Schaftmaschine Das Hauptpatent betrifft eine Schaftmaschine für die Fachbildung an einer Webmaschine mit einem ständigen Antrieb und einer Vorrichtung zum Steuern der Schaftbewegung. Die Erfindung gemäss Haupt patent Nr. 392410 besteht darin, dass zwischen einem ständigen Antrieb der Schaftmaschine und den heb- und senkbaren Schäften eine mehrere Teile um fassende Planetengetriebeanordnung vorgesehen ist, deren erster Teil vom Antrieb ständig angetrieben, deren zweiter Teil mit dem Schaft bewegungsver bunden und in Eingriff mit dem ersten Teil ist, und deren dritter Teil mit dem ersten Teil gemäss der Steuerung durch die Steuervorrichtung in und ausser Eingriff gebracht wird,
um wahlweise ein Abrollen der miteinander in Eingriff stehenden ersten und zweiten Teile zu verhindern resp. zu erhalten, um eine Übertragung des Antriebes zu erzielen resp. zu vermeiden.
Die vorliegende Erfindung bezweckt eine weitere Ausbildung der Schaftmaschine gemäss dem Haupt patent und ist dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Schaft ein dreirädriges Planetengetriebe vor handen ist, bei dem ein Planetenradträger vom ständigen Antrieb der Schaftmaschine angetrie ben, ferner ein inneres Sonnenrad mit dem Schaft bewegungsverbunden und schliesslich ein mit einem Planetenrad im ständigen Eingriff befindliches äusseres Sonnenrad angeordnet ist, welches mit einer Vorrichtung zusammenwirkt, zum Zweck einer Si cherung des äusseren Sonnenrades beim Heben oder Senken des Schaftes gegen Verdrehung.
Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unter ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung, in welcher rein beispielsweise zwei zweckmässige Aus führungsformen der Schaftmaschine mit einem Teil einer Steuervorrichtung dargestellt sind. Es zeigen: Fig. 1 eine erste Schaftmaschine in schematischer Darstellung, Fig. 2 eine Einzelheit nach Fig. 1 mit einem Schaft in schematischer Darstellung, Fig. 3-5 eine zweite Schaftmaschine in schema tischer Darstellung und in verschiedenen Stellungen. Gemäss Fig. 2 ist ein Schaft 110 auf beiden Seiten über zwei Stangen 111 mit zwei Winkelhebeln 112 verbunden.
Die Winkelhebel 112 sind um orts feste Achsen 113 drehbar gelagert. Die unteren Arme 112a der Winkelhebel 112 sind über eine Stange 114 miteinander verbunden. Mittels einer übertragungs- stange 115 sind diese Winkelhebel 112 mit einer Schwinge 116 der Schaftmaschine verbunden.
Gemäss Fig. 1 ist die Schwinge 116 um eine gehäusefeste Achse 118 der Schaftmaschine schwenk bar. Der Deutlichkeit halber sind in Fig. 1 nur zwei Schwingen 116, 117 gezeichnet, da aber jedem Schaft eine Schwinge zugeordnet ist, so weist auch die Schaftmaschine so viele Schwingen auf als Schäfte vorhanden sind. Unterhalb der Achse 118 ist an der Schwinge 116 eine Platte 120 um einen Bolzen 119 schwenkbar angelenkt. An dieser Platte 120 ist mittels dreier Nieten oder Schrauben 121 der äussere Ring 122 eines Kugellagers 123 befestigt.
Der innere Ring 124 des Kugellagers 123 ist ex zentrisch mit einem Zahnrad 125 verbunden und exzentrisch um eine ortsfeste Achse 126 drehbar. Der äussere Ring 122 weist zwei Nocken 127, 128 auf, welche zusammen eine Raste bilden, in die eine Rolle 129 eingreift. Diese Rolle 129 ist an einem He bel 130 gelagert, der seinerseits um eine Achse 131 schwenkbar ist. Eine Torsionsfeder 132, die einer seits am Hebel 130 und anderseits am Gehäuse der Schaftmaschine befestigt ist, hat das Bestreben, den Hebel 130 im Gegenuhrzeigersinn zu schwenken und dabei die Rolle<B>129</B> mit der Raste<B>127,</B> 128 in Eingriff zu bringen.
Mit dem Zahnrad 125 steht ein auf einer Achse 134 gelagertes Planetenrad 133 in Eingriff. Mittels eines Planetenradträgers 135 ist die Achse 134 um die Achse 126 schwenkbar. Zur Schwenken der Achse 134 zusammen mit dem Planetenradträger 135 um die Achse 126, ist an der Achse 134 eine Stange 136 aasgelenkt. Am einen Ende der Stange 136 ist in einem Zapfen 137 eine Rolle 138 gelagert, welche in der exzentrischen Bahn 139 einer Ex zenterscheibe 140 geführt ist. Die Exzenterscheibe 140 ist auf einer Antriebswelle 141 des Wsbstuhles befestigt.
Das Planetenrad 133 steht mit einem Zahnrad 142 in Eingriff, welches mittels einer Achse 143 in. einem Langloch 144 im Gehäuse der Schaftma schine verschiebbar gelagert ist. Die beiden Achsen 134 und 143 sind durch einen Steg 145 mitein ander verbunden. Am Zahnrad 142 ist eine Platte 146 befestigt, welche zwei sich gegenüberliegende Kerben 147 und 148 aufweist. Diese beiden Kerben 147 und 148 arbeiten mit einem Zapfen 149 zu sammen, der an einem Hebel 150 befestigt ist. Dieser Hebel 150 ist mittels einer Achse 151 an einem Winkelhebel 152 schwenkbar befestigt. Der Winkelhebel 152 ist um eine ortsfeste Achse 153 schwenkbar und weist an seinem Arm 154 eine Rolle 155 auf, welche mit einer Nockenscheibe 156 zu sammenarbeitet.
Die Nockenscheibe 156, welche einen einzigen Nocken 156a aufweist, ist mit dem Antrieb des Webstuhles verbunden und beschreibt bei jedem Arbeitszyklus desselben eine Umdrehung. Ein anderer Arm 157 des Winkelhebels 152 weist einen Schlitz 158 auf. Eine Druckfeder<B>159,</B> welch einerseits am Hebel 150 und anderseits an einer Schiene 160 des Schaftmaschinengehäuses befestigt ist, hat das Bestreben, den Hebel 150 gegen einen Anschlag 161 des Winkelhebels 152 zu drücken. Dabei kommt eine am Hebel 150 befestigte Stell schraube 162, die durch eine Gegenmutter 163 ge gen Verdrehung gesichert ist, gegen den Anschlag 161 zu liegen.
Eine Druckfeder 164, die einerseits am Arm 157 des Winkelhebels 152 und anderseits an einer Schiene 165 des Gehäuses der Schaftma schine befestigt ist, hat das Bestreben, den Winkel- hebel 152 so zu schwenken, so dass die Rolle 155 an der Nockenscheibe 156 anliegt.
Im Schlitz 158 des Winkelhebels ist ein Gleit- stein 166 geführt, der an einer Stange 169 aasgelenkt ist. Dieser Gleitstein 166 befindet sich ausserdem in einem Schlitz 167 einer ortsfesten Platte 168 und hat die Aufgabe, nur eine gesteuerte Schwenkbewe gung des Winkelhebels 152 um seine Achse 153 zuzulassen.
Falls sich der Gleitstein 166 nicht im Schlitz 167 befindet, kann er sich in später noch zu beschreibender Weise nach links oder rechts ver schieben, so dass er an der Stirnseite der ortsfesten Platte 168 anliegt und nicht mehr in den Schlitz 167 gelangen kann, wodurch der Winkelhebel 152 aus dem Wirkungsbereich der Nockenscheibe 156 ge halten wird und keine Schwenkbewegung des Winkel hebels 152 erfolgen kann.
Die am Gleitstein 166 aasgelenkte Stange<B>169</B> ist mit ihrem anderen Ende an einem Hebel<B>170</B> befestigt. Das eine Ende 170a des Hebels 170 ist mittels einer Feder 171 nachgiebig auf einer Nabe 116a der Schwinge 116 befestigt, während das an dere Ende 170b des Hebels 170 an einer Stange <B>172</B> einer nicht näher dargestellten Steuervorrichtung aasgelenkt ist.
Wie aus Fig. 1 mittels ausgezogener und strich punktierter Linie ersichtlich, sind für das untere Ende 170a des Hebels 170 zwei Stellungen mög lich, je nachdem ob sich der jeweilige Webschaft oben oder unten befindet und die Schwinge 116 nach links oder rechts geschwenkt ist. Ebenso sind für das obere Ende 170b zwei Stellungen möglich, je nachdem ob sich in der Lochkarte der nicht dar gestellten Kartensteuerung ein Loch oder kein Loch befindet. Aus diesen beiden Stellungen des Hebel endes 170a und den beiden Stellungen des Hebel endes 170b ergeben sich für die Anlenkstelle der Stange 169 am Hebel<B>170</B> drei verschiedene Stel lungen 173, 174 und 175, je nachdem ob sich die Enden 170b und 170a beide links, oder beide rechts, oder das eine links und das andere rechts befinden.
Von diesen drei Stellungen 173, 174 und 175 der Anlenkstelle der Stange 169 ist nur in der mittleren Stellung 174 eine Verschiebung des Webschaftes möglich. In dieser mittleren Stellung 174 kann der Gleitstein 166 in den Schlitz 167 der ortsfesten Platte 168 eingreifen, so dass der Zapf--n 149 des Hebels 150 in die Kerbe 148 der Platte 146 ge langt.
Eine Verschiebung des Webschaftes ist nur mög lich, wenn das Zahnrad 142 festgehalten wird, d. h. wenn der Zapfen 149 in die Kerbe 147 oder 148 der Platte 146 eingreift. In diesem Falle wälzt sich das Planetenrad 133 auf dem in Drehrichtung still stehenden Zahnrad 142 beim Antrieb mittels des Exzenterantriebes 136-141 ab. Beim Abwälzen des Planetenrades 133 auf dem Zahnrad 142 wird das Zahnrad 125 um 180 gedreht. Dabei wird auch der exzentrisch gelagerte Ring 124 des Kugellagers 123 um 180 gedreht, was eine Verschiebung des äusseren Ringes 122 und der an ihm befestigten Platte 120 zur Folge hat, wodurch die Schwinge 116 um ihre Achse 118 geschwenkt wird.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Schaft maschine ist wie folgt: Wie bei den meisten üblichen Schaftmaschinen bedeutet ein Loch in der Steuerkarte der Schaft maschine, dass sich der Webschaft in seiner unteren Stellung befindet. Ist kein Loch in der Steuerkarte vorhanden, so befindet sich der Webschaft in der oberen Stellung.
Bei einem Loch in der Steuerkarte befindet sich das Ende 170b des Hebels 170 in der linken Stellung, wobei sich der Schaft 110 in der unteren Stellung be- findet: somit ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, die Schwinge 116 nach rechts geschwenkt, und das Ende 170a des Hebels 170 muss ebenfalls wie das Hebelende 170b in der linken Stellung sein. Ist kein Loch in der Steuerkarte vorhanden, befindet sich das Ende 170b des Hebels 170 in seiner in Fig. 1 gezeichneten rechten Stellung, wobei sich der Schaft<B>110</B> in der oberen Stellung befindet.
Die Schwinge 116 muss dann, wie in Fig. 2 die Schwinge 117, nach links geschwenkt sein, und das Ende 170a des Hebels 170 muss ebenfalls wie das Ende 170b in der rechten Stellung sein.
Eine Verschiebung des Schaftes soll nur statt finden, wenn ein Loch in der Steuerkarte vorhanden ist und sich der Schaft in seiner oberen Lage be findet, oder wenn kein Loch vorhanden ist und sich der Schaft in seiner unteren Lage befindet. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, dass sich in diesen beiden Fällen das obere Ende 170b des Hebels 170 und das untere Ende 170a nicht beide gleichzeitig links oder rechts befinden, so dass sich die Anlenkstelle der Stange 169 in der Stellung 174 befindet; hierbei erfolgt eine Verschiebung des Schaftes entweder nach oben oder nach unten.
In den übrigen Fällen, d. h. wenn sich der Schaft in seiner unteren Stellung befindet und in der Steuer karte ein Loch vorhanden ist, oder wenn sich der Schaft in seiner oberen Stellung befindet und in der Steuerkarte kein Loch vorhanden ist, erfolgt keine Verschiebung des Schaftes. In diesen Fällen befinden sich sowohl das untere Ende 170a als auch das obere Ende 170b entweder beide links oder beide rechts. Die Anlenkstelle der Stange 169 befindet sich dann entweder in Stellung 173 oder 175, so dass der Gleitstein 166 nicht in den Schlitz 167 der orts festen Platte 168 gelangen kann. Eine Verschiebung des Schaftes findet somit nicht statt.
Die Verschiebung des Webschaftes geht wie folgt vor sich: Bei der Drehung der Nockenscheibe 156 läuft die Rolle 155 auf den Nocken 156a auf. Der Winkel hebel 152 wird dadurch im Uhrzeigersinne so weit geschwenkt, dass der im Schlitz 158 des Winkel hebels 152 befindliche Gleitstein<B>166</B> aus dem Schlitz 167 der ortsfesten Platte 168 gelangt. Falls nun keine Verschiebung der Stange<B>169</B> erfolgt, bleibt die Anlenkstelle der Stange 169 in Stellung 174. Sobald nun die Rolle<B>155</B> wieder vom Nocken 156a der Nockenscheibe 156 abrollt, wird der Winkel hebel 152 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt.
Durch die Wirkung der Feder 159 gelangt der Zap fen 149 des Hebels 150 in die Kerbe 148 der Scheibe 146. Dadurch wird ein Drehen des an der Scheibe 146 befestigten Zahnrades 142 um seine Achse 143 verhindert. Durch den Exzenterantrieb 136 bis 141 wird die Stange 136 in ihrer Längs richtung hin und her verschoben und schwenkt da bei die Achse 134 um die Achse 126. Bei dieser Schwenkbewegung der Achse 134 wälzt sich das Planetenrad 133 auf dem Zahnrad 142 ab. Bei dieser Wälzbewegung wird die Achse 143 des Zahnrades 142 im Langloch 144 verschoben.
Durch diese Ver schiebung der Achse 143 zusammen mit dem Zahn rad 142 und der Platte 146 wird, entgegen der Wir kung der Feder 159, der Hebel 150 um seine Achse 151 geschwenkt, ohne dass sich dabei die Stellung des Winkelhebels 152 ändert. Durch die Abwälzbe- wegung des Planetenrades 133 auf dem Zahnrad 142 dreht sich das Planetenrad 133 um seine Achse 134 und dreht dabei das Sonnenrad 125 um 180 .
Bei der Drehung des Sonnenrades 125 um seine Achse 126 wird auch der mit dem Sonnenrad 125 verbundene Innenring 124 des Kugellagers 123 um 180 gedreht. Durch diese Drehung des exzentrisch gelagerten Innenringes 124 gelangt die durch die Nocken 127, 128 gebildete Rast des Aussenringes 122 zuerst ausser Eingriff mit der Rolle 129, um dann bei Vollendung der Schwenkbewegung der Schwinge 116 wieder in Eingriff zu gelangen. Bei diesem Bewegungsablauf wird die Schwinge 116 um die Achse 118 geschwenkt und hebt bzw. senkt den mit ihr verbundenen Webschaft.
Soll hingegen der Schaft in der oberen bzw. unteren Lage belassen werden, so geschieht dies wie folgt: Bei der Drehung der Nockenscheibe 156 läuft die Rolle 155 auf den Nocken 156a auf, so dass der Winkelhebel 152 und mittels der Stellschraube 162 auch der Hebel 150 so weit im Uhrzeigersinne geschwenkt werden, dass der im Schlitz 158 des Winkelhebels <B>152</B> befindliche Gleitsein 166 aus dem Schlitz 167 der ortsfesten Platte 168 herausge- schwenkt wird.
Anschliessend erfolgt eine Verschie bung des Gleitsteines 166 im Schlitz 158 nach links oder rechts, je nachdem ob die Anlenkstelle der Stange 169 in die Stellung 173 oder 175 gelangt. Der Gleitstein 166 wird somit aus dem Bereich des Schlitzes 167 der ortsfesten Platte 168 geschoben. Sobald nun die Rolle 155 vom Nocken 156a ab läuft, kann der Winkelhebel 152 nicht mehr ent gegen dem Uhrzeigensinn geschwenkt werden, da der Gleitstein 166 rechts oder links vom Schlitz 167 gegen die Platte 168 stösst.
Somit kann sich auch der Hebel 150 durch Anschlag der Stellschraube 162 am Anschlag 161 nicht entgegen dem Uhr- zeigersinn zurückdrehen, und der Zapfen 149 des Hebels 150 bleibt ausser Eingriff mit der Kerbe 148 der Scheibe 146. Das Zahnrad 142 ist in diesem Falle nicht mehr gegen Verdrehung gesichert.
Erfolgt nun eine Schwenkbewegung der Achse 134 des Planetenrades 133 um die Achse 126, wälzt sich das Planetenrad 133 nicht mehr auf das Zahn rad 142 ab, sondern auf dem Sonnenrad 125, wobei das Zahnrad 142 um seine Achse 143 gedreht wird. Dabei wird wiederum die Achse 143 im Langloch 144 verschoben und das Zahnrad 142 um 180 gedreht. Das Sonnenrad 125 hingegen führt keine Drehung aus, und eine Verschiebung des Webschaftes unterbleibt.
Gemäss dem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig.3-5 weist die Schaftmaschine eine Schwinge 216 auf, die analog des zuerst beschriebenen Bei spiels zum Heben und Senken der Schäfte dient. An der um die Achse 218 schwenkbaren Schwinge 216 ist ein Exzenterhebel 221 angelenkt. Der Ex zenterhebel 221 ist über ein Kugellager 223 ex zentrisch auf einer Welle 226 gelagert. Die innere Scheibe 224 des Kugellagers 223 ist starr mit einem Zahnrad 225 verbunden, welches ebenfalls auf der Welle 226 gelagert ist.
Eine Drehung des Zahnrades 225 um 180 bewirkt analog der zuerst beschriebe nen Ausführung ein Schwenken der Schwinge 216 mittels des Exzenterhebels 221. Die Drehung des Zahnrades 225 wird wiederum durch ein Planetenrad 233 bewirkt, das auf einer schwenkbaren Welle 234 gelagert ist. Die Schwenkbewegung der Welle 234 geschieht - wie im ersten Beispiel beschrieben durch den in Fig. 1 dargestellten Exzenterantrieb 137-141.
Mit dem Planetenrad 233 steht ein Zahn rad 242 in Eingriff. Um eine Drehung des Zahn rades 225 zu bewirken, ist es notwendig, dass das Zahnrad 242 an seiner Drehung verhindert wird, so dass sich bei der Schwenkbewegung der Welle 234 das Planetenrad 233 auf dem Zahnrad 242 abwälzt und somit das Zahnrad 225 um 180 dreht. Soll eine Drehung des Zahnrades 225 unterbleiben, so genügt es, dass sich das Zahnrad 242 drehen kann. Das Freigeben bzw. Halten des Zahnrades 242 geschieht wie folgt.
Am Zahnrad 242 ist eine Platte 246 befestigt, welche zwei Kerben 247, 248 aufweist. Ein Zapfen 249, der in diese Kerben 247, 248 eingreifen kann, ist an einem zweiarmigen Hebel 250 befestigt. Dieser Hebel 250 ist etwa in der Mitte an einem Winkel hebel 254 derart angelenkt, dass unter der Wirkung einer Druckfeder 264, die am Ende 250a des Hebels 250 angreift, einerseits der Zapfen 249 in die Kerbe 248 gedrückt und anderseits der Hebel 254 ent gegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird. An einer Nabe<I>254a</I> des Winkelhebels 254 ist eine Stell schraube 261 befestigt, die mit einem Anschlag 262 des zweiarmigen Hebels 250 zusammenarbeitet.
Der auf einer ortsfesten Welle 253 gelagerte Winkelhebel 254 weist eine Rolle 255 auf, die unter der Wir kung der Feder 264 gegen eine Nockenscheibe 256 gepresst wird. Das Ende<I>254b</I> des Winkelhebels 254 weist eine Kerbe 258 auf, die mit einem Anschlag 266 zusammenarbeitet. An diesem auf einer Blatt feder 267 befestigten Anschlag 266 ist eine Stange 269 angelenkt, die mit einem Hebel 270 verbunden ist.
Der Hebel 270 ist mit seinem unteren Ende<I>270a</I> über eine Feder 271 nachgiebig an der Nabe 216a der Schwinge 216 befestigt, während an seinem oberen Ende eine Stange 272 angelenkt ist, die ähnlich der Stange 172 mit einer im ersten Bei spiel erwähnten Steuervorrichtung in Verbindung steht.
Die Wirkungsweise des beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiels, die weitgehend der des ersten Ausführungsbeispieles entspricht, ist wie folgt: Beim Auflaufen der Rolle 255 auf den Nocken <I>256a</I> der Nockenseheibe 256 wird der Winkelhebel 254 so weit im Uhrzeigersinne geschwenkt, dass der auf der Blattfeder 267 befestigte Anschlag 266 au sser Eingriff mit der Kerbe 258 gelangt. Mittels der nicht dargestellten Steuervorrichtung kann der An schlag 266 über die Stange 269, den Hebel 270 und die Stange 272 horizontal verschoben werden, wie aus Fig. 5 ersichtlich, so dass er aus dem Eingriffs bereich der Kerbe 258 gelangt.
Bleibt jedoch der An schlag 266 im Eingriffsbereich der Kerbe 258, so ge langt er beim Ablaufen der Rolle 255 vom Nocken 256a der Nockenscheibe 256 in die Kerbe 258, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Dabei wird der Winkelhebel 254 so weit entgegen dem Uhrzeigersinne geschwenkt, dass der Zapfen 249 des zweiarmigen Hebels 250 unter der Wirkung der Druckfeder 264 in die Kerbe 248 der Scheibe 246 eingreift. Somit wird eine Drehung des Zahnrades 242 verhindert, und die Schaftbewegung erfolgt in der vorstehend beschrie benen Weise.
Befindet sich hingegen der Anschlag 266 ausser dem Eingriffsbereich der Kerbe 258, so sitzt der Anschlag 266 auf dem Ende<I>254b</I> auf, wodurch beim Ablaufen der Rolle 255 vom Nocken 256a der Nockenscheibe 256, hervorgerufen die Art der An lenkung des Hebels 250 am Winkelhebel 254, ein Schwenken des Winkelhebels 254 entgegen dem Uhr zeigersinn verhindert wird. Der Zapfen 249 bleibt dabei ausserhalb der Kerbe 248, so dass das Zahnrad 242 frei drehbar ist (Fig.5). Somit unterbleibt eine Verschiebung des Schaftes, wie vorstehend be reits beschrieben.
Dobby The main patent relates to a dobby for shedding on a loom with a permanent drive and a device for controlling the shaft movement. The invention according to the main patent No. 392410 consists in the fact that a planetary gear arrangement comprising several parts is provided between a constant drive of the dobby and the shafts that can be raised and lowered, the first part of which is constantly driven by the drive and the second part of which is connected to the shaft and is in engagement with the first part, and the third part of which is brought into and out of engagement with the first part according to the control by the control device,
in order to optionally prevent a rolling of the mutually engaged first and second parts, respectively. to obtain in order to achieve a transmission of the drive, respectively. to avoid.
The present invention aims at a further development of the dobby according to the main patent and is characterized in that a three-wheeled planetary gear is available for each shaft, in which a planetary gear carrier is driven by the constant drive of the dobby, and an inner sun gear is connected to the shaft in motion Finally, an outer sun gear in constant engagement with a planetary gear is arranged, which cooperates with a device for the purpose of securing the outer sun gear against rotation when the shaft is raised or lowered.
Further features emerge from the subclaims, the description and the drawing, in which, purely for example, two useful embodiments of the dobby are shown with part of a control device. 1 shows a schematic representation of a first dobby, FIG. 2 shows a detail according to FIG. 1 with a shaft in a schematic representation, FIGS. 3-5 a second dobby in a schematic representation and in various positions. According to FIG. 2, a shaft 110 is connected on both sides via two rods 111 with two angle levers 112.
The angle levers 112 are rotatably mounted about fixed axes 113. The lower arms 112a of the angle levers 112 are connected to one another via a rod 114. These angle levers 112 are connected to a rocker 116 of the dobby by means of a transmission rod 115.
According to FIG. 1, the rocker 116 can be pivoted about an axis 118 of the dobby that is fixed to the housing. For the sake of clarity, only two rockers 116, 117 are shown in FIG. 1, but since a rocker is assigned to each shaft, the dobby also has as many rockers as there are shafts. Below the axis 118, a plate 120 is articulated on the rocker 116 so as to be pivotable about a bolt 119. The outer ring 122 of a ball bearing 123 is attached to this plate 120 by means of three rivets or screws 121.
The inner ring 124 of the ball bearing 123 is eccentrically connected to a gear 125 and rotatable eccentrically about a fixed axis 126. The outer ring 122 has two cams 127, 128, which together form a detent into which a roller 129 engages. This roller 129 is mounted on a lever 130 which in turn is pivotable about an axis 131. A torsion spring 132, which is attached on the one hand to the lever 130 and on the other hand to the housing of the dobby, tends to pivot the lever 130 counterclockwise and thereby the roller <B> 129 </B> with the detent <B> 127, </B> 128 to be engaged.
A planet gear 133 mounted on an axle 134 meshes with the gear 125. The axis 134 can be pivoted about the axis 126 by means of a planet gear carrier 135. To pivot the axis 134 together with the planetary gear carrier 135 about the axis 126, a rod 136 is articulated on the axis 134. At one end of the rod 136 a roller 138 is mounted in a pin 137, which is guided in the eccentric path 139 of an Ex center disk 140. The eccentric disk 140 is attached to a drive shaft 141 of the wheel chair.
The planet gear 133 is in engagement with a gear 142 which is slidably mounted by means of an axis 143 in. An elongated hole 144 in the housing of the shaft machine. The two axes 134 and 143 are connected to each other by a web 145. A plate 146 is attached to the gear 142 and has two opposing notches 147 and 148. These two notches 147 and 148 work together with a pin 149 which is attached to a lever 150. This lever 150 is pivotably attached to an angle lever 152 by means of an axis 151. The angle lever 152 is pivotable about a fixed axis 153 and has a roller 155 on its arm 154, which works with a cam disk 156 to.
The cam disk 156, which has a single cam 156a, is connected to the drive of the loom and describes one revolution in each working cycle of the same. Another arm 157 of the angle lever 152 has a slot 158. A compression spring 159, which is fastened on the one hand to the lever 150 and on the other hand to a rail 160 of the dobby housing, tends to press the lever 150 against a stop 161 of the angle lever 152. In this case, an adjusting screw 162 attached to the lever 150, which is secured against rotation by a lock nut 163, lies against the stop 161.
A compression spring 164, which is attached on the one hand to the arm 157 of the angle lever 152 and on the other hand to a rail 165 of the housing of the shaft machine, tends to pivot the angle lever 152 so that the roller 155 rests against the cam disk 156.
A sliding block 166, which is articulated on a rod 169, is guided in the slot 158 of the angle lever. This sliding block 166 is also located in a slot 167 of a stationary plate 168 and has the task of allowing only a controlled movement of the angle lever 152 about its axis 153.
If the sliding block 166 is not in the slot 167, it can move to the left or right in a manner to be described later, so that it rests against the face of the fixed plate 168 and can no longer get into the slot 167, whereby the Angle lever 152 will keep ge out of the range of action of the cam plate 156 and no pivoting movement of the angle lever 152 can take place.
The rod <B> 169 </B> which is articulated on the sliding block 166 is fastened at its other end to a lever <B> 170 </B>. One end 170a of the lever 170 is resiliently attached to a hub 116a of the rocker 116 by means of a spring 171, while the other end 170b of the lever 170 is articulated to a rod 172 of a control device not shown in detail.
As can be seen from Fig. 1 by means of a solid and dash-dotted line, two positions are possible, please include for the lower end 170a of the lever 170, depending on whether the respective heald frame is above or below and the rocker 116 is pivoted to the left or right. Two positions are also possible for the upper end 170b, depending on whether there is a hole or no hole in the punched card of the card controller, which is not provided. From these two positions of the lever end 170a and the two positions of the lever end 170b, three different positions 173, 174 and 175 result for the articulation point of the rod 169 on the lever 170, depending on whether the ends are located 170b and 170a are both on the left, or both on the right, or one on the left and the other on the right.
Of these three positions 173, 174 and 175 of the articulation point of the rod 169, a shift of the heald frame is only possible in the middle position 174. In this middle position 174, the sliding block 166 can engage in the slot 167 of the stationary plate 168 so that the pin 149 of the lever 150 reaches the notch 148 of the plate 146.
A shift of the heald frame is only possible, please include when the gear 142 is held, d. H. when the pin 149 engages the notch 147 or 148 of the plate 146. In this case, the planet gear 133 rolls on the gear 142, which is stationary in the direction of rotation, when it is driven by means of the eccentric drive 136-141. When the planetary gear 133 rolls on the gear 142, the gear 125 is rotated through 180. The eccentrically mounted ring 124 of the ball bearing 123 is also rotated by 180, which results in a displacement of the outer ring 122 and the plate 120 attached to it, as a result of which the rocker 116 is pivoted about its axis 118.
The functioning of the dobby described is as follows: As with most conventional dobby machines, a hole in the control card of the dobby means that the heald shaft is in its lower position. If there is no hole in the control card, the heald frame is in the upper position.
In the case of a hole in the control card, the end 170b of the lever 170 is in the left position, the shaft 110 being in the lower position: thus, as can be seen from FIG. 2, the rocker 116 is pivoted to the right, and the end 170a of the lever 170 must also be in the left position like the lever end 170b. If there is no hole in the control card, the end 170b of the lever 170 is in its right-hand position shown in FIG. 1, with the shaft 110 being in the upper position.
The rocker 116 must then be pivoted to the left, as in FIG. 2 the rocker 117, and the end 170a of the lever 170 must also be in the right position like the end 170b.
The shaft should only be shifted if there is a hole in the control card and the shaft is in its upper position, or if there is no hole and the shaft is in its lower position. From Fig. 1 it can be seen that in these two cases the upper end 170b of the lever 170 and the lower end 170a are not both left or right at the same time, so that the articulation point of the rod 169 is in the position 174; here the shaft is shifted either upwards or downwards.
In the remaining cases, i. H. If the shaft is in its lower position and there is a hole in the control card, or if the shaft is in its upper position and there is no hole in the control card, there is no displacement of the shaft. In these cases, both the lower end 170a and the upper end 170b are either both on the left or both on the right. The articulation point of the rod 169 is then either in position 173 or 175, so that the sliding block 166 cannot get into the slot 167 of the stationary plate 168. The shaft is therefore not displaced.
The heald frame is shifted as follows: When the cam disk 156 rotates, the roller 155 runs onto the cam 156a. The angle lever 152 is thereby pivoted in the clockwise direction so far that the sliding block 166 located in the slot 158 of the angle lever 152 comes out of the slot 167 of the stationary plate 168. If there is no displacement of the rod 169, the articulation point of the rod 169 remains in position 174. As soon as the roller 155 rolls off the cam 156a of the cam disk 156, the angle becomes lever 152 pivoted counterclockwise.
As a result of the action of the spring 159, the pin 149 of the lever 150 enters the notch 148 of the disk 146. This prevents the gear 142 attached to the disk 146 from rotating about its axis 143. The rod 136 is moved back and forth in its longitudinal direction by the eccentric drive 136 to 141 and pivots the axis 134 about the axis 126. During this pivoting movement of the axis 134, the planet gear 133 rolls on the gear 142. During this rolling movement, the axis 143 of the gear 142 is shifted in the elongated hole 144.
By this Ver displacement of the axis 143 together with the toothed wheel 142 and the plate 146, against the action of the spring 159, the lever 150 is pivoted about its axis 151 without the position of the angle lever 152 changing. As a result of the rolling movement of the planet gear 133 on the gear wheel 142, the planet gear 133 rotates about its axis 134 and thereby rotates the sun gear 125 by 180.
When the sun gear 125 rotates about its axis 126, the inner ring 124 of the ball bearing 123 connected to the sun gear 125 is also rotated by 180. As a result of this rotation of the eccentrically mounted inner ring 124, the detent of the outer ring 122 formed by the cams 127, 128 first disengages from the roller 129 and then engages again when the pivoting movement of the rocker 116 is complete. During this sequence of movements, the rocker 116 is pivoted about the axis 118 and raises or lowers the heald frame connected to it.
If, on the other hand, the shaft is to be left in the upper or lower position, this is done as follows: When the cam disk 156 rotates, the roller 155 runs onto the cam 156a, so that the angle lever 152 and, by means of the adjusting screw 162, also the lever 150 be pivoted clockwise to such an extent that the sliding element 166 located in the slot 158 of the angle lever 152 is pivoted out of the slot 167 of the stationary plate 168.
The sliding block 166 is then shifted in the slot 158 to the left or right, depending on whether the articulation point of the rod 169 is in position 173 or 175. The sliding block 166 is thus pushed out of the area of the slot 167 of the stationary plate 168. As soon as the roller 155 runs away from the cam 156a, the angle lever 152 can no longer be pivoted counterclockwise since the sliding block 166 hits the plate 168 to the right or left of the slot 167.
Thus, the lever 150 cannot turn counterclockwise when the adjusting screw 162 hits the stop 161, and the pin 149 of the lever 150 remains out of engagement with the notch 148 of the disk 146. The gear 142 is no longer in this case secured against rotation.
If the axis 134 of the planetary gear 133 is pivoted about the axis 126, the planetary gear 133 no longer rolls onto the gear 142, but on the sun gear 125, the gear 142 being rotated about its axis 143. The axis 143 is in turn shifted in the elongated hole 144 and the gear 142 is rotated by 180. In contrast, the sun gear 125 does not rotate and the heald frame is not shifted.
According to the second exemplary embodiment according to FIGS. 3-5, the dobby has a rocker arm 216 which, analogously to the example described first, serves to raise and lower the shafts. An eccentric lever 221 is articulated on the rocker arm 216 which can be pivoted about the axis 218. The eccentric lever 221 is mounted ex-centrically on a shaft 226 via a ball bearing 223. The inner disk 224 of the ball bearing 223 is rigidly connected to a gear wheel 225, which is also mounted on the shaft 226.
A rotation of the gear 225 by 180 causes the rocker arm 216 to pivot by means of the eccentric lever 221, analogously to the embodiment described first. The rotation of the gear 225 is in turn effected by a planet gear 233 which is mounted on a pivotable shaft 234. The pivoting movement of the shaft 234 occurs - as described in the first example, by the eccentric drive 137-141 shown in FIG. 1.
With the planetary gear 233 is a gear wheel 242 in engagement. In order to cause a rotation of the gear wheel 225, it is necessary that the gear wheel 242 is prevented from rotating, so that during the pivoting movement of the shaft 234, the planet gear 233 rolls on the gear wheel 242 and thus the gear wheel 225 rotates by 180. If the gear wheel 225 is not to rotate, it is sufficient that the gear wheel 242 can rotate. The release or holding of the gear 242 occurs as follows.
A plate 246, which has two notches 247, 248, is attached to gear 242. A pin 249, which can engage in these notches 247, 248, is attached to a two-armed lever 250. This lever 250 is hinged approximately in the middle on an angle lever 254 such that under the action of a compression spring 264, which acts on the end 250a of the lever 250, on the one hand the pin 249 is pressed into the notch 248 and on the other hand the lever 254 ent against the Is swiveled clockwise. An adjusting screw 261 is attached to a hub <I> 254a </I> of the angle lever 254 and cooperates with a stop 262 of the two-armed lever 250.
The angle lever 254 mounted on a stationary shaft 253 has a roller 255 which is pressed against a cam disk 256 under the action of the spring 264. The end <I> 254b </I> of the angle lever 254 has a notch 258 which cooperates with a stop 266. At this on a leaf spring 267 attached stop 266 a rod 269 is articulated, which is connected to a lever 270.
The lower end of the lever 270 is flexibly fastened to the hub 216a of the rocker 216 via a spring 271, while a rod 272 is articulated at its upper end, which is similar to the rod 172 with a rod in the first In game mentioned control device is in communication.
The mode of operation of the described second exemplary embodiment, which largely corresponds to that of the first exemplary embodiment, is as follows: When the roller 255 runs up on the cam 256a of the cam disk 256, the angle lever 254 is pivoted clockwise to such an extent that the Stop 266 fastened on leaf spring 267 comes out of engagement with notch 258. By means of the control device, not shown, the stop 266 can be moved horizontally via the rod 269, the lever 270 and the rod 272, as can be seen from FIG. 5, so that it comes out of the engagement area of the notch 258.
However, if the stop 266 remains in the area of engagement of the notch 258, it reaches the notch 258 when the roller 255 runs off the cam 256a of the cam disk 256, as shown in FIG. The angle lever 254 is pivoted counterclockwise so far that the pin 249 of the two-armed lever 250 engages in the notch 248 of the disk 246 under the action of the compression spring 264. Thus, rotation of the gear 242 is prevented and the shaft movement takes place in the manner described above.
If, on the other hand, the stop 266 is outside the engagement area of the notch 258, the stop 266 sits on the end <I> 254b </I>, whereby when the roller 255 runs off the cam 256a of the cam disk 256, the type of steering caused of the lever 250 on the angle lever 254, a pivoting of the angle lever 254 counterclockwise is prevented. The pin 249 remains outside the notch 248, so that the gear 242 is freely rotatable (FIG. 5). There is thus no displacement of the shaft, as already described above.