DE2048782A1 - Hydraulic system for a machine with several hydraulically driven movement devices - Google Patents

Hydraulic system for a machine with several hydraulically driven movement devices

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Description

Ludwissnafen /2H., 29.9.1970 P 4786 AlLudwissnafen / 2H., September 29, 1970 P 4786 Al

20437822043782

Vertreter*Representative*

Patentanwalt ePatent attorney e

Dipl.-Ing. Adolf H. FlacherDipl.-Ing. Adolf H. Flacher

Dipl.-Ing. Wolf-Dieter JiecherDipl.-Ing. Wolf-Dieter Jiecher

67 Ludwigshafen / Ekeln67 Ludwigshafen / Disgust

ÄioJiarci-Waigner-Straße 22ÄioJiarci-Waigner-Strasse 22

Anmelder:Applicant:

ANSTALT FÜR ELEKTROHYDRAULISCHE ANLAGENINSTITUTION FOR ELECTRO-HYDRAULIC SYSTEMS

Vaduz» Hauptstraße 26 Liechtenstein.Vaduz »Hauptstrasse 26 Liechtenstein.

Hydraulikanlage für eine Maschine mit mehreren hydraulisch angetriebenen Bewegungsvorrichtungen·Hydraulic system for a machine with several hydraulically driven movement devices

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hydraulikanlage für eine Maschine, z.B. ein Bagger, ein Schwenkkran, eine Planierraupe oder eine entsprechende Baumaschine, mit mehreren hydraulisch angetriebenen Bewegungsvorrichtungen, die je mittels einer Reglervorrichtung regelbar und umsteuerbar sind, und die je mindestens einen hydraulisch doppelwirkenden Arbeitszylinder umfassen, und mit einer von einem Antriebsmotor z.B. einem Dieselmotor oder Elrootor angetriebenen Pumpeneinheit zur Erzeugung des nötigen hydraulischen Effektes versehen sind.The present invention relates to a hydraulic system for a Machine, e.g. an excavator, a slewing crane, a bulldozer or a corresponding construction machine, with several hydraulically driven Movement devices, each of which can be regulated and reversed by means of a regulator device, and each of which has at least one hydraulic double-acting working cylinder, and provided with a pump unit driven by a drive motor, e.g. a diesel engine or electric motor, to generate the necessary hydraulic effect are.

Bei den bisher bekannten Hydraulikanlagen dieser Art wird eine aus einer oder mehreren regelbaren Druckkompensationspumpen bestehende Pumpeneinheit verwendet, deren Druckseite, oft durch einen Druckakkumulator, mit dem Arbeitszylinder oder den Arbeitszylindern verbunden ist, indem in der Verbindung eine gewöhnlich als SteuerschieberIn the previously known hydraulic systems of this type, one is made up of one or more controllable pressure compensation pumps Pump unit used, the pressure side of which, often through a pressure accumulator, connected to the working cylinder or cylinders is by putting in the compound one usually called a control slide

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ausgebildete Ventilvorrichtung eingeschaltet ist, wodurch der HydraulflUssigkeitstrom zum Arbeitszylinder an den einen oder den anderen der Eingänge dieses geleitet oder ganz abgebrochen werden kann, und indem der Abfluss vom Arbeitszylinder durch die Ventilvorrichtung mit einem HydraulflUssigkeitsbehKlter verbunden ist, womit auch die Ansaugseiten der Pumpe oder der Pumpen verbunden sind.trained valve device is switched on, whereby the hydraulic fluid flow to the working cylinder to one or the other of the Inputs this can be directed or canceled entirely, and by the outflow from the working cylinder is connected to a hydraulic fluid container through the valve device, with which the suction side is also connected the pump or pumps are connected.

Bei einer derartigen Hydraulikanlage wird die Geschwindigkeit, womit sich der Kolben in einem Arbeitszylinder bewegt, ausser vom Offnungsgrad der Ventilvorrichtung hauptsächlich von den Kräften, die den Bewegungen des Kolbens entgegenwirken sowie, wenn mehrere Arbeitszylinder derselben Pumpe angeschlossen sind und gleichz eltig arbeiten, von wieviel Arbeitszylinder gleichzeitig der Pumpe angeschlossen sind, und vom Druck in dem am schwersten belasteten Arbeltszylinder abhängen.In such a hydraulic system, the speed at which the piston moves in a working cylinder, except from The degree of opening of the valve device mainly depends on the forces that counteract the movements of the piston and when several working cylinders are connected to the same pump and work at the same time, of how many working cylinders are connected to the pump at the same time, and of the pressure in the most heavily loaded working cylinder depend.

Wenn dafür eine bestimmte Arbeitsgeschwindigkeit von einem Maschinenteil, der mittels eines Arbeitezylinders angetrieben wird, gewünscht wird, muss die Reglervorrichtung des Arbeitszylinders in jedem einzelnen Fall den Arbeitsbedingungen angepasst werden. In der Praxis wird dies indessen in vielen Fällen unterlassen, warum die Arbeit mit solchen Hydraulikanlagen in allzu vielen Füllen wesentlich langsamer erfolgt als an und für sich möglich, und wenn mehrere Arbeitszylinder von derselben Pumpe oder Pumpeneinheit angetrieben werden, wird es sogar oft nicht möglich sein, eine angestrebte Maksimalbewegungsgeschwindigkeit eines mit einem Arbeitszylinder verbundenen Maschinenteils zu erzielen. Ausserdem führt die Regulierung bei grösserer oder geringerer Drosselung der Hydraulflüssigkeit eine Erniederung des Wirkungsgrades der Hydraulikanlage mit.If for this a certain working speed of a machine part, which is driven by means of a working cylinder, is desired, the control device of the working cylinder must be adapted to the working conditions in each individual case. In the In practice, however, this is neglected in many cases, which is why working with such hydraulic systems is essential in too many cases takes place more slowly than in and of itself possible, and when several working cylinders are driven by the same pump or pump unit it will even often not be possible to achieve a desired maximum movement speed of a machine part connected to a working cylinder. In addition, the regulation leads with greater or lesser throttling of the hydraulic fluid a Reduction of the efficiency of the hydraulic system with.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Hydraulikanlage der vorstehend erwähnten Art herzuschaffen, wobei es möglich wird,jeden-The invention is based on the object of a hydraulic system of the type mentioned above, whereby it becomes possible to

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falls innerhalb des Belastungsgebietes des Antriebsmotors und der Maximalleistung des betreffenden Arbeitszylinders, eine beliebig gewünschte Arbeitsgeschwindigkeit des Kolbens zwischen Null und einer Maxima!geschwindigkeit nur durch Einstellung der Reglervorrichtung der angestrebten Geschwindigkeit entsprechend zu erreichen. Wird somit die Seglervorrichtung von einem Servoantrieb gesteuert, der teils von einem z.B. mittels eines Handgriffes verstellbaren Soll-Wertgeber und einem von der Kolbenbewegung beeinflussten Ist-Wertgeber beeinflusst ist, wird die Geschwindigkeit unter normalen Arbeitsbedingungen allein von der Geschwindigkeit abhängen, womit der Handgriff des Soll-Wertgebers bewegt wird. "if within the load area of the drive motor and the maximum power of the working cylinder in question, any desired Working speed of the piston between zero and a maximum speed only by setting the regulator device to achieve the desired speed accordingly. If the glider device is thus controlled by a servo drive, the partly by a set value transmitter that can be adjusted e.g. by means of a handle and an actual value transmitter influenced by the piston movement is affected, the speed is below normal Working conditions depend solely on the speed with which the handle of the setpoint encoder is moved. "

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Pumpeneinheit für jede Bewegungsvorrichtung eine ausschliesslich damit verbundene regelbare Hydraulpumpe ist, die bei jeder Einstellung eine gleichbleibende Volumenleistung hat, und die auf an sich bekannte Weise mittels der Reglervorrichtung der betreffenden Bewegungsvorrichtung, vorzugsweise kontinuierlich, aber wenigstens stufenweise, von der Abgabe maximaler positiver Volumenleistung an den einen Eingang der Bewegungsvorrichtung Über eine Neutralstellung zur Abgabe von maximaler negativer Volumenleistung an den anderen ä According to the invention, this object is achieved in that the pump unit for each movement device is an exclusively associated controllable hydraulic pump, which has a constant volume output for every setting, and which in a known manner by means of the control device of the movement device in question, preferably continuously, but at least in stages , from the tax maximum positive volume performance to the one input of the mover via a neutral position for delivering maximum negative volume performance to the other like

Eingang der Bewegungsvorrichtung verstellbar ist.The input of the movement device is adjustable.

Die Ausdrücke "positive Volumenleistung11 und "negative Volumenleistung11 sind hier ausschliesslich um zwischen den beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens des Arbeitszylinders zu unterscheiden, verwendet, indem es vorkommen kann, dass die Arbeitsgeschwindigkeit bei Bewegung in der einen Richtung immer unter einem gewissen Wert gehalten werden muss, während eine entsprechende Begrenzung bei Bewegung in der umgekehrten Richtung nicht vorkommt, in welchen Fällen die zu einem Arbeitszylinder gehörende Pumpe derart einge-The terms "positive volume output 11 and" negative volume output 11 are used here exclusively to differentiate between the two directions of movement of the piston of the working cylinder, as it can happen that the working speed must always be kept below a certain value when moving in one direction , while there is no corresponding limitation when moving in the opposite direction, in which cases the pump belonging to a working cylinder is

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richtet werden kann, dass z.B. deren "maximale negative Volumenleistung" niedriger als deren "maximale positive Volumenleistung"ist.can be directed, for example, that their "maximum negative volume output" is lower than their "maximum positive volume output".

Es sei jedoch bemerkt, dass eine Bewegungsvorrichtung gewöhnlich aus einem einzelnen oder mehreren zusanmengekuppelten Arbeitszylindern bestehen wird, es jedoch denkbar ist, dass die Bewegungsvorrichtung für eine gewöhnlich untergeordnete Vorrichtung der Maschine zwei oder mehr gegenseitig unabhängige Arbeitszylinder umfassen kann, zwischen welchen die Hydraulflüssigkeit mittels Ventilvorrichtungen mit fester oder regelbarer Einstellung verteilt wird.It should be noted, however, that a movement device usually consists of a single working cylinder or several working cylinders coupled together will exist, but it is conceivable that the movement device for a usually subordinate device of the machine comprise two or more mutually independent working cylinders can, between which the hydraulic fluid by means of valve devices is distributed with a fixed or adjustable setting.

Eine Hydraulpumpe der angegebenen Art wird bei jeder Stellung der Reglervorrichtung abgesehen von der Neutralstellung immer pro Zeiteinheit dieselbe Volumenmenge von HydraulflUssigkeit abgeben u.Z. ohne RUcksicht auf Gegendruck und wird somit bei jeder Einstellung der Reglervorrichtung dieselbe gleichbleibende Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens des Arbeitszylinders sichern, auf alle Fälle so lange der Gegendruck nicht so gross ist, dass er Überlastung des Antriebsmotors und damit Herabsetzung dessen normalerweise gleichbleibenden Drehzahl verursacht. Ausserdem wird, als die Regelung einer solchen Pumpe keinen Drosselungsverlust verursacht, die Hydraulanlage mit einem wesentlich grössoren Wirkungsgrad arbeiten können, als in Verbindung mit den bisher verwendeten ventilgesteuerten Hydraulikanlagen möglich. Ein wesentlicher Vorteil ist auch, dass bei erfindungsgemässen Anlagen mit mehreren, je mit ihrer Pumpe verbundenen Arbeitszylindern, können diese gleichzeitig und unter Erzielung der jederzeit am zweckma'ssigsten Geschwindigkeiten bedient werden, ohne dass die TStigkeit der einzelnen Arbeitszylinder diejenige der Übrigen beeinflusst, was zur Folge hat, dass einer erfindungsgemKssen Anlage dazu gebracht werden kann, wesentlich schneller zu arbeiten, als frliher bekannte Anlagen entsprechender Art mit ventilgesteuerten Arbeitszylindern. Diese Möglichkeit der gleichzeitigenA hydraulic pump of the specified type is always pro in every position of the regulator device, apart from the neutral position Time unit deliver the same volume of hydraulic fluid u. regardless of back pressure and is therefore the same constant movement speed with each setting of the regulator device of the piston of the working cylinder, in any case as long as the counter pressure is not so great that it overloads the Drive motor and thus a reduction in its normally constant speed. Also, as the scheme such a pump does not cause any throttling loss, the hydraulic system work with a much greater efficiency than possible in connection with the valve-controlled hydraulic systems used up to now. Another major advantage is that in systems according to the invention with several, each with its pump connected working cylinders, these can be operated simultaneously and with the achievement of the most expedient speeds at any time without the activity of the individual working cylinders influencing that of the others, which has the consequence that one of the working cylinders according to the invention System can be made to work much faster than previously known systems of the corresponding type with valve-controlled Working cylinders. This possibility of simultaneous

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Ausnutzung mehrerer Arbeitszylinder bei Erzielung der Höchstleistung jedes von diesen, vorausgesetzt dass der Antriebsmotor nicht dadurch Überlastet wird, hat weiter zur Folge, dass der Antriebsmotor jeweils Über wesentlich längere Perioden als bei bisher bekannten Anlagen der erwähnten Art dazu gebracht werden kann, in der Nähe von Vollbelastung zu arbeiten, und also mit möglichst grossem Wirkungsgrad, was auch die Wirtschaftlichkeit der Anlage verbessert.Utilization of several working cylinders to achieve maximum performance each of these, provided that the drive motor is not overloaded, has the further consequence that the drive motor respectively Over significantly longer periods than with previously known systems of the type mentioned, it can be brought into the vicinity of full load to work, and thus with the greatest possible efficiency, which also improves the profitability of the system.

Die erwähnten Pumpen können vielerlei verschiedener Art sein,aber erfindungsgeraäss sollten die Hydraulpumpen der an sich bekannten Art sein, die eine Anzahl mit einer Antriebswelle Im Verhältnis zu einer Verteilungsscheibe rotierende hauptsächlich axial verlaufende Kolben- f pumpen aufweist, deren Kolben-Hubbewegung von einem Steuerring gesteuert ist, dessen Winkelstellung im Verhältnis zur Welle mittels der Reglervorrichtung verstellbar ist. Eine derartige an sich bekannte Hydraulpumpe ist verhältnismässig billig und kann bloss durchThe pumps mentioned can be of many different types, however According to the invention, the hydraulic pumps of the type known per se be having a number with a drive shaft relative to one Distribution disc rotating mainly axially extending piston f has pumps, the piston stroke movement is controlled by a control ring, the angular position of which in relation to the shaft by means of the Regulator device is adjustable. Such a hydraulic pump, known per se, is relatively cheap and can only go through

Änderung der Winkelstellung der Steuerscheibe kontinuierlich eingestellt werden u.z. von Abgabe maximaler positiver Volumenleistung zur Abgabe maximaler negativer Volumenleistung.Change of the angular position of the control disc continuously set are u.z. from delivery of maximum positive volume output to delivery of maximum negative volume output.

Bei einer erfindungsgemässen Hydraulikanlage wird gewöhnlichIn a hydraulic system according to the invention, usually

jede Hydraulpumpe mit damit verbundenem Arbeitszylinder derart ar- g Hydraulpumpe each with associated working cylinder so ar- g

beiten, dass die von dem Arbeitszylinder abgehende HydraulflUssigkeit ganz oder teilweise zur Hydraulpumpe zurUckgeleitet wird. Dies bewirkt, dass in Fällen wo der Kolben des Arbeitszylinders von grossen Kräften beeinflusst ist, die in derselben Richtung wie die angestrebte Kolbenbewegung wirken, die Hydraulpumpe als Motor dient, der Energie zur Entlastung des Antriebsmotors abgibt. Die Volumenleistung der Hydraulpumpe an die Ansaugseite des Arbeitszylinders ist aber in diesem Falle bei der betreffenden Einstellung der Hydraulpumpe gleichbleibend, und dafür wird an der Ansaugseite ein derartigerwork that the hydraulic fluid leaving the working cylinder is wholly or partially returned to the hydraulic pump. This causes, that in cases where the piston of the working cylinder is influenced by large forces in the same direction as the desired one Acting piston movement, the hydraulic pump serves as a motor, which emits energy to relieve the drive motor. The volume performance of the The hydraulic pump on the suction side of the working cylinder is, however, in this case with the relevant setting of the hydraulic pump constant, and there is one on the suction side

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Unterdruck entstehen können, dass Kavitäten in der Hydraulflüssigkeit auch in dem Teil derselben, der sich in der Hydraulpumpe befindet, erzeugt werden, was nicht allein eine kraftige Gerauschentwicklung in dieser, sondern auch auf die Dauer eine zu schnelle Zerstörung derselben verursacht.Negative pressure can create cavities in the hydraulic fluid can also be generated in the part of the same which is in the hydraulic pump, which is not only a powerful noise development in this, but also causes it to be destroyed too quickly in the long run.

Erfindungsgemäss kann dies dadurch vermieden werden, dass in der hydraulischen Verbindung zwischen mindestens dem einen der Eingänge des Arbeitszylinders und dem entsprechenden Eingang der Hydraulpumpe eine Ventilanordnung eingeschaltet ist, die den Hydraulflüssigkeitsstrom in Richtung weg vom Arbeitszylinder drosselt, wodurch erreicht wird, dass an der Druckseite des Arbeitszylinders ein Gegendruck derartiger Grbsse erzeugt wird, dass kein kavitätsbildender Unterdruck an der Ansaugseite des Arbeitszylinders erzeugt wird·According to the invention, this can be avoided in that hydraulic connection between at least one of the inputs of the working cylinder and the corresponding input of the hydraulic pump a valve arrangement is switched on, which the hydraulic fluid flow throttles in the direction away from the working cylinder, whereby it is achieved that a counter pressure on the pressure side of the working cylinder Such a size is generated that no cavity-forming negative pressure is generated on the suction side of the working cylinder

Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass ein derartiges Drosselventilanordnung ganz oder teilweise die potentielle oder kinetische Energie der Kolbenstange des Arbeitszylinders und damit verbundenen Organen aufnimmt und sie in Wärme umsetzt, sodass kein Bedarf für sonst oft notwendige und die Hydraulanlage verteuerende besondere Abbremsvorrichtungen, z.B. solche, die das Rasen des Antriebsmotors verhindern, vorliegt.Another advantage is that such a throttle valve arrangement all or part of the potential or kinetic energy of the piston rod of the working cylinder and associated Picks up organs and converts them into heat, so there is no need for Special braking devices that are otherwise often necessary and make the hydraulic system more expensive, e.g. those that reduce the speed of the drive motor prevent, present.

Weitere Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung können der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen, welche mehrere AusfUhrungsbeispiele der Erfindung darstellen, entnommen werden. In den Zeichnungen zeigen:Further properties, features and advantages of the present invention can be found in the following description of the drawings, which represent several exemplary embodiments of the invention, taken will. In the drawings show:

Fig. 1 schematisch ein Ausfuhrungsbeispiel einer Hydraulikanlage mit drei Arbeitszylindern,1 schematically shows an exemplary embodiment of a hydraulic system with three working cylinders,

Fig. 2 schematisch ein anderes AusfUhrungsbeispie1 einer Hydraulikanlage, indem jedoch deutlichkeitshalber nur ein einzelner Arbeitszylinder mit dazugehörenden hydraulische» Anordnungen gezeigt ist, und indem die in den verschiedenen2 schematically shows another embodiment of a hydraulic system, however, for the sake of clarity, only a single working cylinder with associated hydraulic » Arrangements is shown and by placing the in the various

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Leitungen herrschenden unterschiedlichen Druckverhältnissen, durch die Wahl verschieden dicker Strichdicken für die Leitungen angedeutet sind,Different pressure conditions prevailing in the pipelines, are indicated by the choice of line thicknesses of different thicknesses for the lines,

Fig. 3 schematisch, annähernd in der Form eines Blockdiagramms., eine zur Verwendung in einer erfindungsgemässen Hydraulikanlage vorgesehene Einrichtung zur Verhinderung von Überlastung, undFig. 3 schematically, approximately in the form of a block diagram., one for use in a hydraulic system according to the invention intended device to prevent overload, and

Fig. 4 entsprechend ein anderes Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Verhinderung von Überlastung.4 shows another exemplary embodiment of a device to prevent overload.

Fig. 1 zeigt wie erwähnt schematisch eine Hydraulikanlage mit drei hydraulische.- /-^beitszylindern IQA, 1OB und IOC.As mentioned, Fig. 1 shows schematically a hydraulic system three hydraulic.- / - ^ double cylinders IQA, 1OB and IOC.

In der Zeichnung sind die Bezugszeichen, welche Teile der nachstehend beschriebenen Hydraulikanlage angeben, die zu jedem dieser Arbeitszylinder 1OA, 1OB und 1OG gehören mit Buchstabenangaben entsprechend dean dazu gehörenden Arbeitszylinder versehen; der Einfachheit halber wird aber in der nachfolgenden Beschreibung dieser Teile nur die eigentlichen Bezugszeichen in solchen Fällen benutzt, wo nicht auf einen besonderen der drei Arbeitszylinder oder auf die dazu gehörende hydraulischen Anordnungen verwiesen wird.In the drawing, the reference numerals which are parts of the following Specify the hydraulic system described, which belong to each of these working cylinders 1OA, 1OB and 1OG with letter information accordingly the associated working cylinder provided; for the sake of simplicity, however, in the following description of these parts only the actual reference numerals are used in cases where not on a particular one of the three working cylinders or on the associated ones related hydraulic arrangements is referred to.

Jeder Arbeitszylinder besteht aus einem Druckzylinder 11, worin ä Each working cylinder consists of a pressure cylinder 11, in which Ä

ein Kolben 12 mit dazu gehörender Kolbenstange 13 verschiebbar gelagert ist. Jeder Zylinder 11 hat zwei Eingänge, u.Z. einen Eingang 14, der in dem Zylinderraum vor dem freien Ende des Kolbens 12 einmündet, und einen Eingang 15, der in dem Zylinderraum einmündet, wodurch die Kolbenstange 13 geführt ist.a piston 12 with an associated piston rod 13 is slidably mounted is. Each cylinder 11 has two entrances, u.Z. an entrance 14, which opens into the cylinder space in front of the free end of the piston 12, and an inlet 15, which opens into the cylinder space, whereby the piston rod 13 is guided.

Die Hydraulikanlage Weist einen gemeinsamen Behälter 16 für die HydraulflUssigkeit auf, wozu eine Rückleitung 17 mit einem Rückschlagventil 18 und einem Filter 19 führt, und von wo eine Ansaugleitung 20 ausgeht. Die beiden Leitungen 17 und 20 sind ausserdemThe hydraulic system has a common container 16 for the Hydraulic fluid, including a return line 17 with a check valve 18 and a filter 19 leads, and from where a suction line 20 extends. The two lines 17 and 20 are also

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gegenseitig durch ein Rückschlagventil 21 verbunden, das den Durchlass von Flüssigkeit von der RUckleitung 17 zur Ansaugleitung 20 verhindert. Gemeinsam für die drei hydraulischen Anlagen ist ausserdem eine Sicherheitsröckleitung 22, die durch ein Überdruckventil 23 der RUckleitung 17 angeschlossen ist.mutually connected by a check valve 21, which allows the passage of liquid from the return line 17 to the suction line 20 prevented. A safety return line 22, which is passed through a pressure relief valve, is also common for the three hydraulic systems 23 of the return line 17 is connected.

Die hydraulische Anlage für jeden Arbeitszylinder IO umfasst eine hydraulische Pumpe 24 wit zwei Eingängen 25 und 26. Die Pumpen 24A, 24B und 24C Sind mit einer gemeinsamen Triebwelle 27 verbunden, die von einem Antriebsmotor angetrieben wird, der durch einen kreisbogenförmigen Pfeil 28 angedeutet ist. In der Zeichnung sind der Einfachheit halber die Welle 27 und der Motor 28 für jede der Pumpen 24 eingezeichnet, wenn es sich auch um Teile handelt, die · für sämtliche Pumpen gemeinsam sind.The hydraulic system for each working cylinder IO includes a hydraulic pump 24 with two inlets 25 and 26. The pumps 24A, 24B and 24C are connected to a common drive shaft 27, which is driven by a drive motor, which is driven by a circular arc-shaped Arrow 28 is indicated. In the drawing, for the sake of simplicity, the shaft 27 and the motor 28 are for each of the Pumps 24 are shown if they are also parts that are common to all pumps.

Jede Pumpe 24 ist vorzugsweise der allgemein bekannten Art, die einen in einem Gehäuse von der Welle 27 rotiererten Zylinderblock mit einer Anzahl in allem Wesentlichen axial verlaufender Zylinderbohrungen aufweist, welcher Zylinderblock am einen Ende mit einer im Gehäuse fest angeordneten Verteilungsplatte mit mindestens zwei gegen den Zylinderblock offenen und zur Zusammenarbeit mit den Zylinderbohrungen dienenden Kanälen zusam· e arbeitet, die mit je ihrem Eingang 25 und 26 der Pumpe verbunden sind, und in welchen Zylinderbohrungen Kolben verschiebbar angeordnet sind, deren sich von der Verteilungsplatte abkehrend befindlichen Enden vorzugsweise durch Pleuelstangen mit einem im Gehäuse angeordneten Steuerring verbunden sind, der so mit der Welle verbunden ist, dass er bei deren Rotation mitgenommen wird, und welcher derart im Gehäuse gelagert ist, dass der Winkel, den sein Rotationsplan mit der Welle bildet, mittels eines Regelorgans eingestellt werden kann. Wenn somit der genannte Rotationsplan senkrecht zur Welle steht, wird die Pumpe in Leer-Each pump 24 is preferably of the well known type which a cylinder block rotated in a housing by the shaft 27 having a number of essentially axially extending cylinder bores, which cylinder block at one end with a Fixed distribution plate in the housing with at least two open to the cylinder block and for cooperation with the The channels serving cylinder bores cooperate with each their input 25 and 26 of the pump are connected, and in which cylinder bores pistons are slidably arranged, which are ends facing away from the distribution plate are preferred are connected by connecting rods to a control ring arranged in the housing, which is connected to the shaft that it is at the Rotation is entrained, and which is mounted in the housing in such a way that the angle that its rotation plan forms with the shaft by means of a regulating body can be set. If the above-mentioned rotation plan is perpendicular to the shaft, the pump is idle

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lauf arbeiten, während bei Neigung des Rotationsplans in einer Richtung der eine Eingang 25 als Druckabgang, nad der andere Eingang 26 als Ansaugeingsng wird, wogegen bei Neigung des Rotationsplans in der entgegengesetzten Richtung der letztgenannte- Eingang running, while with inclination of the rotation plan in one direction of one input 25 as a pressure outlet, nad the other Input 26 is used as a suction input, whereas the latter input is used when the rotation plan is inclined in the opposite direction

26 als Druckabgang, und der Eingang 25 als Ansaugeingang wirkt.26 acts as a pressure outlet, and the inlet 25 acts as a suction inlet.

Ausserdem wird die von der Pumpe abgegebene Volumenleistung von dem Winkel abhängen, den der Rotationsplan mit dem Neutralplan bildet·In addition, the volume output delivered by the pump is determined by the Depend on the angle that the rotation plan forms with the neutral plan

Die Einstellung der Winkellage des Steuerringes wird mittels eines Servoantriebes 29 bewirkt, dessen Wirkung in an sich bekannter Weise, teils von einem gewöhnlich manuell bedienten Soll-Wertgeberi teils von einem von der Lage im Zylinder 11 des dazu gehörenden "The angular position of the control ring is set using a servo drive 29 causes its effect in a manner known per se, partly by a usually manually operated setpoint value transmitter partly from one of the position in cylinder 11 of the associated "

Kolbens 12 abhängigen Ist-Wertgeber abhängig ist.Piston 12 dependent actual value transmitter is dependent.

Der Pumpeneingang 25 ist mittels einer Verbindungsleitung 30, die einen beweglichen Teil 31 umfasst, mit dem Eingang 14 des dazu gehörenden Arbeitezylinders 10 verbunden, während der Pumpeneingang 26 durch eine Verbindungsleitung 32, die einen beweglichen Teil 33 umfasst, mit dem Eingang 15 des Arbeitszylinders verbunden ist. Die beiden Verbindungsleitungen 30 und 32 sind durch Rückschlagventile 34 bzw. 35 mit der SicherheitsrUckleitung 22 verbunden, jedesThe pump inlet 25 is connected to the inlet 14 of the foregoing by means of a connecting line 30 which comprises a movable part 31 belonging to the working cylinder 10, while the pump inlet 26 is connected by a connecting line 32 which has a movable part 33 comprises, is connected to the input 15 of the working cylinder. The two connecting lines 30 and 32 are through check valves 34 and 35 connected to the safety return line 22, each

welcher Rückschlagventile nur den Durchlass von Hydraulflüssigkeit ä which check valves only block the passage of hydraulic fluid, etc.

aus der dazugehörenden Verbindungsleitung 30 oder 32 zur SicherheitsrUckleitung zulasst, und nur wenn der Druck in der Verbindungsleitung unzulässig hoch wird, indem der Sicherheitsdruck vom Oberdruckventil 23 bestimmt wird.from the associated connecting line 30 or 32 to the safety return line allows, and only if the pressure in the connecting line becomes impermissibly high by the safety pressure from the pressure relief valve 23 is determined.

Die Verbindungsleitung 32 ist ausserdem mit der Ansaugleitung 20 durch ein Rückschlagventil 36 verbunden, das nur Durchlass von Flüssigkeit aus der Ansaugleitung 20 zur Verbindungsleitung 32 ermöglicht. Die Verbindungsleitung 30 ist mit der RUckleitung 17 durch ein pilotgesteuertes Absperrventil 37 verbunden, das normaler-The connecting line 32 is also connected to the suction line 20 connected by a check valve 36, which only allows liquid to pass through from the suction line 20 to the connecting line 32 enables. The connecting line 30 is connected to the return line 17 connected by a pilot-operated shut-off valve 37, the normal

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weise den Durchlass von Flüssigkeit aus der Verbindungsleitung zur RUckleitung 17 verhindert, das aber vom Druck in der Verbindungsleitung 32 gesteuert ist, sodass es öffnet, wenn der Druck in letzterer einen gewissen Wert Übersteigt. Diese Anordnung in Verbindung mit der Verbindung der Verbindungsleitungen 30 und 32 mit dem Behälter 16 ist darauf zurückzuführen, dass wenn die Pumpe einen Druck an den Eingang 24 abgibt, und der Kolben 12 sich somit abwärts in der Zeichnung bewegt, so wird vom Eingang 14 des Zylinders 10 eine gr'dssere Menge von Flüssigkeit abgegeben werden, als dem Arbeitszylinder durch den Eingang 15 zugeführt wird und somit eine grössere Menge von Flüssigkeit, als die Pumpe 24 ansaugen kann, weshalb der Ueberschuss an den Rückbehälter zurückgeleitet werden soll, während umgekehrt, wenn die Pumpe einen Druck auf den Eingang 25 abgibt, mehr Flüssigkeit zur Pumpe zugeführt werden soll, als vom Eingang 15 des Arbeitszylinders 10 abgegeben wird, sodass das Rückschlagventil 36 das Ansaugen von weiterer Flüssigkeit ermöglichen soll.direct the passage of liquid from the connecting line Return line 17 prevents this, however, from the pressure in the connecting line 32 is controlled so that it opens when the pressure in the latter exceeds a certain value. This arrangement in conjunction with the Connection of the connecting lines 30 and 32 to the container 16 is due to the fact that when the pump puts pressure on the inlet 24 emits, and the piston 12 thus moves downwards in the drawing, a larger amount of Liquid can be delivered as the working cylinder through the entrance 15 is supplied and thus a larger amount of liquid, than the pump 24 can suck in, which is why the excess to the return tank should be returned, while conversely, when the pump delivers a pressure to the input 25, more liquid to Pump is to be supplied than is discharged from the inlet 15 of the working cylinder 10, so that the check valve 36 prevents the suction of to allow further liquid.

Die Pumpe 24 kann, wenn erforderlich, mit einem als Sicherheits-The pump 24 can, if necessary, with a safety

ventil wirkenden Überdruckventil versehen sein, das durch eine Leitung 38 mit der RUckleitung 17 verbunden ist.valve-acting overpressure valve be provided through a line 38 is connected to the return line 17.

Wird den Arbeitszylinder 10A mit dazugehörender Hydraulikvorrichtung betrachtet, ist ersichtlich, dass falls gewünscht wird, dass der Kolben 12A schräg nach oben in der Zeichnung verschoben werden soll, und dadurch einen mit der Kolbenstange 13A verbundenen Maschinenteil entsprechend bewegen soll, so muss die Pumpe 24A derart eingestellt werden, dass sie einen Druck auf den Eingang 25A abgibt, und indem der Steuerscheibe der Pumpe 24A eine Neigung der Geschwindigkeit entsprechend gegeben wird, womit die Bewegung erfolgen soll. Als die Pumpe 24A eine mehrzylindrige Kolbenpumpe ist, und unter der Voraussetzung, dass die Welle 27 mit gleichbleibender Drehzahl rotiert wird, ist leicht verständlich, dass die Geschwindigkeit,Will the working cylinder 10A with associated hydraulic device viewed, it can be seen that if it is desired that the piston 12A be displaced obliquely upward in the drawing should, and thereby move a machine part connected to the piston rod 13A accordingly, the pump 24A must be set in this way be that it delivers a pressure on the input 25A, and by the control disk of the pump 24A an inclination of the speed is given accordingly, with which the movement is to take place. As the pump 24A is a multi-cylinder piston pump, and below assuming that the shaft 27 is rotating at a constant speed, it is easy to understand that the speed,

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womit sich der Kolben 12A nach oben bewegt, ausschliesslich von der Volumenleistung der Pumpe abhängt, die wiederum von der eingestellten Stellung des Steuerringes abhängt.with which the piston 12A moves upwards, exclusively from the Volume output of the pump depends, which in turn depends on the set position of the control ring.

Die durch den Eingang 15A des Zylinders 1IA abgegebene HydraulflUssigkeit wird durch die Verbindungsleitung 32 nach dem als Ansaugseite wirkenden Eingang 2AA der Pumpe zurückgeleitet; da aber die abgegangene Menge geringer sein wird, als diejenige, die durch den Zylindereingang 14A zugeführt wird, muss die abgegangene Flüssigkeit mit Flüssigkeit ergänzt werden, die durch das Rückschlagventil 36A angesaugt wird.The hydraulic fluid discharged through the inlet 15A of the cylinder 1IA is returned through the connecting line 32 to the inlet 2AA of the pump acting as the suction side; but there the will be less than that caused by the Cylinder inlet 14A is supplied, the drained liquid must can be supplemented with liquid drawn in through the check valve 36A.

Wird nunmehr vorausgesetzt, dass der mittels der Kolbenstange 13A angetriebenen Maschinenteil unter der genannten Bewegung infolge seiner Belastung einen Zug an der Kolbenstange 13A ausübt, kann dies bewirken, dass der Kolben sucht, sich mit einer Geschwindigkeit nach oben zu bewegen, die grosser ist als der von der Pumpe durch den Eingang 14A zugeführten Menge von Flüssigkeit entsprechend, wodurch Kavitäten an der Pumpedruckseite vorkommen können, die auf die Dauer die Pumpe zerstören können. Zur Verhinderung dessen, ist in der Verbindung zwischen dem Zylinderabgang 15A und der Verbindungsleitung 32A ein pilotgesteuertes Absperrventil 39A eingeschaltet, das derart ä If it is now assumed that the machine part driven by means of the piston rod 13A exerts a pull on the piston rod 13A under the mentioned movement as a result of its load, this can cause the piston to seek to move upwards at a speed that is greater than that from the pump through the inlet 14A supplied amount of liquid accordingly, whereby cavities can occur on the pump pressure side, which can destroy the pump in the long run. For the prevention of this is switched on a pilot-controlled shut-off valve 39A in the connection between the cylinder outlet 15A and the connection line 32A, which such ä

vom Druck in der Verbindungsleitung 3QA gesteuert ist, dass es erst dann öffnet und Abgang durch den Zylindereingang 15A ermöglicht, wenn die Pumpe einen gewissen Druck in der Verbindungsleitung 3OA aufgebaut hat, und indem deren Offnungsgrad von diesem Druck abhängt. Dies bewirkt, dass der Abgang vom Zylinder 11Δ so viel gedrosselt wird, dass die Bewegung des Kolbens 12A inner nur von der Hydraulflüssigkeitsmenge abhängig ist, die von der Pumpe 24A an den Eingang 14A geleitet wird.is controlled by the pressure in the connecting line 3QA that it is only then opens and exit through the cylinder inlet 15A, if the pump built up a certain pressure in the connecting line 3OA and in that their degree of opening depends on this pressure. This has the effect that the outlet from cylinder 11Δ is throttled so much that that the movement of the piston 12A inward only from the amount of hydraulic fluid which is fed from the pump 24A to the input 14A will.

Wenn der Kolben 12A die zu der gewünschten Stellung des entspre-When the piston 12A reaches the desired position of the corresponding

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11 2043782 11 2043782

chenden Maschinenelementes gehörende Stellung erreicht hat, wird der Steuerring der Pumpe 24A mittels des Servoantriebes 29A in Neutralstellung gebracht, und es ist leicht ersichtlich, dass die Flüssigkeit an beiden Seiten des Kolbens 12A bei einem solchen Schliessen abgesperrt ist, sodass der Kolben keine unbeabsichtigten Bewegungen vornehmen kann.corresponding machine element has reached the position belonging to it the control ring of the pump 24A is brought into the neutral position by means of the servo drive 29A, and it can easily be seen that the Liquid on both sides of the piston 12A is shut off during such a closure so that the piston does not accidentally Can make movements.

Eine entsprechende Sicherung gegen Antrieb des Kolbens 12A von dem dazugehörenden Maschinenteil in der Richtung gegen den Eingang 14A ist mittels eines zwischen dem Eingang 14A und der Verbindung 3OA eingeschalteten pilotgesteuerten Absperrventils 4OA., das von dem Druck in der Verbindungsleitung 32Δ gesteuert wird, verhindert.A corresponding safeguard against the drive of the piston 12A from the associated machine part in the direction towards the entrance 14A is switched on between the input 14A and the connection 3OA pilot-controlled shut-off valve 40A., Which is controlled by the Pressure in the connecting line 32Δ is controlled, prevented.

Der Arbeitszylinder lOB 1st angenommen einem Maschinenteil angeschlossen zu werden, das nur eine antreibende Kraft auf den Kolben 12B bei dessen einwärtsgehender Bewegung ausüben kann. In Verbindung mit dem Arbeitszylinder 1OB ist dafür nur ein dem Absperrventil 40A entsprechendes Absperrventil 40B verwendet u.z. zwischen dem Zylindereingang 14B und der Verbindungsleitung 30B eingeschaltet. Entgegengesetzt ist der Arbeitszylinder IOC angenommen mit einem Maschinenteil verbunden zu sein, der nur eine auf dem Kolben 12C einwirkende Kraft durch Bewegung des Kolbens 12C in der Richtung gegen den Zylindereingang 15C ausüben kann, weshalb in Verbindung mit diesem Arbeitszylinder IOC nur ein dem pilotgesteuerten Absperrventil 39A entsprechendes Absperrventil 39C zwischen dem Zylindereingang 15C und der Verbindungsleitung 32C eingeschaltet ist, welches Absperrventil 39C vom Druck in der Verbindungsleitung 31C gesteuert ist.The working cylinder IOB is assumed to be connected to a machine part which can only exert a driving force on the piston 12B as it moves inward. In connection with the working cylinder 10B, only one shut-off valve 40B corresponding to the shut-off valve 40A is used for this purpose u.z. between the cylinder inlet 14B and the connection line 30B switched on. Opposite the working cylinder IOC is assumed to be connected to a machine part which has only one acting on the piston 12C Force can exert force by moving the piston 12C in the direction against the cylinder inlet 15C, which is why in connection with this Working cylinder IOC only one to the pilot operated shut-off valve 39A corresponding shut-off valve 39C is switched on between the cylinder inlet 15C and the connecting line 32C, which shut-off valve 39C is controlled by the pressure in the connection line 31C.

Fig. 2 zeigt schematisch ein anderes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgema"ssen Hydraulikanlage, indem jedoch in Fig. 2 nur ein einzelner von den von der Anlage umfassten Arbeitszylindern gezeigt ist. Diese Anlage enthält mit Hinzufügung der BuchstabenbezeichnungFig. 2 shows schematically another embodiment of a hydraulic system according to the invention, but by only one in FIG individual of the working cylinders included in the system is shown. This appendix contains with the addition of the letter designation

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D Elemente entsprechend den Elementen 10-16, 24-26, 30 und 32 analog mit den in Verbindung mit Fig. 1 erklärten entsprechenden Elementen. Die Hydraulpumpe 24D wird auch bei diesem AusfUhrungsbeispiel mittels eines Servoantriebes gesteuert, der jedoch nicht gezeigt ist.D Elements corresponding to elements 10-16, 24-26, 30 and 32 are analogous with the corresponding elements explained in connection with FIG. The hydraulic pump 24D is also used in this exemplary embodiment controlled by a servo drive, which is not shown.

Bei dieser Anlage ist mit dem HydraulflUssigkeitsbehälter 16D eine Speiseleitung 50 verbunden, die für sämtliche der von der Hydraulikanlage umfassten hydraulischen Anordnungen gemeinsam ist. Zwischen den Pumpeneingängen 25D und 26D und den entsprechenden Verbindungsleitungen 30D bezw. 32D ist ein Rückschlagventil 51 bzw. eingeschaltet, das sich öffnet, wenn auf dem entsprechenden Purapeneingang Druck ist.In this system, a feed line 50 is connected to the hydraulic fluid container 16D, which for all of the Hydraulic system comprised hydraulic arrangements is common. Between the pump inlets 25D and 26D and the corresponding connecting lines 30D or 32D is a check valve 51 or switched on, which opens when the corresponding purape input Pressure is.

Das Stück zwischen den Pumpeneingängen 25D oder 26D und dem dazugehörenden Rückschlagventil 51 oder 52 ist durch ein durch Ansaugen sich öffnendes Rückschlagventil 53 und 54 mit einer Leitung 55 verbunden, die wiederum durch eine Leitung 56 mit der gemeinsamen Leitung 50 verbunden ist. Die beiden Verbindungsleitungen 30D und 32D sind unmittelbar mit den Eingängen 14D bezw. 15D des Arbeitszylinders IOD verbunden. Zwischen der Verbindungsleitung 30D und der Leitung 55 ist ein pilotgesteuertes Drosselventil 58 eingeschaltet,The piece between the pump inlets 25D or 26D and the associated check valve 51 or 52 is by suction opening check valve 53 and 54 connected to a line 55, which in turn through a line 56 with the common Line 50 is connected. The two connecting lines 30D and 32D are directly connected to the inputs 14D respectively. 15D of the working cylinder connected to IOP. Between the connecting line 30D and the Line 55 is a pilot-controlled throttle valve 58 switched on,

i das zum Offnen von dem Druck in dem Teil der Verbindungsleitung 32 ™ i that to open from the pressure in the part of the connection line 32 ™

gesteuert ist, der zwischen dem Pumpeneingang 26D und dem RUckschlagventil 52 liegt. Das Drosselventil 58 ist somit in einer Weise in einer Abzweigungsleitung 59 zwischen dem Eingang 14D des Arbeitszylinders IOD und dem AnsaugrUckschlagventil 53 eingeschaltet.is controlled, which is located between the pump inlet 26D and the check valve 52. The throttle valve 58 is thus switched on in a way in a branch line 59 between the inlet 14D of the working cylinder IOD and the intake check valve 53 .

Ein entsprechendes pilotgesteuertes Drosselventil 60 ist in einer Abzweigleitung 61 zwischen dem Eingang 15D des Arbeitszylinders IOD und dem AnsaugrUckschlagventil 54 eingeschaltet und ist von dem Druck in der Leitungsverbindung zwischen dem Pumpeneingang 25D und dem Rückschlagventil 51 gesteuert.A corresponding pilot-controlled throttle valve 60 is in a branch line 61 between the inlet 15D of the working cylinder IOD and the suction check valve 54 turned on and is of the Pressure in the line connection between the pump inlet 25D and the check valve 51 is controlled.

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Eine nähere Erklärung der eigentlichen Steuerung des Arbeitszylinder IOD mittels der Hydraulpumpe 24D sollte unter Hinweis auf die vorstehende Erklärung der Fig. 1 unnötig sein.A more detailed explanation of the actual control of the working cylinder IOP by means of the hydraulic pump 24D should be found under Reference to the above explanation of FIG. 1 may be unnecessary.

Indessen soll jedoch bemerkt werden, dass falls der mit der Kolbenstange 13D verbundenen Teil der Haschine einen kräftigen in der Zeichnung schräg nach unten gerichteten Druck auf dem Kolben 12D ausübt, so wird in der Verbindungsleitung 3OD ein hoher Druck entstehen, weshalb diese Leitung mit einem besonders dicken Strich gezeichnet ist. Dieser Druck ist indessen wegen des RUckschiagventils 51 daran verhindert, sich direkt nach dem Pumpeneingang 25D zu verpflanzen, und wenn angenommen wird, dass die Hydraulpumpe 24D in Neutralstellung steht, so wird das pilotgesteuerte Drosselventil 58 geschlossen sein, und der Kolben 12D wird in der eingenommenen Stellung festgehalten. Soll der Kolben 1 2 D darauf in der Richtung des Druckes bewegt werden, wird die Pumpe dazu eingestellt einen Druck an den Pumpeneingang 26D und durch das Rückschlagventil 52, die Verbindungsleitung 32D und den Arbeitszylindereingang 15D an den Raum Über dem Kolben 12D abzugeben. Da dieser infolge des Rückschlagventils 51 und des Drosselventils 58 verhindert ist sich zu bewegen, steigt der Druck in der Verbindungsleitung 32D schnell, wodurch das Drosselventil 58 geöffnet wird, sodass die HydraulflUssigkeit vom Raum im Zylinder HD unter dem Kolben 12D gedrosselt durch das Drosselventil 58 im die Abzweigleitung 59 und durch das AnsaugrUckschlagventil 53 zum Eingang 25D der Pumpe 24D hineinströmen kann* MöglicheHowever, it should be noted that if the part of the machine connected to the piston rod 13D has a strong force If, in the drawing, pressure which is directed obliquely downward exerts on the piston 12D, a high pressure is generated in the connecting line 3OD arise, which is why this line is drawn with a particularly thick line. This pressure is, however, prevented by the non-return valve 51 from being directly downstream of the pump inlet 25D to transplant, and assuming that the hydraulic pump 24D is in the neutral position, the pilot operated throttle valve 58 will be closed and the piston 12D will be held in the occupied position. Should the piston 1 2 D on it in the direction of the Pressure are moved, the pump is adjusted to a pressure at the pump inlet 26D and through the check valve 52, the connecting line 32D and the working cylinder inlet 15D to the room To be dispensed via the flask 12D. Since this is prevented from moving due to the check valve 51 and the throttle valve 58, the pressure in the connection line 32D rises rapidly, whereby the Throttle valve 58 is opened so that the hydraulic fluid from the space in the cylinder HD under the piston 12D can flow in throttled through the throttle valve 58 in the branch line 59 and through the suction check valve 53 to the inlet 25D of the pump 24D * Possible überschüssige HydraulflUssigkeit strömt durch die Leitung 56 und dieExcess hydraulic fluid flows through line 56 and the

56/ gemeinsame Leitung 50 zum Behälter 16D zurück. Die Leitung kann, wenn56 / common line 50 back to tank 16D. The line can, if gewünscht, verdoppelt sein, u.z. so, dass In der einen Leitung ein AnaaugrUckechlagventil eingeschaltet ist, das nur einen Flüssigkeitsstrom aus der Leitung 50 zur Leitung 55 ermöglicht, während in derdesired, to be doubled, u.z. so that In the one line one AnaaugrUckechlagventil is switched on, which only allows a flow of liquid from line 50 to line 55 while in the

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anderen Leitung ein Überdruckventil eingeschaltet ist, das ein gewisser Überdruck in der Abzweigleitung 59 sichert, wodurch die Pumpe 24D als Motor wirken kann, der Energie zum Antriebsmotor abgibt.other line a pressure relief valve is switched on, which is a certain Overpressure in the branch line 59 ensures that the pump 24D can act as a motor, the energy to the drive motor gives away.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Anlage ist ein pilotgesteuertes Drosselventil mit beiden Verbindungsleitungen 3OD und 32D verbunden} falls der Kolben 12D und der damit verbundene Maschinenteil aber nur zum Antrieb in einer Richtung beeinflusst werden kann, kann das eine der beiden pilotgesteuerten Drosselventile ausgelassen werden. In diesem Falle kann das sich davor befindliche Rückschlagventil 51 oder 52 auch ausgelassen werden.In the system shown in Fig. 2, a pilot-controlled throttle valve is connected to both connecting lines 3OD and 32D} but if the piston 12D and the machine part connected to it can only be influenced for driving in one direction, one thing can be done the two pilot operated throttle valves can be omitted. In this case, the check valve 51 located in front of it can or 52 can also be omitted.

Der Umstand, dass bei einer erfindungsgemässen Bydraulikanlage jeder Arbeitszylinder oder jeder Satz von zusammengekuppelten Arbeitszylindern mittels einer ausschliesslich zum Antrieb desselben oder des Satzes dienenden Pumpe angetrieben wird, im Vergleich mit entsprechenden Anlagen, bei welchen sämtliche Arbeitszylinder von einer einzelnen Pumpe angetrieben werden, führt eine wesentlich grössere Gefahr für Ueberlastung des Antriebsmotors mit, teils in solchen Fällen, wo mehrere Arbeitszylinder auf einmal unter grosser Belastung und mit grosser Geschwindigkeit angetrieben werden, teils ύ The fact that, in a hydraulic system according to the invention, each working cylinder or each set of coupled working cylinders is driven by a pump that is used exclusively to drive the same or the set, in comparison with corresponding systems in which all working cylinders are driven by a single pump, leads to a significant improvement greater risk of overloading the drive motor, partly in cases where several working cylinders are driven at once under great load and at high speed, partly ύ

falls ein Einzelteil der Maschine plötzlich auf unerwartet grossen Widerstand stösst, so wie es z.B. der Fall sein kann, wenn der Löffel einer Grabmaschine gegen einen Stein oder einen anderen schwerbeweglichen Gegenstand stösst.if an item in the machine suddenly turns into an unexpectedly large size Encounters resistance, as can be the case, for example, when the spoon of a digging machine hits a stone or another bumps into a heavily movable object.

Eine derartige Ueberlastung kann natürlich dadurch vorgebeugt werden, dass in der Verbindung zwischen dem Antriebsmotor und der Antriebswelle der Pumpen, eine Ueberlastungssicherung eingeschaltet wird, aber dies wird bewirken, dass die ganze Anlage zum Stehen kommt.Such an overload can of course be prevented that in the connection between the drive motor and the drive shaft of the pumps, an overload protection is switched on will, but this will cause the whole plant to come to a standstill comes.

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Es ist deshalb zweckmMssiger, falls erfindungsgemSss dafür gesorgt wird, dass eine Ueberlastung eine solche Einwirkung auf der Reglervorrichtung allenfalls der wesentlichsten Pumpen bewirkt, dass die Pumpenleistungen möglicherweise ganz auf Null reduziert werden. Auf der anderen Seite ist es beim Betrieb einer Hydraulikanlage der betreffenden Art am wirtschaftlichsten, falls der Antriebsmotor möglichst nahe seiner normierten Belastung arbeitet, und die Erfindung umfasst deshalb auch eine Überlastungsregelung, die sämtliche oder mindestens die wesentlichsten der Reglervorrichtungen der Pumpen beeinflusst, und indem laufend ein Vergleich zwischen dem Belastungsgrad und dem von den Hydraulpumpen zusammen abgegebenen Effekt vorgenommen wird, u.z. so, dass wenn letzterer den Belastungsgrad übersteigt, die Vorrichtungen zur Beeinflussung der Regelung der Hydraulpumpen zur Reduktion der Pumpenleistungen beeinflusst werden.It is therefore more expedient if according to the invention for it it is ensured that an overload causes such an effect on the control device at most of the most important pumps, that the pump performance may be reduced to zero. On the other hand, it is when operating a hydraulic system of the type in question is most economical if the drive motor works as close as possible to its normalized load, and the invention therefore also includes an overload control that influences all or at least the most essential of the regulating devices of the pumps, and by continuously comparing between the degree of loading and the effect delivered by the hydraulic pumps together, u.z. so that if the latter is the Exceeds the degree of exposure to the devices for influencing the Control of the hydraulic pumps to reduce the pump performance influenced will.

Ein derartiger Vergleich und eine derartige Verwertung des Ergebnisses zur Beeinflussung der Hydraulpumpen kann auf vielerlei Art und Weise gemache werden, von denen die beiden zur Zeit als am zweckmSssigsten angesehenen, nachstehend näher beschrieben werden u.z. an Hand der Fig. 3 und 4.Such a comparison and such a use of the result for influencing the hydraulic pumps can have many different options The manner in which the two are currently considered to be most expedient are described in more detail below u.z. with reference to FIGS. 3 and 4.

Fig, 3 zeigt schematisch eine elektronische Steuereinrichtung zur Einstellung z.B. der in Fig.l gezeigten Hydraulpumpen 24A, 24B und 24C der Arbeitszylinder 10a, 1OB und IOC.Fig. 3 shows schematically an electronic control device for setting, for example, the hydraulic pumps 24A, 24B shown in Fig.1 and 24C of the working cylinders 10a, 10B and IOC.

In Fig. 3 sind sowohl die Pumpen als auch die Arbeitszylinder rein schematisch angedeutet, und die aus den Fig.l oder 2 hervorgehenden hydraulischen Verbindungen zwischen den Pumpen und den Arbeitszylindern sind der Ueberschaulichkeit halber ausgelassen.In Fig. 3, both the pumps and the working cylinders are indicated purely schematically, and those emerging from Fig.l or 2 hydraulic connections between the pumps and the working cylinders are omitted for the sake of clarity.

Weil die elektronischen Steuervorrichtungen f'Jr die verschiedenen Pumpen mit dazu gehörenden Arbeitszylindern gleich sind,wird nur die Steuervorrichtung des Arbeitszylinders 1OA naher beschriebenBecause the electronic control devices for the various Pumps with associated working cylinders are the same, only the control device of the working cylinder 10A will be described in more detail

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werden, weshalb in der Zeichnung nur die in Verbindung mit der Pumpe 24A und dem Arbeitszylinder 1OA vorhandenen Teile des elektronischen Steuerung der Hydraulikanlage mit Bezugszeichen versehen sind* Es sei auch bemerkt, dass die Steuerung einer beliebigen Anzahl von Pumpen mit dazugehörenden Arbeitszylindern angescMossen werden kann. .which is why in the drawing only those in connection with the Pump 24A and the working cylinder 1OA existing parts of the electronic Control of the hydraulic system are provided with reference symbols * It should also be noted that the control of any Number of pumps with associated working cylinders can be connected. .

Die direkte Steuerung erfolgt mittels eines Sollwertgebers 210, der als ein Spannungsteiler ausgebildet ist, dessen Schleifer mittels eines Reglerhandgriffes 212 eingestellt werden kann. Der Sol!wert-Spannungsteiler arbeitet mit einem Istwert-Spannungsteiler 213 zusammen, dessen Schleifer 214 derart mit der Kolbenstange 13A des Arbeitszylinders IQA antriebsverbunden ist, dass er proportional mit der Kolbenstange verschoben wird. Die Enden der beiden Spannungsteiler sind gegenseitig durch Leitungen 215 bzw. 216 verbunden, die mit je ihrem Pol einer als eine elektrische Batterie gezeigten Spannungsquelle mit Rahmenverbindung verbunden sind. Die Spannungsquelle 217 ist gemeinsam für die Steuervorrichtungen sämtlicher Arbeitszylinder 10.The direct control takes place by means of a setpoint generator 210, which is designed as a voltage divider, the slider of which can be adjusted by means of a regulator handle 212. Of the Sol! Wert voltage divider works with an actual value voltage divider 213, the grinder 214 of which is drive-connected to the piston rod 13A of the working cylinder IQA in such a way that it is moved proportionally with the piston rod. The ends of the two voltage dividers are mutually connected by lines 215 and 216 connected, which are each connected to their pole of a voltage source shown as an electrical battery with frame connection. The voltage source 217 is common to the control devices of all working cylinders 10.

Die beiden Schleifer 211 und 214 sind je ihrem Eingang eines Operatorverstärkers Al, der eine sehr kräftige Verstärkung gibt und eine Spannung abgibt, die sowohl in Bezug auf Vorzeichen und Grosse von dem Spannungsunterschied zwischen den beiden Eingängen abhängt. Der Ausgang des OperatorVerstärkers Al 1st durch zwei Widerstände Rl und R2, die zusammen einen Spannungsteiler bilden, dem Rahmen angeschlossen. Von der Verbindung zwischen den beiden Widerständen Rl und R2 geht eine Leitung 218 heraus, die durch einen Widerstand R3 dem einen Eingang eines Operatorverstärkers A2 angeschlossen ist, dessen anderer Eingang durch einen Widerstand R4 dem Rahmen angeschlossen ist. Der Ausgang des Verstärkers A2 ist durchThe two sliders 211 and 214 are each their input of an operator amplifier A1, which gives a very powerful gain and outputs a voltage that is both in terms of sign and magnitude of the voltage difference between the two inputs depends. The output of the operator amplifier A1 is through two Resistors R1 and R2, which together form a voltage divider, connected to the frame. About the connection between the two Resistors Rl and R2 is a line 218 out through a Resistor R3 connected to one input of an operator amplifier A2 whose other input is connected to the frame through a resistor R4. The output of amplifier A2 is through

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eine Leitung 219 mit dem Eingang eines Servoaktivators 220 verbunden, dessen Ausgang dem Rahmen angeschlossen ist. Der Servoaktivator 220 ist schematisch als ein Solenoid mit einem Anker 221 gezeigt, der durch Federbelastung in einer Mittellage gehalten wird, und der mit dem als Pfeil 222 gezeigten Regelorgan der Pumpe 24A verbunden ist*a line 219 connected to the input of a servo activator 220, whose output is connected to the frame. The servo activator 220 is schematic as a solenoid with an armature 221 shown, which is held in a central position by spring loading, and that with the control element of the pump 24A shown as arrow 222 connected is*

Es ist leicht ersichtlich, dass wenn das Verhältnis zwischen den Widerständen, die sich an je ihrer Seite des Schleifers 211 des Sollwert-Spannungsteilers 210 befinden, dasselbe ist, wie das Verhältnis zwischen den entsprechenden Widerständen, worin der Schleifer 214 den Istwert-Spannungsteiler 213 teilt, so werden die beiden Schleifer 211 und 214 dieselbe Spannung haben. Wird nun der Schleifer 211 des Sollwert-Spannungsteilers 210 nach oben in der Zeichnung verschoben, wird indessen dieser Schleifer eine vergrösserte Spannung und der Schleifer 214 eine reduzierte Spannung bekommen, sodass am Ausgang des Operatorverstärkers Al eine positive Spannung erzielt wird, die um viele Male grosser ist, als der Spannungsunterschied zwischen den Schleifer 211 und 214. Ein von den Grossen der Widerstände Rl und R2 abhängiger Teil dieser Spannung wird durch die Leitung 218 dem einen Eingang des Operatorverstärkers A2 aufgedruckt, und da der andere Eingang dieses Verstärkers Nullspannung hat, wird der Verstärker eine positive Spannung abgeben, die einen von der Grosse der Spannung abhängigen Stromdurchgang durch das Solenoid des Servoaktivators 220 zur Folge hat, was eine von dem Spannungsunterschied zwischen den Schleifer 211 und 214 abhängige Verschiebung des Ankers 221 und damit des Regelorgans 222 und in einer solchen Richtung bewirkt, dass die Kolbenstange im Arbeitszylinder sich aufwärts bewegt. Wegen des Spannungsteilers Rl, R2 und der beiden Widerstände R3 und R4 wird ein im vorausIt is easy to see that when the relationship between the resistors located on each side of the wiper 211 of the setpoint voltage divider 210 is the same as that Ratio between the corresponding resistances in which the wiper 214 divides the actual value voltage divider 213, the both wipers 211 and 214 have the same voltage. If the wiper 211 of the setpoint voltage divider 210 is now up in the The drawing has been moved, but this grinder is enlarged Voltage and the wiper 214 get a reduced voltage, so that a positive voltage at the output of the operator amplifier A1 Tension is achieved which is many times greater than the tension difference between the wipers 211 and 214. A part of this voltage that is dependent on the magnitude of the resistors R1 and R2 is printed through the line 218 on one input of the operator amplifier A2, and the other input of this amplifier zero voltage has, the amplifier will emit a positive voltage, which depends on the size of the voltage-dependent current passage through the solenoid of servo activator 220, which is one of the voltage difference between wipers 211 and 214 dependent displacement of the armature 221 and thus of the control element 222 and in such a direction causes the piston rod in the Working cylinder moves upwards. Because of the voltage divider Rl, R2 and the two resistors R3 and R4 is a in advance

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bestimmter verhältnismKssig kleiner Spannungsunterschied zwischen den Schleifer 211 und 214 die Einstellung der Hydraulpumpe 24A zur vollen Leistung mitführen, so dass, wenn der Handgriff 212 zu einer einer gewünschten Stellung der Kolbenstange 13A entsprechenden Stellung verschoben wird, die Kolbenstange mit maximaler Geschwindigkeit sich bewegen, bis kurz vor sie diese Stellung erreicht, wonach die Geschwindigkeit gleichmässig abnimmt, bis der Schleifer 214 des Istwert-Spannungsteilers 213 die Stellung erreicht hat, die die der eingestellten Stellung des Schleifers 211 des Sollwert-Spannungsteilers 210 entspricht.certain relatively small voltage difference between the grinder 211 and 214 carry the setting of the hydraulic pump 24A to full power, so that when the handle 212 to a a position corresponding to a desired position of the piston rod 13A is displaced, the piston rod at maximum speed move until just before it reaches this position, after which the speed decreases evenly until the grinder 214 of the actual value voltage divider 213 has reached the position that the set position of the slider 211 of the setpoint voltage divider 210 corresponds.

Wird der Handgriff 212 dagegen in der Zeichnung nach unten ge- "If, on the other hand, the handle 212 is moved downwards in the drawing

schoben im Verhältnis zum Schleifer 214 des Istwert-Spannungsteilers 213, wird am Ausgang des Operatorverstärkers Al eine negative Spannung vorhanden sein, warum die Hydraulpumpe 24A zur Abgabe von Hydraulflüssigkeit in der umgekehrten Richtung von dem, was bei der ersteren Einstellung des Reglerhandgriffes 212 der Fall war, eingestellt. shifted in relation to the wiper 214 of the actual value voltage divider 213, there is a negative voltage at the output of the operator amplifier A1 be present, why the hydraulic pump 24A to discharge hydraulic fluid in the reverse direction of what was in the the former setting of the regulator handle 212 was the case.

Zur Erzielung einer Überlastungssicherung in Verbindung mit der gezeigten elektronischen Steuerung der Hydraulpumpen 25 geht man bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 3 davon aus, dass die Hydraul- A To achieve overload protection in connection with the electronic control of the hydraulic pumps 25 shown, it is assumed in the exemplary embodiment in FIG. 3 that the hydraulic A

punpen 24 angetrieben werden von einem Dieselmotor mit einem heutzutage häufig verwendeten Regler der Art, die eine Reglerstange 225 beeinflusst, die bei normierter Drehzahl in Abhängigkeit der Belastung zur Regelung der Brennstoffzufuhr zwischen Stellungen kontinuierlich bewegt wird, die für das rechte Ende der Stange in der Zeichnung durch Stellungen A und B angegeben sind, indem die Stellung A Leerlauf und die Stellung B Vollbelastung entspricht. Der Dieselmotor kann indessen überlastet werden, was reduzierte Drehzahlen bewirkt, und bei maximaler Überlastung nimmt die Reglerstange 225punpen 24 are powered by a diesel engine with one nowadays frequently used controller of the type that influences a controller rod 225, which at normalized speed as a function of the load to regulate the fuel supply between positions is continuously moved for the right end of the rod in the Drawing indicated by positions A and B, position A corresponds to idle and position B corresponds to full load. The diesel engine can, however, be overloaded, which brings about reduced speeds, and at maximum overload, the governor rod 225 decreases

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2 O ΰ 2 : 3 2 O ΰ 2: 3

die mit C bezeichnete Stellung ein. Bei weiterer Ueberlastung wird der Motor gewöhnlich halten. Die Reglerstange 225 hat eine weitere Stellung D ausserhalb der Stellung C, welche Stellung der Anlassstellung entspricht.the position marked with C. If the overload continues, the engine usually stop. The regulator rod 225 has another Position D outside of position C, which corresponds to the starting position.

In dem gezeigten Ausfünrungsbeispiel ist vor dem Ende der Reglerstange 225 ein Gehäuse 226 angeordnet, wodurch sich eine verschiebbare Spindel 227 erstreckt, die einen Kopf 228 an dem sich gegen die Reglerstange 225 befindliche Ende und einen AnschlagsringIn the exemplary embodiment shown, a housing 226 is arranged in front of the end of the regulator rod 225, whereby a displaceable Spindle 227 extends which has a head 228 at the end against the regulator rod 225 and a stop ring

229 ausserhalb des entgegengesetzten Endes des Gehäuses 226 aufweist, und indem zwischen dem Kopf 228 und dem Gehäuse 226 eine Druckfeder229 has outside the opposite end of the housing 226, and by a compression spring between the head 228 and the housing 226

230 eingeschaltet ist, die den Kopf 228 möglichst weit weg vom Gehäuse 226 zu drücken sucht.230 is switched on, the head 228 as far away from the housing as possible 226 seeks to press.

Im Gehäuse 226 ist ein Spannungsteiler 231 angeordnet, dessen Schleifer 232 an der Spindel 227 befestigt ist, u.Z. so dass er sich an dem sich nächst der Reglerstange 225 befindlichen Ende des Spannungsteilers 231 befindet, wenn der Kopf 228 am weitesten vom Gehäuse 226 weggedrückt ist. Das genannte Ende des SpannungsteilersIn the housing 226 a voltage divider 231 is arranged, the wiper 232 of which is attached to the spindle 227, u.Z. so he is located at the end of the voltage divider 231 closest to the regulator rod 225 when the head 228 is furthest from the Housing 226 is pushed away. The said end of the voltage divider

231 ist mit einer Leitung 233 und das entgegengesetzte Ende mit einer Leitung 234 verbunden, zwischen welchen beiden Leitungen eine Spannungsquelle 235 eingeschaltet ist. Der Schleifer 232 des Spannungsteilers 231 ist einer Leitung 236 angeschlossen.231 is with a line 233 and the opposite end with a Line 234 connected, between which two lines a voltage source 235 is switched on. The wiper 232 of the voltage divider 231 is connected to a line 236.

Bei jeder der gezeigten elektronischen Steuervorrichtungen ist zwischen der Leitung 218 und dem Rahmen ein photoelektrischer Widerstand 237 eingeschaltet, z.B. solcher Art, dass er bei Dunkelheit einen Widerstand von rund 10 Ohm hat, während der Widerstand bei voller Beleuchtung auf 100 Ohm reduziert wird. Zur Beleuchtung dieses Photowiderstandes ist eine Glühlampe 238 vorgesehen, deren Glühfaden den vorstehend erwähnten Leitungen 233 und 236 angeschlossen ist.Each of the electronic control devices shown has a photoelectric resistor between line 218 and the frame 237 is switched on, e.g. in such a way that it has a resistance of around 10 ohms in the dark, while the resistance at full lighting is reduced to 100 ohms. To illuminate this Photoresistor, an incandescent lamp 238 is provided, its filament is connected to the aforementioned lines 233 and 236.

Normalerweise wird bei der vorstehend erwähnten Stellung desNormally, in the above-mentioned position of the

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2U-, -322U-, -32

Schleifers 232 kein Spannungsunterschiwd zwischen den Leitungen 233 und 236 vorhanden sein, sodass die Glühlampe 238 ausgeschaltet ist, und der photoelektrische Widerstand wird infolge seines sehr grossen Widerstandes die elektronische Steuerung nicht beeinflussen.Slider 232 no voltage difference between the lines 233 and 236 must be present so that the bulb 238 is turned off, and the photoelectric resistance becomes very large due to its Resistance does not affect the electronic control.

Das der Reglerstange 225 zukehrende Ende des Kopfes 228 wird vom Anschlagring 229 in einer solchen Lage gehalten, dass die Reglerstange 225 mit dem Kopf 228 in Eingriff kommt, unmittelbar vor dieser die Vollbelastung bei normaler Drehzahl entsprechende Stellung B erreicht. Dies hat zur Folge, dass dor Schleifer 232, wenn dasThe end of the head 228 facing the regulator rod 225 is held by the stop ring 229 in such a position that the Governor rod 225 comes into engagement with head 228, immediately before this the full load at normal speed corresponding position B reached. As a result, the grinder 232, if that

Ende der Reglerstange 225 die Stellung B einnimmt ein kleines Stück * The end of the control rod 225 is in position B a little bit *

dem Spannungsteiler 231 entlang verschoben ist, sodass zwischen den Leitungen 233 und 236 ein Spannungsunterschied gerade dafür genügend, dass eine Vergrößerung dieses Spannungsunterschiedes mitführt,dass die Glühlampen 238 leuchten. Wird nun der Antriebsmotor überlastet, so wird sich die Reglerstange 225 zwischen den Stellungen B und C bewegen, wodurch der Schleifer 232 entsprechend dem Spannungsteiler 231 entlang verschoben wird, wodurch die Spannung zwischen den Leitungen 233 und 236 schnell ansteigt. Die Folge ist, dass die Glühlampe 238 kräftiger leuchtet, wodurch der Widerstand des Photowiderstandes 237 reduziert wird , was wieJerum bewirkt, dass die ™ Ausgangsspannung des Verstärkers A2 reduziert wird, wodurch der Servoaktivator 220 dazu gebracht wird, teilweise für die Pumpe 24A zu schliessen, indem das Schliessen allmählich erfolgt, und wenn die Reglerstange 225 in die Nähe der Stellung C gelangt, wird die Glühlampe 238 mit voller Stärke leuchten, was ein derartiger Spannungsabfall zwischen den beiden Eingängen des Verstärkers A2 zur Folge hat, dass der Servoaktivator 220 die Pumpe 24A in Neutralstellung bringt. Falls eine plötzliche Ueberlastung vorkommt, so wird sich die Reglerstange 225 sehr schnell an der Stellung B vorbei gegen die Stellungthe voltage divider 231 is shifted along, so that between the Lines 233 and 236 have a voltage difference just enough that an increase in this voltage difference entails that the light bulbs 238 light up. If the drive motor is now overloaded, the control rod 225 will move between positions B and C. move, causing the wiper 232 to correspond to the voltage divider 231, causing the voltage between lines 233 and 236 to rise rapidly. The consequence is that the Incandescent lamp 238 glows more strongly, whereby the resistance of the photoresistor 237 is reduced, which, like jerum, causes the ™ Output voltage of the amplifier A2 is reduced, whereby the Servo activator 220 is made to work in part for pump 24A to close by closing gradually, and when the When the control rod 225 comes close to the position C, the incandescent lamp is turned on 238 glow at full strength, indicating such a voltage drop between the two inputs of the amplifier A2 has the consequence that the servo activator 220 brings the pump 24A into the neutral position. If a sudden overload occurs, the regulator rod will move 225 very quickly past position B towards the position

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2 Ü ' ■'''2 Ü '■' ''

C bewegen, was bewirkt, dass die Lampe 238 sehr schnell mit voller Stärke leuchtet, sodass der Servoaktivator 220 ebenso schnell wirkt und so zu sagen die Pumpe 24A momentan in Neutralstellung bringt. Es sei bemerkt, dass man bei entsprechender Wahl der Widerstände R1-R4 der zu den verschiedenen Arbeitszylindern gehörenden Steuerstromkreise dafür sorgen kann, dass ein bestimmter Ueberlastungsgrad verschiedene Beeinflussung der dazu gehörenden Hydraulpumpen 24 zur Folge hat. In Verbindung mit einem Bagger kann man somit dafür sorgen, dass die Steuerstromkreise derjenigen Arbeitszylinder, dieC move, which causes the lamp 238 to full very quickly Strength lights up so that the servo activator 220 acts just as quickly and, so to speak, brings the pump 24A into the neutral position for a moment. It should be noted that with an appropriate selection of the resistors R1-R4 of the control circuits belonging to the various working cylinders can ensure that a certain degree of overloading has different effects on the associated hydraulic pumps 24 Consequence. In connection with an excavator you can do this ensure that the control circuits of those working cylinders that

^ zum Heben des Löffels derart eingerichtet sind, dass eine Ueber-^ are set up for lifting the spoon in such a way that an over-

lastung auf die entsprechenden Hydraulpumpen wesentlich kräftiger einwirken als auf die übrigen Hydraulpumpen. Dieselbe Wirkung kann dadurch erzielt werden, dass in Verbindung mit den im übrigen einheitlichen Steuerstromkreisen verschiedene Filter zwischen den Glühlampen 238 und den photoelektrischen Widerständen 237 einschaltet.The load on the corresponding hydraulic pumps act much more forcefully than on the other hydraulic pumps. Can do the same thing can be achieved in connection with the otherwise uniform Control circuits turn on various filters between the incandescent lamps 238 and the photoelectric resistors 237.

Es sei bemerkt, dass der Spannungsteiler ausserdem derart ausgebildet ist, dass dessen Wicklungen über die Strecke kurzgeschlossen sind, entlang welcher sich der Schleifer 232 während der Bewegung der Reglerstange 225 zwischen den Stellungen C und D bewegt, sodass P die Glühlampen 238 auch beim Anlassen- des Dieselmotors mit voller Stärke leuchten.It should be noted that the voltage divider is also designed in this way is that its windings are short-circuited over the distance that the wiper 232 moves during movement the governor rod 225 is moved between positions C and D so that P the light bulbs 238 even when starting the diesel engine with full Strength shine.

Vorstehend ist erwähnt, dass die Reglerstange 225 verschiebbar ist. Es kommt indessen ebenso oft vor, dass die Reglerstange drehbar ist, in welchem Falle der Spannungsteiler 232 als einen Dreh·» potentiometer ausgeführt wird.It was mentioned above that the regulator rod 225 is displaceable. It happens just as often, however, that the regulator rod is rotatable is, in which case the voltage divider 232 acts as a rotation · » potentiometer is running.

Eine elektronisch wirkende Steuervorrichtung für Hydraulpumpen 24 mit einer anderen Ueberlastungssicherung für den Antriebsmotor ist in Fig. 4 gezeigt. Die Steuerstromkreise der einzelnen Hydraulpumpen 24 mit einem Istwert-Geber und einem Sollwert-Geber sind dieAn electronically operating control device for hydraulic pumps 24 with another overload protection device for the drive motor is shown in FIG. The control circuits of the individual hydraulic pumps 24 with an actual value transmitter and a setpoint transmitter are the

1098 17/1353"1098 17/1353 "

gleichen wie in Fig. 3 gezeigt, weshalb für diese Teile dieselben Bezugszeichen wie in Fig. 3 verwendet sind, wie auch diese Teile nicht näher beschrieben werden. Der zwischen dem Widerstand R3 und dem Ausgang des Operatorverstärkers A2 eingeschaltete Widerstand R5 ist ein Rückkupplungssperre.same as shown in Fig. 3, which is why the same reference numerals as in Fig. 3 are used for these parts, as well as these parts cannot be described in detail. The one between the resistor R3 and Resistor R5 connected to the output of operator amplifier A2 is a feedback lock.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist an der Welle 27 des Antriebsmotors oder an einer anderen mit dem Motor verbundenen Welle ein z.B. viereckiges Sternrad 240 angeordnet» vor welchem ein magnetischer Fühler 241 ortsfest angeordnet ist* der einen Impuls abgibt jedes Mal das Streufeld vom Magnet des Fühlers von dem aus Stahl hergestellten Sternrad 240 geändert wirdj wodurch Sägezahnimpulse erzeugt werden, welche einem monostabilen Multivibrator 242 triggern, der eine Rechteckspannung gleichbleibender Höhe und Länge abgibt. Diese Rechteckspannung wird einem Mittelwertmesser 243 aufgedrückt, der eine Gleichspannung abgibt, die mit dem Mittelwert der Rechteckspannung mit einer passenden Zeitkonstante proportional ist. Diese Spannung wird somit mit der Drehzahl des Motors proportional sein, und innerhalb eines breiten Gebietes wird der vom Motor abgegebene Effekt auch mit der Drehzahl des Motors proportional sein. Eine weitere Annäherung der Spannung an den vom Motor abgegebenen m In this embodiment example, a square star wheel 240 is arranged on the shaft 27 of the drive motor or on another shaft connected to the motor »in front of which a magnetic sensor 241 is fixedly arranged * which emits a pulse every time the stray field from the magnet of the sensor Star wheel 240 made of steel is changed, whereby sawtooth pulses are generated, which trigger a monostable multivibrator 242, which emits a square-wave voltage of constant height and length. This square-wave voltage is impressed on a mean value meter 243, which emits a direct voltage that is proportional to the mean value of the square-wave voltage with a suitable time constant. This voltage will thus be proportional to the speed of the motor, and within a wide range the effect given off by the motor will also be proportional to the speed of the motor. A further approximation of the voltage to the m output by the motor

Effekt kann indessen auch dadurch erzielt werden, dass man hinter dem Mittelwertmesser 243 ein Dioden-Widerstandsverstärkerschaltung einschaltete wodurch es möglich ist, die Mittelwertspannung einer Kurve folgen *u lassen, die über ein noch grösseres Gebiet der Abhängigkeit des Motoreffektes von der Drehzahl recht genau entspricht. Die erzielte Mittelwertspannung wird durch einen Widerstand R6 dem einen Eingang eines als Differenzverstärker dienenden Operator Verstärkers A3 aufgedrückt, welcher Eingang ausserdem durch einen Widerstand 7 am Rahmen angeschlossen ist.However, this effect can also be achieved by adding a diode resistance amplifier circuit behind the mean value meter 243 switched on whereby it is possible to determine the mean value voltage of a Follow the curve * u let that cover an even larger area of the Dependence of the motor effect on the speed corresponds quite exactly. The mean value voltage achieved is passed through a resistor R6 to one input of an operator serving as a differential amplifier Amplifier A3 pressed, which input also through a Resistor 7 is connected to the frame.

109817/I109817 / I

2 U 4 C .' 3 2 U 4 C. ' 3

Der von jeder einzelnen Hydraulpumpe abgegebenen, oder wenn sie als Motor wirkt, empfangene Effekt, ist das Produkt der von der Pumpe pro Zeiteinheit abgegebenen FlUssigkeitsraenge und des Druckunterschiedes zwischen der Ansaug- und der Druckseite der Pumpe.The one delivered by each individual hydraulic pump, or if it acts as a motor, the effect received, is the product of the amount of liquid released by the pump per unit of time and the pressure difference between the suction and pressure side of the pump.

Die vom Ausgang des Operatorverstärkers A2 über die Spule des Bervoaktivators 220 aufgedrückte Spannung, ist mit der abgegebenen Menge von Flüssigkeit proportional. Zur Erzielung einer dem genannten Druckunterschied entsprechenden elektrischen Spannung, ist jede Pumpe 24 mit einem Druckdifferenzwandler verbunden, indem die Eingänge 25 und 26 der Pumpe mit je ihrem Ende eines Druckdifferenzmessers 244 verbunden sind, der mit dem beweglichen Schleifer eines Spannungsteilers 246 derart verbunden ist, dass wenn der Druckunterschied zwischen den beiden Eingängen 25 und 26 Null ist, der Schleifer 245 ihre Mittelstellung am Spannungsteiler 246 einnimmt. Der Multiplikation der Spannung, welche die Liefermenge der Pumpe angibt, mit der Spannung, welche den Druckunterschied zwischen den beiden Eingängen der Pumpe angibt, dient ein als Ganzes mit 247 bezeichneter Differentialverstärker. Dieser wird von einer Gleichstromquelle 248 gespeist, deren negative Spannung einer Leitung 249 aufgedrückt ist, während deren positive Spannung einer Leitung 250 aufgedrückt ist. Der Differentialverstärker 247 hat zwei NPN Transistoren Tl und T2 , deren Emitter durch gleich grösse Widerstände R8 und R9 einem Leiter 251 angeschlossen sind, der durch einen Widerstand 10 dem positiven Leiter 250 angeschlossen ist. Die Kollektoren der Transistoren sind durch gleich grosse Widerstände RIl und R12 dem negativen Leiter 249 angeschlossen. Der Widerstand RIO ist bedeutend grosser als die Summe der Widerstände R8 und RIl oder R9 und R12, so dass der Strom durch den Widerstand RIO annähernd gleichbleibend sein wird. Das Potentiometer des Druckdifferenzwandlers 244, 245, 246 ist zwischen den Kollektoren der TransistorenThe voltage impressed from the output of the operator amplifier A2 via the coil of the servo activator 220 is equal to the voltage output Amount of liquid proportional. To achieve an electrical voltage corresponding to the pressure difference mentioned, Each pump 24 is connected to a differential pressure transducer by having the inputs 25 and 26 of the pump each with its end of a differential pressure meter 244 are connected, which is connected to the movable wiper of a voltage divider 246 such that when the pressure difference between the two inputs 25 and 26 is zero, the wiper 245 assumes its middle position on the voltage divider 246. The multiplication of the voltage, which indicates the delivery rate of the pump, with the voltage, which indicates the pressure difference between the indicates both inputs of the pump, a differential amplifier designated as a whole with 247 is used. This is from a direct current source 248 fed, the negative voltage of a line 249 is impressed, while the positive voltage of a line 250 is impressed is. The differential amplifier 247 has two NPN transistors T1 and T2, the emitters of which have equal resistances R8 and R9 are connected to a conductor 251 which is connected to the positive conductor 250 through a resistor 10. The collectors of the transistors are connected to the negative conductor 249 through resistors RIl and R12 of equal size. The resistance RIO is significant greater than the sum of the resistors R8 and RIl or R9 and R12, so that the current through the resistor RIO will be approximately constant. The potentiometer of the differential pressure transducer 244, 245, 246 is between the collectors of the transistors

1098.17/1 3K~31098.17 / 1 3K ~ 3

2 U 4 Γ-" 32 U 4 Γ- "3

Tl und T2 eingeschaltet. Die Basis des Transistors Tl ist durch einen Widerstand R13 der vom Operatorverstärker A2 abgegebenen Spannung aufgedrückt j während die Basis des Transistors T2 durch einen ebenso grossen Widerstand R14 am Rahmen angeschlossen ist.T1 and T2 switched on. The base of the transistor Tl is through a Resistance R13 of the voltage output by the operator amplifier A2 depressed j while the base of transistor T2 through one as well large resistor R14 is connected to the frame.

Wenn die Hydraulpumpe 24 in neutraler Stellung steht, d.h. wenn die vom Operatorverstärker A2. abgegebene Spannung Null ist, und der Schleifer 245 des Druckdifferenzwandlers 244, 245, 246 in der Mittelstellung steht, wird kein Spannungsunterschied zwischen den Kollektoren der beiden Transistoren Tl und T2 vorhanden sein, die die gleiche konstante Spannung haben werden. Falls eine positive Spannung am Ausgang des Operatorverstärkers A2 vorhanden ist, wird der Transistor Tl weniger Strom und der Transistor T2 entsprechend mehr Strom ziehen, da die Summe der Ströme durch diese beiden Transistoren gleichbleibend gehalten wird. Die Spannung am Kollektor des Transistors Tl wird deshalb mehr negativ und die Spannung am Kollektor des Transistors T2 mehr pcsitiv sein, aber die Spannung an der Mitte des Spannungsteilers 246 wird immer noch den ersteren gleichbleibenden Wert haben. Der Strom, der durch den Spannungsteiler 246 vom Kollektor des Transistors T2 zum Kollektor des Transistors Tl geht, wird mit der vom Operatorverstärker ™ A 2 abgegebenen Spannung mit Vorzeichen gerechnet proportional sein. Wenn dafür die Pumpe 24 arbeitet, und ein Druckunterschied über deren Eingänge vorhanden ist, so ist der Schleifer 245 vom Mittelpunkt des Spannungsteilers 246 entfernt worden. Deshalb wird die Spannung an dem Schleifer 245 mit sowohl der vom Operatorverstärker A2 abgegebenen Spannung als mit dem Abstand des Schleifers 245 von der Mittelstellung zuzüglich der gleichbleibenden Spannung proportional. ·When the hydraulic pump 24 is in the neutral position, i.e. when the operator amplifier A2. the output voltage is zero, and the wiper 245 of the pressure differential transducer 244, 245, 246 is in the middle position, there is no voltage difference between the collectors of the two transistors T1 and T2 be present, which will have the same constant voltage. If a positive Voltage is present at the output of the operator amplifier A2, the transistor Tl less current and the transistor T2 accordingly Draw more current as the sum of the currents through these two transistors is kept constant. The tension on The collector of the transistor T1 will therefore be more negative and the voltage at the collector of the transistor T2 will be more positive, but the voltage at the center of voltage divider 246 will still be have the former constant value. The current passing through voltage divider 246 from the collector of transistor T2 to the collector of the transistor Tl goes, with that of the operator amplifier ™ A 2 output voltage must be proportional, calculated with the sign. If the pump 24 is working for this and there is a pressure difference across its inlets, then the grinder 245 is from the center of voltage divider 246 has been removed. Therefore, the voltage on the wiper 245 will be equal to that of the operator amplifier A2 output voltage than with the distance of the wiper 245 of proportional to the middle position plus the constant voltage. ·

Ist die Belastung der Hydraulpumpe 24 dagegen derart,dass diese als Motor wirkt und Energie an den Antriebsmotor abgibt, soIf, on the other hand, the load on the hydraulic pump 24 is such that this acts as a motor and transfers energy to the drive motor, so

1 0 9 8 T 7 / 1 3 B 3~1 0 9 8 T 7/1 3 B 3 ~

wird der Schleifer 245 nach der entgegengesetzten Seite der Mittelstellung verschoben werden,und eine Spannung mit umgekehrtem Vorzeichen wird abgegeben.the grinder 245 is on the opposite side of the Middle position can be shifted, and a tension with the reverse Sign is given.

Die Spannung an dem Schleifer 245 wird durch einen Widerstand R15 an eine Sammelleitung 252 übertragen, womit die Schleifer 245 der Druckwandler sämtlicher Hydraulpumpen 24 entsprechend verbunden sind. Der Leiter 252 ist an dem einen Eingang eines Operatorverstärkers A4 angeschlossen, dessen zweite Eingang einem von den beiden Widerständen R16 und R17 gebildeten Spannungsteiler angeschlossen ist, der den beiden Leitern 249 und 250 angeschlossen ist. Mittels dieses Spannungsteilers wird die vorstehend erwähnte gleichbleibende Spannung ausgeglichen. Dies hat zur Folge, dass die vom Ausgang des Operatorverstärkers A4 abgegebene Spannung mit der Summe der Effekte der Hydraulpumpen mit Vorzeichen gerechnet proportional ist.The voltage on the wiper 245 is transmitted through a resistor R15 to a bus 252, thus the wiper 245 the pressure transducers of all hydraulic pumps 24 are connected accordingly. The conductor 252 is at one input of an operator amplifier A4 connected, the second input of which is connected to a voltage divider formed by the two resistors R16 and R17 which is connected to the two conductors 249 and 250. By means of this voltage divider, the above-mentioned constant tension balanced. This has the consequence that the voltage delivered by the output of the operator amplifier A4 with is proportional to the sum of the effects of the hydraulic pumps calculated with a sign.

Der Ausgang des Verstärkers A4, der durch einen Rückkupplungssperre R18 mit dem ersteren Eingang verbunden ist, ist durch einen Leiter 253, der durch einen Widerstand R19 am Rahmen verbunden ist, und einen Widerstand R20 dem zweiten Eingang des Operatorverstärkers A3 angeschlossen. Dieser Operatorverstärker nimmt einen Vergleich zwischen dem vom Antriebsmotor abgegebenen Effekt d.h. dem Belastungsgrad des Antriebsmotors, und dem von sämtlichen Hydraulpumpen 24 abgegebenen Effekt vor, und der Verstärker A3 wird eine Spannung abgeben, die mit dem Unterschied zwischen den beiden Effekten mit Vorzeichen gerechnet proportional ist, sodass sie positiv ist, wenn der von den Hydraulpumpen abgegebene Effekt grosser als dem Belastungsgrad des Motors entsprechend ist. Der Ausgang des Operatorverstärkers A3 ist durch einen Gleichrichter 254, der z.B. aus einer Diode bestehen kann, der einen der beiden mit den Glühlampen 238 verbundenen Leitungen 233 angeschlossen, während die andereThe output of amplifier A4, through a feedback lock R18 connected to the former input is through a conductor 253 connected to the frame through a resistor R19, and a resistor R20 connected to the second input of the operator amplifier A3. This operator amplifier takes a comparison between the effect emitted by the drive motor, i.e. the degree of loading of the drive motor, and the effect output from all of the hydraulic pumps 24, and the booster A3 becomes a voltage output, which is proportional to the difference between the two effects calculated with a sign, so that it is positive if the effect delivered by the hydraulic pumps is greater than the degree of loading of the engine is appropriate. The output of the operator amplifier A3 is through a rectifier 254, e.g. a diode, one of the two with the lightbulbs 238 connected lines 233, while the other

1 0 9 8 1 7 /123 5 31 0 9 8 1 7/1 2 3 5 3

dieser Leitungen 236 dem Rahmen angeschlossen ist. Der Gleichrichter sichert, dass Strom nur dann an die Leitung 233 geleitet werden kann, wenn der Pumpeneffekt den Belastungsgrad des Motors übersteigt, aber in dem Falle werden die Lampen 238 leuchten und die Photowiderstände 237 mit dem Erfolg beeinflussen, dass die Leistung der Hydraulpumpen 24 reduziert wird.of these lines 236 is connected to the frame. The rectifier ensures that current can only be conducted to line 233 when the pumping effect increases the load on the motor exceeds, but in that case the lamps 238 will light up and affect the photoresistors 237 with the success that the Power of the hydraulic pumps 24 is reduced.

Da die Regelung erst unmittelbar vor der Ueberschreitung der Pferdestärkekurve des Antriebsmotors in Tätigkeit treten soll, und volle Regelung erst bei einer geringen Ueberlastung eintreten soll, soll der Operatorverstärker A3 dazu eingerichtet sein, volle Spannung bei einem kleinen Unterschied zwischen den Eingangsspan- "Since the regulation should only come into operation immediately before the horsepower curve of the drive motor is exceeded, and full regulation is only to occur in the event of a slight overload, the operator amplifier A3 should be set up for full Voltage with a small difference between the input voltage "

nungen abzugeben, d.h. er soll für eine Spannung von einigen wenigen Prozenten der maximalen Eingangsspannung Übersteuert werden.submissions, i.e. it should for a tension of a few Percent of the maximum input voltage are overridden.

In den vorstehenden Beispielen ist eine Glühlampe 238 vor jedem Photowiderstand 237 angeordnet, es steht aber natürlich dem nichts im Wege, dass sämtliche oder mehrere der Photowiderstände 237 derart angeordnet sein können, dass sie von einer einzelnen Glühlampe 238 beleuchtet werden können.In the above examples, an incandescent lamp 238 is present arranged each photoresistor 237, but of course nothing stands in the way that all or more of the photoresistors 237 can be arranged such that they can be illuminated by a single incandescent lamp 238.

Es sei auch bemerkt, dass eine Spannung, die mit der Effektabgabe der Hydraulpumpen 24 proportional ist, auf andere Weise g erzielt werden kann als durch Verwendung von Druckunterschiedswandlern 244, 245, 246 wie vorstehend erwähnt. So kann mit jedem Pumpeneingang ein einfacher Druckwandler verbunden sein, z.B. so dass jede der Spannungsteiler der beiden Sätze von Wandlern zwischen einer Abzweigung vom Ausgang und Rahmen des dazu gehörenden Operatorverstärkers A2 eingeschaltet ist, wahrend auch der Spannungsteilerschleifer mit dem Rahmen verbunden ist, und die beiden > ' Abzweigungen je ihrem Eingang eines Operatorverstärkers angeschlossen sind, der für die zu den verschiedenen Hydraulpumpen gehörendenIt is also noted that a voltage which is proportional to the effect of the discharge Hydraulpumpen 24 can be achieved g ways other than as mentioned above by the use of differential pressure transducers 244, 245, 246th A simple pressure converter can be connected to each pump input, e.g. so that each of the voltage dividers of the two sets of converters is connected between a branch from the output and the frame of the associated operator amplifier A2, while the voltage divider wiper is also connected to the frame, and the two >'Branches are connected to their input of an operator amplifier for the various hydraulic pumps belonging to

- 27 -- 27 -

109817/1353109817/1353

2Ü4-./322Ü4 -. / 32

Stromkreise gemeinsam sein kann, und dessen Ausgang einem dem Verstärker A3 in Fig. 4 entsprechenden Differenzverstärker angeschlossen ist.Circuits can be common, and the output of which is connected to a differential amplifier corresponding to the amplifier A3 in FIG is.

- 28 -- 28 -

10 9 8 17/135310 9 8 17/1353

Claims (14)

Patentansprüche.Claims. ι ί.j Hydraulikanlage für eine Maschine, z.B. ein Bagger, ein Schwenkkran, eine Planierraupe oder eine entsprechende Baumaschine, mit mehreren hydraulisch angetriebenen Bewegungsvorrichtungen, die je mittels einer Reglervorrichtung regelbar und umsteuerbar sind, und die je mindestens einen hydraulisch doppelwirkenden Arbeitszylinder umfassen, und mit einer von einem Antriebsmotor z.B. einem Dieselmotor oder Elmotor angetriebenen Pumpeneinheit zur Erzeugung desι ί.j Hydraulic system for a machine, e.g. an excavator, a slewing crane, a bulldozer or a corresponding construction machine, with several hydraulically driven movement devices, each of which can be controlled and reversed by means of a control device, and which each comprise at least one hydraulic double-acting working cylinder, and with a pump unit driven by a drive motor, for example a diesel engine or electric motor, for generating the nötigen hydraulischen Effektes versehen sind, dadurch gekenn- ^necessary hydraulic effect are provided, thereby gekenn- ^ zeichnet, dass die Pumpeneinheit für jede Bewegungsvorrichtung (10) eine ausschliesslich damit verbundene regelbare Hydraulpumpe (25) ist, die bei jeder Einstellung eine gleichbleibende Volumenleistung hat, und die auf an sich bekannte Weise mittels der Reglervorrichtung (29 oder 222) der betreffenden Bewegungsvorrichtung, vorzugsweise kontinuierlich, aber wenigstens stufenweise, von der Abgabe maximaler positiver Volumenleistung an den einen Eingang (14) der Bewegungsvorrichtung Über eine Neutralstellung zur Abgabe von maximaler negativer Volumenleistung an den anderen Eingang (15) der Bewegungsvorrichtung verstellbar ist. ™draws that the pump unit for each movement device (10) an exclusively connected adjustable hydraulic pump (25) is that with every setting a constant volume output has, and in a manner known per se by means of the regulator device (29 or 222) of the movement device concerned, preferably continuously, but at least in steps, from the delivery of maximum positive volume output to one input (14) of the movement device About a neutral position to deliver a maximum of negative Volume output at the other input (15) of the movement device is adjustable. ™ 2. Hydraulikanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Hydraulpumpe (24) der an sich bekannten Art ist, die eine Anzahl mit einer Antriebswelle (27) im Verhältnis zu einer Verteilungsscheibe (112) rotierende hauptsächlich axial verlaufende Kolbenpuapen (116-118) aufweist, deren Kolben (118)-Hubbewegung von einem Steuerring (126) gesteuert ist, dessen Winkelstellung im Verhältnis zur Welle mittels der Reglervorrichtung verstellbar ist.2. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that that each hydraulic pump (24) is of the type known per se, having a number with a drive shaft (27) in relation to a distribution disc (112) rotating, mainly axially extending piston pulp (116-118), the piston (118) stroke movement of a Control ring (126) is controlled, the angular position of which is adjustable in relation to the shaft by means of the regulator device. - 29 -- 29 - 109817/1353109817/1353 S0 2043782 S0 2043782 3. Hydraulikanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , dass in der hydraulischen Verbindung (30 oder 32) zwischen mindestens dem einen der Eingänge (14 oder 15) des Arbeitszylinders (10) und dem entsprechenden Eingang (25 oder 26) der Hydraulpumpe (24) eine Ventilanordnung (39, 40, 58 oder 60) eingeschaltet ist, die den Hydraulflüssigkeitsstrom in Richtung weg vom Arbeitszylinder drosselt.3. Hydraulic system according to claim 1 or 2, characterized in that in the hydraulic connection (30 or 32) between at least one of the inputs (14 or 15) of the working cylinder (10) and the corresponding input (25 or 26) of the Hydraulic pump (24) a valve arrangement (39, 40, 58 or 60) is switched on, which the hydraulic fluid flow in the direction away from Working cylinder throttles. 4. Hydraulikanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung einem vom Druck in der zum anderen Eingang (14 oder 15) des Arbeitszylinders (10) führenden hydraulischen Verbindung (30 oder 32) derart pilotgesteuerten Absperrventil (39 oder 40), das dessen Öffnungsgrad bei zunehmenden Druck am anderen Eingang zunimmt, ist.4. Hydraulic system according to claim 3, characterized in that that the valve arrangement is one of the pressure in the other input (14 or 15) of the working cylinder (10) leading hydraulic Connection (30 or 32) such a pilot-operated shut-off valve (39 or 40) that its degree of opening with increasing pressure on the other Input increases is. 5. Hydraulikanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung einem pilotgesteuerten Drosselventil (58 oder 60) ist, das in einer an eine zwischen dem betreffenden Eingang (14 oder 15) des Arbeitszylinders und dem der Pumpe (24) gehörenden Eingang (25 oder 26) verlaufende Leitung angeschlossen, ein darin eingeschalteten Abgangsrückschlagventil (51 oder 52), den Hydraulflüssigkeitsstrom vom Arbeitszylinder zur Pumpe verhindert, Überbrückenden Abzweigleitung (59 oder 61) angeordnet ist, und indem das pilotgesteuerte Drosselventil vom Druck in der zum anderen Eingang des Arbeitszylinders führenden hydraulischen Verbindung (32 oder 33) derart gesteuert ist, dass es bei einem Druck unter einem gewissen Minimumswert in dieser hydraulischen Verbindung geschlossen gehalten wird, während der Öffnungsgrad in übrigen bei steigendem Druck in letzterer hydraulischer Verbindung zunimmt.5. Hydraulic system according to claim 3, characterized in that that the valve arrangement is a pilot-operated throttle valve (58 or 60) which is connected in one to one between the relevant input (14 or 15) of the working cylinder and that belonging to the pump (24) Inlet (25 or 26) running line connected, a non-return valve (51 or 52) switched on therein, the Hydraulic fluid flow from the working cylinder to the pump is prevented, the bridging branch line (59 or 61) is arranged and by the pilot-controlled throttle valve from the pressure in the hydraulic connection leading to the other inlet of the working cylinder (32 or 33) is controlled in such a way that it is kept closed at a pressure below a certain minimum value in this hydraulic connection is, while the degree of opening in the rest of the pressure increases in the latter hydraulic connection increases. - 30 -- 30 - 10 9 817/135310 9 817/1353 6. Hydraulikanlage nach Anspruch 5 mit einem Hydraulflüssigkeitsbehälter, dadurch gekennzeichnet , dass die Abzweigleitung (59 oder 61) mit dem Hydraulflüssigkeitsbehälter (16) verbunden ist, und dass in deren Verbindungsleitung zu der die Pumpe (24) und das Abgangssperrventil (51 oder 52) verbindende Leitung ein sich beim Saugen von der Pumpe öffnendes Ansaugrückschlagventil (53) eingeschaltet ist.6. Hydraulic system according to claim 5 with a hydraulic fluid container, characterized in that the branch line (59 or 61) is connected to the hydraulic fluid container (16), and that in its connecting line to the pump (24) and the line connecting the outlet shut-off valve (51 or 52) is a suction check valve that opens when the pump is sucking (53) is switched on. 7. Hydraulikanlage nach Anspruch 5 oder 6 mit einem pilotgesteuerten Drosselventil in den beiden hydraulischen Verbindungen7. Hydraulic system according to claim 5 or 6 with a pilot-operated Throttle valve in the two hydraulic connections zwischen Pumpe und Motor, dadurch gekennzeichnet, λ between pump and motor, characterized in that λ dass jedes Drosselventil (58 oder 60) vom Druck in dem zwischen der Pumpe (24) und dem Abgangsrückschlagventil (53 oder 51) verlaufenden Teil der anderen hydraulischen Verbindung gesteuert ist.that each throttle valve (58 or 60) from the pressure in the between the pump (24) and the outlet check valve (53 or 51) running Part of the other hydraulic connection is controlled. 8. Hydraulikanlage nach einem der Ansprüche 1 - 7, gekennz eichnet durch eine Vorrichtung zum Messen des Belastungsgrades des Antriebsmotors, eine Vorrichtung zum Messen des von den Hydraulpumpen zusammen abgegebenen s Effektes, eine Vorrichtung zum Vergleich des Belastungsgrades und Effektes sowie Regelbeeinflussungsvorrichtung (238) die dazu eingerichtet sind λ die Reglervorrichtungen (222) der Hydraulpumpen zu beeinflussen, wenn der Effekt dem der Vollbelastung des Antriebsmotors entsprechenden überschreitet.8. Hydraulic system according to one of claims 1-7, eichnet gekennz by a device for measuring the load level of the drive motor, a device for measuring the dispensed together by the Hydraulpumpen s effect, a device for comparison of the load level and effect as well as control influencing device (238), the λ are set up to influence the regulating devices (222) of the hydraulic pumps when the effect exceeds that corresponding to the full load of the drive motor. 9. Hydraulikanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reglerbeeinflussungsvorrichtungen aus einer Anordnung (238) zur Abgabe z.B. eines visuellen Warnsignales besteht.9. Hydraulic system according to claim 8, characterized in that the controller influencing devices from an arrangement (238) for emitting, for example, a visual warning signal. - 31 -- 31 - 109817/1353109817/1353 te 2048732 te 2048732 10. Hydraulikanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reglerbeeinflussungsvorrichtungen (238) dazu eingerichtet sind, die Reglervorrichtungen (222) zur Regelung des abgegebenen Effektes der einzelnen hydraulischen Pumpen (24) zu beeinflussen.10. Hydraulic system according to claim 8, characterized in that that the controller influencing devices (238) are set up, the controller devices (222) for regulation to influence the output effect of the individual hydraulic pumps (24). 11. Hydraulikanlage nach Anspruch 8 und 10 mit einem Verbrennungsmotor mit einem in Abhängigkeit der Belastung wirkenden Regler mit einer verschiebbaren oder drehbaren Reglerstange , welche die Brennstoffzufuhr beeinflusst, und die zwischen mindestens einer Stellung dem Leerlauf entsprechend, einer Stellung Vollbelastung bei maximaler Drehzahl entsprechend und einer Stellung Vollbelastung bei minimaler Drehzahl, d.h. maximaler Ueberlastung entsprechend, verstellbar ist, und bei welcher Anlage die Reglervorrichtungen der Hydraulpumpen je von einem dazugehörenden elektrisch gesteuerten Servoaktivator verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Reglerstange (22) mindestens unter ihrer Wanderung zwischen der Stellung (B) Vollbelastung bei maximaler Drehzahl entsprechend und der Stellung (C) Vollbelastung bei minimaler Drehzahl entsprechend in ihrer Bewegung den beweglichen Schleifer (232) eines regelbaren elektrischen Widerstandes (231) z.B. eines Spannungsteilers derart mitzunehmen, dass die Spannung Über einen elektrischen Sicherungsstromkreis (233, 236) der durch den Widerstand gespeist wird, und der eine oder mehrere Beeinflussungsvorrichtungen (238) zur Beeinflussung einer Reglervorrichtung (237) im Speisekreislauf jedes einzelnen Servoaktivators (220) enthält, dadurch so geändert wird, dass die Leistung der zu jedem Servoaktivator gehörenden Hydraulpumpe (24) während der erwähnten Wanderung des Reglers reduziert wird.11. Hydraulic system according to claim 8 and 10 with an internal combustion engine with a regulator acting as a function of the load with a movable or rotatable regulator rod, which controls the fuel supply influences, and between at least one position corresponding to idle, a position full load at maximum Speed corresponding to a position full load at minimum speed, i.e. corresponding to maximum overload, is adjustable, and in which system the regulating devices of the hydraulic pumps are each electrically controlled by an associated one Servo activator is adjusted, characterized in that that the governor rod (22) is at least moving between position (B) full load at maximum speed according to position (C) full load at minimum speed according to their movement the movable grinder (232) a controllable electrical resistor (231), e.g. a voltage divider, so that the voltage across a electrical safety circuit (233, 236) fed by the resistor, and the one or more influencing devices (238) for influencing a regulator device (237) in the feed circuit of each individual servo activator (220), is thereby changed in such a way that the output of the hydraulic pump (24) belonging to each servo activator during the mentioned Migration of the controller is reduced. - 32 -- 32 - 10 9 8 17/135310 9 8 17/1353 33 2CK 33 2CK 12. Hydraulikanlage nach Anspruch 8 und 10, bei welcher die Reglervorrichtungen der Hydraulpumpen je mit einem dazugehörenden elektrischen Servoaktivator verbunden ist und davon gesteuert wird, dadurch gekennz eichnet, dass mit dem Antriebsmotor eine elektronische Messvorrichtung (240-243) verbunden ist, die eine Steuerspannung abgibt, die in allem Wesentlichen mit dem Belastungsgrad des Antriebsmotors proportional ist, welche Spannung dem einen Eingang eines, z.B. als Operatorverstärker ausgebildeten Potentialunterschiedsmessers (A3) aufgedrückt ist, dass vom Speisestromkreis (A2)„jedes Servoaktivators (220) eine mit dem Speisestrom proportionale Spannung abgenommen ist, die dem einen Eingang (Tl) eines ä Differentialverstärkers aufgedrückt ist, dessen anderem Eingang (T2) eine gleichbleibende Spannung, vorzugsweise eine Null-Spannung aufgedrückt ist, und dessen zwei Ausgänge mit je ihrem Pol eines12. Hydraulic system according to claim 8 and 10, in which the control devices of the hydraulic pumps are each connected to an associated electric servo activator and controlled by it, characterized in that an electronic measuring device (240-243) is connected to the drive motor, which provides a control voltage outputs, which is essentially proportional to the degree of load on the drive motor, which voltage is applied to one input of a potential difference meter (A3) designed as an operator amplifier, for example, that from the supply circuit (A2) "each servo activator (220) has a voltage proportional to the supply current is removed, the one input (Tl) of a differential amplifier is pressed, the other input (T2) is a constant voltage, preferably a zero voltage is impressed, and its two outputs with one pole each Steur-,Control, 'Spannungsteilers (245-246) verbunden sind, das einen Teil eines Druckunterschiedswandlers (244-246) ausmacht, der zwischen den zwei Ausgängen der dazugehörenden Hydraulpumpe eingeschaltet ist, und die Stellung dessen Schleifers von dem Druckunterschied zwischen diesen zwei Eingängen abhängig ist, wobei die Schleifer sämtlicher Druckunterschiedswandler zur Summierung gegenseitig elektrisch zusammengekuppelt vorzugsweise durch einen Verstärker (A4) mit dem anderen Eingang des Potentialunterschiedsraessers verbunden sind, während der Ausgang des Potentialunterschiedsmessers durch einen Gleichrichter (254) z.B. eine Diode, die nur Stromdurchgang in einer Richtung zulässt, mit einem elektrischen Sicherungskreislauf (233, 236) verbunden ist, und zur Erzeugung einer Speisespannung dafür dient, welcher Kreislauf eine oder mehrere Beeinflussungsvorrichtungen (238) enthält u.z. zur Beeinflussung einer Reglervorrichtung (237) im Speisekreislauf jedes einzelnen Servo-'Voltage divider (245-246) are connected, which forms part of a pressure difference transducer (244-246) between the two Outputs of the associated hydraulic pump is switched on, and the position of its slider from the pressure difference between depends on these two inputs, the wipers of all pressure difference transducers being mutually electrical for summing coupled together, preferably by an amplifier (A4) with the other input of the potential difference meter are connected, while the output of the potential difference meter is connected through a Rectifier (254) e.g. a diode that only allows current to flow in one direction, with an electrical safety circuit (233, 236) is connected, and for generating a supply voltage for which circuit one or more influencing devices is used (238) contains u.z. to influence a control device (237) in the feed circuit of each individual servo - 33 -- 33 - 10 9 8 17/135310 9 8 17/1353 204G782204G782 aktivators derart, dass die Leistung der zu jedem Servoaktivator gehörenden Hydraulpumpe in Abhängigkeit der dem Sicherungskreislauf vom Potentialunterschiedmesser aufgedrückten Spannung reduziert wird.activator in such a way that the output of the hydraulic pump belonging to each servo activator depends on the safety circuit voltage imposed by the potential difference meter is reduced. 13. Hydraulikanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Sicherungskreislauf (233, 236) mindestens eine elektrische Glühlampe (238) eingeschaltet ist, vorzugsweise eine für jeden Servoaktivator (244-246), und dass jeder Steuerkreislauf für jeden Servoaktivator einen lichtempfindlichen elektrischen Widerstand (237) umfasst, der von der Glühlampe oder eine dieser bleuchtet wird, und der derart im Steuerkreislauf eingeschaltet ist, vorzugsweise zwischen einer Verbindung darin, von deren Spannung der Speisestrom des Servoaktivators abhängt, und Null, dass eine Vergrösserung der Lichtstärke eine die Leistung der dazugehörenden Hydraulpumpe reduzierende Regelung des Servoaktivators bewirkt.13. Hydraulic system according to claim 11 or 12, characterized in that in the backup circuit (233, 236) at least one electric incandescent lamp (238) is switched on, preferably one for each servo activator (244-246), and that each control circuit for each servo activator comprises a photosensitive electrical resistor (237) which is provided by the incandescent lamp or one of these is illuminated and which is switched on in this way in the control circuit, preferably between a connection therein, from whose voltage the supply current of the servo activator depends, and zero, that an increase in the light intensity a regulation that reduces the performance of the associated hydraulic pump of the servo activator. 14. Hydraulikanlage nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch die Änderung der im Anspruch 13 angegebenen Hydraulikanlage, dass die Glühlampe direkt als Warnlampe dient, und dass die lichtempfindlichen Widerstände ausgelassen sind.14. Hydraulic system according to claim 10, characterized by changing the hydraulic system specified in claim 13, that the incandescent lamp serves directly as a warning lamp, and that the light-sensitive one Resistances are omitted. - 34 -- 34 - 109817/13 53109817/13 53 SSSS LeerseiteBlank page
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