DE2050772A1 - Control system for a self-switching motor vehicle power transmission system - Google Patents

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Nissan Motor Company, Limited Yokohama City, JapanNissan Motor Company, Limited Yokohama City, Japan

Steuersystem für eine selbstschaltende Kraftfahrzeug-KraftÜbertragungsanlageControl system for a self-switching motor vehicle power transmission system

Die Erfindung bezieht sich auf eine selbstschaltende Kraftfahrzeug-Kraftübertragungsanlage und insbesondere auf ein Steuersystem für die selbstschaltende Kraftübertragungsanlage. The invention relates to a self-shifting automotive power transmission system, and more particularly to a control system for the self-shifting power transmission.

Eine bei einem Motorfahrzeug verwendete selbstschaltendeA self-switching one used on a motor vehicle

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Kraftübertragungsanlage weist gewöhnlich Planetengetriebesätze auf, die jeweils Umlaufglieder besitzen und eine Anzahl an Reibungselementen, wie Reibungskupplungen und -bremsen zur Steuerung der Umlaufglieder enthalten, um damit eine Vielzahl von Übersetzungsverhältnissen zu bilden. Um verschiedene Antriebsübersetzungsverhältnisse zu erhalten, ist es notwendig, eines der Umlaufglieder stationär zu halten, so dass das bestimmte ^ Umlaufglied daran gehindert wird, sich in einer Richtung zu drehen. Dazu werden gewöhnlich Freilaufeinrichtungen, wie Einwegkupplungen, verwendet, um die Drehung des Umlaufgliedes in dieser Richtung zu verhindern. Wenn jedoch die Antriebsrichtung umgekehrt wird, rückt die Freilaufeinrichtung wegen der ihr innewohnenden Konstruktion aus, und so wird der Kraftfluss vorübergehend unterbrochen. Die Bedingung umgekehrten Antriebs liegt beim Freilaufen vor, und dadurch erfolgt motorbezogene Bremsung nicht.Power transmission system usually has planetary gear sets, each having rotating members and a number of friction elements, such as friction clutches and brakes for controlling the rotary members, so as to provide a variety of gear ratios to form. In order to get different drive gear ratios, it is necessary to have one to keep the circulating members stationary so that the particular ^ circulating member is prevented from moving in one direction turn. For this purpose, freewheel devices, such as one-way clutches, used to prevent rotation of the rotary member in this direction. However, if the drive direction is reversed, the freewheel mechanism moves because of its inherent Construction, and so the flow of force is temporarily interrupted. The reverse drive condition is present when freewheeling, and as a result, motor-related braking does not take place.

Bei einer üblichen selbstschaltenden Kraftübertragungsanlage ist ein·zusätzliches Reibungselement vorgesehen, um die Reaktionselemente der Planetengetriebesätze daran zu hindern, in der umgekehrten Richtung zu drehen. Ein solches Reibungselement macht die Übertragungsanlage so kompliziert, dass es schwierig ist, eine einfache und kompakte Kraftübertragungsanlage zu bilden. In a conventional self-switching power transmission system, an additional friction element is provided in order to prevent the To prevent reaction elements of the planetary gear sets from rotating in the reverse direction. Such a friction element makes the transmission system so complicated that it it is difficult to make a simple and compact power transmission system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem für eine selbstschaltende Kraftfahrzeug-KraftübertragungsanlageThe invention is based on the object of a control system for a self-switching motor vehicle power transmission system

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eines motorgetriebenen Fahrzeuges zu schaffen, das die vorstehend erwähnten Nachteile vermeiden lässt.to provide a motor vehicle that embodies the foregoing can avoid the disadvantages mentioned.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, dass die Reibungselemente zur selektiven Herstellung einer Vielzahl von Übersetzungsverhältnissen besitzende Kraftübertragungsanlage eine erste Fühlereinrichtung aufweist, die mit der angetriebenen Welle der Übertragungsanlage betrieblich verbunden ist, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zur Erzeugung eines dieser entsprechenden ersten Signals zu ermitteln, eine zweite Fühlereinrichtung, die mit der Motorausgangswelle betrieblich verbunden ist, um die Motordrehzahl zur Erzeugung eines dieser entsprechenden zweiten Signals zu ermitteln, eine Einrichtung zur Erzeugung eines Umschaltmusters, die mit der ersten und zweiten Fühlereinrichtung elektrisch verbunden ist und in Abhängigkeit von den ersten und zweiten Signalen ein drittes Signal erzeugt, eine Einrichtung zum Vergleichen des Übersetzungsverhältnisses,'die mit der ersten und zweiten Fühlereinrichtung elektrisch verbunden ist und das erste und zweite Signal zur Erzeugung eines vierten Signals vergleicht, eine Solenoid-Ventilsteuereinrichtung, die mit der Einrichtung zur Erzeugung des Umschaltmusters und der das Übersetzungsverhältnis vergleichenden Einrichtung elektrisch verbunden ist und in Abhängigkeit von dem dritten und vierten Signal ein fünftes Signal erzeugt, eine Strömungsmitteldruckwelle, eine vom Strömungsmitteldruck betätigte Servoeinrichtung, die mit derThis object is achieved in that the friction elements for the selective production of a large number of gear ratios owning power transmission system has a first sensor device, which is connected to the driven shaft the transmission system is operationally connected to the vehicle speed to generate a first signal corresponding to this, a second sensor device which is operatively connected to the engine output shaft to provide engine speed for generating a second corresponding thereto Signal to determine a device for generating a switching pattern, which with the first and second sensor device is electrically connected and generates a third signal in response to the first and second signals, a device for comparing the transmission ratio which is electrically connected to the first and second sensor means and which compares first and second signals to produce a fourth signal, a solenoid valve control device associated with the device for generating the switching pattern and the gear ratio comparing device electrically connected and, in response to the third and fourth signals, generates a fifth signal, a fluid pressure wave, a servo device operated by the fluid pressure, which is connected to the

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Strömungsmitteldruckwelle zur Betätigung der Reibungselemente betrieblich in Verbindung steht, ein Handwählventil, das mit der Strömungsmitteldruckwelle in Verbindung steht und in eine Anzahl von Stellungen selektiv bewegbar ist, um Strömungsmitteldruck von der Strömungsmittelquelle zu der strömungsmitteldruckbetätigten Servoeinrichtung zur Betätigung der ReibungselementeFluid pressure shaft for actuating the friction elements is operatively connected, a manual selector valve which is connected to is in communication with the fluid pressure shaft and is selectively movable to a number of positions to provide fluid pressure from the source of fluid to the fluid pressure actuated servo for actuating the friction elements

^ zu führen, erste und zweite Umschaltventile, die selektiv mit dem Handwählventil in Verbindung stehen und jeweils zwei Hauptstellungen besitzen, die zur selektiven Herstellung einer Anzahl an Übersetzungsverhältnissen kombiniert sind, und erste und zweite Solenoidventile, die mit den ersten und zweiten Umschaltventilen betrieblich verbunden sind, wobei die ersten und zweiten Solenoidventile mit der Solenoidsteuereinrichtung elektrisch verbunden sind und auf das davon gelieferte fünfte Signal zum Betreiben der ersten und zweiten Umsehaltventile ansprechen, um Strömungsmitteldruck zu der strömungsmitteldruckbetätigten Servo-^ to lead, first and second switching valves, which are selectively with the manual selector valve are in connection and each have two main positions that are used to selectively produce a number at gear ratios are combined, and first and second solenoid valves connected to the first and second switching valves operatively connected, the first and second solenoid valves being electrically connected to the solenoid controller are and respond to the fifth signal supplied thereby for operating the first and second changeover valves in order to Fluid pressure to the fluid pressure actuated servo

" einrichtung zu führen und damit eine Anzahl an ObersetzungsVerhältnissen selektiv zu bilden."facility and thus a number of translation ratios selectively to form.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated in the following with the aid of a schematic Drawings of exemplary embodiments explained in more detail.

Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm eines erfindungsgemässen Steuersystems;Fig. 1 shows a block diagram of an inventive Tax system;

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Fig. 2 und 3 sind Beispiele vorzugsweise gewählter Umschaltmuster, die mit der in Fig. 1 dargestellten selbstschaltenden Kraftübertragungsanlage erhalten werden können;FIGS. 2 and 3 are examples of preferably selected switching patterns which correspond to the one shown in FIG illustrated self-switching power transmission system can be obtained;

Fig. 4 ist eine schematische Ansicht, die einFig. 4 is a schematic view showing a

hydraulisches Steuersystem veranschaulicht,hydraulic control system illustrates

das ein Teil des in Fig. 1 dargestellten {which is part of the shown in Fig. 1 {

Steuersystems ist; undTax system is; and

Fig. 5 ist eine graphische Darstellung des Reduzierbereichs., der bei Verwendung des hydraulischen Steuersystems nach Fig. 4 erhalten wird.Fig. 5 is a graphical representation of the reduction area. Obtained using the hydraulic control system of Fig. 4 is obtained.

Die vorliegende Erfindung wird im folgenden in einer Anwendung bei einer selbstschaltenden Kraftübertragungsanlage be~ schrieben, die beispielsweise nur drei Vorwärtsgänge und einen einzigen Rückwärtsgang hat und einen Drehmomentwandler und zwei Planetengetriebesätze aufweist. Das erfindungsgemässe Steuersystem kann jedoch ebenfalls bei einer grossen Vielzahl an selbstschaltenden Kraftübertragungsanlagen verwendet werden, die eine Zentrifugal- oder elektromagnetische Kupplung besitzen und einen oder drei oder mehr Planetengetriebesätze aufweisen, die mehr als drei Vorwärtegänge ergeben.In the following, the present invention will be applied to a self-shifting power transmission system wrote that, for example, only has three forward gears and a single reverse gear and one torque converter and two Has planetary gear sets. The control system according to the invention however, it can also be used in a large number of self-switching power transmission systems that have a Have centrifugal or electromagnetic clutch and have one or three or more planetary gear sets that have more than result in three forward gears.

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Wie in Fig. 1 dargestellt, besitzt die Übertragungsanlage eine Antriebswelle 10 und eine getriebene Welle 11. Die Antriebswelle 10 ist mit einer geeigneten Antriebsmaschine, beispielsweise einem Verbrennungsmotor (nicht beziffert), verbunden und von diesem angetrieben; die angetriebene Welle 11 ist mit den Rädern (nicht dargestellt) des Fahrzeugs verbunden. Die Übertragungsanlage weist ebenfalls eine Turbinenwelle 12 auf, die mit den Wellen 10 und 11 fluchtet. Die Übertragungsanlage besitzt ebenfalls einen hydraulischen Drehmomentwandler 13 mit einer Einwegkupplung 14, hydraulisch betätigten Reibungskupplungen 15 und 16, hydraulisch betätigten Reibungsbremsen 17 und 18, erste und zweite Planetengetriebesätze 19 und 20 und eine Einwegkupplung 21.As shown in Fig. 1, the transmission system has a drive shaft 10 and a driven shaft 11. The drive shaft 10 is connected to and from a suitable drive machine, for example an internal combustion engine (not numbered) this driven; the driven shaft 11 is connected to the wheels (not shown) of the vehicle. The transmission system also has a turbine shaft 12 which is aligned with shafts 10 and 11. The transmission system also has one hydraulic torque converter 13 with a one-way clutch 14, hydraulically operated friction clutches 15 and 16, hydraulic operated friction brakes 17 and 18, first and second planetary gear sets 19 and 20, and a one-way clutch 21.

Der hydraulische Drehmomentwandler 13 besitzt, wie gewöhnlich, ein Pumpenrad oder Pumpe 13a, einen Rotor oder Turbinenrad 13b und ein Leitrad oder Stator 13c. Das Pumpenrad 13a wird von der Antriebswelle 10 angetrieben, und das Turbinenrad 13b sitzt fest auf der Turbinenwelle 12. Der Stator 13c ist drehbar auf einer Hohlwelle 22 angeordnet, und die Einwegkupplung 14 ist zwischen dem Stator 13c und der Hohlwelle 22 angeordnet.The hydraulic torque converter 13 has, as usual, an impeller or pump 13a, a rotor or turbine wheel 13b and a stator or stator 13c. The pump wheel 13a is driven by the drive shaft 10, and the turbine wheel 13b is stuck on the turbine shaft 12. The stator 13c is rotatably mounted on a hollow shaft 22, and the one-way clutch 14 is between the stator 13c and the hollow shaft 22 are arranged.

Die Einwegkupplung 14 kann jede beliebige Konstruktion haben und ist so angeordnet, dass eine freie Umdrehung des Stators 13c nur in Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs ermöglicht ist, d.h. in der Richtung, in der sich die Antriebswelle lü dreht, und nicht inThe one-way clutch 14 can be of any construction and is arranged to allow the stator 13c to rotate freely only in the forward direction of the vehicle, i.e., in the Direction in which the drive shaft rotates, and not in

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der umgekehrten Richtung.the opposite direction.

Der Drehmomentwandler 13 arbeitet in bekannter Weise, un die Turbine 13b mit einem Drehmoment anzutreiben, das grosser als das dem Pumpenrad 13a des Wandlers mitgeteilte Drehmoment ist. Der Stator 13c ändert die Flussrichtung des Strömungsmittels von der Turbine 13b zum Pumpenrad 13a, um dieses erhöhte Drehmoment zur Turbine 13b zu übertragen. Der Stator neigt dazu, sich in der gleichen Richtung wie die Richtung zu drehen, in der sich die Turbine und das Pumpenrad dreht, wenn bestimmte Geschwindigkeiten der beiden zuletzt genannten Teile erreicht sind, woraufhin der Drehmomentwandler 13 einfach als Strömungsmittelkupplung arbeitet, in der die Turbine 13b bei einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit und ohne ansteigendes Drehmoment . bezüglich des Pumpenrades 13a angetrieben wird.The torque converter 13 works in a known manner to drive the turbine 13b with a torque that is greater than is the torque imparted to the impeller 13a of the converter. The stator 13c changes the direction of flow of the fluid from the turbine 13b to the impeller 13a in order to transmit this increased torque to the turbine 13b. The stator tends to move into rotate in the same direction as the direction in which the turbine and impeller rotate at certain speeds of the last two parts mentioned have been reached, whereupon the torque converter 13 simply works as a fluid coupling, in which the turbine 13b operates at a substantially constant speed and without increasing torque. regarding the Pump wheel 13a is driven.

Der erste Planetengetriebesatz 19 besitzt Umlaufglieder, die ein nach innen gezahntes äusseres Kohlrad 23 aufweisen, zwei oder mehr Planetenräder 24, die jeweils mit dem Hohlrad 2 3 nach aussen kämmen, und ein Sonnenrad 25, das nach aussen mit den Planetenrädern 24 kämmt. Die Planetenräder 2 4 werden von einem Planetenträger 2 6 getragen. Der zweite Planetengetriebesatz 20 besitzt in gleicher Weise Umlaufglieder, die ein nach innen gezahntes äusseres Hohlrad 27 aufweisen, zwei oder mehr Planetenräder 28, die nach aussen mit dem Hohlrad 27 kämmen und von einem Planetenträger 29 getragen werden, und einSbnnenrad 30, das nach aussenThe first planetary gear set 19 has planetary members that have an inwardly toothed outer Kohlrad 23, two or more planet gears 24, each with the ring gear 2 3 to the outside mesh, and a sun gear 25 which meshes with the planet gears 24 to the outside. The planet gears 2 4 are from a planet carrier 2 6 worn. The second planetary gear set 20 has in the same way planetary members that have an inwardly toothed have outer ring gear 27, two or more planet gears 28 which mesh outwardly with the ring gear 27 and from a planet carrier 29 are worn, and an inner wheel 30 that extends outwards

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mit den Planetenrädern 2 8 kämmt. Diese Umlaufglieder liegen . alle drehbar konzentrisch um eine gemeinsame Achse, die mit einer getriebenen Welle 11 fluchtet, die mit dem Planetenträger 26 verbunden ist. Wie als Beispiel dargestellt ist, sind die Sonnenräder 2 5 und 30 des ersten und zweiten Planetengetriebesatzes 19 bzw. 20 über eine Hohlwelle 31 starr miteinander verbunden. Der Planetenträger 2 6 ist über die angetriebene Welle ^ mit dem Hohlrad 27 des zweiten Planetengetriebesatzes 20 starr verbunden.meshes with the planet gears 2 8. These circulation links lie . all rotatable concentrically about a common axis which is aligned with a driven shaft 11 which is connected to the planet carrier 26 is connected. As shown as an example, the sun gears 2 are 5 and 30 of the first and second planetary gear sets 19 or 20 rigidly connected to one another via a hollow shaft 31. The planet carrier 2 6 is on the driven shaft ^ rigidly connected to the ring gear 27 of the second planetary gear set 20.

Die Reibungskupplung 15 kann eine beliebige geeignete Konstruktion besitzen und weist in der dargestellten Anordnung einen Antriebsteil 32 auf, der mit der Turbinenwelle 12 verbunden ist, einen angetriebenen Teil 33, der mit der Hohlwelle 31 verbunden ist, die die Sonnenräder 25 und 30 miteinander verbindet. Die Kupplung 15 kann ebenfalls einen Servo-Mechanismus 34 aufweisen, um den Antriebsteil 32 mit dem getriebenen Teil 33 in " und ausser Arbeitseingriff zu bringen, wenn ein vorbestimmter hydraulischer Druck angelegt bzw. aufgehoben wird.The friction clutch 15 can be of any suitable construction and in the illustrated arrangement a drive part 32 which is connected to the turbine shaft 12, a driven part 33 which is connected to the hollow shaft 31 that connects the sun gears 25 and 30 together. The clutch 15 can also have a servo mechanism 34, to bring the drive part 32 into "and out of working engagement" with the driven part 33 when a predetermined one hydraulic pressure is applied or released.

Die Reibungskupplung 16 besitzt in gleicher Weise einen Antriebsteil 35, der mit der Turbinenwelle 12 verbunden ist, und einen getriebenen Teil 36, der mit dem Hohlrad 2 3 des ersten Planetengetriebesatzes 19 verbunden ist. Die Kupplung IG besitzt ebenfalls einen Servo-Mechanismus 37, um den Antriebsteil 35 mitThe friction clutch 16 has a drive part in the same way 35, which is connected to the turbine shaft 12, and a driven part 36 which is connected to the ring gear 2 3 of the first Planetary gear set 19 is connected. The clutch IG also has a servo mechanism 37 to the drive part 35 with

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dem angetriebenen Teil 36 in und ausser Arbeitseingriff zu bringen.to bring the driven part 36 into and out of working engagement.

Die Bremse 17 besitzt ein Bremsband 38, das auf eine Bremstrommel 39 wirken kann und die Sonnenräder 25 und 30 bremst. Die Bremse 17 wird von einem Servo-Mechanismus 40 betätigt.The brake 17 has a brake band 38 which can act on a brake drum 39 and brakes the sun gears 25 and 30. the Brake 17 is operated by a servo mechanism 40.

Die Bremse 18 besitzt einen Rotorteil 41, der mit dem Träger 29 des Planetenrades 28 des zweiten Planetengetriebesatzes 21 verbunden ist, und einen Statorteil 4-2, der mit einem Gehäuse 43 der Übertragungsanlage verbunden ist. Die Bremse 18 wird von einem Servo-Mechanismus 44 betätigt.The brake 18 has a rotor part 41 which is connected to the carrier 29 of the planetary gear 28 of the second planetary gear set 21 is, and a stator part 4-2, which is connected to a housing 43 of the transmission system. The brake 18 is from a Servo mechanism 44 operated.

Die Einwegkupplung 21 kann eine beliebige geeignete Konstruktion besitzen, soweit sie eine freie Drehung des Rotorteils 41 der Bremse 18 in der Richtung ermöglicht, in der sich die Antriebswelle 10 dreht, jedoch nicht in umgekehrter Richtung. (The one-way clutch 21 may have any suitable construction so far as it allows the rotor part 41 to rotate freely the brake 18 in the direction in which the drive shaft 10 rotates, but not in the opposite direction. (

Die Übertragungsanlage liefert drei Vorwärtsgang-Übersetzungsverhältnisse und ein einziges Rückwärtsgang-Übersetzungsverhältnis. Ein Langsamlauf-Vorwärtsübersetzungsverhältnis Im ersten Handgang oder im I-Stellungsbereich wird durch Einrücken der hinteren Kupplung 16 und der Bremse 18 für Langsamlauf und Rückwärtslauf eingestellt. Das von dem Drehmomentwandler 13 aufgebaute Turbinendrehmoment wird dann über die Welle 12 und die eingerückteThe transmission system provides three forward gear ratios and a single reverse gear ratio. A low speed forward speed ratio in the first hand gear or in the I-position range by indenting the rear Clutch 16 and brake 18 set for slow speed and reverse speed. The turbine torque built up by the torque converter 13 is then engaged over the shaft 12 and the

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Kupplung 16' zu dem Hohlrad 2 3 des ersten Planetengetriebesatzes 19 verteilt. Das Hohlrad 2 3 bringt die Planetenräder 24 dazu, sich in der Richtung zu drehen, in der sich die Antriebswelle dreht. Demgemäss drehen sich die Sonnenräder 2 5 und 30 in der gegenüber der Umdrehungsrichtung der Welle 12 entgegengesetzten Richtung, so dass .sich die Planetenräder 2 8 des zweiten Planetengetriebesatzes 20 in der Richtung drehen, in der sich die Antriebswelle 10 dreht. Dann hält die Bremse 18 für Langsamlauf und Rückwärtslauf das Planetenrad 29 stationär, so dass sich das Hohlrad 27 des zweiten Planetengetriebesatzes 20 in der Umdrehungsrichtung der Antriebswelle 10 dreht. Das Hohlrad 27 dreht sich so in dieser Richtung und bringt damit die angetriebene Welle 11, die mit dem Hohlrad 27 verbunden ist, dazu, sich in der gleichen Richtung zu drehen, wodurch das herabgesetzte Übersetzungsverhältnis für den ersten Vorwärtsgang aufgebaut wird.Coupling 16 'distributed to the ring gear 2 3 of the first planetary gear set 19. The ring gear 2 3 brings the planet gears 24 to rotate in the direction that the drive shaft rotates. Accordingly, the sun gears 2 5 and 30 rotate in the opposite to the direction of rotation of the shaft 12, so that .sich the planet gears 2 8 of the second planetary gear set Rotate 20 in the direction in which the drive shaft 10 rotates. Then the brake 18 stops for slow running and reverse running the planetary gear 29 stationary so that the ring gear 27 of the second planetary gear set 20 moves in the direction of rotation the drive shaft 10 rotates. The ring gear 27 rotates in this direction and thus brings the driven shaft 11, the connected to the ring gear 27 to rotate in the same direction, thereby reducing the gear ratio is built up for the first forward gear.

Der Getriebekraftfluss für den mittleren Gang wird eingestellt, wenn die zweite Bremse 17 beim weiteren Ansteigen der Fahrzeuggeschwindigkeit mit eingerückt gehaltener hinterer Kupplung 16 angelegt ist. Es wird ein Getriebekraftfluss aufgebaut, der die Turbinenwelle 12 über die eingerückte hintere Kupplung mit dem Hohlrad 23 verbi;<.::t. In diesem Fall arbeitet die zweite Bremse 17 jedoch in einer Weise, dass die Trommel 39 stationär gehalten wird, und dient als Reaktionsbremse, um die Umdrehung der Sonnenräder 25 und 30 zu verhindern. Das Planetenrad 2H drehtThe transmission power flow for the middle gear is set when the second brake 17 increases when the Vehicle speed is applied with the rear clutch 16 held in. A transmission force flow is built up, which connects the turbine shaft 12 to the ring gear 23 via the engaged rear clutch; <. :: t. In this case, the second works Brake 17, however, in such a way that the drum 39 is kept stationary, and serves as a reaction brake to the rotation the sun gears 25 and 30 to prevent. The planetary gear 2H rotates

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sich daher um das Sonnenrad 2 5 herum, das stationär gehalten ist, und der Planetenträger 26 und demgemäss die Welle 11 v/erden bei einer Drehzahl angetrieben, die niedriger als die Drehzahl der Antriebswelle 10 ist. Der mittlere Gang oder II-Geschwindigkeitsbereich ist so eingestellt.therefore around the sun gear 2 5, which is held stationary, and the planet carrier 26 and accordingly the shaft 11 v / earth driven at a speed which is lower than the speed of the Drive shaft 10 is. The middle gear or II speed range is so set.

Der Getriebekraftfluss für den grossen Gang ist eingestellt, wenn das Handwählventil auf die D-Stellung eingestellt ist, so dass die Übertragungsanlage von dem mittleren Gang auf den Hochgeschwindigkeit sgang schaltet. Der Getriebekraftfluss für den grossen Gang ist eingestellt, wenn die vordere Kupplung 15 an Stelle der zweiten Bremse 17 gekuppelt wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit bei eingerückt gehaltener hinterer Kupplung 16 weiter ansteigt. Die von der Turbinenwelle 12 gelieferte Kraft wird einerseits zu dem Hohlrad 23 über die eingerückte hintere Kupplung 16 und andererseits zu dem Sonnenrad 25 über die vordere Kupplung 17 übertragen. Demzufolge sind sowohl das Sonnenrad 2 als auch das Hohlrad 23 gesperrt, so dass sich alle zugehörigen Umlaufglieder mit gleicher Drehzahl wie die Drehzahl der Antriebswelle 10 drehen. Damit wird eine direkte Übertragung zwischen den Wellen 12 und 11 eingerichtet. Unter dieser Bedingung kann der Drehmomentwandler 13 einfach als Flüssigkeitskupplung arbeiten, und so wird eine im wesentlichen direkte Übertragung zwischen der Antriebswelle 10 und seiner angetriebenen oder Abtriebswelle 11 errichtet.The transmission power flow for the high gear is set, when the manual valve is set to the D position, the transmission moves from middle gear to high speed gear shifts. The transmission power flow for the high gear is set when the front clutch 15 is on Position of the second brake 17 is engaged when the vehicle speed with the rear clutch 16 kept engaged continues to rise. The power delivered by the turbine shaft 12 is on the one hand to the ring gear 23 via the engaged rear one Clutch 16 and, on the other hand, transmitted to the sun gear 25 via the front clutch 17. As a result, both the sun gear 2 as well as the ring gear 23 locked, so that all associated revolving elements are at the same speed as the speed of the drive shaft Turn 10. This establishes a direct transmission between shafts 12 and 11. Under this condition can the torque converter 13 simply work as a fluid coupling, and so there is a substantially direct transmission between the Drive shaft 10 and its driven or output shaft 11 erected.

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Der Rückwärtsgang wird eingestellt, indem die Bremse 13 bei eingerückt gehaltener vorderer Kupplung 15 angezogen wird. Das von dem Drehmomentwandler 13 aufgebaute Turbinendrehmoment wird dann über die Welle 12 und die eingerückte Kupplung IV auf die Sonnenräder 2 5 und 30 verteilt. Das Sonnenrad 30 bringt die Planetenräder 2 8 dazu, sich in gegenüber der Umdrehungsrichtung des Sonnenrades 30 entgegengesetzter Richtung zu drehen. In " diesem Fall wird der Planetenträger 29 durch die Bremse 18 sationär gemacht, so dass das Hohlrad 2 7 des zweiten Planetengetriebesatzes 20 sich in der gleichen Richmng wie die Planetenräder 2 8 bewegt. Sp wird die Abtriebswelle 11 bei einer verringerten Drehzahl in gegenüber der Antriebswelle 10 umgekehrten Richtung angetrieben.Reverse gear is set by pressing the brake 13 is tightened when the front clutch 15 is held engaged. The turbine torque built up by the torque converter 13 is then distributed to the sun gears 2 5 and 30 via the shaft 12 and the engaged clutch IV. The sun gear 30 brings the Planet gears 28 to rotate in the opposite direction to the direction of rotation of the sun gear 30. In "In this case, the planet carrier 29 is activated by the brake 18 Made stationary so that the ring gear 2 7 of the second planetary gear set 20 moves in the same direction as the planet gears 28. Sp is the output shaft 11 at a reduced Speed driven in opposite direction to the drive shaft 10.

Die so angeordneten Reibungskupplungen und Bremsen werden durch ein im Blockschaltbild in Fig. 1 dargestelltes hydraulisches b Steuersystem betätigt. Das hydraulische Steuersystem besitzt eine ölpumpe 45, die ein unter Druck stehendes Strömungsmittel zu einer Strömungsmitteldruckleitung 46 führt. Die Strömungsmitteldruckleitung 46 steht mit einem Leitungsdruck-Reglerventil 47 in Verbindung. Das Leitungsdruck-Reglerventil 47 steht mit einer Druckleitung 48 in Verbindung und arbeitet in bekannter Weise, um den Strömungsmitteldruck in der Druckleitung 48 zu regulieren. Die Druckleitung 48 steht mit einer Leitung 49 in Verbindung, die ihrerseits mit einem Drosselventil 50 in Verbindung steht. DasThe friction clutches and brakes arranged in this way are controlled by a hydraulic system shown in the block diagram in FIG b Control system actuated. The hydraulic control system has an oil pump 45 that supplies pressurized fluid a fluid pressure line 46 leads. The fluid pressure line 46 is in communication with a line pressure regulator valve 47. The line pressure regulator valve 47 is provided with a Pressure line 48 in communication and operates in a known manner to regulate the fluid pressure in the pressure line 48. The pressure line 48 is connected to a line 49, which in turn is connected to a throttle valve 50. That

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Drosselventil 50 ist über eine Leitung 51 mit dem Motoransaugrohr betrieblich verbunden und moduliert den Strömungsmitteldruck in Übereinstimmung mit der Änderung im Unterdruck des Motoransaugrohrs. Dieser modulierte Strömungsmitteldruck wird dann über eine Leitung 52 zu einem Reduzierventil 53 geführt. Das Reduzierventil 53 kann eine Reduzierung des von dem Drosselventil 50 gelieferten Strömungsmitteldruckes durchführen, um damit den Strömungsmitteldruck weiter in einer Weise zu modulieren, die im einzelnen erläutert wird. Der so modulierte Strömungsmitteldruck wird über eine Leitung 54 zu dem Reglerventil 47 geführt, wo er zur Regulierung des Leitungsdruckes in der Druckleitung 48 auf einen optimalen Pegel benutzt wird, um ein Drehmoment zu liefern, das für die Reibungskupplungen und Bremsen geeignet ist. Der Leitungsdruck in der Druckleitung 48 wird zu einem Handventil 55 geführt. Throttle valve 50 is operatively connected to the engine intake manifold via line 51 and modulates the fluid pressure in accordance with the change in the negative pressure of the engine intake pipe. This modulated fluid pressure is then over a line 52 led to a reducing valve 53. The reducing valve 53 can reduce that supplied from the throttle valve 50 Perform fluid pressure so as to further modulate the fluid pressure in a manner that is detailed is explained. The fluid pressure modulated in this way is fed via a line 54 to the regulator valve 47, where it is used for regulation of the line pressure in the pressure line 48 is used to an optimum level to provide a torque that is suitable for friction clutches and brakes. The line pressure in the pressure line 48 is fed to a manual valve 55.

Dieses Handventil 5 5 ist über ein mechanisches Gestänge 56 mit einem Handwählhebel 57 verbunden. Das Gestänge ist in Fig. 1 mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Das Handventil 55 hat die folgenden Stellungen: P oder Parkstellung, R oder Rückwärts stellung, N oder neutrale Stellung, D oder automatische Vorwärtsstellung, 2 oder von Hand einzustellender zweiter Gang und 1 oder von Hand einzustellender erster Gang. Der Handwählhebel 56 steuert das Handventil 55, um die Übertragungsanlage für die gewünschten Drehzahlbere'iche einzustellen. Dann wird der zu dem Handventil 55 geführte Leitungsdruck über eine Leitung 58 zu einem ersten Schaltventil 59 und über eine Leitung 60 zuThis manual valve 5 5 is connected to a manual selector lever 57 via a mechanical linkage 56. The linkage is shown in Fig. 1 with a dashed line. The manual valve 55 has the following positions: P or park position, R or reverse position, N or neutral position, D or automatic forward position, 2 or manually set second gear and 1 or manually set first gear. The manual selector lever 56 controls the manual valve 55 in order to set the transmission system for the desired speed ranges . Then guided to the manual valve 55 the line pressure through a line 58 to a first switching valve 59 and via a line 60

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einem zweiten Schaltventil 61 geführt. Das erste und zweite Schaltventil 59 und 61 arbeiten miteinander in einer im einzelnen zu erläuternden Weise und führen den Leitungsdruck zu der Reibungskupplung 15, der zweiten Bremse 17 und der Bremse 18 über Führungen 62, 63 bzw. 64. Zwischen dem zweiten Schaltventil 61 und der vorderen Kupplung 15 ist ein Notventil 65 _fc für Langsamlauf vorgesehen, das ein Heraufschalten vom mittleren Gang zum grossen Gang verhindert, wenn das Steuersystem zusammenbricht. Der zu dem Handwählventil 55 geführte Leitungsdruck wird über eine Leitung 66 ebenfalls, unmittelbar zu der hinteren Kupplung geführt.a second switching valve 61 out. The first and second switching valves 59 and 61 work together in a manner to be explained in detail and lead the line pressure to the friction clutch 15, the second brake 17 and the brake 18 via guides 62, 63 and 64, respectively. Between the second switching valve 61 and the In the front clutch 15, an emergency valve 65 _{fc is provided} for low speed, which prevents an upshift from middle gear to high gear if the control system breaks down. The line pressure fed to the manual selector valve 55 is also fed directly to the rear clutch via a line 66.

Ein wichtiges Merkmal des erfindungsgemässen Steuersystems besteht darin, dass das erste und zweite Schaltventil 59 und jeweils zwei Hauptsteilungen haben, die mit Arbeitsstellungen eines ersten und zweiten Solenoidventils 59a und 61a kombiniert ™ sind, um eine Vielzahl von Obersetzungsverhältnissen zu bilden, wie in der folgenden Tabelle I dargestellt ist.An important feature of the control system according to the invention consists in that the first and second switching valve 59 and each have two main pitches, those with working positions of first and second solenoid valves 59a and 61a are combined ™ are to form a variety of gear ratios, as shown in Table I below.

In dieser Tabelle I bedeutet "+", dass die zusammenwirkenden Solenoidventile und Schaltventile energiert werden, um jeden gegebenen Bereich einzustellen, und "-" bedeutet, dass die zusammenwirkenden Solenoidventile und Schaltventile de-energiert werden.In this Table I "+" means that the cooperating Solenoid valves and switching valves are energized to adjust any given range, and "-" means the cooperating solenoid valves and switching valves are de-energized.

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Tabelle ITable I.

DD. !(Freilauf)! (Freewheel) 22 1. Solenoid-
vent il
1. Schaltvent il1. Solenoid
Valve
1. Switching valve 2. Solenoid-
ventil
2. Schaltventil2. solenoid
Valve
2. Switching valve PP. 1(Motor
bremsung)1 (engine
braking) 11 -- -- RR. 22 -- -- NN 33 -- -- ++ ++ -- ++ ■ -■ - ++ -- -- -- ++ ++ --

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, besitzt die elektronische Steuerschaltung im wesentlichen eine Schaltmuster-Generatoreinheit 70, eine Solenoidventil-Steuereinheit 71, eine Übersetsungsverhältnis-Vergleichereinheit 72, eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Diskriminatoreinheit 73, eine Motorschutzeinheit 74, eine Einheit 75 zur zeitlichen Einstellung des Herunterschaltens und eineAs shown in Fig. 1, the electronic control circuit basically has a switching pattern generator unit 70, a solenoid valve control unit 71, a gear ratio comparator unit 72, a vehicle speed discriminator unit 73, an engine protection unit 74, a unit 75 for the timing of the downshift and a

109817/UBA109817 / UBA

Leitungsdruck-St.euereinheit 76. Die Schaltmuster-Generatoreinheit 70 ist über eine Leitung 78 mit einem veränderlichen Widerstand oder Potentiometer 77, über eine Leitung 80 mit einem Neigungsmesser 79, über eine Leitung 82 mit einem Bremsschalter 81, über eine Leitung 8¹+ mit einer Motor-Thermometervorrichtung 83 und über eine Leitung 86 mit einem ersten Geschwindigkeit sgenerator 85 verbunden. Das Potentiometer 77Line pressure control unit 76. The switching pattern generator unit 70 is connected via a line 78 with a variable resistor or potentiometer 77, via a line 80 with an inclinometer 79, via a line 82 with a brake switch 81, via a line 8 ¹ + with an engine thermometer device 83 and connected via a line 86 to a first speed generator 85. The potentiometer 77

" ist mit einem Gaspedal 8 7 verbunden, um dessen Stellung zu ermitteln und ein Spannungssignal zu erzeugen, das der ermittelten Stellung entspricht, die annähernd der Öffnungsfläche des Motordrosselventils entspricht. Der Neigungsmesser 79 stellt eine Neigung des Fahrzeuges fest, wenn das Fahrzeug auf einer ansteigenden pder abfallenden Strecke fährt, und erzeugt ein Spannungssignal, das der ermittelten Neigung entspricht. Der Bremsschalter 81 kann ein Spannungssignal nur dann erzeugen, wenn ein - nicht dargestelltes - Bremspedal getreten wird."is connected to an accelerator pedal 8 7 in order to determine its position and generate a voltage signal corresponding to the determined position which approximates the opening area of the engine throttle valve is equivalent to. The inclinometer 79 detects an inclination of the vehicle when the vehicle is on an incline p travels down the slope and generates a voltage signal that corresponds to the determined incline. Of the Brake switch 81 can only generate a voltage signal when a brake pedal (not shown) is depressed.

Die Motorthermometer-Vorrichtung 83 ermittelt die Temperatur, in der der Motor arbeitet, und erzeugt ein Spannungssignal, das der ermittelten Temperatur entspricht. Der erste Geschwindigkeitsgenerator 85 ermittelt die Umdrehungsgeschwindigkeit der Abtriebswelle 11 und erzeugt ein Spannungssignal, das der ermittelten Drehzahl entspricht. Jedes der so erzeugten Spannungssigr.ale liegt über die Leitungen 78, 80, 82, 84 bzw. 86 an der Schaltmuster-Generatoreinheit an. Die Schaltmuster-Generatoreinheit kann ein Schaltmuster für das gewählte ÜbersetzungsverhältnisThe engine thermometer device 83 determines the temperature at which the engine is operating and generates a voltage signal which corresponds to the determined temperature. The first speed generator 85 determines the rotational speed of the output shaft 11 and generates a voltage signal which corresponds to the determined rotational speed. Each of the voltage signals generated in this way is applied to the switching pattern generator unit via lines 78, 80, 82, 84 and 86, respectively. The shift pattern generator unit can create a shift pattern for the selected gear ratio

109817/ 1 A 8 Ä109817/1 A 8 Ä

in Übereinstimmung mit den Fahrbedingungen des Fahrzeuges zur Erzeugung eines Schaltsignals hervorbringen. Das Schaltsignal .wird über eine Leitung 88 zu der Solenoidventil-Steuereinheit 71 geführt.in accordance with the driving conditions of the vehicle Bring generation of a switching signal. The switching signal is sent via line 88 to the solenoid valve control unit 71 led.

Die Solenoidventil-Steuereinheit 71 ist über eine Leitung 90 mit einem Wählschalter 89, über eine Leitung 91 mit der Übersetzungsverhältnis-Vergleichereinheit 72, über eine Leitung 92 mit der Motorschutzeinheit 7^ und über eine Leitung 93 mit der Einheit 75 zur zeitlichen Einstellung des Herunterschaltens verbunden. Der Wählhebel-Sperrschalter 89 ist über eine Leitung 94· mit dem Wählhebel 5 7 verbunden und erzeugt ein Spannungssignal, das den gewählen Drehzahlbereich anzeigt und über die Leitung zu der Solenoidventil-Steuereinheit 71 geführt wird.The solenoid valve control unit 71 is via a line 90 to a selector switch 89, via a line 91 to the gear ratio comparator unit 72, via a line 92 to the motor protection unit 7 ^ and via a line 93 to the Downshift timing unit 75 connected. The selector lever lock switch 89 is connected to the selector lever 5 7 via a line 94 and generates a voltage signal, which indicates the selected speed range and is fed via the line to the solenoid valve control unit 71.

Die Übersetzungsverhältnis-Vergleichereinheit 72 ist nicht nur über eine Leitung 8ü mit der ersten Geschwindigkeits-Generatoreinheit 8b verbunden, sondern ebenfalls über eine Leitung 9 6 mit einem zweiten Geschwindigkeitsgenerator 95. Die Übersetzungsverhältnis-Vergleichereinheit empfängt Signale, die von der ersten und zweiten Generatoreinheit 8b und 95 geliefert werden, um die Motordrehzahl und die Fahrzeuggeschwindigkeit miteinander zu vergleichen und ein auf eine synchronisierte Geschwindigkeit bezogenes Spannungssignal zu erzeugen. Dieses Spannungssignal wird über die Leitung 91 zu der Solenoidventil-Steuer- The transmission ratio comparator unit 72 is not only connected to the first speed generator unit via a line 8ü 8b, but also via a line 9 6 to a second speed generator 95. The transmission ratio comparator unit receives signals supplied from the first and second generator units 8b and 95, to compare the engine speed and the vehicle speed with each other and a synchronized speed to generate related voltage signal. This voltage signal is fed via line 91 to the solenoid valve control

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einheit 71 und ebenfalls über eine Leitung 9 8 zu einer Drosselventil-Steuereinheit 97 geführt. Die Solenoidventil-Steuereinheit 9 7 steuert die Stellung des Motordrosselventils und gleicht damit die Motordrehzahl der Fahrzeuggeschwindigkeit an. Wenn die Motordrehzahl niedriger als die Fahrzeuggeschwindigkeit ist, empfängt die Drosselventil-Steuereinheit 9 ein Signal über die Leitung 98 und wirkt in der Weise, dass die Öffnungsfläche des Motordrosselventils vergrössert wird. Damit wird die Motordrehzahl erhöht. Wenn die Motordrehzahl mit der Fahrzeuggeschwindigkeit übereinstimmt, erzeugt die Übersetzungsverhältnis-Vergleichereinheit 72 ein entsprechendes Signal, das dann über die Leitung 91 an die Solenoidventil-Steuereinheit zur geeigneten Steuerung der Solenoidventile angelegt wird.unit 71 and also via a line 9 8 to a throttle valve control unit 97. The solenoid valve control unit 9 7 controls the position of the engine throttle valve, making the engine speed equal to the vehicle speed at. When the engine speed is lower than the vehicle speed, the throttle valve control unit 9 receives a signal via line 98 and acts in such a way that the opening area of the engine throttle valve is increased. In order to the engine speed is increased. When the engine speed coincides with the vehicle speed, the gear ratio comparing unit generates 72 a corresponding signal, which is then sent via line 91 to the solenoid valve control unit is applied for appropriate control of the solenoid valves.

Die Motorschutzeinheit 74 ist über eine Leitung 9 7 mit der Fahrzeuggeschwindigkeit-Diskriminatoreinheit 73 verbunden. Die Fahrzeuggeschwindigkeit-Diskriminatoreinheit 73 ist über Leitungen 86" und 86 mit der ersten Geschwindigkeits-Generatoreinheit 85 verbunden und erzeugt ein Spannungssignal, das der Drehzahl der Abtriebswelle 11 entspricht. Das Spannungssignal wird zu der Motorschutzeinheit 71 geführt, die ein Signal erzeugt, das das für die Fahrzeuggeschwindigkeit gewünschte Übersetzungsverhältnis anzeigt. Dieses Signal wird dann über die Leitung 9 2 zu der Solenoidventil-Steuereinheit 71 geführt. Das der Fahrzeuggeschwind igkeit entsprechende Spannungssignal wird ebenfallsThe engine protection unit 74 is connected to the vehicle speed discriminator unit 73 via a line 97. The vehicle speed discriminator unit 73 is connected via lines 86 ″ and 86 to the first speed generator unit 85 and generates a voltage signal which corresponds to the speed of the output shaft 11. The voltage signal is fed to the motor protection unit 71, which generates a signal which is used for This signal is then fed via line 92 to the solenoid valve control unit 71. The voltage signal corresponding to the vehicle speed is also applied

109817/U8A109817 / U8A

über eine Leitung 9 8 zu der Einheit 75 für zeitliche Einstellung des Herunterschaltens geführt. Die Einheit 75 zur zeitlichen Einstellung des Herunterschaltens bewirkt ein weiches Herunterschalten, indem die Übertragungsanlage in einmneutralen Zustand eingestellt wird, bis die Motordrehzahl einen vorbestimmten Wert erreicht. Diesö? neutrale Zustand wird im folgenden als neutrales Intervall bezeichnet. Das neutrale Intervall muss so eingestellt sein, dass es für eine höhere Fahrzeuggeschwindigkeit langer ist. Die Einheit 75 zur zeitlichen Einstellung des Herunterschaltens erzeugt einen Impuls mit einer Breite, die dem neutralen Intervall entspricht; ,dieser Impuls wird dann über die Leitung 93 zu der Solenoidventil-Steuereinheit 71 geführt. So hält die Solenoidventil-Steuereinheit 71 die Übertragungsanlage für die Dauer des Impulses in neutralen Intervall, um damit ein weiches Herunterschalten der Gänge zu bewirken.via line 9 8 to the downshift timing unit 75. The unit 75 for Timing the downshift causes a smooth downshift by putting the transmission in a neutral state is set until the engine speed reaches a predetermined value. Thisö? neutral state is referred to below as the neutral interval. The neutral interval must be set so that it is suitable for a higher vehicle speed is longer. The downshift timing unit 75 generates one Pulse with a width corresponding to the neutral interval; This pulse is then passed on line 93 to the solenoid valve control unit 71 led. Thus, the solenoid valve control unit 71 keeps the transmission equipment in for the duration of the pulse neutral interval in order to effect a smooth downshifting of the gears.

Die Leitungsdruck-Steuereinheit 76 ist über eine Leitung 99 mit der Fahrzeuggeschwindigkeit-Diskriminatoreinheit 73 verbunden und erzeugt einSignal, das dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal entspricht, das von der Fahrzeuggeschwindigkeits-Diskriminatoreinheit 73 geliefert wurde. Das von der Leitungsdruck-Steuereinheit 76 gelieferte Signal wird dann über eine Leitung 100 zu dein Reduzierventil 53 geführt, wodurch eine Reduzierung in dem Leitungsdruck bewirkt wird, der demzufolge verringert ist. 1098 17/U8 4The line pressure control unit 76 is connected to the vehicle speed discriminator unit 73 via a line 99 and generates a signal corresponding to the vehicle speed signal obtained from the vehicle speed discriminator unit 73 was delivered. The signal provided by the line pressure control unit 76 is then transmitted via a Line 100 led to your reducing valve 53, whereby a reduction is effected in the line pressure, which is consequently reduced. 1098 17 / U8 4

In den Fig. 2 und 3 sind vorzugsweise gewählte Beispiele von Schaltmustern dargestellt, die bei Verwendung der Schaltmuster-Generatoreinheit 70 zu erhalten sind. Fig. 2 stellt das Schaltmuster dar, das erhalten wird, wenn das Fahrzeug auf . einer ebenen Strasse gefahren wird; Fig. 3 zeigt · das Schaltmuster, das erhalten wird, wenn das Fahrzeug auf einer ansteigenden oder abfallenden Strasse gefahren wird. In Fig. 2 zeigt die Kurve a-b-c-d-e den Schaltpunkt an, bei dem ein Langsamlaufgang zum mittleren Gang geschaltet wird, und die Kurve a-f-g-h-i den Schaltpunkt an, bei dem der mittlere Gang zum hohen geschaltet wird, während die Kurve a-j-k-1-m den Schaltpunkt anzeigt, bei dem der hohe Gang zum mittleren geschaltet wird, und die Kurve a-n-o-p-q den Schaltpunkt anzeigt, bei dem der mittlere Gang zum niedrigen Gang geschaltet wird. Wenn das Fahrzeug auf einer ebenen Strasse fährt, erzeugt die Schaltmuster-Generatoreinheit 70 die Schaltsignale für den langsamen, mittleren und hohen Gang in Übereinstimmung mit den in Fig. 2 dargestellten Schaltmustern.In FIGS. 2 and 3, selected examples of switching patterns are shown which can be obtained when using the switching pattern generator unit 70. Fig. 2 illustrates the shift pattern obtained when the vehicle is on. driving on a level road; Fig. 3 when the vehicle is driven on a rising or falling Street · shows the circuit pattern is obtained. In Fig. 2, the curve abcde indicates the shift point at which a low-speed gear is shifted to the middle gear, and the curve afghi the shift point at which the middle gear is shifted to the high, while the curve ajk-1-m the shift point at which the high gear is shifted to the middle, and the curve anopq shows the shift point at which the middle gear is shifted to the low gear. When the vehicle is running on a flat road, the shift pattern generator unit 70 generates the shift signals for low, middle and high gear in accordance with the shift patterns shown in FIG.

Fig. 3 veranschaulicht, wie das Schaltmuster verändert wird, um den Schaltpunkt zu einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit anzuheben, wenn das Fahrzeug auf einer ansteigenden Strasse fährt, wenn der Motor beim Herabfahren des Fahrzeugs einer abfallenden Strasse bremst und wenn der Motor bei einer niedrigen Temperatur arbeitet. Wenn das Fahrzeug beispielsweise auf einer Strasse ge-3 illustrates how the shift pattern is changed to raise the shift point to a higher vehicle speed, when the vehicle is driving on an uphill road, if the engine slopes down when the vehicle comes down Road brakes and when the engine is working at a low temperature. For example, if the vehicle is on a road

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fahren wird, die mit einem bestimmten Winkel abgeschrägt ist, erzeugt die Schaltmuster-Generatoreinheit 70 das Schaltsignal, das mit dem Schaltmuster nach Fig. 3 übereinstimmt. Das Schaltmuster kann von dem von der Motorthermometer-Vorrichtung 82 gelieferten Signal in der im vorhergehenden erläuterten Weise geändert werden. Weiterhin kann das Schaltmuster derart vorgeschrieben werden, dass es sich ändert, wenn das Bremspedal getreten wird. So erzeugt die Schaltmuster-Generatoreinheit 70 die Schaltsignale .für den niedrigen, mittleren und hohen Gang in Übereinstimmung mit den Fahrbedingungen des Fahrzeuges, wobei diese Signale dann zu der Solenoidventil-Steuereinheit 71 geführt werden. Alle von der Schaltmuster-Generatoreinheit 70, der Obersetzungsverhältnis-Vergleichereinheit 72, der Motorschutzeinheit 74, der Einheit 75 zur zeitlichen Einstellung des Herunterschaltens und dem Wählerschalter 89 gelieferten Signale werden zu der Solenoidventil-Steuereinrichtung 71 geführt, wo sie in ein geeignetes elektrisches Signal zur Steuerung der ersten und zweiten Solenoidventile 59a und 61a umgewandelt werden, um Gangwechsel entsprechend den in Fig. 2 und 3 dargestellten Schaltmustern durchzuführen. Die elektrischen Signale werden dann über die Leitungen 101 und 102 zu den entsprechenden Solenoidventilen 59a und 61a geführt.that is beveled at a certain angle, the shift pattern generator unit 70 generates the shift signal, which corresponds to the switching pattern of FIG. The switching pattern can be obtained from that supplied by the engine thermometer device 82 Signal can be changed in the manner explained above. Furthermore, the switching pattern can be prescribed in such a way that it changes when the brake pedal is depressed. Thus, the shift pattern generator unit 70 generates the shift signals. for the low, middle and high gear in accordance with the driving conditions of the vehicle, these signals then being fed to the solenoid valve control unit 71 will. All of the shift pattern generator unit 70, the gear ratio comparator unit 72, the engine protection unit 74, the downshift timing unit 75 and the selector switch 89 are supplied with signals are fed to the solenoid valve controller 71, where they are converted into an appropriate electrical signal for controlling the first and second solenoid valves 59a and 61a to perform gear changes according to the shift patterns shown in Figs. The electrical signals are then fed via lines 101 and 102 to the respective solenoid valves 59a and 61a.

Die folgende Tabelle II zeigt, wie die Reibungselemente eingerückt v/erden, um den Kraftfluss für jeden Vorwärtsgang und Rückwärtsgang aufzubauen 1Ό9817/1484The following Table II shows how the friction elements are engaged v / ground to the power flow for each forward gear and Build reverse gear 1Ό9817 / 1484

Gewählte
StellungElected
position Geschwindig
keitsbereichFast
area Vordere
Kupplung
15Front
coupling
15th Untere
Kupplung
16Lower
coupling
16 Zweite
Bremse
17Second
brake
17th u-Rückwärts-
.auf-Bremse
18u-reverse
.on-brake
18th Einweg-
cunplunp;
21Disposable
cunplunp;
21 PP. ParkenPark __ -- -- ₊₊ -- RR. RückwärtsBackward -- -- -- NN NeutralNeutral -- -- -- ₊₊ -- DD. !(Freilauf)! (Freewheel) »» ♦♦ -- -- ♦♦ Q
O)
H
U
μ
GJ
α
H
ε Q
O)
H
U
μ
GJ
α
H
ε IIII K Motor
bremsung)K engine
braking) -- ♦♦ -- EE. -- οο II. 22 -- ** EE. -- -- PP. 33 EE. ** -- -- -- RR. 22 -- EE. -- -- NN 11 -- -- EE. -- DD. ParkenPark -- -- -- ₊₊ -- CJ
HCJ
H IIII RückwärtsBackward ♦♦ -- -- ϋ
Q
Oϋ
Q
O II. NeutralNeutral ■-■ - -- -- -- 33 ♦♦ ++ -- -- -- 33 ♦♦ -- -- -- 11 -- --

Dabei bedeutet E : elektronisch betätigtE means: electronically operated

fluchtendfleeing

+ : im Betrieb+: in operation

ausser BetriebOut of service

1 098 1 7/ U841 098 1 7 / U84

In der Tabelle II soll das Zeichen "+" bedeuten, dass das entsprechende Reibungselement im Betrieb ist, und das Zeichen "-", dass das entsprechende Reibungselement ausser Betrieb ist. Der Buchstabe "E" bedeutet, dass das Reibungselement elektronisch betätigt ist. In Table II, the sign "+" is intended to mean that the corresponding friction element is in operation, and the sign "-" that the corresponding friction element is except Operation is. The letter "E" means that the friction element is electronically operated.

Wie sich aus Tabelle II ergibt, sind bei Bewegung des Handwählventils 55 zur P- oder N-Stellung alle Reibungselemente ausgerückt mit Ausnahme der Bremse 18, die eingerückt ist, so dass die Kraftübertragungsanlage in einem neutralen Intervall gehalten ist. Die Bremse 18 in diesem Fall einzurücken dient dazu, ein weiches Schalten durchzuführen, wenn das Handwählventil 5 5 in die R-Stellnng bewegt wird. Wie in Tabelle I dargestellt, sind beim Bewegen des Handwählventils 55 in die P- oder N-Stellung sowohl das erste als auch das zweite Solenoidventil 59a und 61a ausgerückt, so dass die Kraftübertragungsanlage im neutralen Zustand gehalten werden kann, selbst wenn die elektronische Steuerschaltung ausfällt.As can be seen from Table II, when the manual valve 55 is moved to the P or N position, all of the friction elements are disengaged except for the brake 18, which is engaged, leaving the power transmission at a neutral interval is held. The brake 18 is applied in this case to perform a smooth shift when the manual valve 5 5 is moved to the R position. As shown in Table I, when the manual valve is moved 55 are in the P or N position both the first and second solenoid valves 59a and 61a disengaged so that the power transmission system can be kept in the neutral state even if the electronic control circuit fails.

Wenn das Handwählventil 55 in die R-Stellung bewegt wird, wird der zu dem Handwählventil 5 5 geführte Leitungsdruck über das erste und zweite Schaltventil 59 und 61 zu den Servo-Mechanismen geführt, die die entsprechenden Reibungselemente und 18 einrücken und damit.den Rückwärtsgang einstellen. In allen Vorwärtsgängen (d.h. D-, II- und !-Bereichen) dient die hintere Kupplung 16 als Krafteingangskupplung und wird daher unmittelbarWhen the manual valve 55 is moved to the R position, the line pressure supplied to the manual valve 5 5 becomes the servo mechanisms through the first and second switching valves 59 and 61 out, which engage the corresponding friction elements and 18 and thus set the reverse gear. In all Forward gears (i.e. D, II and! Ranges) are used in the rear Clutch 16 as a power input clutch and is therefore immediate

109817/ 1 484109817/1 484

- 21 -- 21 -

von dem Leitungsdruck eingerückt, der über die Leitung 66 ' an den Servo-Mechanismus der Kupplung 16 angelegt ist.is engaged by the line pressure applied to the clutch 16 servo mechanism via line 66 '.

Wenn das Gaspedal 87 getreten wird, und sich der Wählhebel. 57 in der D-Stellung befindet, liegt das Schaltsignal für den ersten Gang auf den Leitungen 101 und 102 vor, so dass das erste und zweite Solenoidventil 59a und 61a energiert wird, wie dies in der vorhergehenden Tabelle I dargestellt ist. In diesem Fall arbeiten die ersten und zweiten Schaltventile 59 und 61 miteinander, um den Leitungsdruck daran zu hindern, zu dem Servo-Mechanismus der Reibungselemtnte 15, 17 und 18 geführt zu we den, wie dies aus der Tabelle II hervorgeht. Die hintere Kupplung 16 wird jedoch durch den Leitungsdruck in der Leitung 66 betätigt, und zusätzlich dazu wird die Einwegkupplung 21 betätigt, so dass der langsame Vorwärtsgang erhalten wird.When the accelerator pedal 87 is depressed, and the selector lever. 57 is in the D position, the shift signal for first gear is on lines 101 and 102, so that the first and second solenoid valves 59a and 61a are energized as shown in Table I above. In this If the first and second switching valves 59 and 61 work together, to prevent the line pressure from being fed to the servo mechanism of friction elements 15, 17 and 18, as can be seen from Table II. However, the rear clutch 16 is actuated by the line pressure in line 66, and in addition to this, the one-way clutch 21 is operated so that the forward slow speed is obtained.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ansteigt, wird das erste Solenoidventil 59a de-energiert, wobei das zweite Solenoidventil 61a durch Wirkung der Solenoidsteuereinheit 71 energiert gehalten wird, und wirkt, wie vorstehend beschrieben wurde, mit dem zweiten Schaltventil 61 zusammen, wodurch das Einrücken der zweiten Bremse bewirkt wird und ein zweiter oder mittlerer Can?, erhalten wird.As the vehicle speed increases, the first solenoid valve 59a is de-energized, keeping the second solenoid valve 61a energized by the action of the solenoid control unit 71, and, as described above, cooperates with the second switching valve 61, thereby causing the second brake to be applied and a second or middle Can ? , is obtained.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit weiter ansteigt, werden sowohl das erste als auch das zweite Solenoidventil 59 a und GIaIf the vehicle speed continues to increase, will both the first and second solenoid valves 59 a and GIa

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de-energiert, wie sich dies aus der Tabelle I ergibt, v;odurch die vordere Kupplung 15 betätigt wird und so der grosse Gang eingestellt wird.de-energizes, as can be seen from Table I, v; o by the front clutch 15 is actuated and so the high gear is set.

Wenn der Wählhebel 57 in den Bereich II eingestellt wird, ist das erste Solenoidventil 59a de-energiert, während das zweite Solenoidventil 61a durch die Solenoidventil-Steuereinheit 71 energiert ist, so dass die zweite Bremse 17 bei eingerückt ge-When the selector lever 57 is set in the II range, the first solenoid valve 59a is de-energized while the second solenoid valve 61a is energized by the solenoid valve control unit 71 so that the second brake 17 is engaged when

haltener hinterer Kupplung 16 betätigt wird. So wird der von Hand eingestellte zweite Gang erhalten.holding rear clutch 16 is actuated. In this way, the manually set second gear is obtained.

Wenn der Handwählhebel 57 in den Bereich I eingestellt wird, ist das erste Solenoidventil 59a energiert, während das zweite Solenoidventil 61a de-energiert ist, wodurch die Bremse 18 eingerückt ist und so der von Hand geschaltete Langsamgang eingestellt ist.When the manual lever 57 is set in the range I, the first solenoid valve 59a is energized while the second solenoid valve 61a is de-energized, whereby the brake 18 is applied and so the manually shifted slow gear is set.

Wenn der Wählhebel 5 7 zufällig in den Bereich I geschaltet wird, während das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit im D-Bereich läuft, energiert das elektronische Steuersystem das erste Solenoidventil 59a und de-energiert das zweite Solenoidventil 61a, um das Übersetzungsverhältnis zum zweiten Gang der Kraftübertrapungsanlage zu schalten, indem die Bremse 18 gelöst wird und die zweite Bremse 17 eingerückt wird.When the selector lever 5 7 is accidentally shifted to the I range while the vehicle is in the D range at high speed is running, the electronic control system energizes the first solenoid valve 59a and de-energizes the second solenoid valve 61a to release the Transmission ratio to the second gear of the power transmission system to shift by releasing the brake 18 and engaging the second brake 17.

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In Fig. 4 ist im einzelnen das hydraulische Steuersystem dargestellt, das von der in Pig. I dargestellten elektronischen Steuerschaltung gesteuert wird. Wie dort dargestellt ist, besitzt das hydraulische Steuersystem eine ölpumpe 45, ein Leitungsdruck-Reglerventil 47, ein Drosselventil 50, ein Handwählventil 55, ein erstes Schaltventil 59, das mit dem ersten Solenoidventil 59a zusammenwirkt, ein zweites Schaltventil 6l, das mit dem zweiten Solenoidventil 6la zμsammenwirkt, und das Langsamlauf-Notventil 65; all diese Elemente wurden beschrieben und dargestellt.In Fig. 4 is the hydraulic control system in detail illustrated by that in Pig. I illustrated electronic control circuit is controlled. As shown there the hydraulic control system has an oil pump 45, a line pressure regulating valve 47, a throttle valve 50, a manual selector valve 55, a first switching valve 59 cooperating with the first solenoid valve 59a, a second switching valve 6l which cooperates with the second solenoid valve 6la and the low-speed emergency valve 65; all of these elements have been described and illustrated.

Die ölpumpe 45, die jeden geeigneten Aufbau haben kann, liefert ein unter Druck stehendes Strömungsmittel aus einer Wanne 110 zu einer Druckleitung 111. Diese Druckleitung 111 ist mit dem Leitungsdruck-Reglerventil 47 verbunden. Das Leitungsdruck-Reglerventil 47 besitzt einen gleitend beweg- W baren Ventilschieber 112 mit einer Anzahl im Abstand befindlicher Schultern 113, 114, 115 und 116 und reguliert das Strömungsmittel in der Druckleitung 111. Das Reglerventil 47 besitzt Tore 117, 118,119,120, 121 und 122. Das Tor 117 steht mit dem Reduzierventil 53 in Verbindung. Das Tor 118, das eine Drosselstelle Il8a enthält, steht mit der Druckleitung 111 in Verbindung, mit der die Tore 119 und 121 ebenfalls in Verbindung-stehen. Das Tor 121 steht mit einem Öl-Umlauf- und Schmierkreis (nicht dargestellt) in Verbindung. Das Tor 122 ist ein Ablauftor, durch das das überschuf 109817/U84The oil pump 45, which may be of any suitable construction, supplies a pressurized fluid from a sump 110 to a pressure line 111. This pressure line 111 is connected to the line pressure regulator valve 47. The line pressure regulator valve 47 has a slidably movable W cash valve spool 112 befindlicher with a number of spaced apart shoulders 113, 114, 115 and 116, and regulates the fluid in the pressure line 111. The regulator valve 47 has gates 117, 118,119,120, 121, and 122nd The gate 117 is in communication with the reducing valve 53. The gate 118, which contains a throttle point Il8a, is connected to the pressure line 111, with which the gates 119 and 121 are also connected. The gate 121 is connected to an oil circulation and lubrication circuit (not shown). Gate 122 is a drain gate through which the overflow 109817 / U84

sige Strömungsmittel in der Druckleitung 111 abgelassen wird, um den Leitungsdruck zu verringern. Eine Feder 123 dient zum Vorspannen des Ventilschiebers 112 in Richtung - in der Zeichnung - nach oben. Wie dargestellt ist, ist das Reglerventil 47 mit einem Verstärkerventil 124 betrieblich verbunden.sige fluid is vented in the pressure line 111 to reduce the line pressure. A spring 123 serves to bias the valve slide 112 in the direction - in the drawing - upwards. As shown, that is Regulator valve 47 with a booster valve 124 operational tied together.

Das Verstärkerventil 124 besitzt einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 125 mit in Abstand befindlichen Schultern 126 und 127. Auf dem Ventilschieber 125 ist eine Stößelstange 128 angeordnet, die mit den Schultern 116 des Reglerventils 47 zusanunenarbeitet, um den Leitungsdruck in der Druckleitung 111 zu erhöhen. Der Ventilschieber 125 ist verschiebbar in einer Buchse 129 angeordnet, die Tore 130 und 131 aufweist. Das Tor 130 ist über eine Leitung 132 mit einer darin enthaltenen Drosselstelle 132a mit dem Handwählventil 55 verbunden. Das Tor 131 ist mit einer Abzweigleitung 133a der Leitung 133 verbunden, die ihrerseits mit dem Drosselventil 50 verbunden ist.The booster valve 124 has a slidably movable valve spool 125 with spaced shoulders 126 and 127. A push rod 128 is arranged on the valve slide 125, which is connected to the shoulders 116 of the regulator valve 47 cooperates to increase the line pressure in pressure line 111. The valve slide 125 is displaceable arranged in a socket 129 which has gates 130 and 131. The gate 130 is connected via a line 132 a throttle point 132a contained therein is connected to the manual selector valve 55. The gate 131 is with a branch line 133a of the line 133, which in turn is connected to the throttle valve 50.

Das Drosselventil 50 besitzt einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 134, der in Abstand befindliche Schultern 135 und 136 aufweist. Der Ventilschieber 134 enthält eine kleine Bohrung 137» die mit einer Ventilkammer 138 in Verbindung steht. Das Drosselventil 50 besitzt Tore 139, 140 und 141. Das Tor 139 ist ein Ablauftor. Das Tor 140 stehtThe throttle valve 50 has a slidable one Valve spool 134 having spaced shoulders 135 and 136. The valve spool 134 includes a small bore 137 »which is in communication with a valve chamber 138. The throttle valve 50 has gates 139, 140 and 141. Gate 139 is a drain gate. Gate 140 is up

109817/ 1 hSl* 109817/1 hSl *

mit der Leitung 133 in Verbindung, während das Tor 14 i mit • ■ einer Abzweigleitung lila in Verbindung steht. Auf der Schulter 135 ist eine Stößelstange 142 eines Drossel-Modulatorventils 143 angeordnet, das mit dem (nicht dargestellten) Ansaugrohr des Motors in Verbindung steht. Das Drossel-Modulatorventil 140 wird in Übereinstimmung mit der Änderung des Unterdrucks im Motoransaugrohr betrieben, so daß sich die Stößelstange 142 in Richtung der Schulter 135 bewegt. Demzufolge drückt die Stößelstange 142 den Ventilschieber 134 - in der Zeichnung - nach unten. In diesem Fall wird der Strömungsmitteldruck in dem Tor 141 in die Ventilkammer 138 des Drosselventils 50 geführt und wirkt so auf das untere Ende der Schulter 13.6. Durch diese Wirkung wird der Strömungsmitteldruck auf einen Wert moduliert, der durch die Kraft bestimmt ist, die auf die Schulter 135 wirkt. Demzufolge steigt der Strömungsmitteldruck in der Leitung an, wenn das Drosselventil voll geöffnet ist, und fällt ab, wenn das Drosselventil leicht geöffnet ist, d.h. wenn der Unterdruck im Ansaugrohr relativ hoch ist. So hängt der Strömungsmitteldruck in dem Tor 140 von dem Unterdruck im Motoransaugrohr ab und wird zur Änderung des Leitungsdruckes verwendet. Der Strömungsmitteldruck wird im folgenden als Drosseldruck bezeichnet. . ·with the line 133 in connection, while the gate 14 i with • ■ is connected to a branch line purple. On the Shoulder 135 is a push rod 142 of a throttle modulator valve 143 arranged, which is in communication with the intake pipe (not shown) of the engine. The throttle modulator valve 140 is operated in accordance with the change in the negative pressure in the engine intake manifold, so that the push rod 142 moves in the direction of the shoulder 135. As a result, the push rod 142 pushes the valve spool 134 - in the drawing - downwards. In this case it will the fluid pressure in port 141 into the valve chamber 138 of the throttle valve 50 and thus acts on the lower end of shoulder 13.6. By this effect, the fluid pressure is modulated to a value that by the force acting on the shoulder 135 is determined. As a result, the fluid pressure in the line increases on when the throttle valve is fully open and drops out when the throttle valve is slightly open, i.e. when the Vacuum in the intake pipe is relatively high. Thus, the fluid pressure in the port 140 depends on the negative pressure in the Engine intake pipe and is used to change the line pressure used. The fluid pressure is referred to below as the throttle pressure. . ·

1098 1 7/1098 1 7 /

Der Drosseldruck in der Leitung 133 wird zu dem Tor 131 des Verstärkerventils 124 geführt und wirkt auf die Schulter 127» um den Ventilschieber 125 nach oben - in der Zeichnung - zu bewegen. Dadurch wird der Ventilschieber 112 des Reglerventils 47 nach oben bewegt und sperrt damit die Verbindung zwischen den Toren 119 und 121 und die Verbindung zwischen den Toren 120 und 122. So wird der Leitungsdruck in der Druckleitung 111 erhöht. Wenn der Unterdruck im Ansaugrohr ansteigt, steigt der Leitungsdruck im Reglerventil 47 entsprechend an. Dabei ist zu bemerken, daß. beim Ansteigen des Drosseldrucks der Leitungsdruck abnimmt.The throttle pressure in the line 133 is led to the gate 131 of the booster valve 124 and acts on the Shoulder 127 »to move the valve slide 125 upwards - in the drawing. This causes the valve spool 112 of the regulator valve 47 is moved upwards and thus blocks the Connection between ports 119 and 121 and the connection between ports 120 and 122. This is how the line pressure increased in the pressure line 111. As the vacuum in the intake manifold increases, the line pressure in the regulator valve increases 47 accordingly. It should be noted that. as the throttle pressure increases, the line pressure decreases.

Der Drosseldruck in der Leitung 133 wird ebenfalls zum Reduzierventil 53 über eine Abzweigleitung 133b geführt, die eine Drosselstelle 144 enthält. Das Reduzierventil 53 besitzt ein Solenoidventil 145 zur Betätigung eines Plungers 146 zum öffnen oder Schließen einer Düse 147 beim Energieren durch die Leitungsdruck-Steuereinheit 76 (siehe B¹Ig. 1). Der Reduzierbereich des Reduzierventils 53 ist in Fig. 5 veranschaulicht.The throttle pressure in the line 133 is also fed to the reducing valve 53 via a branch line 133b which contains a throttle point 144. The reducing valve 53 has a solenoid valve 145 for actuating a plunger 146 to open or close a nozzle 147 when energized by the line pressure control unit 76 (see B ¹ Ig. 1). The reducing area of the reducing valve 53 is illustrated in FIG. 5.

Die Querschnittsfläche der Düse 147 ist größer als die der DrosselsbeUe 144, so daß dtr Strömungsmitteldruck in einer Strömungsmittelkammer 148 höher als der Drosseldruck in der Leitung 133 ist.The cross-sectional area of the nozzle 147 is larger than that of the throttle bulge 144, so that the fluid pressure in a fluid chamber 148 is higher than the throttle pressure in the line 133.

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Der Strömungsmitteldruck in der Strömungsmittelkammer 147 wird so geändert und über eine Leitung 149 zu dem Tor 117 des Reglerventils 47 geführt, um den Leitungsdruck in der Druckleitung 111 zu regeln. Der so geregelte Leitungsdruck wird dann über eine Leitung 111b zu dem Handwählventil 55 geführt.The fluid pressure in the fluid chamber 147 is so changed and via line 149 to the gate 117 of the regulator valve 47 to adjust the line pressure in the pressure line 111 to regulate. The line pressure thus regulated is then fed to the manual valve via line 111b 55 led.

Das Handwählventil 55 wird durch den Handwählhebel 57 betrieben (siehe Fig. 1). Wie vorstehend beschrieben wurde, kann der Wählhebel 57 folgende Stellungen einnehmen: P- oder Parkstellung, R- oder Rückwärtsstellung, N- oder neutrale Stellung, D- oder automatische Vorwärts-Fahrstellung, 2-oder von Hand einstellbarer zweiter Gang und 1- oder von Hand einstellbarer erster Gang. Das Handwählventil 55 hat entsprechende Stellungen, wie dargestellt ist. Der zu dem Handwählventil 55 gelieferte Leitungsdruck wird über die Leitungen l6l und 162 zu dem ersten Schaltventil 59 geführt.The manual valve 55 is operated by the manual lever 57 (see Fig. 1). As described above, the selector lever 57 can assume the following positions: P or park position, R or reverse position, N or neutral Position, D or automatic forward driving position, 2 or manually adjustable second gear and 1 or manually adjustable first gear. The manual selector valve 55 has corresponding positions as shown. The line pressure supplied to the manual selector valve 55 is via the Lines l6l and 162 lead to the first switching valve 59.

Das Handwählventil 55 besitzt einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 150, der in Abstand befindliche Schultern 151, 152 und 153 besitzt. Das Handwählventil 55 besitzt eine Anzahl an Toren 154, 155, 156, 157, 158, 159 und l60. Das Tor 154 steht mit der Leitung 111b in Verbindung, die zu der Druckleitung 111 führt; das Tor 155 steht mit der Leitung 132 in Verbindung; das Tor I56 ist ein Ablauftor; dasThe manual selector valve 55 has a slidably movable valve spool 150 that has spaced shoulders 151, 152 and 153. The manual selector valve 55 has a number of ports 154, 155, 156, 157, 158, 159 and 160. That Gate 154 is in communication with line 111b, which leads to pressure line 111; the gate 155 is with the line 132 in connection; gate I56 is a drain gate; the

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Tor 157 steht mit einer Leitung l6l in Verbindung; dac Tor 158 steht mit einer Leitung 162 in Verbindung; das Tor steht mit einer Leitung I63 in Verbindung und das Tor I60 steht mit einer Leitung 164 in Verbindung, die ihrerseits über eine öffnung 164a mit der hinteren Kupplung 16 in Verbindung steht.Gate 157 is connected to a line 16l; dac gate 158 is in communication with a line 162; the gate is connected to a line I63 and the gate I60 is in communication with a line 164, which in turn is in communication with the rear coupling 16 via an opening 164a stands.

Das erste Schaltventil 59 enthält einen gleitend bewegbaren Ventilschieber I65» der in Abstand befindliche Schultern 166, I67, 168 und I69 besitzt. Das Schaltventil 59 besitzt eine Anzahl an Toren 170, 17I, 172, 173 und 174. Das Tor- 17O steht selektiv mit dem Tor 172 in Verbindung, während das Tor 171 selektiv mit einem der Tore 172 und in Verbindung steht. Das Tor IJh ist ein Ablauftor. Eine Feder 175 spannt den Ventilschieber I65 - in der Zeichnung ■ nach links. Auf der Schulter I66 ist ein Plunger 176 des ersten Solenoidventils 59a angeordnet. Das Solenoidventil 59a, das jeden geeigneten Aufbau haben kann, wird von der Solenoidventil-Steuereinheit 71 in einer im vorstehenden beschriebenen Weise gesteuert. Die Tore 172 und 173 stehen mit Leitungen 177 bzw. 178 in Verbindung, die ihrerseits mit dem zweiten Schaltventil 6l in Verbindung stehen.The first switching valve 59 includes a slidably movable valve spool I65 »which has spaced shoulders 166, I67, 168 and I69. The switching valve 59 has a number of gates 170, 171, 172, 173 and 174. The gate 170 is selectively in communication with the gate 172, while the gate 171 is selectively in communication with one of the gates 172 and 172 in communication. The gate IJh is a drain gate. A spring 175 biases the valve slide I65 - in the drawing ■ to the left. A plunger 176 of the first solenoid valve 59a is disposed on the shoulder I66. The solenoid valve 59a, which may be of any suitable construction, is controlled by the solenoid valve control unit 71 in a manner previously described. The gates 172 and 173 are connected to lines 177 and 178, respectively, which in turn are connected to the second switching valve 6l.

Das zweite Schaltventil 6l besitzt einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 179, der in Abstand befindliche Schultern 18O, I8I, l82> I83 und 184 aufweist. Das Schaltventil 61 besitzt eine Anzahl an Toren 185, 186, 187, 188, 109817/ U84The second switching valve 6l has a slidably movable valve slide 179, which is located at a distance Shoulders 18O, 18I, 182> I83 and 184. The switching valve 61 has a number of gates 185, 186, 187, 188, 109817 / U84

189, 190, 191 und 192. Die Tore 185 und I86 stehen mit den Leitungen "I78 bzw. 177 in Verbindung. Die Tore 187, 190 und 192 sind Ablauftore. Die Tore 188, I89 und I9I stehen mit den entsprechenden Reibungselementen in Verbindung. Eine Feder 193 dient zum Vorspannen des Ventilschiebers 179 - in · der Zeichnung - nach links. Auf der Schulter I80 ist ein Plunger 19^ des zweiten. Solenoidventils 6la angeordnet. Das zweite Solenoidventil 6la, das jeden geeigneten Aufbau haben kann, wird von der Solenoidventil-Steuereinheit 71 gesteuert, wie im vorhergehenden beschrieben wurde.189, 190, 191 and 192. The gates 185 and I86 are with the Lines "I78 and 177 in connection. The gates 187, 190 and 192 are drain gates. Gates 188, I89 and I9I are in place with the corresponding friction elements in connection. A spring 193 is used to pretension the valve slide 179 - in the drawing - to the left. On the shoulder 180 there is a plunger 19 ^ of the second. Solenoid valve 6la arranged. That second solenoid valve 6la, which may have any suitable structure, is controlled by the solenoid valve control unit 71, as previously described.

Das Tor I88 steht mit einer Leitung 195 in Verbindung, die ihrerseits über eine QxissalstelLe 9^ mit der Beaufschlagungsseite des Servomechanismus 40 der zweiten Bremse 17 in Verbindung steht. Das Tor I9I steht mit einer Leitung I96 in Verbindung, die eine Drosselstelle 196a enthält und ihrerseits mit der Bremse 18 in Verbindung steht.The gate I88 is connected to a line 195, which, in turn, has a Qxissalstele 9 ^ with the admission side of the servomechanism 40 of the second brake 17 in connection stands. The gate I9I is connected to a line I96 which contains a throttle point 196a and in turn with the brake 18 is in communication.

Das Tor I89 steht mit einer Leitung 197 in Verbindung, die ihrerseits mit dem Langsamlauf-Notventil 65 in Verbindung steht. Das Langsamlauf-Notventil 65 besitzt einen gleitend bewegbaren Ventilschieber 198, der in Abstand befindliche Schultern 199 und 200 aufweist. Eine Feder 201 dient zum Vorspannen des Ventilschiebers 198 - in der Zeichnung nach rechts. Das Langsamlauf-Notventil 65 besitzt eine Anzahl an Toren 202, 203 und 204. Das Tor 202 steht mit der 109817/ 1(84The gate I89 is connected to a line 197, which in turn is connected to the slow-speed emergency valve 65. The low-speed emergency valve 65 has a sliding movable valve slide 198, the spaced Has shoulders 199 and 200. A spring 201 is used to pretension the valve slide 198 - according to the drawing to the right. The slow-running emergency valve 65 has a number of gates 202, 203 and 204. The gate 202 is with the 109817/1 (84

Leitung 197 in Verbindung. Dan Tor 203 steht mit der Leitung 163 in Verbindung, die zu den Handwählventil 55 führt. Das Tor 204 steht mit einer Leitung 205 in Verbindung, dia ihrerseits mit der Entlastungsseite des Servomechanismus 40 und mit der vorderen Kupplung 15 über eine Drosselstelle 206 in Verbindung steht.Line 197 in connection. Dan gate 203 stands with the line 163 in connection, which leads to the manual selector valve 55. The gate 204 is in communication with a line 205, dia in turn with the relief side of the servomechanism 40 and with the front clutch 15 via a throttle point 206 is in communication.

Wenn das Handwahlvent.il 55 auf die P-Stellung eingestellt ist, wird der Ventilschiober 150 derart bewegt, daä das Tor 15¹I mit den Toren 157 und 155 in '/erbinclung gebracht wird. Der zu dem Tor 157 geführte Leitungadruck wird dann durch die Leitung 16I au dein Tor L70 des ersten Schaltventils 59 geführt, In die sera Pall ist das er^te Solenoidvenfcil 59a dsenergiert, so daß dar Veritilschieber I65 durch ciie Kraft der Feder 175 - in dar Zeichnung - nach Links OeWe-El; wird. Wenn sich der Vent lisch leber 1β5 in dieser Stellung befindet, steht das Tor 170 mit dem Tor 17- in Verbindung, so daß der zu dem Tor Y(I gelieferte Leitungsdruci: üoer· die Leitung 177 zu dem Tor Ιί',ύ de^ zweiten SchaLtventils β 1 geführt wird. Das zweite SoLenold'/ent i L 6 la ist ebenfalls de energiert, go daß ä--.c ^:/ent ilachleber 179 ciur.ih iie -Ira:',-uer Feder 193 ~ in der Zeichnung - na<;h Liiiic.'i bewegt './!.rvi. Demzufolge oteht daa Toi¹ iBo uL;, -i:iiu Tor LTL in VarVna^u;,·;, v/o(iuroh der Le Ltungadruo.c in dio I.situug LOb hin«lugeIa.;.>:;ii wLrd. ?λ.> ν/\.'ei die hr«....;:; i.:■; ;-.tn_t-v.-iegt/.When the Handwahlvent.il 55 is set to the P position, the valve ski top 150 is moved in such a manner, the gate 15 ¹ I daae with the gates 157 and 155 is brought erbinclung in '/. The line pressure carried to the gate 157 is then carried through the line 16I to the gate L70 of the first switching valve 59. The first solenoid valve 59a is energized in the sera Pall, so that the valve slide 165 is shown by the force of the spring 175 - in Drawing - to the left OeWe-El; will. When the valve liver 1β5 is in this position, the gate 170 is connected to the gate 17- so that the line pressure delivered to the gate Y (I : üoer · the line 177 to the gate Ιί ', ύ de ^ second switching valve β 1. The second solenold '/ ent i L 6 la is also de energized, go that ä -. c ^: / ent ilachleber 179 ciur.ih iie -Ira:', - uer spring 193 ~ in the Drawing - na <; h Liiiic.'i moved './!.rvi.Thus oteht daa Toi ¹ iBo uL ;, -i: iiu Tor LTL in VarVna ^ u;, · ;, v / o (iuroh der Le Ltungadruo .c in dio I.situug LOb hin «lugeIa.;. >:; ii wLrd. ? λ.> ν / \. 'ei die hr« ....;:; i.:■;; -. tn _t -v.-iegt /.

I (J ^;.l .^;. 1 / ' 1 ^;, b ■■ BAD ORIGINAL I ^{(J; .l;..} 1 / ^'1; a, b ■■ BAD ORIGINAL

Andererseits wird der zu dem Tor 155 gelassene Leitungsdruck durch die Leitung 132 zu dem Tor 130 des Verstärkerventils 124 geführt. Der Leitungsdruck in dem Tor 130 wirkt dann auf die Differenzfläche zwischen den Schultern 126 und 127 und bewegt damit den Ventilschieber 125 - in der Zeichnung - nach oben, um den Leitungsdruck in der Druckleitung 111 zu erhöhen. Das Anlegen der Bremse l8 und die Erhöhung des Leitungsdruckes dient dazu, ein schnelles Schalten von der P-StelLung zur R-Stellung durchzuführen und die Drehmomentkapazität der Bremse l8 zu erhöhen.On the other hand, the line pressure admitted to the port 155 becomes passed through line 132 to gate 130 of booster valve 124. The line pressure in the gate 130 then acts on the differential area between the shoulders 126 and 127 and thus moves the valve slide 125 - in the drawing - up to the line pressure in the pressure line 111 increase. Applying the brake l8 and increasing the line pressure is used to enable rapid switching from the P position to the R position and the To increase the torque capacity of the brake l8.

Wenn das Handwahlvent.il 55 auf die R-Stellung geschaltet wird, wird der Leitungsdruck zu den gleichen Leitungen wie in dem Fall geführt, daß das Handwählventil auf die P-Stellung geschaltet ist, mit der Ausnahme, daß der Leitungsdruck zu der Leitung l62 geliefert wird. In diesen Fall " ist sowohl, das Solenoidventil 59a als auch das Solenoidventil 6 la dienergiert, so daß die Verbindungen zwischen den Toren 1/1 und 133 und zwischen den Toren 185 und 189 aufgebaut sind. Demzufolge wird der zu der Leitung l62 gelieferte Leitungsdruck über die Leitungen 173 und 197 zu dem Tor 202 des Langsamlauf-Notventils G'-j geführt. In diesem Fall liegt kein Leitungsdruck vor, der auf die Schultor 200 wirkt, da der Leitungsdruck daran gehindert wird, zu der Leitung 163 geführt zu werden, so daß der Ventilschieber 108 durch die Kraft der Feder 201 - in der Zeichnung - nach vochlo be-When the manual valve 55 is switched to the R position, the line pressure is supplied to the same lines as when the manual valve is switched to the P position, except that the line pressure is supplied to the line 162 will. In this case, both the solenoid valve 59a and the solenoid valve 6la are energized so that the connections between the ports 1/1 and 133 and between the ports 185 and 189 are established. As a result, the line pressure supplied to the line 162 is over lines 173 and 197 are routed to gate 202 of low-speed emergency valve G'-j In this case, there is no line pressure acting on school gate 200 since line pressure is prevented from being routed to line 163, so that the valve slide 108 by the force of the spring 201 - in the drawing - according to vochlo

1 0 9 8 1 7 / 1 4 B 41 0 9 8 1 7/1 4 B 4

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wegt wird. Wenn sich der Ventilschieber 198 in dieser Stellung befindet, steht das Tor 202 mit dem Tor 204 in Verbindung und läßt damit den Leitungsdruck zur vorderen Kupplung 15· Die vordere Kupplung 15 ist dann eingerückt, und so wird der Rückwärtsgang erhalten.is moved away. When the valve slide 198 is in this position is, the gate 202 is with the gate 204 in connection thus leaving the line pressure to the front clutch 15 · The front clutch 15 is then engaged, and so on reverse gear is obtained.

Wenn das Handwählventil 55 auf die N-Stellung (veranschaulicht in Fig. 4) geschaltet wird, wird der zu dem Tor 15²I gelieferte Leitungsdruck über das Tor 157 nur zu der Leitung l6l gelassen. In diesem Fall ist die Bremse 18 angelegt, wie vorstehend beschrieben wurde. So wird die Übertragungsanlage in ihren neutralen Zustand geschaltet, wodurch der sich durch das Schalten von der N-Stellung zur R-Stellung ergebende Stoß verringert ist.When the manual valve 55 is switched to the N position (illustrated in FIG. 4), ^{the line pressure supplied to port 15 2} I is admitted through port 157 to line 16 1 only. In this case, the brake 18 is applied as described above. The transmission system is thus switched to its neutral state, whereby the shock resulting from switching from the N position to the R position is reduced.

Wenn das Handwählventil 55 zur D-Stellung bewegt wird, wird der Leitungsdruck in dem Tor 15¹J nicht nur zu dem Tor 158, sondern ebenfalls zu dem Tor ΙβΟ gelassen. Der zu dem Tor 160 gelassene Leitungsdruck wird über die Leitung 16¹I unmittelbar zu der hinteren Kupplung 16 geführt. So ist die hintere Kupplung l6 f,ür alle Vorwärtsbereiche stets eingerückt. When the manual valve 55 is moved to the D position, the line pressure in the port 15 ¹ J is released not only to the port 158 but also to the port ΙβΟ. The line pressure admitted to the gate 160 is fed directly to the rear clutch 16 ^{via the line 16 1 I.} The rear clutch 16 is always engaged for all forward ranges.

Da die elektronische Steuerschaltung das erste und zweite Solenoidventil 59a und 6la in einer in der Tabelle I beschriebenen V/eise entrgiert und äocnergiert, ist derSince the electronic control circuit has the first and second solenoid valves 59a and 6la in one in the table The way I described angered and aroused, is that

Vorwilrtsbereich durch die Schaltsienale bestimmt, die zu 1 098 1 7/ U84Vorwilrtsbereich determined by the Schaltsienale, which to 1 098 1 7 / U84

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- 36 den Solenoidventilen 59a. und 6la geliefert werden.- 36 the solenoid valves 59a. and 6la can be delivered.

Wenn das Schaltsignal für den ersten Gang von der SoIenoidventil-Steuereinheit 71 erzeugt wird, werden sowohl das erste als auch das zweite Schaltventil 59a und 6la energiert, so daß die Plunger 176 und 19*J zum Herausragen gebracht werden. Demzufolge werden die Ventilschieber 165 und 179 gegen die Kräfte der Federn 175 und 193 - in der Zeichnung nach rechts bewegt. In diesem Fall steht das Tor 171 mit dem Tor 172 in Verbindung, wodurch der Leitungsdruck über die Leitung I67 zum Tor I86 geführt wird. Das Tor I86 ist jedoch durch die Schulter 183 des zweiten Schaltventils 61 geschlossen, so daß in der Leitung 196 kein Leitungsdruck vorliegt. So ist nur die hintere Kupplung 16 eingerückt, und daher wird der erste Gang durch Wirkung der Einweg-Kupplung 21 erhalten.When the first gear shift signal from the solenoid valve control unit 71 is generated, both the first and the second switching valve 59a and 6la are energized, so that the plungers 176 and 19 * J protruded will. As a result, the valve slide 165 and 179 against the forces of the springs 175 and 193 - in the drawing moved right. In this case, the port 171 is in communication with the port 172, whereby the line pressure through the line I67 is led to gate I86. The gate I86 is however, closed by the shoulder 183 of the second switching valve 61 so that there is no line pressure in the line 196 is present. Thus, only the rear clutch 16 is engaged, and therefore the first gear is established by the action of the one-way clutch 21 received.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zum Schaltpunkt vom ersten zum zweiten Gang ansteigt, wird das erste Solenoidventil 59a bei energiert gehaltenem zweiten Solenoidventil 6la durch die Solenoidventil-Steuereinheit 71 deenergiert, so daß der Ventilschieber I65 des ersten Schaltventils 59 durch die Kraft der Feder 175 - in der Zeichnung - nach links bewegt wird. In diesem Fall steht das Tor 171 mit dem Tor 173 in Verbindung, wodurch der Leitungsdruck zu der Leitung 178 geführt wird. Da das Tor- I85 mit dc:n Tor I88 in Verbindung steht, wird der der Leitung I78 gelieferte Lei-When the vehicle speed increases at the shift point from first to second gear, the first solenoid valve becomes 59a is deenergized by the solenoid valve control unit 71 with the second solenoid valve 6la kept energized, so that the valve slide I65 of the first switching valve 59 by the force of the spring 175 - in the drawing - after is moved to the left. In this case, the gate 171 is with the Gate 173 in connection, whereby the line pressure to the Line 178 is performed. Since the gate I85 with dc: n gate I88 in Is connected, the line supplied to line I78 is

1 0981 11 U8A1 0981 11 U8A

ÖADÖAD

tungsdruck zu der Leitung 195 gelassen, die zu der Beaufschlagungsseite des Betatigungsorgans 40 führt, um die zweite Bremse 17 anzulegen. Damit ist der zweite Gang eingestellt. pressure left to line 195 leading to the apply side of the actuating member 40 leads to apply the second brake 17. Second gear is now set.

Wenn die Pahrzeuggeschwindigkeit weiter ansteigt, ist sowohl das erste als auch das zweite Solenoidventil 59a und 6la deenergiert, so daß die Verbindungen zwischen den Toren 171 und 173 und zwischen den Toren I85 und I89 hergestellt sind. In diesem Fall liegt in dem Tor 203 des Langsanslauf-Notventils 65 kein Leitungsdruck vor, wodurch der Ventilschieber 198 durch die Kraft der Feder 201 - in der Zeichnung - nach rechts bewegt wird, um die Verbindung zwischen den Toren 202 und 204 herzustellen. Demzufolge wird der der Leitung 162 gelieferte Leitungsdruck über die Leitungen 178, 197 und 205 zu der vorderen Kupplung gelassen, und daher ist der dritte Gang erreicht.If the vehicle speed continues to increase, is both the first and second solenoid valves 59a and 6la are de-energized, so that the connections between the gates 171 and 173 and between gates I85 and I89 are. In this case, the slow-start emergency valve is located in gate 203 65 no line pressure, whereby the valve slide 198 by the force of the spring 201 - in the drawing - is moved to the right to establish the connection between the gates 202 and 204. As a result, the line pressure supplied to line 162 is left to the front clutch via lines 178, 197 and 205, and therefore third gear is reached.

Wenn das Handwählventil 55 in die Stellung des Bereichs II bewegt wird, wird der Leitungsdruck zur gleichen Leitung gelassen, wie in dem Fall, daß sich das Handwählventil 55 in der D-Stellung befindet, wenn das Fahrzeug im zweiten Gang gefahren wird.When the manual valve 55 is moved to the area II position, the line pressure becomes the same line left, as in the case that the manual valve 55 is in the D position when the vehicle is in the second Gear is driven.

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Wenn das Handwählventil 55 in die I-Stellung geschaltet wird, wird der Leitungsdruck zu den Toren 158, 159 und l6O' gelassen. Wenn sich das Handwählventil 55 in dieser Stellung befindet, ist das erste Solenoidventil 59a energiert, während das zweite"Solenoidventil 6la deenergiert ist, so daß die Verbindungen zwischen den Toren 171 und 172 und zwischen den Toren 186 und 191 hergestellt sind. Der zu der Leitung 162 gelassene Leitungsdruck wird dann über die Leitungen 177 und 196 zu der Bremse 18 geführt. So wird der erste Gang erhalten, wodurch die Motorbremsung durch Wirkung der Bremse 18 herbeigeführt wird. Wenn das elektronische Steuersystem ausfällt, kommt entweder das Solenoidventil 59a oder das Solenoidventil 6la außer Betrieb, so daß bei Einstellung des Handwählventils 55 auf die Stellungen des Bereichs D und II der dritte Gang erhalten wird. Wenn das Handwählventil 55 jedoch auf die Stellung des Bereichs I geschaltet ist, wird der der Leitung 197 gelieferte Leitungsdruck daran gehindert, zu der Leitung 205 zu gelangen, die zu der vorderen Kupplung 15 führt, da der zu dem Tor 159 geSihrte Leitungsdruck über die Leitung 163 zu dem Tor 203 gelassen wird und damit auf die Schulter 200 des Langsamlauf-Notventils 64 wirkt. Unter diesen Bedingungen kommen die hintere Kupplung 16 und die Einweg-Kupplung 21 in Betrieb, und so wird der, erste Gang erhalten.When the manual selector valve 55 is switched to the I position line pressure is released to ports 158, 159 and 16O '. If the manual selector valve 55 is in this Position is, the first solenoid valve 59a is energized, while the second "solenoid valve 6la is de-energized so that the connections between ports 171 and 172 and between ports 186 and 191 are established. Of the Line pressure left on line 162 is then conveyed to brake 18 via lines 177 and 196. So will the first gear obtained, whereby the engine braking is brought about by the action of the brake 18. If the electronic If the control system fails, either the solenoid valve 59a or the solenoid valve 6la goes out of order, see above that when the manual selector valve 55 is set to the positions of the range D and II, the third gear is obtained. However, when the manual valve 55 is switched to the position of the range I, that of the line 197 is supplied Line pressure prevented from reaching the line 205 leading to the front clutch 15 because of the too Line pressure transmitted to gate 159 is released via line 163 to gate 203 and thus to shoulder 200 of the slow-running emergency valve 64 acts. Under these conditions the rear clutch 16 and the one-way clutch 21 come into operation, and so the first gear is obtained.

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Durch die Erfindung wird eine einfache selbstschaltende Kraftübertragungsanlage durch Verwendung einer minimalen Anzahl an Schaltventilen erhalten.The invention provides a simple self-switching power transmission system by using a minimal one Number of switching valves obtained.

Da weiterhin ein elektronisches Steuersystem mit einem Bremsschalter verbunden ist, der ein Signal erzeugen kann, das das Fahren eines Motorfahrzeuges auf einem Eerg anzeigt, wird eine Motorbremsung automatisch ohne Bewegung eines Handwählhebels durchgeführt.Since there continues to be an electronic control system with a Brake switch is connected, which can generate a signal indicating that a motor vehicle is driving on an Eerg, engine braking is carried out automatically without moving a manual lever.

Wenn zwar das Schaltventil gemäß der Darstellung unmittelbar durch das Solenoidventil betrieben wird, kann eine geeignete Steuervorrichtung, wie ein Pilotventil, zwischen dem Schaltventil und dem Solenoidventil im Bedarfsfall vorgesehen sein.Although if the switching valve is operated directly by the solenoid valve as shown, a suitable control device such as a pilot valve is provided between the switching valve and the solenoid valve if necessary be.

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Claims (5)

PatentansprücheClaims 1. j Steuersystem für eine selbstschaltende Kraftfahrzeug-Kraftübertragungsanlage eines motorgetriebenen Fahrzeuges, mit Reibungselementen zur selektiven Herstellung einer Anzahl an Übersetzungsverhältnissen, gekennzeichnet durch erste Fühlermittel, die mit der angetriebenen Welle (11) der Übertragungsanlage zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit und Erzeugung eines dieser entsprechenden ersten Signals betrieblich verbunden sind, zweite Fühlermittel, die mit der Ausgangswelle (10) des Motors betrieblich verbunden sind, um die Motordrehzahl zur Erzeugung eines dieser entsprechenden zweiten Signals zu ermitteln, eine Schaltmuster-Generatoreinrichtung (70), die mit den ersten und zweiten Fühlermitteln elektrisch verbunden ist und in Abhängigkeit von den ersten und zweiten Signalen ein drittes Signal erzeugt, eine Übersetzungsverhältnis-Vergleichereinrichtung (72), die mit den ersten und zweiten Fühlermitteln elektrisch verbunden ist und das erste und zweite Signal zur Erzeugung eines vierten Signals vergleicht, eine SoIenoidventil-Steuereinrichtung (71), die mit der Schaltmuster-Generatoreinrichtung (70) und der Übersetzungsverhältnis-Vergleicheinrichtung (72) elektrisch verbunden ist und in1. j Control system for an automotive self-shifting power transmission system of a motor-driven vehicle, with friction elements for selective manufacture a number of gear ratios, characterized by first sensing means associated with the driven shaft (11) the transmission system for determining the vehicle speed and generating a corresponding one first signal operatively connected, second sensing means operatively connected to the output shaft (10) of the engine are connected to determine the engine speed for generating a second signal corresponding thereto, a Switching pattern generator means (70) electrically connected to said first and second sensing means and in A third signal, a gear ratio comparator, is generated as a function of the first and second signals (72) electrically connected to the first and second sensing means and the first and second signals compares a solenoid valve controller to produce a fourth signal (71) associated with the shift pattern generator means (70) and the gear ratio comparison means (72) is electrically connected and in 1 0981 7/U8i1 0981 7 / U8i Abhängigkeit von den dritten und vierten Signalen ein fünftes Signal erzeugt, eine Strömungsmitteldruckquelle (45), strömungsmitteldruckbetätigte Servoeinrichtungen (34,37,40), die mit der Strömungsmitteldruckquelle (45) zur Betätigung der Reibungselemente (14 bis 18, 21) betrieblich verbunden sind, ein Handwählventil (55), das mit der Strömungsmitteldruckquelle (45) in Verbindung steht und selektiv in eine Anzahl von Stellungen bewegbar ist, um Strömungsmitteldruck von der Strömungsmitteldruckquelle (45) zu den strcmungsbetriebenen Servoeinrichtungen (34,37,40) zur Betätigung der Reibungselemente (14 bis 18, 21) zu führen, erste und zweite Schaltventile (59,6l), die selektiv mit dem Kandwählventil (55) in Verbindung stehen und jeweils zwei Hauptstellungen besitzen, die zum selektiven Hervorbringen einer Anzahl an Übersetzungsverhältnissen kombiniert sind, und erste und zweite Solenoidventile (59a,6la), die mit den ersten und zweiten Schaltventilen (59,6l) betrieblich verbunden sind und elektrisch mit der Solenoidventil-Steuereinrichtung (71) verbunden sind und in Abhängigkeit von dem davon gelieferten fünften Signal das erste und zweite Schaltventil (59,öl) betreiben, um den Strömungsmitteldruck zu den strömungsmitteldruckbetriebenen Servoeinrichtungen (34,37,40) zu führen und damit selektiv eine Anzahl an Übersetzungsverhältnissen zu bilden.A fifth signal is generated as a function of the third and fourth signals, a fluid pressure source (45), fluid pressure operated servos (34,37,40) connected to the fluid pressure source (45) for actuation of the friction elements (14-18, 21) are operatively connected, a manual selector valve (55) connected to the source of fluid pressure (45) communicates and is selectively movable to a number of positions to provide fluid pressure from the fluid pressure source (45) to the flow-operated servos (34,37,40) for actuating the Friction elements (14 to 18, 21) lead to first and second switching valves (59,6l), which are selectively connected to the Kandwählventil (55) are connected and each have two main positions that lead to the selective production of a number Gear ratios are combined, and first and second solenoid valves (59a, 6la) associated with the first and second switching valves (59,6l) are operatively connected and electrically connected to the solenoid valve control device (71) are connected and, depending on the fifth signal delivered thereby, the first and second switching valve (59, oil) operate to increase the fluid pressure to the fluid pressure operated To guide servo devices (34,37,40) and thus selectively a number of gear ratios to build. _ßA0 ORIGINAL _ßA0 ORIGINAL 2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltmuster-Generatoreinrichtung (70) weiterhin mit einem Bremsschalter (81) verbunden ist, der ein Signal erzeugt, das anzeigt, daß das Fahrzeug auf einem Berg fährt, und das an der Schaltmuster-Generatoreinrichtung (70) anliegt, wodurch ein Schaltpunkt zu einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit verschoben wird und die Motorbremsung beim Fahren im langsamen Gang durchgeführt wird.2. Control system according to claim 1, characterized in that that the switching pattern generator device (70) is further connected to a brake switch (81) which a signal generated indicating that the vehicle is traveling on a mountain, and applied to the shift pattern generator means (70) thereby providing a shift point to a higher vehicle speed is shifted and engine braking is performed while driving in slow gear. fc 3. Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2 j dadurch gekennzeichnet, dass ein Langsamlauf-Notventil (65) vorgesehen ist, das mit dem Handwählventil (55) zusammenarbeitet und eine Anzahl an Obersetzungsverhältnissen liefert, wenn- die Solenoidventil-Steuereinrichtung (71) ausser Betrieb ist.fc 3. Control system according to claim 1 or 2 j characterized in that that a slow-speed emergency valve (65) is provided, that cooperates with the manual selector valve (55) and a number of gear ratios when the solenoid valve controller (71) is out of order. H. Steuersystem nach Anspruch 1 'bis. 3, dadurch gekennzeichnet j dass die Solenoidventil-Steuereinrichtung (71) mit einer Mot or schutzeinrichtung (74) verbunden i.st, die das Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit von einem Signal bestimmt, das die Fahrzeuggeschwindigkeit anzeigt, um ein Oberdrehen des Motors zu verhindern.H. Control system according to claim 1 'to. 3, characterized j that the solenoid valve control device (71) with a motor protection device (74) connected i.st, which the transmission ratio determined as a function of a signal that indicates the vehicle speed to an upper turning of the Engine to prevent. 5. Steuersystem nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Solenoidventil-Steuereinrichtung (71) mit einer Einrichtung (75) zur zeitlichen Einstellung des Herunterschalt ens verbunden ist, um- die Obertragungsanlage momentan in einem neutralen Zustand zu halten, wenn eine Schaltung vom hohen zum mittleren Gang durchgeführt wird.5. Control system according to claim 1 to 4, characterized in that the solenoid valve control device (71) with a device (75) for timing the downshift ens is connected to - the transmission system is currently in to maintain a neutral state when shifting from high to medium gear. 1 0 9 8 1 7 / U 8 k 1 0 9 8 1 7 / U 8 k BAD ORIGINALBATH ORIGINAL