DE2053993A1 - Squirrel cage motor - Google Patents

Description

DR.-1 NG- DIPL-ING. G. RIEBLINGDR.-1 NG- DIPL-ING. G. RIEBLING PATENTANWALTPATENT ADVOCATE Mein ZeichenMy sign Bitte in der Antwort wiederholenPlease repeat in the answer Ihr ZeichenYour sign

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Jh-Lindau (Bodensee)Jh-Lindau (Lake Constance)

Rennerle 10 Postfach 365Rennerle 10 P.O. Box 365

3.11.197ο3.11.197ο

Herbert Morris Limited, Empress Works, Loughborough, County of Leicester /ENGLANDHerbert Morris Limited, Empress Works, Loughborough, County of Leicester / ENGLAND

KurzschlussläufermotorSquirrel cage motor

Diese Erfindung betrifft einen linearen oder Kurzschlussläufermotorantrieb zum Rotieren einer Abtriebswelle. This invention relates to a linear or squirrel cage motor drive for rotating an output shaft.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen direkten Rotationsantrieb zu erhalten, der eine breite,The object of the invention is to obtain a direct rotary drive that has a wide,

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leicht gesteuerte Geschwindigkeitsveränderung aüf^ .'-.■-)'■■'■■''■ ' weist.slightly controlled speed change on ^ .'-. ■ -) '■ ■' ■■ '' ■ ' points.

Nach der Erfindung enthält ein linearer oder Kurzschlussläufermotorantrieb ein Gehäuse; das ein Paar von ortsfesten elektrischen Spulen aufweist und eine Antriebswelle, die in dem Gehäuse befestigt ist, eine auf der Antriebswelle befestigte Scheibe mit einem Luftspalt zwischen der Scheibe und den Spulen, ein Glied einer auf dem Gehäuse befestigten magnetischen Bremse, um die Welle zu umgeben, und ein zweites Glied der in der Nähe der Scheibe befestigten Bremse, wobei eine Feder das zweite Glied der Bremse in Berührung mit der Scheibe hält und eine eHctromagnetische Anordnung das zweite Glied löst, um die Rotation der Scheibe zu erlauben, wenn die Spulen erregt sind.According to the invention includes a linear or squirrel cage motor drive a housing; comprising a pair of stationary electrical coils and a drive shaft mounted in the housing, a disc mounted on the drive shaft with an air gap between the disc and the coils, one link of one mounted on the housing magnetic brake to surround the shaft, and a second link attached near the disc Brake, a spring holding the second member of the brake in contact with the disc and an electromagnetic arrangement is the second link releases to allow rotation of the disc when the coils are energized.

Die Erfindung wird unter Hinweis auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.The invention is described with reference to the accompanying drawings.

Es zeigt:It shows:

Figur L eine Vorderansicht eines linearen Motorantriebes;Figure L is a front view of a linear motor drive;

1 H :) H 2 1 / 1 3 4 4 , BAD ORIGINAL1 H :) H 2 1/1 3 4 4, BAD ORIGINAL

Figur 2 eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 von Figur 1;Figure 2 is a sectional view taken along line 2-2 of Figure 1;

Figur 3 eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 von Figur 1;Figure 3 is a sectional view taken along line 3-3 of Figure 1;

Figur 4 eine Schnittansicht eines modifizierten Antriebes;FIG. 4 is a sectional view of a modified drive;

Figur 5 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform;FIG. 5 shows a sectional view of a further embodiment;

Figur 6 eine Schnittansieht noch einer weiteren Ausführungsform.Figure 6 is a sectional view of yet another Embodiment.

Die Spulen 1 eines linearen Motors sind auf Winkelgliedern 2 angebracht, die an einem Gehäuse 3 befestigt sind, welches ebenfalls Lager 4 für eine Antriebswelle 5 aufnimmt, um einen Antrieb direkt oder über eine Riemenscheibe oder ein Ritzel zu übertragen.The coils 1 of a linear motor are on angle members 2 attached, which are attached to a housing 3, which also has bearings 4 for a drive shaft 5 accommodates to transmit a drive directly or via a pulley or a pinion.

Eine Scheibe (i, vorzugsweise aus Gußeisen oder Stahl, ggf. mit. Kühlrippen 7 auf einer Fläche ist auf der Antriebswelle 5 befestigt und lsi auf der gegenüberlängenden IKxhe mit einem Ring b mit krei :,i örmigem Quer-A disk (i, preferably made of cast iron or steel, optionally with cooling fins 7 on a surface is mounted on the drive shaft 5 and LSI on the opposite elongating IKxhe with a ring b with krei:., I örmigem transverse

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

schnitt aus einem Metall von. niedrigem Widerstand' versehen, wie fc>eispielswesise Aluminium, Kupfer und de rgIeichen.cut from a metal of. low resistance, such as aluminum, copper and de rgIeichen.

Der Ring 8 ist flach oder mit Flansch versehen und ist durch Schrauben,, Niete oder Klebstoff an der Scheibe 6 befestigt und ist durch einen Luftspalt 9 von den Spulen 1 getrennt.The ring 8 is flat or flanged and is attached by screws, rivets or glue attached to the disc 6 and is through an air gap 9 separated from the coils 1.

Den Spulen 1 zugeführter elektrischer Strom induziert ein Feld, welches die Scheibe 6 veranlaßt zu rotieren und somit die Welle 5 anzutreiben. Es werden Vorkehrungen getroffen, die Breite des Luftspaltes., 9 verändern zu können,und die Spulen 1 sind mit einem Kühlkörper verbunden ^ um für eine bestimmte Motorgröße eine größere Schubkapazität zu erlauben.Induced electric current supplied to the coils 1 a field which causes the disk 6 to rotate and thus to drive the shaft 5. It precautions are taken to be able to change the width of the air gap., 9, and the coils 1 are connected to a heat sink ^ to allow a larger thrust capacity for a certain motor size.

Eine elektromagnetische Bremse ist angebracht, um die Welle 5 zu umgeben und enthält ein- oder zwei (oder eine,Vielzahl davon) magnetische Bauteile, die auf eingr an dem. Gehäuse 3 befestigten Platte 11 an-' gebracht sind. Ein bewegbares Glied 12 der Bremse ist in einer Ebene .parallel zu der Scheibe 6 befestigt,An electromagnetic brake is attached to surround shaft 5 and contains one or two (or a multitude of them) magnetic components that on engr on that. Housing 3 attached to plate 11 are brought. A movable member 12 of the brake is attached in a plane .parallel to the disc 6,

C) 9 8 2 1 / 1 3 A 4C) 9 8 2 1/1 3 A 4

wobei die Bremse durch Federn 13 mit einem Belag 14 auf der Platte 12 gegen die Scheibe 6 gedrückt wird.the brake being pressed against the disc 6 by springs 13 with a lining 14 on the plate 12.

Wenn dem magnetischen Bremssystem Strom zugeführt wird, ziehen die zwei Platten 11, 12 des magnetischen Kreises einander an, drücken die Federn 13 zusammen, um den Luftspalt 9 zu schließen und den Druck des Belages 14 gegen die Scheibe 6 zu entlasten. Der Druck der Federn 13 wird durch Muttern Io eingestellt. Die Bremse kann somit nicht sichern, wenn der elektromagnetische Kreis unterbrochen ist.When power is supplied to the magnetic braking system, the two plates 11, 12 of the magnetic Circle to each other, compress the springs 13 to close the air gap 9 and the Relieve the pressure of the lining 14 against the disk 6. The pressure of the springs 13 is adjusted by nuts Io. The brake cannot secure if the electromagnetic circuit is interrupted.

In einer weiteren in Figur 4 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist, um die Kraft des Antriebes zu erhöhen, eine zweite Scheibe 61 auf der Abtriebswelle vorgesehen, die durch zusätzliche ortsfeste Spulen C, wie oben beschrieben, betätigt wird.In a further embodiment of the invention shown in FIG. 4, the power of the drive is increased increase, a second disk 61 is provided on the output shaft, which is supported by additional stationary coils C, is operated as described above.

In der in Figur 5 dargestellten Ausführungsform ist eine hohle Trommel 15 an der Scheibe 6 befestigt, oder die Scheibe 6 ist zusammen mit dieser gegossen und ein Bremsbelag 16 auf einem Paar·von Bremsschuhen 17 greift, wie oben beschrieben, mittels Federn an der Trommel 15In the embodiment shown in Figure 5 is a hollow drum 15 attached to the disc 6, or the disc 6 is cast together with this and a As described above, the brake lining 16 on a pair of brake shoes 17 engages the drum 15 by means of springs

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an und wird davon gelost, wenn einem Elektromagneten St^-rom zugeführt wird, um gegen den Federdruck zu arbeiten. and is achieved it when an electromagnet St ^- fed rom to work against the spring pressure.

In der in Figur 6 dargestellten Konstruktion wird die magnetische Anziehung der ortsfesten Spulen 1 des Motorbauteils dazu verwendet, die· Bremse zu lösen. Die Scheibe 6 ist auf der Welle 5 mit einer leichten axialen Bewegung relativ zu den Spulen c unter der Wirkung einer Feder 19 befestigt. Der Bremsbelag oder die Beläge 14 auf der Platte 12 werden auf Armen 2.1 auf dem Gehäuse 3 aufgenommen und werden durch die Feder 19 angezogen, die die Scheibe 6 in Eingriff mit den Belägen bewegt. Die Erregung der Spulen 1 zieht die Scheibe 6 auf die Spule 1 zu und löst die Bremse und vermindert gleichzeitig den Luftspalt 9. Der Betrag der axialen Bewegung der Scheibe 6 wird durch Abstaridsglieder 24 auf eine Buchse 22 auf der Welle 5 gesteuert. Diese Anordnung wird verwendet, wo die Stellung oder die Kraft der ortsfesten Motorbauteile so sind, daß die axiale Bewegung der Scheibe 6 erteilt wird, und das Verfahren der Geschwindigkeitssteuerung stellt sicher, daß die ortsfesten Spulen 1 während des normalen LaufesIn the construction shown in FIG. 6, the magnetic attraction of the stationary coils 1 of the motor component is used to release the brake. The disc 6 is fixed on the shaft 5 with a slight axial movement relative to the coils c under the action of a spring 19. The brake pad or pads 14 on the plate 12 are received on arms 2.1 on the housing 3 and are attracted by the spring 19 which moves the disc 6 into engagement with the pads. The excitation of the coils 1 pulls the disc 6 towards the coil 1 and releases the brake and at the same time reduces the air gap 9. The amount of axial movement of the disc 6 is controlled by abutment members 24 on a bushing 22 on the shaft 5. This arrangement is used where the position or force of the stationary motor components is such that axial movement of the pulley 6 is imparted, and the method of speed control ensures that the stationary reels 1 run during normal operation

kontinuierlich, erregt werden.continuously, be excited.

Verschiedene andere Formen des Antriebes sind möglich. Die ortsfesten Spulen 1 des Motors können zwischen Scheiben oder auf einer der Seiten von einer oder mehreren Scheiben befestigt sein und die Bremse kann eine Klemmbremse oder von einer anderen Art sein. Die Scheibe 6 kann aus eisenhaltigem Material sein, mit oder ohne einen Ring, oder aus einem nicht eisenhaltigen Material, wie beispielsweise Kupfer, und überzogen sein.Various other forms of drive are possible. The stationary coils 1 of the motor can be between disks or on one of the sides of one or be attached to several discs and the brake can be a clamp brake or of another type. the Disc 6 can be made of ferrous material, with or without a ring, or of a non-ferrous material Material such as copper and plated.

Eine Schutzvorrichtung 23 ist zum Schutz gegen unbeabsichtigte Berührung mit bewegten Teilen angebracht.A protective device 23 is attached to protect against unintentional contact with moving parts.

Zur Geschwindigkeitssteuerung werden die Spulen 1 des Motors mit Impulsen beaufschlagt, um eine Rotation bei niedrigen Geschwindigkeiten zu erzeugen, wobei die Scheiben 6 als Schwungrad wirken um Stöße auszugleichen, oder es wird eine Thyristorsteuerung oder Spannungsveränderung verwendet. For speed control, the coils 1 of the motor are supplied with pulses to cause a rotation to generate low speeds, whereby the discs 6 act as a flywheel to compensate for shocks, or thyristor control or voltage variation is used.

Patentansprüche - 8 -Claims - 8 -

1 0 9 B 2 1 / 1 ;■· U 41 0 9 B 2 1/1; ■ U 4

Claims (7)

PatentansprücheClaims IJ Linearer oder KurZSchlussläufermotorantrieb, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (3.) , das ein Paar von ortsfesten elektrischen Spulen (1) aufweist und eine in dem Gehäuse (3) befestigte Antriebswelle (5), eine Scheibe (6), die mit einem Luftspalt (9) zwischen der Scheibe (6) und den Spulen (1) auf der Antriebswelle (5) befestigt ist, ein Glied (11) einer magnetischen Bremse, das auf dem Gehäuse (3) bfestigt ist', um die Welle (5) zu umgeben, und ein zweites Glied (12) der Bremse, das in der Nähe der Scheibe (6) befestigt ist, wobei eine Feder (13) das zweite Glied (12) der Bremse in Berüh- W rung mit der Scheibe (6) hält, und eine elektromagnetische Anordnung zum Lösen des zweiten Gliedes (12), um das Rotieren der Scheibe (S) zu erlauben, wenn die Spulen (1) erregt sind. ■IJ linear or short-circuit motor drive, characterized by a housing (3.) which has a pair of stationary electrical coils (1) and a drive shaft (5) fastened in the housing (3), a disk (6) which is provided with an air gap ( 9) is fixed between the disc (6) and the reels (1) on the drive shaft (5), a member (11) of a magnetic brake which is fastened on the housing (3) to the shaft (5) surrounded, and a second member (12), wherein a spring (13), the second member (12) tion of the brake into contact W keeps the brake, which is mounted in the vicinity of the disk (6) with the plate (6) , and an electromagnetic arrangement for releasing the second member (12) to allow the disk (S) to rotate when the coils (1) are energized. ■ 2. Motor nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß ein Ring (8) mit kreisförmigem Querschnitt auf der Scheibe (6) in der Nähe der Spulen (1)2. Motor according to claim 1, characterized in that g e k e η η, that a ring (8) with a circular cross-section on the disc (6) in the vicinity of the coils (1) befestigt ist.is attached. 3. Motor nach. Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet/ daß ein Bremsbelag oder -Beläge (14) auf der Bremse vorgesehen sind, um an die Scheibe (6) anzugreifen.3. Motor after. Claim 1 or 2, characterized characterized / that a brake pad or pads (14) are provided on the brake, to attack the washer (6). 4. Motor nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (6) auf einer Buchse auf der Welle (5) befestigt ist, wobei der Scheibe eine begrenzte axiale Bewegung auf der Buchse unter der Wirkung der Feder erlaubt ist, um die Bremse anzuziehen.4. Motor according to claim 1-3, characterized in that the disc (6) is mounted on a bushing on the shaft (5), the disc having limited axial movement on the bushing under the action of the spring is allowed to apply the brake. 5, Motor nach Anspruch 4, dadurch gekenn ζ e i ohne t, daß die Bremse durch Erregung der Spulen (1) zum Erlauben einer begrenzten axialen Bewegung der Scheibe (6) relativ zu der Welle (5) gelöst wird.5, engine according to claim 4, characterized gekenn ζ e i without t that the brake is through Energizing the coils (1) to allow limited axial movement of the disc (6) relative to the shaft (5) is solved. - Io -- Io - 109821/13-44109821 / 13-44 Io -Io - 6. Motor nach Anspruch 1-3,' dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (6) mit einer hohlen Trommel (15) gegossen ist, die die Bremsfläche bildet, wobei die Bremse durch einen Elektromagnet oder Elektromagnete gegen die Wirkung einer Feder oder Federn gelöst wird.6. Motor according to claim 1-3, 'characterized in that the disc (6) is cast with a hollow drum (15) which forms the braking surface, the brake through an electromagnet or electromagnets against the effect of a spring or springs is released. 7. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl von Scheiben (6)(61) auf der Welle (5) befestigt sind und jede Scheibe durch eine oder mehrere Spulen betätigt wird.7. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that a number of disks (6) (61) are fixed on the shaft (5) and each disk by one or several coils is operated. 109821/1344109821/1344