DE2063046A1 - Rescue facility for underwater equipment - Google Patents

Description

Bergungseinrichtung für Unterwassergeräte Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Bergung eines Unterwassergerätes, das über ein Zugseil mit einem Schleppschiff in Verbindung steht. Recovery device for underwater equipment The invention relates to a device for the recovery of an underwater device, which has a pull rope is in communication with a tugboat.

Bei Unterwassergeräten dieser Art ist bekannt, das Zugseil im Bereich des Unterwassergerätes mit einer Sollbruchstelle zu verbinden. Nach dem Reißen dieses Zugseiles tritt ein ebenfalls mit dem Zugseil (zwischen Sollbruchstelle und Schleppschiff) verbundenes Bergungsseil in Aktion, das am hinteren Ende des Unterwassergerätes angebracht ist und mit dessen Hilfe das Fahrzeug nach oben gezogen wird. Hierbei besteht der Nachteil, daß nach dem Reißen der Sollbruchstelle sowohl das Zugseil als auch das Bergungsseil ruckartig beansprucht werden.In underwater equipment of this type it is known to use the pull rope in the area of the underwater device with a predetermined breaking point. After tearing this one The pulling rope also enters with the pulling rope (between the predetermined breaking point and the tugboat) connected rescue rope in action, the one at the rear end of the underwater device attached and with the help of which the vehicle is pulled upwards. Here there is the disadvantage that after the breaking point both the pull rope and the rescue rope are jerked.

Dadurch besteht die Gefahr, daß eines der beiden Seile reißt, so daß das in der Regel kostspielige Unterwassergerät verloren ist.This creates the risk that one of the two ropes will break, so that the usually expensive underwater device is lost.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Bergung eines Unterwassergerätes, das über ein Zugseil mit einem Schleppschiff in Verbindung steht, su schaffen, die ein sicheres Auftauchen des Unterwassergerätes nach einem eventuellen Festsitzen am Meeresboden gewälirleistet.The invention is based on the object of a device for recovery an underwater device that is connected to a tugboat via a pull rope stands, su create that a safe emergence of the underwater device after a possible sticking to the seabed.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch einen Bergungsballon gelöst, der über eine Absperreinrichtung mit einer im Unterwassergerät untergebrachten Quelle für Pressgas in Verbindung steht, wobei der Absperreinrichtung Steuermittel zugeordnet sinds Vorzugsweise ist die Absperreinrichtung als Kolben ventil ausgebildet, dessen Kolbenstange mit einer Reißleine in Verbindung steht, die mit dem Zugseil verbunden ist, und zwar zwischen einer Sollbruchstelle und dem Schleppschiff.This object is achieved according to the invention by a salvage balloon solved, which has a shut-off device with an im Underwater device housed source for compressed gas is in connection, the shut-off device Control means are assigned. The shut-off device is preferably a piston valve formed, the piston rod of which is connected to a pull cord, which is connected to the pull rope, between a predetermined breaking point and the Tugboat.

Wenn ein Unterwassergerät mit einer derartigen Einrichtung durch Hindernisse am Meeresboden zum Festsitzen kontiat, dann reißt die Sollbruchstelle. Danach tritt die Reißleine in 1ktion, die das Kolbenventil öffnet. Das Öffnen des Kolbenvenz tils bewirkt ein Aufblasen des Bergungsballons, der so groß ausgelegt ist, daß er in der Lage ist, das Unterwassergerät zu tragen.When an underwater device with such a device through obstacles to stick to the seabed, then the predetermined breaking point tears. Then occurs the pull cord in 1ction that opens the piston valve. The opening of the piston valve tils inflates the salvage balloon, which is designed so large that it is able to carry the underwater device.

Das Öffnen des Kolbenventils kann auch von einer Steuervorrichtung bewirkt werden, die in Abhangigkeit von dem vom Unterwassergerät urückgelegten Weg betätigt wird. Durch diese Maßnahme erübrigt sich sowohl eine Sollbruchstelle im Zugseil als auch eine Reißleine.A control device can also open the piston valve be effected, depending on the path covered by the underwater device is operated. This measure eliminates the need for a predetermined breaking point in the Pull rope as well as a rip cord.

Eine weitere Einrichtung zur Steuerung des Kolbenventils kann darin bestehen, daß parallel zum Zugseil ein Stromkabel vorgesehen ist, und daß das Kolbenventil mit einem Elektromagneten versehen ist, der bei durch das Stromkabel fließendem Strom das Kolbenventil in seiner Schließstellung hält. Reißt die am Zugseil vorgesehene Sollbruchstelle, dann reißt auch das Stromkabei. Die Unterbrechung des Stromes bewirkt ein Öffnen des Kolbenventils, so daß der Bergungsballon aufgeblasen wird.Another device for controlling the piston valve can be included therein consist that a power cable is provided parallel to the pull rope, and that the piston valve is provided with an electromagnet when flowing through the power cable Current holds the piston valve in its closed position. Tear off the one provided on the pull rope Predetermined breaking point, then the power cable will also tear. The interruption of the current causes opening the piston valve so that the salvage balloon is inflated.

Die im Unterwassergerät untergebrachte Quelle für Pressgas kann aus einer Gas- oder Pressluftflasche bestehen. Sie kann aber auch aus einer Aber ibsperrmittel mit dem Meerwasser in Verbindung stehende Kaaer bestehen, in der sich ein Stoff befindet, der bei Beruhrung mit Wasser Gas entwickelt. Die Absperrmittel bestehen vorzugsweise aus einem Doppelkolben, der nach dem Betätigen der Bergungseinrichtung nur eine beschränkte Menge Wasser in die Kræmer fließen läßt.The source of pressurized gas housed in the underwater device can be discharged from a gas or compressed air cylinder. But it can also consist of a blocking agent Kaaer, which are connected to seawater, contain a substance which develops gas when it comes into contact with water. The barrier means exist preferably from a double piston, which after actuation of the recovery device only allows a limited amount of water to flow into the kræmer.

Weitere Vorteile und Binzelheiten der Erfindung sollen anhand von in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert werden. Es zeigen: Figur 1 eine Einrichtung gemaß der Erfindung, bei der die Kolbenstange-des Kolbenventils iit einer Reißleine in Verbindung steht; Figur 2 eine Einrichtung nach der Erfindung, bei der die Kolbenstange mit einer Steuervorrichtung gekoppelt ist, die in lbhängigkeit von dem vom Unterwassergerät zurückgelegten Weg in Tätigkeit tritt; Figur 3 eine Einrichtung gemäß der Erfindung, bei der die Kolbenstange mit einem Elektromagneten versehen ist; Figur 4 eine Preßgasquelle, bestehend aus einer Kammer mit einem Stoff, der bei Beruhrung mit Wasser Gas entwickelt und Figur 5 eine besondere lusführungsform der Preßgasquelle nach Figur 4.Further advantages and details of the invention are provided with reference to FIG In Figures 1 to 5 illustrated embodiments are explained. It show: Figure 1 shows a device according to the invention, in which the piston rod des The piston valve is connected to a pull cord; Figure 2 shows a device according to the invention, in which the piston rod is coupled to a control device which depends on the distance traveled by the underwater device in action occurs; Figure 3 shows a device according to the invention, in which the piston rod with an electromagnet is provided; Figure 4 is a compressed gas source, consisting of a Chamber with a substance that develops gas when it comes into contact with water and Figure 5 a special form of embodiment of the compressed gas source according to FIG. 4.

In Figur 1 ist das schematisch dargestellte Unterwassergerät 1 auf seiner Oberseite mit dem Bergungsballon 2 versehen. Der Ballon 2 steht über Absperrmittel 3 mit einer Preßgasquelle 4 in Verbindung. Die Absperrmittel 5 bestehen aus einem Kolben 5 und einem Zylinder 6, in dem die zum Bergungsballon 2 führende Verbindungsleitung 7 und die zur Preßgasquelle 4 führende Verbindungsleitung 8 münden. Der Kolben 5 ist mit einer Kolbenstange 9 versehen, die über die Reißleine 10 mit dem Zugseil 11, das zum Schleppschiff führt, in Verbindung steht. Zwischen dem Befestigungspunkt 12 des Zugseiles ii am Unterwassergerät 1 und dem Punkt, an dem die Reißleine mit dem Zugseil verbunden ist, ist eine Sollbruchstelle 13 vorgesehen. Der Meeresboden ist mit 14 bezeichnet.In Figure 1, the schematically shown underwater device 1 is on provided with the salvage balloon 2 on its upper side. The balloon 2 is above barrier means 3 with a compressed gas source 4 in connection. The shut-off means 5 consist of one Piston 5 and a cylinder 6 in which the connecting line leading to the recovery balloon 2 7 and the connecting line 8 leading to the compressed gas source 4 open. The piston 5 is provided with a piston rod 9, which is connected to the pull rope via the pull cord 10 11, which leads to the tugboat, is in communication. Between the attachment point 12 of the pull rope ii on the underwater device 1 and the point at which the pull cord with is connected to the pull rope, a predetermined breaking point 13 is provided. The ocean floor is denoted by 14.

Bei normaler Fahrweise wird das Unterwassergerät 1 vom Zugseil 11 gezogen. Verfängt sich das Unterwassergerät 1 am Meeresboden, so reißt die Sollbruchstelle 15. Danach wird über die Reißleine 10 der Kolben 5 des Kolbenventiles bewegt, so daß die Zufuhr von Preßgas in den Bergungsballon 2 geöffnet wird. Damit der Ballon 2 beim Auftauchen nicht platzt, ist -in der Verbindungsleitung 7 ein Überdruckventil 15 angeordnet.During normal driving, the underwater device 1 is disengaged from the pull rope 11 drawn. If the underwater device 1 gets caught on the sea floor, the predetermined breaking point tears 15. Then the piston 5 of the piston valve is moved over the rip cord 10, see above that the supply of compressed gas into the salvage balloon 2 is opened. So that the balloon 2 does not burst when surfacing, there is a pressure relief valve in the connecting line 7 15 arranged.

Bei dem in der Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kolbenstange 9 mit einer Steuereinrichtung 16 gekoppelt, die in Abhängigkeit von dem vom Unterwassergerät 1 2uruckgelegten Weg in Tätigkeit tritt. Nachdem das Unterwassergerät einen bestimmten Weg zurückgelegt hat, erfolgt automatisch ein Öffnen der Preßgaszufuhr zum Bergungsballon 2, so daß das Unterwassergerät 1 aufsteigt.In the embodiment shown in Figure 2, the piston rod 9 coupled to a control device 16, which depends on the from the underwater device 1 2 traveled path comes into action. After the underwater device has a certain Has covered the way, the compressed gas supply to the salvage balloon is automatically opened 2, so that the underwater device 1 rises.

Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist die Kolbenstange 9 mit einem Elektromagneten 17 gekoppelt, der über das Stromkabel 18 mit einer Stromquelle in Verbindung steht und den Kolben 5 in seiner Schließstellung festhält. Nach dem Reißen der Sollbruchstelle 13 reißt ebenfalls das Stromkabel, so daß der Stromfluß unterbrochen wird. Dadurch erfolgt eine Öffnung der Gaszufuhr zum Bergungsballon, wodurch das Aufsteigen des Unterwassergerätes bewirkt wird.In the embodiment of Figure 3, the piston rod 9 is with a Electromagnet 17 coupled, which via the power cable 18 with a power source in Connection is and the piston 5 holds in its closed position. After tearing the predetermined breaking point 13 also tears the power cable, so that the flow of current is interrupted will. This opens the gas supply to the salvage balloon, which causes the Ascent of the underwater device is effected.

In der Figur 4 ist eine besondere Ausführungsform der PreßgasQuelle 4 dargestellt. Diese besteht aus der Kammer 19 und dem Doppelkolben 20, dessen Kolbenstange 21 unter der Wirkung der Druckfeder 22 steht. Vom Hebel 23 wird der Kolben 20 zunächst in der dargestellten Schließstellung gehalten. An seinem freien Ende steht der Hebel 23 mit der Reißleine 10 in Verbindung. Tritt die Reißleine in Aktion, dann wird der Doppelkolben 20 freigegeben. Das Wasser strömt durch die Bohrung 24 am Mittelteil des Doppelkolbens vorbei in die Kammer 19, in der sich ein Stoff 26 befindet, der bei Berührung mit Wasser Gas erzeugt. Nachdem der Kolben 20 seine Endstellung erreicht hat, wird die Bohrung 24 durch das hintere Kolbenende wieder geschlossen, so daß die entstehenden Gase nur in den Ballon 2 strömen können. In der Verbindungsleitung 27 zwischen der Kammer 19 und dem Ballon 2 ist eine Rückschlagklappe 28 vorgesehen, die verhindert, daß der Ballon durch den Wasserdruck in die Kammer 19, die zunächst unter atmosphärischem Druck steht, hineingedrückt wird.In the figure 4 is a special embodiment of the compressed gas source 4 shown. This consists of the chamber 19 and the double piston 20, its piston rod 21 is under the action of the compression spring 22. From the lever 23, the piston 20 is first held in the illustrated closed position. The lever is at its free end 23 with the pull cord 10 in connection. When the ripcord goes into action, then will the double piston 20 is released. The water flows through the bore 24 in the middle part of the double piston over into the chamber 19, in which there is a substance 26, the Generates gas on contact with water. After the piston 20 has reached its end position has, the bore 24 is closed again by the rear end of the piston, so that the gases formed can only flow into the balloon 2. In the connecting line 27 a non-return valve 28 is provided between the chamber 19 and the balloon 2, which prevents the balloon by the water pressure in the chamber 19, which initially is under atmospheric pressure, is pushed in.

Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 5 ist die Kammer als Zylinder ausgebildet, in der der Kolben 29 verschiebbar angeordnet ist. Befindet sich das Unterwassergerät 1 an der Oberfläche, dann nimmt der Kolben 29 die dargestellte Stellung ein. Steigt jetzt der Wasserdruck, so wird der Kolben 29 in die Kammer 19 hineingedrückt. Die Flächen 30 und 31 des Kolbens 29 sind so bemessen, daß ein maximaler Differenzdruck von 10 at nicht überschritten wird. Die Kammer 19 steht zweckmäßigerweise über einen im Kolben 29 vorgesehenen Kanal 32 mit dem Bergungsballon 2 in Verbindung. Durch diese Ausfthrsform wird eine große Gewichtseinsparung der Preßgasquelle erzielt.In the embodiment of Figure 5, the chamber is a cylinder formed, in which the piston 29 is slidably disposed. Is that Underwater device 1 on the surface, then the piston 29 takes the one shown Position. If the water pressure now rises, the piston 29 moves into the chamber 19 pushed in. The surfaces 30 and 31 of the piston 29 are dimensioned so that a maximum differential pressure of 10 at is not exceeded. Chamber 19 is up expediently via a channel 32 provided in the piston 29 with the recovery balloon 2 in connection. This embodiment saves a great deal of weight Achieved compressed gas source.

Claims (12)

PATENTASPRtJCHEPATENT APPLICATION 1. Einrichtung zur Bergung eines Unterwassergerätes, das über ein Zugseil mit einem Schleppschiff in Verbindung steht, g e k e n n z e i c h n e t durch einen Bergungsballon (2), der über eine Absperreinrichtung (3) mit einer im Unterwassergerät (1) untergebrachten Quelle (4) für Preßgas in Verbindung steht, wobei der Absperreinrichtung (3) Steuermittel (10,16 oder 17) zugeordnet sind.1. Device for the recovery of an underwater device that has a Pull rope is connected to a tugboat, g e k e n n z e i c h n e t by a salvage balloon (2), which has a shut-off device (3) with an im Underwater device (1) housed source (4) for compressed gas is in connection, wherein the shut-off device (3) control means (10, 16 or 17) are assigned. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , daß die Absperreinrichtung (3) als Kolbenventil (S,6) ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized g e k e n n z e i c hn e t that the shut-off device (3) is designed as a piston valve (S, 6). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , daß die Kolbenstange (9) des Kolbenventils mit einer Reißleine (10) in Verbindung steht, die mit dem Zugseil (11) verbunden ist, und zwar zwischen einer Sollbruchstelle (13) und dem Schleppschiff.3. Device according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t that the piston rod (9) of the piston valve with a pull cord (10) in connection stands, which is connected to the pull rope (11), between a predetermined breaking point (13) and the tugboat. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , daß das Öffnen des Kolbenventils (5,6) von einer Steuervorrichtung (16) bewirkt wird, die in Abhängigkeit von dem vom Unterwassergerät (1) zurückgelegten Weg betätigt wird.4. Device according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t that the opening of the piston valve (5,6) is effected by a control device (16) is actuated depending on the distance covered by the underwater device (1) will. 5. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , daß parallel zum Zugseil (11) ein Stromkabel (18) vorgesehen ist, und daß das Kolbenventil (5,6) mit einem Elektromagneten (17) versehen ist, der bei durch das Stromkabel (18) fließendem Strom das Kabelventil in seiner Schließstellung hält.5. A device according to claim 2, characterized in that it is e k e n n z e i c hn e t that a power cable (18) is provided parallel to the pull rope (11), and that the Piston valve (5,6) with a Electromagnet (17) is provided, the current flowing through the power cable (18), the cable valve in its closed position holds. 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Quelle (4) für Preßgas aus einer Gas- oder Preßluftflasche besteht.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not noted that the source (4) for compressed gas from a gas cylinder or compressed air cylinder consists. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Quelle (4)-für Preßgas aus einer über Absperrmittel (20) mit dem Meerwasser in Verbindung stehende Kammer (19) besteht, in der sich ein Stoff (26) befindet, der bei Berührung mit Wasser Gas entwickelt.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized g e -k e nn z e i c h n e t that the source (4) -for compressed gas from a shut-off means (20) with the sea water in communication chamber (19) is in which a substance (26) is located, which develops gas on contact with water. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , daß die Absperrmittel (20) aus einem Doppelkolben bestehen, der nach dem Betätigen der Bergungseinrichtung nur eine beschränkte Menge Wasser in die Kammer (19) fließen läßt.8. Device according to claim 7, characterized in that it is e k e n n z e i c hn e t that the shut-off means (20) consist of a double piston, which after actuation the recovery device only a limited amount of water can flow into the chamber (19) leaves. 9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß zwischen der Kammer (19) und dem Bergungsballon (2) eine Rückschlagklappe (28) angeordnet ist.9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that between the chamber (19) and the salvage balloon (2) a non-return valve (28) is arranged. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7,8 oder 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kammer (19) selbst als Zylinder mit einem Kolben (29) ausgebildet ist, wobei der Zylinder ijber die Absperrmittel (20) mit dem Meerwasser und durch einen im Kolben (29) vorgesehenen Kanal (32) mit dem Bel*urig^t 'Jr,i (2) in Verhindung steht.10. Device according to one of claims 7,8 or 9, characterized g e k It is noted that the chamber (19) itself is a cylinder with a piston (29) is formed, the cylinder ijber the shut-off means (20) with the sea water and through a channel (32) provided in the piston (29) with the Bel * urig ^ t 'Jr, i (2) is related. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Größe der Kolbenflächen (30 und 31) derart gewählt ist, daß ein maximaler Differenzdruck zwischen dem Druck in der Kammer (19) und dem Druck in dem Bergungsballon (2) von maximal 10 at nicht überschritten wird.11. Device according to claim 10, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the size of the piston surfaces (30 and 31) is chosen such that a maximum Differential pressure between the pressure in the chamber (19) and the pressure in the salvage balloon (2) is not exceeded by a maximum of 10 at. 12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen dem Bergungsballon (2) und der Absperreinrichtung (3) ein tiberdruckventil (15) vorgesehen ist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n e i n e t that between the salvage balloon (2) and the shut-off device (3) a pressure relief valve (15) is provided. LeerseiteBlank page