread with which an external thread of the sleeve 13a cooperates. The axial The position of the sleeve 13a can therefore be regulated in two ways be, namely by adjusting the sleeve 47 and the Sleeve 13a by means of the tooth sector i6a or by rotation and simultaneous longitudinal displacement of the sleeve 13a opposite the sleeve 47 which is non-rotatable.

Die Drehung der Hülse 13a wird durch eine Welle 48 bewirkt, die die Hülse antreiben kann. Die Welle 48 wird durch ein Untersetzungsgetriebe 49 oder durch ein nicht gezeigtes Handsteuerrad betätigt. Die Hülse 13a ist auf der Welle 48 frei verschiebbar.The rotation of the sleeve 13a is effected by a shaft 48, which can drive the sleeve. The shaft 48 is through a reduction gear 49 or by a non shown hand wheel operated. The sleeve 13a is on the shaft 48 is freely displaceable.

Anschlagschrauben 18a und 19a begrenzen die Drehung der Achse 17a und des Zahnsektors i6a (Fig. 4). Der Zapfen 20a, der sich mit der Achse 17a dreht, wirkt mit den Anschlagschrauben I8a bzw. 19a bei der maximalen Geschwindigkeit bzw. der Verzögerungsgeschwindigkeit zusammen. Diese beiden Geschwindigkeiten können mittels dieser Schrauben eingestellt werden.Stop screws 18a and 19a limit the rotation of the Axis 17a and the tooth sector i6a (Fig. 4). The cone 20a, which rotates with the axis 17a, acts with the Stop screws I8a or 19a at maximum speed or the deceleration rate together. These two speeds can be achieved by means of these screws can be adjusted.

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Die Reguliervorrichtung 1a weist ein erstes Element 22a und „ein zweites Element 32a auf, die zu einer hydraulischen Servovorrichtung gehören.The regulating device 1a has a first element 22a and “a second element 32a, which becomes a hydraulic Servo device belong.

Die mechanische Steuerung des Elements 22a, die von einem Steuerschieber gebildet wird, wird durch einen Hebel 23a sichergestellt, der um eine mittlere Achse 2Aa drehbar ist, die rechtwinklig zur Achse des Steuerschiebers 22a verläuft.The mechanical control of the element 22a, which is carried out by a Control slide is formed is by a lever 23a ensured that it is rotatable about a central axis 2Aa is perpendicular to the axis of the spool 22a runs.

Wie Fig. k zeigt, weist der Hebel 23a einen Knick auf, der den Gelenkzapfen 12a und den Steuerschieber 22a verbändet, so dass seine beiden Enden in verschiedenen Ebenen liegen.As FIG. K shows, the lever 23a has a kink which connects the pivot pin 12a and the control slide 22a so that its two ends lie in different planes.

Der Hebel 23a ist an einem Ende mit einem Zapfen 25a versehen, an dem eine Rolle 25b befestigt ist." Die Rolle 25b wird mit dem Steuerschieber 22a durch eine Feder 27a in Berührung gehalten, die einerseits an dem Zapfen 25a und andererseits an dem Ende des Steuerschiebers 22a befestigt ist, das von dem Zapfen 25a entfernt ist. Die Feder 2?a ist in einem Längskanal 30a angeordnet, der in dem Schieber 22a ausgebildet ist.The lever 23a is provided at one end with a pin 25a, to which a roller 25b is attached. "The roller 25b is connected to the spool 22a by a spring 27a in Contact held on the one hand on the pin 25a and on the other hand, is attached to the end of the spool 22a which is remote from the pin 25a. the Spring 2? A is arranged in a longitudinal channel 30a, the is formed in the slide 22a.

Die Steuerung des Schiebers 22a durch den Hebel 23a ist in der Richtung "-" positiv, d.h. in Richtung einer Verminderung der Brennstoffmenge pro Umdrehung, und erfolgt mittels der Feder 27a im entgegengesetzten Sinn, d.h_t in der Richtung "+".The control of the slide 22a by the lever 23a is positive in the "-" direction, ie in the direction of a reduction in the amount of fuel per revolution, and takes place by means of the spring 27a in the opposite direction, ie _t in the "+" direction.

Die Achse 2^4a, auf der der Hebel 23a befestigt ist, ist gegenüber dom Gehäuse der Reguliervorrichtung 1a parallel zur AdHi¹ des S rhi fbers 22a verstellbar.The axis 2 ^ 4a, on which the lever 23a is attached, is ^{adjustable relative to the housing of the regulating device 1a parallel to the AdHi 1 of} the S rhi fber 22a.

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Der Schieber 22a verstellt sich entsprechend einer zu , der Achse des Reglers 2a parallelen Achse.The slide 22a is adjusted according to a the axis of the controller 2a parallel axis.

Die Feder 27a hat "eine geringere Steifigkeit als die α elastischen Rückholmittel 10a. _o The spring 27a has "a lower rigidity than the α elastic return means 10a. _O

Ein Hebel 28a,der als "Stophebel" bezeichnet wird, ist© auf einer zu der Achse des Schiebers 22a senkrechten -j Drehachse befestigt. Er ermöglicht die zwangsläufige _ie Steuerung des Schiebers, um die Brennstoffmenge der ·« Einspritzpumpe auf Null zu bringen; dies wird durch J₁ eine Verstellung des Hebels 28a nach links (Fig. 1) er,·* reicht. . ?.A lever 28a, which is referred to as "stop lever", © is mounted on a perpendicular to the axis of the spool 22a -j axis of rotation. It enables the inevitable _ie control of the slider, to bring the amount of fuel the · "injection pump to zero; this is achieved by moving the lever 28a to the left (FIG. 1) _{by J 1.} . ?.

Der Schieber 22a liegt in der Ruhestellung an einer f_;-Anschlagschraube 29a an, die die Einstellung der Überlas tbrennstoff menge ermöglicht, d.h. der maximalen Menge pro Umdrehung insbesondere beim Anlassen des Motors. ^The slide 22a is in the rest position on an f _; Stop screw 29a, which enables the amount of overload fuel to be set, ie the maximum amount per revolution, especially when starting the engine. ^

Die Reguliervorrichtung umfasst auch das zweite Element 32a, das das Element 33a zur Regulierung der Brennstoffmenge pro Umdrehung steuert. ■_■ The regulating device also comprises the second element 32a, which controls the element 33a for regulating the amount of fuel per revolution. ■ _ ■

Das Element 33a besteht aus einer Zahnstange, die parallel zur Achse des Reglers 2a verschiebt.The element 33a consists of a rack which moves parallel to the axis of the controller 2a.

Das zweite Elemente 32a besteht aus einem Differntial·* kolben, der aussen zwei zylindrische Teile trägt, eines mit grossem Durchmesser und eines mit geringerem Durchs·:, messer, die sich in einem Zylinder 3^a verschieben, der , mit dem Kolben eine Hubvorrichtung bildet. Der Kolben 32a weist zwei koaxiale Gewinde mit unterschiedlichen Durchmessern auf, die jeweils denen der beiden äusseren Teile des Differentialkolbens 3 2a gleich sind.The second element 32a consists of a differential * piston with two cylindrical parts on the outside, one with a large diameter and one with a smaller diameter :, knives that move in a cylinder 3 ^ a, which, forms a lifting device with the piston. The piston 32a has two coaxial threads with different Diameters that are the same as those of the two outer parts of the differential piston 3 2a.

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Letzterer hat die Form einer Hülse mit einer zentralen Bohrung zur Aufnahme und Führung des Steuerschieber-s 22a und kann an einer Schulter zum Anschlag kommen, die von dem Element zur Brennstoffregulierung bzw. der Zahnstange 33a derart getragen wird, dass zwangsläufig die Verschiebungen dieser Zahnstange in de* Richtung einer Verminderung der Brennstoffmenge pro Umdrehung, d.h. in der durch einen Pfeil mit einem darüber befindlichen "-" (Fig. 1) gekennzeichnet ist, gesteuert werden. In der entgegengesetzten Richtung, d.h. in der "+"-Richtung, der eine Erhöhung der Brennstoffmenge pro Umdrehung entspricht, ist der Kolben 32a elastisch mit der Zahnstange 33a durch eine Feder 35a verbunden, die zwischen einem Anschlag an einem Ende der Zahnstange und einer Schulter in der Bohrung des Kolbens zusammengedrückt wird. Zwischen der Schulter und dem Ende der Zahnstange 33a tritt ein radiales Spiel auf. Die Feder 35a stellt in Verbindung mit diesem radialen Spiel eine Selbstzentrierung der Zahnstange 33a und des Kolbens 32a sicher.The latter has the shape of a sleeve with a central one Hole for receiving and guiding the control slide 22a and can come to a stop on a shoulder, which is from the element for fuel regulation or the rack 33a is carried in such a way that inevitably the displacements of this rack in the direction of a Reduction in the amount of fuel per revolution, i.e. in the one indicated by an arrow with an above it "-" (Fig. 1) is marked, can be controlled. In the opposite direction, i.e. in the "+" direction, which corresponds to an increase in the amount of fuel per revolution, the piston 32a is elastic with the rack 33a connected by a spring 35a, which is between a Stop at one end of the rack and a shoulder in the bore of the piston is compressed. Between the shoulder and the end of the rack 33a radial play occurs. The spring 35a is in In connection with this radial play, self-centering of the toothed rack 33a and the piston 32a is assured.

Der Zylinder 3^a ist hermetisch durch einen Pfropfen 36a verschlossen, der sich in einer Ebene senkrecht zu der Achse des Schiebers 22a verschieben kann und der den Boden des Zylinders an der Seite des Schiebers 22a bildet. Die Verschiebbarkeit des Pitopfens 36a in Richtungen senkrecht zu der Achse des Schiebers 22a bewirkt, dass letzterer nur durch die Bohrung des Kolbens 32a geführt wird. Die Führung des Schiebers 22a ist ausgezeichnet.The cylinder 3 ^ a is hermetically sealed by a plug 36a closed, which can move in a plane perpendicular to the axis of the slide 22a and the Forms the bottom of the cylinder on the side of the slide 22a. The displaceability of the pit plug 36a in directions perpendicular to the axis of the slide 22a causes the latter to be guided only through the bore of the piston 32a will. The guidance of the slide 22a is excellent.

Der leifct-deätKolbens 32a mit grossein Durchmesser unterteilt den Zylinder 3ha in zwei Kammern 38a, 39a.The leifct-deät piston 32a with a large diameter divides the cylinder 3ha into two chambers 38a, 39a.

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^ÖAD OR!G1_NAL ^ÖA D OR! G1 _NAL

Die Kammer 38a liegt zwischen dem Teildes Kolbens 32a mit grossem Durchmesser und dem Pfropfen 36a und hat einen Querschnitt, dessen Fläche gleich 2S ist.Chamber 38a lies between part of piston 32a with a large diameter and the plug 36a and has a cross section whose area is 2S.

Die Kammer 39a befindet sich an der dem Pfropfen 36a in Bezug auf den Teil des Kolbens 32a mit grossem Durchmesser gegenüberliegenden Seite. Die Kammer 39a hat einen Querschnitt in Form eines Kreisrings, dessen Fläche gleich S ist, d.h. gleich der halben Fläche des Querschnitts der Kammer 38a.The chamber 39a is located on the plug 36a in FIG Relative to the large diameter part of the piston 32a opposite side. The chamber 39a has a cross section in the form of a circular ring, the Area is S, i.e., half the area of the cross-section of chamber 38a.

Eine Zuführleitung 40a (Fig. 1) für ein Druckströmungsmittel mündet in die Kammer 39a.A supply line 40a (Fig. 1) for a pressurized fluid opens into chamber 39a.

Das Druckströmungsmittel kann über eine Leitung k1a, die in dem Teil des Kolbens 32a mit grossem Durchmesser ausgebildet ist, von der Kammer 39a in die Kammer 38a strömen.The pressurized fluid can flow from the chamber 39a into the chamber 38a via a conduit k 1a formed in the large diameter portion of the piston 32a.

Der Kanal 30a verbindet die Kammer 38a mit dem Bereich A des Gehäuses, wcjfder relative Druck des Strömungsmittels gering oder Null ist, da dieser Bereich durch eine Austrittsleitung kka (Fig. 2) mit einem mit Atmosphärendruck beaufschlagten, nicht gezeigten Behälter verbunden ist.The channel 30a connects the chamber 38a with the area A of the housing when the relative pressure of the fluid is low or zero, since this area is connected by an outlet line kka (FIG. 2) to a container, not shown, which is subjected to atmospheric pressure.

Der Steuerschieber 22a weist am Umfang eine Nut 50 auf, die mit dem Längskanal 30a über radiale Öffnungen 51 In Verbindung steht.The control slide 22a has a groove 50 on the circumference, which is connected to the longitudinal channel 30a via radial openings 51 In Connection.

Die Anordnung der Nut 50 in Längsrichtung 1st derart, dass, wenn der Schieber 22a an dem Kolben 32a anschlägt, die Nut durch die zylindrische Fläche der Bohrung desThe arrangement of the groove 50 in the longitudinal direction is such that that when the slide 22a strikes the piston 32a, the groove through the cylindrical surface of the bore of the

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Kolbens 32a abgedeckt und verschlossen ist. Die Kammer 38a ist damit von dem einen relativ niedrigen Druck bzw. den Druck Null aufweisenden Bereich A des Gehäuses getrennt. Ausgehend von dieser Stellung bewirkt eine geringe relative Verschiebung des Schiebers und des Kolbens in einer geeigneten Richtung, dass die Nut 50 teilweise freigelegt wird. Der Durchlassquerschnitt zwischen der Kammer 38a und dem einen relativ niedrigen Druck oder den Druck Null aufweisenden Bereich A des Gehäuses wird demnach durch die Zusammenwirkung einer seitlichen Öff-' nung, der Nut 50, mit einer seitlichen Fläche, d.h. der zylindrischen Fläche der Bohrung des Kolbens 32a bestimmt. Piston 32a is covered and closed. The chamber 38a is therefore of the one relatively low pressure or the pressure zero having area A of the housing separated. Starting from this position causes a small relative displacement of the slide and the piston in a suitable direction that the groove 50 is partially is exposed. The passage cross-section between the chamber 38a and the one relatively low pressure or Area A of the housing, which has zero pressure, is accordingly opened by the interaction of a lateral opening tion, the groove 50, with a lateral surface, i.e. the cylindrical surface of the bore of the piston 32a.

Die Reguliervorrichtung la weist ausserdem Reguliermittel auf, die die Einstellung der Änderungen der Drehzahl des Motors in Abhängigkeit von seiner Last ermöglichen und die einen zweiten Hebel 52 (Fig. 1) umfassen, der im wesentlichen parallel zu dem ersten Hebel 23a verläuft.The regulating device la also has regulating means that allow the adjustment of the changes in the speed of the motor depending on its load and which comprise a second lever 52 (Fig. 1), which in the runs substantially parallel to the first lever 23a.

Der zweite Hebel 52 ist an einem seiner Enden mit einem in der Längsrichtung, d.h. in der Richtung der Achse des Reglers 2a gegenüber dem Gehäuse der Vorrichtung 1a festen Gelenkzapfen 53 schwenkbar verbunden.The second lever 52 is at one of its ends with a in the longitudinal direction, i.e. in the direction of the axis of the regulator 2a opposite the housing of the device 1a fixed pivot pin 53 pivotally connected.

Der Schwenkzapfen 53 besteht aus einem an einer Mutter 54 befestigten Zapfen (Fig. 3 und 4), die auf eine Gewindestange 55 geschraubt ist, die durch einen Knopf 56 (Fig. 1, 2 und k) von Hand gesteuert wird.The pivot pin 53 consists of a pin attached to a nut 54 (FIGS. 3 and 4) which is screwed onto a threaded rod 55 which is manually controlled by a knob 56 (FIGS. 1, 2 and k).

Die Gewindestange 55 ist an dem Gehäuse der Reguliervorrichtung 1a frei drehbar befestigt und verläuft in einer zu der Achse des Reglers 2a und der der GewindestangeThe threaded rod 55 is freely rotatably attached to the housing of the regulating device 1a and extends in a to the axis of the regulator 2a and that of the threaded rod

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senkrechten Richtung.perpendicular direction.

Der Schwenkzapfen 53 greift in einen rechteckigen Schlitz 57 ein, der in dem Hebel 52 ausgebildet ist und in dessen Längsrichtung verläuft (Fig. 1). >The pivot pin 53 engages a rectangular slot 57 formed in the lever 52 and in the latter In the longitudinal direction (Fig. 1). >

Die Zusammenwirkung einer Nut 5^b (Fig. 3)» die in dem._r Gehäuse der Reguliervorrichtung 1a ausgebildet ist, mit^ einem Zapfen 5^a, der an der Schraube 5k sitzt, hindert letztere und den Schwenkzapfen 53 daran, sich zu drehen, wenn die Gewindestange 55 gedreht wird. Die Drehung der-Stange 55 bewirkt demnach eine Verstellung der Mutter 5^ und des Schwenkzapfens 53 längs der Achse der Stange. Damit ist eine Einstellung der Querlage des Schwenkzapfens 53 möglich. ;,The interaction of a groove 5 ^ b (Fig. 3) »which in the. _The housing of the regulating device 1a is formed with a pin 5k which sits on the screw 5k, preventing the latter and the pivot pin 53 from rotating when the threaded rod 55 is rotated. The rotation of the rod 55 accordingly causes an adjustment of the nut 5 ^ and the pivot pin 53 along the axis of the rod. This enables the transverse position of the pivot pin 53 to be adjusted. ;,

Der Hebel 52 ist in seinem mittleren Teil frei drehbar auf einer Achse 58 angeordnet, die gegenüber dem Gehäuse der Vorrichtung 1a verschiebbar ist.The lever 52 is freely rotatable in its central part arranged on an axis 58 opposite the housing the device 1a is displaceable.

Die Achse 58 verläuft parallel zu der Achse 24a und is Jj/ im gleichen Abstand wie letztere von der Achse der Zahn*· stange 33^a angeordnet. ₅ The axis 58 extends parallel to the axis 24a and is Jj / at the same distance as the latter from the axis of the toothed rod 33 ^a * · arranged. ₅

An seinem dem Schlitz 57 gegenüberliegenden Ende ist d§r Hebel 52 mit der Zahnstange 33a verbunden. Die Zahnstange trägt einen Nocken 59» der in einen Schlitz 6o ₅ eingreift, der in dem Hebel 52 (Fig. 1) ausgebildet ist_if At its end opposite the slot 57, the lever 52 is connected to the rack 33a. The rack carries a cam 59 »which _{engages in a slot 6o 5} which is formed in the lever 52 (FIG. 1) _if

im-in the-

Die Enden der Hebel 23a und 52 liegen im wesentlichen , an den Ecken eines Parallelogramms, von dem zwei Seiten ,r durch diese Hebel gebildet werden und die beiden anderen; Seiten parallel zu der Achse der Zahnstange 23a verlaufen. The ends of the levers 23a and 52 are essentially at the corners of a parallelogram of which two sides, r formed by these levers and the other two; Sides are parallel to the axis of the rack 23a.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Die Achse 58 ist mit der Achse 24a durch eine hydraulische Verzögerungsvorrichtung 61 (Fig. 1) verbunden.The axle 58 is connected to the axle 24a by a hydraulic delay device 61 (Fig. 1).

Die hydraulische Verzögerungsvorrichtung 61 weist einen Ausgleichskolben 62 (Fig. 9 bis 12) auf, der in der Bohrung 63 eines Zylinders verschiebbar ist. Der Teil des Kolbens 62, der in der Bohrung 63 liegt, weist einen mittleren Bereich mit einem grosseren Durchmesser auf, der gleich dem Durchmesser der Bohrung 63 ist, die eine Kammer 63a im Inneren der Bohrung 63 begrenzt.The hydraulic retarder 61 has a Compensating piston 62 (Fig. 9 to 12) which is displaceable in the bore 63 of a cylinder. The part of the piston 62, which lies in the bore 63, has a central region with a larger diameter, which is equal to the diameter of the bore 63 which delimits a chamber 63 a in the interior of the bore 63.

Der Kolben 62 weist eine sich von der Seite des Hebels 23a aus erstreckende Stange auf, die in einer Gabel endet, die die Achse 24a des Hebels 23« trägt (Fig. i).The piston 62 has a rod extending from the side of the lever 23a which is in a fork ends, which carries the axis 24a of the lever 23 ″ (Fig. i).

Der Ausgleichskolben 62 weist ausserdem eine Bohrung 64 auf, die in Richtung des Hebele 52 mündet. Die Achse 58 wird von einer Stange 65 getragen, die koaxial zu dem Kolben 62 verläuft und die sich in eine Bohrung 64 des Kolbens 62 erstreckt. Der Teil der Stange 65, der in der Bohrung 64 liegt, weist zwei Teller 66, 67 auf, zwischen denen eine Feder 68 gehalten wird. Die Feder 68 driickt die Teller 66 und 67 auseinander und gegen eine Schulter 69 der Stange 65 bzw. einen Anschlagring 70, der an dem Ende der Stange 65 befestigt ist, das im Inneren der Bohrung 64 liegt. Die Bohrung 64 weist eine Schulter 71 auf (Fig. 9* 10), die mit dem Teller 67 zusammenwirkt. Bin Anschlagring 72 (Flg. i) ist an dem dem Hebel 52 zugewandten Ende der Bohrung 64 vorgesehen. Der Anschlagring ist an dem Kolben 62 befestigt und wirkt mit dem Teller 66 zusammen.The compensating piston 62 also has a bore 64 which opens in the direction of the lever 52. The axis 58 is carried by a rod 65 which is coaxial with the piston 62 and which extends into a bore 64 of the Piston 62 extends. The part of the rod 65 which lies in the bore 64 has two plates 66, 67, between which a spring 68 is held. The spring 68 presses the plates 66 and 67 apart and against each other a shoulder 69 of the rod 65 or a stop ring 70 which is attached to the end of the rod 65, which is in Inside the bore 64 is located. The bore 64 has a shoulder 71 (FIGS. 9 * 10) which interacts with the plate 67. A stop ring 72 (Flg. I) is on the the end of the bore 64 facing the lever 52 is provided. The stop ring is attached to the piston 62 and interacts with the plate 66.

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Es ist ersichtlich, dass die Achsen 58 und 24a parallel bleiben müssen. Es ist daher nötig:., dass verhindert wird, dass sich der Kolben 62 dreht. Deshalb ist ein Stift 73 vorgesehen_t der mit einer Längsnut Jk zusammenwirkt, die in der Aussenfläche des Kolbens 62 ausgebildet ist. Der Kolben 62 bewirkt bei seiner Verschiebung Volumenänderungen der Kammer 63a. Diese Kammer ist mit Strömungsmittel gefüllt und über einen Kanal 75 (Fig. 1, 3, 9 bis 12) mit dem Bereich A des Gehäuses verbunden, in dem der relative Druck des Strömungsmittels gering oder Null ist. Der Querschnitt des Kanals 75 kann durch eine Stellschraube 76 reguliert werden. Wenn sich der Kolben 62 in Fig. 9 bis 12 nach links verschiebt, nimmt das Volumen der Kammer 63a ab und eine dieser Volumenverminderung entsprechende Strömungsmittelmenge wird in den Bereich A des Gehäuses über den Kanal 75 zurückgedrängt.It can be seen that axes 58 and 24a must remain parallel. It is therefore necessary:. That the piston 62 is prevented from rotating. Therefore, a pin 73 is provided _t cooperates with a longitudinal groove Jk formed in the outer surface of the piston 62nd The piston 62 causes volume changes in the chamber 63a when it is displaced. This chamber is filled with fluid and connected via a channel 75 (FIGS. 1, 3, 9 to 12) to the area A of the housing in which the relative pressure of the fluid is low or zero. The cross section of the channel 75 can be regulated by an adjusting screw 76. When the piston 62 moves to the left in FIGS. 9 to 12, the volume of the chamber 63a decreases and an amount of fluid corresponding to this volume reduction is forced back into the region A of the housing via the channel 75.

Bei einer Verschiebung des Kolbens 62 in der entgegengesetzten Richtung, d.h. in Fig. 9 bis 12 nach rechts, vergrössert sich das Volumen der Kammer 63a und eine Strömungsmittelmenge entsprechend dieser Volumenvergrösserung wird über den Kanal 75 aus dem Bereich A des Gehäuses angesaugt. When the piston 62 is displaced in the opposite direction, i.e. to the right in FIGS. 9 to 12, enlarged the volume of chamber 63a and an amount of fluid In accordance with this increase in volume, suction is carried out via the channel 75 from area A of the housing.

Die Verschiebungen des Kolbens 62 in den beiden Richtungen werden demnach durch einen hydraulischen Widerstand, der im wesentlichen der Geschwindigkeit der Verschiebung des Kolbens proportional ist, gebremst, so dass eine Brems- bzw. Dämpfungprirkung erzielt wird.The displacements of the piston 62 in both directions are therefore caused by a hydraulic resistance, which is essentially proportional to the speed of displacement of the piston, braked, so that a Braking or damping effect is achieved.

Das Druckregullerströmungsmittel gelangt über die Leitung 4Oa (Fig. 1) in die Kammer 39a. Die Kammer 39a ist durch Leitungen 77 und 78 (Fig. 2 und 3) mit einem Raum 82 eines Speichers 79 (Fig. 2 und 3) verbunden, der denThe pressure regulator fluid passes through the line 40a (Fig. 1) into chamber 39a. Chamber 39a is through Lines 77 and 78 (Fig. 2 and 3) connected to a space 82 of a memory 79 (Fig. 2 and 3), the

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-15- 20646U-15- 20646U

Druck des durch die Leitung *40a gelangenden Strömungsmittels auf einem im wesentlichen konstanten Wert hält.Maintains the pressure of the fluid passing through line * 40a at a substantially constant value.

Wie Fig. 2 zeigt, besitzt der Speicher 79 zwei zylindrische Kammern 80 und 81, die in den gemeinsamen Raum 82 münden. In jeder der Kammern ist ein Kolben 83 entgegen der Wirkung federnder Einrichtungen 8*» verschiebbar. Die Spannung dieser federnden Einrichtungen 8*4 bestimmt die Grosse des Druckes, auf dem das Strömungsmittel gehalten wird, das durch die Leitung kO zuströmt* Wenn der Druck des Strömungsmittel ansteigt, drückt der Kolben 83 die federnden Einrichtungen 8k stärker zusammen und legt dadurch eine seitliche öffnung 85 frei, durch die das Strömungsmittel zu dem Bereich A mit relativ geringem Druck bzw. dem Druck Null entweichen kann. Es wird automatisch eine Verminderung des Drucks des Strömungsmittels, das durch die Leitung 40a strömt, bewirkt.As FIG. 2 shows, the memory 79 has two cylindrical chambers 80 and 81 which open into the common space 82. In each of the chambers, a piston 83 can be displaced against the action of resilient devices 8 * ». The tension of these resilient devices 8 * 4 determines the magnitude of the pressure at which the fluid is held, which flows in through the line kO * When the pressure of the fluid increases, the piston 83 presses the resilient devices 8k more together and thereby creates a lateral Opening 85 free, through which the fluid can escape to the area A with relatively low pressure or the pressure zero. A reduction in the pressure of the fluid flowing through line 40a is automatically effected.

Das Regulierströmungsmittel kehrt durch die Austrittsleitung hka (Fig. 2) zu einem nicht gezeigten, unter Atmosphärendruck stehenden Behälter zurück. Es ist ersichtlich, dass die Leitung kka. in den Bereich A des Gehäuses mundet und'den relativen Druck des Strömungsmittels in diesem Bereich auf Null hält. The regulating fluid returns through the outlet line hka (Fig. 2) to a container, not shown, which is under atmospheric pressure. It can be seen that the line kka. opens into the area A of the housing and keeps the relative pressure of the fluid in this area at zero.

Es sind selbstverständlich Dichtungemittel vorgesehen, um jedes Entweichen des Strömungsmittelβ aus dem Gehäuse zu verhindern. Eine Membaan 86 (Fig. i) in Form eines Faltenbalge stellt insbesondere eine dichte Durchführung der Zahnstange 33a durch die Wand des Gehäuses sicher.Sealing means are of course provided, to prevent any escape of fluid from the housing. A Membaan 86 (Fig. I) in the form a bellows provides in particular a tight passage of the rack 33a through the wall of the housing secure.

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20646Λ420646Λ4

Es wird nun die Arbeitsweise der in den Figuren 1 bis k dargestellten Reguliervorrichtung anhand der.schematischen Darstellungen der Figuren 9 bis 15 erläutert.The mode of operation of the regulating device shown in FIGS. 1 to k will now be explained with the aid of the schematic representations of FIGS. 9 to 15.

Es wird zunächst an die Definition des Zustandsfaktors eines Motors erinnert.The first step is the definition of the condition factor of an engine.

Die Fig. 8 zeigt drei Kurven e, f und g, die die Änderungen des auf der Ordinate aufgetragenen Drehmoments C eines Motors in Abhängigkeit von der auf der Abszisse aufgetragenen Geschwindigkeit N eines Motors darstellen.Fig. 8 shows three curves e, f and g showing the changes in the torque C plotted on the ordinate of a motor as a function of the one on the abscissa represent the plotted speed N of a motor.

Die Kurve e zeigt, dass die Drehzahl des Motors abnimmt, wenn das Widerstandsmoment bzw. die auf ihn einwirkende Last erhöht wird. Dies bedeutet, dass, wenn die Drdnahl des Motors N ist, da das Widerstandsmoment, das auf den Motor einwirkt, Null ist, die Drehzahl N des gleichen Motors, wenn das Widerstandsmoment, das auf ihn einwirkt, maximal ist, niedriger als N ist, wobei sich die axiale Stellung der Hülse 13a nicht geändert hat. Der Zustandsfaktor des Motors wird absolut durch die Differenz zwischen der Drehzahl N bei der Last Null und der DrehzahlCurve e shows that the engine speed is decreasing, if the section modulus or the load acting on it is increased. This means that when the Drdnahl of the motor N, since the moment of resistance acting on the motor is zero, the speed N of the same Motor, when the section modulus acting on it is maximum, is lower than N, the axial Position of the sleeve 13a has not changed. The condition factor of the motor is absolute by the difference between the speed N at zero load and the speed

N bei Vollast und relativ durch das Verhältnis. der vorc N at full load and relatively by the ratio. the vorc

herigen Differenz bei der Drehzahl des Motors bei Volllast, d.h. durch das Verhältnis:previous difference in the speed of the engine at full load, i.e. by the ratio:

N-N
_{r =} ο c NN
_{r =} ο c

N
cN
c

definiert.Are defined.

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Im Falle der Kurve e ist der Zustandefaktor positiv.In the case of curve e, the condition factor is positive.

Man erkennt sogleich, dass der gerade, zur Ordinate parallele Abschnitt f dem Zustand Null und die Kurve g einem negativen Zustand entspricht.It can be seen at once that the straight section f, parallel to the ordinate, has the state zero and the curve g corresponds to a negative state.

Es wird nun die Arbeitsweise der Reguliervorrichtung 1ä untersucht, wenn der Zustandsfaktor dieser Vorrichtung Null ist. Die Figuren 9 bis 13 zeigen diesen Fall.The operation of the regulating device 1a is now examined, if the state factor of this device Is zero. Figures 9 to 13 show this case.

Mittels der Gewindestange 55 reguliert man die Stellung des Schwenkzapfens 53 derart, dass er auf der Parallelen zu der Achse der Zahnstange 33a liegt, die durch die Achse des Gelenkzapfens 12a verläuft.The position is regulated by means of the threaded rod 55 of the pivot pin 53 such that it is on the parallels to the axis of the rack 33a, which is through the Axis of the pivot pin 12a runs.

Somit befinden sich der Gelenkzapfen 12a, der Zapfen 25a, der Nocken 59 und der Schwenkzapfen 53 exakt an den Ecken eines Parallelogramms. Die Achse 24a liegt in der Mitte zwischen dem Gelenkzapfen 12a und dem Schwenkzapfen 25a» Die Achse 58 befindet sich im gleichen Abstand von dem Nocken 59 und dem Schwenkzapfen 53 (Fig. 13).Thus, the pivot pin 12a, the pin 25a, the cam 59 and the pivot pin 53 are located exactly at the corners of a parallelogram. The axis 24a lies in the middle between the pivot pin 12a and the pivot pin 25a » The axis 58 is equidistant from that Cam 59 and the pivot pin 53 (Fig. 13).

Im normalen Zustand, d.h. wenn der Motor mit konstanter Geschwindigkeit und konstantem Moment arbeitet, ist die Fliehkraft, die auf die Gewichte k& wirkt, konstant und im Gleichgewicht zu den Federn 10a. Die axiale Stellung der HUlse 13a ist durch den Zahnsektor i6a oder durch da· Untersetzungsgetriebe k9 nicht geändert worden. Der Gelenkzapfen 12a ist daher stationär.In the normal state, ie when the motor is working at constant speed and constant torque, the centrifugal force which acts on the weights k & is constant and in equilibrium with the springs 10a. The axial position of the sleeve 13a has not been changed by the toothed sector i6a or the reduction gear k9. The pivot pin 12a is therefore stationary.

Der Differentialkolben32a nimmt eine Gleichgewichts- *teilung ein, in der die Drücke des Regulieretrömunge-The differential piston 32a takes an equilibrium * division in which the pressures of the regulating flow

i * ρi * ρ

mittel· In den Kammern 39a und 38a P bzw, r; sind. Dies ;medium · In the chambers 39a and 38a P or, r; are. This ;

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

erreicht man aufgrund des Austrittsquerschnitts, der sich zwischen der Nut 50 des Steuerschiebers 22a und dem Differentialkolben 32a bildet, wobei das Strömungsmittels die Kammer 38a durch den Kanal 30a verlässt, um den Bereich A zu erreichen und Über die Leitung kka. abzuströmen.is achieved due to the outlet cross-section which forms between the groove 50 of the control slide 22a and the differential piston 32a, the fluid leaving the chamber 38a through the channel 30a to reach the area A and via the line kka. to flow away.

Der Differentialkolben 32a ist im Gleichgewicht und unbeweglich und daher sind auch der Hebel 52 und die Achse unbeweglich. Das gleiche gilt für die Achse 2*»a und auch den Hebel 43a und den Steuerschieber 22a.The differential piston 32a is balanced and immobile and so are the lever 52 and the axle immobile. The same applies to the axis 2 * »a and also the lever 43a and the spool 22a.

Es wird nun angenommen, dass das Moment, das der Motor überwinden muss, zunimmt.It is now assumed that the torque that the motor has to overcome increases.

Die Menge pro Umdrehung der Einspritzpumpe hat sich noch nicht erhöht und das Moment, das von dem Motor geliefert wird, bleibt gleich dem vorherigen, d.h. niedriger als das neue Widerstandsmoment, das auf den Motor wirkt. Daher vermindert sich die Drehzahl des Motors. Diese Verminderung der Drehzahl des Motors überträgt sich durch eine Verminderung der Fliehkraft, die auf die Gewichte ka. wirkt, und damit durch eine Verschiebung des Gelenkzapfens 12a nach links. Der Gelenkzapfen nimmt die in Fig. 10 in ausgezogenen Linien angegebene Stellung ein.The amount per revolution of the injection pump has not yet increased and the torque delivered by the engine remains the same as the previous one, that is, lower than the new resistance torque acting on the engine. Therefore, the speed of the engine decreases. This reduction in the speed of the motor is transferred through a reduction in the centrifugal force that ka on the weights. acts, and thus by a displacement of the pivot pin 12a to the left. The pivot pin assumes the position indicated in solid lines in FIG. 10.

In Fig. 10 ist strichpunktiert auch die Stellung des Hebels 23a in dem in Fig. 9 gezeigten vorherigen Gleichgewichtszustand angegeben.The position of the lever 23a in the previous state of equilibrium shown in FIG. 9 is also shown in phantom in FIG. 10 specified.

Diese Verschiebung des Gelenkzapfens 12a bewirkt eine Drehung des Hebels 23a im Uhrzeigersinn um die Achse 2ka, die in diesem Moment unbeweglich ist. Der Schieber 22a wird nach rechts verschoben und die Nut 50 entfernt sich von dem Kolben 32a. Der Auetrittsquerschnitt zwischenThis displacement of the pivot pin 12a causes a clockwise rotation of the lever 23a about the axis 2ka, which is immovable at this moment. The slide 22a is shifted to the right and the groove 50 moves away from the piston 32a. The exit cross-section between

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ίΐ'":^!?!!]|!ί|||η ΊΙψ*?, 1IrTI¹¹IUJIIIBiIIJHHIJlJIlS¹¹IP"jiiiiir'HVNriiijiiip'T;" γipisi,;!!.i_;;;||»"!"r -i:¹::¹:!'"!-!¹:!!;-;:;■; 11"!1"1117¹IaJI!!!¹¹!!!¹!";! !-.I!¹! 'J!'« !!'■!!!!Κ!:!¹!!?¹¹::»!¹¹!»!!¹¹!:¹'!'«!ί"™'¹'"■;" ,■ ' ■ ■ '", ^■,;■■ .■'■■■ ■■ ι ι j: r-'üi:¹!!: !Ι'Ί^1!,;;ΐ!ΙΙ!Ι|:!|Ι!!!|ί!ΐ■ »ίΐ '": ^! ? !!] |! ί ||| η ΊΙψ * ?, 1IrTI ¹¹ IUJIIIBiIIJHHIJlJIlS ¹¹ IP"jiiiiir'HVNriiijiiip'T;"γipisi,; !!. i _; ;; ||» "!" r -i: ¹ :: ¹ :! '"! -! ¹ : !!; -;:; ■; 11 "! 1" 1117 ¹ IaJI !!! ¹¹ !!! ¹ ! ";!! -. I! ¹ ! 'J!'« !! '■ !!!! Κ!:! ¹ !!? ¹¹ :: »! ¹¹ !» !! ¹¹ !: ¹ '! ' «! Ί" ™ ' ¹ '"■;" , ■ '■ ■'", ^ ■,; ■■. ■ '■■■ ■■ ι ι j: r-'üi: ¹ !!:! Ι'Ί ^1!, ;; ΐ! ΙΙ! Ι | :! | Ι !!! | ί! Ϊ́ ■ »

der Nut 50 und dem Kolben 32a vergrössert sich (Fig. 9 und 10).the groove 50 and the piston 32a are enlarged (FIGS. 9 and 10).

Der Druck des Regulierströmungsraittels in der Kammer 38a,The pressure of the regulating fluid in chamber 38a,

der gleich ■£ ist, vermindert sich· Da der Druck des Strömungsmittels der Kammer 39» gleich P bleibt, verschiebt sich der Kolben 32a in der "+"-Richtung, d.h. in Richtung einer Mengenerhöhung, und betätigt die Zahnstange 33a (Fig. 11).which is equal to ■ £ decreases · As the pressure of the Fluid in the chamber 39 »remains equal to P, shifts piston 32a moves in the "+" direction, i.e. in the direction of an increase in quantity, and actuates the rack 33a (Figure 11).

Bei diesem Vorgang wurde natürlich vorausgesetzt, dass das neue Widerstandsmoment, das der Motor zu überwinden hat, nicht grosser als das maximale Moment ist, das der Motor bei der Drehzahl liefern kann, die konstant gehalten werden soll.During this process it was of course assumed that the new section modulus that the motor had to overcome is not greater than the maximum torque that the motor can deliver at the speed that is kept constant shall be.

Diese Genauigkeit ermöglicht es, zu verstehen, dass es stets eine Erhöhung der Menge pro Umdrehung gibt, die ausreicht, dass das Moment des Motors momentan grosser wird als das Widerstandsmoment, und eine erneute Erhöhung der Drehzahl zu erzeugen, die nötig ist, um den ursprünglichen Drehzahlabfall auszugleichen.This accuracy makes it possible to understand that there is always an increase in the amount per revolution that is sufficient that the moment of the motor is momentarily greater than the moment of resistance, and another increase to generate the speed that is necessary to compensate for the original speed drop.

Die Verschiebungen des Differentialkolbens 32a können sehr schnell sein und ihre Geschwindigkeit ist direkt mit der der Verstellungen des Schiebers 22a und damit mit der der Verschiebungen der Muffe 9a verbunden. Diese Geschwindigkeit hängt von der Geschwindigkeit der Änderungen des auf den Motor wirkenden Widerstandsmoments ab.The displacements of the differential piston 32a can be very fast and its speed is directly with that of the adjustments of the slide 22a and thus associated with that of the displacements of the sleeve 9a. These Speed depends on the speed of changes of the moment of resistance acting on the motor.

Bei der Verstellung in der Richtung "+"bewirkt der Kolben 32a die Drehung des Hebels 52 um den Schwenkzapfen 53 in der Uhrzeigerrichtung, wie Fig. 11 zeigt, in derWhen moved in the "+" direction, the piston 32a causes the lever 52 to rotate about the pivot pin 53 in the clockwise direction, as shown in FIG. 11

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die vorherige Stellung des Kolbens 52 in strichpunktierten Linien dargestellt ist.the previous position of the piston 52 in dash-dotted lines Lines is shown.

Diese Drehung des Hebels 52 bewirkt einen Druck nach rechts der Stange 65 auf den Teller 66 mittels der Schulter 69. Dieser Druck auf den Teller 66 wird durch die Feder 68 auf den Teller 67 und auf den Ausgleichskolben 62 übertragen. This rotation of the lever 52 causes a push to the right the rod 65 on the plate 66 by means of the shoulder 69. This pressure on the plate 66 is transmitted by the spring 68 to the plate 67 and to the compensating piston 62.

Zur Erläuterung der Arbeitsweise der hydraulischen Verzögerungsvorrichtung 61 ist zunächst auf die beiden theoretischen Grenzfälle zu verweisen, die jeweils einer sehr niedrigen und einer sehr hohen Verstellgeschwindigkeit des Kolbens 32a entsprechen.To explain the operation of the hydraulic delay device 61 should first be referred to the two theoretical borderline cases, each one very correspond to a low and a very high adjustment speed of the piston 32a.

Wenn sich der Kolben 32a aufgrund einer sehr langsamen Änderung des Widerstandsmoments sehr langsam verschiebt, verschiebt sich die Achse 58 ebenfalls sehr langsam. Eine gleichzeitige langsame Verschiebung des Kolbens 62 in der gleichen Richtung ist möglich, da der Widerstand des Strömungsmittels, das in die Kammer 63a durch den Kanal 75 angesaugt wird, sehr schwach ist. Dieser Widerstand ist im wesentlichen der Verschiebegeschwindigkeit des Ausgleichskolbens 62 proportional.If the piston 32a moves very slowly due to a very slow change in the moment of resistance, the axis 58 also moves very slowly. One simultaneous slow displacement of the piston 62 in the same direction is possible, since the resistance of the fluid, which is sucked into the chamber 63a through the channel 75 is very weak. This resistance is essentially the displacement speed of the compensating piston 62 proportional.

Man kann sagen, dass die Geschwindigkeiten des Ausgleichskolbens 62 und der Achse 58 im wesentlichen gleich sind, wenn sie sehr niedrig sind. In diesem Fall liegt der Teller 67 ständig an dem Ring 70 an. Ein neuer Gleichgewichtszustand, der in Fig. 12 gezeigt ist, ist erreicht. Dieser neue Gleichgewichtszustand wird weiter unten anhand der Fig. 13 erläutert.It can be said that the speeds of the balance piston 62 and the axis 58 are essentially the same, when they are very low. In this case, the plate 67 is always in contact with the ring 70. A new state of equilibrium, shown in FIG. 12, has been reached. This new state of equilibrium is based on the below Fig. 13 explains.

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Wenn sich der Kolben 32a plötzlich durch eine plötzliche Änderung des Widerstandsmoments verschiebt, ist die Verschiebegeschwindigkeit der Achse 58 sehr gross.If the piston 32a suddenly moves through a sudden Shifting change in the moment of resistance is the speed of movement the axis 58 is very large.

Das Strömungsmittel, das in die ammer 63a über den Kanal 75 gesaugt wird, setzt einer Verschiebung des Kolbens 62 einen Widerstand entgegen, der im wesentlichen der Geschwindigkeit des Kolbens proportional ist und begrenzt diese Geschwindigkeit auf einen Wert, der sehr viel niedriger ist als der der Geschwindigkeit der Achse 58 und der Stange 65. Im Grenzfall, in dem die Verschiebung des Kolbens 32a augenblicklich erfolgt, ist die Verschiebung der Stange 65 beendet, bevor der Kolben 62 bewegt wird. Die Feder 68 wird stärker zusammengedrückt und der Ring 70 wird von dem Teller 67 gelöst. Die Darstellung in Fig. 11 entspricht im wesentlichen diesem Grenzfall. Der Hebel 52 hat bereits seine Gleichgewichtsstellung der Fig. 12 eingenommen, während der Kolben 62 noch die Stellung einnimmt, die er zuvor in Fig. 9 und 10 hatte.The fluid that is drawn into the ammer 63a via the channel 75 opposes a displacement of the piston 62 with a resistance which is substantially proportional to the speed of the piston and limits that speed to a value which is much lower than that Speed of the axis 58 and the rod 65. In the borderline case in which the displacement of the piston 32a takes place instantaneously, the displacement of the rod 65 is completed before the piston 62 is moved. The spring 68 is compressed more and the ring 70 is released from the plate 67. The illustration in FIG. 11 essentially corresponds to this borderline case. The lever 52 has already assumed its equilibrium position in FIG. 12, while the piston 62 is still in the position it had previously in FIGS. 9 and 10.

Praktisch befindet man sich stets zwischen diesen beiden Grenzfällen, d.h., dass der Ausgleichskolben 62 sich im gleichen Moment zu verschieben beginnt, wie die Stange 65» dass der Anschlagring 70 sich von dem Teller 67 löst, und dass die Bewegung des Kolbens 62 nach der der Stange 65 aufhört. Im gleichen Zeitpunkt, in dem der Differentialkolben 32a sich in der Richtung "+"-verschiebt, erhöht sich die Geschwindigkeit des Motors und der Gelenkzapfen 12a kehrt in seine Gleichgewichtsstellung zurück, die er in Fig. 9 einnimmt.In practice, you are always between these two borderline cases, i.e. the compensating piston 62 is in the the same moment begins to move as the rod 65 »that the stop ring 70 is released from the plate 67, and that the movement of the piston 62 stops after that of the rod 65. At the same time as the differential piston 32a moves in the "+" - direction, the speed of the motor and the pivot pin increases 12a returns to its equilibrium position, which it assumes in FIG.

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Zum besseren Verständnis des neuen Gleichgewichtszustands der Vorrichtung 1a, der nach einer Änderung des Widerstandsmoments erhalten wird, wird auf die schematische, stark vereinfachte Darstellung der Fig. 13 verwiesen.For a better understanding of the new state of equilibrium of the device 1a, which is obtained after a change in the section modulus, is referred to the schematic, referenced in a greatly simplified representation of FIG.

Die Gerade D₁ stellt die gemeinsame geometrische Achse der Zahnstange 33^a und des Schiebers 22a dar. Die Gerade D„, die zu D₁ parallel ist, stellt die geometrische Achse des Reglers 2a dar. Der Abstand zwischen den Geraden D₁ und Dp bleibt während der Bewegungen der Hebel 23a und 52 konstant,The straight line D ₁ represents the common geometric axis of the rack 33 ^a and the slide 22 a. The straight line D ", which _{is parallel to D 1} , represents the geometric axis of the controller 2a. The distance between the straight lines D ₁ and Dp remains constant during the movements of levers 23a and 52,

Im Falle der Figuren 9 bis 12, denen die Fig. 13 entspricht, befindet sich der Schwenkzapfen 53 durch Regulierung auf der Geraden D₂, die durch den Gelenkzapfen 12a verläuft.In the case of FIGS. 9 to 12, to which FIG. 13 corresponds, _{the pivot pin 53 is located by regulation on the straight line D 2} which runs through the pivot pin 12a.

Die Konstruktion ist derart, dass die Achse 25a und der Nocken 59a auf der Geraden D₁ liegen. Weiterhin ist die Konstruktion derart, dass die Achsen 2^a und 58 sich auf der Geraden D„ befinden, die parallel zu den Geraden D- und Dp verläuft. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich D_ im gleichen Abstand von D₁ und Dp.The construction is such that the axis 25a and the cam 59a lie _{on the straight line D 1.} Furthermore, the construction is such that the axes 2 ^ a and 58 are located on the straight line D ", which runs parallel to the straight lines D- and Dp. In the illustrated embodiment, D_ is at the same distance from D ₁ and Dp.

Wenn sich die Reguliervorrichtung 1a im Gleichgewicht befindet, ist der Druck des Strömungsmittels in der KammerWhen the regulator 1a is in equilibrium, the pressure of the fluid is in the chamber

ρ
38a gleich -p-, was einen vorbestimmten Austrittsquerschnitt zwischen der Nut 50 und dem Kolben 32a erfordert. Dieser bestimmte Austrittsquerschnitt legt eine relative Stellung des Schiebers 22a und des Kolbens 32a fest. Schliesslich ist der Kolben 32a im Gleichgewicht, wenn der Abstand zwischen dem Zapfen 25a und dem Nocken 59 gleich einem vorbestimmten Wert L ist.ρ
38a is equal to -p-, which requires a predetermined outlet cross-section between the groove 50 and the piston 32a. This particular outlet cross-section defines a relative position of the slide 22a and the piston 32a. Finally, the piston 32a is in equilibrium when the distance between the pin 25a and the cam 59 is equal to a predetermined value L.

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ISi::¹'" i|i|i i| 4ΐριΐιιΐ|,ι ιι, ι,ιιιιιιιιΐιιΐιιΐιΐΐΐιΐι,ι ι mi μ ΙISi :: ¹ '"i | i | ii | 4ΐριΐιιΐ |, ι ιι, ι, ιιιιιιιιΐιιΐιιΐιΐΐΐιΐι, ι ι mi μ Ι

Der Abstand zwischen den Achsen 24a und 58 ist aufgrund der gewählten Konstruktion gleich L, wenn die Teller 66 und 67 an der Schulter 69 bzw. 70 anliegen.The distance between the axes 24a and 58 is equal to L due to the construction chosen when the plates 66 and 67 are in contact with the shoulder 69 and 70, respectively.

Damit die Reguliervorrichtung sich im Gleichgewicht befindet, müssen die Teller 66 und 67 derart anliegen, dass der Kolben 62 keiner Kraft ausgesetzt ist.In order for the regulating device to be in equilibrium, the plates 66 and 67 must rest in such a way that the piston 62 is not subjected to any force.

Die beiden Bedingungen, die erfüllt werden müssen, damit die Reguliervorrichtung 1a im Gleichgewicht ist, sind die folgenden:The two conditions that must be met for the regulator 1a to be in equilibrium are the following:

Der Abstand zwischen dem Zapfen 25a und dem Nocken 59 muss gleich L sein, undThe distance between the pin 25a and the cam 59 must be equal to L, and

der Abstand zwischen der Achse 24a und der Achse 58 muss gleich L sein.the distance between axis 24a and axis 58 must be be equal to L.

In Fig. 13 ist in ausgezogenen Linien eine erste Gleichgewichtsstellung der Achsen 25a, 24a und 58, des Nockens 59 und des Gelenkzapfens 12a dargestellt. Für diese Gleichgewichtsstellung ist die Menge pro Umdrehung der Einspritzpumpe, bestimmt durch die Stellung des Nockens 59 auf der Geraden D-, derart, dass das Moment des Motors gleich dem Widerstandsmoment ist, und dass die Drehzahl konstant bleibt. Die Abstände zwischen dem Zapfen 25a und dem Nocken 59 einerseits und den Achsen 24a und 58 andererseits sind gleich L.A first equilibrium position is shown in solid lines in FIG of axes 25a, 24a and 58, of the cam 59 and the pivot pin 12a shown. For this position of equilibrium, the amount per revolution is the Injection pump, determined by the position of the cam 59 on the straight line D-, such that the torque of the engine is equal to the moment of resistance and that the speed remains constant. The distances between the pin 25a and the cam 59 on the one hand and the axes 24a and 58 on the other hand are equal to L.

Für ein grösseres Widerstandsmoment ist der neue Gleichgewichtszustand derart, dass der Nocken 59 die in strichpunktierten Linien wiedergegebene Stellung einnimmt, in der die Menge pro Umdrehung der Einspritzpumpe grosserThe new state of equilibrium is for a greater moment of resistance such that the cam 59 assumes the position shown in dash-dotted lines, in which increases the amount per revolution of the injection pump

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ie* als die bei der vorherigen Geschwindigkeit! um ein dem ¥iderstandsraoment gleiches Motorraoment sicherzue stellen. Wie vorher erläutert wurde, ist der neue Gleichgewichtszustand derart» dass der Abstand zwischen dem Zapfen 25a und dem Nocken 59 gleich L ist» damit der JCol· ben 32a (Fig. t2) im Gleichgewicht ist.ie * than that at the previous speed! around a To ensure the same engine torque as the resistance torque place. As previously explained, this is the new state of equilibrium such »that the distance between the Pin 25a and cam 59 is equal to L »so that the JCol · ben 32a (Fig. t2) is in equilibrium.

Die Stellung des Zapfens 25a auf der Geraden D, ist daher ausgehend von der Stellung des Nockens 59 vollkommen bestimmt* The position of the pin 25a on the straight line D is therefore completely determined based on the position of cam 59 *

Der Gleichgewichtszustand ist somit derart, wie zuvor erläutert wurde, dass der Abstand zwischen den Achsen 58 und 2*ta gleiph L ist. Die Stellung der Achse 58 ist vollkommen bestimmt, da sie sich auf dem Schnittpunkt der Geraden» die die Achse 53 mit dem Nocken 59 verbindet, und der Geraden D„ befindet. Die Stellung der Achse 24a auf der Geraden D„ ist im Gleichgewicht ebenfalls genau bestimmt, da der Abstand der Achse 2^a von der Achse gleich L ist. bThe state of equilibrium is thus such, as was explained above, that the distance between the axes 58 and 2 * ta is equal to L. The position of the axis 58 is perfect determined as it is on the intersection of the Straight line »which connects the axis 53 with the cam 59, and the straight line D "is located. The position of the axis 24a on the straight line D "is also exact in equilibrium determined as the distance of the axis 2 ^ a from the axis is equal to L. b

Die neuen Gleichgewichtestellungen des Zapfens 25a und der Achse Zha. sind völlig bestimmt. Die neue Gleichgewichtsstellung des Gelenkzapfens 12a befindet sich auf dem Schnittpunkt der Geraden, die durch den Zapfen 25a und die Achse 2Ua verläuft, und der Geraden Dg,The new equilibrium positions of the pin 25a and the axis Zha. are completely determined. The new equilibrium position of the pivot pin 12a is located at the intersection of the straight line that runs through the pin 25a and the axis 2Ua, and the straight line Dg,

Aus Fig. 13 geht hervor, dass die geometrische Anordnung der Vorrichtung derart ist, dass dieser Schnittpunkt nein fester Punkt der Geraden D„ ist, der im Abstand L vonidem Schwenkzapfen 53 liegt. 0 13 shows that the geometric arrangement of the device is such that this point of intersection is no fixed point of the straight line D ″, which lies at the distance L from the pivot pin 53. 0

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BADBATH

Welches Moment der Motor auch zu erzeugen hat, seine Drehzahl ist im konstanten Bereich konstant, da die Gleichgewichtsstellung des Gelenkzapfens 12a festliegt. Der Motor befindet sich daher im Nullzustand·Whatever torque the motor has to generate, its speed is constant in the constant range, since the equilibrium position of the pivot pin 12a is fixed. The motor is therefore in the zero state

Aus Fig. 13 ist ersichtlich, dass der Gelenkzapfen 12a eine feste Gleichgewichtsstellung einnimmt, da der Schwenkzapfen 53 auf der Geraden D_ liegt, die parallel zu der durch den Gelenkzapfen verlaufenden Geraden D. ist.From Fig. 13 it can be seen that the pivot pin 12a assumes a fixed equilibrium position, since the Pivot pin 53 lies on the straight line D_, which is parallel to the straight line D. is.

Wenn man nun die Gewindestange 55 betätigt, verschiebt man den Kolben 53 in einer zu D. senkrechten Richtung. Die Geradej die durch den Zapfen 25a und die Achse 24a verläuft, nimmt aufeinanderfolgende Gleichgewichtsstellungen ein, die alle durch einen festen Punkt verlaufen, der auf der Parallelen zu D₁ liegt, die durch den Schwenkzapfen 53 verläuft. Dieser feste Punkt liegt im Abstand L von dem Schwenkzapfen 53· In diesem Fall haben die Gleichgewichtsstellungen des Gelenkzapfens 12a auf der parallelen Geraden D„ von L verschiedene Abstände von dem Schwenkzapfen 53·If the threaded rod 55 is now actuated, the piston 53 is displaced in a direction perpendicular to D. The straight line j which runs through the pin 25a and the axis 24a assumes successive equilibrium positions which all run through a fixed point which _{lies on the parallel to D 1} which runs through the pivot pin 53. This fixed point lies at the distance L from the pivot pin 53 · In this case, the equilibrium positions of the pivot pin 12a on the parallel straight line D "of L have different distances from the pivot pin 53 ·

; νβί. Γ: : ■; νβί. Γ :: ■

Wenn man insbesondere den Schwenkzapfen 53 derart regelt, dass der Abstand von diesen zu der Geraden D kleiner ist als der Abstand des Gelenkzapfens 12a von der gleichen Geraden, erhält man die schematisch in Fig. ^k gezeigte Anordnung. In diesem Fall verlaufen die verschiedenen, filr die geometrische Längsachse des Hebels 23a möglichen Gleichgewichtsstellungen alle durch einen festen Punkt 87, den man durch eine zu D^ parallele Verschiebung mit . der Amplitude L des Schwenkzapfens 53 erhält. DieserIf one regulates such particular the pivot pin 53 such that the distance from these to the straight line D is smaller than the distance of the pivot pin 12a of the same straight line, one schematically in Fig. ^ K receives arrangement shown. In this case the various equilibrium positions possible for the geometric longitudinal axis of the lever 23a all run through a fixed point 87, which can be identified by a displacement parallel to D ^. the amplitude L of the pivot pin 53 is obtained. This

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Punkt 87 liegt zwischen dem Gelenkzapfen 12a und dem Schwenkzapfen 25a. Wenn man von der Gleichgewichtsstellung des Hebels 23a, die strichpunktiert dargestellt ist, in die Gleichgewichtsstellung übergeht, die in ausgezogenen Linien dargestellt ist, erhöht sich die Menge pro Umdrehung im Gleichgewicht, während die Drehzahl abnimmt. Das heisst, wenn das Motormoment zunimmt, nimmt die Drehzahl ab und der Zustandsfaktor ist positiv.Point 87 lies between the pivot pin 12a and the pivot pin 25a. If you think of the equilibrium position of the lever 23a, the one shown in phantom is, passes into the equilibrium position, which is shown in solid lines, increased the amount per revolution is in equilibrium while the speed decreases. That is, if the engine torque increases, the speed decreases and the condition factor is positive.

Um einen negativen Zustandsfaktor zu erhalten, d.h. eine Drahzahl N bei Leerlauf des Motors, die kleiner ist als die Drehzahl N (Kurve g, Fig. 8) bei Vollast, reguliert man mittels der Gewindestange 55» wie in Fig. 15 gezeigt ist, die Stellung des Schwenkzapfens 53 derart, dass sein Abstand von der Geraden D. grosser ist als der Abstand des Gelenkzapfens 12a von der gleichen Geraden. In diesem Fall verlaufen die verschiedenen Gleichgewichtsstellungen der geometrischen Längsachse des Hebels 23a alle durch einen festen Punkt 88, der durch eine zu D.. parallele Verschiebung mit der Amplitude L des Schwenkzapfens 53 erhält. Der Gelenkzapfen 12a befindet sich zwischen dem Punkt 88 und dem Zapfen 25a.To obtain a negative condition factor, i.e. a number of wires N when the engine is idling, which is less than the speed N (curve g, FIG. 8) at full load is regulated by means of the threaded rod 55 'as shown in FIG is, the position of the pivot pin 53 such that its distance from the straight line D. is greater than the distance of the pivot pin 12a from the same straight line. In this case, the various equilibrium positions run along the geometric longitudinal axis of the lever 23a all by a fixed point 88, which is caused by a displacement parallel to D .. with the amplitude L of the pivot pin 53 receives. The pivot pin 12a is located between the point 88 and the pin 25a.

Aus den Figuren 13 bis 15 ergibt sich, dass die Gerade D„, auf der die Achsen 58 und 24a liegen, nicht mehr den gleichen Abstand von den Geraden D. und D₂ haben muss. Es genügt, dass diese Gerade D„ parallel zu den Geraden D₁ und D„ verläuft, damit die Arbeitsweise der Vorrichtung der zuvor beschriebenen gleich bleibt.It can be seen from FIGS. 13 to 15 that the straight line D ″, on which the axes 58 and 24a lie, no longer has to be at the same distance from the straight lines D. and D ₂ . It is sufficient that this straight line D "runs parallel to the straight lines D ₁ and D" so that the method of operation of the device remains the same as that described above.

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In Fig» 5 is£ eine Reguliervorrichtung ^a dargestellt^ die mit einem Mengenanschlag 29b in Form einer Stange versehen ist. Dieser Anschlag hat eine analoge Aufgabe wie der Anschlag 29a in Fig. 1. Die Stellung des Anschlags 29b läng· der Achse der Mengenregulierzahnetange kann mittels einet Exzenters 89 geändert werden, der sich um eine Achse 90 dreht, die senkrecht zu der mittleren Richtung des Anschlags 29b verläuft und durch einen Hebel 91 gesteuert wird. Elastische Bückhplnaittel 92 sind vorgesehen» damit der Anschlag 29b gegen den Exzenter 89 gehalten wird. Die Stellung des Anschlags kann während des Laufs des Motors eingestellt werden.FIG. 5 shows a regulating device which is provided with a quantity stop 29b in the form of a rod. This stop has an analogous function as the stop 29a in FIG. 1. The position of the stop 29b along the axis of the quantity regulating toothed rack can be changed by means of an eccentric 89 which rotates about an axis 90 which is perpendicular to the central direction of the stop 29b and is controlled by a lever 91. Elastic buckling means 92 are provided so that the stop 29b is held against the eccentric 89. The position of the stop can be adjusted while the engine is running.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform des Mengenanschlags dargestellt. Dieser ist mit 29c bezeichnet und weist «ine Stange 99 auf, die an dem Steuerschieber 22a anliegt und mit einem Magnetkern 93 eines Elektromagneten 9k verbunden ist. Ein Satz Beilagscheiben 95 ermöglicht die Einstellung des Hubes des Magnetkerns 93 und der Stange 99,. Eine Hill se 96 mit einem Aussengewinde, die mit den Elektromagneten 9*» verbunden ist» ist in die Wandung des Gehäuses der Reguliervorrichtung 1a eingeschraubt und ermöglicht es, die Längssteilung der Stange 99 einzustellen und damit eine maximale Grosse der Menge pro Umdrehung festzulegen. Eine Gegenmutter 97 hält die Hülse 96 nach deren Einstellung fest. Je nachdem, ob der Elektromagnet 9k erregt wird oder nicht, kommt der Magnetkern 93 mit einem festen Kern 98 in Berührung oder bleibt im Abstand von diesem, wie in Fig* 6 gezeigt ist. Bei einer gegebenen Einstellung der Hülse 96 können demnach zwei maximal· Werte der Menge pro Umdrehung festgelegt werden, Je nachdem, ob der Elektromagnet 9k erregt wircj oder nicht.In Fig. 6, a further embodiment of the quantity stop is shown. This is denoted by 29c and has a rod 99 which rests on the control slide 22a and is connected to a magnetic core 93 of an electromagnet 9k . A set of washers 95 enables the stroke of the magnetic core 93 and the rod 99 to be adjusted. A Hill se 96 with an external thread, which is "connected" to the electromagnets 9 *, is screwed into the wall of the housing of the regulating device 1a and enables the longitudinal pitch of the rod 99 to be set and thus a maximum size of the amount per revolution to be set. A lock nut 97 holds the sleeve 96 in place after it has been adjusted. Depending on whether the electromagnet 9k is energized or not, the magnetic core 93 comes into contact with a fixed core 98 or remains at a distance therefrom, as shown in FIG. Given a given setting of the sleeve 96, two maximum values of the amount per revolution can therefore be established, depending on whether the electromagnet 9k is energized or not.

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In Fig. 7 ist eine Abwandlung der Einspritzstopvorrichtung gezeigt.In Fig. 7, there is a modification of the injection stopping device shown.

In Fig. 1 erfolgt die Steuerung des Einsprltzstops mittels des Hebels 28a, der direkt den Steuerschieber 22a betätigt.In FIG. 1, the injection stop is controlled by means of the lever 28a, which directly actuates the control slide 22a.

Die in Fig. 7 gezeigte Einspritzstopvorrichtung ermöglicht es, die Leitung kka. zu schliessen, die den Rückfluss des Regulierströmungsmittels in den Behälter mit Atmosphärendruck sicherstellt. Hierfür steuert ein Schieber 102 das Öffnen oder Schliessen der Leitung hka_m Die Verstellungen des Schiebers 102 werden durch einen Elektromagneten 9^ gesteuert, der dem in Fig. 6 gezeigten analog ist. Der Schieber 102 ist mit einem Magnetkern 93 des Elektromagneten verbunden und kann jeweils eine Schliess- und eine Öffnungssteilung einnehmen, je nachdem, ob der Elektromagnet yk nicht erregt oder erregt ist. Wenn der Elektromagnet 9^ erregt ist, berührt der Magnetkern 93 den festen Kern 98 und der Schieber 102 öffnet die Austrittsleitung kh&_t die nun mit dem Bereich A des Gehäuses der Vorrichtung 1a verbunden ist. Dieser Bereich ist mit einem relativ niedrigen Druck* bzw. dem Druck Null beaufschlagt und die Vorrichtung arbeitet in der zuvor erläuterten Weise. The injection stop device shown in Fig. 7 enables the line kka. to close, which ensures the return flow of the regulating fluid into the container at atmospheric pressure. For this purpose, a slide 102 controls the opening or closing of the line hka _m. The adjustments of the slide 102 are controlled by an electromagnet 9 ^ which is analogous to that shown in FIG. The slide 102 is connected to a magnetic core 93 of the electromagnet and can each assume a closing and an opening pitch, depending on whether the electromagnet yk is not energized or energized. When the electromagnet 9 ^ is excited, the magnetic core 93 contacts the fixed core 98 and the slide 102 opens the outlet line kh & _t which is now connected to the area A of the housing of the device 1a. This area is subjected to a relatively low pressure * or the pressure zero and the device works in the manner explained above.

Wenn der Elektromagnet 9^ nicht erregt wird, drücken elastische Mittel 100 den Magnetkern 93 von dem festen Kern 98 weg und der Magnetkern kommt an einem Anschlag 101 entsprechend der in Fig. 7 gezeigten Stellung zur Anlage. In dieser Stellung wird die Austrittsleitung hka verschlossen. If the electromagnet 9 ^ is not excited, elastic means 100 push the magnetic core 93 away from the fixed core 98 and the magnetic core comes to rest against a stop 101 corresponding to the position shown in FIG. In this position the outlet line hka is closed.

Der Druck des Strömungsmittels in dem Bereich A des Gehäuse erhöht sich und das gleiche gilt für das in der Kammer 38a befindliche Strömungsmittel (Fig. 1) , DerThe pressure of the fluid in area A of the housing increases and so does that in FIG Fluid located in chamber 38a (Fig. 1), The

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-29- 2Ü6A6AA-29- 2Ü6A6AA

Differentialkolben 32a verschiebt sich demnach in der Richtung "-" und bewirkt eine Verminderung der Menge pro Umdrehung. Die Verschiebung des Differentialkolbens 32a dauert an, bis die Menge Null wird. Es wird dann jedes Ausströmen aus der Kammer 38a In den Bereich A beendet, da die Leitung kk& verschlossen wird. Der Druck in der Kammer 38a wird gleich P, dem Druck in der Kammer 39a, die einen geringeren Querschnitt als die Kammer 38a aufweist.Differential piston 32a accordingly shifts in the "-" direction and causes a reduction in the amount per revolution. The displacement of the differential piston 32a continues until the amount becomes zero. Any outflow from chamber 38a into area A is then terminated, since line kk & is closed. The pressure in the chamber 38a becomes equal to P, the pressure in the chamber 39a, which has a smaller cross-section than the chamber 38a.

Welche Art der Ausfllhrungsform man auch verwendet, man erhält eine Vorrichtung zur Regulierung der Menge pro Umdrehung einer Einspritzpumpe, die einen einfachen Aufbau aufweist, wenig Platz beansprucht und deren Anzahl der erforderlichen Teile relativ gering ist, so dass sich ein niedriger Herstellungspreis erzielen lässt. Die Arbeitsweise der Reguliervorrichtung gemäss der Erfindung ist unabhängig von der Temperatur, von Druckänderungen und der Strömungsmittelreguliermenge. Daher kann das Regulierströmungemittel ein Hydrauliköl sein oder ein Öl, das zur Schmierung des Motors dient.Whichever type of embodiment you use, you receives a device for regulating the amount per revolution of an injection pump, which is a simple Has structure, takes up little space and the number of parts required is relatively small, so that a lower manufacturing price can be achieved. The mode of operation of the regulating device according to the invention is independent of the temperature, changes in pressure and the amount of regulating fluid. Therefore the regulating fluid may be hydraulic oil or an oil that is used to lubricate the engine.

Man kann als Regulieretrömungsmittel den Brennstoff des Motors verwenden, wobei die hydraulische Quelle des Reguliere trcimuntfsmi t tels zweckmässigerweise von der Versorgungspumpe des Verbrennungsmotors gebildet wird. Obwohl der Druck des Strömungspitttels, der durch die Versorgungspumpe erzeugt wird, im allgemeinen niedrig ist, reicht er aus, um ein einwandfreies Arbeiten der Reguliervorrichtung gemäes der Erfindung sicherzustellen. Der Druck P In der Kammer 39a kann einen relatLven Wert von etwa 2OO Millibar besitzen.The fuel of the can be used as a regulating fluid Use the motor, the hydraulic source of the regulating trcimuntfsmi tels conveniently from the Supply pump of the internal combustion engine is formed. Although the pressure of the flow valve caused by the Supply pump is generated, is generally low, it is sufficient for proper operation of the Ensure regulating device according to the invention. The pressure P in the chamber 39a can have a relative value of about 2OO millibars.

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-3α--3α-

Ausserdera geht bei einer derartigen Vorrichtung der Differentialkolben 32a, der die Verschiebungen der Zahnstange 33a steuert, kontinuierlich hin und her, was für eine einwandfreie Anordnung dieses Kolbens und die Aufrechterhaltung einer guten Schmierung der Wände dieses Kolbens, die mit der Wand der Bohrung des Zylinders 3^a in Berührung stehen, günstig ist. Die Trägheit der Servovorrichtung wird somit vermindert.In addition, goes with such a device Differential piston 32a, which controls the displacements of the Rack 33a controls, continuously back and forth, what a proper arrangement of this piston and maintaining good lubrication of the walls this piston, which are in contact with the wall of the bore of the cylinder 3 ^ a, is favorable. The indolence the servo device is thus reduced.

Man kann den Zustand des Motors in einfacher Weise beliebig regulieren, indem man den Knopf 56 betätigt, der die Gewindestange 55 steuert.You can regulate the state of the motor in a simple manner as desired by pressing the button 56, the the threaded rod 55 controls.

Alle übrigen Zusatzvorrichtungen, die gewöhnlich zu den üblichen Reguliervorrichtungen gehören, werden beibehalten, insbesondere die Vorrichtungen zur Regulierung der Menge bei Vollast, zur Regulierung der ÜberLast beim Starten, zur Fernsteuerung des Einspritzstops usw..All other additional devices, which usually belong to the usual regulating devices, are retained, in particular the devices for regulating the amount at full load, for regulating the overload when starting, for remote control of the injection stop, etc.

Die Reguliervorrichtung gemäss der Erfindung kann in der Einspritzpumpe eingebaut sein, wie in den Zeichnungen gezeigt ist, kann jedoch auch von dieser unabhängig sein.The regulating device according to the invention can in the Injection pump must be installed as shown in the drawings is, however, can also be independent of this.

Man verwendet zweckmässigerweise eine derartige Vorrichtung für einen Verbrennungsmotor, der Teil einer Umformeranlage ist. Zur Herstellung von elektrischem Wechselstrom ist es insbesondere von Bedeutung, einen Verbrennungsmotor zur Verfügung zu haben, dessen zuvor definierter Zustandsfaktor niedrig, vorzugsweise Null ist, so dass die Frequenz des Wechselstroms im wesentlichen unabhängig von der Last konstant bleibt.Such a device is expediently used for an internal combustion engine, which is part of a converter system is. For the production of electrical alternating current it is particularly important to have an internal combustion engine to have available whose previously defined condition factor is low, preferably zero, so that the frequency of the alternating current is essentially independent of the load remains constant.

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Die Reguliervorrichtung gemäse der Erfindung besitzt ausserdem alle Vorteile, die für Vorrichtungen geeignet sind, die eine hydraulische Servoanlage verwenden, d.h., man kann eine erhebliche Kraft zur Steuerung des Mengenregulierelement» erhalten, ohne dass es nötig ist, einen Regler 2a mit grossen Gewichten ka vorzusehen.The regulating device according to the invention also has all the advantages that are suitable for devices using a hydraulic servo system, ie one can obtain considerable power to control the flow regulating element without the need to provide a regulator 2a with large weights ka .

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims (1)

PatentansprücheClaims 1.1 Vorrichtung zur Regulierune der Brennstoffmenge pro Umdrehung einer Einspritzpumpe eines Verbrennungsmotors, die einen Fliehkraftregler aufweist, der von dem Motor angetrieben wird, ein erstes Element, das von dem Fliehkraftregler mittels eines Hebels gesteuert wird, ein zweites Element, das ein Element ψ zur Regulierung der Menge pro Umdrehung der Pumpe1.1 Device for regulating the amount of fuel per revolution of an injection pump of an internal combustion engine, which has a centrifugal governor that is driven by the engine, a first element that is controlled by the centrifugal governor by means of a lever, a second element, which is an element ψ for regulating the Amount per revolution of the pump steuert, mit der es mechanisch verbunden ist, wobeicontrols with which it is mechanically connected, whereby in Richtungin the direction das erste und das zweite Element*paralleler bzw. gemeinsamer Achsen verschiebbar sind, Mittel zur Steuerung der Verschiebung des zweiten Elements in Abhängigkeit von dem ersten Element, die eine hydraulische Servovorrichtung mit einem Druckströmungsmittel aufweisen, und Reguliermittel, die die Einstellung der Änderungen der Drehzahl des Motors in Abhängigkeit von der Last ermöglichen, die einen zweiten Hebel aufweisen, der zu dem ersten parallel ist, und die auf die Servovorrichtung entsprechend den Verschiebungen des Regulierelements der Mengethe first and the second element * parallel and common, respectively Axes are displaceable, means for controlling the displacement of the second element as a function from the first element, which is a hydraulic servo with a pressurized fluid have, and regulating means that adjust the changes in the speed of the engine in Depending on the load, they can have a second lever parallel to the first is, and acting on the servo device according to the displacements of the regulating element of the amount ^ pro Umdrehung einwirken, dadurch gekennzeichnet, dass^ act per revolution, characterized in that die hydraulische Servovorrichtung einen Steuerschieber (22a) aufweist, der das erste Element bildet, sowie einen Differentialkolben (32a), der das zweite Element bildet, wobei der Schieber (22a) und der Differentialkolben (32a) einen in Abhängigkeit von deren relativer Stellung variablen Austrittsquerschnitt begrenzen und die Abgabe einer Strömungsmittelmenge bewirken, die die Verschiebung des Regulierelements (33») der Menge pro Umdrehung der Pumpe und damit des Regulierelements (33&) der Menge pro Umdrehung der Pumpe steuert, dass derthe hydraulic servo device has a control slide (22a), which forms the first element, and a differential piston (32a), which forms the second element, the slide (22a) and the differential piston (32a) having a variable outlet cross-section depending on their relative position limit and cause the delivery of an amount of fluid that controls the displacement of the regulating element (33 ») of the amount per revolution of the pump and thus of the regulating element (33 &) of the amount per revolution of the pump that the 109828/1362109828/1362 erste Hebel (23a) und der zweite Hebel (52) jeweils an ihrem mittleren Teil mit einer Achse (24a,58) angelenkt sind, die in einer zu den Achsen des Steuerschiebers (22a) und des Differentialkolbens (32a) parallelen Richtung verschiebbar sind, dass die beiden Hebel an ihrem anderen Ende durch eine hydraulische Verzögerungsvorrichtung (6i) verbunden sind, dass der erste Hebel (23a) an jedem Ende mit dem Steuerschieber (22a) bzw. einem aktiven Element (9a) des Fliehkraftreglers (2a) verbunden ist, das längs dessen Achse verschiebbar ist, ä dass der zweite Hebel (52) an einem seiner Enden an einem Schwenkzapfen (53) angelenkt ist, der in der Richtung der Achse des Steuerschiebers (22a) fest, jedoch in einer hierzu senkrechten Richtung einstellbar ist, und dass der zweite Hebel an seinem anderen Ende an dem Regulierelement (33^a) der Menge pro Umdrehung der Pumpe angelenkt ist.the first lever (23a) and the second lever (52) are each articulated at their central part with an axis (24a, 58) which can be displaced in a direction parallel to the axes of the control slide (22a) and the differential piston (32a), that the two levers are connected at their other end by a hydraulic delay device (6i), that the first lever (23a) is connected at each end to the control slide (22a) or an active element (9a) of the centrifugal governor (2a), which is displaceable along its axis, ä that the second lever (52) is articulated at one of its ends to a pivot pin (53) which is fixed in the direction of the axis of the control slide (22a) but adjustable in a direction perpendicular thereto, and that the second lever is articulated at its other end to the regulating element (33 ^a ) of the amount per revolution of the pump. 2, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulische Verzögerungsvorrichtung (61) einen Ausgleichskolben (62) aufweist, der in der Bohrung (63) eines Zylinders verschiebbar ist, dass der Ausgleichskolben (62) an einer Seite mit der Achse I2, device according to claim 1, characterized in that that the hydraulic delay device (61) has a compensating piston (62) which is displaceable in the bore (63) of a cylinder, that the Compensating piston (62) on one side with axis I. (24a) des ersten Hebels (23a) verbunden ist und eine Bohrung (64) aufweist, die zu dem zweiten Hebel (52) mündet, dass die mittlere Drehachse (58) des zweiten Hebels (52) von einer Stange (65) getragen wird, die koaxial zu dem Ausgleichskolben (62) verläuft und sich in dessen Bohrung (64) mit einem Teil erstreckt, das zwei Teller (66,67) trägt, zwischen denen eine Feder (68) gehalten wird, und dass die Teller (66,67), wenn die hydraulische Verzögerungsvorrichtung (61) im Ruhezustand ist, mit einer Schulter (71) und einem Anschlag-(24a) of the first lever (23a) is connected and has a bore (64) which leads to the second lever (52) opens out that the central axis of rotation (58) of the second lever (52) is carried by a rod (65) which runs coaxially to the compensating piston (62) and extends in its bore (64) with a part that carries two plates (66,67), between which a spring (68) is held, and that the plate (66,67) if the hydraulic delay device (61) is at rest, with a shoulder (71) and a stop 109828/1362109828/1362 ring (72) zusammenwirken, die in der Bohrung (64) des Ausgleichskolbens (62) angeordnet sind, und dass sie, wenn die hydraulische Verzögerungsvorrichtung in Betrieb ist, mit einem Anschlagring (7O) bzw. einer Schulter (59) ^a*i der Stange (65) zusammenwirken·ring (72), which are arranged in the bore (64) of the compensating piston (62), and that they, when the hydraulic delay device is in operation, with a stop ring (7O) or a shoulder (59) ^a * i the Rod (65) cooperate 3· Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelachsen (24a,58) der Hebel (23a,52) auf einer Geraden (D„) liegen, die parallel zur Achse des Regulierelements (33^a) der Menge pro Umdrehung und zu der Geraden (D₁) parallel verläuft, die durch die Verbindungsteile (25a,59) der Hebel (23a,52) mit dem Steuerschieber (22a) bzw. dem Regulierelement (33a) verläuft.3 * Apparatus according to claim 2, characterized in that the central axes (24a, 58) of the levers (23a, 52) lie on a straight line (D ') parallel to the axis of the regulating member (33 ^a) of the amount per rotation, and the straight line (D ₁ ) runs parallel, which runs through the connecting parts (25a, 59) of the levers (23a, 52) with the control slide (22a) or the regulating element (33a). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelachsen (24a,58) der Hebel (23a,52) und der Verbindungsteile (25a,59) in einem Gleichgewichtszustand der Vorrichtung an den Ecken eines Parallelogramms liegen·4. Apparatus according to claim 3 »characterized in that the central axes (24a, 58) of the levers (23a, 52) and of the connecting parts (25a, 59) in a state of equilibrium of the device at the corners of a parallelogram lie· 5· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkzapfen (53) des zweiten Hebels (52) an einer Mutter (54) befestigt ist, die auf einer Gewindestange (55) sitzt, deren Achse senkrecht zu der Drehachse (58) des zweiten Hebels (52) und der Achse des Steuerschiebers (22a) verläuft, dass die Gewindestange (55) einen von der Aussenseite der Reguliervorrichtung zugänglichen Drehsteuerknopf (56) aufweist, dass der Schwenkzapfen (53) mit einem Längsschlitz (57) in dem zweiten Hebel (52) zusammenwirkt, und dass die Mutter (54) einen Zapfen (54a) aufweist, der mit einer Nut (54b) zusammenwirkt, die in dem Gehäuse ausgebildet ist, um eine Drehung der5 · Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivot pin (53) of the second Lever (52) is attached to a nut (54) which sits on a threaded rod (55), the axis of which runs perpendicular to the axis of rotation (58) of the second lever (52) and the axis of the control slide (22a), that the threaded rod (55) has a rotary control button accessible from the outside of the regulating device (56) has that the pivot pin (53) with a Longitudinal slot (57) cooperates in the second lever (52), and that the nut (54) has a pin (54a) which cooperates with a groove (54b) which is formed in the housing to rotate the 109828/1362109828/1362 2Ü6464A2Ü6464A Mutter (5^0 zu verhindern, so dass sich die Mutter bei einer Drehung der Gewindestange (55) längs der Stange (55) verschiebt.Mother (5 ^ 0 to prevent so that the mother is at a rotation of the threaded rod (55) moves along the rod (55). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen hydraulischen Speicher (79)» der den Druck des hydraulischen Strömungsmittels der Servovorrichtung konstant hält. _t 6. Device according to one of the preceding claims, characterized by a hydraulic accumulator (79) »which keeps the pressure of the hydraulic fluid of the servo device constant. _t 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schieber (102), der von einem Elektromagneten (9*0 gesteuert wird und mittels dem eine Austrittsleitung des Regulieretrömungsmitteis derart verschliessbar ist, dass, wenn die Leitung (hka.) geschlossen ist, der Differentialkolben (3^j) die Menge pro Umdrehung auf Null vermindert und den Motor stopt.7. Device according to one of the preceding claims, characterized by a slide (102) which is controlled by an electromagnet (9 * 0 and by means of which an outlet line of the regulating flow medium can be closed in such a way that when the line (hka.) Is closed, the differential piston (3 ^ j) reduces the amount per revolution to zero and the engine stops. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Anschlag (29c) für die Menge pro Umdrehung, der von einem Elektromagneten (9^) gesteuert wird.8. Device according to one of the preceding claims, characterized by a stop (29c) for the amount per revolution, which is controlled by an electromagnet (9 ^). 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Anschlag (29c) für die Menge pro Umdrehung, der von einem Exzenter (89) gesteuert wird.9. Device according to one of the preceding claims, characterized by a stop (29c) for the Amount per revolution controlled by an eccentric (89). ^V/Re. 109828/1362 ^V / Re. 109828/1362