DE2049748C3 - Hydraulically steered bogie axle, especially for heavy semi-trailers and trailers - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch gelenkte Drehgestellachse, insbesondere für schwere Auflieger- und Anhängerzüge mil den Gattungsmerkmalen des Anspruches 1.The invention relates to a hydraulically steered bogie axle, especially for heavy vehicles Semi-trailer and trailer trains with the generic characteristics of claim 1.

Bei einer bekannten derartigen Drehgestellachse mit zwei gesonderten Drehkränzen (FR-PS 15 09 029) ermöglichen die als doppelt wirkende Zylinder ausgebildeten hydraulischen Lenkelemente eine Verdrehbewegung der schwenkbaren Achse um die Vertikale. Zur Erzwingung einer Schwenkbewegung zwischen dem Aufliegerahmen und dem Drehgestell dienen gesonderte hydraulische Zylinder, was jedoch nicht in jedem Falle vorteilhaft ist. Zur Lenkung vom Führerhaus aus dienen weitere hydraulische Zylinder, die über einen Hilfskreis mit Drucköl beaufschlagt werden, so daß die Übertragung der Lenkkraft vom Rahmen auf die Hinterachse rein hydraulisch erfolgt. Diese hydraulischen Zylinder sind am Drehgestellrahmen unterhalb des Drehkranzes unmittelbar über der Hinterachse befestigt, also in einer Position, an der sie mechanischen Beanspruchungen in schwierigem Gelände — wo das Fahrzeug gegebenenfalls bis zu den Achsen einsinken kann — besonders ausgesetzt sind. Eine mechanische Verriegelung zur Neutralisierung der Wirkung dieser beiden Zylinder ist bei diesem bekannten Drehgestell nicht vorgesehen, wodurch der Auflieger- bzw. Anhänger/ug jeweils ein Stück geradeaus gefahren werden muß, um das Fahrgestell vom Führerhaus aus in eine neutrale Fahrstellung zu bringen. Die Lenkung dieses Fahrzeuges erfordert demnach eine Sorgfalt, wobei darüber hinaus die gerade bei Lastzügen erhebliche Gefahr besteht, daß wegen der hydraulischen Kopplung der jeweiligen Zylinderpaare bei einer Undichtheit des Druckölkreises das Fahrgestell ungewollt verschwenkt und dadurch das Fahrzeug zum Schleudern gebracht werden kann.In a known bogie axle of this type with two separate slewing rings (FR-PS 15 09 029) The hydraulic steering elements, which are designed as double-acting cylinders, enable a twisting movement the swiveling axis around the vertical. To force a pivoting movement between the trailer frame and the bogie separate hydraulic cylinders are used, but this is not always advantageous. To steer the Further hydraulic cylinders are used in the driver's cab, which are supplied with pressure oil via an auxiliary circuit so that the steering force is transferred from the frame to the rear axle purely hydraulically. These hydraulic cylinders are on the bogie frame below the turntable directly above the Rear axle attached, i.e. in a position where it can withstand mechanical loads in difficult terrain - where the vehicle can sink in to the axles - are particularly exposed. A mechanical lock to neutralize the action of these two cylinders is on this one known bogie not provided, whereby the semitrailer or trailer / ug each a piece straight ahead must be driven to bring the chassis from the cab in a neutral driving position. The steering of this vehicle therefore requires care, which is also the case with trucks there is a considerable risk that because of the hydraulic coupling of the respective cylinder pairs in a Leak in the pressure oil circuit, the chassis unintentionally pivoted and thereby the vehicle to Spin can be brought.

Eine andere bekannte Drehgestellachse (DT-AS 10 36 656) mit einer Lenkbetätigung durch hydraulische Zylinder ist im Hinblick auf die Erfordernisse von hintereinander angeordneten, trennbaren Fahrgestellen ausgebildet Insofern ist auch die Stillsetzung der Lenkung des hinteren Fahrgestells nur zeitweilig erforderlich und demgemäß lediglich eine Betätigung von Hand vorgesehen.Another known bogie axle (DT-AS 10 36 656) with a steering actuation by hydraulic Cylinder is in view of the requirements of one behind the other, separable chassis In this respect, the shutdown of the steering of the rear chassis is only temporary required and accordingly only provided for manual operation.

Ferner ist eine Einrichtung mit einer selbsteinspurenden Achse für Straßenfahrzeuge sowie einer Stabilisierungsvorrichtung bekannt (DT-Gbm 67 51 093), die im wesentlichen aus einem reibungsarm gelagerten Stabilisierungsbolzen und einem die Lauffläche dieses Bolzens tragenden V-förmigen Kurvenstück mit von der Mitte nach außen gleichförmig degressiver Charakteristik besteht Der in dieser Anordnung vorgesehene Druckmittetzylinder hat lediglich die Aufgabe, die Rolle an die kurvenförmige Lauffläche mit einer gewissen vorbestimmten Kraft anzudrücken, um die Achse gegen kleinere Ausschläge und Lenkbewegungen zu stabilisieren. There is also a device with a self-aligning axle for road vehicles and a stabilization device known (DT-Gbm 67 51 093), which essentially consists of a low-friction stabilizing bolt and a V-shaped curved piece supporting the running surface of this bolt with from the center The pressure cylinder provided in this arrangement consists of a uniformly degressive characteristic towards the outside has only the task of the roller to the curved tread with a certain predetermined Apply force to stabilize the axle against minor deflections and steering movements.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulisch gelenkte Drehgestellachse der eingangs genannten Art von gegenüber bekannten Ausführungen einfacherer und robusterer Konstruktion zu schaffen, deren Einzelteile gegenüber den mechanischen Beanspruchungen des Geländes weitgehend geschützt angeordnet sind und bei der auch bei vom Fahrersitz aus verriegelbarem Drehgestell und normalem Straßenfahrbetrieb durch mechanische Kopplung eine Lenkhilfe erfolgt.The object of the invention is to provide a hydraulically steered bogie axle of the type mentioned at the beginning to create compared to known designs simpler and more robust construction, their Individual parts arranged largely protected against the mechanical stresses of the site and with the bogie that can be locked from the driver's seat and normal road traffic a steering aid takes place through mechanical coupling.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigtIn the following an embodiment of the invention is described in detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht des Fahrgestells eines Aufliegers oder Anhängers undF i g. 1 is a schematic side view of the chassis of a semitrailer or trailer and

F i g. 2 eine Unteransicht des Fahrgestells.F i g. Figure 2 is a bottom view of the chassis.

Der Drehgestellrahmen 1 eines Aufliegers oder Anhängers ist durch einen Drehkranz 2 mit dem Rahmen 3 des Aufliegers oder Anhängers verbunden. Eine Achse 4 ist mit dem Drehgestellrahmen 1 fest verbunden, die zweite, mittels einer Schubstange 7 mit einem Segment 10 verbundene Achse 5 ist am Drehgestellrahmen 1 mittels eines Drehkranzes 6 schwenkbar gelagert. Das Segment 10, das mit einem seiner Scheitel im Punkt 9 am Rahmen 3 des Aufliegers oder Anhängers schwenkbar befestigt und mit einer Seite im Punkt 8 mit der Schubstange 7 verbunden ist, ist mit der zweiten Seite mit der Kolbenstange des hydraulischen Zylinders 11 verbunden. Dieser Zylinder ti ist schwenkbar an den Rahmen 3 des Aufliegers oder Anhängers angeschlossen. Die Lage des Segmentes 10 kann durch einen Schubriegel 12 festgelegt werden, der verschiebbar in einer am Rahmen 3 des Aufliegers oder Anhängers angeordneten Ausnehmung 13 verschiebbar gelagert ist. Der Schubriegel 12 wird mittels eines Hebels durch die Feder eines zum Ausrücken des Schubriegels 12 benutzbaren Druckluftzylinders 14 in den Ausschnitt des Segments 10 gedrückt.The bogie frame 1 of a semitrailer or trailer is by a turntable 2 with the Frame 3 of the semitrailer or trailer connected. An axle 4 is fixed to the bogie frame 1 connected, the second axis 5 connected to a segment 10 by means of a push rod 7 is on Bogie frame 1 is pivotably mounted by means of a turntable 6. The segment 10, which starts with a its vertex at point 9 on the frame 3 of the semitrailer or trailer pivotally attached and with a Side is connected to the push rod 7 at point 8, the second side is connected to the piston rod of the hydraulic cylinder 11 connected. This cylinder ti is pivotable on the frame 3 of the trailer or Attached to the trailer. The position of the segment 10 can be determined by a sliding bolt 12, the displaceably in a recess 13 arranged on the frame 3 of the semitrailer or trailer is stored. The sliding bolt 12 is by means of a lever by the spring to disengage the Push bolt 12 usable compressed air cylinder 14 pressed into the cutout of the segment 10.

Die Achse 5 läßt sich bei zurückgezogenem Schubriegel 12 vom Fahrerstand bzw. unmittelbar vom Auflieger oder Anhänger fernsteuern. Dies erfolgt durch eine elektrische Steuervorrichtung, die den Zutritt von Drucköl auf die eine oder die andere Seite des doppeltwirkenden hydraulischen Zylinders 11 steuert. Dadurch wird das Segment 10 um seine Lagerung im Punkt 9 geschwenkt und drückt oder zieht dieThe axis 5 can be withdrawn from the sliding bolt 12 from the driver's cab or directly from Remote control of semitrailers or trailers. This is done by an electrical control device that controls access of pressure oil to one or the other side of the double-acting hydraulic cylinder 11 controls. As a result, the segment 10 is pivoted about its storage at point 9 and pushes or pulls the

Schubstange 7, welche die Achse 5 schwenkt Durch Schwenkung des Rahmens 3 des Aufliegers oder Anhängers gegenüber dem Drehgestellrahmen 1 des Fahrwerks und dem Drehkranz 6 kann die Achse 5 bei eingeschobenem Schubriegel 12 um den Drehkranz 6 verschwenkt werden, und der Punkt 9 bzw. der Drehpunkt des Drehkranzes 2 bewegt sich während der Fahrt auf einem Bogen, dessen Mittelpunkt im Schnittpunkt der beiden gedachten Verlängerungen der Achsen 4 und 5 des Fahrgestellrahmens 1 liegtPush rod 7, which pivots the axis 5 by pivoting the frame 3 of the trailer or Trailer opposite the bogie frame 1 of the chassis and the turntable 6, the axis 5 can inserted sliding bolt 12 are pivoted about the turntable 6, and the point 9 or the The pivot point of the turntable 2 moves while driving on an arc, the center of which in The intersection of the two imaginary extensions of the axes 4 and 5 of the chassis frame 1 lies

Die Lage des Schubriegels 12 wird durch eine Kontrollampe am Instrumentenbrett angezeigtThe position of the sliding bolt 12 is indicated by a control lamp on the instrument panel

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulisch gelenkte Drehgestellachse, insbesondere für schwere Auflieger- und Anhängerzüge, mit zwei an einem durch einen Drehkranz mit dem Rahmen des Aufliegers oder Anhängers verbundenen Drehgestell gelagerten Achsen, von denen eine fest und die andere mittels eines Drehkranzes schwenkbar mit dem Drehgestell verbunden ist, und '° mit einem am Rahmen des Aufliegers oder Anhängers angelenkten hydraulischen Zylinder, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange des einzigen, oberhalb des Drehkranzes (2) schwenkbar im Rahmen (3) des Aufliegers oder Anhängers untergebrachten hydraulischen Zylinders (11) an einer Seite eines schwenkoar am Rahiren (3) gelagerten Segmentes (10) angeschlossen und die zweite Seite dieses Segmentes (10) über eine Schubstange (7) mit der schwenkbaren Achse (5) *> verbunden ist, und daß das Segment (10) eine Ausnehmung (13) für die Aufnahme eines am Rahmen (3) gelagerten Schubriegels (12) aufweist.1. Hydraulically steered bogie axle, in particular for heavy semitrailer and trailer trains, with two on one through a slewing ring with the Frame of the semitrailer or trailer connected bogie axles, one of which fixed and the other is pivotably connected to the bogie by means of a turntable, and '° with a hydraulic cylinder hinged to the frame of the semitrailer or trailer, characterized in that the piston rod of the only one above the slewing ring (2) swiveling hydraulic cylinder housed in the frame (3) of the semitrailer or trailer (11) connected to one side of a schwenkoar on Rahiren (3) mounted segment (10) and the second side of this segment (10) via a push rod (7) with the pivoting axis (5) *> is connected, and that the segment (10) has a recess (13) for receiving an am Has frame (3) mounted sliding bolt (12). 2. Drehgestellachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Kolbenstange eines *5 Druckluftzylinders (14) verbundene Schubriegel (12) durch eine Feder in an sich bekannter Weise in die Ausnehmung (13) des Segmentes (10) gedrückt wird.2. Bogie axle according to claim 1, characterized in that the one with the piston rod * 5 Pneumatic cylinder (14) connected sliding bolt (12) by a spring in a known manner in the Recess (13) of the segment (10) is pressed.