DE1525380C3 - Electromagnetically operated disc brake - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromagnetisch betätigte Scheibenbremse, deren Spannvorrichtung einen aus mehreren Elementen zusammengesetzten hufeisenförmigen Magnetkern aufweist, der eine Erregungsspule trägt, wobei zwei relativ zueinander bewegliche Magnetkreiselemente Polschuhe bilden, die zu beiden Seiten der Bremsscheibe einander gegenüber angeordnet sind.The invention relates to an electromagnetically operated disc brake, its tensioning device has a composed of several elements horseshoe-shaped magnetic core, the one Carries excitation coil, with two relatively movable magnetic circuit elements forming pole pieces that are arranged opposite one another on both sides of the brake disc.

Eine aus der US-PS 18 12 190 bekannte Scheibenbremse dieser Art ist als ortsfeste Schienenbremse ausgebildet, bei der die Polschuhe zu beiden Seiten der Schiene derart angeordnet sind, daß sie sich bei Erregung der Erregungsspule an die beiden Seiten eines auf der Schiene laufenden Rades anlegen. Dabei sind zwar auch federnde Mittel vorgesehen, die auf die Polschuhe einwirken, doch handelt es sich hier — im Gegensatz zum beanspruchten Gegenstand — um starke Rückstellfedern, die gleichzeitig Teile des Magnetkerns bilden. Bei nichterregter Erregungsspule muß zwischen den Stirnflächen der Polschuhe ein so großer Abstand bestehen, daß die breitesten vorkommenden Räder berührungsfrei hindurchgehen können. Bei der Einleitung eines Bremsvorgangs müssen daher die sich gegenseitig magnetisch anziehenden Polschuhe zunächst eine gewisse Strecke zurücklegen, bevor sie in Anlage an dem zu bremsenden Rad kommen. Die hierdurch bedingte zeitliche Verzögerung des Bremsvorgangs ist für Schienenbremsen bedeutungslos.A disc brake of this type known from US-PS 18 12 190 is used as a stationary rail brake formed in which the pole pieces are arranged on both sides of the rail in such a way that they are at Apply excitation of the excitation coil to both sides of a wheel running on the rail. Are there although resilient means are also provided which act on the pole pieces, but here it is - in In contrast to the claimed object - to strong return springs, which are also part of the Form magnetic core. When the excitation coil is not excited, a so must be between the end faces of the pole pieces there is a large distance that the widest possible wheels can pass through without contact. When initiating a braking process, the mutually magnetically attracting pole shoes must therefore first cover a certain distance before they come into contact with the wheel to be braked. the The resulting delay in the braking process is meaningless for rail brakes.

Es gibt aber Anwendungsgebiete, bei denen die Bremsvorgänge außerordentlich schnell erfolgen müssen und die Bremswirkung praktisch verzögerungsfrei im Augenblick des Anlegens eines Stromimpulses an die Errceungsspule eintreten muß. Ein Beispie! hierfür ist die Bremsung des Papiervorschubs in schnellaufenden Druckmaschinen, bei denen auch bei schnell aufeinanderfolgenden Bremsungen ein sehr schnelles und stets gleichförmiges Ansprechen der Bremsen gefordert wird.However, there are areas of application in which the braking processes have to be carried out extremely quickly and the braking effect practically instantaneously at the moment a current pulse is applied to the Erceungsspule must enter. An example! this is the braking of the paper feed in high-speed printing machines, also in those in fast successive ones Braking a very fast and always uniform response of the brakes is required will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Scheibenbremse der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die eine sehr kurze Ansprechzeit hat und deren Bremswirkung bei wiederholten Bremsungen in stetsThe invention is based on the object of providing a disc brake of the type specified at the beginning create, which has a very short response time and whose braking effect in repeated braking in always

<° gleichförmiger Weise erfolgt.<° takes place uniformly.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß federnde Mittel vorgesehen sind, welche auf die Polschuhe so einwirken, daß sie diese bei Nichterregung der Erregungsspule dauernd in leichter Anlageberührung mit der Bremsscheibe halten.According to the invention this is achieved in that resilient means are provided which on the Pole shoes act in such a way that, when the excitation coil is not excited, they continuously make slight contact hold with the brake disc.

Bei der nach der Erfindung ausgebildeten Scheibenbremse brauchen die Polschuhe bei der Betätigung der Bremse praktisch keinen Weg zurückzulegen, so daß die Bremswirkung praktisch verzögerungsfrei im Augenbück des Anlegens eines Stromimpulses an die Erregungsspule eintritt. Die Bremswirkung kann dadurch sehr gleichförmig auch schnell aufeinanderfolgenden Stromimpulsen folgen. ™In the disc brake designed according to the invention, the pole pieces need when actuating the Brake practically no way to cover, so that the braking effect practically without delay in the eye bend the application of a current pulse to the excitation coil occurs. The braking effect can thereby very uniformly also follow one another rapidly following current impulses. ™

Die Scheibenbremse nach der Erfindung eignet sich daher insbesondere für Anwendungsfälle, bei denen sehr häufige Bremsvorgänge in sehr kurzen Zeiten ausgelöst werden müssen, wie es bei dem Papiervorschub von Druckmaschinen der Fall ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Darin zeigtThe disc brake according to the invention is therefore particularly suitable for applications in which very frequent braking processes have to be triggered in very short times, as is the case with the paper feed of printing machines.
Embodiments of the invention are shown in the drawing. In it shows

Fig. IA, IB und IC eine Vorderansicht, eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht einer Scheibenbremse gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 2A und 2B zwei detaillierte Darstellungen des bei der Ausführungsform von F i g. 1 verwendeten Magnetkerns,Figs. 1A, IB and IC are a front view, a Side view or a top view of a disc brake according to a first embodiment of the invention, 2A and 2B show two detailed representations of the in the embodiment of FIG. 1 used Magnetic core,

F i g. 3 eine andere Ausführungsform des in F i g. 2A und 2B dargestellten Magnetkerns,F i g. 3 shows another embodiment of the in FIG. 2A and 2B illustrated magnetic core,

F i g. 4A, 4B bzw. 4C eine Seitenansicht, eine Vorderansicht bzw. eine Draufsicht einer Scheibenbremse gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung undF i g. 4A, 4B and 4C show a side view, a front view and a top view of a disc brake, respectively according to a second embodiment of the invention and

Fig.5A, 5B und 5C drei detaillierte Ansichten des Magnetkerns, der bei der zweiten Ausführungsform %5A, 5B and 5C three detailed views of the magnetic core, which in the second embodiment%

verwendet wird. ^is used. ^

In den Fig. IA bis IC ist eine Scheibenbremse dargestellt, die zum Bremsen einer Welle 10 bestimmt ist, die in dem Sockel 11 einer Maschine drehbar gelagert ist. Es wird angenommen, daß die Welle 10 dazu bestimmt ist, den schrittweisen Vorschub eines Papierbandes in einer Druckmaschine zu steuern. Man erkennt in F i g. IC einen Teilschnitt nach der Linie 1-1 von F i g. 1B. Zwei Kugellager 12, ein Abstandshalter 13 und ein federnder Sperring 14 dienen dazu, die Welle 10 in den Ausnehmungen, die in der rechten Stütze 15 des Sockels U angebracht sind, in der richtigen Lage zu halten. Es wird angenommen, daß das (in F i g. 1 A) linke Ende der Welle 10 über irgendwelche geeignete Mittel mit der eigentlichen Papierantriebsvorrichtung gekuppelt ist. Ferner wird angenommen, daß das andere Ende der Welle 10 mit einer geeigneten Kupplungsvorrichtung verbunden ist, die einem Elektromotor zugeordnet sein kann, der während des Betriebs der Maschine in ; Tätigkeit ist. ;A disk brake is shown in FIGS. 1A to 1C shown, which is intended for braking a shaft 10 which is rotatable in the base 11 of a machine is stored. It is assumed that the shaft 10 is intended for the step-by-step advance of a To control paper tape in a printing machine. One recognizes in FIG. IC a partial section along line 1-1 from F i g. 1B. Two ball bearings 12, a spacer 13 and a resilient locking ring 14 are used to secure the shaft 10 in the recesses that are made in the right support 15 of the base U, in the correct position keep. It is believed that the left (in Fig. 1A) end of the shaft 10 by any suitable means is coupled to the actual paper drive device. It is also assumed that the other end the shaft 10 is connected to a suitable coupling device associated with an electric motor can be that during the operation of the machine in; Activity is. ;

Die Bremsscheibe 17 aus Eisen oder Weichstahl ist mit der Nabe 18 durch mehrere Schrauben 19 fest verbunden. Die Nabe 18 besteht aus einem nichtmagnetischen Metall. Ihre Mittelöffnung enthält Keilnuten, dieThe brake disk 17 made of iron or mild steel is fixed to the hub 18 by several screws 19 connected. The hub 18 is made of a non-magnetic metal. Their central opening contains keyways that

mit denjenigen der Welle 10 übereinstimmen. Daraus folgt, daß die Scheibe 17 auf der Welle 10 axial gleiten kann, sich aber relativ zu dieser nicht drehen kann. Die Spannvorrichtung 20 ist durch einen Elektromagnet gebildet, der eine Erregungsspule 21 enthält, die mit dem Magnetkern gekoppelt ist. Dieser Magnetkern, der in Fig. 2A, 2B für sich allein dargestellt ist, besteht aus zwei relativ zueinander beweglichen Elementen. Das erste Element 22 ist durch einen lamellierten Magnetkreis aus zwei Teilen 23/4, 23B und einem Polschuh 24 ίο gebildet. Die beiden Teile 23Λ, 235 sind durch Zusammenkleben von dünnen Flächen aus Eisen oder weichem Siliziumstahl gebildet. Durch eine abschließende Abrichtung werden ihnen die erforderlichen genauen Abmessungen und geometrischen Formen erteilt. Die Trennfuge 25 ist notwendig, damit die Erregungsspule 21 auf das erste Element aufgesteckt werden kann. Es gibt dann zwei Möglichkeiten, indem entweder die Trennfuge 25 nicht verklebt ist, oder im Gegenteil die beiden Teile 23A und 23ß nach dem Aufstecken der Spule verklebt werden, jedoch unter der Bedingung, daß der Luftspalt an der Trennfuge 25 sehr schmal bleibt. Der Polschuh 24 aus massivem Eisen oder Weichstahl ist mit zwei Schrauben 26 an dem lamellierten Teil 23/4 befestigt.match those of shaft 10. It follows that the disc 17 can slide axially on the shaft 10, but cannot rotate relative to this. The clamping device 20 is formed by an electromagnet which contains an excitation coil 21 which is coupled to the magnetic core. This magnetic core, which is shown on its own in FIGS. 2A, 2B, consists of two elements which can move relative to one another. The first element 22 is formed by a laminated magnetic circuit from two parts 23/4, 23B and a pole piece 24 ίο. The two parts 23Λ, 235 are formed by gluing together thin surfaces made of iron or soft silicon steel. A final dressing gives them the exact dimensions and geometrical shapes required. The parting line 25 is necessary so that the excitation coil 21 can be plugged onto the first element. There are then two possibilities in which either the parting line 25 is not glued or, on the contrary, the two parts 23A and 23ß are glued after the coil has been plugged on, but on condition that the air gap at the parting line 25 remains very narrow. The pole piece 24 made of solid iron or mild steel is attached to the laminated part 23/4 with two screws 26.

Das zweite Element des Magnetkerns ist nichts anderes als der Polschuh 27 aus massivem Eisen oder Weichstahl. Der Polschuh 27 ist mit dem lamellierten Teil 23ß nicht fest verbunden, so daß er auf der oberen Fläche dieses Teils 23 ß in der Richtung des Polschuhs 24 gleiten kann. Jeder der Polschuhe 24 und 27 trägt einen Reibbelag 28 bzw. 29. Diese Beläge können aus einer Mischung aus chromiertem Eisenpulver und Polytetrafluoräthylen zusammengesetzt sein. Dieses Material hat folgende Vorteile: Es kann mit Stahl in einer Schicht verschweißt werden, die nach Bearbeitung eine Dicke hat, die 0,3 mm nicht übersteigt, es hat einen stabilen Reibungskoeffizient von mehr als 0,3 und seine Abnutzung ist praktisch Null.The second element of the magnetic core is nothing other than the pole piece 27 made of solid iron or Mild steel. The pole piece 27 is not firmly connected to the laminated part 23ß, so that it is on the upper Surface of this part 23 ß in the direction of the pole piece 24 can slide. Each of the pole pieces 24 and 27 carries one Friction lining 28 or 29. These linings can be made from a mixture of chromized iron powder and polytetrafluoroethylene be composed. This material has the following advantages: It can work with steel in one layer be welded, which after processing has a thickness that does not exceed 0.3 mm, it has a stable Coefficient of friction greater than 0.3 and its wear is practically zero.

Man erkennt in Fig. IC, daß die Spannvorrichtung 20 so angeordnet ist, daß die Polschuhe 24 und 27 zu beiden Seiten der Bremsscheibe 17 und möglichst weit von deren Drehachse entfernt liegen. Der Magnetkern ruht auf einer ebenen Fläche 30 ( F i g. 1 B), die durch Bearbeitung auf dem Sockel 11 gebildet ist. Die Höhe dieser Fläche ist so bemessen, daß die Symmetrieebene 31 (Fig.2B) durch die Drehachse der Bremsscheibe geht. Die Bremsscheibe 17 dreht sich übrigens in der Richtung des Pfeils 32.It can be seen in Fig. IC that the clamping device 20 is arranged so that the pole shoes 24 and 27 on both sides of the brake disc 17 and as far as possible are away from their axis of rotation. The magnetic core rests on a flat surface 30 (F i g. 1 B), which by Machining is formed on the base 11. The height this area is dimensioned so that the plane of symmetry 31 (Fig.2B) through the axis of rotation of the brake disc goes. Incidentally, the brake disc 17 rotates in the direction of the arrow 32.

Die Halterung für die Spannvorrichtung 20 ist so beschaffen, daß sich diese von selbst in bezug auf die Bremsscheibe zentriert. In der horizontalen Ebene wird die Seite der Polschuhe von der vertikalen Fläche 33 der Stützen 15 und 16 des Sockels geführt, und die andere Seite des Magnetkerns wird von der Platte 34 geführt. Diese ist auf dem Sockel 11 mit zwei Schrauben 35 befestigt. Diese Platte weist Backen auf, die es ermöglichen, die Ecken der lamellierten Teile 23,4 und 23ß annähernd zu führen, d. h., daß ein gewisses Spiel vorhanden sein muß. Die Durchführungslöcher für die Schrauben 35 müssen so groß sein, daß sie die Einjustierung der Lage der Platte 34 ermöglichen.The holder for the clamping device 20 is designed so that this by itself with respect to the Centered brake disc. In the horizontal plane, the side of the pole pieces from the vertical surface 33 of Supports 15 and 16 of the base are guided, and the other side of the magnetic core is guided by the plate 34. This is attached to the base 11 with two screws 35. This plate has jaws that support it allow the corners of the laminated parts 23,4 and 23ß to be guided approximately, i.e. that is, a certain game must be present. The holes for the screws 35 must be so large that they Adjustment of the position of the plate 34 allow.

Die im Sockel gebildete Ausnehmung 36 dient zur Aufnahme des Teils der Spule 21, der sich unterhalb der Fläche 30 befindet. Ein im Sockel 11 angebrachter Schlitz 37 ermöglicht den Durchgang der Bremsscheibe 17.The recess 36 formed in the base is used to receive the part of the coil 21 which is below the Area 30 is located. A slot 37 made in the base 11 enables the brake disc to pass through 17th

Die Halterung für die Spannvorrichtung 20 wird durch einen Bügel 38 vervollständigt, der aus gebogenem Blech besteht und mit zwei Schrauben 39 befestigt ist. Zwei Gummiblöcke 40 ( F i g. 1 A) sind zwischen den Steg des Bügels 38 und die Oberseite des Magnetkerns eingefügt. Diese Blöcke dürfen nicht zu sehr zusammengepreßt sein, damit sie die Zentrierung der Spannvorrichtung nicht stören. Auf jeder Seite des Bügels 38 sind ein Bolzen 41 und eine mit einer Schraube 43 befestigte Blattfeder 42 vorgesehen. Jeder Bolzen kann in einem Loch in der betreffenden Wand des Bügels gleiten, wobei die Länge der Führung durch eine Pille 44 vergrößert ist, die am Bügel 38 angelötet sein kann.The holder for the clamping device 20 is completed by a bracket 38 made of curved There is sheet metal and is fastened with two screws 39. Two rubber blocks 40 (FIG. 1 A) are between the Web of the bracket 38 and the top of the magnetic core inserted. These blocks must not be compressed too much so that they do not interfere with the centering of the clamping device. On each side of the bracket 38 are a bolt 41 and a leaf spring 42 fastened with a screw 43 are provided. Each bolt can be in one Slide hole in the relevant wall of the bracket, the length of the guide being through a pill 44 is enlarged, which can be soldered to the bracket 38.

Auf diese Weise sind die einzigen Kräfte, welche bei Nichterregung der Erregungsspule 21 die Polschuhe 24 und 27 gegen die entsprechenden Seiten der Bremsscheibe 17 drücken, die von den Federn 42 hervorgerufenen Kräfte. Die dadurch bei der Drehung der Bremsscheibe verursachten Reibungskräfte sind vernachlässigbar. Wenn ein starker Gleichstrom durch die Wicklung der Erregungsspule geschickt wird, kommt die Anziehungskraft der Polschuhe schnell zur Wirkung, weil diese sich praktisch nicht verstellen müssen. Die Bremswirkung erfolgt also sowohl sehr schnell als auch in stets gleichförmiger Weise bei wiederholten Bremsungen, weil die auf die beiden Seiten der Bremsscheibe ausgeübten Druckkräfte stets gut abgeglichen sind.In this way, the only forces which, when the excitation coil 21 is not excited, are the pole shoes 24 and 27 press against the respective sides of the brake disc 17 caused by the springs 42 Powers. The frictional forces caused by the rotation of the brake disc are negligible. When a strong direct current is sent through the winding of the excitation coil, comes the attraction of the pole pieces quickly becomes effective because they practically do not have to adjust. the The braking effect is therefore both very fast and always in a uniform manner with repeated braking, because the pressure forces exerted on the two sides of the brake disc are always well balanced.

Fig.3 zeigt eine andere Ausführungsform des Magnetkerns. Man kann sagen, daß dieser nun mit einem Gelenk versehen ist. Er besteht aus zwei nahezu identischen Elementen 47A, 47B, wobei jedes Element ein lamelliertes Teil 48/4 bzw. 48ß und einen mit zwei Schrauben 26 befestigten massiven Polschuh 24 aufweist. Ein Ende des lamellierten Teils 48/4 weist eine abgerundete Fläche auf, damit der von den beiden Elementen gebildete Winkel sich ändern kann, wenn die magnetischen Reibungsbeläge eine gewisse Abnutzung erfahren haben. Es bildet sich dann gewissermaßen ein Luftspalt zwischen diesen beiden Enden der Teile 48/4, 48B, doch ist dieser wenig störend, da er im Inneren der Erregungsspule 21 liegt. Es ist vorteilhaft, wenn die äußeren Abmessungen dieses Magnetkerns die gleichen wie bei dem Magnetkern von Fig.2A, 2B sind, damit die gleichen Befestigungsteile 34, 35 und 38 bis 44 verwendet werden können.3 shows another embodiment of the magnetic core. One can say that this is now provided with a joint. It consists of two almost identical elements 47A, 47B, each element having a laminated part 48/4 or 483 and a solid pole piece 24 fastened with two screws 26. One end of the laminated portion 48/4 has a rounded surface so that the angle formed by the two elements can change when the magnetic friction linings have experienced some wear. To a certain extent, an air gap is then formed between these two ends of the parts 48/4, 48 B, but this is not very disturbing because it is located inside the excitation coil 21. It is advantageous if the external dimensions of this magnetic core are the same as those of the magnetic core of FIGS. 2A, 2B, so that the same fastening parts 34, 35 and 38 to 44 can be used.

Von allen möglichen anderen Ausführungsformen ist in Fig.4A bis 4C eine zweite typische Ausführungsform dargestellt, bei welcher zwei Spannungsvorrichtungen 57 und 57' tangential zur Bremsscheibe 17 angeordnet sind. Gemäß F i g. 4C, die ein Schnitt nach der Linie 2-2 von F i g. 4B ist, ist die Welle 50, welche die gleiche Funktion wie die zuvor dargestellte Welle 10 erfüllt, in der Stütze 51 des Sockels 52 mit Hilfe von zwei Kugellagern 12, dem Abstandshalter 13 und dem elastischen Sperring 14 gelagert. In diesem Fall ist die Bremsscheibe 17 fest mit der Welle 50 verbunden. Sie ist mit Schrauben 19 an der Nabe 53 befestigt. Diese ist auf der Welle 50 mit Hilfe des Stifts 54 fest angebracht. Daraus folgt, daß sich die Bremsscheibe 17 nicht axial in bezug auf die Welle 50 bewegen kann.Of all possible other embodiments, a second typical embodiment is shown in FIGS. 4A to 4C, in which two tensioning devices 57 and 57 'are arranged tangentially to the brake disk 17. According to FIG. 4C showing a cut after the line 2-2 of FIG. 4B is shaft 50 which performs the same function as shaft 10 previously illustrated met, in the support 51 of the base 52 with the help of two ball bearings 12, the spacer 13 and the elastic locking ring 14 mounted. In this case, the brake disk 17 is firmly connected to the shaft 50. she is attached to the hub 53 with screws 19. This is firmly attached to the shaft 50 with the aid of the pin 54. It follows that the brake disk 17 cannot move axially with respect to the shaft 50.

Die Halterung für die Spannvorrichtungen sind durch eine abnehmbare Stütze 55 vervollständigt. Diese Stütze, welche die gleiche Dicke wie die Stütze 51 hat, enthält eine Ausnehmung (Fig.4B), die ausreichend groß für den Durchgang der Bremsscheibe 17 und deren Nabe ist. Eine Zapfen- und Lochverbindung (Fig. 4C) ist für die unteren und oberen Abschnitte der Stütze 55 und der Stütze 51 vorgesehen. Nach dem Anbringen der die Nabe 53 und die Bremsscheibe 17 tragenden WelleThe holder for the clamping devices is completed by a removable support 55. This Support, which has the same thickness as the support 51, contains a recess (Fig.4B), which is sufficient is large for the passage of the brake disc 17 and its hub. A tenon and hole connection (Fig. 4C) is provided for the lower and upper portions of the stay 55 and the stay 51. After attaching the the hub 53 and the brake disc 17 supporting shaft

50 wird die Stütze 55 mit Hilfe der Schrauben 56 an der Stütze 51 festgeklemmt.50, the support 55 is clamped to the support 51 with the aid of the screws 56.

Die erste Spannvorrichtung 57 (Fi g. 4A) ruht auf einer horizontalen Fläche 58 des Sockels 52. Die zweite Spannvorrichtung 57', die der ersten gleich ist, muß aufgehängt werden. Jede Spannvorrichtung besteht aus einem Elektromagnet, der eine Erregungsspule 68 aufweist, die mit einem Magnetkern gekoppelt ist. Dieser Magnetkern, der in Fig. 5A bis 5C für sich allein dargestellt ist, besteht aus mehreren Elementen. Das erste Element 59 ist aus einem lamellierten Teil 60 und einem Polschuh 61 aus massivem Eisen oder Weichstahl gebildet. Zwei Schrauben 62 dienen zur Befestigung des Polschuhs 61 an dem lamellierten Teil 60, nachdem die Spule 68 auf den linken Schenkel des lamellierten Teils 60 aufgesteckt worden ist.The first tensioning device 57 (Fig. 4A) rests a horizontal surface 58 of the base 52. The second jig 57 ', which is the same as the first, must to be hung. Each tensioning device consists of an electromagnet that has an excitation coil 68 which is coupled to a magnetic core. This magnetic core, shown in Fig. 5A to 5C by itself shown consists of several elements. The first element 59 is made of a laminated part 60 and a pole piece 61 formed from solid iron or mild steel. Two screws 62 are used to attach the Pole piece 61 on the laminated part 60 after the coil 68 is on the left leg of the laminated part 60 has been attached.

Das zweite Element ist der Polschuh 63 aus massivem Eisen oder Weichstahl. Der Polschuh 63 ist an dem rechten Schenkel des lamellierten Teils 60 nicht befestigt, so daß er auf der oberen Fläche dieses Schenkels in der Richtung des Polschuhs 61 gleiten kann. Jeder der Polschuhe 61, 63 trägt einen Reibbelag 64 bzw. 65. Aus F i g. 5C ist zu ersehen, daß eine Seite jedes der Polschuhe 61,63 schräg abgeschnitten ist. Die Reibungsflächen der Polschuhe sind dadurch gegenüber der Fläche des Querschnitts des lamellierten Teils verringert. Bekanntlich wird durch diese Verringerung die auf die Einheit bezogene Anziehungskraft der Polschuhe bei einer gegebenen magnetischen Induktion vergrößert.The second element is the pole piece 63 made of solid iron or mild steel. The pole piece 63 is on the right leg of the laminated part 60 is not attached, so that it is on the upper surface of this Leg can slide in the direction of the pole piece 61. Each of the pole shoes 61, 63 has a friction lining 64 and 65. From FIG. 5C it can be seen that one side of each of the pole pieces 61, 63 is cut off at an angle. the Friction surfaces of the pole pieces are thereby opposite to the surface of the cross section of the laminated part decreased. As is well known, this reduction increases the unit-related attraction of the Pole pieces enlarged for a given magnetic induction.

Die angenäherte Symmetrieebene 66 (Fig. 5B) der Spannvorrichtung 57 liegt in einer Ebene die parallel zu der durch die Drehachse der Bremsscheibe 17 gehenden Ebene ist. Wenn ein ausreichend starker Gleichstrom durch die Wicklung der Erregungsspule 68 geschickt wird, sucht die Anziehungskraft die Polschuhe 61 und 63 an die Seiten der Bremsscheibe 17 anzunähern. Da diese sich in der durch den Pfeil 67 angegebenen Richtung dreht, wird durch die dadurch hervorgerufene Bremskraft der Elektromagnet gegen die Fläche 58 des Sockels 52 gedruckt. Bei der Spannvorrichtung 57' versucht die Bremskraft diese nach oben zu verschieben. In diesem Fall legt sich der Elektromagnet der Spannvorrichtung 57' gegen die Fläche 69 an, die durch seitliche Verlängerungen der Stützen 51 und 55 geschaffen ist.The approximate plane of symmetry 66 (FIG. 5B) of the Clamping device 57 lies in a plane parallel to that passing through the axis of rotation of brake disk 17 Level is. When a sufficiently strong direct current is sent through the winding of the excitation coil 68 the force of attraction seeks to bring the pole pieces 61 and 63 closer to the sides of the brake disk 17. This one rotates in the direction indicated by arrow 67, is caused by the braking force the electromagnet is pressed against the surface 58 of the base 52. With the tensioning device 57 ' the braking force tries to move it upwards. In this case, the electromagnet lies down Clamping device 57 'against the surface 69, which by lateral extensions of the supports 51 and 55 is created.

Die Stütze 55 enthält zwei Ausnehmungen 70, die jeweils einen Durchgang für den Teil der Spule 68 schaffen, der auf der einen Seite über den Magnetkern des betreffenden Elektromagnets hervorsteht.The support 55 contains two recesses 70, each having a passage for the part of the coil 68 create, which protrudes on one side over the magnetic core of the electromagnet in question.

Am unteren Teil wird der Magnetkern der Spannvorrichtung 57 in der Nähe der vertikalen Flächen derAt the lower part, the magnetic core of the jig 57 is located near the vertical surfaces of the

ίο Stützen 51, 55 durch zwei in den Sockel eingesetzte Füße 71 gehalten. Eine Lasche 72 dient dazu, den oberen Teil des Elektromagnets festzuhalten. Diese Lasche ist mit zwei Schrauben 73 an den Stützen befestigt. Sie besitzt eine Ausnehmung (Fig. 4B), die den Durchgang der Bremsscheibe 17 ermöglicht. Zwei Gummiblöcke 74 sind zwischen die Lasche 72 und den oberen Teil des Magnetkerns eingesetzt. An jedem Ende der Lasche 72 ist eine Blattfeder 75 mit einer Schraube 76 befestigt. Die beiden Elemente des Magnetkerns werden also ständig von den Enden der Blattfedern 75 gegen die entsprechenden Seiten der Bremsscheibe 17 gedrückt.ίο supports 51, 55 by two inserted into the base Feet 71 held. A tab 72 is used to hold the upper part of the electromagnet in place. This tab is attached to the supports with two screws 73. It has a recess (Fig. 4B), the passage the brake disc 17 allows. Two rubber blocks 74 are between the tab 72 and the top of the Magnetic core used. A leaf spring 75 is fastened with a screw 76 at each end of the bracket 72. The two elements of the magnetic core are so constantly from the ends of the leaf springs 75 against the corresponding sides of the brake disc 17 pressed.

Die Gummiblöcke 74 dürfen nicht zu stark zusammengepreßt werden, und für die Führungsfüße 71 muß ein ausreichendes Spiel vorgesehen werden, damit sich der Elektromagnet parallel zur Drehachse der Bremsscheibe verstellen kann. Dadurch stellt sich die Spannvorrichtung von selbst richtig in bezug auf die Scheibe ein. Es ist zu erkennen, daß die gleichen Teile 72 bis 76 dazu verwendet werden, die Spannvorrichtung 57' zu tragen und in der richtigen Lage zu halten; der Magnetkern dieser Spannvorrichtung wird im oberen Teil von dem Rand 77 geführt, der an den Verlängerungen der Stützen 51 und 55 angebracht ist.The rubber blocks 74 must not be compressed too tightly, and for the guide feet 71 must Sufficient play must be provided so that the electromagnet is parallel to the axis of rotation of the brake disc can adjust. As a result, the jig is automatically correct with respect to the Disc a. It can be seen that the same parts 72-76 are used to make the tensioner 57 'to carry and to hold in the correct position; the magnetic core of this jig is in the upper Part guided by the edge 77 which is attached to the extensions of the supports 51 and 55.

Es ist zu bemerken, daß es nicht notwendig wäre, aufgebrachte Beläge vorzusehen (wie die Beläge 28, 29 in F i g. 2A und die Beläge 64,65 in Fi g. 5A), wenn die Maßnahme getroffen wird, daß die Polschuhe 24,27 und 61,63 aus einem massiven Material hergestellt werden, das Reibungseigenschaften und magnetische Eigenschäften aufweist, die denjenigen der zuvor angegebenen Mischung aus Eisenpulver und Polytetrafluoräthylen vergleichbar sind.It should be noted that it would not be necessary to have applied linings (such as linings 28, 29 in Fig. 2A and the pads 64,65 in Fi g. 5A) if the Measure is taken that the pole pieces 24,27 and 61,63 are made of a solid material, which has frictional properties and magnetic properties similar to those given above Mixture of iron powder and polytetrafluoroethylene are comparable.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektromagnetisch betätigte Scheibenbremse, deren Spannvorrichtung einen aus mehreren Elementen zusammengesetzten hufeisenförmigen Magnetkern aufweist, der eine Erregungsspule trägt, wobei zwei relativ zueinander bewegliche Magnetkreiselemente Polschuhe bilden, die zu beiden Seiten der Bremsscheibe einander gegenüber angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß federnde Mittel (42; 75) vorgesehen sind, welche auf die Polschuhe (24, 27; 61, 63) so einwirken, daß sie diese bei Nichterregung der Erregungsspule (21; 68) dauernd in leichter Anlageberührung mit der Bremsscheibe (17) halten.1. Electromagnetically operated disc brake, the tensioning device of which is one of several elements has a composite horseshoe-shaped magnetic core carrying an excitation coil, wherein two relatively movable magnetic circuit elements form pole pieces on both sides the brake disc are arranged opposite one another, characterized in that resilient Means (42; 75) are provided which act on the pole shoes (24, 27; 61, 63) so that they this when the excitation coil (21; 68) is not excited continuously in slight contact with the Hold the brake disc (17). 2. Scheibenbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die federnden Mittel (42; 75) als Blattfedern ausgebildet sind.2. Disc brake according to claim 1, characterized in that the resilient means (42; 75) as Leaf springs are formed. 3. Scheibenbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Polschuh (24, 27; 61, 63) an seiner an der Bremsscheibe (17) anliegenden Fläche einen dünnen Reibbelag (28,29; 64,65) trägt, der eine Mischung aus Polytetrafluoräthylen und chromiertem Eisenpulver enthält.3. Disc brake according to claim 1, characterized in that each pole piece (24, 27; 61, 63) carries a thin friction lining (28,29; 64,65) on its surface resting on the brake disc (17), which contains a mixture of polytetrafluoroethylene and chromized iron powder. 4. Scheibenbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Polschuhe (24, 27; 61, 63) aus einem massiven Material hergestellt sind, das Reibungseigenschaften und magnetische Eigenschaften aufweist.4. Disc brake according to claim 1, characterized in that the pole shoes (24, 27; 61, 63) Are made of a solid material that has frictional properties and magnetic properties having.