DE2047452A1 - Device for converting shelf vehicles or the like - Google Patents

Description

Einrichtung zum Umsetzen von Regalfahrzeugen od. dgl.Device for moving shelf vehicles or the like.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umsetzen von Regalfahrzeugen od. dgl., die auf längs der Regalgassen vorgesehenen Laufschienen oder laufbahnen fahrbar und mit Hilfe von in Gängen zwischen den Regalreihen oder an Regalstirnseiten quer zu den Laufschienen oder -bahnen verschiebbaren Umsetzern auf andere Laufschienen oder -bahnen umsetzbar sind.The invention relates to a device for moving shelf vehicles od. The like. The running rails or tracks provided on along the shelf aisles mobile and with the help of in aisles between the rows of shelves or on the front of the shelves Transversely to the running rails or tracks displaceable converters to other running rails or tracks can be implemented.

In der Lagertechnik werden im Hinblick auf hohe Grundstückspreise und Löhne in zunehmendem Maße Hochregale verwendet. Dabei laufen Regalbedienungsgeräte in schmalen Gassen zwischen den Regalen. Diese Regalbedienungsgeräte sind als sogenannte Regalfahrzeuge in den Gassen längsverschiebbar und haben einen am Regalfahrzeug heb- und senkbaren Aufzug, von dem aus jedes Regalfach zum Zwecke der Beschickung oder Herausnahme erreichbar ist. Damit man mit einem Regalfahrzeug nicht nur eine einzige Gasse des Lagerhauses befahren kann und damit man am Ende des Regales oder in Zwischengängen nicht umladen muß, sind Umsetzer geschaffen worden, in welche das Regalfahrzeug beim Verlassen einer Gasse einfährt. Dann wird es mit dem Umsetzer quer zur Laufrichtung der Gassen vor die andere, gewünschte Gasse gefahren und kann in diese hineinfahren.In the warehouse technology are in view of high land prices and wages increasingly used high shelves. Storage and retrieval devices are running in narrow alleys between the shelves. These storage and retrieval devices are called so-called Shelf vehicles can be moved lengthways in the aisles and have one on the shelf vehicle Elevator that can be raised and lowered, from which each shelf compartment can be used for loading purposes or removal is achievable. So that you don't just have one only lane of the warehouse can be driven and thus one at the end of the shelf or does not have to reload in intermediate aisles, converters have been created into which the rack vehicle enters when leaving an aisle. Then it goes with the converter crossed to the running direction of the alleys in front of the other, desired alley and can drive into this.

So kann man mit einem Regalfahrzeug sämtliche Gassen eines Lagerhauses oder einer Regaleinheit befahren. Das ist insbesondere für automatisch arbeitende Lagereinrichtungen von Wichtigkeit.So you can use a rack vehicle to cover all aisles in a warehouse or drive on a rack unit. This is especially true for those who work automatically Storage facilities of importance.

Bei den bis Jetzt bekannten Einrichtungen reichen die Laufschienen für die Regalfahrzeuge in den einzelnen Gassen bis zum Ende des Regales. Der Umsetzer trägt ein Stück Laufschiene oder sonstige Ersatzfahrbahn. In der Einfahrstellung des Umsetzers schließt sich diese Ersatzlaufschiene mit einem Luftspalt an die Laufschiene der Jeweiligen Gasse an. Man bemüht sich, diesen Luftspalt sehr klein zu halten oder durch Einlegen von Zwischen-oder oberbrückungsstücken auszugleichen. Dabei lassen sich Jedoch Fahrbahnstöße nicht vermeiden. Die Regalfahrzeuge haben wegen der Höhe und wegen der zu transportierenden beträchtlichen Lasten ein außerordentlich hohes Gewicht, in der Regel von vielen Tonnen. Infolge der Schienen- oder Fahrbahnstöße ergibt sich bei jedem Wechsel je nach Ausbildung des Schienen- bzw. Fahrbahnstoßes in Abhängigkeit von dem hohen Raddruck und der Fahrgeschwindigkeit ein mehr oder weniger großer Stoß auf das Fahrzeug, den Umsetzer und die Fahrschiene sowie die gesamte, diese abstützende Regalanordnung. Um diese Stöße gering zu halten, fährt das Regalfahrzeug in der Regel nur mit mäßiger Geschwindigkeit auf den Umsetzer auf und aus diesem heraus. Dadurch wird jedoch die Spielzeit ungünstig beeinflußt. Das wirkt sich auf die Leistungsfähigkeit der Gesamteinrichtung nachteilig aus. Wenn der Umsetzer gleichzeitig z.B. in einem Gang zwischen Regalreihen als Brücke benutzt wird, ergibt sich das Problem des Schienen- oder Fahr.rzhnstoßes zweimal.With the facilities known up to now, the running rails are sufficient for the rack vehicles in the individual aisles up to the end of the shelf. The implementer carries a piece of track or other replacement track. In the retracted position of the converter, this replacement track closes with an air gap on the track the respective alley. One tries to keep this air gap very small or compensate by inserting intermediate or bridging pieces. Included However, road bumps cannot be avoided. The shelf vehicles have due the height and because of the considerable loads to be transported an extraordinary heavy weight, usually many tons. As a result of Rails- or lane joints result with every change, depending on the design of the rail or lane impact as a function of the high wheel pressure and the driving speed a more or less large impact on the vehicle, the converter and the rail as well as the entire, this supporting shelf arrangement. To keep these shocks low, As a rule, the storage and retrieval vehicle only drives onto the transfer device at moderate speed on and out of this. However, this has an adverse effect on the playing time. This has a detrimental effect on the performance of the overall device. If the transfer device is used as a bridge at the same time, e.g. in an aisle between rows of shelves is used, the problem of the rail or vehicle tooth joint arises twice.

Durch die Erfindung sollen vor allem die vorerwähnten Nachteile vermieden, Vorteile bekannter Anordnungen möglichst erhalten und u.a. die unten genannten Vorteile erzielt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die LeistungsfähigRe-t der eingangs genannten Einrichtung durch Verkürzung der Srielzeit zu erhöhen und ungünstige Stoß- und Belastungsverhältnisse beim Ein- und Ausfahren der Regalfahrzeuge in den Umsetzer zu vermeiden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Laufschienen oder -bahnen bis zum lin TTmsetzbereich liegenden Ende stoßfrei geführt sind und die Fahrbahnen oder -schienen des Umsetzers außerhalb und/oder oberhalb-der Stellen liegen, bis zu denen die Laufschienen oder -bahnen reichen, und daß wenigstens eine Hubeinrichtung vorgesehen ist, die das Regalfahrzeug od. dgl. zum Umsetzen von der Laufschiene oder Laufbahn abhebt. Die Erfindung vermeidet also niveaugleiche oder etwa niveaugleiche Kreuzungen der Bahnen oder Schienen des Regalfahrzeuges und des Umsetzers. Diese können sich nun auf ihrem gesamten Weg auf durchgehenden Schienen od. dgl. abstützen. Diese Abstützung ist insbesondere für die vor allem senkrecht wirkenden beträchtlichen Kräfte vorgesehen. Um das zu erreichen, läßt die Erfindung also die Laufschiene oder die Laufbahn des Regalfahrzeuges nicht am Ende des Regales aufhören, sondern führt sie bis in den Umsetzbereich, und zwar mindestens bis an eine Stelle, an der sich die äußerste Stützeinrichtung des Regalfahrzeuges in der Umsetzstellung befindet. Die Fahrbahnen oder Fahrschienen des Umsetzers werden dann außerhalb dieses Bereiches vorgesehen. Man kann sie Jedoch auch oberhalb der Stellen legen, an denen sich das Regalfahrzeug in der Umsetzstellung befindet. Andererseits können sie auch teilweise außerhalb und teilweise oberhalb der Laufschienen oder Laufbahnen der Regalfahrzeuge liegen. Außerhalb des die Laufschienen der Regalfahrzeuge aufweisenden Bereiches liegende Fahrbahnen oder -schienen des Umsetzers können auch unter dem Niveau der Laufschienen liegen. So ist in jedem Fall eine stoßfreie Abstützung auf der gesamten Fahrstrecke gewährleistet und sowohl Regalfahrzeug als auch Umsetzer können mit normaler Geschwindigkeit fahren, als ob es sich um eine normale Fahrendstellung oder um eine normale Durchfahrtstrecke handeln würde, ohne daß dabei eine Behinderung oder Beeinträchtigung durch einen Schienen- oder Fahrbahnstoß eintritt und ohne daß dabei die normale Fahrgeschwindigkeit reduziert werden muß. Ist das Regalfahrzeug in die Umsetzstellung eingefahren, so wird es entsprechend den Erfordernissen mit dem Umsetzer verriegelt und von der Laufschiene oder Laufbahn soweit abgehoben, daß es mit dem Umsetzer quer verfahren werden kann.The invention is primarily intended to avoid the aforementioned disadvantages, Preserve the advantages of known arrangements as far as possible, including the advantages mentioned below be achieved. The invention is based on the object of providing the performance Re-t to increase the aforementioned facility by shortening the drop time and unfavorable shock and load conditions when driving in and out of the rack vehicles to avoid in the converter. According to the invention it is provided that the rails or tracks are run smoothly up to the end lying in the setting area and the lanes or rails of the transfer device outside and / or above the locations lie, up to which the running rails or tracks extend, and that at least one Lifting device is provided, which od the rack vehicle. Like. To move from the Running rail or track lifts off. The invention thus avoids level or approximately level crossings of the tracks or rails of the rack vehicle and the Converter. These can now be continuous on their entire way Support rails or the like. This support is especially for that especially Considerable perpendicular forces are provided. To achieve that, lets the invention so the running rail or the track of the rack vehicle is not on Stop at the end of the shelf, but lead them to the repositioning area at least to a point where the outermost support device of the rack vehicle is is in the relocation position. The roadways or rails of the transfer will be then provided outside this area. However, you can also use them above the Place places where the rack vehicle is in the transfer position. on the other hand they can also be partly outside and partly above the rails or Runways of the rack vehicles are. Outside of the rails of the rack vehicles having the area lying lanes or rails of the converter can also are below the level of the rails. In any case, this is a shock-free support Guaranteed on the entire route and both the racking vehicle and the transfer device can travel at normal speed as if it were a normal travel end position or it would be a normal transit route without any obstruction or impairment by a rail or carriageway joint occurs and without that the normal driving speed must be reduced. Is the rack vehicle retracted into the transfer position, it will be with according to the requirements locked to the transfer device and lifted from the track or track as far as possible, that it can be moved transversely with the converter.

Es ergeben sich vor allem folgende Vorteile: 1. Es treten keine Uberfahrstöße auf.The main advantages are as follows: 1. There are no overrun bumps on.

2. Mechanische und elektrische Einrichtungen sowie die Abstützungseinrichtungen werden geschont und unterliegen somit keinem zusätzlichen Verschleiß. 2. Mechanical and electrical equipment as well as the support equipment are protected and are therefore not subject to any additional wear and tear.

3. Bei der Dimensionierung der Bauteile braucht keine Zusatzkraft infolge des Massenstoßes, herruhrend aus der Schienen- oder Fahrbahnfuge bzw. der Uberbrückung, berücksichtigt zu werden. 3. No additional force is required when dimensioning the components as a result of the mass impact, originating from the rail or roadway joint or the Bridging to be taken into account.

4. Es entfällt die laufende Uberwachung und Kontrolle, wie sie bei herkomnlichen Schienen-und Fahrbahnstößen bzw. Überbrückungselementen erforderlich ist. 4. It eliminates the ongoing monitoring and control as it is with conventional rail and roadway joints or bridging elements are required is.

5. Das umzusetzende Fahrzeug kann mit voller Normalgeschwindigkeit in die Umsetzstellung fahren oder sie verlassen. 5. The vehicle to be moved can travel at full normal speed drive to the transfer position or leave it.

6. Durch die maximale Ausnutzung der Fahrgeschwindigkeit werden optimale Spielzeiten erreicht. 6. Through the maximum utilization of the driving speed become optimal Playing times reached.

Die Ausgestaltung der Erfindung kann in mancherlei Weise erfolgen. Zur Verkürzung der Beschreibungseinleitung sind weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung hier nicht im einzelnen nochmals abgehandelt. Sie werden in den Unteransprüchen und der folgenden, anhand der Zeichnungen gegebenen Beschreibung einiger vorteilhafter Ausführungsbeispiele der Erfindung zusammen mit einigen Variationen behandelt.The invention can be embodied in a number of ways. To shorten the introduction to the description, further features and advantages of The invention is not dealt with again in detail here. They are in the subclaims and the following description of some advantageous ones given with reference to the drawings Embodiments of the invention treated together with some variations.

Es zeigen: Fig. 1 die schematische Seitenansicht eines ersten AusSührungsbeispieles mit einem Umsetzer in einem Gang zwischen zwei Regalreihen, wobei sich das Regalfahrzeug im Umsetzer befindet; Fig. 2 einen schematischen Horizontalschnitt längs der Linie 2-2 in Fig.1; Fig. 3 einen schematischen Vertikal schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 1; Fig. 4 einen vergrößerten Teilschnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 3 durch die seitliche Abstützung des Regalfahrzeuges an seiner Laufschiene; Fig. 5 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles mit einem Umsetzer, der an der Stirnseite der Regale in einem Gang angeordnet ist und in welchem sich das Regalfahrzeug befindet; Fig. 6 einen schematischen Horizontalschnitt längs der Linie 6-6 in Fig. 5; Fig. 7 einen vergrößerten Teilschnitt durch ein weiteres busführungsbeispiel einer Abstützung gegen seitliches Pendeln; Fig. 8 die schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles, bei dem der Umsetzer zwischen der Stirnseite eines Regals und einer Produktionshalle angeordnet ist und zum Zwecke des Zwischenstapelns Förderbänder aufweist; Fig. 9 einen Horizontalschnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 8 und Fig. 10 einen schematischen Vertikalschnitt längs der Linie 10-10 in Fig. 8.1 shows the schematic side view of a first exemplary embodiment with a transfer device in an aisle between two rows of shelves, with the shelf vehicle located in the converter; 2 shows a schematic horizontal section along the line 2-2 in Figure 1; Fig. 3 is a schematic vertical section along the line 3-3 in Fig. 1; FIG. 4 shows an enlarged partial section along the line 4-4 in FIG. 3 the lateral support of the rack vehicle on its running rail; Fig. 5 a schematic side view of a further embodiment with a converter, which is arranged in an aisle at the front of the shelves and in which the rack vehicle is located; Fig. 6 is a schematic horizontal section along the Line 6-6 in Figure 5; 7 shows an enlarged partial section through a further example of a bus guide a support against swinging sideways; 8 shows the schematic side view of a further embodiment in which the converter between the end face a shelf and one Production hall is arranged and for the purpose the intermediate stacking comprises conveyor belts; 9 shows a horizontal section longitudinally the line 9-9 in Fig. 8 and Fig. 10 is a schematic vertical section along the Line 10-10 in Figure 8.

Das in den Fig. 1 - 4 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt Regale 20 mit einzelnen Regalfächern 21a.Dabei sind Jeweils zwei Reihen 20a und 20b unmittelbar zusammenhängend angeordnet. Dann folgt eine schmale Regalgasse 21.The embodiment shown in FIGS. 1-4 shows shelves 20 with individual shelves 21a. There are two rows 20a and 20b immediately arranged coherently. This is followed by a narrow aisle 21.

Darauf folgen wieder zwei Regale 20a und 20b. Dann folgt wieder eine schmale Regalgasse 21. In dieser Weise werden Hochregale in beliebiger Anzahl aufgestellt. Zwischen den einzelnen Regalreihen befinden sich Gänge 22.This is followed by two shelves 20a and 20b again. Then another follows narrow shelf aisle 21. In this way, any number of high shelves can be set up. Aisles 22 are located between the individual rows of shelves.

In Jeder Regalgasse 21 ist am Boden eine Laufschiene 23 vorgesehen, die sich über die gesamte Länge der Regalgasse und, wie es Fig. 1 veranschaulicht, quer durch den Gang 22 - den Umsetzbereich - hindurch stoßfrei erstreckt. Oben in den Regalgassen sind Schienen 24 für die seitliche Führung der Regalfahrzeuge 25 vorgesehen. Sie erstrecken sich nicht durch die Gänge 22. Auf der Laufschiene 23 stützt sich das Regalfahrzeug 25 ab. Es ist mit zwei Säulen 26a und 26b gebildet. Diese ruhen auf einem Fahrwerk 27, welches mit zwei Laufrollen 28 auf der Laufschiene 23 abgestützt ist. Zur Vermeidung von Spurkranzreibungen und zum sicheren seitlichen Führen im unteren Bereich sind an Jedem Ende zwei seitliche Stützrollen 29a und 29b vorgesehen. Wie Fig. 4 veranschaulicht, sind sie fliegend unter dem Fahrwerk 27 gelagert und weisen eine breite Fase 30 auf, die, wie unten erlåuteXts der Zentrierung beim Absenken des Regalfahrzeuges 25 dient. Der Fahrwerksantrieb ist nicht dargestellt. Das Kopf stück 31 des Regalfahrzeuges 25 ist T-förmig gestaltet und reicnt nahezu über die gesamte Breit BS der Gasse 21. Es stützt sich in nicht näher dargestellter Weise seitlich an der Führungsschiene 24 ab, s@ daß das Regalfahrzeug 25 auch oben einwandfrei in der Gasse 21 geführt ist.In each shelf aisle 21 a running rail 23 is provided on the floor, which extends over the entire length of the rack aisle and, as Fig. 1 illustrates, across the corridor 22 - the transfer area - extends smoothly through it. Up in The rack aisles are rails 24 for the lateral guidance of the rack vehicles 25 intended. They do not extend through the aisles 22. On the running rail 23 the shelf vehicle 25 is supported. It is formed with two pillars 26a and 26b. These rest on a chassis 27, which has two rollers 28 on the running rail 23 is supported. To avoid wheel flange rubbing and for safe lateral Leading in the lower area are two lateral support rollers 29a and 29a at each end 29b provided. As Fig. 4 illustrates, they are overhung under the landing gear 27 stored and have a wide bevel 30, as below ErlåuteXts the centering when lowering the rack vehicle 25 is used. The landing gear drive is not shown. The head piece 31 of the shelf vehicle 25 is T-shaped and stretches almost over the entire width of BS of alley 21. It does not support itself The way shown in more detail laterally on the guide rail 24, s @ that the rack vehicle 25 is also flawlessly performed in alley 21 above.

Zwischen den beiden Säulen 26a und 26b des Regalfahrzeuges 25 ist der Hubtisch 35 heb- und senkbar geführt.Between the two columns 26a and 26b of the rack vehicle 25 is the lifting table 35 can be raised and lowered.

Das Hubwerk ist im einzelnen nicht dargestellt. Der Hubtisch 35 kann mit einem Führerstand ausgerüstet sein und gestattet es, das Lagergut 36 aufzunehmen und nach-beiden Seiten in die Regalfächer 21a hinein zu fuhren oder aus diesen herauszunehmen.The lifting mechanism is not shown in detail. The lifting table 35 can be equipped with a driver's cab and allows the storage goods 36 to be received and to move into or out of the shelves 21a on both sides.

Um das Regalfahrzeug 25 von einer Gasse 21 in eine andere Gasse 21 umsetzen zu können, ist ein Umsetzer 40 vorgesehen. Dieser besteht aus einer Schiebebühne 41, welche in dem Gang 22 in Richtung des Doppelpfeiles 42 verschiebbar geführt ist, und zwar quer zur Laufrichtung 43 der Regalfahrzeuge 25. Dazu sind oberhalb der obersten Begrenzungsllnie 44 des Regalfahrzeuges 25 an den Regalstirnseiten 45 Fahrschienen 46 befestigt, auf denen die Schiebebühne 41 mit Hilfe von Laufrollen 47 und seitlichen Stützrollen 48 verschiebbar abgestützt ist. Der Fahrantrieb ist im einzelnen nicht dargestellt. In Fig. 2 sind die oben liegenden Laufschienen 46, welche oberhalb der Schnittebene verlaufen, strichpunktiert angedeutet. Der Umsetzer 40 weist eine nach unten offene Aufnahme 50 für den Kopf 31 des Regalfahrzeuges 25 auf. Diese ist unten mit kurzen Schenkeln 51 ausgestattet, die unter das Kopfstück 31 des Regalfahrzeuges ?5 greifen. An den Schenkeln 51 sind hydraulische Hubzylinder 52 ange@rdnet.To move the rack vehicle 25 from one lane 21 to another lane 21 To be able to convert, a converter 40 is provided. This consists of a transfer platform 41, which is guided displaceably in the passage 22 in the direction of the double arrow 42 is, transversely to the direction of travel 43 of the storage and retrieval vehicles 25. These are above the uppermost limit line 44 of the shelf vehicle 25 on the shelf front sides 45 rails 46 attached, on which the transfer table 41 with the help of rollers 47 and lateral support rollers 48 is slidably supported. The traction drive is not shown in detail. In Fig. 2 the overhead rails 46, which run above the cutting plane, indicated by dash-dotted lines. The implementer 40 has a downwardly open receptacle 50 for the head 31 of the rack vehicle 25 on. This is equipped with short legs 51 below, which below the Grasp the head piece 31 of the rack vehicle? 5. On the legs 51 are hydraulic Lift cylinder 52 connected.

Die Schiebebühne trägt ein den Gang 22 überbrückendes Schienenstück 24a, welches mit Spalten an die Schienen 24 anschließt. Von der Schiebebühne 41 ragen nach unten Gitterträger 55 herunter. Diese liegen im Abstand voneinander, wobei der Abstand etwas größer d die Breite BG der Regalgasse 21 ist. An ihren unteren Enden 56 tragen die Gitterträger 55 Stutzbahnen 57, an die sich die Stützrollen 58 des Regalfahrzeuges 25 anlegen, um ein seitliches Pendeln beim Umsetzen zu verhindern. Dazu sind die Stützrollen 58 auf Armen 59 de@art befestigt, daß ihre Außenkanten einen etwas geringe@@@ A@stand als die Breite BG der Gasse 21 hab@n.The transfer platform carries a piece of rail bridging aisle 22 24a, which connects to the rails 24 with gaps. From the transfer table 41 lattice girders 55 protrude downward. These are at a distance from each other, the distance d being slightly greater than the width BG of the shelf aisle 21. At their lower Ends 56 carry the lattice girders 55 supporting sheets 57 to which the support rollers are attached 58 of the rack vehicle 25 put on in order to prevent sideways swinging when moving. For this purpose, the support rollers 58 are attached to arms 59 de @ art that their outer edges a slightly smaller @@@ A @ stood than the width BG of alley 21 hab @ n.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet im wesentlichen folgendermaßen: Zum Beschicken eines Faches 21a mit einem Lagergut 36 befindet sich das Regalfahrzeug 25 @@ d@m @msetzer 40.The device described works essentially as follows: The rack vehicle is used to load a compartment 21a with a storage item 36 25 @@ d @ m @msetzer 40.

Dabei ist das Regalfahrzeug 25 mit Hilie der Hydraulikzylinder 52 derart ange@o@en, daß die Laufrollen 28 und die Stützrollen 29 oberhalb der Lauf@chienen 23 liegen.The shelf vehicle 25 is here with the aid of the hydraulic cylinder 52 so arranged that the rollers 28 and the support rollers 29 rails above the rollers 23 lie.

Der Umsetzer 40 wird im Gang 22 i@ Richtung des Pfeiles 42 zur Beladestelle gefahren. Dort ni@@t d@@ Tisch 35 d@s Lagergut 36 auf. Bei ange@obenem Regalfahrzeng 25 fährt der Umsetzer 40 in Richtung des Pfeil@@ 42 durch den Gang 22 bi@ vor die Regalgasse 21, in @@l@@@@ das Lagergut abgesetzt werden soll. Dabei fährt d@@ Umsetzer stoßfrei auf den Fahrschienen 46, da diese oberhalb d@r Regale @iegen und sich nicht niveaugleich mit den unten liegenden Laufschienen 23 kreuzen. Die Stüt@rollen 58 und die Stützbahnen 57 verhindern, daß dar Regalf@hrzeug 25 beim einer verfahren in angehobenem Zustand in dem Umsetzer 40 seitlich pendelt. Vor der betreffenden Regalgasse angekommen, hält der Umsetzer 40 an und wird in der genauen Position verriegelt. Durch Entlasten der Hydraulikzylinder 52 wird das Regalfahrzeug 25 abgesenkt, die Fasen 30 der seitlichen Stützrollen 29 bilden einen Trichter, der beim Absenken für eine einwandfreie Zentrierung des Regalfahrzeuges 25 auf der Laufschiene 23 sorgt. Die Laufrollen 28 stützen das Regalfahrzeug 25 dann wieder auf der Laufschiene 23 ab. Es wird in der Aufnahme 50 des Umsetzers 40 freigegeben und kann mit seinem eigenen Antrieb in die Regalgasse 21 in Richtung des Pfeiles 43 einfahren. Dabei kann es sofort mit voller Geschwindigkeit anfahren, da die Lau£schiene 23 keine Fugen oder Stöße aufweist, Während dieser Fahrbewegungen kann der Tisch 35 auf die in Betracht kommende Höhe angehoben oder abgesenkt werden. Vor dem entsprechenden Fach 21a angekommen, wird das Lagergut 36 seitlich in das Regalfach 21a geschoben. Die Entnahme erfolgt umgekehrt.The converter 40 becomes the loading point in aisle 22 in the direction of the arrow 42 drove. There ni @@ t d @@ table 35 d @ s stored goods 36 on. With the above rack vehicle 25 moves the converter 40 in the direction of the arrow @@ 42 through the aisle 22 bi @ in front of the Regalgasse 21, in @@ l @@@@ the goods are to be deposited. The converter drives bump-free on the rails 46, since these are above the shelves and are not Cross at the same level with the running rails 23 below. The Stüt @ roll 58 and the support tracks 57 prevent the shelf truck 25 from being in a procedure in the raised state in the converter 40 oscillates laterally. Before the concerned Arrived shelf aisle, the converter 40 stops and is in the exact position locked. By relieving the hydraulic cylinder 52, the rack vehicle 25 is lowered, the bevels 30 of the lateral support rollers 29 form a funnel that when lowered for perfect centering of the rack vehicle 25 on the running rail 23 cares. The rollers 28 then support the shelf vehicle 25 again on the running rail 23 from. It is released in the receptacle 50 of the converter 40 and can with his Drive your own drive into the aisle 21 in the direction of arrow 43. Included it can immediately start at full speed, since the guide rail 23 does not Has joints or joints, During these travel movements, the table 35 can on the relevant height can be raised or lowered. Before the corresponding Arrived compartment 21a, the stored goods 36 are pushed laterally into the shelf compartment 21a. The withdrawal takes place in reverse.

Der Umsetzer 40 kann zugleich als Überfahrbrücke zum Vberfahren des Ganges 22 benutzt werden, wenn das Regalfahrzeug aus der einen Reihe in die andere wechseln soll.The converter 40 can also be used as a bridge to drive over the Aisle 22 can be used when the rack vehicle moves from one row to the other should change.

Auch dabei treten keine besonderen Stöße auf, weil die Laufachiene 23, welche die Hauptbelastungen aufnimmt, stoßfrei durch den Gang 22 geführt ist, Hier sind die bei-Qen Fahrschienen 46 des Umsetzers 40 beide oberhalb der Stelle angeordnet, bis zu welcher die Laufschiene 23 des Regalfahrzeuges reicht.Here, too, there are no special shocks because the Laufachiene 23, which absorbs the main loads, runs smoothly through corridor 22, Here the bei-Qen running rails 46 of the converter 40 are both above the point arranged up to which the running rail 23 of the rack vehicle extends.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig9 5 + 6 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen, wie be ersten Ausführungsbeispiel, versehen. Der prinzipielle Aufbau und die prinzipielle Arbeitsweise sind gleich. Das Ausfü@-rungsbeispiel unterscheidet sich vor allem dadurch, daß nur die eine Fahrschiene 46 des Umsetzers 40 oberhalb der höchsten Stelle 44 des Regalfahrzeuges 25 angeordnet ist, und zwar diejenige Fahrschi@@e 46, die an der Stirnseite 45 der Regale 20 oben befestigt ist. Die zweite Fahrschiene 46a ist im mittleren Bereich einer Produktionshallenwand 65 auf Konsolen 66 befestigt. Der Umsetzer hat deshalb Stutzbeine 67, an Qtc-nen die Laufrollen 47 angeordnet sind Die Fahrschiene 46a liegt, wie Fig. 5 deutlich veranschaulicht, außerhalb des Bereiches, in dem das Regalfahrzeug 25 verfahren wird. So ist eine kreuzungs und stoßfreie Abstützung sowohl des Regalfahrzeuges 25 als auch des Umsetzers 40 auf durchgehenden Schienen möglich.In the embodiment of FIGS. 5 + 6, the same parts are with the same reference numerals as in the first embodiment. The principal one Structure and the basic working methods are the same. The exemplary embodiment differs mainly in that only one rail 46 of the converter 40 is arranged above the highest point 44 of the rack vehicle 25, namely the one Fahrschi @@ e 46, which is attached to the end face 45 of the shelves 20 above is. The second running rail 46a is in the middle area of a production hall wall 65 attached to consoles 66. The converter therefore has support legs 67, on Qtc-nen the rollers 47 are arranged. The running rail 46a is located, as can be clearly seen in FIG. 5 illustrates, outside the area in which the rack vehicle 25 move will. This is an intersection and shock-free support for both the rack vehicle 25 as well as the converter 40 are possible on continuous rails.

Zum anderen u@terscheidet sich das Regalfahrzoug 25 von dem zuvor beschri@benen dad@@@@, daß nur eine Saule 26 vorgesehen ist und somit de@ @@@@@ @@ @ur @iussitig geführt und dafür von drei Se@t@@ @@@@@@@ich ist. Z@@ @eschicken ist ein Zuführförderband 70 dargestellt, welches aus der Produktionshalle 71 durch die Produktionshallenwand 65 führt und ein seitliches Beladen des Tisches 35 in der dargestellten Position ermöglicht.On the other hand, the shelf vehicle 25 differs from the one before Describe dad @@@@ that only one pillar 26 is provided and thus de @ @@@@@ @@ @ur @iussitig led and for it I am from three Se @ t @@ @@@@@@@. Z @@ @ send a feed conveyor belt 70 is shown, which from the production hall 71 through the production hall wall 65 leads and a side loading of the table 35 in the position shown allows.

Zum Einsparen von konstruküivem Aufwand und zur besseren Zugänglichkeit des Regalfahrzeuges 25 im Umsetzer auf der ganzen Höhe ist nur ein Gitterträger 53 vorgesehen, an welchem das Regalfahrzeug 25 gegen seitliches Pendeln in beiden Richtungen abgestützt ist. Dazu weist dieser eine zum Regal und nach oben hin offene Gabel 75 auf, in die eine Stützrolle 76 in der Endstellung eintritt Die Stützrolle 76 ist mittels eines Armes 77 an der Säule 26 des Regalfahrzeuges 25 angebracht. Es ist durch entsprechende elektromechanische Verriegelungen dafür zu sorgen, daß ein Einfahren des Regalfahrzeuges 25 in den Umsetzer 43 r.ur dann erfolgen kann, wenn sich der Hubtisch 35 in einem Bereich befindet, in dem er mit der Halteeinr chtung 75 nicht kollidieren kann.To save constructive effort and for better accessibility of the shelf vehicle 25 in the converter over the entire height is only a lattice girder 53 is provided, on which the rack vehicle 25 against lateral oscillation in both Directions is supported. For this purpose, it has one that is open to the shelf and upwards Fork 75, into which a support roller 76 enters in the end position The support roller 76 is on the column 26 by means of an arm 77 of the rack vehicle 25 attached. It is for this through appropriate electromechanical locks to ensure that a retraction of the rack vehicle 25 in the converter 43 r.ur then can be done when the lifting table 35 is in an area in which it is with the holding device 75 cannot collide.

Für Anordnungen, die in Jeder Stellung des Hubtisches 35 auch das Ein- und Ausfahren oder Durchfahren des Regalfahrzeuges durch den Umsetzer zulassen sollen, wie beispielsweise in Gängen zwischen mehreren Regalreihen nach den Fig. 1 - 3, kann eine einseitige Abstützeinrichtung mit einer nach oben offenen Gabel 75, wie es Fig. 7 veranschaulicht, auch auf einem Arm 80 angeordnet sein, der in einem Schwenklager 81 um eine Achse 82 schwenkbar gelagert ist, um die Stützeinrichtung 75 aus dem Hubbereich des Tisches 35 herausschwenken zu können.For arrangements that, in any position of the lifting table 35, also include the Allow the truck to move in and out or drive through should, as for example in aisles between several rows of shelves according to Fig. 1 - 3, can be a one-sided support device with a fork that is open at the top 75, as FIG. 7 illustrates, can also be arranged on an arm 80 which is shown in FIG a pivot bearing 81 is mounted pivotably about an axis 82 to the support device 75 to be able to pivot out of the lifting range of the table 35.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 8 - 10 sind ebenfalls für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet. Das Regalfahrzeug 25 entspricht im wesentlichen dem des ersten Ausführungsbeispieles, jedoch sind nur zwei Stützrollen 58 an der vorn liegenden Säule 26a vorgesehen.In the embodiment of FIGS. 8-10 are also for the same Parts used the same reference numerals. The shelf vehicle 25 corresponds essentially that of the first embodiment, but only two support rollers 58 are on the forward pillar 26a is provided.

Der Umsetzer 40 unterscheidet sich von den zuvor beschriebenen dadurch, daß sich die in der Zeichnung linke Fahrschiene 46a auf gleichem Niveau am Boden befindet wie die Laufschienen 23. Sie liegt jedoch, wie Fig. 8 veranschaulicht, außerhalb des Bereiches, in den das Regalfahrzeug 25 fährt, um umgesetzt zu werden. So sind auch hier Kreuzungen mit Stößen vermieden. Die Stützbeine 67 sind entsprechend länger ausgeführt. Auch hier befindet sich der Umsetzer 40 in einem Gang 22, der unmittelbar an eine Produktionshalle 71 anschließt. Dabei sind jedoch mehrere Förderbänder 70 vorgesehen, die bis zur Produktionshallenwand 65 reichen. Auf entsprechenden Höhen sind beiderseits des Regalfahrzeuges 25 an Umsetzer 40 mit diesem verbundene und mit diesem sich verschiebende Zwischenstapel-Förderbänder 90 vorgeschen. So können bei@ Anhalten des Umsetzers 40 auf vielen Ebenen Lagergüter 36 gleichzeitig zu- und abgeführt werden. Die Lagergüter 36 lassen sich dann während der Fahrt oder an von der Zuführung weit entfermeter Stelle mit Hilfe des Regalfahrzeuges 25 aus dem Umsetzer 40 in die Regale 20 einlagern oder umgekehrt auslagern Durch einen derartigen Huckepackverkehr kann die Rentabilität der Anlage bei entsprechendem Bedarf wesentlich verbess@rt werden. Da die Regalfahrzeuge 25 und der Umsetzer 40 stoßf@ei abgestützt sind, können die beträchtlichen Lasten einer solchen Transport-und Lagereinrichtung einwandfrei aufgenommen werden. Anstelle der Förderbänder 70, 90 könne@ a@@h andere Förder-und Ablageeinrichtungen. z.B. mit Rolle@ oder Walzen, verwendet werden.The converter 40 differs from the previously described ones in that that the running rail 46a on the left in the drawing is at the same level on the ground is like the running rails 23. However, it is, as Fig. 8 illustrates, outside of the area into which the rack vehicle 25 drives in order to be relocated. In this way, intersections with bumps are also avoided here. The support legs 67 are accordingly run longer. Here, too, the converter 40 is in a corridor 22, the directly to a Production hall 71 adjoins. Are there however, several conveyor belts 70 are provided, which extend up to the production hall wall 65 are sufficient. At appropriate heights are on both sides of the rack vehicle 25 to converters 40 inter-stack conveyor belts connected to this and shifting with this 90 forward. Thus, when the converter 40 stops @, stored goods can be stored on many levels 36 can be supplied and discharged at the same time. The stored goods 36 can then be during the journey or at a point far away from the feed with the help of the rack vehicle 25 from the converter 40 to the shelves 20 or the other way around such piggyback traffic can reduce the profitability of the plant with appropriate Needs to be improved significantly. Since the rack vehicles 25 and the converter 40 stoßf @ ei are supported, the considerable loads of such transport and Storage facility can be properly recorded. Instead of the conveyor belts 70, 90 can @ a @@ h other conveying and storage facilities. e.g. with roller @ or rollers, be used.

Die dargestellten Ausführungsbeispiel@ zeigen nu@ @inige mögliche Formen. Viele andere Ausgestaltungen sind Im Rahmen der Erfindung möglich, wobei es richtig ist, die vor schieden@n Schienen oder sonstigen @ahrbahnen kreuzungsfrei zu führen und das Regalfahrze@g od dgl zum Umsetzen abzuheben. Die Hubeinrichtung wurde hier schematisch nur mit Hydraulikzylinder dargestellt;* Anstelle der Hydraulikzylinder können auch rein elektromechanisch arbeitende Hubwerke oder teilmechanisch und teilhydraulisch arbeitende Hubwerke eingesetzt werden. Auch kann man als komplette Baueinheiten ausgebildete elektro-hydraulische Hubelemente aus Elektromotor und Hydraulikelementen verwenden. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Hubeinrichtung am Umsetzer fest angeordnet und hebt das Regalfahrzeug an und senkt es ab.Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann die Hubeinrichtung in Form einer Abdrückeinrichtung am umzusetzenden Regalfahrzeug vorgesehen werden, so daß sich dieses mit Hilfe seiner an ihm vorgesehenen Abdrückeinrichtung am Umsetzer empordrückt oder emporhebt bzw. entsprei end senkt. Eine weitere Aus gestaltungsmöglichkeit sieht vor, daß die Hubeinrichtung am Umsetzer vorgesehen ist und diesen gegenüber seiner Fahrbahn empordrückt und somit Umsetzer und wmzusetzendes Regalfahrzeug anhebt und senkt. Schließlich kpnn bei kleineren Einrichtungen die Mubvorrichtung auch an den Fahrbahnen des Umsetzers angreifen und diese Fahrbahnen anheben und senken und somit mit den Fahrbahnen den Umsetzer und das Regalfahrzeug anheben und ab senken, um das Regalfahrzeug von seiner Laufschiene oder Laufbahn abzuheben und das Umsetzen zu ermöglichen Bei all diesen Ausgestaltungen ist es möglich, das Regaifahrzeug mit normaler Geschwindigkeit in den Umsetzer hineinzufahren und aus ihm herauszufahren, ohne daß es erforderlich wäre, für einen Schienenstoß die Geschwindigkeit zu reduzieren. Sie muß lediglich wie bei einer normalen Fahrendstellung am Ende reduziert werden. Bei leichteren Einrichtungen und entsprechend stabiler Ausbildung der Stützwand können auch beide Fahrschienen des Umsetzers übereinander oder etwa übereinander an der Stirnwand des Regalbauwerkes oder einer anderen Stützeinrichtung vorgesehen werden. Bei entsprechender Steuerung können sich in mehreren Gassen Regalfahrzeuge befinden, von denen Jeweils eines Je Umsetzer im Gang von einer Gasse zur anderen umgesetzt werden kann. Die Erfindung eignet sich besonders für vollatitomat;isch ferngesteuerte Einrichtungen. Die Erfindung ist auch nicht auf die Anwendung bei Regalb@schickungsgeräten mit Regalfahrzeugen beschränkt. Sie kann auch bei anderen Förder- und Transporteinrichtungen angewandt werden, bei denen sich ein gleichartiges Proble@ der Umsetzens von Fahrzeugen oder sonstigen fahrbaren Einrichtungen stellt und niveaugleiche Fahrbahnkreuzungen vermieden werden sollen.The illustrated embodiment @ show only a few possible To shape. Many other configurations are possible within the scope of the invention, wherein it is correct that the different rails or other roadways do not cross to lead and lift off the shelf vehicle @ g or the like to move. The lifting device was shown here schematically only with hydraulic cylinder; * Instead of the hydraulic cylinder can also work purely electromechanically or partially mechanically and partially hydraulically working hoists are used. They can also be used as complete units trained electro-hydraulic lifting elements consisting of an electric motor and hydraulic elements use. Both illustrated embodiments is the Lifting device fixedly arranged on the converter and raises and lowers the rack vehicle es. In another embodiment of the invention, the lifting device in the form a push-off device can be provided on the rack vehicle to be converted, so that this on the converter with the help of the push-off device provided on it pushes up or up or lowers accordingly. Another design option provides that the lifting device is provided on the converter and opposite it pushed up its lane and thus lifts the transfer device and the storage vehicle to be placed on the shelves and lowers. Finally, the mousing device can also be used for smaller facilities attack the moving lanes and raise and lower these lanes and thus raise and lower the transfer unit and the racking vehicle with the lanes, to lift the rack vehicle from its track or track and move it to enable With all these configurations it is possible to use the Regai vehicle drive into and out of the repeater at normal speed, without the need to reduce the speed for a rail joint. It only has to be reduced at the end as in a normal travel end position. With lighter facilities and a correspondingly stable design of the supporting wall Both rails of the converter can also be stacked on top of each other or, for example, on top of each other provided on the front wall of the shelf structure or some other supporting device will. With appropriate control, storage and retrieval vehicles can be in several aisles are located, of which one per transfer device in the corridor from one alley to the other can be implemented. The invention is particularly suitable for fully automatic remote controlled facilities. The invention is not on either limited use in rack loading devices with rack vehicles. she can can also be used for other conveying and transport facilities where a similar problem @ the moving of vehicles or other drivable Facilities and level crossings should be avoided.

Claims (16)

A n s p r ü c h eExpectations 1. Einrichtung zum Umsetzen von Regalfahrzeugen od. dgl., die auf längs der Regalgassen vorgesehenen Laufschienen oder Laufbahnen fahrbar und mit Hilfe von in Gängen zwischen den Regalreihen oder an Regalstirnseiten quer zu den Laufschienen oder -bahnen verschiebbaren Umsetzern auf andere Laufschienen oder -bahnen umsetzbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Laufschienen (23) oder -bahnen bis zum im Umsetzbereich (22) liegenden Ende stoßfrei geführt sind und die Fahrbahnen oder -schienen (46, 46a) des Umsetzers (40) außerhalb und/oder oberhalb der Stellen liegen, bis zu denen die Lauf schienen (23) oder -bahnen reichen und daß wenigstens eine Hubeinrichtung (52) vorgesehen ist, die das Regalfahrzeug (25) od. dgl. zum Umsetzen von der Laufschiene (23) oder -bahn abhebt.1. Device for converting shelf vehicles or the like along the shelf aisles provided running rails or running tracks movable and with Help from in aisles between the rows of shelves or at the front of the shelves across the Running rails or tracks displaceable converters to other running rails or - Tracks can be implemented, that is to say, the running rails (23) or tracks are guided smoothly to the end lying in the transfer area (22) are and the roadways or rails (46, 46a) of the converter (40) outside and / or lie above the points up to which the running rails (23) or tracks extend and that at least one lifting device (52) is provided, which the rack vehicle (25) or the like. Lifts off from the running rail (23) or track for transferring. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Laufachienen (23) oder -bahnen am Boden angeordnet sind und um wenigstens die Länge des Regalfahrzeuges (25) in die Gänge (22) reichen. 2. Device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the Laufachienen (23) or tracks are arranged on the floor and extend into the aisles (22) by at least the length of the rack vehicle (25). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß oberhalb der obersten Linie (44) des Regalfahrzeuges (25) an der Regalstirnseite (45) in dem Gang (22) eine Fahrschiene (46) oder Fahrbahn des Umsetzers (40) angeordnet ist.3. Device according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that above the top line (44) of the rack vehicle (25) the shelf face (45) in the aisle (22) a rail (46) or track of the Converter (40) is arranged. 4. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die zweite Fahrschiene (46) o?er -bahn des Umsetzers (40) ebenfalls oberhalb der obersten Linie (44) des Regalfahrzeuges (25) im Abstand von der ersten Fahrschiene (46) oder -bahn liegt.4. Device according to one or more of claims 1-3, d a d u r c h e k e n n z e i c h -n e t that the second running rail (46) o? er -bahn of the converter (40) also above the top line (44) of the rack vehicle (25) is at a distance from the first rail (46) or track. 5. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die zweite Fahrschiene ('46a) oder -bahn des Umsetzers (40) am Boden quer vor den Stirnenden der Laufschienen (23) oder -bahnen angeordnet ist.5. Device according to one or more of claims 1-3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the second running rail ('46a) or track of the transfer device (40) on the ground transversely in front of the front ends of the running rails (23) or tracks is arranged. 6. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die-zweite Fahrschiene (46a) oder -bahn des Umsetzers (40) an einer Wand. (65) des Ganges (22) außerhalb des beim Verschieben vom Regalfahrzeug (25) bestrichenen Raumes angeordnet ist.6. Device according to one or more of claims 1-3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the-second running rail (46a) or track the converter (40) on a wall. (65) of the aisle (22) outside the when moving is arranged by the shelf vehicle (25) painted space. 7. Einrichtung nach einem oder mehreren der übrigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß am Umsetzer (40) Führungsschienen (2ca) angeordnet sind, die das am Boden abgestützte Regalfahrzeug (25) gegen seitliches Kippen halten und ggf. über die ganze Gangbreite reichen und ein freies Durchfahren zulassen.7. Device according to one or more of the other claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that on the converter (40) guide rails (2ca) are arranged, which is supported on the floor shelf vehicle (25) against the side Keep tilting and, if necessary, extend over the entire width of the aisle and drive freely through allow. 8. Einrichtung nach einem oder mehreren der übrigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die Hubeinrichtung wenigstens einen Hydraulikhubzylinder (52) aufweist.8. Device according to one or more of the other claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that the lifting device has at least one Has hydraulic lift cylinder (52). 9. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche : - 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die Hubeinrichtung elektromechblisch oder elektrohydraulisch arbeitet.9. Device according to one or more of claims: - 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the lifting device is electro-mechanical or works electrohydraulically. 10. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die Hubeinrichtung (52) am Umsetzer (40) angeordnet ist und das in eine Aufnahme (50) eingefahrene Regalfahrzeug (25) anhebt bzw. absenkt.10. Device according to one or more of claims 1-9, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that the lifting device (52) on the converter (40) is arranged and the rack vehicle (25) moved into a receptacle (50) raises or lowers. 11. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die Hubeinrichtung am Regalfahrzeug (25) angeordnet ist und nach Einfahren desselben in den Umsetzer (40) das Regalfahrzeug (25) an dem Umsetzer (40) hochdrückt oder hochzieht bzw. absenkt.11. Device according to one or more of claims 1-9, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that the lifting device on the rack vehicle (25) is arranged and after it has moved into the converter (40), the rack vehicle (25) pushes up or pulls up or lowers on the converter (40). 12. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, das die Hubeinrichtung am Umsetzer (40) angeordnet ist und den Umsetzer mit dem eingefahrenen Regalfahrzeug (25) gegenüber dem Fahrgestell (47) des Umsetzers (40) anhebt bzw. absenkt.12. Device according to one or more of claims 1-9, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that the lifting device on the converter (40) is arranged and the converter with the retracted rack vehicle (25) opposite the chassis (47) of the converter (40) raises or lowers. 13. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die Hubeinrichtung an den Fahrschienen (46) oder -bahnen des Umsetzers (40) angeordnet ist und diese zusammen mit dem Umsetzer (40) und dem eingefahrenen Regalfahrzeug (25) anhebt bzw. absenkt.13. Device according to one or more of claims 1-9, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that the lifting device on the runways (46) or tracks of the converter (40) is arranged and these together with the converter (40) and the retracted rack vehicle (25) raises or lowers. 14. Einrichtung nach einem oder mehreren der übrigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß am Umsetzer (40) und am Regalfahrzeug (25) einander zugeordnet Halteeinrichtungen (57, 58; 75, 76) angeordnet sind, die im Abstand von der Abstützung (31, 51, 52) des Regalfahrzeuges (25) im Umsetzer (40) liegen und das Regalfahrzeug (25) gegen seitliches Pendeln im angehobenen Zustand festhalten.14. Device according to one or more of the other claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that on the converter (40) and on the rack vehicle (25) mutually associated holding devices (57, 58; 75, 76) are arranged which at a distance from the support (31, 51, 52) of the rack vehicle (25) in the converter (40) and the rack vehicle (25) against sideways swinging in the raised state hold tight. 15. Einrichtung nach einem oder mehreren der übrigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die seitlichen Stützelemente, insbesondere Stützrollen (29), für die Laufschienen (23) des Regalfahrzeuges (25) trichterartig (30) gestaltet sind, um das Regalfahrzeug (25) beim Absenken zu zentrieren.15. Device according to one or more of the other claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the lateral support elements, in particular Support rollers (29) for the running rails (23) of the rack vehicle (25) like a funnel (30) are designed to center the shelf vehicle (25) when lowering. 16. Einrichtung nach einem oder mehreren der übrigen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß am Umsetzer (40) Zwischenstapeleinrichtungen (90) vorgesehen sind.16. Device according to one or more of the other claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that intermediate stacking devices on the converter (40) (90) are provided.