DE2047772A1 - Ham bone removal - by indexed table tools and ham arching plungers - Google Patents

Abstract

Ham is clamped on a turntable by a system of plungers and an arching plunger which domes the ham up to expose the top end of the bone. The knives then strip the bone out for ejection and the table rotates, bringing a freshly placed ham to the de-boning position.

Description

"Verfahren zum Auslösen von Knochen aus Schinken" Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Auslösen des Röhrenknochens aus Schinken und auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens."Method of Deboning Bones from Ham" The invention relates to focus on a method of detaching the long bone from ham and on a Apparatus for carrying out this process.

Die Herstellung geräucherter Schinken erfolgt heute bereits in großem Umfang in Spezialbetrieben. In diesen Betrieben hat man bereits versucht, soweit dies nur irgend möglich ist, eine Fließbandproduktion und Fließbandbearbeitung zu erreichen, um dadurch die Herstellungskosten zu senken. Diese Rationalisierungsversuche hatten auch in weitem Umfang Erfolg. Eine Grenze wurde diesen Versuchen aber immer dadurch gesetzt, daß das Auslösen des Röhrenknochens aus dem Schinken bisher nicht maschinell durchgeftihrt werden konnte sondern diese Arbeit mußte von Hand von gelernten Spezialisten durchgeführt werden, so daß in der Herstellung von geräucherten Schinken hier ein Engpaß auftrat.The production of smoked hams is already taking place on a large scale Scope in special companies. In these companies one has already tried so far this is only possible at all, an assembly line production and assembly line processing too achieve to thereby lower the manufacturing cost. These attempts at rationalization also had broad success. However, there was always a limit to these attempts set by the fact that the long bone has not yet been released from the ham could be carried out by machine but this Had to work carried out by hand by trained specialists, so that in the manufacture there was a shortage of smoked ham here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen und ein Verfahren vorzuschlagen, durch das das Auslösen des Röhrenknochens ebenfalls maschinell durchgeführt werden kann, so daß die am Fließband erfolgende Bearbeitung des Schinkens nicht durch eine Station unterbrochen werden muß, an der ausschließlich Handarbeit ausgeführt wird.The invention is based on the object of remedying this and to propose a method by which the long bone is also dislodged can be machined so that the assembly line processing of the ham does not have to be interrupted by a station at which exclusively Handwork is carried out.

Dieses der Erfindung zugrundeliegende Ziel wird durch ein Verfahren erreicht, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die Knochenplatte eines auf einem Arbeitstisch aufgelegten Schinkens eingeschnitten, der Schinken anschließend in einer parallel zum Röhrenknochen und durch diesen gehende Ebene gewölbt sowie ausgerichtet und der durch rotierende oder hin- und hergehende Messer freigelegte Röhrenknochen aus dem Schinken herausgezogen wird.This object on which the invention is based is achieved by a method achieved, which is characterized in that the bone plate one on one Cut into the working table, the ham then into one parallel to the long bone and through this plane arched and aligned and the long bone exposed by rotating or reciprocating knives pulled out of the ham.

Die zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung besteht beispielsweise aus einem drehbar ausgebildeten Rundtisch, der sich vor den Arbeitswerkzeugen vorbeibewegt, die in den verschiedenen Arbeitsstufen nunmehr die verschiedenen Arbeitsverfahren ausfUhren.There is an apparatus suitable for performing this method for example from a rotatable rotary table, which is located in front of the working tools Moved by, the different work processes in the various stages of work carry out.

Vorzugsweise werden dabei pneumatisch betätigte Spannstempel eingesetzt, die zusammen mit einem oder mehreren Ausrichtstempeln die gewünschte Wölbung des Schinkens erzielen.Pneumatically operated clamping rams are preferably used, which together with one or more alignment punches the desired curvature of the Achieve ham.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt: Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Arbeitstisch zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und Fig. 2 bis 5 die verschiedenen Arbeitsstationen.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. The drawing shows: FIG. 1 a plan view on a work table for carrying out the method according to the invention and FIG. 2 to 5 the different workstations.

In Fig. 1 ist mit 1 der eigentliche Arbeitstisch bezeichnet, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit vier Aufnahmefächern 2, 3, 4 und 5 für den aufzulegenden Schinken ausgerüstet ist. Die Aufnahmefächer können dabei - wie aus der Zeichnung ersichtlich - etwas vertieft ausgebildet sein, um auf diese Weise der Form des Schinkens besser angepaßt zu sein.In Fig. 1, 1 denotes the actual work table, which is at the illustrated embodiment with four compartments 2, 3, 4 and 5 for the ham to be placed is equipped. The receiving compartments can - like can be seen from the drawing - be designed to be slightly recessed in this way to be better adapted to the shape of the ham.

An den Arbeitstisch schließt sich ein Förderband 6 an, das zum Abtransport der fertig bearbeiteten Schinken dient. Bei 7 ist ein Aufnahmebehälter für die ausgelösten Knochen dargestellt, bei 8 der Bedienungsstand für die Bedienungsperson und bei 9 das dem Zutransport der zu bearbeitenden Schinken dienende Förderband.A conveyor belt 6 connects to the work table and is used for removal the finished ham is used. At 7 is a receptacle for the tripped Bones shown, at 8 the control station for the operator and at 9 the conveyor belt used to transport the ham to be processed.

Die Durchführung der einzelnen Verfahrensschritte sollen nunmehr nachfolgend anhand der Figuren 2 bis 5 erläutert werden.The implementation of the individual process steps should now be carried out below are explained with reference to Figures 2 to 5.

In den Figuren sind die Arbeitswerkzeuge und die maschinellen Hilfsmittel nur schematisch angedeutet, um dadurch das eigentliche Arbeitsverfahren deutlicher zu machen.In the figures are the work tools and the mechanical aids only indicated schematically to make the actual working process clearer close.

Der vom Förderband 9 herantransportierte zu bearbeitende Schinken wird von der Bedienungsperson bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 1 auf die Arbeitsplatte 1, und zwar auf das Fach 2 aufgelegt. Anschließend wird die Knochenplatte eingeschnitten und der Schinken pneumatisch über die in Fig. 2 dargestellten Spannstempel 10 und 11 gespannt und anschließend über den Ausrichtstempel 12 so ausgerichtet, daß der Schinken in einer Ebene gewölbt wird, die durch den Röhrenknochen geht und zu dem R6hrenknochen parallel steht. Der Ausrichtstempel 12 ist leicht gewölbt ausgebildet, so daß dadurch noch die Wölbung des Schinkens unterstützt wird. Wie dies aus Fig. 2 deutlich zu ersehen ist, wird dadurch der Kopfteil des Röhrenknochens 13 freigelegt. Zusätzlich kann eine sogenannte Mittenmarkierung 14 vorgesehen sein, die bewirkt, daß der Röhrenknochen nunmehr genau in einer bestimmten Linie ausgerichtet ist, und zwar der Linie, in der die eigentlichen Schneidmesser, die das Freischneiden des Röhrenknochens bewirken sollen, arbeiten.The ham to be processed transported by the conveyor belt 9 is by the operator in the illustrated embodiment according to Fig. 1 on the worktop 1, placed on the compartment 2. Afterward the bone plate is incised and the ham is pneumatically transferred via the path shown in Fig. 2 clamping rams 10 and 11 shown clamped and then over the alignment ram 12 aligned so that the ham is arched in a plane that passes through the Long bone goes and is parallel to the long bone. The alignment stamp 12 is slightly curved, so that the curvature of the ham is supported. As can be clearly seen from FIG. 2, this becomes the The head part of the long bone 13 is exposed. A so-called center marking can also be used 14 may be provided, which has the effect that the long bone is now exactly in a certain Line is aligned, namely the line in which the actual cutting knife, which are supposed to cause the long bone to be cut free.

Sobald der Ausrichtstempel seine Endstellung erreicht hat, dreht sich automatisch gesteuert die Arbeitsplatte 1 um einen Takt weiter, so daß nunmehr eine freie Aufnahmeplatte vor den Bereich der Bedienungsperson gelangt und die Bedienungsperson einen neuen Schinken auflegen, festspannen und ausrichten kann.As soon as the alignment punch has reached its end position, it rotates automatically controls the worktop 1 by one cycle Further, so that now a free mounting plate comes in front of the operator's area and the operator place, clamp and align a new ham can.

Während dieser Zeit wird, wie dies Fig. 3 zeigt, der nächste Arbeitsschritt am Schinken vorgenommen, nämlich der Röhrenknochen wird automatisch vom Schinkenfleisch freigeschnitten, indem kegelförmig eindringende rotierende Messer 1' und 16 von beiden Seiten her entlang der Knochenverdickung geführt werden. Das Freischneiden kann aber auch lurch einen taktweisen geradlinigen Transversalstich erfolgen. In Fig. 3 ist mit dem Pfeil F der Messervorschub bezeichnet, der verdeutlicht, wie das Messer in den Schinken eintritt, während durch die Pfeile F2 die umlaufbewegung des Massers werdeutliche werden soll, Sobald die Messer den Röhrenknochen freigeschnitten haben, erfolgt ein automatisches Weitertransportieren des Tisches, so daß nunmehr wiederum ein Schinken aufgelegt, der vorher aufgelegte Schinken freigeschnitten werde kann und der freigeschnittene Schinken nunmehr gemäß der Darstellung in Fig. 4 so weiter behandelt wird, daß der Knochen ausgestoßen wird.During this time, as shown in FIG. 3, the next working step made on the ham, namely the long bone is automatically taken from the ham cut free by conically penetrating rotating knives 1 'and 16 of be guided along the thickened bone on both sides. The free cutting but can also be done with a clockwise straight transversal stitch. In Fig. 3, the arrow F denotes the knife advance, which illustrates how the knife enters the ham while arrows F2 indicate the orbital movement The masser should become apparent as soon as the knife has cut the long bone free have an automatic further transport of the table, so that now again a ham placed on top, the previously placed ham cut free can and the cut-free ham now as shown in Fig. 4 is further treated so that the bone is expelled.

Dieses Ausstoßen des Knochens kann entweder ausschließlich durch eine Ausstoßvorrichtung 17 erfolgen oder durch eine Auszieheinrichtung 18. Es ist aber in gleicher Weise möglich, daß die beiden Arbeitswerkzeuge 17 und 18 zusammen das Entfernen des Röhrenknochens bewirken.This ejection of the bone can either be done exclusively by a Ejection device 17 take place or by an extraction device 18. But it is in the same way possible that the two working tools 17 and 18 together the Effect removal of the long bone.

Wie aus den Darstellungen in Fig. 2 bis 4 zu ersehen, bleibt weiterhin der Druck auf den Spannstempeln 10 und 11 und der Druck auf dem Ausrichtstempel bestehen, so daß der Schinken stets weiter in seiner gewölbten Stellung gehalten wird, wodurch die Bearbeitung des Knochens, d.h. also das Freischneiden und auch das Ausziehen des Knochens erleichtert wird. Der herausgezogene Knochen 13 wird in den Knochenaufnahmebehälter 7 geworfen und sobald der Knochen herausgelöst ist, bewegt sich der Tisch wiederum um einen Arbeitstakt weiter. Der dann in Fig 5 dargestellte von seinem Knochen befreite Schinken gelangt in die Ruhelage dadurch, daß die Spannstempel lo und 11 gelöst und der Ausrichtstempel 12 abgesenkt werden, so daß nunmehr beispielsweise durch den Spannstempel 1o das Abschieben des Schinkens auf das Förderband 6 erfolgen kann.As can be seen from the representations in FIGS. 2 to 4, it still remains the pressure on the clamping stamps 10 and 11 and the pressure on the alignment stamp exist, so that the ham is always held in its arched position which is the processing of the bone, i.e. the cutting free and also pulling out the bone is made easier. The extracted bone 13 becomes thrown into the bone receiving container 7 and as soon as the bone is removed, the table moves again by one work cycle. The one then shown in FIG The ham freed from its bones comes to rest in that the clamping ram lo and 11 are released and the alignment die 12 is lowered so that now, for example the ham is pushed onto the conveyor belt 6 by the clamping ram 1o can.

Es ist offensichtlich, daß in allen Stationen vollautomatisch gearbeitet werden kann und daß lediglich das Auflegen und Ausrichten des Schinkens noch manuell durchgeführt werden muß, wobei aber offensichtlich ist, daß diese Arbeit nicht mehr von qualifizierten Metzgern mit Fachkenntnissen ausgeführt werden muß, sondern auch von Hilfsarbeitern durchführbar ist.It is obvious that all stations worked fully automatically can be and that only the placement and alignment of the ham manually must be carried out, but it is obvious that this work is no longer but also has to be carried out by qualified butchers with specialist knowledge is feasible by unskilled workers.

PatentansprücheClaims

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Verfahren zum Auslösen des Röhrenknochens aus Schinken, dadurch gekennzeichnet, daß die Knochenplatte eines auf einem Arbeitstisch aufgelegten Schinkens eingeschnitten, der Schinken anschließend in einer parallel zum Röhrenknochen und durch diesen gehende Ebene gewölbt sowie ausgerichtet und der durch rotierende oder hin- und hergehende Messer freigelegte Röhrenknochen aus dem Schinken herausgezogen wird.Claims: 1. Method for releasing the long bone from Ham, characterized in that the bone plate is one on a work table cut into the placed ham, the ham then in a parallel to the long bone and through this plane arched as well as aligned and the long bones exposed by rotating or reciprocating knives pulled out of the ham. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen drehbar ausgebildeten Rundtisch (1) als Arbeitstisch.2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by means of a rotatable rotary table (1) as a work table. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch pneumatisch betätigte Spannstempel (10, 11), die zusammen mit einem Ausrichtstempel (12) die gewünschte Wölbung des Schinkens erzielen.3. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized by pneumatically operated clamping rams (10, 11), which together with an alignment ram (12) achieve the desired curvature of the ham. L e e r s e i t eL e r s e i t e