DE2050946A1 - Control device on a tooth flank grinding machine for helical gears that works according to the partial generating process - Google Patents

Description

Steuervorrichtung an einer nach dem Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflankenschleifmaschine für Schrägstirnräder Control device on a tooth flank grinding machine for helical gears that works according to the partial generating process

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung an einer nach dem Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflankenschleifmaschine für Schrägstirnräder. Solche Maschinen werden beispielsweise für das sogenannte 15°/20° - Schleifverfahren verwendet, bei dem zwei hohlkegelförmige Schleifscheiben die linken und rechten Zahnflanken bearbeiten. Bs sind auch nach dem Teilwälzverfahren arbeitende Zahnflankenschleifmaschinen bekannt, bei denen eine Schleifscheibe mit Doppelkegel vorgesehen ist, die jweils die linke und rechte Zahnflanke beiderseits einer Zahnlücke gleichzeitig bearbeitet.The invention relates to a control device on a tooth flank grinding machine operating according to the partial generating method for helical gears. Such machines are used, for example, for the so-called 15 ° / 20 ° grinding process, in which two hollow cone-shaped grinding wheels machine the left and right tooth flanks. Bs are also based on the partial rolling process working tooth flank grinding machines are known in which a grinding wheel is provided with a double cone, the in each case the left and right tooth flanks on both sides of a tooth gap processed at the same time.

Bei bekannten Zahnflankenschleifmaschinen bestreicht die bzw. jede Schleifscheibe während eines Schleifzyklus eine parallelogrammartige Fläche mit konstanten Hublängen und auf einer Geraden liegenden Umkehrpunkten. Dabei ist üblicherweise nur ein verhältnismäßig kleiner Teil der Hublänge für die Schleifarbeit ausgenutzt; der übrige Teil der von der Schleifscheibe oder den Schleifscheiben bestrichenen Fläche bedeutet Leerarbeit. Dieser Nachteil ist bei?Bekannten, nach dem Teilwälzverfahren arbeitenden ZahnflankenschleifmaschineIn known tooth flank grinding machines, the or each grinding wheel sweeps a parallelogram-like surface with constant stroke lengths and reversal points lying on a straight line during a grinding cycle. Usually only a relatively small part of the stroke length is used for the grinding work; the remaining part of the area covered by the grinding wheel or wheels means idle work. This disadvantage is with? Well-known tooth flank grinding machine working according to the partial hobbing process

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,(CH-PS 473 639) dadurch gemildert worden, daß die Lage des Hubes der Schleifscheiben während des Wälzzyklus verändert wird. Hiermit läßt sich zwar eine gewisse Zeitersparnis erzielen, da insgesamt weniger Leerarbeit geleistet wird als bei unveränderter Hublage, doch sind die Schleifhublängen während eines Wälzzyklus konstant, so daß der Anteil der Leerarbeit noch beträchtlich ist., (CH-PS 473 639) has been mitigated by the fact that the location of the Stroke of the grinding wheels is changed during the rolling cycle. A certain amount of time can be saved with this, since less idle work is done overall than with unchanged stroke position, but the grinding stroke lengths are constant during a rolling cycle, so that the proportion of idle work is still considerable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung an einer nach dem Teilwälzverfahren arbeitenden Zahnflankenschleifmaschine ftir Schrägstirnräder zu schaffen, die es ermöglicht, die Schleifhubbewegungen bei gegebenen Maßen des zu schleifenden Zahnrades optimal auszunutzen.The invention is based on the object of providing a control device on a partial rolling process To create tooth flank grinding machine for helical gears, which allows the grinding stroke movements at given To make optimal use of the dimensions of the gear to be ground.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schleifhub durch Lagebegrenzungselemente derart festgelegt ist, daß er von einem Minimum am Anfang des Wälzbereichs bis auf ein Maximum in der Mitte des Wälzbereichs zunimmt und zum Ende des Wälzbereichs wieder abnimmt.According to the invention, this object is achieved in that the grinding stroke is determined in this way by position limiting elements is that it increases from a minimum at the beginning of the rolling range to a maximum in the middle of the rolling range and to The end of the rolling range decreases again.

Die erwähnte bekannte Zahnflankenschleifmaschine weist eine Steuervorrichtung auf, bei der die Hubbewegungen eines den oder die Schleifkörper tragenden Stößels durch einstellbare Anschläge und einen damit zusammenwirkenden Schalter ge-r steuert sind, wobei der Bereich, in dem die Hubbewegungen stattfinden, von der Stellung eines einstellbaren Lineals abhängt, das eine der geradlinigen Komponente der Wälzbewegung zwischen Werkstück und Schleifkörper entsprechende Bewegung ausführt.The mentioned known tooth flank grinding machine has a control device in which the stroke movements of a the slide (s) carrying the grinding wheel by means of adjustable stops and a switch that interacts with it are controlled, the range in which the lifting movements take place depends on the position of an adjustable ruler, one of the linear components of the rolling movement between the workpiece and the grinding wheel corresponding to the movement executes.

Bei der bekannten Steuervorrichtung sind die Anschläge in einer am Stößel ausgebildeten Führung einstellbar befestigt und der zugehörige Schalter ist in einer zur Bewegungsrichtung des Stößels parallelen Führung gehalten und mit einer sich in derselben Richtung erstreckenden Gewindespindel verstellbar. Die zum Verstellen des Schalters erforderliche Drehung derIn the known control device, the stops are adjustably fastened in a guide formed on the plunger and the associated switch is held in a guide that is parallel to the direction of movement of the plunger and with a in the same direction extending threaded spindle adjustable. The rotation of the required to move the switch

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Gewindespindel läßt sich mit einem elektrischen Drehmelder erzeugen,, der elektrisch mit einem zweiten Drehmelder verbunden ist. Der zweite Drehmelder ist im Gehäuse eines Tasters angeordnet, der am Ständerbett der Maschine befestigt ist. Der Taststift des Tasters liegt an einem Lineal an, das an einem Werkstückschlitten befestigt ist und mit der Richtung der Relativbewegung zwischen dem Ständer und. dem Werkstükschlitten einen einstellbaren Winkel einschließt.The threaded spindle can be generated with an electrical resolver, which is electrically connected to a second resolver is. The second resolver is located in the housing of a button, which is attached to the stand bed of the machine. The stylus of the button rests on a ruler, the one on a Workpiece slide is attached and with the direction of the Relative movement between the stand and. the workpiece slide includes an adjustable angle.

Im Gegensatz hierzu ist die Steuervorrichtung der oben beschriebenen Gattung zur weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung der oben genannten Aufgabe vorzugsweise dadurch weitergebildet, daß die Schablone als Anschlag für den Schalter vorgesehen ist und zusammen mit einer zweiten Schablone, die an der Bewegung der ersten Schablone teilnimmt, einen Bereich abgenzt, in dem der Schalter unter einem dem Schrägungswinkel der Werkstückverzahnung entsprechenden Winkel gegenüber den Schablonen im Takt der Stößelbewegungen hin- und herbewegbar ist.In contrast to this, the control device of the type described above for further refinement is the one according to the invention Solution of the above-mentioned object is preferably further developed in that the template is used as a stop for the switch is provided and together with a second template, which takes part in the movement of the first template, an area abgenzt, in which the switch at an angle corresponding to the helix angle of the workpiece toothing with respect to the Stencils can be moved back and forth in time with the ram movements.

Die Schablonen können wie bei der bekannten Steuervorrichtung als Lineale ausgebildet sein; in diesem Fall ist die vom Schalter überstrichene Fläche an den beiden von den Linealen offengelassenen Seiten zweckmäßigerweise durch zusätzliche, ebenfalls einstellbare Endanschläge begrenzt.As in the case of the known control device, the templates can be designed as rulers; in this case it is Area covered by the switch on the two sides left open by the rulers, expediently through additional, also limited adjustable end stops.

Wenn der Schalter wie bei der beaknnten Steuervorrichtung an einer Mutter angeordnet ist, durch die sich eine Gewindespindel erstreckt, dann ist es vorteilhaft, wenn die Gewindespindel gemäß einer Weiterbildung der Erfindung mit dem Antrieb des hin- und hergehenden Stößels durch ein Getriebe verbunden ist.If the switch is arranged on a nut, as in the case of the aforementioned control device, through which a threaded spindle passes extends, then it is advantageous if the threaded spindle according to a development of the invention with the drive of the reciprocating plunger is connected by a transmission.

Der Schalter ist vorzugsweise ein berührungslos mit den Schablonen bzw. Linealen zusammenwirkender Schalter.The switch is preferably a non-contact with the Templates or rulers for interacting switches.

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Die als Lineale ausgebildeten Schablonen sind vorzugsweise an einer im Winkel zu ihnen verschiebbaren Steuerplatte in deren Verschieberichtung einstellbar befestigt.The templates designed as rulers are preferably on a control plate that can be displaced at an angle to them fastened adjustable in the direction of displacement.

Die Führung zum Verschieben der Steuerplatte kann an einem Maschinenteil, beispielsweise am Maschinenständer, ausgebildet sein, das die geradlinige Komponente der Wälzbewegung gegenüber einem sich drehenden Maschinentisch ausführt; die Steuerplatte selbst kann über ein Untersetzungsgetriebe mit der Führung für dieses Maschinenteil verbunden sein.The guide for moving the control plate can be formed on a machine part, for example on the machine stand be that executes the rectilinear component of the rolling motion with respect to a rotating machine table; the control plate itself can be connected to the Leadership for this machine part be connected.

Den zusätzlichen Endanschlägen ist vorzugsweise ein zweiter Schalter zugeordnet, der im Takt der Stößelhübe hin- und herbewegbar ist. Der zweite Schalter ist zweckmäßigerweise an einer zweiten Mutter angeordnet, durch die sich eine zweite, ebenfalls mit dem Antrieb des hin- und hergehenden Stößels in Getriebeverbindung stehende Gewindespindel erstreckt.The additional end stops are preferably assigned a second switch that can be moved back and forth in time with the ram strokes is. The second switch is expediently arranged on a second nut through which a second, likewise with the drive of the reciprocating plunger in gear connection threaded spindle extends.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Schablonen zu gemeinsamer Bewegung mit einer Steuerkurve verbunden, die über ein Kurvenfolgeglied die Wälzgeschwindigkeit derart steuert, daß diese mit zunehmender Stößelhublänge abnimmt und mit wieder abnehmender Stößelhublänge wieder zunimmt. Die Steuerkurve kann in einem mittleren Bereich, der einem Bereich mit gleichbleibender maximaler Stößelhublänge entspricht, einen geradlinigen, zu Ihrer Bewegungsrichtung parallelen Verlauf haben. Zweckmäßigerweise umfaßt die Steuerkurve zwei an der Steuerplatte einstellbar befestigte Steuerbalken. Das Kurvenfolgeglied kann das Stellglied eines Potentiometers sein, das die Drehgeschwindigkeit eines elektrischen Antriebsmotors für die Wälzbewegung steuert.In a preferred embodiment of the invention, the templates are for common movement with a control cam connected, which controls the rolling speed via a cam follower in such a way that it increases with increasing plunger stroke length decreases and increases again with decreasing tappet stroke length. The control curve can be in a middle area, which is an area with a constant maximum ram stroke length corresponds to a straight line parallel to your direction of movement Have course. The control cam expediently comprises two control bars which are adjustably attached to the control plate. That The cam follower can be the actuator of a potentiometer that controls the speed of rotation of an electric drive motor for rolling motion controls.

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In den Zeichnungen ist die erfindungsgemäße Zahnflankenschleifmaschine schematisch und beispielsweise für den Fall des 15°/20° -SchleifVerfahrens dargestellt. Im Einzelnen zeigen:In the drawings is the tooth flank grinding machine according to the invention shown schematically and for example for the case of the 15 ° / 20 ° grinding process. In detail demonstrate:

Fig. 1 den Gesamtaufbau der Maschine in Perspektive; Fig. 2 das zu schleifende Werkstück mit zwei davor liegenden Schleifscheiben in Ansicht und dazwischen die von den Schleifscheiben bestrichene Fläche mit etwas Überlauf;1 shows the overall structure of the machine in perspective; 2 shows the workpiece to be ground with two in front of it lying grinding wheels in view and in between the area covered by the grinding wheels with some overflow;

Fig. 3 dieselbe Fläche wie Fig. 2, kombiniert mit einem entsprechenden Diagramm der Wälzgeschwindigkeit, bezogen auf eine horizontale Linie, und Fig. 4 eine Steuervorrichtung, wobei die von den Schleifscheiben bestrichene Fläche analog den Figuren und 3 hervorgehoben ist.3 shows the same area as FIG. 2, combined with a corresponding diagram of the rolling speed, in relation to a horizontal line, and FIG. 4 shows a control device, the of the Grinding wheels coated surface analogous to Figures and 3 is highlighted.

Die Zahnflankenschleifmaschine (Fig. 1) ist auf einer Grundplatte 1 aufgebaut. Auf der Grundplatte 1 ist längsverschiebbar eine Verschiebeplatte 2 angeordnet. Auf der Verschiebeplatte 2 ist querverschiebbar ein Ständer 3 angeordnet, auf dem eine Schwenkplatte 4 zum Einstellen des Schrägungswinkelsß» der zu schleifenden Verzahnung einstellbar befestigt ist. An der Schwenkplatte 4 ist eine Stösselführung ausgebildet, in der ein Stössel 5 in Richtung der Zahnschräge hin- und herbewegbar ist. Im Stössel 5 sind zwei hohlkegelförmige tellerartige Schleifscheiben 6 und 7 derart gelagert, daß die Schleifebenen unter den Eingriffswinkeln von je 20° der zu schleifenden Verzahnung liegen. Die beiden Schleifscheiben 6 und 7 sind durch je einen Motor 9 angetrieben.The tooth flank grinding machine (Fig. 1) is on a Base plate 1 built up. A sliding plate 2 is arranged on the base plate 1 so as to be longitudinally displaceable. On the Sliding plate 2 is arranged to be transversely displaceable and a stand 3 on which a swivel plate 4 for setting the helix angle » the toothing to be ground is adjustable. On the swivel plate 4 is a ram guide formed, in which a plunger 5 can be moved back and forth in the direction of the tooth slope. In the plunger 5 are two hollow cone-shaped disk-like grinding wheels 6 and 7 mounted in such a way that that the grinding planes under the pressure angles of each 20 ° of the toothing to be ground. The two grinding wheels 6 and 7 are each driven by a motor 9.

ArI der Grundplatte 1 ist ein Bett 10 für einen drehbaren Werkstücktisch 11 mit vertikaler Achse befestigt. Auf dem Werkstücktisch 11 i.st das zu schleifende Zahnrad 12 aufgespannt. Am Werkstücktisch 11 ist ein Schneckenrad 13 befestigt, das von einer ochnecke 14 angetrieben wird. Die Wälzbewegung Ist eine Drehbewegung von Werkstücktisch 11 und Werkstück 12 einerseits und eine entsprechende Tangentialbewegung der beidenArI of the base plate 1 is a bed 10 for a rotatable Workpiece table 11 attached with a vertical axis. The gear wheel 12 to be ground is clamped on the workpiece table 11. A worm wheel 13 is attached to the workpiece table 11, which is driven by an ochnecke 14. The rolling motion is a rotary movement of workpiece table 11 and workpiece 12 on the one hand and a corresponding tangential movement of the two

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Schleifscheiben 6 und 7, hervorgerufen durch Querverschiebung des Ständers 3 anderseits. Diese Bewegungen werderf' ^!TifJ " von einem Wälzmotor 15 erzeugt der am Bett 10 befestigt * ist und über eine Wälzschnecke 16, ein Wälzschneckenrad 17* ' und eine Wälzkupplüng 18 eine Welle 19 antreibt. Von der ' Welle 19 ist der Antrieb für die Querverschiebung des S'tinders 3 abgeleitet über: zwei Kegelräder 20 und 21, eine Welle 22, zwei Kegelräder 23 und 24, eine Welle 25, auf der ein Zahnrad 26 befestigt ist, eine Kupplung 27 mit Kupplungsfeder 28 und einer Welle 29, Modulwechselräder 30, 31, 32 und 33 und schließlich eine Welle 34 mit einem Zahnrad 35. Von dort geht der Antrieb weiter über ein Zwischenrad 36 atiif ein.:. Zahnrad 33, das auf einer Welle 38 befestigt ist. Die Drehbewegung dieser Welle 38 wird auf ein Kegelrad 39 übertragen, von diesem auf ein Kegelrad 40 und eine Modulspindel 41. Die Modulspindel 41 greift in eine Mutter 42, die am Ständer 3 befestigt ist und diesen quer verschiebt.Grinding wheels 6 and 7, caused by the transverse displacement of the stand 3 on the other hand. These movements werderf ^{'! TifJ} "generated by a Wälzmotor 15 is fixed to the bed 10 * and a cylindrical worm 16, a Wälzschneckenrad 17 *' drives a shaft 19 and a Wälzkupplüng 18th From the 'shaft 19 is the drive for the transverse displacement des S'tinder 3 derived via: two bevel gears 20 and 21, a shaft 22, two bevel gears 23 and 24, a shaft 25 on which a gear 26 is attached, a clutch 27 with clutch spring 28 and a shaft 29, module change gears 30, 31, 32 and 33 and finally a shaft 34 with a gear 35. From there the drive goes on via an intermediate gear 36 atiif.:. Gear 33 which is attached to a shaft 38. The rotary movement of this shaft 38 is transmitted to a bevel gear 39 transferred from this to a bevel gear 40 and a module spindle 41. The module spindle 41 engages in a nut 42 which is attached to the stand 3 and moves it transversely.

Der Antrieb für die Drehbewegung ' ■. ' '. des Werkstücktisches 11 und somit des zu schleifenden Zahnrades 12 zweigt vom Zahnrad 26 ab und umfaßt ein Zahnrad 43, eine Kupplung 44 mit Kupplungsfeder 45, eine Welle 46 und ein darauf befestigtes Zahnrad 47 als erstes Zähnezahlwechselrad. Damit stehen Weitere Zähnezahlwechselräder 48, 49 und 50 im Eingriff. Das letzte Zähnezahlwechselrad 50 treibt über eine Schneckenwelle 51 auf die Schnecke 14 und damit den Tisch mit dem zu schleifenden Zahnrad 12.The drive for the rotary movement '■. ''. of the workpiece table 11 and thus of the gear 12 to be ground branches off from the gear 26 and comprises a gear 43, a clutch 44 with a clutch spring 45, a shaft 46 and a gear 47 attached to it as the first gear change gear. This means that more tooth number change gears 48, 49 and 50 are in mesh. The last number of teeth change wheel 50 drives via a worm shaft 51 on the worm 14 and thus the table with the gear wheel 12 to be ground.

Die Tangialbewegung des Ständers 3 ist auf die Drehbewegung des Werkstücks 12 über die Modulwechselräder 30 und die Zähnezahlwechselräder 47 - 50 so abgestimmt, daß daraus die Wälzbewegung zwischen den Schleifscheiben 6 und und dem Werkstück 12 entsteht.The tangial movement of the stand 3 is due to the rotary movement of the workpiece 12 via the module change gears 30 and the number of teeth change gears 47-50 so that from this the rolling movement between the grinding wheels 6 and and the workpiece 12 arises.

Bei einem Hub H„ der Schleifscheiben 6 und 7, der wie bisher üblich die gesamte Zahnbreite mit etwas Überlauf bestreicht, und einem Wälzweg H_w (Fig. 2) ist die von den Schleifscheiben bestrichene Fläche oiri Parallelogramm ABCD,With a stroke H "of the grinding wheels 6 and 7, which, as usual, covers the entire tooth width with a little overflow, and a rolling path H _w (FIG. 2), the area covered by the grinding wheels is a parallelogram ABCD,

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BAD ORiGWALBAD ORiGWAL

Die zum Schleifen der Zahnflanken tatsächlich benötigte Fläche ist durch die beiden senkrechten Linien B₁ C₁ und D₁ A₁ begrenzt. Diese in den Figuren 2, 3 und 4 etwas hervorgehobene Fläche A₁ B B₁ C₁ D D₁ stellt beim gezeichneten Beispiel nur etwa 60 % des Parallelogramms ABCD dar. Der Schleifhub hat am Anfang der Wälzbewegung die kleinste Länge H„ _min» wächst dann an auf die größte Länge H_{q mQV} in der mittleren Zone der Wälzbewegung und nimmt gegen Ende der WälzbewegungThe area actually required for grinding the tooth flanks is limited _{by the two vertical lines B 1} C ₁ and D ₁ A _{1. This area A 1} BB ₁ C ₁ DD _{1, which} is somewhat emphasized in FIGS. 2, 3 and 4, represents only about 60 % of the parallelogram ABCD in the example shown. The grinding stroke has the smallest length H " _min " at the beginning of the rolling movement and then increases to the greatest length H _{q mQV} in the middle zone of the rolling motion and decreases towards the end of the rolling motion

m
wieder ab auf die kleinste Länge Hg _min·m
back down to the smallest length Hg _min

Zum Steuern der Schleifhübe, d.h. ihrer Längen, ihrer Lage und Umkehxpunkte ist eine Fig. 4 näher dargestellte Steuereinheit 52 vorgesehen. Sie umfaßt einen berührungslosen Schalter 53 auf einer Mutter $4, die durch Hin- und Herdrehen einer Spindel 55 synchron mit der Hubbewegung der Schleifscheiben 6 und 7 längs der Spindel hin-und herbewegbar ist. Die Spindel ist über Kegelräder 56 und 57 einer Welle 58 verbunden, und diese wiederum über Kegelräder 59 und 60 im Zentrum der Schwenkplatte mit einer Welle 61 und über diese mit Kegelrädern 62 und 63 und einer davon angetriebenen Stößelspindel 64. Die Stößelspindel 64 ist über ein Schneckenrad 65» eine Schnecke 66 und eine Welle 67 von einem Reversiermotor 68 angetrieben und bewegt die Schleifscheiben 6 und 7 hin und her.To control the grinding strokes, i.e. their lengths, their A control unit 52, shown in more detail in FIG. 4, is provided for the position and reversal points. It includes a non-contact Switch 53 on a nut $ 4, which by turning a spindle 55 back and forth synchronously with the lifting movement of the grinding wheels 6 and 7 can be moved back and forth along the spindle. The spindle is connected to a shaft 58 via bevel gears 56 and 57, and this again via bevel gears 59 and 60 in the center of the swivel plate with a shaft 61 and via this with bevel gears 62 and 63 and a ram spindle 64 driven thereby. The ram spindle 64 is via a worm wheel 65 »a worm 66 and a shaft 67 is driven by a reversing motor 68 and moves the grinding wheels 6 and 7 to and fro.

Die Steuereinheit 52 umfaßt eine horizontal verschiebbar gelagerte Steuerplatte 70, an der das eine Ende eines Drahtseils 69 befestigt ist. Das Drahtseil 69 läuft auf eine kleine Rolle 71, die an einer im Ständer 3 gelagerten größeren Rolle befestigt ist. Ein zweites Drahtseil 73 ist mit seinem einen Ende an der Rolle 72 und mit seinem anderen Ende an einer kleineren Rolle 74 befestigt. Auf derselben Achse wie die kleine Rolle 74 sitzt auch eine große Rolle 75; beide zusammen sind ebenfalls im Ständer 3 gelagert. An der großen Rolle 75 ist das eine Ende eines dritten Drahtseils 76 befestigt, dessen anderes Ende an einem Block 77 an der Verschiebeplatte 2 befestigt ist. Die Rollen 71, 72 und 74, 75 wirken als Untersetzung und übertragen die tangentiale Wälzbewegung zwischen dem Ständer und der Verschiebeplatte 2 auf die Steuerplatte 70. Die Drahtseile 69» 73 und 76 Find durch zwei die Steuerplatte 70 be-The control unit 52 comprises a horizontally displaceably mounted control plate 70 on which one end of a wire rope 69 is attached. The wire rope 69 runs on a small roller 71, which on a larger roller mounted in the stand 3 is attached. A second wire rope 73 is at one end on the pulley 72 and at its other end on a smaller one Roll 74 attached. A large roller 75 also sits on the same axis as the small roller 74; both are together also stored in the stand 3. One end of a third wire rope 76 is attached to the large roller 75, the the other end is attached to a block 77 on the sliding plate 2. The rollers 71, 72 and 74, 75 act as a reduction and transmit the tangential rolling motion between the stator and the sliding plate 2 on the control plate 70. The wire ropes 69 »73 and 76 Find the control plate 70 through two

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- 8 lastende Federn 78 gespannt.- 8 loaded springs 78 tensioned.

Auf der Steuerplatte 70 sind zwei Steuerlineale 79 und 80 befestigt. Die Steuerlineale 79 und 80 erstrecken sich im Winkel von im dargestellten Beispiel 90° zur Bewegungsrichtung der Steuerplatte 70, schließen mit der Achsrichtung der Spindel 55 einen mit dem Schragungswinkel der Verzahnung des Werkstücks 12 übereinstimmenden Winkel ein und sind parallel zu sich selbst verstellbar. Zur Steuereinheit 52 gehört ferner eine Welle 81, die über Kegelräder 82, 83 und 84 mit einer Spindel 85 in Drehverbindung steht. Die Spindel 85 ist in eine Mutter 86 eingeschraubt, auf der ein Schalter 87 sitzt. Die obere und untere Endstellung des Schalters 87 ist durch je einen Anschlag 88, 89 festgelegt; diese Endstellungen entsprechen der oberen und unteren Endstellung des Stößels 5; die dazwischen liegende Strecke entspricht somit dem hypothetischen Stößelhub H^.Two control rulers 79 and 80 are attached to the control plate 70. The control rulers 79 and 80 extend in the Angle of 90 ° in the example shown to the direction of movement of the control plate 70 close with the axial direction of the spindle 55 an angle that corresponds to the helix angle of the toothing of the workpiece 12 and are parallel to themselves adjustable. The control unit 52 also includes a shaft 81, which is in rotary connection with a spindle 85 via bevel gears 82, 83 and 84. The spindle 85 is screwed into a nut 86, on which a switch 87 sits. The upper and lower end positions of the switch 87 are each set by a stop 88, 89 established; these end positions correspond to the upper and lower end positions of the plunger 5; the one in between Distance thus corresponds to the hypothetical slide stroke H ^.

Beim Schleifen der Zahnflanken des Zahnrades 12 mit den beiden Schleifscheiben 6 und 7 beginnt die vom Reversiermotor 68 hervorgerufene Auf- und Abwärtsbewegung des Stößels 5, entsprechend der Linie B-B.. mit dem minimalen Schleifhub Hg _min (Fig. 2). Für die obere Hubbegrenzung sorgt der im gleichen Rhytmus wie der Stößel 5 hin- und hergehende Schalter 53, der mit dem Steuerlineal 80 zusammenwirkt; für die untere Hubbegrenzung sorgt der ebenfalls im gleichen Rhytmus wie der Stößel 5 hin- und hergehende Schalter 87, der mit dem Anschlag 89 zusammenwirkt. Gleichzeitig mit der Stößelbewegung setzt auch die wälzbewegung ein: Durch den Wälzmotor 15 wird das Zahnrad 12 in Drehung und der Ständer 3 in die entsprechende Tagentialbewegung versetzt. Dadurch bewegt sich auch die Steuerplatte 70 der Steuereinheit 52, wodurch der oben durch das Steuerlineal 80 und unten durch den Anschlag 89 begrenzte Schleifhub sich allmählich von B-B₁ auf A₁-B₁" vergrößert, womit er die" Öro'ße Η_σ „,„„ erreicht hat. Beim weiteren WälzenWhen grinding the tooth flanks of the gear 12 with the two grinding wheels 6 and 7, the up and down movement of the plunger 5 caused by the reversing motor 68 begins, corresponding to the line BB .. with the minimum grinding stroke Hg _min (FIG. 2). The upper stroke limitation is provided by the switch 53, which moves back and forth in the same rhythm as the plunger 5 and which interacts with the control ruler 80; The lower stroke limitation is provided by the switch 87, which also moves back and forth in the same rhythm as the plunger 5 and which interacts with the stop 89. At the same time as the ram movement, the rolling movement also begins: the rolling motor 15 sets the gear wheel 12 in rotation and the stator 3 in the corresponding tangential movement. As a result, the control plate 70 of the control unit 52 also moves, as a result of which the grinding stroke limited at the top by the control ruler 80 and at the bottom by the stop 89 gradually increases from BB ₁ to A ₁ -B ₁ ", which means that the"Öro'ße Η _σ ","" has reached. With further rolling

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übernimmt das Steuerlineal 79 die untere Begrenzung des Schleifhubes Hg bis zur Linie A₁ ,,-C₁. Beim noch weiteren Wälzen verringert sich die Schleifhublänge, die nun unten durch das Steuerlineal 79 und oben durch den Anschlag 88 begrenzt ist,the control ruler 79 takes over the lower limit of the grinding stroke Hg up to the line A ₁ ,, -C ₁ . With further rolling the grinding stroke length, which is now limited at the bottom by the control ruler 79 and at the top by the stop 88, is reduced.

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bis auf die Linie D₁ - D₁ die dem minimalen Schleifhub Hg_min entspricht. Nun sind die Zahnflanken fertig geschliffen.except for the line D ₁ - D ₁ which corresponds to the minimum grinding stroke Hg _min. The tooth flanks are now finished.

Durch den Antrieb des Stößels 5 mittels Reversiermotor 68 und der Stößelspindel 64 ist die Geschwindigkeit des Stößels abgesehen von den kurzen Zonen der Umkehrpunkte - aufgrund der eingestellten Drehzahl des Reversiermotors 68 konstant. Somit ist auch die Geschwindigkeit der Hin- und Herbewegung der beiden Schleifscheiben 6 und 7 konstant. Durch diese Anordnung ergibt sich zwangsläufig, daß sich die Schleifhubzahlen pro Zeiteinheit annähernd umgekehrt proportional zu den Schleif hublängen verhalten: je kürzer die Hübe, desto größer die Hubzahlen; Je länger die Hübe, desto kleiner die Hubzahlen.By driving the ram 5 by means of a reversing motor 68 and the ram spindle 64 is the speed of the ram apart of the short zones of the reversal points - constant due to the set speed of the reversing motor 68. Consequently the speed of the reciprocating movement of the two grinding wheels 6 and 7 is also constant. This arrangement results inevitably that the grinding strokes per unit of time approximately inversely proportional to the grinding stroke lengths cautious: the shorter the strokes, the greater the number of strokes; Ever the longer the strokes, the smaller the number of strokes.

Die Wälzgeschwindigkeit ist durch die Drehzahl des Wälzmotors 15 gegeben, die gemäß Fig. 4 ihrerseits von der . Stellung einer Kurvenfolge- Rolle 90 eines Potentiometers 91 abhängt. In Fig. 3 ist eine Horizontale W, die der unteren Stirnseite des Werkstücks 12 entspricht, durch die von den Schleifscheiben bestrichene Fläche A₁-B-B₁-C₁-D-D₁ gelegt. Der Punkt B~ entspricht einer maximalen Wälzgeschwindigkeit ^vmax* ^der Wä^l2l:>e:rei^{cn von den} Punkten A_w bis C_w einer minimalen Wälzgeschwindigkeit V_n- und der Punkt D^ wiederum der maximalen Wälzgeschwindigkeit ν_ . Die Wälzgeschwindigkeit verändert sich entsprechend der Kurve K.The rolling speed is given by the speed of the rolling motor 15, which in turn, according to FIG. Position of a curve following roller 90 of a potentiometer 91 depends. In FIG. 3, a horizontal W, which corresponds to the lower end face of the workpiece 12, is laid through the area A ₁ -BB ₁ -C ₁ -DD ₁ swept by the grinding wheels. The point B ~ corresponds to a maximum rolling speed ^v max * ^der Wä ^{l2l:> e: re} i ^{cn from the} points A _w to C _w a minimum rolling speed V _n - and the point D ^ in turn to the maximum rolling speed ν_. The rolling speed changes according to curve K.

In der Steuereinheit 52 der Zahnflankenschleifmaschine übernehmen Wälzsteuerbalken 92 und 93 die Funktion der schrägen Abschnitte der Kurve K in Fig. 3. Die Wälzsteuerbalken 92 und 93 sind auf der Steuerplatte 70 einstellbar angeordnet* Der horizontale Teil der Kurve K ist durch eine horizontale KantV der Steuerplatte 70 gebildet. Das Potentiometer 91 ist ' ' ...;.,In the control unit 52 of the tooth flank grinding machine, rolling control bars 92 and 93 take over the function of the inclined ones Sections of the curve K in FIG. 3. The rolling control bars 92 and 93 are arranged on the control plate 70 in an adjustable manner horizontal part of the curve K is formed by a horizontal KantV of the control plate 70. The potentiometer 91 is `` ...;.,

an der Steuereinheit 52 befestigt. Verschiebt sich die •Steuerplatte 70 synchron mit der Wälzbewegung, dann beeinflussen die Wälzsteuerbalken 92 und 93 die Drehzahl des Wälzmotors 15 über die Rolle 90 des Potentiometers 91, womit die Charakteristik nach Fig. 3 unten erhalten wird. Optimaleattached to the control unit 52. If the control plate 70 moves synchronously with the rolling movement, then influence it the rolling control bars 92 and 93 the speed of the rolling motor 15 via the roller 90 of the potentiometer 91, with which the characteristic according to FIG. 3 is obtained below. Optimal

/10 209817/0572 / 10 209817/0572

-ίο --ίο -

Werte ergeben sich, wenn sich die Wälzgeschwindigkeit HMgekehrt proportional zu den Schleifhublän&en verhält.Values result when the rolling speed HM is reversed proportional to the grinding stroke lengths.

Wegen der mit dem Zahnschrägewinkelß» übereinstimmenden Schrägstellung der Spindel 55 ändert sich die Schleifhublänge automatisch in Abhängigkeit vom Zahnschrägewinkel ^S . Bei einem Zahnschrägewinkel von 0° bleibt der Schleifhub konstant; er ist dann nur von den beiden Endanschlägen 88 und 89 begrenzt, die entsprechend der Zahnbreite des Werkstücks 12 eingestellt sind. Bei einem hypothetischen Zahnschrägewinkel von 90 würden die Schleifhübe nur von den beiden Steuerlinealen 79 und 80 begrenzt sein, die entsprechend dem Wälzweg bzw. der Erzeugungseingriffslinie eingestellt sind, worin die Verzahnungsdaten für die Erzeugung der Verzahnung enthalten sind. Bei allen andern Zwischenwerten des Schrägungswinkelsρ ist das Programm für die Steuerung der Schleifhublängen und deren Anfangs- und Endpunkte durch die Kombination der Einstellung der beiden Endanschläge 88 und 89, der Einstellung der beiden Steuerlineale 79 und 80 und der Winkeleinstellung der Spindel 55.festgelegt. Als Parameter dient 4abei die Wälzstellung.Because of the coinciding with the tooth inclination angle If the spindle 55 is inclined, the grinding stroke length changes automatically as a function of the tooth inclination angle ^ S. at The grinding stroke remains constant at a tooth inclination angle of 0 °; it is then only limited by the two end stops 88 and 89, which are set according to the tooth width of the workpiece 12. With a hypothetical tooth skew angle of 90 the grinding strokes must only be limited by the two control rulers 79 and 80, which correspond to the rolling path or the generation contact line are set in which the toothing data for generating the toothing are contained. With everyone else Intermediate values of the helix angle ρ is the program for the Control of the grinding stroke lengths and their start and end points by combining the setting of the two end stops 88 and 89, the setting of the two control rulers 79 and 80 and the angular setting of the spindle 55. as The parameter is used for the rolling position.

Berücksichtigte Druckschriften: CH-PS 250 712, CH-PS 473 639 DT-PS 638 474 und DT-PS 886 090, 929 288.Relevant publications: CH-PS 250 712, CH-PS 473 639 DT-PS 638 474 and DT-PS 886 090, 929 288.

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Claims (13)

PatentansprücheClaims 1.J Steuervorrichtung an einer nach dem Teilwälzverfahren ^Crbeitenden Zahnflankenschleifmaschine für Schrägstirnräder, dadurch gekennzeichne t, daß der Schleifhub durch Lagebegrenzungselemente (79, 80, 88, 89) derart festgelegt ist, daß er von einem Minimum am Anfang des Wälzbereichs bis auf ein Maximum in der Mitte des Wälzbereichs zunimmt und zum Ende des Wälzbereichs wieder abnimmt.1.J Control device on one based on the partial hobbing process ^ Working gear grinding machine for helical gears, characterized in that the grinding stroke is through Position limiting elements (79, 80, 88, 89) set in this way is that it increases from a minimum at the beginning of the rolling area to a maximum in the middle of the rolling area and decreases again towards the end of the rolling range. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Hubbewegungen eines den oder die Schleifkörper tragenden Stößels durch einstellbare Anschläge und einen damit zusammenwirkenden Schalter gesteuert sind, wobei der Bereich, in dem die Hubbewegungen stattfinden, von der Stellung einer einstellbaren Schablone, insbes. eines Lineals abhängt, das eine der geradlinigen Komponente der Wälzbewegung zwischen Werkstück und Schleifkörper entsprechende Bewegung ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablone (Lineal 79) als Anschlag für den Schalter (54) vorgesehen ist und zusammen mit einer zweiten Schablone (Lineal 80), die an der Bewegung der ersten Schablone teilnimmt, einen Bereich abgrenzt, in dem der Schalter unter einem dem Schrägungswinkel der Werkstückverzahnung entsprechenden Winkel (ß) gegenüber den Schablonen im Takt der Stößelbewegungen hin- und herbewegbar ist.2. Control device according to claim 1, in which the stroke movements of a ram carrying the grinding body or bodies are controlled by adjustable stops and a cooperating switch, the range in which the lifting movements take place, on the position of an adjustable template, esp. A ruler depends, which is one of the straight lines Component of the rolling movement between the workpiece and grinding body executes corresponding movement, characterized in that the template (ruler 79) as Stop for the switch (54) is provided and together with a second template (ruler 80) that controls the movement participates in the first template, delimits an area in which the switch at an angle (ß) corresponding to the helix angle of the workpiece toothing with respect to the templates can be moved back and forth in time with the ram movements. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Schablonen als Lineale ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Schalter überstricherß Fläche an den beiden von den Linealen offengelassenen Seiten durch zusätzliche, ebenfalls einstellbare Endanschläge (88, 89) begrenzt ist.3. Control device according to claim 2, wherein the templates are designed as rulers, characterized in that that the area covered by the switch on both of them from the sides left open is limited by additional, also adjustable end stops (88, 89). /2 2 0 98 Ί.77 0 5 7 2 / 2 2 0 98 Ί.77 0 5 7 2 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, bei der der Schalter an einer Mutter angeordnet ist, durch die sich eine Gewindespindel erstreckt, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (55) mit dem Antrieb (64-68) des hin- und hergehenden Stößels (5) durch ein Getriebe (56-63) verbunden ist.4. Control device according to claim 2 or 3, wherein the Switch is arranged on a mother, through which a Threaded spindle extends, characterized in that the threaded spindle (55) with the drive (64-68) of the back and the forward tappet (5) is connected by a gear (56-63). 5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (53) ein berührungslos mit den Schablonen (79, 80) zusammenwirkender Schalter ist.5. Control device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the switch (53) interacts without contact with the templates (79, 80) Switch is. 6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lineale (79» 80) an einer im Winkel zu ihnen verschiebbaren Steuerplatte (70) in deren Verschieberichtung einstellbar befestigt sind.6. Control device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the rulers (79 »80) are attached to a control plate (70) which can be displaced at an angle to them and can be adjusted in the direction of displacement. 7. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e η η ze i c h η e t, daß die Führung zum Verschieben der Steuerplatte (70) an einem Maschinenteil (3) ausgebildet ist, das die geradlinige Komponente der Wälzbewegung gegenüber einem sich drehenden Maschinentisch (11) ausführt, und die Steuerplatte über ein Untersetzungsgetriebe (69, 71-77) mit der Führung (2) für dieses Maschinenteil verbunden ist.7. Control device according to claim 6, characterized in that g e k e η η ze i c h η e t that the guide for moving the control plate (70) is formed on a machine part (3) which executes the straight-line component of the rolling movement with respect to a rotating machine table (11), and the control plate via a reduction gear (69, 71-77) with the Guide (2) is connected for this machine part. 8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß den zusätzlichen Endanschlägen (88, 89) ein zweiter Schalter (87) zugeordnet ist, der im Takt der Stößelhübe hin- und herbewegbar ist.8. Control device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the additional End stops (88, 89) is assigned a second switch (87) which can be moved back and forth in time with the ram strokes. 9. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schalter (87) an einer zweiten Mutter (86) angeordnet ist, durch die sich eine zweite, ebenfalls mit dem Antrieb (64-68) des hin- und hergehenden Stößels (5) in Getriebeverbindung (82-84) stehende Gewindespindel (85) erstreckt.9. Control device according to claims 4 and 8, characterized in that the second switch (87) is arranged on a second nut (86), through which a second, also with the drive (64-68) of the back and forth extending tappet (5) in gear connection (82-84) standing threaded spindle (85). 209817/0572209817/0572 10. Steuerverrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schablonen (79, 80) zu gemeinsamer Bewegung mit einer Steuerkurve (Seitenkante der Steuerplatte. 70, Wälzsteuerbalken (j}2, 93) verbunden sind, die über ein Kurvenfolgeglied (90) die Wälzgeschwindigkeit derart steuert, daß diese mit zunehmender Stößelhublänge abnimmt und mit wieder abnehmender Stößelhublänge wieder zunimmt.10. Control device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the templates (79, 80) for common movement with a control cam (side edge of the control plate. 70, rolling control bars (j} 2, 93) are connected via a cam follower (90) controls the rolling speed in such a way that it decreases with increasing tappet stroke length and increases again with decreasing tappet stroke length. 11. Steuervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (70, 92, 93) in einem mittleren Bereich, der einem Bereich mit gleichbleibender maximaler Stößelhublänge fäg _max) entspricht, einen geradlinigen, zu ihrer Bewegungsrichtung parallelen Verlauf hat.11. Control device according to claim 10, characterized in that the control cam (70, 92, 93) has a straight course parallel to its direction of movement _{in a central area which corresponds to an area with a constant maximum ram stroke length fäg max).} 12. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (70, 92, 93) zwei an der Steuerplatte (70) einstellbar befestigte Steuerbalken (92, 93) umfaßt.12. Control device according to claims 6 and 10 or 11, characterized in that the control cam (70, 92, 93) comprises two control bars (92, 93) which are adjustably attached to the control plate (70). 13. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvenfolgeglied (90) das Stellglied eines Potentiometers (91) ist, das die Drehgeschwindigkeit eines elektrischen Antriebsmotors (15) für die Wälzbewegung steuert.13. Control device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the cam follower (90) is the actuator of a potentiometer (91) which controls the speed of rotation of an electric drive motor (15) for the rolling movement. 209817/0572209817/0572 LeerseiteBlank page