DE2056515A1 - Dobby - Google Patents

Description

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6101 Κ/Κ.6101 Κ / Κ.

Anm.: G. & S. Serra, S.£.O. 8.11,1970Note: G. & S. Serra, S. £ .O. November 8, 1970

Barcelona (Spanien)Barcelona (Spain)

Stichwort: "Schaftmaschine"Keyword: "Dobby"

SchaftmaschineDobby

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaftmaschine, bei welcher die Schäfte über Exzenter angetrieben werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der eingangs erwähnten Schaftmaschine bei offenem Fach zwei Hübe, verschiedene Hoch- und £ieffächer, verschiedene Fadenöffnungen, mehrere Kreuzungsstellen des einzelnen Faches für jeden Schaftrahmen sowie verschiedene Schwankungen mit voneinander abweichenden Zeiten, je nach Form und Stellung der entsprechenden Antriebshubscheiben, zu erzielen»The invention relates to a dobby in which the shafts are driven via eccentrics. The invention The underlying purpose of the dobby mentioned at the beginning is to provide two strokes, different vertical and lower, with an open compartment Fan compartments, different thread openings, several crossing points of the individual subject for each heald frame as well as various fluctuations with different times, depending on the shape and position of the corresponding drive lifting disks to achieve »

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schaftmaschine aus einer oberen Exzenterwelle besteht, die nebeneinander liegend so viele Exzenter trägt als Schaftrahmen an der Schaftmaschine vorgesehen sind und aus einer unteren, waagerecht verlaufenden Exzenterwelle, die eine entsprechende Anzahl Exzenter parallel nebeneinander liegend aufweist, wobei je nach der Art des herzustellenden G-ewebes die individuelle Ausgestaltung der Exzenter und. die Art der Befestigung auf den iixzenterwelLeri zeitlich verschoben bzw. nicht verschoben gewählt iat, wobei jede der Exzenteraätze je eine tfiege in schwingungen veraetzt, von denen jede an jedem Ende einen Wiegenarm aufweist, der mittuLs einer frei drehbaren Rolle unter B'ederbelastung mit der Oberfläche deaThis object is achieved according to the invention in that the dobby consists of an upper eccentric shaft that lying next to each other as many eccentrics as the heald frames are provided on the dobby and from a lower, horizontal extending eccentric shaft, which has a corresponding number of eccentrics lying parallel next to each other, depending on the Type of G-web to be produced the individual design of the Eccentric and. the type of attachment on the iixzenterweleri temporally moved or not moved iat, each of the Eccentric etching burns one body in vibrations, one of which each has a cradle arm at each end connected to one another freely rotatable roller under load with the surface dea

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entsprechenden Exzenters in Berührung steht, daß eine Zugstange mit dem einen Ende über ein Gelenk mit der Wiege verbunden ist, während das entgegengesetzte Ende der Zugstange mit einem um eine Achse schwingenden, senkrechten Stangenhebel über ein Gelenk verbunden ist, und daß das freie Ende des Hebels über ein Gelenk mit einer waagerechten Zugstange in Verbindung steht, die die Schwingungen des Stangenhebels auf einen Schafthebel überträgt, der an dem freien Ende auf den betreffenden Schaftrahmen einwirkt, daß ferner jede Exzenterwelle an jedem Wellenende je eine Hubscheibe aufweist, die je eine einzige Vertiefung haben, wobei unter Einwirkung je einer Zugfeder die Endhubscheiben mit den Rollen von Gabelarmen in Berührung kommen, wobei die beiden rollenseitig abgewandten Arme um Achsen schwenkbar gelagert sind, wobei jeweils im Mittelpunkt der Kröpfung eines jeden Gabelarmes je ein Sperrhaken mittels einer Hakenwelle schwingbar derart gelagert ist, daß ihre jeweilige Hakennase hinter Hemmungszapfen greifbar ist, von denen je einer an jedem Ende der Wiege vorgesehen ist, so daßcorresponding eccentric is in contact that a pull rod is connected at one end via a joint to the cradle, while the opposite end of the pull rod is connected via a joint to a vertical rod lever swinging around an axis is, and that the free end of the lever is connected via a hinge to a horizontal tie rod that controls the vibrations of the rod lever transmits to a shaft lever which acts at the free end on the shaft frame in question, that furthermore, each eccentric shaft has a lifting disc at each shaft end, each of which has a single recess, with the action being taken one tension spring each, the end stroke disks come into contact with the rollers of fork arms, the two facing away from the roller Arms are pivotably mounted about axes, with a locking hook in the center of the crank of each fork arm is pivotably mounted by means of a hook shaft in such a way that its respective hook nose can be gripped behind the escapement pin, one of which is provided at each end of the cradle so that

. gemäß einem vorher festgesetzten Programm die Sperrhaken gesteuert 9 . the locking hooks are controlled according to a predetermined program 9

werden#will#

Die Erfindung hat den Vorteil, daß man in der Lage ist, bei Webmaschinen bei offenem Fach zwei Hübe durchzuführen, verschiedene Hoch- und Tieffächer zu erreichen, sowie verschiedene Fadenöffnungon, mehrere Kreuzungssbellen des einzelnen Fachen für jeden Schaftrahmen üowie verschiedene Schwankungen mit abweichenden Zeiten, je nach Form und StelLung der mitsprechenden AntriebshubBuheiben, zu erzielen und gleichzeitig eine Schaftmaschine besonders gedrungener Form zu erhalten. Die gedrungene Bauweise ist insbesondere auch darauf zurückzuführen, daß zweiThe invention has the advantage that it is possible to carry out two strokes, different ones, on looms with the shed open To reach high and low compartments, as well as different thread openings, several crossing barks of the individual subjects for each heald frame as well as various fluctuations with different ones Times to achieve, depending on the shape and position of the corresponding drive lift jacks, and at the same time a dobby to get a particularly compact shape. The compact design is due in particular to the fact that two

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Satz Huh- und Exzenterscheiben übereinander liegend auf je eine Wiege bzw. einen Satz übereinander liegender, winkelförmiger Gabelarme einwirken, und daß die Wiegen über Sperrhaken derart beeinflußbar sind, daß unter Umständen nur einer der Wiegenarme mit dem zugehörigen Exzenter zur Einwirkung kommt«Set of cog and eccentric disks, one on top of the other, one on top of the other Cradle or a set of superimposed, angular fork arms act, and that the cradles over locking hooks in such a way can be influenced that under certain circumstances only one of the cradle arms with the associated eccentric comes into play «

Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen·Possible embodiments of the invention result from the subclaims

T 0 9 M ? ■■{ I 1 ? ζ, 3 BAD ORIGINALT 0 9 M ? ■■ {I 1? ζ, 3 BATH ORIGINAL

Die Zeichnung stellt die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dar. Es zeigt:The drawing shows the invention in one embodiment. It shows:

Pig. 1 einen Aufriß und teilweisen Vertikalschnitt durch eine Schaftmaschine nach der Linie I - I der Fig. 2 undPig. 1 is an elevation and partial vertical section through a dobby according to the line I - I of Fig. 2 and

Fig. 2 einen teilweisen Querschnitt und teilweisen Seitenriß durch die Maschine nach der Linie II - II der Fig. 1.FIG. 2 shows a partial cross-section and partial side elevation through the machine along the line II-II of FIG.

Die oWfe Exzenterwelle 1 der Schaftmaschine trägt nebeneinanderliegend so viele Exzenter 3 als Schaftrahmen an der Schaftmaschine vorgesehen werden sollen. Eine entsprechende Anzahl Exzenter 5 trägt parallel nebeneinander die untere, waagerecht verlaufende Exzenterwelle 2. Die beiden Exzenterwellen 1,2 werden von einer Hauptantriebswelle 18 angetrieben, die an dem der Schaftmaschine zugekehrten Ende ein Kegelzahnrad 19 trägt, das mit einem Kegelzahnrad 20 kämmt, das auf dem einen Ende der unteren Exzenterwelle 2 aufgekeilt ist. An der inneren ebenen Stirnseite des Kegelzahnrades 20 anliegend ist auf der Exzenterwelle 2 ein Stirnzahnrad 21 angeordnet und mit dieser Welle und dem Kegelzahnrad 20 fest verbunden. Das Stirnzahnrad 21 greift in die Zähne des Stirnzahnrades 22 ein, das am Ende der oberen Exzenterwelle 1 befestigt ist. Die Exzenter 3,5 sind derart ausgebildet, daß ein Fachstillstand zwischen 40° und 120° oder zwischen 80° und 240° im Verhältnis zur Stillsetzung des Schlages oder der Lade der Webmaschine erzielt werden kann« Auf der oberen Exzenterwelle 1 befinden sich Endhubscheiben 4, zwischen denen einzelne Exzenter 3 aufgekeilt sind, und zwar in der gleichen Anzahl wie auf der unteren Exzenterwelle 2. Endhubscheiben 6 sind entsprechend der Anordnung der Endhubscheiben 4 auf der unteren Exzenterwelle 2 vorgesehen. Gabelarme 7 tragen drehbare Rollen 50, die mit der exzen- The oWfe eccentric shaft 1 of the dobby carries as many eccentrics 3 lying next to each other as a heald frame on the dobby. A corresponding number of eccentrics 5 carries the lower, horizontally extending eccentric shaft 2 parallel to each other. The two eccentric shafts 1, 2 are driven by a main drive shaft 18, which carries a bevel gear 19 at the end facing the dobby, which meshes with a bevel gear 20 which on one end of the lower eccentric shaft 2 is keyed. A spur gear 21 is arranged on the eccentric shaft 2, resting against the inner flat end face of the bevel gear 20, and is firmly connected to this shaft and the bevel gear 20. The spur gear 21 meshes with the teeth of the spur gear 22 which is attached to the end of the upper eccentric shaft 1. The eccentrics 3, 5 are designed in such a way that a shed standstill between 40 ° and 120 ° or between 80 ° and 240 ° in relation to the stopping of the lay or the loading of the loom can be achieved. between which individual eccentrics 3 are keyed, in the same number as on the lower eccentric shaft 2. End lift disks 6 are provided on the lower eccentric shaft 2 in accordance with the arrangement of the end lift disks 4. Fork arms 7 carry rotatable rollers 50, which with the eccentric

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trischen Oberfläche der zugehörigen Endhubscheiben 4,6 in Berührung kommen. Die flachwinklig ausgebildeten Gabelarme 7 sind auf Achsen 13,14 schwingbar gelagert»tric surface of the associated end stroke disks 4.6 in contact come. The flat-angled fork arms 7 are pivotably mounted on axles 13, 14 »

Im Mittelpunkt der Kröpfung 51 eines jeden Gabelarmes 7 sind Sperrhaken 8 mittels einer Hakenwelle 9 schwingbar gelagert» Mittels der Hakennasen 60 können die Sperrhaken 8 hinter Hemmungszapfen 12 greifen, von denen je einer an jedem Ende der Wiege 11 vorgesehen ist, und je nachdem, welche der beiden Sperrhakennasen 60 zum Eingriff hinter den zugehörigen Hemmungszapfen 12 gelangt, wird erreicht, daß das betreffende Ende der Wiege 11 außer Eingriff mit dem zugehörigen Exzenter 3 bzw. 5 gelangt.In the center of the crank 51 of each fork arm 7, locking hooks 8 are pivotably mounted by means of a hook shaft 9 » By means of the hook lugs 60, the locking hooks 8 can grip behind locking pins 12, one of which is at each end of the cradle 11 is provided, and depending on which of the two locking hook lugs 60 comes to engage behind the associated escapement pin 12, it is achieved that the relevant end of the cradle 11 disengages from the associated eccentric 3 or 5.

Eine waagerecht verlaufende Zugstange erhält ihre Verschiebungsbewegung durch ein in der Mitte der Wiege 11 vorgesehenes Gelenk 52. Das entgegengesetzte Ende der Zugstange 10 ist an einem senkrechten Stangenhebel 15 über ein Gelenk 45 angelenkt· Die Zugstange 10 kann aus zwei !Teilen 47,48 bestehen, indem der rechtsseitige Teil 47 in eine Aussparung am linksseitigen Teil 48 einschiebbar und durch Spannschrauben 49 verspannt und in der Länge einstellbar ist. Die Zweiteiligkeit hat noch den weiteren Vorteil des leichten Auseinanderbaues. In senkrechter Richtung wird der 9 Teil 47 der Zugstange 10 mittels zweier Rollen 41 geführt.A horizontally extending pull rod is displaced by a joint 52 provided in the middle of the cradle 11. The opposite end of the pull rod 10 is articulated to a vertical rod lever 15 via a joint 45 · The pull rod 10 can consist of two parts 47, 48, in that the right-hand part 47 can be pushed into a recess on the left-hand part 48 and is braced by clamping screws 49 and adjustable in length. The two-part design also has the further advantage of being easy to disassemble. The 9 part 47 of the pull rod 10 is guided in the vertical direction by means of two rollers 41.

Die um das mittlere Gelenk 52 symmetrisch und gewölbt ausgebildete Schwinge 11 weist an jedem Ende einen Wiegenarm 42 auf, von denen jeder mit dem zugehörigen Exzenter 3 bzw, 5 über Rollen 43 in Berührung steht, sofern nicht der eine oder der andere Wiegenarm 42 von den zugehörigen Sperrhaken daran gehindert wird. Das Außereingriffhalten des einen oder anderen Wiegenarmes 42 mit seinem zugehörigen Exzenter 3 bzw. 5 erfolgt durchThe one formed symmetrically and arched around the central joint 52 Rocker 11 has a cradle arm 42 at each end, each of which is in contact with the associated eccentric 3 or 5 via rollers 43, unless one or the other cradle arm 42 is prevented from doing so by the associated ratchet. Keeping one or the other cradle arm out of engagement 42 with its associated eccentric 3 or 5 takes place through

' . TO 9 H 2 '(M 1 2 A3'. TO 9 H 2 '(M 1 2 A3

BADBATH

die Programmierung einer endlosen Pappkarte mit entsprechender, durch löcher verwirklichter Musterung, indem die entsprechenden Exzenter einer der beiden Exzenterwellen 1,2 Kontakt mit dem zugehörigen Exzenter aufweisen, bzw. keinen Kontakt mit dem Exzenter haben.the programming of an endless cardboard card with a corresponding pattern made by holes by making the corresponding Eccentric one of the two eccentric shafts 1,2 have contact with the associated eccentric, or no contact with the eccentric to have.

Der durch die Zugstange 10 betätigte senkrechte Hebel 15 ist schwenkbar um eine in Höhe der Welle 2 liegende Hebelachse 44 gelagert. Am gegenüberliegenden Ende des Stangenhebels 15 befindet sich ein Gelenk 46, über das mittels einer Zugstange 16 einThe vertical lever 15 actuated by the pull rod 10 is pivotable about a lever axis 44 located at the level of the shaft 2 stored. At the opposite end of the rod lever 15 is located a joint 46, via which a pull rod 16 is used

Ci.Ci.

Schafthebel 17 betütigt wird, dessen oberes Ende 36 den jeweiligen Schaftrahmen der Webmaschine antreibt. An dem gegenüberliegenden lagerende 37 des um eine Achse 39 schwingbar gelagerten Schafthebels 17 greift eine Schraubenzugfeder 38 ein, die bestrebt ist, das Schaftende 36 des Schafthebels 17 in der Zeichnung gesehen nach links zu bewegen.Shaft lever 17 is actuated, the upper end 36 of which the respective Drives the heald frame of the weaving machine. At the opposite bearing end 37 of the shaft lever, which is pivotably mounted about an axis 39 17 engages a helical tension spring 38 which seeks to follow the shaft end 36 of the shaft lever 17 as seen in the drawing move left.

Um den Hub des Schafthebels einstellen zu können, ist an der Außenseite des Schafthebels 17 eine Verzahnung 61 vorgesehen, in die ein Zahnstangenstück 62 eingreift, das um einen Zapfen 63 am Zugstangenende 64 schwenkbar gelagert ist. Zum Zwecke der Hubverstellung wird das obere Ende des Schafthebels 17 in Richtung des Pfeiles 65 etwas nach rechts entgegen der Kraft der Schraubenzugfeder 38 verschwenkt und dann durch Verschwenken der Zugstange 16 das Zahnstangenstück 62 in Zähne weiter oben oder weiter unten am Hebel 17 zum Einr_asten gebracht, indem die Schrauben zugfeder die gegenseitigen Zähne in die entsprechenden Lücken drückt.In order to be able to adjust the stroke of the shaft lever, a toothing 61 is provided on the outside of the shaft lever 17, into which a toothed rack piece 62 engages, which is mounted pivotably about a pin 63 at the tie rod end 64. For the purpose of stroke adjustment, the upper end of the shaft lever 17 is pivoted in the direction of arrow 65 slightly to the right against the force of the tension coil spring 38 and then by pivoting the pull rod 16, the rack piece 62 in teeth further up or further down on the lever 17 for Einr _{a costs} brought by the screw tension spring presses the mutual teeth into the corresponding gaps.

Auf eine endlose Programmierungsmusterkarte 23, die den Arbeitsablauf der Schaftmaschine steuert, wirken Kartennadeln 24 ein, indem diese Nadeln je nach Stellung der Karte 23 auf dieseAn endless programming pattern map 23, which controls the operation of the dobby, maps needles 24 act by these needles depending on the position of the card 23 in this

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

treffen und so an der Weiterbewegung gehindert werden oder aber in Löcher der Karte eindringend nach unten bewegt werden, wodurch der Hebelarm 57 des Schwinghebels 25 um seine Achse 56 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und seinerseits über einen weiteren Hebelarm 58 die zugehörige Waagerechtnadel 26 nach links bewegt. Die Programmierungsmusterkarte 23 wird.von einer Musterwalze 55 im Sinne der Programmierung bewegt.meet and are thus prevented from moving further or are moved downwards penetrating into holes in the card, as a result of which the lever arm 57 of the rocker arm 25 about its axis 56 clockwise is pivoted and in turn moves the associated horizontal needle 26 to the left via a further lever arm 58. The programming pattern card 23 is moved by a pattern roller 55 in the sense of programming.

Je nachdem, ob die Kartennadeln 24 auf die vollen Teile der Karte 23 treffen oder aber in ein Loch eindringen, wirken die Waagerechtnadeln 26 auf die Senkrechtnadeln 27 ein oder bleiben ohne Einwirkung auf diese.Depending on whether the card needles 24 hit the full parts of the card 23 or whether they penetrate a hole, they act the horizontal needles 26 on the vertical needles 27 or remain without affecting this.

Die Senkrechtnadeln 27 sind in einem oberen Lineal 28 und im parallel darunter liegenden, unteren Lineal 29 gelagert. Die Lineale 28,29 werden mittels einer Hubstange 30 über ein Kugelgelenk 67 gehoben und gesenkt, und zwar mittels eines zweiarmigen, um eine Achse 66 schwingbar gelagerten Hubhebels 31. Der Hubhebel 31 wird mittels eines Hubexzenters 32, das von der Welle 68 angetrieben wird, in Schwingungen versetzt·The vertical needles 27 are stored in an upper ruler 28 and in the lower ruler 29 lying parallel underneath. the Rulers 28, 29 are moved by means of a lifting rod 30 via a ball joint 67 raised and lowered, specifically by means of a two-armed lifting lever 31 which is pivotably mounted about an axis 66. The lifting lever 31 is driven by the shaft 68 by means of a stroke eccentric 32 is set in vibration

Eine Anzahl hintereinander liegender, um ihren Mittelpunkt auf einer Achse 54 schwingbar gelagerter Flachhebel 33 weisen an ihren linksseitigen Enden Endklammern 55 auf, die über Ösen 69A number lying one behind the other, around their center Flat levers 33 pivotably mounted on an axis 54 indicate their left-hand ends end clamps 55, which have eyelets 69

'ienknadeln 34 antrejibenV die zum Oszillieren derSperrhaken 8 dienen. Zu diesem Zweck ist an jedem Sperrhaken 8 ein Einsatz 35 mit einer Bohrung vorgesehen, durch die die Lenknadel hindurchgeführt ist« Auf das jeweilige Außenende der Lenknadel 34 ist eine Schraubendruckfeder 69 aufgeschoben, die bestrebt ist, im Zusammenwirken mit den Flachhebeln 33 die Sperrhakennase 60 in Eingriff mit den Hemmungszapfen 12 zu bringen, bzw. von dem Hemmungszapfen zuDrive pins 34 which serve to oscillate the locking hooks 8. For this purpose there is an insert 35 on each locking hook 8 provided with a hole through which the steering needle is passed «On the respective outer end of the steering needle 34 is a Helical compression spring 69 pushed on, which endeavors, in cooperation with the flat levers 33, to engage the locking hook lug 60 with to bring the escapement pin 12, or from the escapement pin to

lösen. 1 0 9 H ? a / 1 ? /, 3to solve. 1 0 9 H? a / 1? /, 3

BAD ORiGiNAUBAD ORiGiNAU

Claims (9)

AnsprücheExpectations Schaftmaschine, bei welcher die Schäfte über Exzenter angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaftmaschine aus einer oberen Exzenterwelle (1) besteht, die nebeneinander liegend so viele Exzenter (3) trägt als Schaftrahmen an der Schaftmaschine vorgesehen sind und aus einer unteren, waagerecht verlaufenden Exzenterwelle (2), die eine entsprechende Anzahl Exzenter (5) parallel nebeneinander liegend aufweist, wobei je nach der Art des herzustellenden Gewebes die individuelle Ausgestaltung der Exzenter (3,5) und die Art der Befestigung auf den Exzenterwellen (1,2) zeitlich verschoben bzw. nicht verschoben gewählt ist, wobei jede der Exzentersätze je eine Wiege (11) in Schwingungen versetzt, von denen jede an jedem Ende einen Wiegenarm (42) aufweist, der mittels einer frei drehbaren Rolle (43) unter Federbelastung mit der Oberfläche des entsprechenden Exzenters (3,5) in Berührung steht, daß eine Zugstange (10) mit dem einen Ende über ein Gelenk (52) mit der Wiege verbunden ist, während das entgegengesetzte Ende der Zugstange mit einem um eine Achse (44) schwingenden, senkrechten Stangenhebel (15) über ein Gelenk (45) verbunden ist, und daß das freie Ende des Hebels (15) über ein Gelenk (46) mit einer w§agerechten Zugstange (16) in Verbindung steht, die die Schwingungen des Stangenhebels (15) auf einen Schafthebel (17) überträgt, der an dem freien Ende (36) auf den betreffenden Schaftrahmen einwirkt, daß ferner jede Exzenterwelle (1,2) an jedem Wellenende je eine Hubscheibe (4>6) aufweist, die je eine einssige VertiefungDobby, in which the shafts are driven via eccentrics, characterized in that the dobby consists of an upper eccentric shaft (1) which, lying next to each other, carries as many eccentrics (3) as a heald frame on the dobby are provided and from a lower, horizontally extending eccentric shaft (2), which has a corresponding number of eccentrics (5) lying parallel next to one another, the individual configuration of the Eccentric (3,5) and the type of attachment on the eccentric shafts (1,2) is selected to be shifted or not shifted, with each of the eccentric sets causes a cradle (11) to vibrate, each of which has a cradle arm (42) at each end which is spring loaded by means of a freely rotatable roller (43) with the surface of the corresponding eccentric (3,5) is in contact that a tie rod (10) with one end via a joint (52) is connected to the cradle, while the opposite end of the pull rod is connected to a vertical Rod lever (15) is connected via a joint (45), and that the free end of the lever (15) via a joint (46) with a horizontal tie rod (16) is connected to the vibrations transfers the rod lever (15) to a shaft lever (17) which acts on the relevant shaft frame at the free end (36), that each eccentric shaft (1, 2) has a lifting disc (4> 6) at each end of the shaft, each having a single recess 1 0 9 8 ? 8 / 1 ? 4 31 0 9 8 ? 8/1 ? 4 3 BAD ORiGiMALBAD ORiGiMAL (71) haben, wobei unter Einwirkung je einerZugfeder (72) die Endhubscheiben (4,6) mit den Rollen (50) von Gabelarmen (17) in Berührung kommen, wobei die beiden rollenseitig abgewandten Arme (73) um Achsen (13,14) schwenkbar gelagert sind, wobei jeweils im Mittelpunkt der Kröpfung (51) eines jeden Gabelarmes (7) je ein Sperrhaken (8) mittels einer Hakenwelle (9) schwingbar derart gelagert ist, daß ihre jeweilige Hakennase (60) hinter Hemmungszapfen (12) greifbar ist, von denen je einer an jedem Ende der Wiege (11) vorgesehen ist, so daß gemäß einem vorher festgesetzten Programm die Sperrhaken (8) gesteuert werden.(71), the end stroke disks (4,6) with the rollers (50) of fork arms (17) in Come into contact, the two arms (73) facing away from the roller side being mounted pivotably about axes (13, 14), each in the center of the crank (51) of each fork arm (7) a locking hook (8) is mounted so that it can swing by means of a hook shaft (9) is that their respective hooked nose (60) behind escapement pins (12) can be grasped, one of which is at each end of the Cradle (11) is provided so that the locking hooks (8) are controlled according to a predetermined program. 2. Schaftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenter (3,5) derart ausgebildet sind, daß ein Fachstillstand zwischen 40° und 120° oder zwischen 80° und 240° im Verhältnis zur Stillsetzung des Schlages oder der Lade der Webmaschine erzielbar ist· 2. Dobby according to claim 1, characterized in that the eccentrics (3.5) are designed such that a shed standstill between 40 ° and 120 ° or between 80 ° and 240 ° in relation to the stopping of the beat or the loading of the loom can be achieved is· 3. Schaftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (10) aus zwei Teilen (47,48) besteht, indem der eine Teil (47) in einer hülsenartigen Aussparung (73) des anderen Teiles (48) einschiebbar und durch mehrere Spannschrauben (49) verspannbar und in der Länge einstellbar ist.3. Dobby according to claim 1, characterized in that that the tie rod (10) consists of two parts (47, 48), in that one part (47) is in a sleeve-like recess (73) of the other Part (48) can be pushed in and braced by several tensioning screws (49) and adjustable in length. 4. Schaftmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (10) zwischen zwei Rollen (41) in lotrechter Richtung geführt ist.4. Dobby according to claim 3, characterized in that that the pull rod (10) is guided between two rollers (41) in the vertical direction. 5. Schaftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schafthebel (17) an dem dem oberen Ende (36) gegenüberliegenden Lagerende (37) um eine Achse (39) schwingbar gelagert ist und über eine Schraubenzugfeder (38) belastbar Lst, die bestrebt ist, das Schaftende (36) des Hebela (17) im Gegenuhrzeigersinn zu5. Dobby according to claim 1, characterized in that the shaft lever (17) on the bearing end (37) opposite the upper end (36) is pivotably mounted about an axis (39) and can be loaded via a helical tension spring (38) which strives is, the shaft end (36) of the lever (17) in a counterclockwise direction 109828/1?Λ 3109828/1? Λ 3 /(O/(O verschwenken,pivot, 6. Schaftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Hubverstellung an der Außenseite des ochafthebels (17) eine Verzahnung (61) vorgesehen ist, in die ein Zahriütangenstück (62) eingreifbar ist, das um einen Zapfen (63) am Zugstangenende (64) schwenkbar gelagert ist«6. Dobby according to claim 1, characterized in that for the purpose of stroke adjustment on the outside of the shaft lever (17) a toothing (61) is provided into which a Zahriütangenstück (62) can be engaged, which around a pin (63) at the tie rod end (64) is pivotably mounted « 7. Schaftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine endlose Programmierungsmusterkarte (23) auf einer Musterwalze (55) gelagert ist, wobei auf die Karte (23) Kartennadeln (24) einwirken, wobei je nach Bewegung der Kartennadeln (24) der Hebelarm (57) eines Schwinghebels (25) um eine Achse (56) verschwenkbar ist und über einen weiteren am Schwinghebel (25) angeordneten Hebelarm (58), der etwa im rechten Winkel zum Hebelarm (75) liegt, die jeweilig zugehörige Waagerechtnadel (26) bewegt, um dadurch auf Senkrechtnadeln (27) einzuwirken.7. Dobby according to claim 1, characterized in that an endless programming pattern card (23) on a pattern roller (55) is mounted, with card needles (24) acting on the card (23), depending on the movement of the card needles (24) Lever arm (57) of a rocker arm (25) can be pivoted about an axis (56) and is arranged on the rocker arm (25) via a further one Lever arm (58), which is approximately at right angles to the lever arm (75), moves the corresponding horizontal needle (26), in order to act on vertical needles (27). 8. Schaftmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Senkrechtnadeln (27) in einem oberen Lineal (28) und einem parallel darunter liegenden unteren Lineal (29) gelagert sind, wobei diese Lineale mittels einer Hubstange (30) unter Zwischenschaltung eines Kugelgelenks (67) dadurch gehoben und gesenkt werden, daß ein zweiarmiger, um eine Achse (66) schwingbar gelagerter Hubhebel (31) mittels eines Hubexzenters (32) in Schwingungen versetzt wird, der von der Welle (68) über den Hauptantrieb bewegt wird.8. dobby according to claim 7, characterized in that the vertical needles (27) in an upper ruler (28) and one parallel lower rulers (29) below are mounted, these rulers by means of a lifting rod (30) with the interposition a ball joint (67) can be raised and lowered in that a two-armed, pivotable about an axis (66) Lifting lever (31) is caused to vibrate by means of a lifting eccentric (32) which is driven by the shaft (68) via the main drive is moved. 9. Schaftmaschine nach den Ansprüchen 1, 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere um ihre jeweiligen Mittelpunkte auf einer Achse (54) nchwingbar gelagerte Flachhebel (33) vorgesehen sind, die an ihren linksseitigen Enden Endklammern (55) aufweisen,9. dobby according to claims 1, 7 and 8, characterized in that several around their respective center points An axle (54) is provided with flat levers (33) mounted so as to be swingable which have end clamps (55) at their left-hand ends, 1 0 9 H ? M / 1 2 A 31 0 9 H ? M / 1 2 A 3 die über Ösen (69) von Lenknadeln (34) angetrieben werden, die zum Oszillieren der Sperrhaken (8) dienen, an denen je ein Ansatz (35) mit einer Bohrung vorgesehen ist, durch die die Lenknadel (34) hindurchführbar ist, wobei auf das jeweilige Außenende der Lenknadel (34) eine Schraubendruckfeder (69') aufschiebbar ist, die bestrebt ist, in Zusammenwirken mit den Flachhebeln (33) die Sperrhakennase (60) in Eingriff mit dem zugehörigen Hemmungszapfen (12) zu bringen, bzw. sich von ihm zu lösen.which are driven via eyelets (69) by steering needles (34) which are used to oscillate the locking hooks (8), on each of which an approach (35) is provided with a bore through which the steering needle (34) can be passed, with the respective outer end of the Steering needle (34) a helical compression spring (69 ') can be pushed on, which endeavors, in cooperation with the flat levers (33), the Ratchet nose (60) in engagement with the associated escapement pin (12) to bring or to detach from it.