DE2050772C3 - Control system for an automatically shiftable gearbox in motor vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein selbstschaltendes Kraftfahrzeug-Wechselgetriebe und insbesondere auf ein Steuersystem für selbsttätig schaltbare Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen.The invention relates to a self-shifting motor vehicle change-speed transmission, and more particularly to a control system for automatically shiftable gearboxes in motor vehicles.

Ein bei einem Motorfahrzeug verwendetes selbstschaltendes Wechselgetriebe weist gewöhnlich Planetengetriebesätze auf, die jeweils Umlaufglieder und eine Anzahl von Reibungselementen, wie Reibungskupplungen und -bremsen zur Steuerung der Umlaufglieder besitzen, um damit eine Vielzahl von Übersetzungen zu schaffen. Um verschiedene Getriebeübersetzungen zu erhalten, ist es notwendig, eines der Umlaufglieder stationär zu halten, so daß das bestimmte Umlaufglied daran gehindert wird, sich in * ner Richtung zu drehen. Dazu werden gewöhnlich Freiiaufeinrichtungen, wie Einwegkupplungen u. ä, verwendet, um die Drehung des Umlaufgliedes in dieser Richtung zu verhindern. Wenn jedoch die Antriebsrichtung umgekehrt wird, rückt die Freilaufeinrichtung wegen der ihr innewohnenden Konstruktion aus, so daß der Kraftfluß vorübergehend unterbrochen wird. Die Bedingung umgekehrten Antriebs liegt beim Freilaufen vor, und dadurch erfolgt motorbezogene Bremsung nicht.A self-shifting change speed transmission used in a motor vehicle usually includes planetary gear sets on, the respective rotary members and a number of friction elements, such as friction clutches and have brakes to control the circulation members in order to achieve a variety of translations create. In order to obtain different gear ratios, it is necessary to use one of the rotating elements to keep stationary so that the particular orbiting member is prevented from rotating in a direction. This is usually done by free-play facilities, such as One-way clutches and the like are used to prevent the rotating member from rotating in this direction. However, when the drive direction is reversed, the freewheel mechanism moves because of its inherent Construction so that the power flow is temporarily interrupted. The condition The drive is reversed during freewheeling, which means that motor-related braking does not take place.

Bei einem bekannten Steuersystem für selbstschaltende Wechselgetriebe ist ein zusätzliches Reibungselement vorgesehen, um die Reaktionselemente der Planetengetriebesätze daran zu hindern, in der umgekehrten Richtung zu drehen. Dieses zusätzliche Reibungselement muß vom Fahrer in Eingriff gebracht werden, etwa über den Wählhebel.In a known control system for self-shifting change transmissions there is an additional friction element provided to prevent the reaction elements of the planetary gear sets from going in the reverse Direction to turn. This additional friction element must be brought into engagement by the driver using the selector lever, for example.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem für ein selbsttätig schaltbares Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen zu schaffen, bei dem die Motorbremsung, z. B. bei Talfahrt, selbsttätig erfolgt.The invention is based on the object of a control system for an automatically shiftable change gearbox to create of motor vehicles in which the engine braking, e.g. B. when going downhill, takes place automatically.

Diese Aufgabe wird bei einem Getriebe der eingangs beschriebenen Gattung in einem Steuersystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit Hilfe der den Patentanspruch I kennzeichnenden Mittel gelöst.In the case of a transmission of the type described at the outset, this task is performed in a control system the preamble of claim 1 solved with the aid of the means characterizing claim I.

Weitere Einzelheiten eines Steuersystems nach der Erfindung sind im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen mit Zeichnungen dargestellt. Further details of a control system according to the invention are shown below on the basis of exemplary embodiments with drawings.

F i g. 1 zeigt ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Steuersystems,F i g. 1 shows a block diagram of a control system according to the invention,

F i g. 2 und 3 sind Beispiele vorzugsweise gewählterF i g. 2 and 3 are examples of more preferably chosen

Umschaltmuster, die mit der in F i g. 1 dargestellten Anordnung erhalten werden können,Shift patterns that correspond to the sequence shown in FIG. 1 arrangement shown can be obtained,

Fig.4 ist eine schematische Ansicht, die ein hydraulisches Steuersystem veranschaulicht, das ein Teil des in F ig. 1 dargestellten Steuersystems ist, undFig.4 is a schematic view showing a hydraulic control system illustrating a part of the in Fig. 1 illustrated control system, and

F i g. 5 ist eine graphische Darstellung des Reduzierbereichs, der bei Verwendung des hydraulischen Steuersystems nach F i g. 4 erhalten wird.F i g. Fig. 5 is a graphical representation of the reduction range that can be achieved using the hydraulic Tax system according to FIG. 4 is obtained.

Die vori.egende Erfindung wird im folgenden in einer Anwendung bei einem selbstschaltenden Wechselgetriebe beschrieben, das beispielsweise nur drei Vorwärtbgänge und einen einzigen Rückwärtsgang hat und einen Drehmomentwandler und zwei Planetengetriebesätze aufweist. Das erfindungsgemäße Steuersystem kann jedoch ebenfalls bei einer großen Vielzahl an s^lbstschaltenden Wechselgetrieben verwendet werden, die eine Zentrifugal- oder elektromagnetische Kupplung besitzen und einen oder drei oder mehr Planetengetriebesätze aufweisen, die mehr als drei Vorwärtsgänge ergeben.The present invention is described below in an application in a self-shifting change-speed transmission which, for example, has only three forward gears and a single reverse gear and has a torque converter and two planetary gear sets. The control system according to the invention can, however, also be used with a wide variety of self-shifting gearboxes which have a centrifugal or electromagnetic clutch and which have one or three or more planetary gear sets which result in more than three forward gears.

Wie in F i g. 1 dargestellt, besitzt das Wechselgetriebe eine Antriebswelle 10 und eine getriebene Welle 11. Die Antriebswelle 10 ist mit einer geeigneten Antriebsmaschine, beispielsweise einem Verbrennungsmotor (nicht beziffert), verbunden und von diesem angetrie ben; die angetriebene Welle 11 ist mit den Rädern (nicht dargestellt) des Fahrzeugs verbunden. Das Getriebe weist ebenfalls eine Turbinenwelle 12 auf, die irk den Wellen 10 und 11 fluchtet. Es besitzt ebenfalls einen hydraulischen Drehmomentwandler 13 mit einer Freilaufkupplung 14, hydraulisch betätigten Reibungskupplungen 15 und 16, hydraulisch betätigten Reibungsbremsen 17 und 18, erste und zweite Planetengetriebesätze 19 und 20 und eine Freilaufkupplung 21.As in Fig. 1, the change gearbox has a drive shaft 10 and a driven shaft 11. The drive shaft 10 is connected to a suitable drive machine, for example an internal combustion engine (not numbered), connected and driven by this ben; the driven shaft 11 is with the wheels (not shown) of the vehicle. The transmission also has a turbine shaft 12, which irk the Shafts 10 and 11 are aligned. It also has a hydraulic torque converter 13 with an overrunning clutch 14, hydraulically operated friction clutches 15 and 16, hydraulically operated friction brakes 17 and 18, first and second planetary gear sets 19 and 20, and an overrunning clutch 21.

Der hydraulische Drehmomentwandler 13 besitzt, wie gewöhnlich, ein Pumpenrad oder Pumpe 13a, einen Rotor oder Turbinenrad 13öund ein Leitrad oder Stator 13c. Das Pumpenrad 13a wird von der Antriebswelle 10 angetrieben, und das Turbinenrad 13ft sitzt fest auf der Turbinenwelle 12. Der Stator 13c ist drehbar auf einer Hohlwelle 22 angeordnet, und die Einwegkupplung 14 ist zwischen dem Stator 13c und der Hohlwelle 22 angeordnet.The hydraulic torque converter 13 has, such as usually, an impeller or pump 13a, a rotor or turbine wheel 13ö, and a stator or stator 13c. The pump wheel 13a is driven by the drive shaft 10, and the turbine wheel 13ft is firmly seated on the Turbine shaft 12. The stator 13c is rotatably arranged on a hollow shaft 22, and the one-way clutch 14 is arranged between the stator 13c and the hollow shaft 22.

Die Freilaufkupplung 14 kann jede beliebige Konstruktion haben und ist so angeordnet, daß eine freie Umdrehung des Stators 13c nur in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs ermöglicht ist, d. h. in der Richtung, in der sich die Antriebswelle 10 dreht, und nicht in der umgekehrten Richtung.The overrunning clutch 14 can have any construction and is arranged so that a free Rotation of the stator 13c is only possible in the forward direction of the vehicle, d. H. in the direction in which the drive shaft 10 rotates, and not in the reverse direction.

Der Drehmomentwandler 13 arbeitet h bekannter Weise, um die Turbine 136 mit einem Drehmoment anzutreiben, das größer als das dem Pumpenrad 13a des Wandlers mitgeteilte Drehmoment ist. Der Stator 13c ändert die Flußrichtung des Strömungrmittels von der Turbine 136 zum Pumpenrad 13a, 13a, um dieses erhöhte Drehmoment zur Turbine 13b zu übertragen. Der Stator neigt dazu, sich in der gleichen Richtung wie die Richtung zu drehen, in der sich die Turbine und das Pumpenrad dreht, wenn bestimmte Geschwindigkeiten der beiden zuletzt genannten Teile erreicht sind, woraufhin der Drehmomentwandler 13 einfach als Strömungsmittelkupplung arbeitet, in der die Turbine 13b bei einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit und ohne ansteigendes Drehmoment besiüglich des Pumpenrades 13a angetrieben wird.The torque converter 13 operates in a known manner to torque the turbine 136 to drive, which is greater than the torque communicated to the impeller 13a of the converter. The stator 13c changes the direction of flow of the fluid from the turbine 136 to the impeller 13a, 13a around this to transmit increased torque to the turbine 13b. The stator tends to move in the same direction as rotate the direction in which the turbine and impeller rotate at certain speeds of the last two parts are reached, whereupon the torque converter 13 simply as Fluid coupling operates in which the turbine 13b operates at a substantially constant speed and is driven without increasing torque besiülich the impeller 13a.

Der erste Planetengetriebesatz 19 besitzt Umlaufglieder, die ein nach innen gezahntes äußeres Hohlrad 23 aufweisen, zwei oder mehr Planetenräder 24, die jeweils mit dem Hohlrad 23 nach außen kämmen, und ein Sonnenrad 25, das nach außen mit den Planetenrädern. 24 kämmt Die Planetenrädtr 24 werden von einem Planetenträger 26 getragen. Der zweite Planetengetriebesatz 20 besitzt in gleicher Weise Umlaufglieder, die ein nach innen gezahntes äußeres Hohlrad 27 aufweisen, zwei oder mehr Planetenräder 28, die nach außen mit dem Hohlrad 27 kämmen und von einem Planetenträger 29 getragen werden, und ein Sonnenrad 30, das nach außen mit den Planetenrädern 28 kämmt Diese Umlaufglieder liegen alle drehbar konzentrisch um eine gemeinsame Achse, die mit einer getriebenen Welle 11 fluchtet, die mit dem Planetenträger 26 verbunden ist Wie als Beispiel dargestellt ist, sind die Sonnenräder 25 und 30 des ersten und zweiten Planetengetriebesatzes 19 bzw. 20 über eine Hohlwelle 31 starr miteinander verbunden. Der Planetenträger 26 ist über die angetriebene Welle 11 mit dem Hohlrad 27 des zweiten Planetengetriebesatzes 20 starr verbunden.The first planetary gear set 19 has planetary members that have an inwardly toothed outer ring gear 23 have two or more planet gears 24, each meshing with the ring gear 23 to the outside, and a Sun gear 25, the outward with the planet gears. 24 combs The planet wheels 24 are from a Planet carrier 26 worn. The second planetary gear set 20 has in the same way rotating members that have an inwardly toothed outer ring gear 27, two or more planet gears 28, which outwardly with mesh with the ring gear 27 and are carried by a planet carrier 29, and a sun gear 30, which after outside meshes with the planetary gears 28 These revolving members are all rotatably concentric about one common axis which is aligned with a driven shaft 11 which is connected to the planet carrier 26 As shown as an example, the sun gears 25 and 30 are the first and second planetary gear sets 19 or 20 rigidly connected to one another via a hollow shaft 31. The planet carrier 26 is on the driven shaft 11 rigidly connected to the ring gear 27 of the second planetary gear set 20.

Die Reibungskupplung 15 kann eine beliebige geeignete Konstruktion besitzen und weist in der dargestellten Anordnung einen Antriebsteil 32 auf, der mit der Turbinenwelle 12 verbunden ist, einen angetriebenen Teil 33, der mit der Hohlwelle 31 verbunden ist, die die Sonnenräder 25 und 30 miteinander verbindet Die Kupplung 15 kann ebenfalls einen Servo-Mechanismus 34 aufweisen, um den Antriebsteil 32 mit dem getriebenen Teil 33 in und außer Arbeitseingriff zu bringen, wenn ein vorbestimmter hydraulischer Druck angelegt bzw. aufgehoben wird.The friction clutch 15 can be of any suitable construction and is shown in FIG arrangement shown on a drive part 32 which is connected to the turbine shaft 12, a driven part 33, which is connected to the hollow shaft 31, which the sun gears 25 and 30 connects with each other The clutch 15 can also have a servo mechanism 34 to the To bring drive part 32 with the driven part 33 in and out of working engagement when a predetermined hydraulic pressure is applied or released.

Die Reibungskupplung 16 besitzt in gleicher Weise einen Antriebsteil 35, der mit der Turbinenwelle 12 verbunden ist, und einen getriebenen Teil 36, der mit dem Hohlrad 23 des ersten Planetengetriebesatzes 19 verbunden ist. Die Kupplung 16 besitzt ebenfalls einen Servo-Mechanismus 37, um den Antriebsteil 35 mit dem angetriebenen Teil 36 in und außer Arbeitseingriff zu bringen.In the same way, the friction clutch 16 has a drive part 35 which is connected to the turbine shaft 12 and a driven part 36 connected to the ring gear 23 of the first planetary gear set 19 connected is. The clutch 16 also has a servo mechanism 37 to the drive part 35 with the to bring driven part 36 in and out of working engagement.

Die Bremse 17 besitzt ein Bremsband 38, das auf eine Bremstrommel 39 wirken kann und die Sonnenräder 25 und 30 bremst. Die Bremse 17 wird von einem Servo-Mechanismus 40 betätigt.The brake 17 has a brake band 38 which can act on a brake drum 39 and the sun gears 25 and 30 brakes. The brake 17 is operated by a servo mechanism 40.

Die Bremse 18 besitzt einen Rotorteil 41, der mit dem T rager 29 des Planetenrades 28 des zweiten Planetengetriebesatzes 20 verbunden ist, und einen Statorteil 42, der mit einem ortsfesten Gehäuse 43 des Getriebes verbunden ist. Die Bremse 18 wird von einem Servo-Mechanismus 44 betätigt.The brake 18 has a rotor part 41 which is connected to the bearing 29 of the planetary gear 28 of the second planetary gear set 20 is connected, and a stator 42, which is connected to a stationary housing 43 of the transmission connected is. The brake 18 is operated by a servo mechanism 44.

Die Einwegkupplung 21 kann eine beliebige geeignete Konstruktion besitzen, soweit sie eine freie Drehung des Rotorteils 41 der Bremse 18 in der Richtung ermöglicht, in der sich die Antriebswelle 10 dreht, jedoch nicht in umgekehrter Richtung.The one-way clutch 21 may be of any suitable construction so far as it can rotate freely of the rotor part 41 of the brake 18 in the direction in which the drive shaft 10 rotates, but not in the opposite direction.

Das Getriebe liefert drei Vorwäitsgang Übersetzungsverhältnisse und ein einziges Rückwärtsgang-Übersetzungsverhältnis. Ein Langsamlauf-Vorwärtsübersetzungsverhältnis im ersten Handgang oder im I-Stellungsbereich wird durch Einrücken der hinteren Kupplung 16 und der Bremse 18 für Langsamlauf und Rückwärtslauf eingestellt. Das von dem Drehmomentwandler 13 aufgebaute Turbinendrehmoment wird dann über die Welle 12 und die eingerückte Kupplung 16 zu dem Hohlrad 23 des ersten Planetengetriebesatzes 19 verteilt. Das Hohlrad 23 bringt die Planetenräder 24 dazu, sich in der Richtung zu drehen, in der sich die Antriebswelle 10 dreht. Demgemäß drehen sich die Sonnenräder 25 und 30 in der gegenüber der Umdrehungsrichtung der Welle 12 entgegengesetztenThe transmission provides three forward gear ratios and a single reverse gear ratio. A low speed forward speed ratio in the first hand movement or in the I-position area is achieved by indenting the rear Clutch 16 and brake 18 set for slow speed and reverse speed. That from the torque converter Turbine torque built up 13 is then increased via the shaft 12 and the engaged clutch 16 the ring gear 23 of the first planetary gear set 19 distributed. The ring gear 23 brings the planet gears 24 to rotate in the direction in which the drive shaft 10 rotates. Accordingly, they rotate Sun gears 25 and 30 in the opposite direction to the direction of rotation of the shaft 12

Richtung, so daß sich die Planetenräder 28 des zweiten Planetengetriebesatzes 20 in der Richtung drehen, in der sich die Antriebswelle 10 dreht. Dann hält die Bremse 18 für Langsamlauf und Rückwärtslauf das Planetenrad 29 stationär, so daß sich das Hohlrad 27 des zweiten Planetengetriebesatzes 20 in der Umdrehungsrichtung der Antriebswelle 10 dreht. Das Hohlrad 27 dreht sich so in dieser Richtung und bringt damit die angetriebene Welle 11, die mit dem Hohlrad 27 verbunden ist, dazu, sich in der gleichen Richtung zu drehen, wodurch das herabgesetzte Übersetzungsverhältnis für den ersten Vorwärtsgang aufgebaut wird.Direction, so that the planet gears 28 of the second planetary gear set 20 rotate in the direction in which the drive shaft 10 rotates. The brake 18 then holds the planetary gear 29 for slow running and reverse running stationary so that the ring gear 27 of the second planetary gear set 20 moves in the direction of rotation the drive shaft 10 rotates. The ring gear 27 rotates in this direction and thus brings the driven Shaft 11, which is connected to the ring gear 27, to rotate in the same direction, thereby reducing the gear ratio for the first Forward gear is established.

Der Getriebekraftfluß für den mittleren Gang wird eingestellt, wenn die zweite Bremse 17 beim weiteren Ansteigen der Fahrzeuggeschwindigkeit mit eingerückt gehaltener hinterer Kupplung 16 angelegt ist. Es wird ein Getriebekraftfluß aufgebaut, der die Turbinenwelle 12 über die eingerückte hintere Kupplung 16 mit dem Hohlrad 23 verbindet. In diesem Fall arbeitet die zweite Bremse 17 jedoch in einer Weise, daß die Trommel 39 stationär gehalten wird, und dient als Reaktionsbremse, um die Umdrehung der Sonnenräder 25 und 30 zu verhindern. Das Planetenrad 24 dreht sich daher um das Sonnenrad 25 herum, das stationär gehalten ist, und der Planetenträger 26 und demgemäß die Welle 11 werden bei einer Drehzahl angetrieben, die niedriger als die Drehzahl der Antriebswelle 10 ist. Der mittlere Gang oder 11-Geschwindigkeitsbereich ist so eingestellt.The transmission power flow for the middle gear is set when the second brake 17 when further Increase in vehicle speed with the rear clutch 16 held in place. It will a transmission power flow established, which the turbine shaft 12 via the engaged rear clutch 16 with the Ring gear 23 connects. In this case, however, the second brake 17 works in such a way that the drum 39 is held stationary, and serves as a reaction brake to the rotation of the sun gears 25 and 30 impede. The planetary gear 24 therefore rotates around the sun gear 25, which is held stationary, and the Planet carrier 26 and accordingly the shaft 11 are driven at a speed which is lower than that Speed of the drive shaft 10 is. The middle gear or 11-speed range is set like this.

Der Getriebekraftfluß für den großen Gang ist eingestellt, wenn das Handwählventil auf die D-Stellung eingestellt ist, so daß die Übertragungsanlage von dem mittleren Gang auf den Hochgeschwindigkeitsgang schaltet. Der Getriebekraftfluß für den großen Gang ist eingestellt, wenn die vordere Kupplung 15 an Stelle der zweiten Bremse 17 gekuppelt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bei eingerückt gehaltener hinterer Kupplung 16 weiter ansteigt Die von der Turbinenwelle 12 gelieferte Kraft wird einerseits zu dem Hohlrad 23 über die eingerückte hintere Kupplung 16 und andererseits zu dem Sonnenrad 25 über die vordere Kupplung 17 übertragen. Demzufolge sind sowohl das Sonnenrad 25 als auch das Hohlrad 23 gesperrt, so daß sich alle zugehörigen Umlaufglieder mit gleicher Drehzahl wie die Drehzahl der Antriebswelle 10 drehen. Damit wird eine direkte Übertragung zwischen den Wellen 12 und 11 eingerichtet. Unter dieser Bedingung kann der Drehmomentwandler 13 einfach als Flüssigkeitskupplung arbeiten, und so wird eine im wesentlichen direkte Übertragung zwischen der Antriebswelle 10 und seiner angetriebenen oder Abtriebswelle 11 errichtet The transmission power flow for the high gear is set when the manual valve is set to the D position so that the transmission shifts from the middle gear to the high speed gear. The transmission power flow for high gear is set when the front clutch 15 is engaged instead of the second brake 17 when the vehicle speed continues to increase with the rear clutch 16 held in rear clutch 16 and, on the other hand, transmitted to the sun gear 25 via the front clutch 17. As a result, both the sun gear 25 and the ring gear 23 are locked, so that all associated rotating members rotate at the same speed as the speed of the drive shaft 10. This establishes a direct transmission between shafts 12 and 11 . In this condition, the torque converter 13 can simply operate as a fluid coupling and thus a substantially direct transmission between the input shaft 10 and its driven or output shaft 11 is established

Der Rückwärtsgang wird eingestellt, indem die Bremse 18 bei eingerückt gehaltener vorderer Kupplung 15 angezogen wird. Das von dem Drehmomentwandler 13 aufgebaute Turbinendrehmoment wird dann über die Welle 12 und die eingerückte Kupplung 17 auf die Sonnenräder 25 und 30 verteilt Das Sonnenrad 30 bringt die Planetenräder 28 dazu, sich in gegenüber der Umdrehungsrichtung des Sonnenrades 30 entgegengesetzter Richtung zu drehen. In diesem Fall wird der Planetenträger 29 durch die Bremse 18 stationär gemacht, so daß das Hohlrad 27 des zweiten Planetengetriebesatzes 20 sich in der gleichen Richtung wie die Planetenräder 28 bewegt So wird die Abtriebswelle 11 bei einer verringerten Drehzahl in gegenüber der Antriebswelle 10 umgekehrten kichtung angetrieben. Reverse gear is set by applying the brake 18 with the front clutch 15 held in. The turbine torque built up by the torque converter 13 is then distributed to the sun gears 25 and 30 via the shaft 12 and the engaged clutch 17. The sun gear 30 causes the planet gears 28 to rotate in the opposite direction to the direction of rotation of the sun gear 30. In this case, the planet carrier 29 is made stationary by the brake 18, so that the ring gear 27 of the second planetary gear set 20 moves in the same direction as the planetary gears 28 .

Die so angeordneten Reibungskupplungen undThe so arranged friction clutches and

Bremsen werden durch ein im Blockschaltbild in F i g. 1 dargestelltes hydraulisches Steuersystem betätigt. Das hydraulische Steuersystem besitzt eine ölpumpe 45, die ein unter Druck stehendes Strömungsmittel zu einer Strömungsmitteldruckleitung 46 führt. Die Strömuingsmitteidruckleitung 46 steht mit einem Leitungsdruck-Reglerventil 47 in Verbindung. Das Leitungsdruck-Reglerventil 47 steht mit einer Diuckleitung 48 in Verbindung und arbeitet in bekannter Weise, um den Sitrömungsmitteldruck in der Druckleitung 48 zu regulieren. Die Druckleitung 48 steht mit einer Leitung 49 in Verbindung, die ihrerseits mit einem Drosselventil SO in Verbindung steht. Das Drosselventil 50 ist über eine Leitung 51 mit dem Motoransaugrohr betrieblich ¹S verbunden und moduliert den Strömungsmitteldruck in Übereinstimmung mit der Änderung im Unterdruck des Motoransaugrohrs. Dieser modulierte Strömungsmitteldruck wird dann über eine Leitung 52 zu einem Reduzierventil 53 geführt. Das Reduzierventil 53 kann eine Reduzierung des von dem Drosselventil 50 gelieferten Strömungsmitteldruckes durchführen, um damit den Strömungsmitteldruck weiter in einer Weise zu modulieren, die im einzelnen erläutert wird. Der so modulierte Strömungsmitteldruck wird über eine Leitung 54 zu dem Reglerventil 47 geführt, wo er zur Regulierung des Leitungsdruckes in der Druckleitung 48 auf einen optimalen Pegel benutzt wird, um ein Drehmoment zu liefern, das fiir die Reibungskupplungen und Bremsen geeignet ist. Der Leitungsdruck in der Druckleitung 48 wird zu einem Handventil 55 geführt.Brakes are shown in the block diagram in FIG. 1 actuated hydraulic control system. The hydraulic control system has an oil pump 45 which supplies pressurized fluid to a fluid pressure line 46. The fluid pressure line 46 is in communication with a line pressure regulator valve 47. The line pressure regulator valve 47 is in communication with a pressure line 48 and operates in a known manner to regulate the external fluid pressure in the pressure line 48. The pressure line 48 is connected to a line 49, which in turn is connected to a throttle valve SO. The throttle valve 50 is connected via a line 51 to the engine intake manifold operatively ¹ S and modulates the fluid pressure in accordance with the change in the negative pressure of the Motoransaugrohrs. This modulated fluid pressure is then fed to a reducing valve 53 via a line 52. The reducing valve 53 can perform a reduction in the fluid pressure supplied by the throttle valve 50 so as to further modulate the fluid pressure in a manner which will be explained in detail. The so modulated fluid pressure is fed via line 54 to regulator valve 47 where it is used to regulate the line pressure in pressure line 48 to an optimum level to provide torque suitable for the friction clutches and brakes. The line pressure in the pressure line 48 is fed to a manual valve 55.

Dieses Handveiitil 55 ist über ein mechanisches Gestänge 56 mit einem Handwählhebel 57 verbunden. Das Gestänge ist in F i g. 1 mit einer gestrichelten Linie dargestellt Das Handventil 55 hat die folgenden Stellungen: P oder Parkstellung, R oder Rückwärtsstellung, N oder neutrale Stellung, D oder automatische Vorwärtsstellung, 2 oder von Hand einzustellender zweiter Gang und 1 oder von Hand einzustellender erster Gang. Der Handwählhebel 56 steuert das Handventil 55, um die Überträgungsanlage für die gewünschten Drehzahlbereiche einzustellen. Dann wird der zu dem Handventil 55 geführte Leitungsdruck über eine Leitung 58 zu einem ersten Schaltventil 59 und über eine Leitung 60 zu einem zweiten Schaltventil 61 geführt Das erste und zweite Schaltventil 59 und 61 arbeiten miteinander in einer im einzelnen zu erläuternden Weise und führen den Leitungsdruck zn der Reibungskupplung 15, der zweiten Bremse 17 und der Bre.mse 18 über Führungen t>2, 63 bzw. 64. Zwischen dem zweiten Schaltventil 61 und der vorderen Kupplung 15 ist ein Notventil 65 für Langsamlaul vorgesehen, das ein Herauf schalten vom mittleren Gang zum großen Gang verhindert, wenn das Steuersystem zusammenbricht Der zu dem Handwählventil 5i geführte Leitungsdruck wird über eine Leitung 6f ebenfalls unmittelbar zu der hinteren Kupplung geführt Ein wichtiges Merkmal des erfindungsgernäßei Steuersystems besteht darin, daß das erste und iiweiu Schaltventil 59 und 61 jeweils zwei Hauptsteilungei haben, die mit Arbeitsstellungen eines ersten un< zweiten Solenoids 59a und 6I.1 kombiniert sind, uin eint Vielzahl von Übersetzungsverhältnissen z» bilden, wii in der folgenden Tabelle I dargestellt ist This manual valve 55 is connected to a manual lever 57 via a mechanical linkage 56. The linkage is shown in FIG. 1 shown with a dashed line The manual valve 55 has the following positions: P or park position, R or reverse position, N or neutral position, D or automatic forward position, 2 or manually set second gear and 1 or manually set first gear. The manual selector lever 56 controls the manual valve 55 in order to set the transmission system for the desired speed ranges. The line pressure fed to the manual valve 55 is then fed via a line 58 to a first switching valve 59 and via a line 60 to a second switching valve 61. The first and second switching valves 59 and 61 work together in a manner to be explained in detail and control the line pressure Zn the friction clutch 15, the second brake 17 and the Bre.mse 18 via guides t> 2, 63 and 64. Between the second switching valve 61 and the front clutch 15, an emergency valve 65 is provided for slow slow, which is an upshift from the middle Gear to high gear prevented if the control system breaks down The line pressure fed to the manual valve 5i is also fed directly to the rear clutch via a line 6f with working positions of a first and <second solenoid 59a and 6 I.1 are combined to form a multiplicity of gear ratios z », as shown in Table I below

In dieser Tabelle I bedeutet »+«, daß die zusammenIn this Table I, "+" means that together

wirkenden Solenoide und Schaltventile energierenergier acting solenoids and switching valves werden, um jeden gegebenen Bereich einzustellen, umwill be to adjust any given area to »-« bedeutet, daß die zusammenwirkenden Solenoid"-" means the cooperating solenoid und Schaltventile deenergiert werden.and switching valves are de-energized.

Tabelle ITable I.

1. Solenoid ventil t. Schaltventil1. Solenoid valve t. Switching valve

2. Solenoid-2. solenoid

ventil 2. SchaltventilValve 2. Switching valve

D 1 (Freilauf) + + D 1 (freewheel) + +

1 (Motor- — +
bremsung)1 (motor- - +
braking)

Wie in F i g. 1 dargestellt ist, besitzt die elektronische Steuerschaltung im wesentlichen eine Schaltmuster-Generatoreinheit 70, eine Solenoidventil-Steuereinheit 71, eine Übersetzungsverhältnis-Vergleichereinheit 72, eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Diskriminatoreinheit 73, eine Motorschutzeinheit 74, eine Einheit 7'5 zur zeitlichen Einstellung des Herunterschaltens und eine Leitungsdruck-Steuereinheit 76, Die Schaltmuster-Generatoreinheit 70 ist über eine Leitung 78 mit einem veränderlichen Widerstand oder Poten tiometer 77, über eine Leitung 80 mit einem Neigungsmesser 79, über eine Leitung 82 mit einem Bremsschalter 81, über eine Leitung 84 mit einer Motor-Thermometervorrichtung 83 und über eine Leitung 86 mit einem ersten Geschwindigkeitsgenerator 85 verbunden. Das Potentiometer 77 ist mit einem Gaspedal 87 verbunden, um dessen Stellung zu ermitteln und ein Spannungssignal zu erzeugen, das der ermittelten Stellung entspricht, die annähernd der Öffnungsfläche des Motordrosselventils entspricht. Der Neigungsmesser 79 stellt eine Neigung des Fahrzeuges fest, wenn das Faltirzug auf einer ansteigenden oder abfallenden Strecke fährt, und erzeugt ein Spannungssignal, das der ermittelten Neigung entspricht. Der Bremsschalter 81 kann ein Spannungssignal nur dann erzeugen, wenn ein — nicht dargestelltes — Bremspedal getreten wird. Die Motorthermometer-Vorrichtung 83 ermittelt die Temperatur, in der der Motor arbeitet, und erzeugt ein Spannungssignal. das der ermittelten Temperatur entspricht. Der erste Geschwindigkeitsgenerator 85 ermittelt die Umdrehungsgeschwindigkeit der Abtriebswelle 11 und erzeugt ein Spannungssignal, das der ermittelten Drehzahl entspricht. Jedes der so erzeugten Spannungssignale liegt über die Leitungen 78,80,82,84 bzw. 86 an der Schaltmuster-Generatoreinheit an. Die Schaltmuster-Generatoreinheit 70 kann ein Schaltmuster für das gewählte Übersetzungsverhältnis in Übereinstimmung mit den Fahrbedingungen des Fahrzeuges zur Erzeugung eines Schaltsignals hervorbringen. Das Schaltsignal wird über eine Leitung 88 zu der Solenoidventil-Steuereinheit 71 geführt As in Fig. 1, the electronic control circuit basically has a shift pattern generator unit 70, a solenoid valve control unit 71, a gear ratio comparator unit 72, a vehicle speed discriminator unit 73, an engine protection unit 74, a downshift timing unit 7'5, and a Line pressure control unit 76, the switching pattern generator unit 70 is via a line 78 with a variable resistor or potentiometer 77, via a line 80 with an inclinometer 79, via a line 82 with a brake switch 81, via a line 84 with a motor Thermometer device 83 and connected via a line 86 to a first speed generator 85. The potentiometer 77 is connected to an accelerator pedal 87 in order to determine its position and to generate a voltage signal which corresponds to the determined position, which corresponds approximately to the opening area of the engine throttle valve. The inclinometer 79 detects an inclination of the vehicle when the folding tractor is traveling on an ascending or descending route, and generates a voltage signal which corresponds to the inclination determined. The brake switch 81 can only generate a voltage signal when a brake pedal (not shown) is depressed. The engine thermometer device 83 detects the temperature at which the engine is operating and generates a voltage signal. which corresponds to the determined temperature. The first speed generator 85 determines the rotational speed of the output shaft 11 and generates a voltage signal which corresponds to the determined rotational speed. Each of the voltage signals generated in this way is applied to the switching pattern generator unit via lines 78, 80, 82, 84 and 86, respectively . The shift pattern generator unit 70 can generate a shift pattern for the selected gear ratio in accordance with the driving conditions of the vehicle to generate a shift signal. The switching signal is fed to the solenoid valve control unit 71 via a line 88

Die Solenoidventil-Steueremheit 71 ist über eine Leitung 90 mit einem Wählschalter 89, über eine Leitung 91 mit der Obersetzungsverhältnis-Vergleichereinheit 72, über eine Leitung 92 mit der Motorschutzeinheit 74 und über eine Leitung 93 mit der Einheit 75 zur zeitlichen Einstellung des Herunterschaltens verbunden. Der Wählhebel-Sperrschalter 89 ist über eine Leitung 94 mit dem Wählhebel 57 verbunden und erzeugt ein Spannungssignal. das den gewählten Drehzahlbereich anzeigt und über die Leitung 90 zu der Solenoidventii-Steuereinheit 71 geführt wird. The solenoid valve control unit 71 is connected via a line 90 to a selector switch 89, via a line 91 to the gear ratio comparator unit 72, via a line 92 to the engine protection unit 74 and via a line 93 to the unit 75 for timing the downshifting. The selector lever lock switch 89 is connected to the selector lever 57 via a line 94 and generates a voltage signal. which indicates the selected speed range and is fed via line 90 to the solenoid valve control unit 71.

Die Übersetzungsverhältnis-Vergleichereinheit 72 ist nicht nur über eine Leitung 86 mit der ersten Geschwindigkeits-Generatoreinheit 85 verbunden, sondern ebenfalls über eine Leitung % mit einem zweiten Geschwindigkeitsgenerator 95. Die Übersetzungsverhältnis-Vergleichereinheit empfängt Signale, die von der ersten und zweiten Generatoreinheit 85 und 95 geliefert werden, um die Motordrehzahl und die Fahrzeuggeschwindigkeit miteinander zu vergleichenThe gear ratio comparator unit 72 is not only connected to the first speed generator unit 85 via a line 86, but rather also via a line% with a second speed generator 95. The transmission ratio comparator unit receives signals provided by the first and second generator units 85 and 95 indicative of the engine speed and the Compare vehicle speed with each other

ίο und ein auf eine synchronisierte Geschwindigkeit bezogenes Spannungssignal zu erzeugen. Dieses Spannungssignal wird über die Leitung 91 zu der Solenoidventil-Steuereinheit 71 und ebenfalls über eine Leitung 98 zu einer Drosselventil-Steuereinheit 97 geführt. Die Solenoidventil-Steuereinheit 71 steuert die Stellung des Motordrosselventils und gleicht damit die Motordrehzahl der Fahrzeuggeschwindigkeit an. Wenn die Motordrehzahl niedriger als die Fahrzeuggeschwindigkeit ist, empfängt die Drosselventil-Steuereinheit 97 ein Signal über die Leitung 98 und wirkt in der Weise, daß die Öffnungsfläche des Motordrosselventils vergrößert wird. Damit wird die Motordrehzahl erhöht. Wenn die Motordrehzahl mit der Fahrzeuggeschwindigkeit übereinstimmt, erzeugt die Übersetzungsverhältnis-Vergleichereinheit 72 ein entsprechendes Signal, das dann über die Leitung 91 an die Solenoidventil-Steuereinheit 71 zur geeigneten Steuerung der Solenoide angelegt wird.
Die Motorschutzeinheit 74 ist über eine Leitung 97 mit der Fahrzeuggeschwindigkeit-Diskriminatoreinheit 73 verbunden. Die Fahrzeuggeschwindigkeit-Diskriminatoreinheit 73 ist über Leitungen 86" und 86 mit der ersten Geschwindigkeits-Generatoreinheit 85 verbunden und erzeugt ein Spannungssignal, das der Drehzahl der Abtriebswelle 11 entspricht. Das Spannungssignal wird zu der Motorschutzeinheit 74 geführt, die ein Signal erzeugt, das das für die Fahrzeuggeschwindigkeit gewünschte Übersetzungsverhältnis anzeigt. Dieses Signal wird dann über die Leitung 92 zu der Solenoidventil-Steuereinheit 71 geführt. Das der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechende Spannungssignal wird ebenfalls über eine Leitung 98 zu der Einheit 75 für zeitliche Einstellung des Herunterschaltens geführt. Die Einheit 75 zur zeitlichen Einstellung des Herunterschaltens bewirkt ein weiches Herunterschalten, indem die Übertragungsanlage in einen neutralen Zustand eingestellt wird, bis die Motordrehzahl einen vorbestimmten Wert erreicht. Dieser neutrale Zustand wird im folgenden als neutrales Intervall bezeichnet. Das neutrale Intervall muß so eingestellt sein, daß es für eine höhere Fahrzeuggeschwindigkeit länger ist Die Einheil 75 zur zeitlichen Einstellung des Herunterschalten! erzeugt einen Impuls mit einer Breite, die dem neutraler Intervall entspricht; dieser Impuls wird dann über die Leitung 93 zu der Solenoidventil-Steuereinheit 71 geführt So hält die Solenoidventil-Steuereinheit 71 dk Übertragungsanlage für die Dauer des Impulses in neutralen Intervall, um damit ein weiches Herunter schalten der Gänge zu bewirken. ίο and to generate a voltage signal related to a synchronized speed. This voltage signal is fed via line 91 to the solenoid valve control unit 71 and also via a line 98 to a throttle valve control unit 97. The solenoid valve control unit 71 controls the position of the engine throttle valve, thereby adjusting the engine speed to the vehicle speed. When the engine speed is lower than the vehicle speed, the throttle valve control unit 97 receives a signal on line 98 and acts to increase the opening area of the engine throttle valve. This increases the engine speed. When the engine speed matches the vehicle speed, the gear ratio comparator unit 72 generates a corresponding signal which is then applied via line 91 to the solenoid valve control unit 71 for appropriate control of the solenoids.
The engine protection unit 74 is connected to the vehicle speed discriminator unit 73 via a line 97. The vehicle speed discriminator unit 73 is connected via lines 86 ″ and 86 to the first speed generator unit 85 and generates a voltage signal which corresponds to the rotational speed of the output shaft 11. The voltage signal is fed to the motor protection unit 74, which generates a signal which is used for This signal is then passed on line 92 to solenoid valve control unit 71. The voltage signal corresponding to vehicle speed is also passed on line 98 to downshift timing unit 75. Timing unit 75 of the downshift causes a smooth downshift by placing the transmission in a neutral state until the engine speed reaches a predetermined value, which neutral state is hereinafter referred to as the neutral interval be set so that it is longer for a higher vehicle speed. The unit 75 for the timing of the downshift! generates a pulse having a width corresponding to the neutral interval; this pulse is then passed via the line 93 to the solenoid valve control unit 71. Thus, the solenoid valve control unit 71 keeps the transmission system in a neutral interval for the duration of the pulse in order to bring about a smooth downshift of the gears.

Die Leitungsdruck-Steuereinheit 76 ist über eh« Leitung 99 mit der Fahrzeuggeschwindigkeits-Diskrimi natoreinheit 73 verbunden und erzeugt ein Signal, da! dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal entspricht da; von der Fahrzeuggeschwindigkeits-Diskriminatorein heit 73 geliefert wurde. Das von der Leitungsdruck Steuereinheit 76 gelieferte Signal wird dann über eirn Leitung 100 zu dem Reduzierventil 53 geführt, wodurcl eine Reduzierung in dem Leitungsdruck bewirkt wird The line pressure control unit 76 is connected to the vehicle speed discriminator unit 73 via line 99 and generates a signal that there! corresponds to the vehicle speed signal da; from the vehicle speed discriminator unit 73 was supplied. The signal provided by the line pressure control unit 76 is then fed via line 100 to the reducing valve 53, thereby causing a reduction in the line pressure

609Ä39/K609Ä39 / K

der demzufolge verringert ist.which is consequently reduced.

In den Fig.2 und 3 sind vorzugsweise gewählte Beispiele von Schaltmustern dargestellt, die bei Verwendung der Schaltmuster-Generatoreinheit 70 zu erhalten sind. F i g. 2 stellt das Schaltmuster dar, das erhalten wird, wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Straße gefahren wird; Fig.3 zeigt das Schaltmuster, das erhalten wird, wenn das Fahrzeug auf einer ansteigenden oder abfallenden Straße gefahren wird. In F i g. 2 zeigt die Kurve a-b-c-d-e den Schaltpunkt an, bei dem vom Langsamgang zum mittleren Gang geschaltet wird, und die Kurve a-f-g-h-i den Schaltpunkt an, bei dem vom mittleren Gang zum hohen geschaltet wird, während die Kurve a-j-k-l-m den Schaltpunkt anzeigt, bei dem vom hohen Gang zum mittleren geschaltet wird, und die Kurve a-n-o-p-q den Schaltpunkt anzeigt, bei dem vom mittleren Gang zum niedrigen Gang geschaltet wird. Wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Straße fährt, erzeugt die Schaltmuster-Generatoreinheit 70 die Schaltsignale für den langsamen, mittleren und hohen Gang in Übereinstimmung mit den in F i g. 2 dargestellten Schaltmustern.In FIGS. 2 and 3, selected examples of switching patterns that can be obtained when using the switching pattern generator unit 70 are shown. F i g. Fig. 2 illustrates the shift pattern obtained when the vehicle is driven on a flat road; Fig. 3 shows the shift pattern obtained when the vehicle is driven on an ascending or descending road. In Fig. 2, the curve abcde shows the shift point at which a shift is made from slow to medium gear, and the curve afghi the shift point at which a shift is made from middle gear to high, while curve ajklm shows the shift point at which from high gear is shifted to the middle, and the curve anopq shows the shift point at which the shift is made from middle gear to low gear. When the vehicle is running on a flat road, the shift pattern generator unit 70 generates the shift signals for low, middle and high gear in accordance with the modes shown in FIG. 2 switching patterns shown.

Fig. 3 veranschaulicht, wie das Schaltmuster verändert wird, um den Schaltpunkt zu einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit anzuheben, wennn das Fahrzeug auf einer ansteigenden Straße fährt, wenn der Motor beim Herabfahren des Fahrzeugs auf einer abfallenden Straße bremst und wenn der Motor bei einer niedrigen Temperatur arbeitet. Wenn das Fahrzeug beispielsweise auf einer Straße gefahren wird,Fig. 3 illustrates how the switching pattern changes is used to raise the shift point to a higher vehicle speed when the vehicle is traveling on an uphill road when the engine is driving down on a sloping road brakes and when the engine is working at a low temperature. If that Vehicle is driven on a street, for example,

die mit einem bestimmten Winkel abgeschrägt ist, erzeugt die Schallmuster-Generatoreinheit 70 das Schaltsignal, das mit dem Schaltmuster nach Fig.3 übereinstimmt. Das Schaltmuster kann von dem von der Motorthermometer-Vorrichtung 82 gelieferten Signal in der im vorhergehenden erläuterten Weise geändert werden. Weiterhin kann das Schaltmuster derart vorgeschrieben werden, daß es sich ändert, wenn das Bremspedal 8t getreten wird. So erzeugt die Schaltmu-which is tapered at a certain angle, the sound pattern generator unit 70 generates the Switching signal that corresponds to the switching pattern according to Fig. 3. The switching pattern can be different from that of the Motor thermometer device 82 is changed in the signal supplied in the manner explained above will. Furthermore, the switching pattern can be prescribed so that it changes when the Brake pedal is pressed 8t. This is how the gearshift

stcr-Generatoreinheit 70 die Schaltsignale für den niedrigen, mittleren und hohen Gang in Übereinstimmung mit den Fahrbedingungen des Fahrzeuges, wobei diese Signale dann zu der Solenoidventil-Steuereinheit 71 geführt werden. Alle von der Schaltmuster-Generatoreinheit 70, der Übersetzungsverhältnis-Vergleichereinheit 72, der Motorschutzeinheit 74, der Einheit 75 zur zeitlichen Einstellung des Herunterschaltens und dem Wählerschalter 89 gelieferten Signale werden zu der Solenoidventil-Steuereinrichtung 71 geführt, wo sie instcr generator unit 70 the switching signals for the low, middle and high gear in accordance with the driving conditions of the vehicle, these signals then being sent to the solenoid valve control unit 71 are performed. All of the shift pattern generator unit 70, the gear ratio comparator unit 72, the motor protection unit 74, the unit 75 for the timing of the downshift and the Selector switch 89 supplied signals to the solenoid valve controller 71, where they in

ein geeignetes elektrisches Signal zur Steuerung der ersten und zweiten Solenoide 59a und 61a umgewandelt werden, um Gangwechsel entsprechend den in Fig.2 und 3 dargestellten Schaltmusitern durchzuführen. Die elektrischen Signale werden dann über die Leitungena suitable electrical signal for controlling the first and second solenoids 59a and 61a can be converted in order to carry out gear changes according to the gear shifters shown in FIGS. The electrical signals are then transmitted over the wires

101 und 102 zu den entsprechenden Solenoiden 59a und 61a geführt. 101 and 102 led to the respective solenoids 59a and 61a.

Die folgende Tabelle Il zeigt, wie die Reibungselemente eingerückt werden, um den Kraftfluß für jeden Vorwärtsgang und Rückwärtsgang aufzubauen.The following table II shows how the friction elements are engaged to increase the flow of force for each Build forward gear and reverse gear.

Gewählte StellungElected position

WählbereichDialing range

Vordere
KupplungFront
coupling

1515th

Hintere KupplungRear coupling

Zweite BremseSecond brake

1717th

Langsam- undSlow and

■Rüclkwärtslauf-■ reverse

Bremsebrake

Freilaufkupplung One-way clutch

2121

PP. DabeiIncluded ParkenPark ++ RR. RückwärtsBackward NN NeutralNeutral DD. 1 (Freilauf)1 (freewheel) -- I (Motorbremsung)I (engine braking) EE. L
3 L.
3 Il
IIl
I. 2
12
1 PP. ParkenPark ++ RR. RückwärtsBackward NN NeutralNeutral DD. 33 ++ IlIl 33 II. 11 fluchtend.fleeing. bedeutet E .· elektronisch betätigtmeans E. · electronically operated T . ΙΓΙ1 DCiIlCO.
- : außer Betrieb. T. ΙΓΙ1 DCiIlCO.
- : out of order.

E EE. E.

In der Tabelle Il soll das Zeichen » + « bedeuten, daß das entsprechende Reibungselement im Betrieb ist. und das Zeichen »-«, daß das entsprechende Reibungselement außer Betrieb ist Der Buchstabe »E« bedeutet daß das Reibungselement elektronisch betätigt istIn Table II, the "+" sign should mean that the corresponding friction element is in operation. and the sign "-" that the corresponding friction element is out of order The letter "E" means that the friction element is electronically operated

Wie sich aus Tabelle II ergibt sind bei Bewegung des Handwählventils 55 zur P- oder AAStellung alle Reibungselemente ausgerückt mit Ausnahme der Bremse 18, die eingerückt ist so daß die Kraftübertragungsanlage m einem neutralen Intervall gehalten ist Die Bremse 18 in diesem Fall einzurücken dient dazu, ein weiches Schalten durchzuführen, wenn das Handwählventil 55 in die Ä-Stellung bewegt wird Wie in Tabelle I dargestellt sind beim Bewegen des Handwählventils 55 in die P- oder N-Stellung sowohl das erste als As is apparent from Table II of the manual valve 55 to the P or AAStellung are all friction elements are disengaged, with the exception of the brake 18 is engaged so that the power transmission system m a neutral interval is maintained The brake 18 engage in this case is used when moving, a perform soft shifting when the manual selector valve 55 is moved to the λ position As shown in Table I, when the manual selector valve 55 is moved to the P or N position, both the first and

auch das zweite Solenoidventil 59a und 61a ausgerückl» also released the second solenoid valve 59a and 61a »

so daß die Kraftöbertragungsanlage im neutralen so that the power transmission system in neutral

Zustand gehalten werden kann, selbst wenn dieState can be maintained even if the

elektronische Steuerschaltung ausfälltelectronic control circuit fails

Wenn das Handwählventil 55 in die ff-SteltangWhen the manual selector valve 55 in the ff-Steltang

«5 bewegt wird, wird der zu dem Handwahlventil 55 geführte Leitungsdruck über das erste and zweite Schaltventil 59 und 61 zu den Servo-MechaaisnieB geführt die die entsprechenden Reibungselemente 15«5 is moved, it becomes the manual selector valve 55 guided line pressure via the first and second switching valve 59 and 61 to the servo-MechaaisnieB guided the corresponding friction elements 15

/„/ "

und 18 einrücken und damit den Rückwärtsgang einstellen. In allen Vorwärtsgängen (d.h. D-, II- und !-Bereichen) dient die hintere Kupplung 16 als Krafteingangskupplung und wird daher unmittelbar von dem Leitungsdruck eingerückt, der über die Leitung 66 an den Servo-Mechanismus der Kupplung 16 angelegt ist.Engage and 18 to set reverse gear. In all forward gears (i.e. D, II and ! -Range) the rear clutch 16 serves as a power input clutch and is therefore directly from the line pressure applied to the servo mechanism of clutch 16 via line 66 is.

Wenn das Gaspedal 87 getreten wird und sich der Wählhebel 57 in der D-Stellung befindet, liegt das Schahsignal für den ersten Gang auf den Leitungen 101 und 102 vor, so daß das erste und zweite Solenoid 59a und 61a energiert wird, wie dies in der vorhergehenden Tabelle I dargestellt ist. In diesem Fall arbeiten die ersten und zweiten Schaltventile 59 und 61 miteinander, um den Leitungsdruck daran zu hindern, zu dem Servo-Mechanismus der Reibungselemenie 15, 17 und 18 geführt zu werden, wie dies aus der Tabelle H hervorgeht. Die hintere Kupplung 16 wird jedoch durch den Leitungsdruck in der Leitung 66 betätigt, und zusätzlich dazu wird die Einwegkupplung 21 betätigt, so daß der langsame Vorwärtsgang erhalten wird.If the accelerator pedal 87 is stepped on and the selector lever 57 is in the D position, that is First gear shift signal on lines 101 and 102 so that the first and second solenoids 59a and 61a is energized as shown in Table I above. In this case, the first and second switching valves 59 and 61 with each other to prevent the line pressure from becoming the Servo mechanism of the friction elements 15, 17 and 18 to be guided as shown in Table H. emerges. The rear clutch 16, however, is actuated by the line pressure in line 66, and in addition, the one-way clutch 21 is operated so that the forward slow speed is obtained.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigt, wird das erste Solenoidventil 59a deenergiert, wobei das zweite Solenoidventil 61a durch Wirkung der Solenoidsteuereinheit 71 energiert gehalten wird, und wirkt, wie vorstehend beschrieben wurde, mit dem zweiten Schaltventil 61 zusammen, wodurch das Eiinrücken der zweiten Bremse bewirkt wird und ein zweiter oder mittlerer Gang erhalten wird.When the vehicle speed increases, the first solenoid valve 59a is de-energized, with the second Solenoid valve 61a is kept energized by action of the solenoid control unit 71, and acts as has been described above, together with the second switching valve 61, whereby the engagement of the second brake is effected and a second or middle gear is obtained.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit weiter ansteigt, werden sowohl das erste als auch das zweite Solenoidventil 59a und 61a deenergiert, wie sich dies aus der Tabelle I ergibt, wodurch die vordere Kupplung 15 betätigt wird und so der große Gang eingestellt wird.When the vehicle speed continues to increase, both the first and the second Solenoid valves 59a and 61a de-energize, as evidenced by this Table I results, whereby the front clutch 15 is operated and so the high gear is set.

Wenn der Wählhebel 57 in den Bereich 11 eingestellt wird, ist das erste Solenoid 59a deenergiert, während das zweite Solenoidventil 61a durch die Solenoidventil-Steuereinheit 71 energiert ist, so daß die zweite Bremse 17 bei eingerückt gehaltener hinterer Kupplung 16 betätigt wird. So wird der von Hand eingestellte zweite Gang erhalten.When the selector lever 57 is set in the range 11, the first solenoid 59a is de-energized while the second solenoid valve 61a is energized by the solenoid valve control unit 71 so that the second brake 17 is actuated with the rear clutch 16 held engaged. So the second set by hand will be Get gear.

Wenn der Handwählhebel 57 in den Bereich 1 eingestellt wird, ist das erste Solenoid 59a energiert, während das zweite Solenoid 6la deenergiert ist, wodurch die Bremse 18 eingerückt ist und so der von Hand geschaltete Langsamgang eingestellt ist.When the manual lever 57 is set in the range 1, the first solenoid 59a is energized, while the second solenoid 6la is de-energized, whereby the brake 18 is engaged and so that of Manual slow gear is set.

Wenn der Wählhebel 57 zufällig in den Bereich I geschaltet wird, während das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit im D-Bereich läuft, energiert das elektronische Steuersystem das erste Solenoid 59a und deenergiert das zweite Solenoid 61a, um das Übersetzungsverhältnis zum zweiten Gang der Kraftübertragungsanlage zu schalten, indem die Bremse 18 gelöst wird und die zweite Bremse 17 eingerückt wird.If the selector lever 57 is accidentally shifted to the I range while the vehicle is running at high speed in the D range, the electronic control system energizes the first solenoid 59a and de-energizes the second solenoid 61a to shift the gear ratio to the second gear of the power transmission, by releasing the brake 18 and engaging the second brake 17.

In F i g. 4 ist im einzelnen das hydraulische Steuersystem dargestellt, das von der in F i g. 1 dargestellten elektronischen Steuerschaltung gesteuert wird. Wie -dort dargestellt ist, besitzt das hydraulische Steuersystem eine ölpumpe 45, ein Leitungsdruck-Reglerventil 47, ein Drosselventil 50, ein Handwählventil 55, ein erstes Schaltventil 59, das mit dem ersten Solenoid 59a zusammenwirkt, ein zweites Schaltventil 61, das mit dem zweiten Solenoid 61a zusammenwirkt, und das Langsamlauf-Notventii 65, all diese Elemente wurden beschrieben und dargestelltIn Fig. 4 is the hydraulic control system in detail shown, that of the in F i g. 1 shown electronic control circuit is controlled. As -Is shown there, owns the hydraulic control system an oil pump 45, a line pressure regulator valve 47, a throttle valve 50, a manual selector valve 55, a first switching valve 59 which cooperates with the first solenoid 59a, a second switching valve 61 which is associated with the second solenoid 61a cooperates, and the slow-speed emergency valve 65, all of these elements have been described and illustrated

Die ölpumpe 45, die jeden geeigneten Aufbau haben kann, liefert ein unter Druck stehendes Strömungsmittel aus einer Wanne 110 zu einer Druckleitung 111. Die« Druckleitung 111 ist mit dem Leitungsdruck-Reglerventil 47 verbunden. Das Leitungsdruck-Reglerventil 47 besitzt einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 112 mit einer Anzahl im Abstand befindlicher Schultern 113, 114, 115 und 116 und regulier* das Strömungsmittel in der Druckleitung 111. Das Reglerventi! 47 besitzt Tore 117, 118, 119, 120, 121 und 122. Das Tor 117 steht mit dem Reduzierventil 53 in Verbindung. Das Tor 118, das eine Drosselstelle 118a enthält, steht mit der Druckleitung 111 in Verbindung, mit der die Tore 119 und 120 ebenfalls in Verbindung stehen. Das Tor 121 steht mit einem Öl-Umlauf- und Schmierkreis (nicht dargestellt) in Verbindung. Das Tor 122 ist ein Ablauftor, durch das das überschüssige Strömungsmittel in der DruckleitungThe oil pump 45, which may be of any suitable construction, supplies pressurized fluid from a sump 110 to a pressure line 111. The pressure line 111 is connected to the line pressure regulator valve 47. The line pressure regulator valve 47 has a slidably movable valve spool 112 with a number of spaced apart shoulders 113, 114, 115 and 116 and regulates the fluid in the pressure line 111. The regulator valve! 47 has gates 117, 118, 119, 120, 121 and 122. The gate 117 is connected to the reducing valve 53. The gate 118, which contains a throttle point 118a, is in communication with the pressure line 111, with which the gates 119 and 120 are also in communication. The gate 121 is connected to an oil circulation and lubrication circuit (not shown). The gate 122 is a drain gate through which the excess fluid in the pressure line

>s Ul abgelassen wird, um den Leitungsdruck zu verringern. Eine Feder 123 dient zum Vorspannen des Ventilschiebers 112 in Richtung — in der Zeichnung — nach oben. Wie dargestellt ist, ist das Reglerventil 47 mit einem Verstärkerventil 124 betrieblich verbunden.> s Ul is drained to reduce the line pressure. A spring 123 is used to bias the Valve slide 112 in the direction - in the drawing - upwards. As shown, the regulator valve 47 is with operatively connected to a booster valve 124.

Das Verstärkerventil 124 besitzt einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 125 mit in Abstand befindlichen Schultern 126 und 127. Auf dem Ventilschieber 125 ist eine Stößelstange 128 angeordnet, die mit den Schultern 116 des Reglerventils 47 zusammenarbeitet,The booster valve 124 has a slidably movable valve slide 125 with spaced apart shoulders 126 and 127. A push rod 128 is arranged on the valve slide 125 and cooperates with the shoulders 116 of the regulator valve 47,

²S um den Leitungsdruck in der Druckleitung 111 zu erhöhen. Der Ventilschieber 125 ist verschiebbar in einer Buchse 129 angeordnet, die Tore 130 und 131 aufweist. Das Tor 130 ist über eine Leitung 132 mit einer darin enthaltenen Drosselstelle 132a mit dem Handwählventil 55 verbunden. Das Tor 131 ist mit einer Abzweigleitung 133a der Leitung 133 verbunden, die ihrerseits mit dem Drosselventil 50 verbunden ist. ² S to increase the line pressure in the pressure line 111. The valve slide 125 is slidably arranged in a bush 129 which has gates 130 and 131. The gate 130 is connected to the manual selector valve 55 via a line 132 with a throttle point 132a contained therein. The gate 131 is connected to a branch line 133a of the line 133, which in turn is connected to the throttle valve 50.

Das Drosselventil 50 besitzt einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 134, der in Abstand befindliche Schultern 135 und 136 aufweist. Der Ventilschieber 134 enthält eine kleine Bohrung 137, die mit einer Ventilkammer 138 in Verbindung steht. Das Drosselventil 50 besitzt Tore 139, 140 und 141. Das Tor 139 ist ein Ablauftor. Das Tor 140 steht mit der Leitung 133 in Verbindung, während das Tor 141 mit Abzweigleitung lila in Verbindung steht. Auf der Schulter 135 ist eine Stößelstange 142 eines Drossel-Modulatorventils 143 angeordnet, das mit dem (nicht dargestellten) Ansaugrohr des Motors in Verbindung steht. Das Drossel-Modulatorventil 140 wird in Übereinstimmung mit der Änderung des Unterdrucks im Motoransaugrohr betneben, so daOl sich die Stößelstange 142 in Richtung der Schulter 135 bewegt. Demzufolge drückt die Stößelstange 142 den Ventilschieber 134 — in der Zeichnung — nach unten. In diesem Fall wird der Strömungsmitteldruck in dem Tor 141 in die Ventilkammer 138 des Drosselventils 50 geführt und wirkt so auf das untere Ende der Schulter 136. Durch diese Wirkung wird der Strömungsmitteldruck auf einen Wen moduliert, der durch die Kraft bestimmt ist, die auf die Schulter 135 wirkt Demzufolge steigt der Strömungs mitteldruck in der Leitung 133 an, wenn da: Drosselventil voll geöffnet ist, und fällt ab, wenn da: Drosselventil leicht geöffnet ist dh, wenn dei Unterdruck im Ansaugrohr relativ hoch ist So hängt dei Strömungsmitteldruck in dem Tor 140 von denr Unterdruck im Motoransaugrohr ab und wird zui Änderung des Leitungsdruckes verwendet Der Strö mungsmiUeldruek wird im folgenden als Drosseldrud bezeichnetThe throttle valve 50 has a slidably movable valve spool 134 which has spaced shoulders 135 and 136. The valve slide 134 contains a small bore 137 which is in communication with a valve chamber 138. The throttle valve 50 has gates 139, 140 and 141. The gate 139 is an outlet gate. Gate 140 is connected to line 133, while gate 141 is connected to branch line lilac. Arranged on shoulder 135 is a push rod 142 of a throttle modulator valve 143 which communicates with the intake manifold (not shown) of the engine. The throttle modulator valve 140 operates in accordance with the change in negative pressure in the engine intake manifold so that the push rod 142 moves toward the shoulder 135. As a result, push rod 142 pushes valve slide 134 - in the drawing - downward. In this case, the fluid pressure in the gate 141 is led into the valve chamber 138 of the throttle valve 50 and thus acts on the lower end of the shoulder 136. By this effect, the fluid pressure is modulated to a value which is determined by the force exerted on the Shoulder 135 acts accordingly, the flow medium pressure in the line 133 increases when there: the throttle valve is fully open, and falls when there: the throttle valve is slightly open, that is, when the negative pressure in the suction pipe is relatively high, so depends the fluid pressure in the gate 140 depends on the negative pressure in the engine intake pipe and is used to change the line pressure. The flow medium pressure is referred to below as the throttle pressure

Der DrosseldracK in der Leitung 133 wird zu dem Toi 131 des Verstärkerventils 124 geführt und wirkt auf di< Schulter 127, um den Ventilschieber 125 nach oben — iiThe throttle pressure in the line 133 is led to the Toi 131 of the booster valve 124 and acts on the shoulder 127 to move the valve slide 125 upwards - ii

der Zeichnung — zu bewegen. - Dadurch wird der Ventilschieber 112 des Reglerventils 47 nach oben bewegt und sperrt damit die Verbindung zwischen den Toren 119 und 121 und die Verbindung zwischen den Toren 120 und 122. So wird der Leitungsdruck in der Druckleitung 111 erhöht Wenn der Unterdruck im Ansaugrohr ansteigt, steigt der Leitungsdruck im Reglerventil 47 entsprechend an. Dabei ist zu bemerken, daß beim Ansteigen des Drosseldrucks der Leitungsdruck abnimmtthe drawing - to move. - As a result, the valve slide 112 of the regulator valve 47 is moved upwards and thus blocks the connection between the gates 119 and 121 and the connection between the gates 120 and 122. This increases the line pressure in the pressure line 111. When the negative pressure in the suction pipe increases, it increases the line pressure in the regulator valve 47 increases accordingly. It should be noted that as the throttle pressure increases, the line pressure decreases

Der Drosseldruck in der Leitung 133 wird ebenfalls zum Reduzierventil 53 über eine Abzweigleitung 133f> geführt, die eine Drosselstelle 144 enthält Das Reduzierventil 53 besitzt ein Solenoidventil 145 zur Betätigung eines Plungers 146 zum öffnen oder Schließen einer Düse 147 beim Energieren durch die Leitungsdruck-Steuereinheit 76 (s. Fig. I). Der Reduzierbereich des Reduzierventils 53 ist in F i g. 5 veranschaulichtThe throttle pressure in the line 133 is also sent to the reducing valve 53 via a branch line 133f> out, which contains a throttle point 144. The reducing valve 53 has a solenoid valve 145 for Actuation of a plunger 146 to open or close a nozzle 147 when energized by the Line Pressure Control Unit 76 (see Fig. I). The reducing range of the reducing valve 53 is shown in FIG. 5 illustrated

Die Querschnittsfläche der Düse 147 ist größer als die der Drosselstelle 144, so daß der Strömungsmitteldruck in einer Strömungsmittelkammer 148 höher als der Drosseldruck in der Leitung 133 istThe cross-sectional area of the nozzle 147 is larger than that of the throttle point 144, so that the fluid pressure in a fluid chamber 148 is higher than the throttle pressure in line 133

Der Strömungsmitteldruck in der Strömungsmittelkammer 147 wird so geändert und über eine Leitung 149 zu dem Tor 117 des Reglerventils 47 geführt, um den Leitungsdruck in der Druckleitung 111 zu regeln. Der so geregelte Leitungsdruck wird dann über eine Leitung 111 b zu dem Handwählventil 55 geführtThe fluid pressure in the fluid chamber 147 is changed and conducted via a line 149 to the port 117 of the regulator valve 47 in order to regulate the line pressure in the pressure line 111. The thus regulated line pressure is then fed via a line 111 to the manual valve 55 b

Das Handwählventil 55 wird durch den Handwählhebel 57 betrieben (s. F i g. 1). Wie vorstehend beschrieben wurde, kann der Wählhebel 57 folgende Stellungen einnehmen: P- oder Parkstellung, R- oder Rückwärtsstellung, N- oder neutrale Stellung, D- oder automatische Vorwärts-Fahrstellung, 2- oder von Hand einstellbarer zweiter Gang und 1 - oder von Hand einstellbarer erster Gang. Das Handwählventil 55 hat entsprechende Stellungen, wie dargestellt ist. Der zu dem Handwählventil 55 gelieferte Leitungsdruck wird über die Leitungen 161 und 162 zu dem ersten Schaltventil 59 geführt.The manual selector valve 55 is operated by the manual selector lever 57 (see FIG. 1). As described above, the selector lever 57 can assume the following positions: P or park position, R or reverse position, N or neutral position, D or automatic forward drive position, 2 or manually adjustable second gear and 1 - or from Hand adjustable first gear. The manual selection valve 55 has corresponding positions, as shown. The line pressure supplied to the manual selector valve 55 is fed to the first switching valve 59 via the lines 161 and 162.

Das Handwählventil 55 besitzt einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 150, der in Abstand befindliche Schultern 151, 152 und 153 besitzt. Das Handwählventil 55 besitzt eine Anzahl an Toren 154, 155,156,157,158,159 und 160. Das Tor 154 steht mit der Leitung 111 ft in Verbindung, die zu der Druckleitung 111 führt; das Tor 155 steht mit der Leitung 132 in Verbindung; das Tor 156 ist ein Ablauftor; das Tor 157 steht mit einer Leitung 161 in Verbindung; das Tor 158 steht mit einer Leitung 162 in Verbindung ; das Tor 159 steht mit einer Leitung 163 in Verbindung und das Tor 160 steht mit einer Leitung 164 in Verbindung, die ihrerseits über eine öffnung 164a mit der hinteren Kupplung 16 in Verbindung steht.The manual selector valve 55 has a slidably movable valve slide 150 which is spaced located shoulders 151, 152 and 153 has. The manual selector valve 55 has a number of gates 154, 155,156,157,158,159 and 160. The gate 154 is with the Line 111 ft in connection to the pressure line 111 leads; port 155 is in communication with line 132; gate 156 is a drain gate; the gate 157 communicates with a line 161; the port 158 is in communication with a line 162; the gate 159 is in communication with a line 163 and the gate 160 is in communication with a line 164, the is in turn connected to the rear coupling 16 via an opening 164a.

Das erste Schaltventil 59 enthält einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 165, der in Abstand befindliche Schultern 166,167,168 und 169 besitzt. Das Schaltventil 59 besitzt eine Anzahl an Toren 170, 171, 172,173 und 174. Das Tor 170 steht selektiv mit dem Tor 172 in Verbindung, während das Tor 171 selektiv mit einem der Tore 172 und 173 in Verbindung steht. Das Tor 174 ist ein Ablauftor. Eine Feder 175 spannt den Ventilschieber 165 — in der Zeichnung — nach links. Auf der Schulter 166 ist ein Plunger 176 des ersten Solenoids 59a angeordnet. Das Solenoid 59a, das jeden geeigneten Aufbau haben kann, wird von der Solenoidventil-Steuereinheit 71 in einer im vorstehendenThe first switching valve 59 includes a slidably movable valve spool 165, the spaced located shoulders 166,167,168 and 169 has. The Switching valve 59 has a number of gates 170, 171, 172, 173 and 174. Gate 170 is selectively related to the gate 172 in communication, while gate 171 is selectively in communication with one of gates 172 and 173. The Gate 174 is an exit gate. A spring 175 biases the valve slide 165 - in the drawing - to the left. A plunger 176 of the first solenoid 59a is arranged on the shoulder 166. The solenoid 59a that each may have a suitable structure is controlled by the solenoid valve control unit 71 in one of the foregoing beschriebenen Weise gesteuert Die Tore 172 und 173 stehen mit Leitungen 177 bzw. 178 in Verbindung, die . ihrerseits mit dem zweiten Schaltventil 61 in Verbindungstehen.The ports 172 and 173 are in communication with lines 177 and 178, respectively, which . are in turn connected to the second switching valve 61.

Das zweite Schaltventil 61 besitzt einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 179, der in Abstand befindliche Schultern 180, 181, 182, 183 und 184 aufweist Das Schaltventil 61 besitzt eine Anzahl an Toren 185,186,187,188,189,190,191 und 192. Die ToreThe second switching valve 61 has a slidably movable valve spool 179 which is spaced located shoulders 180, 181, 182, 183 and 184. The switching valve 61 has a number of Gates 185,186,187,188,189,190,191 and 192. The gates

ίο 185 und 186 stehen mit den Leitungen 178 bzw. 177 in Verbindung. Die Tore 187,190 und 192 sind Ablauftore. Die Tore 188,189 und 191 stehen mit den entsprechenden Reibungselementen in Verbindung. Eine Feder 193 dient zum Vorspannen des Ventilschiebers 179 — in derίο 185 and 186 stand with lines 178 and 177 in Connection. The gates 187, 190 and 192 are drain gates. The gates 188, 189 and 191 are connected to the corresponding friction elements. A spring 193 serves to pretension the valve slide 179 - in the Zeichnung — nach links. Auf der Schulter 180 ist ein Plunger 194 des zweiten Solenoids 61a angeordnet Das zweite Solenoid 61a, das jeden geeigneten Aufbau haben kann, wird von der Solenoidventil-Steuereinheit 71 gesteuert, wie im vorhergehenden beschriebenDrawing - to the left. On the shoulder 180 is a Plunger 194 of second solenoid 61a disposed The second solenoid 61a, which can be of any suitable structure is controlled by the solenoid valve control unit 71 as described above wurde.would.

Das Tor 1£8 steht mit einer Leitung 195 in Verbindung, die ihrerseits über eine Drosselstelle 95a mit der Beaufschlagungsseite des Servomechanismus 40 der zweiten Bremse 17 in Verbindung steht. Das Tor 191The gate 1 £ 8 is connected to a line 195, which in turn has a throttle point 95a is in communication with the application side of the servomechanism 40 of the second brake 17. Gate 191 steht mit einer Leitung 196 in Verbindung, die eine Drosselstelle 196a enthält und ihrerseits mit der Bremse 18 in Verbindung stehtis in communication with a line 196 which contains a throttle point 196a and in turn with the brake 18 communicates

Das Tor 189 steht mit einer Leitung 197 in Verbindung, die ihrerseits mit dem Langsamlauf-NotThe gate 189 is connected to a line 197, which in turn is connected to the slow-speed emergency ventil 65 in Verbindung steht. Da·, Langsamlauf-Notven til 65 besitzt einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 198, der in Abstand befindliche Schultern 199 und 200 aufweist Eine Feder 201 dient zum Vorspannen des Ventilschiebers 198 — in der Zeichnung — nach rechts.valve 65 is in communication. Da ·, slow-speed emergency til 65 has a slidably movable valve slide 198, the shoulders 199 and 200 located at a distance A spring 201 is used to bias the valve slide 198 - in the drawing - to the right.

Das Langsamlauf-Notventil 65 sesitzt eine Anzahl an Toren 202, 203 und 204. Das Tor 202 steht mit der Leitung 197 in Verbindung. Das Tor 203 steht mit der Leitung 163 in Verbindung, die ?u dem Handwählventil 55 führt. Das Tor 204 steht mit einer Leitung 205 inThe low-speed emergency valve 65 has a number Gates 202, 203 and 204. The gate 202 is connected to the line 197 in connection. The gate 203 stands with the Line 163 in connection, which leads to the manual selector valve 55. The gate 204 stands with a line 205 in

Verbindung, die ihrerseits mit der Entlastungsseite desConnection, which in turn is connected to the discharge side of the Servomechanismus 40 und mit der vorderen KupplungServomechanism 40 and with the front clutch

15 über eine Drosselstelle 206 in Verbindung steht.15 is in communication via a throttle point 206.

Wenn das Handwählventil i»5 auf die AStellungWhen the manual selector valve i »5 is in the A position

eingestellt ist, wird der Ventilschiebe^r 150 derartis set, the valve slide ^r 150 is so bewegt; daß das Tor 154 mit den Toren 157 und 155 in Verbindung gebracht wird. Der ζ j dem Tor 157 geführte Leitungsdruck wird dann durch die Leitung 161 zu dem Tor 170 des ersten Schaltventils 59 geführt. In diesem Fall ist das erste Solenoid 59a deenergiert, so daß deremotional; that gate 154 is brought into connection with gates 157 and 155. The ζ j led to gate 157 Line pressure is then fed through line 161 to port 170 of first switching valve 59. In this Case is the first solenoid 59a de-energized, so that the Ventilschieber 165 durch die Kraft der Feder 175 — in der Zeichnung — nach links bewegt wird. Wenn sich der Ventilschieber 165 in dieser Stellung befindet, steht das Tor 170 mit dem Tor 172 in Verbindung, so daß der zu dem Tor 172 gelieferte Leitungsdruck über die LeitungValve slide 165 by the force of spring 175 - in the drawing - is moved to the left. If the Valve slide 165 is in this position, the gate 170 is connected to the gate 172 so that the to line pressure delivered to port 172 via the line 177 zu dem Tor 186 des zweiten Schaltventils 61 geführt wird. Das zweite Solenoid 61a ist ebenfalls deenergiert so daß der Ventilschieber 179 durch die Kraft der Feder 193 — in der Zeichnung — nach links bewegt wird Demzufolge steht das Tor 186 mit dem Tor 191 in177 led to the gate 186 of the second switching valve 61 will. The second solenoid 61a is also de-energized so that the valve spool 179 by the force of the spring 193 - in the drawing - is moved to the left. As a result, the gate 186 with the gate 191 is in Verbindung, wodurch der Leiturgsdruck in die Leitung 196 hineingelassen wird. So wird die Bremse 18 angelegt.Connection whereby the Leiturgsdruck is let into the line 196. So the brake becomes 18 created.

Andererseits wird der zu dem Tor 155 gelassene Leitungsdruck durch die Leitung 132 zu dem Tor 130 desOn the other hand, the line pressure admitted to the port 155 is through the line 132 to the port 130 of the Verstärkerventils 124 geführt. Der Leitungsdruck ir dem Tor 130 wirkt dann auf die Differenzfläche zwischen den Schultern 126 und 127 und bewegt damii den Ventilschieber 125 — in der Zeichnung — nachBooster valve 124 out. The line pressure in port 130 then acts on the differential area between the shoulders 126 and 127 and then moves the valve slide 125 - in the drawing - after

/Π// Π /

oben, um den Leitungsdruck in der Druckleitung 111 zu erhöhen. Das Anlegen der Bremse 18 und die Erhöhung des Leitungsdruckes dient dazu, ein schnelles Schalten von der P-Stellung zur Λ-Stellung durchzuführen und die Drehmomentkapazität der Bremse 18 zu erhöhen.up to the line pressure in the pressure line 111 to raise. Applying the brake 18 and increasing the line pressure is used to enable rapid shifting carry out from the P position to the Λ position and to increase the torque capacity of the brake 18.

Wenn das Handwählventil 55 auf die Ä-Stellung geschaltet wird, wird der Leitungsdruck zu den gleichen Leitungen wie in dem Fall geführt, daß das Handwählventil auf die P-Stellung geschaltet ist, mit der Ausnahme, daß der Leitungsdruck zu der Leitung 162 geliefert wird. In diesem Fall ist sowohl das Solenoid 59a als auch das Solenoid 61a deenergiert, so daß die Verbindungen zwischen den Toren 171 und 133 und zwischen den Toren 185 und 189 aufgebaut sind. Demzufolge wird der zu der Leitung 162 gelieferte Leitungsdruck über die Leitungen 178 und 197 zu dem Tor 202 des Langsamlauf-Notventils 65 geführt. Jn diesem Fall liegt kein Leitungsdruck vor, der auf die Schulter 200 wirkt, da der Leiiungsdruck daran gehindert wird, zu der Leitung 163 geführt zu werden, so daß der Ventilschieber 198 durch die Kraft der Feder 201 — in der Zeichnung — nach rechts bewegt wird. Wenn sich der Ventilschieber 198 in dieser Stellung befinden, steht das Tor 202 mit dem Tor 204 in Verbindung und läßt damit den Leitiingsdruck zur vorderen Kupplung 15. Die vorderi: Kupplung 15 ist dann eingerückt, und so wird der Rückwärtsgang erhalten.When the manual selector valve 55 is in the position is switched, the line pressure is fed to the same lines as in the case that the manual valve is switched to the P position except that line pressure to line 162 is delivered. In this case, both the solenoid 59a and the solenoid 61a are de-energized, so that the Connections between gates 171 and 133 and between gates 185 and 189 are established. As a result, the line pressure supplied to line 162 via lines 178 and 197 becomes the same Gate 202 of the slow speed emergency valve 65 out. In this case, there is no line pressure which would affect the Shoulder 200 acts because the line pressure is on it is prevented from being led to the line 163, so that the valve spool 198 by the force of the spring 201 - in the drawing - is moved to the right. When the valve slide 198 is in this position are located, the gate 202 is connected to the gate 204 and thus allows the Leitiingsdruck to Front clutch 15. The front clutch 15 is then engaged, and so the reverse gear receive.

Wenn das Handwählventil 55 auf die /V-Stellung (veranschaulicht in Fig.4) geschaltet wird, wird der zu dem Tor 154 gelieferte Leitungsdruck über das Tor 157 nur zu der Leitung 161 gelassen. In dies«m Fall ist die Bremse 18 angelegt, wie vorstehend beschrieben wurde. So wird die Übertragungsanlage in ihren neutralen Zustand geschaltet, wodurch der sich durch das Schalten von der /V-Stellung zur /?-Stellung ergebende Stoß verringert ist.When the manual selector valve 55 is in the / V position (illustrated in Fig. 4) is switched to Line pressure supplied to port 154 is only allowed to line 161 via port 157. In this case it is Brake 18 applied as described above. So the transmission system becomes in its neutral State switched, whereby the shock resulting from switching from the / V position to the /? Position is decreased.

Wenn das Handwählventil 55 zur D-S'.ellung bewegt wird, wird der Leitungsdruck in dem Tor 154 nicht nur zu dem Tor 158, sondern ebenfalls, zu dem Tor 160 gelassen. Der zu dem Tor 160 gelassene Leitungsdruck wird über die Leitung 164 unmittelbar zu der hinteren Kupplung 16 geführt. So ist die hintere Kupplung 16 für alle Vorwärtsbereiche stets eingerückt.When the manual valve 55 moves to the D-S 'position becomes, the line pressure in port 154 becomes not only port 158 but port 160 as well calmly. The line pressure admitted to gate 160 becomes immediately aft via line 164 Coupling 16 out. So the rear clutch 16 is always engaged for all forward ranges.

Da die elektronische Steuerschaltung das erste und zweite Solenoid 59a und 61a in einer ir der Tabelle 1 beschriebenen Weise energiert und deenergiert, ist der Vorwärtsbereich durch die Schaltsignale· bestimmt, die zu den Solenoids 59a und 61a geliefert werden.Since the electronic control circuit has the first and second solenoids 59a and 61a in one of Table 1 energized and de-energized as described, the forward range is determined by the switching signals · the to the solenoids 59a and 61a.

Wenn das Schaltsignal für den ersten Gang von der Solenoidventil-Steuereinheit 71 erzeugt wird, werden sowohl das erste als auch das zweite Schaltventil 59 und 61 energiert, so daß die Plunger 176 und 194 zum Herausragen gebracht werden. Demzufolge werden die Ventilschieber 165 und 179 gegen die: Krilfte der Federn 175 und 193 - in der Zeichnung - nach rechts bewegt. In diesem Fall steht das Tor 171 mit dem Tor 172 in Verbindung, wodurch der Leitungsdruck über die Leitung 167 zum Tor 186 geführt wrd. Das Tor 186 ist jedoch durch die Schulter 183 des zweitein Schaltventils 61 geschlossen, so daß in der Leitung 1% kein Leitungsdruck vorliegt. So ist nur die hintere Kupplung 16 eingerückt, und daher wird der ersne Gang durch Wirkung der Einweg-Kupplung 21 erhalten.When the first gear shift signal is generated from the solenoid valve control unit 71, both the first and second switching valves 59 and 61 energized, so that the plungers 176 and 194 to Stand out. As a result, the valve slide 165 and 179 are against the: Forces of the springs 175 and 193 - in the drawing - moved to the right. In this case, gate 171 is in with gate 172 Connection whereby line pressure is directed to port 186 via line 167. Gate 186 is however, closed by the shoulder 183 of the second switching valve 61, so that in the line 1% no Line pressure is present. Thus, only the rear clutch 16 is engaged, and therefore the first gear is through Effect of the one-way clutch 21 obtained.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zum Schaltpunkt vom ersten zum zweiten Gang ansteigt, wird das erste Solenoid 59a bei energiert gehaltenem zweiten Solenoid 61a durch die Solenoidventil-Steuereinheit 71 deenergiert, so daß der Ventilschieber 165 des ersten Schaltventils 59 durch die Kraft der Feder 175 — in der Zeichnung — nach links bewegt wird. In diesem Fall steht das Tor 171 mit dem Tor 173 in Verbindung, wodurch der Leitungsdruck zu der Leitung 178 geführt wird. Da das Tor 185 mit dem Tor 188 in VerbindungWhen the vehicle speed increases at the shift point from first to second gear, the first Solenoid 59a de-energized by the solenoid valve control unit 71 with the second solenoid 61a kept energized, so that the valve slide 165 of the first switching valve 59 by the force of the spring 175 - in the Drawing - is moved to the left. In this case the gate 171 is connected to the gate 173, whereby the line pressure is supplied to line 178. Since the gate 185 is connected to the gate 188

ίο steht, wird der der Leitung 178 gelieferte Leitungsdruck zu der Leitung 195 gelassen, die zu der Beaufschlagungsseite des Servo-Mechanismus 40 führt, um die zweite Bremse 17 anzulegen. Damit ist der zweite Gang eingestelltίο is the line pressure delivered to line 178 left to the line 195 leading to the actuation side of the servo mechanism 40 to the second Apply brake 17. Second gear is now set

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit weiter ansteigt, ist sowohl das erste als auch das zweite Solenoid 59a und 61a deenergiert so daß die Verbindungen zwischen den Toren 171 und 173 und zwischen den Toren 185 und 189 hergestellt sind. In diesem Fall liegt in dem Tor 203When the vehicle speed continues to increase, both the first and second solenoids are 59a and 61a deenergized so that the connections between gates 171 and 173 and between gates 185 and 189 are established. In this case, the gate 203 is located

so des Langsamlauf-Notventils 65 kein Leitungsdruck vor, wodurch der Ventilschieber 198 durch die Kraft der Feder 201 — in der Zeichnung — nach rechts bewegt wird, um die Verbindung zwischen den Toren 202 und 204 herzustellen. Demzufolge wird der der Leitung 162 gelieferte Leitungsdruck über die Leitungen 178, 197 und 205 zu der vorderen Kupplung gelassen, und daher ist der dritte Gang erreicht.so the slow-speed emergency valve 65 no line pressure before, whereby the valve slide 198 by the force of the spring 201 - in the drawing - moved to the right to establish the connection between the ports 202 and 204. As a result, that of line 162 supplied line pressure is released to the front clutch via lines 178, 197 and 205, and therefore third gear is reached.

Wenn das Handwählventil 55 in die Stellung des Bereichs II bewegt wird, wird der Leitungsdruck zur gleichen Leitung gelassen, wie in dem Fall, daß sich das Handwählventil 55 in der D-Stellung befindet, wenn das Fahrzeug im zweiten Gang gefahren wird.When the manual valve 55 is moved to the range II position, the line pressure becomes left the same line, as in the case that the manual selector valve 55 is in the D position when the Vehicle is driven in second gear.

Wenn das Handwählventil 55 in die I-Stellung geschaltet wird, wird der Leitungsdruck zu den Toren 158,159 und 160 gelassen. Wenn sich das Handwählventil 55 in dieser Stellung befindet, ist das erste Solenoid 59a energiert, während das zweite Solenoid 61a deenergiert ist, so daß die Verbindungen zwischen den Toren 171 und 172 und zwischen den Toren 186 und 191 hergestellt sind. Der zu der Leitung 162 gelassene Leitungsdruck wird dann über die Leitungen 177 und 196 zu der Bremse 18 geführt. So wird der erste Gang erhalten, wodurch die Motorbremsung durch Wirkung der Bremse 18 herbeigeführt wird. Wenn das elektronisehe Steuersystem ausfällt, kommt entweder das Solenoid 59a oder das Solenoid 61a außer Betrieb, so daß bei Einstellung des Handwählventils 55 auf die Stellungen des Bereichs D und II der dritte Gang erhalten wird. Wenn das Handwählventil 55 jedoch auf die Stellung des Bereichs I geschaltet ist, wird der der Leitung 197 gelieferte Leitungsdruck daran gehindert, zu der Leitung 205 zu gelangen, die zu der vorderen Kupplung 15 führt, da der zu dem Tor 159 geführte Leitungsdruck über die Leitung 163 zu dem Tor 203 gelassen wird und damit auf die Schulter 200 des Langsamiuuf-Notventils 64 wirkt. Unter diesen Bedingungen kommen die hintere Kupplung 16 und die Einweg-Kupplung 21 in Betrieb, und so wird der erste Gang erhalten.When manual valve 55 is switched to the I position, line pressure is allowed to ports 158, 159 and 160. When the manual valve 55 is in this position, the first solenoid 59a is energized while the second solenoid 61a is de-energized, so that the connections between the ports 171 and 172 and between the ports 186 and 191 are made. Line pressure admitted to line 162 is then delivered to brake 18 via lines 177 and 196. First gear is thus obtained, whereby the engine braking is brought about by the action of the brake 18. If the electronic control system fails, either the solenoid 59a or the solenoid 61a will be inoperative so that when the manual valve 55 is set to the D and II range positions, third gear is obtained. However, when the manual valve 55 is in the range I position, the line pressure supplied to the line 197 is prevented from reaching the line 205 leading to the front clutch 15 as the line pressure to the port 159 is via the line 163 is allowed to the gate 203 and thus acts on the shoulder 200 of the slow emergency valve 64. Under these conditions, the rear clutch 16 and the one-way clutch 21 operate and the first gear is obtained.

Wenn zwar das Schaltventil gemäß der Darstellung unmittelbar durch das Solenoid betrieben wird, kann eine geeignete Steuervorrichtung, wie ein Pilotventil, zwischen dem Schaltventil und dem Solenoid im Bedarfsfall vorgesehen sein.Although the switching valve is operated directly by the solenoid as shown, can a suitable control device, such as a pilot valve, between the switching valve and the solenoid im If necessary, be provided.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

609*39/130609 * 39/130

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuersystem für ein selbsttätig schaltbares Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen mit einer Motorwelle (10), einer Ausgangswelle des Wechselgetriebes (11), einer Vielzahl von Planetenradsätzen (19, 20), die zwischen diesen beiden W.illen (10, 11) angeordnet sind, einer Vielzahl von Reibungskupplungen (15, 16) und Bremsen (17, 18) für die Steuerung der relativen Bewegung der Planetenradsätze wobei die Reibungskuppjungen und Bremsen eine Langsamlauf- und Rückwärtslaufbremse (18) zur Herstellung einer Antriebsverbindung zwischen den beiden Wellen aufweisen, mit der eine Motorbremswirkung erzielt wird, wenn der erste Vorwärtsgang eingeschaltet ist; mit einer Freilaufbremse (21), die mit der Langsamlauf- und Rückwärtslaufbremse (18) wechselt und eine Freilauf verbindung zwischen der Motorwelle (JO) und *> der Ausgangswelle (11) des Wechselgetriebes hergestellt, wenn die Langsamlauf- und Rückwärtslaufbremse (18) ausgekuppelt ist; mit einer Vielzahl von hydraulischen Servomechanismen (34, 37, 40 und 44) für die Betätigung der Reibungskupplungen und Bremsen, wobei das Steuersystem eine Flüssigkeiitsdruckquelle (45) und je ein erstes und zweites Schaltventil (59 und 61) aufweist, die hydraulisch zwischen die Druck-Quelle <45) und die Servo-Mechanismen geschaltet sind und bei ihrer Bewegung zwischen zwei extremen Stellungen zwischen ihnen wahlweise hydraulische Verbindungen zum Betätigen von ausgewählten Reibungskupplungen und Bremsen für eine gewünschte Getriebeübersetzung herstellen; mit je einem ersten und zweiten Solenoid (59a und 61a), die das erste bzw. zweite Schaltventil (59 bzw. 61) betätigen; mit einem ersten elektrischen Geber (85) für die Erzeugung eines Signals, das proportional zu der Umdrehungsgeschwindigkeit der Ausgangswelle (11) des Wechselgetriebes ist, einem zweiten elektrischen Geber (77) für die Erzeugung eines zweiten Signals, das proportional zu der Stellung eines Gaspedals (87) ist; mit einer Schaltmuster-Generatoreinheit (70), die zum Empfang dieser Signale mit dem ersten und dem zweiten Geber verbunden ist und ein Ausgangssignal erzeugt, das der zu schaltenden Getriebeübersetzung in Abhängigkeit von diesen Signalen entspricht, wobei die Schaltmuster-Generatoreinheit (70) mit dem ersten und dem zweiten Solenoid (59a und 61 a), die auf diese Ausgangssignale ansprechen, zum selbsttätigen Steuern des ersten bzw. des zweiten Schaltventil (59 bzw. 61) elektrisch verbunden ist. und wobei durch wahlweise Kombination der zwei Stellungen des ersten Schaltventils (59) mit den zwei Stellungen des zweiten Schaltventils (61) eine Vielzahl von Leitungen (195, 196 und 197) zur wahlweisen Lieferung von hydraulischem Druck zu den Servomechanismen der Reibungskupplungen und Bremsen (15, 17 und 18) eingesetzt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise durch Steuerung der relativen Bewegungen der Planetenradsätze ein erster Freilauf-Vorwärisgang, ein erster Motorbrems-Vorwärtsgang, ein zweiter Vorwärtsgang und ein dritter Vorwärtsgang schaltbar sind und daß die Schallmustcr-Gencratoreinheit (70) mit einem Neigungsmesser (79) elektrisch verbunden ist, der ein Signal liefert, wenn das Fahrzeug auf einem Gefälle fährt, auf welches hin die Schaltmuster-Generatoreinheit (70) das erste und das zweite Solenoid (59a und 61a) energie«, wodurch das erste und das zweite Schaltventil (59 und 61) veranlaßt werden, hydraulischen Druck zu den Servomechanismen für die Langsamlauf- und Rückwärtslaufbremse (18) gelangen zu lassen.1. Control system for an automatically shiftable change gear of motor vehicles with a Motor shaft (10), an output shaft of the change gear (11), a plurality of planetary gear sets (19, 20), which are arranged between these two shafts (10, 11), a plurality of friction clutches (15, 16) and brakes (17, 18) for controlling the relative movement of the planetary gear sets wherein the friction clutch boys and brakes a low speed and reverse brake (18) to produce a drive connection between the two shafts, with one Engine braking effect is achieved when the first forward gear is engaged; with a freewheel brake (21), which alternates with the slow and reverse brake (18) and a freewheel connection between the motor shaft (JO) and *> the output shaft (11) of the gearbox made when the slow and reverse brakes (18) is disengaged; with a variety of hydraulic servo mechanisms (34, 37, 40 and 44) for actuating the friction clutches and brakes, the control system being a source of fluid pressure (45) and each having a first and second switching valve (59 and 61), the hydraulic between the pressure source <45) and the servo mechanisms are switched and when moving between two extreme positions between them optional hydraulic connections for actuating selected friction clutches and Make brakes for a desired gear ratio; with a first and a second solenoid each (59a and 61a) which operate the first and second switching valves (59 and 61, respectively); with a first electric Encoder (85) for generating a signal proportional to the speed of rotation the output shaft (11) of the gearbox, a second electrical encoder (77) for the Generating a second signal proportional to the position of an accelerator pedal (87); with a Switching pattern generator unit (70), which is responsible for receiving these signals with the first and second Encoder is connected and generates an output signal that the gear ratio to be switched depending on these signals, the switching pattern generator unit (70) with the first and second solenoid (59a and 61a) responding to these output signals, to automatically control the first or the second switching valve (59 or 61) is electrically connected. and whereby by optional combination the two positions of the first switching valve (59) with the two positions of the second switching valve (61) a plurality of lines (195, 196 and 197) for the optional delivery of hydraulic pressure to the servomechanisms of the friction clutches and brakes (15, 17 and 18) can, characterized in that in a known manner by controlling the relative movements of the planetary gear sets first freewheel forward gear, a first engine brake forward gear, a second forward gear and a third forward gear are shiftable and that the sound pattern generator unit (70) with a Inclinometer (79) is electrically connected, which provides a signal when the vehicle is on a Downhill on which the shift pattern generator unit (70) drives the first and second solenoids (59a and 61a) energy «, whereby the first and the second switching valve (59 and 61) are caused to provide hydraulic pressure to the servomechanisms for to let the slow and reverse brake (18) apply. 2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Generatoreinheit (70) mit einem Bremsschalter (81) verbunden ist, der beim Treten des Bremspedals bei der Fahrt des Fahrzeuges von einem Berg ein Signal erzeugt, das zu der Schaltmuster Generatoreinheit (70) geliefert w^d, wobei ein Schaltpunkt in Richtung zu einer höheren Fahrgeschwindigkeit wechselt.2. Control system according to claim 1, characterized in that the generator unit (70) with a brake switch (81) is connected, which when depressing the brake pedal while driving the vehicle a signal generated by a mountain, which is supplied to the switching pattern generator unit (70) w ^ d, whereby a switching point changes in the direction of a higher driving speed.