DE2053635C3 - Device on sewing devices for the automatic clamping of tubular structures - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Näheinrichtungen zum selbsttätigen Einspannen von schlauehförmigen Gebilden, mit einer Werkstückaufnahme, über die das Werkstück geschoben wird, und mit einer Klemmvorrichtung, wobei das Werkstück von der Werkstückaufnahme an die Klemmvorrichtung übergeben wird.The invention relates to a device on sewing devices for the automatic clamping of loop-shaped Formed with a workpiece holder, over which the workpiece is pushed, and with a Clamping device, the workpiece being transferred from the workpiece holder to the clamping device will.

Bei der Herstellung von Oberhemden werden die aus zwei Stofflagen und einem elastischen Einlegestoff zusammengenähten Manschetten und Kragen nach dem Wenden und vor dem Annähen an die Ärmel bzw. an das Rumpfteil häufig mit einer im Abstand von der Kante und parallel zu dieser liegenden Absteppnaht versehen. Um ein gutes Aussehen dieser Teile zu erzielen, dürfen die nach dem Wenden der Teile gebildeten Bruchkanten der oberen und unteren Stofflagen nicht gegeneinender versetzt liegen. Es ist deshalb üblich, diese Teile mittels eines eingeschobenen schwertartigen Hilfsmittels mittels Druck und Wärme vorzupressen, bevor sie in bekannter Weise unter Führung von Hand mittels einer Doppelsteppstichnähmaschine abgesteppt werden.In the manufacture of shirts, the two layers of fabric and an elastic insert are sewn together Cuffs and collars after turning and before sewing on the sleeves or the body part often with one at a distance from the Edge and provided parallel to this lying topstitching seam. To get these parts to look good, The broken edges of the upper and lower layers of fabric formed after turning the parts must not are offset against each other. It is therefore common to use an inserted sword-like to these parts Pre-press auxiliary means by means of pressure and heat before they are carried out in a known manner under the guidance of Hand stitched using a lockstitch sewing machine.

Die Erfindung hat den Zweck, den bei der Herstellung von Manschetten oder Kragen für das Wenden und das Vorpressen dieser Teile bisher erforderlichen Arbeitsplatz einzusparen.The invention has the purpose in the manufacture of cuffs or collars for turning and the pre-pressing of these parts to save previously required work place.

Es sind selbsttätig arbeitende Näheinrichtungen (DT-OS 14 85 206) zum Vernähen von Manschetten oder Kragen bekannt, bei denen die im wesentlichen ebenen Werkstückzuschnitte derart in Werkstückklemmvorrichtungen eingespannt werden, daß deren zu benähenden Randzonen außerhalb des Klemmbereiches der Klemmvorrichtungen liegen. Diese bekannten Werkstückklemmvorrichtungen eignen sich jedoch nicht für die Aufnahme von bereits zusammengenähten und anschließend gewendeten Werkstückgebilden, da es einerseits schwierig und umständlich ist, diese derart genau in die Klemmvorrichtungen einzuführen, daß die Naht mit stets gleichem Abstand von den Randkanten der Werkstücke zu liegen kommt, und andererseits die durch das Wenden der Werkstücke verursachte Verdoppelung der Werkstücklagen an den Randzonen die Bildung einer einwandfreien Absteppnaht ohne vorheriges Pressen der Werkslückteile sehr erschwert ist. Demgemäß liegt der Erfindung die technische Aufgabt rlipse Aufgabe dadurch gelöst, Nacn aer crnnuuug ist diese /\uigduc &There are automatically working sewing devices (DT-OS 14 85 206) for sewing cuffs or collar known, in which the substantially flat workpiece blanks in such a way in workpiece clamping devices be clamped that their edge zones to be sewn outside the clamping area of the clamping devices. However, these known workpiece clamping devices are suitable not for the inclusion of already sewn together and then turned workpiece structures, because it is on the one hand difficult and cumbersome to introduce them so precisely into the clamping devices that the Seam always comes to lie at the same distance from the marginal edges of the workpieces, and on the other hand the by turning the workpieces, doubling of the workpiece positions at the edge zones It is very difficult to form a flawless topstitch seam without prior pressing of the blank parts. Accordingly, the invention is the technical task rlipse problem solved by After crnnuuug this is / \ uigduc &

^t^Ä^=Ä^-^ t ^ Ä ^ = Ä ^ -

Snworrichtung entsprechend der Außenkontur der ,5 Manschette geformte Anschläge aufweist, an denen die Weikstückaufnahme das Werkstück wahrend seiner Übergabe an die Klemmvorrichtung ausrichtetSnworrichtung according to the outer contour of the , 5 has cuff shaped stops on which the Weikstückaufnahme the workpiece during his Aligns transfer to the clamping device

In einer in den Zeichnungen dargestellten Naheinrichtung zum selbsttätigen Absteppen von Manschet-[en ist eine Ausführungsform der Erfindung enthalten.In a sewing device shown in the drawings An embodiment of the invention is included for the automatic quilting of cuffs.

Es zeigtIt shows

F i g. 1 die Näheinrichtung,F i g. 1 the sewing equipment,

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie I -H der Fig. 1. Fig.3 einen Schnitt nach der Linie VIII-VlII der ^F F⁸! e 4 ene perspektivische Ansicht entsprechend dem lchnitHn^PFig.3 nach der Linie VlIl-VlII derF i g. 2 is a section along the line I-H of Fig. 1. Figure 3 shows a section along the line VIII-V L II of the ^F F ^8! e 4 a perspective view corresponding to the section ^{P of} FIG. 3 along the line VII-VII of FIG

Π g. 5 einen Schnitt etwa der Linie X-X der F i g. 1 entsprechet ^^.^ _{Teildraufsich}, etwa inΠ g. 5 shows a section approximately along line XX in FIG. 1 corresponds to ^^. ^ _{Partly on top of it} , roughly in

Richtung des Pfeiles XI in F i g. 1,Direction of arrow XI in FIG. 1,

F i g 7 eine perspektivische Teildraufsicht auf die Einrichtung, etwa in Richtung des Pfeiles XII in F ig. 1, F i g. 8 einen stark vergrößerten Schnitt durch ein Werkstück und das in demselben befindliche Schwert, unmittelbar vor Beendigung der Werkstucke.nfuhrungFIG. 7 a perspective partial top view of the device, approximately in the direction of arrow XII in FIG. 1, F i g. 8 a greatly enlarged section through a workpiece and the sword located in the same, immediately before completion of the workpiece

in die Klemmen, .in the terminals,.

F i g 9 einen der F i g. 8 entsprechenden Schnitt, jedoch nach beendeter Einführung des Werkstückes und Fig. 10 das an den Randzonen eingespannte Werkstück während der Stichbildung. ~ . . . Die Einrichtung weist einen angetriebenen Drehtisch 1, eine Einlegestation 2 für das Aufnehmen und Einfuhren der Werkstücke 3 in die an dem Drehtisch 1 befindlichen Werkstückspann- und Klemmvorrichtungen 4, eine in einer horizontalen Ebene frei bewegbare Nahmaschine 5 zum Absteppen der Werkstücke 3, eine Fadenabschneidevorrichtung 6 zum Durchtrennen der zwischen zwei Werkstücken befindlichen Fadenketten und eine selbsttätige Entnahme- und StapelvorrichtungF i g 9 one of the F i g. 8 corresponding section, however after the workpiece has been introduced and 10 shows the workpiece clamped at the edge zones during stitch formation. ~. . . The device has a driven turntable 1, a loading station 2 for picking up and importing the workpieces 3 in the workpiece clamping and clamping devices 4 located on the turntable 1, a sewing machine 5, freely movable in a horizontal plane, for quilting the workpieces 3, a thread cutting device 6 for cutting through the thread chains located between two workpieces and an automatic removal and stacking device

7 für die bearbeiteten Werkstücke 3 auf.7 for the machined workpieces 3.

Der Drehtisch 1 hat einen sechseckigen DrehkörperThe turntable 1 has a hexagonal rotating body

8 der von einer Hohlwelle 9 getragen ist, und sechs Segmente 10, die auf Führungsstangen 11 verschiebbai8 which is carried by a hollow shaft 9, and six segments 10 which slide on guide rods 11

gelagert sind. Diese Stangen 11 sind an dem Drehkörper 8 eingesetzt und befestigt. In diesem befindet sich eine drehbar gelagerte Kurbelscheibe 12, die mit einen Zahnkranz ausgebildet ist, in den ein in dem Drehkörare stored. These rods 11 are on the rotating body 8 inserted and fastened. In this there is a rotatably mounted crank disk 12, which with a Ring gear is formed in which a in the Drehkör

per 8 drehbar gelagertes Zahnritzel 13 eingreift, da: mittels eines Steckschlüssels gedreht werden kann. Ar der Kurbelscheibe 12 ist eine der Anzahl der Segmente 10 entsprechende Zahl von Kurbelzapfen 14 eingesetzt an denen Schubstangen 15 angelenkt sind, deren frei»by 8 rotatably mounted pinion 13 engages, since: can be rotated by means of a socket wrench. Ar A number of crank pins 14 corresponding to the number of segments 10 is inserted into the crank disk 12 to which push rods 15 are articulated, whose free »

Enden in Zapfen 16 aufgenommen sind, die in den Seg menten IO sitzen. Bei Drehung der Kurbeischeibe i: entfernen sich alle Segmente 10 gleichmäßig radial voi der Mitte nach außen.Ends are received in pin 16, which sit in the Seg elements IO. When turning the crank disk i: all segments 10 move evenly radially outward from the center.

Jedes der Segmente 10 trägt Werkstückklemmvorrichtungen 4 für jeweils eine rechte und eine linke Hälfte eines Werkstückes 3, wie aus den F i g. 1 und 7 ersichtlich ist. Eine Werkstückklemn- vorrichtung 4 hat eine linke untere Werkstückklemmplatte 19 (Fig ι und 7), die auf dem Segment 10 befestigt ist, und eine spiegelbildlich ausgeführte rechte untere Werkstückklemmplatte 19'. die auf einem dem Segment 10 benachbarten Segment 10' angeschraubt ist, und eine linke Schwenkplatte 20 und eine spiegelbildliche rechte Schwenkplatte 20'. Diese Schwenkplatten 20, 20' sind drehbar an den unteren Werkstückklemmplatten 19 19' gelagert Zu diesem Zweck sind auf den unteren Klemmplatten 19,19' Lagerböcke 21 (F i g. 3 bis 5 und 7) mittels Schrauben 22 befestigt, in denen eine Achse 23 geklemmt aufgenommen ist (Klemmschlitz 24 Schraube 25 in F i g.4). Auf den zu beiden Seiten eines Lagerbockes 21 überstehenden Enden der Achse 23 sind zwei Lagerungsteile 26 drehbar gelagert die mittels Schrauben 27 an den Schwenkplatten 20. 20' befestigt sind.Each of the segments 10 carries workpiece clamping devices 4 for a right and a left half of a workpiece 3, as shown in FIGS. 1 and 7 can be seen. A workpiece clamping device 4 has a left lower workpiece clamping plate 19 (Fig ι and 7) which is attached to the segment 10, and one mirror-inverted right lower workpiece clamping plate 19 '. those on a segment 10 adjacent Segment 10 'is screwed, and a left pivot plate 20 and a mirror image right Swivel plate 20 '. These pivot plates 20, 20 ′ are rotatable on the lower workpiece clamping plates 19 19 'mounted For this purpose, bearing blocks 21 (Figs. 3 to 5 and 7) fastened by means of screws 22, in which an axle 23 is clamped (clamping slot 24 Screw 25 in Fig. 4). On the ends of the axle 23 protruding on both sides of a bearing block 21 are two bearing parts 26 rotatably mounted which by means of screws 27 on the pivot plates 20, 20 ' are.

An jeder Schwenkplatte 20,20' ist ein zur Drehachse der Hohlwelle 9 verlaufender Schwenkhebel 28 mittels Schrauben 29 befestigt der an seinem freien Ende eine Rolle 30 (F i g. 2) trägt. In der Hohlwelle 9 (F i g. 1) ist eine Stange 31 axial verschiebbar gelagert, die eine über den Rollen 30 der Schwenkhebel 28 liegende Segmentplatte 32 trägt Diese ist so bemessen, daß bei Betätigung der Stange 31 nach unten über die Rollen 30 vier der Schwenkhebel 28 nach -inten gedrückt werden und somit auch vier Schwenkplatten 20, 20' betätigt werden gegen die Wirkung von Druckfedern 33 (F i g. 2, 5 und 7), die sich zwischen den Segmenten 10, 10' und den Schwenkplatten 20,20' befinden.On each swivel plate 20, 20 'there is one to the axis of rotation the hollow shaft 9 extending pivot lever 28 is fastened by means of screws 29 at its free end Roll 30 (Fig. 2) carries. In the hollow shaft 9 (Fig. 1), a rod 31 is mounted axially displaceably, the one The segment plate 32 located above the rollers 30 of the pivot lever 28 is dimensioned so that when actuated the rod 31 is pressed down over the rollers 30 four of the pivot levers 28 to -inten and thus also four swivel plates 20, 20 'are actuated against the action of compression springs 33 (F i g. 2, 5 and 7), which are located between the segments 10, 10 'and the swivel plates 20, 20' are located.

Eine die unteren Werkstückklemmplatten 19, 19' überspannende Klemmschiene 34 ist in diesen verschiebbar und festklemmbar gelagert (F i g. 3, 4 und 6). Zu diesem Zweck ist die Klemmschiene 34 an beiden Enden mit Schlitzen 35 versehen, in denen T-förmige Gleitstücke 36 (F i g. 3) aufgenommen sind, die mittels Schrauben an den unteren Werkstückklemmplatten 19, 19' befestigt sind. Die Klemmschiene 34 weist eine Werkstückauflagefläche 38 auf, die aus einer mittels Nieten 39 an der Klemmschiene 34 befestigten Leiste 40 gebildet ist. Die vordere Kante der Schiene 34 dient als Anlagekante 41 (F i g. 4) für das Werkstück 42, im vorliegenden Beispiel eine Manschette für ein Oberhemd. Die Leiste 40 ist verschiebbar aufgenommen in Nuten 43 (F i g. 6), die sich in den unteren Werkstückklemmplatten 19,19' befinden. A clamping rail 34 spanning the lower workpiece clamping plates 19, 19 'can be displaced therein and mounted so that they can be clamped (Fig. 3, 4 and 6). For this purpose, the clamping rail 34 is on both Ends provided with slots 35 in which T-shaped sliders 36 (Fig. 3) are received, which means Screws are attached to the lower workpiece clamping plates 19, 19 '. The clamping rail 34 has a Workpiece support surface 38, which consists of a bar fastened to the clamping rail 34 by means of rivets 39 40 is formed. The front edge of the rail 34 serves as a contact edge 41 (FIG. 4) for the workpiece 42, in present example a cuff for a shirt. The bar 40 is slidably received in Grooves 43 (FIG. 6) which are located in the lower workpiece clamping plates 19, 19 '.

Wie aus den F i g. 3 und 6 am besten ersichtlich ist, sind an der Klemmschiene 34 über Blattfedern 44 Mitnehmerbügel 45 angelenkt, die mittels Schrauben an einem Zwischenstück 47 befestigt sind, das an den Blattfedern 44 angenietet ist.As shown in FIGS. 3 and 6, as can be seen best, are on the clamping rail 34 via leaf springs 44 driver brackets 45 hinged, which are fastened by means of screws to an intermediate piece 47 which is attached to the Leaf springs 44 is riveted.

An den Mitnehmerbügeln 45 ist mittels Schrauben 48 (F i g. 3) eine Schiene 49 befestigt, die Spanneinheiten 50 trägt. Jede der Spanneinheiten 50 weist ein Klemmblech 51 (F i g. 3 bis 6) auf, das über eine mittels Nieten 53 an diesem befestigte Blattfeder 52 mit einem Halteblech 54 verbunden ist. Dieses ist mittels Schrauben 55 an der Schiene 49 angeschraubt und trägt zwei Druckschrauben 56, die auf zwei Zungen 57 einwirken, mit denen die Blattfeder 5?. ausgebildet ist. In dem Halteblech 54 befindet sich ferner eine Bohrung 58, durch die eine Mitnehmerschraube 59 hindurchgeht, die in dem Klemmblech 51 einstellbar verschraubt und mittels einer Mutter 60 gegen Drehung gesichert ist (F i g. 5).A rail 49, which carries clamping units 50, is fastened to the driver brackets 45 by means of screws 48 (FIG. 3). Each of the tensioning units 50 has a clamping plate 51 (FIGS. 3 to 6) which is connected to a holding plate 54 via a leaf spring 52 fastened to the latter by means of rivets 53. This is screwed to the rail 49 by means of screws 55 and carries two pressure screws 56 which act on two tongues 57 with which the leaf spring 5?. is trained. In the holding plate 54 there is also a bore 58 through which a driving screw 59 passes, which is screwed adjustably in the clamping plate 51 and is secured against rotation by means of a nut 60 (FIG. 5).

Der Innenabstand zwischen den beiden Zungen 57 ist größer als die Breite des Steges 61 des Klemmbleches 51, so daß die Zungen 57 sich frei nach unten bewegen können, wenn die Druckschrauben 56 nach unten gedreht werden. Die Mitnehmerbügel 45 sind mit einer U-förmigen Abwinkelung 62 ausgebildet (F i g. 3 und 4), in die die Schwenkplatte 20 bzw. 20' ragt In dem Mitnehmerbügel 45 ist ferner eine einstellbare und mittels einer Mutter 63 gesicherte Anschlagschraube 64 eingesetzt, an der die Schwenkplatten 20 bzw. 20' zur Anlage kommen, wenn diese angehoben werden.The inner distance between the two tongues 57 is greater than the width of the web 61 of the clamping plate 51 so that the tongues 57 can move freely downwards when the pressure screws 56 are rotated downwards will. The driver brackets 45 are designed with a U-shaped bend 62 (FIGS. 3 and 4), into which the swivel plate 20 or 20 'protrudes. In the driver bracket 45 there is also an adjustable and means a nut 63 secured stop screw 64 used, on which the pivot plates 20 and 20 'to the plant come when these are raised.

An den Schwenkplatten 20, 20' sind mittels Schrauben 65 Anschlagstücke 66 befestigt (F i g. 5 bis 7), in die einstellbare Druckschrauben 67 eingesetzt sind, die mittels einer Mutter 68 gesichert sind und durch eine in den Schwenkplatten 20 bzw. 20' befindliche Ausnehmung 69 ragen, um auf die Schiene 49 zu drücken.On the pivot plates 20, 20 '65 stop pieces 66 are attached by means of screws (Fig. 5 to 7), in the adjustable pressure screws 67 are used, which are secured by means of a nut 68 and by an in the recess 69 located on the pivot plates 20 or 20 'protrude in order to press on the rail 49.

Aus den Fig. 1, 6 und 7 ist ersichtlich, daß zu den von der Schiene 49 getragenen Spanneinheiten 50 winklig zu diesen verlaufende Spanneinheiten 70, 70' vorgesehen sind, die von den Schwenkplatten 20, 20' getragen werden. Hierbei ist die die Spanneinheiten 50 tragende Schiene 49 ersetzt durch ein Zwischenstück 71, das mittels Schrauben 72 mit der Schwenkplatte 20 bzw. 20' verschraubt ist und an welchem die Spanneinheiten 70, 70' so angebracht sind, wie es in F i g. 5 dargestellt ist. Auf den unteren Werkstückklemmplatten 19, 19' sind Formstücke 73 aufgeschraubt, die eine den Seitenkanten der Werkstückteile entsprechende Anlagekante 74 haben und derart angeordnet sind, daß eine Auflagefläche 75 (Fig.7) für ein Werkstück gebildet wird. Der nach unten abgewinkelte Teil der Klemmbleche 76 ist ebenfalls dem Verlauf der Seitenkanten des Werkstückes entsprechend ausgebildet im vorliegenden Beispiel mit bei »A« befindlichen Abrundungen.From FIGS. 1, 6 and 7 it can be seen that in addition to the clamping units 50 carried by the rail 49 clamping units 70, 70 'running at an angle to these are provided, which are supported by the swivel plates 20, 20' be worn. Here, the rail 49 carrying the clamping units 50 is replaced by an intermediate piece 71, which is screwed to the swivel plate 20 or 20 'by means of screws 72 and on which the clamping units 70, 70 'are attached as shown in FIG. 5 is shown. On the lower workpiece clamping plates 19, 19 ', molded pieces 73 are screwed on, which have a contact edge corresponding to the side edges of the workpiece parts 74 and are arranged in such a way that a support surface 75 (FIG. 7) is formed for a workpiece will. The downwardly angled part of the clamping plates 76 is also the course of the side edges of the Workpiece appropriately designed in the present example with roundings at "A".

Die Vorrichtung zum Aufnehmen des Werkstückes und dessen Einführen in die Klemmvorrichtung (Einlegestation 2, F i g. 1) ist auf einem Tragarm 77 angeordnet. Wie aus der F i g. 2 ersichtlich ist, hat der Tragarm 77 an seinem freien Ende einen Flansch 78, auf dem ein Lagerbock 79 befestigt ist. In diesem sind zwei Tragstangen 80 eingesetzt und mittels Schrauben befestigt, auf denen ein Tragkörper 82 gelagert und mittels eines Druckluftzylinders 83 auf diesen verschiebbar ist. In den Armen 84 des Tragkörpers 82 ist eine Welle 85 drehbar gelagert, die an ihrem Ende einen einarmigen Klemmhebel 86 trägt, an den die Kolbenstange 87 eines Luftzylinders 88 angelenkt ist, der mittels eines Lagerbockes 89 und eines Befestigungswinkels 90 an dem Tragkörper 82 angebracht ist. Zwei weitere Klemmhebel 91 sind auf der Welle 85 angeklemmt, deren freie Enden eine in diesen eingeklemmte Stange 92 tragen Auf dieser ist ein drehbares Schwenkteil 93 gelagert das gegen zwei in entgegengesetzter Richtung wirkende Druckfedern aus einer neutralen Stellung in eine zui Verschieberichtung des Tragkörpers 82 senkrecht verlaufenden Ebene bewegbar ist. An dem Schwenkteil 93 ist mittels Flügelschrauben 95 ein auswechselbare: Schwert (Werkstückaufnahme) % befestigt, das an sei nen drei Kanten mit einer Abschrägung 97 ausgebildet ist (F i g. 8 und 9) und zur Aufnahme der Manschette 4Ά dient.The device for picking up the workpiece and introducing it into the clamping device (insertion station 2, FIG. 1) is arranged on a support arm 77. As shown in FIG. 2, the support arm 77 has at its free end a flange 78 on which a bearing block 79 is attached. In this two support rods 80 are inserted and fastened by means of screws, on which a support body 82 is mounted and can be displaced on this by means of a compressed air cylinder 83. In the arms 84 of the support body 82, a shaft 85 is rotatably mounted, which at its end carries a one-armed clamping lever 86 to which the piston rod 87 of an air cylinder 88 is articulated, which is attached to the support body 82 by means of a bearing block 89 and a mounting bracket 90 . Two further clamping levers 91 are clamped on the shaft 85, the free ends of which carry a rod 92 clamped in this. A rotatable pivoting part 93 is mounted on this, which extends vertically from a neutral position into a displacement direction of the support body 82 against two compression springs acting in opposite directions Level is movable. A replaceable sword (workpiece holder)% is attached to the pivot part 93 by means of wing screws 95, which is formed on its three edges with a bevel 97 ( FIGS . 8 and 9) and serves to accommodate the cuff 4Ά.

Auf der Welle 85 und der Stange 92 ist ferner eir Einstellhebel 107 geklemmt, dessen freier Arm eine Einstellschraube 108 trägt (Fig.2), die sich auf den Tragkörper 82 abstützt und mittels einer Mutter 10« gegen Drehung gesichert ist (F i g. 2).On the shaft 85 and the rod 92 eir adjusting lever 107 is also clamped, the free arm of which a Adjusting screw 108 carries (Fig.2), which relates to the Carrying body 82 is supported and secured against rotation by means of a nut 10 ″ (FIG. 2).

Die Wirkungsweise der Einrichtung kann wie folgThe operation of the device can be as follows

beschrieben werden:to be discribed:

Die aus einer oberen Slofflage 152 (Fig.8 bis 10), einer unteren Stofflage 153 und einem Einlagestoff 154 bestehende, mittels einer Doppelkettenstichnaht 155 zusammengenähte und anschließend gewendete Manschette 42 wird derart auf das mittels des Luftzylinders 88 um 90° nach oben geschwenkte Schwert 96 (F i g. 2) gezogen, daß dieses zwischen Einlagestoff 154 und dessen umgeschlagenen Rand 156 zu liegen kommt (F i g. 8). Hierbei liegen die Fäden der Doppelkeltenstichnaht 155 an der Abschrägung 97 des Schwertes 96.The cuff 42, consisting of an upper layer of fabric 152 (FIGS. 8 to 10), a lower layer of fabric 153 and an interlining fabric 154 , sewn together by means of a double chain stitch seam 155 and then turned over, is in this way on the sword 96 pivoted upwards by 90 ° by means of the air cylinder 88 (FIG. 2) drawn so that this comes to lie between the interlining material 154 and its turned-up edge 156 (FIG. 8). Here, the threads of the double kelt stitch seam 155 lie on the bevel 97 of the sword 96.

Bei Belüftung des Luftzylinders 88 (F i g. 2) wird über die ausfahrende Kolbenstange 87 der Klemmhebel 86 verschwenkt und die Welle 85 gedreht. Hierdurch werden auch die auf der Welle 85 befindlichen Klemmhebei 91 mit dem Schwenkteil 93 und der Einstellhebel 107 bis zum Anschlag der Einstellschraube 108 an dem Tragkörper geschwenkt, so daß das an dem Tragkörper 92 befindliche Schwert % mit dem aufgezogenen Werkstück 42 in eine waagerechte Lage gebracht wird.When the air cylinder 88 (FIG. 2) is ventilated, the clamping lever 86 is pivoted via the extending piston rod 87 and the shaft 85 is rotated. As a result, the clamping levers 91 on the shaft 85 with the pivoting part 93 and the setting lever 107 are pivoted as far as the stop of the adjusting screw 108 on the support body, so that the sword on the support body 92 is brought into a horizontal position with the drawn up workpiece 42 will.

Durch Belüftung des Druckluftzylinders 83 wird der Tragkörper 82 auf den Tragstangen 80 zur Mitte des Drehtisches hin verschoben, und das Schwert 96 mit der Manschette 42 gelangt in die Werkstückklemmvorrichtung 4, deren Schwenkplatten 20, 20' und Klemmbleche 51 und 76 sich in einer angehobenen Stellung befinden.By venting the compressed air cylinder 83, the support body 82 is shifted on the support rods 80 towards the center of the turntable, and the sword 96 with the sleeve 42 reaches the workpiece clamping device 4, the pivot plates 20, 20 ' and clamping plates 51 and 76 of which are in a raised position condition.

Beim Einschieben des Schwertes % mit der Manschette 42 kommt zunächst die Bruchkante der auf der Werkstückauflagefläche 38 bzw. 75 aufliegenden Stofflage 153 zur Anlage an der Anlagekante 41 der Klemmschienen 34 und anschließend die Bruchkante der oberen Stofflage 152 (Fig.9), wobei die untere Stofflage 153 gegenüber der oberen Stofflage 152 zurücktritt. Hierdurch ist gewährleistet, daß beim Absteppen der Manschette 42 mittels der Nadel 157 (F i g. 10) die beiden Stofflagen 152,153 nicht mit gegeneinander versetzt liegenden Bruchkanten miteinander verbunden werden.When inserting the sword% with the cuff 42 , the breaking edge of the material layer 153 resting on the workpiece support surface 38 or 75 comes to rest against the contact edge 41 of the clamping rails 34 and then the breaking edge of the upper material layer 152 (FIG. 9), the lower Fabric layer 153 with respect to the upper fabric layer 152 is withdrawn. This ensures that when the cuff 42 is quilted by means of the needle 157 (FIG. 10), the two layers of fabric 152, 153 are not connected to one another with broken edges that are offset from one another.

Nach der Einführung der Manschette 42 in die Werk-Stückklemmvorrichtung 4 werden durch Anheben der Stange 31 (F i g. 1) und damit der Segmentplatte 32 die Schwenkplatten 20, 20' mittels der Druckfedern 33 (F i g. 5) um die Achsen 23 geschwenkt, so daß die Klemmbleche 51 und 76 bei noch eingefahrenem Schwert 96 auf die Randzonen der Manschette 42 gedrückt werden. Danach wird das Schwert % durch Belüftung des Druckluftzylinders 83 wieder in seine Ausgangsstellung und durch Belüftung des Luftzylinders 88 in die senkrechte Stellung zum erneuten Beschicken gebracht.After the cuff 42 has been inserted into the workpiece clamping device 4, by lifting the rod 31 (FIG. 1) and thus the segment plate 32, the pivoting plates 20, 20 'are moved around the axes by means of the compression springs 33 (FIG. 5) 23 pivoted so that the clamping plates 51 and 76 are pressed onto the edge zones of the sleeve 42 with the sword 96 still retracted. Then the sword% is brought back into its starting position by venting the compressed air cylinder 83 and into the vertical position for renewed loading by venting the air cylinder 88.

Während dieses Vorganges bringt der während des Beschickungsvorganges in Ruhestellung befindliche Drehtisch 1 das eingespannte Werkstück 42 unter die Nadel 157 (F i g. 10) der Nähmaschine und nach erfolgtem Absteppen zur Fadenabschneidevorrichtung 6 (F i g. 1) zum Durchtrennen der zwischen zwei benachbarten Werkstückklemmvorrichtungen 4 befindlichen Werkstücke 42 gebildeten Fadenkette.During this process, the turntable 1, which is in the rest position during the loading process, brings the clamped workpiece 42 under the needle 157 (FIG. 10) of the sewing machine and, after quilting, to the thread cutting device 6 (FIG. 1) to cut the between two adjacent ones Workpiece clamping devices 4 located workpieces 42 formed thread chain.

Anschließend wird die an der Entnahme- und Stapelvorrichtung 7 befindliche Manschette 42 durch Anheben der Klemmbleche 51, 76 freigegeben und hiernach mittels des Werkstückholers 151 auf den Aufnehmer 149 gezogen und durch diesen abgesenkt auf einen Stapel und beim Herausziehen der Stäbe des Aufnehmers 149 unter dem Werkstück 42 an den Stäben des Anlageteiles 150 ausgerichtet. Then the cuff 42 located on the removal and stacking device 7 is released by lifting the clamping plates 51, 76 and then pulled onto the pick-up 149 by means of the workpiece holder 151 and lowered by this onto a stack and when pulling out the rods of the pick-up 149 under the workpiece 42 aligned on the rods of the plant part 150.

Das Abheben der Klemmbleche 51 erfolgt beim Herausziehen der Stange 31 (F i g. 1) über die Segmentplatte 32, die Schwenkhebel 28 und die Schwcnkplatten 20, 20', die sich gegen die Anschlagschrauben 64 legen (F i g. 3) und so die Mitnehmerbügel 45 um die Blattfeder 44 schwenken. Hierbei wird auch die Schiene 49 mit den Halteblechen 54 angehoben. Die an diesen mittels der Blattfedern 52 angelenkten Klemmbleche 51 (F i g. 5) werden nach Anlage der Haltebleche 54 an den Köpfen der Mitnehmerschrauben 59 ebenfalls angehoben. In diesem Zustand bewegt sich die vor der Entnahmestation 7 befindliche Werkstückklemmvorrichtung 4' mit dem Drehtisch 1 zur Einlegestation 2.The clamping plates 51 are lifted off when the rod 31 (FIG. 1) is pulled out via the segment plate 32, the pivot levers 28 and the pivot plates 20, 20 ', which rest against the stop screws 64 (FIG. 3) and so on the driver bracket 45 pivot about the leaf spring 44. The rail 49 with the retaining plates 54 is also raised here. The clamping plates 51 (FIG. 5) hinged to these by means of the leaf springs 52 are also raised after the holding plates 54 have come into contact with the heads of the driving screws 59. In this state, the workpiece clamping device 4 ′ located in front of the removal station 7 moves with the turntable 1 to the loading station 2.

Der Anpreßdruck der einzelnen Klemmbleche 51 auf ein Werkstück läßt sich durch Regulierung der auf die Zungen 57 der Blattfeder 52 einwirkenden Druckschrauben 56 erreichen.The contact pressure of the individual clamping plates 51 on a workpiece can be achieved by regulating the pressure screws 56 acting on the tongues 57 of the leaf spring 52 .

Die Verstellung der Einrichtung auf Werkstückteile anderer Länge kann durch Drehen des Zahnritzels 13 (F i g. 1) vorgenommen werden. Hierbei wird die Kurbelscheibe 12 angetrieben, wobei über die Schubstangen 15 die Segmente 10, 10' auf den Führungsstangen 11 nach außen verschoben werden, so daß sich der Zwischenraum zwischen den benachbarten Segmenten 10, 10' vergrößert. Da die Klemmschiene 34 verschiebbar an den unteren Werkstückklemmplatten 19, 19' gelagert ist, können die seitlich angeordneten Klemmbleche 76 sich an den Klemmblechen 51 entlangbewegen, bis die Entfernung zwischen den Anlagekanten 74 der beiden winklig verlaufenden Spanneinheiten 70, 70' eir Maß erreicht, das der Länge der Manschette entsprichtThe adjustment of the device to workpiece parts of a different length can be carried out by turning the pinion 13 (FIG. 1). Here, the crank disk 12 is driven, the segments 10, 10 ' being displaced outward on the guide rods 11 via the push rods 15 , so that the space between the adjacent segments 10, 10' is enlarged. Since the clamping rail 34 is slidably mounted on the lower workpiece clamping plates 19, 19 ' , the laterally arranged clamping plates 76 can move along the clamping plates 51 until the distance between the contact edges 74 of the two angled clamping units 70, 70' reaches a dimension that corresponds to the length of the cuff

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: ft beft be vy avy a Vorrichtung an Näheinrichtungen zum selbsttätigen Einspannen von schlauchförmigen Gebilden, mit einer Werkstückaufnahme, über die das Werkstück geschoben wird, und mit einer Klemmvorrichtung, wobei das Werkstück von der Werkstückaufnahme an die Klemmvorrichtung übergeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum Absteppen von zusammengenähten Manschettenteilen (42) die den äußeren Rand eines Manschettenteils erfassende Klemmvorrichtung (4) außerhalb des herzustellenden Nahtbildes angeordnet ist, wobei die Klemmvorrichtung (4) entsprechend der Außenkontur der Manschette (42) geformte Anschläge (41, 74) aufweist, an denen die Werkstückaufnahme (2) das Werkstück (42) während seiner Übergabe an die Klemmvorrichtung (4) ausrichtet.Device on sewing devices for the automatic clamping of tubular structures, with a workpiece holder, over which the workpiece is pushed, and with a clamping device, whereby the workpiece is transferred from the workpiece holder to the clamping device, characterized in that for quilting cuff parts that have been sewn together (42) the outer edge of a cuff part gripping clamping device (4) outside of the to be produced seam pattern is arranged, the clamping device (4) corresponding to the outer contour the sleeve (42) has shaped stops (41, 74) on which the workpiece holder (2) aligns the workpiece (42) during its transfer to the clamping device (4). iigem Abstand von der Kante des Werkstückes geb.l-at a certain distance from the edge of the workpiece