DE2046652A1 - Telescopic boom - Google Patents

Description

"Teleskopausleger" Die Erfindung betrifft einen teleskopisch mehrfach verlängerbaren Ausleger für freizügig ortsveränderliche Krane, der in völlig zusammengeschobenem Zustand eine für den Straßentransport geeignete Baulänge aufweist und in verschiedenen Stufen ausfahrbar ist, um solche Ilubhöhen zu erzielen, die.einen vielseitigen Einsatz des Kranes auch als Montagegerät gestatten."Telescopic boom" The invention relates to a telescopic Multiple extendable boom for freely portable cranes, which in completely When pushed together, it has an overall length suitable for road transport and can be extended in different stages in order to achieve such a height that can be used allow versatile use of the crane also as an assembly device.

Bekannt sind Konstruktionen für derartige Krane, bei denen das Ausfahren und Einziehen des teleskopisch mehrfach verlängerbaren Auslegers mittels mehrerer übereinander angeordneter Hydraulikzylinder erfolgt; Bei diesen Kranen muß für jedes ausfahrbare Teil je ein Zylinder vorhanden sein, die eine große Eigenmasse und einen hohen Kostenaufwand verursachen.Constructions for such cranes are known in which the extension and pulling in the telescopically multiply extendable boom by means of several hydraulic cylinders arranged one above the other takes place; With these cranes there is a must for everyone extendable part each have a cylinder that has a large weight and a cause high costs.

Außerdem bereitet die Ölzufulir erhebliche Schwierigkeiten, Bekannt sind weiterhin Teleskopiereinrichtungen, bei denen ein oder mehrere durch einen Hydraulikzylinder oder mittels eines rotierenden Antriebes bewegte Kettensysteme oder Seiltriebe das Ausfahren und Einziehen der einzelnen Auslegerteile bewirken. Bei diesen Sys-temen treten aber wiederum durch komplizierte Kettenführungen oder durch die ungeschützte Anordnung der Zylinder außerhalb der Auslegerteile funktionelle Nachteile auf.In addition, the oil supply causes considerable difficulties, known are still telescopic devices, in which one or more by one Hydraulic cylinders or chain systems moved by means of a rotating drive or cable drives cause the individual boom parts to extend and retract. In these systems, however, occur again through complicated chain guides or functional due to the unprotected arrangement of the cylinders outside the boom parts Disadvantages on.

Alle derartigen Einrichtungen haben insgesarnt den tischteil, daß se außerordentlich kompliziert sind, da sie mit störanfälligen Verriegelungseinrichtungen und/oder mit teueren Spezialzylindern sowie mit mehreren ineinander verschachelt-en Kolbenstangen Zylindergehäusen und Ölzuführungsinstallationen bestickt sind0 Es ist Zweck der Erfindung, dem heutigen Entwicklungsziel zu entsprechen, indem das Teleskopieren mit nur einem, möglichst schlanken und einfachen Zylinder durchführbar ist, um eine Masseneinsparung zwecks geringerer Achslasten bei den Kranfahrzeugen, namentlich an den Vorderachsen zu erzielen. In Verbindung mit der Vereinfachung des Teleskopiersystems sollen gleichzeitig für das Einzylinderprinzip unkomplizierte und absolut sichere Verriegelungen geschaffen werden, die automatisch funktionieren und eine ständige Einsatzbereitschaft gewälirleisten.All such facilities have the table part that se are extremely complicated, as they are prone to failure with locking devices and / or with expensive ones Special cylinders as well as with several one inside the other nested piston rods embroidered on cylinder housings and oil supply fittings are0 The purpose of the invention is to meet today's development goal, by telescoping with only one cylinder that is as slim and simple as possible is feasible to save mass for the purpose of lower axle loads Crane vehicles, especially on the front axles. In connection with the Simplification of the telescoping system should be used at the same time for the single-cylinder principle uncomplicated and absolutely safe interlocks are created that are automatic work and ensure constant readiness for action.

Aufgabe der Erfindung ist- es , diese vorgenannte Entwicklungsrichtung folgerichtig fortzusetzen und ein Teleskopsystem für eine Baureihe von zwei-, drei- vier- und fünfteiligen Auslegern zu schaffen, bei denen unter Vermeidung der bisherigen Nachteile gleichzeitig ein besonders günstiges Verhältnis zwischen technischem Aufwand und praktischem Resultat erzielt wird.The object of the invention is this development direction mentioned above to continue consequently and to develop a telescopic system for a series of two-, three- to create four- and five-part booms, where avoiding the previous Disadvantages at the same time a particularly favorable ratio between technical effort and practical result is achieved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein mit seinen Kolbenstangenenden einmal am unteren Ende des Ausleger Basisteiles und zum anderen mittels einer speziellen Ilülse an einem Punkt in der Nähe der Austrittsstelle der Kolbenstange aus dem Zylinder am unteren Ende des dem Basisteil nächstfolgenden Auslegerteiles befestigter, doppeiwirkender Hydraulikzylinder einfachster Bauart angeordnet ist. Mittels zwei Kettenzügen in der Art einfacher hydraulischer Flaschenzüge kann durch den gleichen Hydraulikzylinder ein drittes Auslegerteil gleichzeitig mit dem zweiten Auslegerteil ausgezogen oder eingefahren werden. Durch Trennung der Kette züge vom dritten Auslegerteil kann auch nur das Ausfahren oder Einziehen des dem Basisteil folgenden Auslegerteiles bewirkt werden. Des weiteren ist es möglich, durch das vorgeschlagene System bei zweimaligem Ausfahren des Hydraulikzylinders ein viertes und fünftes Auslegerteil auszuschieben.According to the invention the object is achieved in that a with his Piston rod ends once at the lower end of the boom base part and the other by means of a special sleeve at a point near the exit point of the Piston rod from the cylinder at the bottom of the base part the next following boom part attached, double-acting hydraulic cylinder simplest Type is arranged. By means of two simple hydraulic chain hoists A third boom part can be created using the same hydraulic cylinder can be extended or retracted at the same time as the second boom part. By Separation of the chain trains from the third boom part can also only extend or Pulling in of the boom part following the base part can be effected. Further it is possible with the proposed system when the hydraulic cylinder is extended twice extend a fourth and fifth boom part.

Durch dieses System kann mittels ein und desselben Hydraulik-Zylinders eine Baureihe von vier Teleskopauslegern mit unterschiedlicher Anzahl von Auslegerteilen erstellt werden, indem beim zweiteiligen Ausleger nur der Hydraulikzylinder in der oben beschriebenen Art angeordnet ist, beim dreiteiligen Ausleger zusätzlich die beiden beschriebenen lösbaren Kettenzüge zum wahlweisen Ausfahren und Einziehen von einem oder gleichzweitig zwei Auslegerteilen am Hydraulikzylinder beSestigt sind und beim vier- und fünfteiligen Ausleger ein bzw. zwei weitere Auslegerteile in den Gesamt-Ausleger aufgenommen werden, dereii Ausfahrbewegung durch einen zweiten halben oder ganzen Arbeiushub des Hydraulikzylinders und der daran befestigten Kettenzüge bewirkt wird.This system enables one and the same hydraulic cylinder a series of four telescopic booms with different numbers of boom parts be created by only the hydraulic cylinder in the two-part boom is arranged type described above, in addition to the three-part boom two detachable chain hoists described for optional extension and retraction attached to the hydraulic cylinder by one or two boom parts and with four and five-part booms one or two further boom parts be included in the overall boom, the extension movement by a second half or full working stroke of the hydraulic cylinder and the chain hoists attached to it is effected.

Durch dieses Teleskopiersystem kommt man mit einem einzigen relativ einfachen und kostengünstigen Hydraulikzylinder im Inneren eines Auslegers aus, dessen Ölzuführung unproblematisch durch starr verlegte Leitungen bzw. durch eine hO ausgeführte Kolbenstange erfolgt. Mitnehmer für die Teleskopteile einschließlich Verriegelungs- und Entriegeiungseinrichtung für dieselben entfallen damit.With this telescopic system you can get a single relative simple and inexpensive hydraulic cylinders inside a boom, its oil supply without problems through rigidly laid lines or through a hO executed piston rod takes place. Driver for the telescope parts including Locking and unlocking device for the same are thus omitted.

Mittels Einfügung von zwei einfachen und von außen nachstellbaren Kettenzügen körnien beim dreiteiligen Ausleger die beiden beweglichen Auslegertaile gleichzeitig ausgefahren oder einem zogen werden. Schließlich erlaubt das System auch die Ausführung von vier- und fünfteiligen Teleskopauslegern ohne weiteren Aufwand für das Teleskopieren.By inserting two simple and externally adjustable With the three-part boom, chain hoists granulate the two movable boom sections can be extended or pulled at the same time. After all, the system allows also the execution of four- and five-part telescopic booms without further effort for telescoping.

Der Hydraulikzylinder wird in einer Hülse aufgenommen und bewegt sich in elner Gelenkverbindung. Dabei ist der Zwischenraum zwischen der Hülse und dem Hydraulikzylinder nach einer vorbestimmten, aus der Längskraft im Zylinder herrührenden Ausbiegung der Kolbenstange bemessen, Beim Erreichen dieser AusbLegung kommt; der Zylinder in der Hülse an zwei Stellen zur Anlage, wodurch eine starre Verbindung entsteht.The hydraulic cylinder is received in a sleeve and moves in an articulated connection. The space between the sleeve and the Hydraulic cylinder according to a predetermined one resulting from the longitudinal force in the cylinder Measure the deflection of the piston rod, when this deflection is reached; the Cylinder in the sleeve to rest in two places, creating a rigid connection arises.

Für die Bawegung des dritten Auslegerteiles sind zwei Kettenzüge vorgesehen, die von Spannstationen am unteren bzw. oberen Ende des Basis-Auslegerteiles über Umlenkstationen an dan beiden Enden des Hydraulikzylinder zu einem Spezialglled führen, Sür dessen Aufnahme am unteren Ende des dritten Auslegerteiles eine Befestigungseinrichtung angeordnet ist.Two chain hoists are provided for moving the third part of the boom, those of clamping stations at the lower or upper end of the base boom part Diversion stations at both ends of the hydraulic cylinder to a special glled lead, Sür its inclusion at the lower end of the third boom part a fastening device is arranged.

Am ersten Auslegerteil ist ein Betätigungsgerät und ein Anschlag vorgesehen0 Das zweite Auslegerteil ist mit; einem Hebel und einer Sperrklinke bestückt. Das dritte Auslegerteil enthält elhn Befestigungseinrichtung in Form einer lösbaren Verbindung mit dem Spezialglied der zwei Kettenzüge.An actuating device and a stop are provided on the first part of the boom The second boom part is with; equipped with a lever and a pawl. That third boom part contains elhn fastening device in the form of a detachable Connection with the special link of the two chain hoists.

Für vier- und fünfteilige Ausleger ist an der Auslegerspitze ain Druckstab als Stütze vorgesehen, der während des Teleskopiervorganges zeitweilig auf einem am Boden liegenden Punkt; festliegt. Anstelle des Druckstabes kann auch ain eventuell vorhandener Schnabelausleger-verwendet werden.For four and five-part booms, there is a pressure rod at the boom tip provided as a support, temporarily on a during the telescoping process point lying on the ground; is fixed. Instead of the pressure rod, ain can also be used Existing beak boom can be used.

Die sich daraus ergebenden iTorteile basieren auf niedrigen Herstellungskosten, geringem Eigengewicht des Auslegers und elner robusten, störungsunempfindllchen Hydraulikausrüstung mit optimaler Sicherheit beim Teleskopieren, Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen scheii'tat;isch dargestellt, Es zeigen: Fig. 1: den inneren Aufbau eines zweiteiligen Teleskopauslegers; Fig. 2: den inneren Aufbau eines dreiteiligen Teleskopauslegers; Fig. 3: den inneren Aufbau eines fünfteiligen Teleskopauslegers mit den nicht; teleskoplerten Teilen vier und fünf; Fig. 4: -den inneren Aufbau eines fünfteiligen, völlig ausgefahrenen Teleskopauslegers; Fig. 5; den inneren Aufbau eines dreiteiligen Teleskopauslegers mit Hydraulikzylinder und zwei Kettenzügen in eingefahrenem Zustand; Fig. 6: einen Teleskopausleger nach Fig. 5 in ausgefahrenem Zustand; Fig. 7: den gleichen Ausleger nach Fig. 5 und 6 mit gelöster Verbindung zwischen den Kettenzügen und dem dritten Auslegerteil; Fig. 8: einen fünfteiligen Teleskopausleger mit schräggestelltem Druckstab während einer Phase des Montagevorganges, Im Auslegerteil 1, dem sogenannten Basisteil, sind die teleskopierbaren Auslegerteile 2; 3; 4 und 5 ineinander beweglich geführt. Diese teile werden in bekannter Weise als Kastenkonstruktion in Vollwandbauweise oder auch in Gitterkonstruktion ausgeführt und mit entsprechenden, her nicht dargestellten Gleiteinrichtungen oder Führungsrollen versehen.The resulting iTort parts are based on low manufacturing costs, low weight of the boom and a robust, failure-insensitive Hydraulic equipment with optimal safety when telescoping, the invention becomes Scheii'tat based on drawings; is shown, They show: Fig. 1: the inner Construction of a two-part telescopic boom; Fig. 2: the internal structure of a three-part Telescopic boom; Fig. 3: the internal structure of a five-part telescopic boom with the not; telescoped parts four and five; Fig. 4: - the internal structure of a five-part, fully extended telescopic boom; Fig. 5; the internal structure of a three-part telescopic boom with hydraulic cylinder and two chain hoists in the retracted state; Fig. 6: a telescopic boom according to 5 in the extended state; 7: the same boom according to FIGS. 5 and 6 with loose connection between the chain hoists and the third boom part; Fig. 8: a five-part telescopic boom with an inclined compression rod during a Phase of the assembly process, in the boom part 1, the so-called base part, are the telescopic boom parts 2; 3; 4 and 5 guided movable into one another. These parts are in a known manner as a box construction in solid wall construction or also executed in lattice construction and with corresponding, not shown here Provide sliding devices or guide rollers.

Ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder 6, ein Differentialzylinder, ist mit seinem Kolbenstangenende 7 am unteren Ende des Auslegerteiles 1 befestigt. An einer Gelenkverbindung 8 des Hydraulikzylinders 6 ist dieser mit der Hülse 9 gelenkig verbunden, die ihrerseits zum ZvJecke der Montierbarkeit des Ganzen am unteren Ende des Auslegerteiles 2 durch Befestigungsbolzen 10 gehalten wird. Von einer bestimmten Beanspruchungshöhe des Hydraulikzylinders 6 ab erfährt die Kolbenstange 11 und der Hydraulikzylinder 6 von seiner thearetischen Mittellage eine Durchbiegung, so daß der Hydraulikzylinder 6 an der Austrittsstelle der Kolbenstange 11 an der Anlagestelle lla der Hülse 9 anliegt. Von diesem Augenblick ab wird die Gelenkwirkung der Gelenkverbindung 8 aufgehoben und der Hydraulikzylinder 6 kann als in die Hülse 9 eingespannt betrachtet werden. Damit steigt aber die Stabilität des Hydraulikzylinders 6, so daß die Längskräfte weiter erhöht werden können.A double acting hydraulic cylinder 6, a differential cylinder, is attached with its piston rod end 7 at the lower end of the boom part 1. At an articulated connection 8 of the hydraulic cylinder 6, the latter is connected to the sleeve 9 articulated, which in turn for the purpose of assembling the whole on lower end of the boom part 2 by fastening bolts 10 held will. From a certain level of stress on the hydraulic cylinder 6 learns the piston rod 11 and the hydraulic cylinder 6 from its theoretical center position a deflection so that the hydraulic cylinder 6 at the exit point of the piston rod 11 rests against the contact point 11a of the sleeve 9. From that moment on, the The articulation of the articulated connection 8 is canceled and the hydraulic cylinder 6 can can be regarded as being clamped in the sleeve 9. But this increases the stability of the hydraulic cylinder 6, so that the longitudinal forces can be increased further.

Die Ölzuführung erfolgt einesteils durch die hohl ausgeführte Kolbenstange 11 bzw. durch das in der hohlen Kolbenstange 11 befindliche Rohr 12. Im Kolbenstangenende 7 ist ein Senkbremsventil 13 vorgesehen. Die Gelenkverbindung 8 ermöglicht die Übertragung von liängskräften und Querkräften, aber nicht von Momenten in beliebiger Richtung. Am äußeren Ende des Hydraulikzylinders 6 befinden sich ein oder zwei Umlenkrolle 14 für einen Eettenzug 15, welcher aus der Spannstation 16 an Fuße des Auslegerteiles 1, einer Rundeisenstange 17 im Bereich des nicht umzulenkenden Kettenzuges 15 und aus einer Kette 18 besteht. Der Kettenzug 15 endet an einem Spezialglied 19, das wahlweise mit der am unteren Ende des Auslegerteiles 3 an ordneten Befestigungseinrichtung 20 verbunden ist und von dieser gelöst werden kann.The oil is supplied partly through the hollow piston rod 11 or through the tube 12 located in the hollow piston rod 11 in the piston rod end 7 a lowering brake valve 13 is provided. The articulated connection 8 enables the transmission of longitudinal and lateral forces, but not of moments in any direction. At the outer end of the hydraulic cylinder 6 there are one or two pulleys 14 for a Eettenzug 15, which from the tensioning station 16 at the foot of the boom part 1, a round iron rod 17 in the area of the chain hoist 15 and not to be deflected consists of a chain 18. The chain hoist 15 ends at a special link 19 that optionally with the fastening device arranged at the lower end of the boom part 3 20 is connected and can be detached from this.

Ein zweiter Kettenzug 21 besteht aus einer Kette 22, die afl einer ebenfalls von außen einstellbaren und am oberen Ende des Auslegerteiles 1 befindlichen Spannstation 23 beginnt und über eine an der Hülse 9 angeordneten Ümlenkrolle 24 zum Spez a'glied 19 geführt wird.A second chain hoist 21 consists of a chain 22, the afl one also adjustable from the outside and at the top of the boom part 1 located tensioning station 23 begins and arranged on the sleeve 9 via a Umbilical roller 24 is guided to the spec a 'link 19.

Ein Betätigungsgerät 25, das am Auslegerteil 1 befestigt ist, löst schließlich über einen an der Hülse 9 gelenkig gelagerten Hebel 26 die Befestigungseinrichtung 20, jedoch besteht die Betätigungsmöglichkeit nur bei völlig zusammengeschobenem Ausleger, weil sonst das Betätigungsgerät 25 außer Eingriff mit dem Hebel 26 steht. Die Befestigungseinrichtung 20 enthält Federelemente, welche ein selbsttätiges Einrasten der Befestigungseinrichtung 20 in das Spezialglied 19 der Kettenzüge 15; 21 erzwingt, wenn bei völlig zusammengeschobenem Ausleger das Spezialglied 19 und die Befestigungseinrichtung 20 zur Deckung gelangt sind und wenn der Hebel 26 nicht eine solche Stellung hat, daß die Bederelemente der Befestigungseinrichtung 20 in ihrer gespannten Lage verbleiben. Um eine zeitweilige Lösung der Befestigungseinrichtung 20 von dem Spezialglied 19 zu ermöglichen und eine Entspannung der Federelemente in der Befestigungseinrichtung 20 für die Zeit dieser Lösung zu verhindern, wird der Hebel 26 durch eine Sperrklinke 27, die sich ebenfalls an der Hülse 9 befindet und selbsttätig einrastet, wenn der Hebel 26 durch das Betätigungsgerät 25 bewegt wurde,- in dieser Stellung festgehalten. Eine Lösung der Sperrklinke 27 und der damit erzwungenen Lage des Hebels 26 und der Federelemente in der BeSestigungseinrichtung 20 erfolgt, wenn beim Einteleskopieren die Sperrklinke 27 gegen den einstellbaren Anschlag 28, der sich am Auslegerteil 1 befindet, anfährt und zurückgedrückt wird.An actuating device 25, which is attached to the boom part 1, releases finally, via a lever 26 articulated on the sleeve 9, the fastening device 20, but the possibility of actuation only exists when it is completely pushed together Boom, because otherwise the actuating device 25 is out of engagement with the lever 26. The fastening device 20 contains spring elements which engage automatically the fastening device 20 in the special link 19 of the chain hoists 15; 21 forces if the special link 19 and the fastening device when the boom is fully collapsed 20 have come to cover and if the lever 26 is not in such a position, that the operating elements of the fastening device 20 remain in their tensioned position. In order to temporarily detach the fastening device 20 from the special link 19 to enable and relaxation of the spring elements in the fastening device 20 to prevent this solution for the time being, the lever 26 is secured by a pawl 27, which is also located on the sleeve 9 and automatically engages when the Lever 26 was moved by the actuating device 25 - held in this position. A solution of the pawl 27 and the thus forced position of the lever 26 and the spring elements in the fastening device 20 takes place when telescoping in the pawl 27 against the adjustable stop 28, which at the Boom part 1 is located, starts up and is pushed back.

Der Hydraulikzylinder 6 enthält einen hinteren Zylinderraum 29 und einen vorderen Zylinderraum 30 Die Druckölzuführung zum hinteren Zylinderraum 29 erfolgt durch das Rohr 12 in der Kolbenstange 11, die Druckölzuführung zum vorderen Zylinderraum 30 durch die hohle Kolbenstange 11. An der Ausleger spitze 31 befinden sich die üblichen Umlenkrollen für das Hubwerk. Arretierungen 32 verhindern das ungewollte Einfahren der Auslegerteile 4 und 5. Ein Druckstab 33 unterstützt den Ausleger bei der Montage durch Auflage auf einen Festpunkt, z.B. einen Bremsklotz 34, wobei eine zusätzliche Halterung durch das Wippwerk 35 erfolgt. Anstatt des Druckstabes 33 kann die Unterstützung durch einen Schnabelausleger 36 vorgenommen werden.The hydraulic cylinder 6 includes a rear cylinder space 29 and a front cylinder chamber 30 the pressure oil supply to the rear cylinder chamber 29 takes place through the tube 12 in the piston rod 11, the pressure oil supply to the front Cylinder chamber 30 through the hollow piston rod 11. At the boom tip 31 are located the usual pulleys for the hoist. Locks 32 prevent this unwanted retraction of the boom parts 4 and 5. A pressure rod 33 supports the Bracket during assembly by resting on a fixed point, e.g. a brake block 34, with an additional holder being provided by the luffing mechanism 35. Instead of the The push rod 33 can be supported by a beak arm 36 will.

Die Funktion des Bystems ist wie folgt: Beim Herunterdrücken des Hebels 26 mittels des Be,tätigungsgerätes 25 wird die Befestigungseinrichtung 20 von dem Spezialglied 19 getrennt.The function of the system is as follows: When the lever is pressed down 26 by means of the Be, actuating device 25, the fastening device 20 of the Special link 19 separated.

Infolge der selbsttätig einrastenden Sperrklinke 27 verbleibt der Hebel 26 in dieser Stellung und hält die Befestigungseinrichtung 20 ständig außer Eingriff mit dem Spezialglied 19. Damit sind beide Kettenzüge 15; 21 nur noch untereinander verbunden und stehen durch die beiden Spannstationen 16; 23 miteinander im Gleichgewicht. Beim Betätigen des Hydraulikzylinders 6, indem Öl durch das Rohr 12 in den hinteren, größeren Zylinderraum 29 gedrückt wird und andererseits Öl aus dem vorderen Zylinderraum 30 durch die Kolbenstange 11 entweicht, wird das Auslegerteil 2 über die Gelenkverbindung 8, die Hülse 9 und die Befestigungsbolzen 10 herausgeschobene Das Einfahren des Auslegerteiles 2 erfolgt durch eine Druckbeaufschlagung des vorderen Zylinderraumes 30.As a result of the automatically engaging pawl 27, the remains Lever 26 in this position and keeps the fastening device 20 constantly outside Engagement with the special link 19. This means that both chain hoists 15; 21 only with each other connected and are by the two clamping stations 16; 23 in balance with each other. When the hydraulic cylinder 6 is actuated, oil is fed through the pipe 12 into the rear, larger cylinder chamber 29 is pressed and on the other hand oil from the front cylinder chamber 30 escapes through the piston rod 11, the boom part 2 is via the articulated connection 8th, the sleeve 9 and the fastening bolts 10 pushed out The retraction of the boom part 2 takes place by applying pressure to the front cylinder space 30.

Fährt der gesperrte Hebel 26 mit der Sperrklinke 27 nunmehr gegen den Anschlag 28, so verd die Sperrung aufgehoben und die Befestigungseinrichtung 20 kann infolge ihrer Bedereler;ente selbsttätig und zwangsläufig in das Spezialglied 19 einrasten. Dies ist jedoch durch die Zuordnung der Befestigungseinrichtung 20, des Hebels 26, der Sperrklinke 27 und des Anschlages 28 zu den bewegten Auslegerteilen 1; 2; 3 nur im völlig zusammengeschobenen Zustand deb Auslegers möglich.If the locked lever 26 moves against the pawl 27 now the stop 28, so the blocking is canceled and the fastening device As a result of its bedereler; duck, 20 can automatically and inevitably go into the special link 19 into place. However, this is due to the assignment of the fastening device 20, of the lever 26, the pawl 27 and the stop 28 to the moving boom parts 1; 2; 3 only possible when the boom is fully collapsed.

Eine Lösung von dem Auslegerteil 3 oder eine Verbindung mit diesem mit dem Spezialglied 19 mittels der BefestigunSseinrichtung 20 ist daher bei vollkommenen oder teilweisen ausgefahrenem Auslegerteil 3 nicht möglich, wodurch unbeabsichtigue Auslegerbewegungen ausgeschlossen sind.A solution from the boom part 3 or a connection with this with the special link 19 by means of the fastening device 20 is therefore perfect or partially extended boom part 3 not possible, whereby unintentional Boom movements are excluded.

Erfolgt- keine Betätigung des Hebels 26 vor dem Einschalten des Hydraulikzylinders 6, so wird mittels diesem und über den Kettenzug 15, das Spezialglied 19 und die im Eingriff stehende Befestigungseinrichtung 20 das Auslegerteil 3 relativ zum Auslegerteil 2 nach außen bewegt Soll das Auslegerteil 3 eingefahren werden, so muß lediglich der Hydraulikzylinder 6 wieder zurückgezogen werden, so daß über den Kettenzug 21, das Spezialglied 19 und die Befestigungseinrichtung 20 das Auslegerteil 3 mit zuruckgeholt wird.If the lever 26 is not actuated before the hydraulic cylinder is switched on 6, by means of this and via the chain hoist 15, the special link 19 and the engaging fastening device 20 the boom part 3 relative to the boom part 2 moved outwards If the boom part 3 is to be retracted, all that needs to be done is the hydraulic cylinder 6 can be withdrawn again, so that via the chain hoist 21, the special member 19 and the fastening device 20, the boom part 3 brought back will.

Soll das Auslegerteil 4 ausgefahren werden oder bei Pünfteiligen Auslegern die Auslegerteile 4; 5, so müssen zunächst die Auslegerteile 2; 3 mittels des Hydraulikzylinders 6 und des Eettenzuges 15 halb bzw. vollständig ausgefahren werden.If the boom part 4 is to be extended or if the boom is made up of small parts the boom parts 4; 5, the boom parts 2; 3 by means of the hydraulic cylinder 6 and the Eettenzuges 15 are half or fully extended.

Dabei verbleiben die Auslegerteile 4; 5 noch im Auslegerteil 3.The boom parts 4 remain; 5 still in the boom part 3.

Die Auslegerspitze 31 wird nun gegenüber dem Auslegerteil 1 durch einen Druckstab 33 oder den eventuell vorhandenen Schnabelausleger 36 festgelegt und danach der Hydraulikzylinder 6 und der Kettenzug 21 im Einwärtssinn betätigt, Dadurch wird das Auslegerteil 3 zurückgezogen und die Auslegerteile 4; 5 treten aus dem Auslegerteil 3 heraus. Haben sich die Auslegerteile 4; 5 genügend herausbewegtb So wird entweder eine Arretierung 32 zwischen den Auslegerteilen 3; 4 und den Auslegerteilen 4; 5 wirksam oder es werden Bolzenverbindungen hergestellt. Beim nochmaligen Betätigen des Hydraulikzylinders 6 und des Kettenzuges 15 wird der Ausleger auf seine maximale Länge ausgefahren.The boom tip 31 is now through compared to the boom part 1 a pressure rod 33 or the possibly existing beak arm 36 is set and then the hydraulic cylinder 6 and the chain hoist 21 are actuated in the inward direction, As a result, the boom part 3 is withdrawn and the boom parts 4; 5 kick out of the boom part 3. Have the boom parts 4; 5 moved out enough b So either a lock 32 between the boom parts 3; 4 and the boom parts 4; 5 effective or bolt connections are made. When pressing again of the hydraulic cylinder 6 and the chain hoist 15, the boom is at its maximum Extended length.

Zum Zurückhalten der Auslegerteile 4; 5 beim Zurückziehen der Auslegerteile 2; 3 in das Auslegerteil 1 wird die Auslegerspitze 31 mittels eines schräg gestellten Druckstabes 33, der sich gegen einen Bremsklotz 34 am Erdboden horizontal und vertikal abstützt, festgelegt. Das Wippwerk 35 des Auslegers muß hierbei blockiert werden. Beim Zurückziehen der Auslegerteile 2; 3 entsteht in dem Druckstab 33 eine i>änskraft, die infolge der Schrägstellung des Druckstabes 33 auch eine senkrechte und nach oben wirkende Kraft auf die AuslegerSpitse 31 ausübt. Damit wirkt diese Komponente der Eigenlast des Auslegers entgegen und vermindert bedeutend die Auflager-und Reibungskräfte zwischen den Auslegerteilen, so daß das Ausfahren der Auslegerteile 4; 5 sehr erleichbrt wird. Bei entsprechender Dimensionierung und Anordnung kann der meist ohnehin erforderliche Schnabelausleger 36 als Druckstab 33 verwendet werden, wodurch eine weitere Verbesserung des wirtschaftlichen Ergebnisses eintrittTo hold back the boom parts 4; 5 when retracting the boom parts 2; 3 in the boom part 1 is the boom tip 31 by means of an inclined Pressure rod 33, which is against a brake pad 34 on the ground horizontally and vertically supported, set. The luffing mechanism 35 of the boom must be blocked here. When withdrawing the boom parts 2; 3 there is an internal force in the compression rod 33, due to the inclination of the pressure rod 33 also a vertical and after Above acting force on the boom tip 31 exercises. So it works this component counteracts the dead weight of the boom and significantly reduces the Support and frictional forces between the boom parts, so that the extension of the Boom parts 4; 5 is very lightened. With appropriate dimensioning and Arrangement can be the beak arm 36, which is usually required anyway, as a compression rod 33 can be used, thereby further improving the economic result entry

Claims (1)

Patentansprüche: 1. Teleskopisch in seiner Länge veränderlicher zwei- bis fünfteiliger Ausleger für freizügig ortsveränderliche Trane mit einem zum Ausschieben und Einziehen der Auslegerteile dienenden Hydraulikzylinder in Verbindung mit Kettensystemen oder Seilzugeinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hydraulikzylinder (6) im Inr ren des aus Auslegerteilen ( 2; 3; 4; 5) gebildeten Auslegers so angeordnet ist, daß das Kolbenstangenende (7) am unteren Ende des Auslegerteiles (1) gelenkig gelagert ist, der Hydraulikzylinder (6) Jedoch mit einer Gelenk verbindung (8) in der Nähe der Austrittsstelle der Kolbenstange (11) aus dem Hydraulikzylinder (6) in einer Hülse (9) aufgenommen wird für die am unteren Ende des Ausiegerteiles (2) zur starren Aufnahme Befestigungsbolzen (10) vorgesehen sind; 2. Teleskopisch veränderlicher Ausleger nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenraum zwischen der Hülse (9) und dem Hydraulikzylinder (6) so bemessen ist, daß von einer vorbestimmten, aus der Längskraft im Zylinder herrührenden Ausbiegung der Kolbenstange (11) und des Hydraulikzylinders (6) dieser an seinem vorderen Ende mit der Anlagestelle (11a) an der Hülse (9) liegt und mittels derselben infolge der beiden vorhandenen Befestigungspunkte in Form der Anlagestelle (11a) und der Gelenkverb6e Cbj einc starre Verbindung aufweist 3. Teleskopisch veränderlicher Ausleger nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kettenzug (15) von einer Spannstation (16) am unteren Ende des Auslegerteiles (1) über eine Umlenkstation (14) am Ende des Hydraulikzylinders (6) zu einem Spezialglied (19) führend vorgesehen ist1 für dessen Aufnahme am unteren Ende des Auslegerteiles (3) eine Befestigungseinrichtung (20) angeordnet istt 4. Teleskopisch veränderlicher Ausleger nach Anspruch 1; 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kettenzug (21) von einer Spannstation (23) am oberen Ende des Auslegerteiles (1) über eine Umlenkrolle (14) an der Hülse (93 zu einem Spezialglied (19) führend vorgesehen ist für dessen Aufnahme am unteren Ende des Auslegerteiles (3) eine Befestigungseinrichtung (2n) vorge.-sehen ist.Claims: 1. Telescopically variable in its length two- to five-part boom for freely movable Trane with a hydraulic cylinder serving to extend and retract the boom parts in conjunction with chain systems or cable pulling devices, characterized in that a hydraulic cylinder (6) in the interior of the boom parts (2; 3; 4; 5) formed boom is arranged so that the piston rod end (7) is articulated at the lower end of the boom part (1), the hydraulic cylinder (6), however, with an articulated connection (8) in the vicinity of the The exit point of the piston rod (11) from the hydraulic cylinder (6) is accommodated in a sleeve (9) for which fastening bolts (10) are provided at the lower end of the release part (2) for rigid accommodation; 2. Telescopically variable boom according to claim 1, characterized in that the space between the sleeve (9) and the hydraulic cylinder (6) is dimensioned so that a predetermined deflection of the piston rod (11) and the hydraulic cylinder resulting from the longitudinal force in the cylinder (6) this is at its front end with the contact point (11a) on the sleeve (9) and by means of the same as a result of the two existing attachment points in the form of the contact point (11a) and the Joint connections Cbj inc rigid connection has 3. Telescopically variable boom according to claim 1 and 2, characterized in that a chain hoist (15) from a tensioning station (16) at the lower end of the boom part (1) via a deflection station (14) at the end of the hydraulic cylinder (6) A fastening device (20) is arranged leading to a special member (19) for the reception of which at the lower end of the boom part (3) 4. Telescopically variable boom according to claim 1; 2 and 3, characterized in that a chain hoist (21) is provided leading from a tensioning station (23) at the upper end of the boom part (1) via a pulley (14) on the sleeve (93) to a special link (19) for receiving it a fastening device (2n) is provided at the lower end of the boom part (3). 5. Teleskopisch veränderlicher Ausleger nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß am Auslegerteii (1) ein Betätigungsgerät (25) und ein Anschlag (28) angeordnet sind> während am Auslegerteil (2) ein Hebel (26) und eine Sperrklinke (27) und am Auslegerteil (3) eine Befestigungseinrichtung (20) zur Herstellung einer lösbaren Verbindung mit einem Spezialglied (19) und zwei Kettenzügen (15; 21) vorgesehen sind uni im völlig zusammengeschobenen Zustand des Auslegers ein Bewegungssystem vom Betätigungsgerät (25) über einen Hebel (26) bis zur Befestigungseinrichtung (20) besteht und die Sperrklinke (27) am Anschlag (28) anliegt.5. Telescopically variable boom according to claim 1 to 4, characterized characterized in that an actuating device (25) and a stop on the boom part (1) (28) are arranged> while on the boom part (2) a lever (26) and a pawl (27) and on the boom part (3) a fastening device (20) for producing a detachable connection with a special link (19) and two chain hoists (15; 21) provided uni are a movement system when the boom is completely pushed together from the Actuating device (25) via a lever (26) to the fastening device (20) and the pawl (27) rests against the stop (28). 6. Teleskopisch verlängerbarer, vier- oder fünfteiliger Ausleger mit einer zum unmittelbaren Einziehen und Ausschieben von zwei Auslegerteilen dienenden Teleskopiereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß bei austeleskopierten Auslegerteilen (2; 3) ein schräggestellver Druckstab (33) zwischen der Auslegerspitze (31) und einem auf dem Boden vorgesehenen Festpunkt, beispielsweise einem Bremsklotz (34), angeordnet ist, wobei der Ausleger durch ein Wippwerk (35) in seiner Neigung Sestgehalten wird und der Festpunkt unterhalb der längsachse des Auslegers gelegen ist.6. Telescopically extendable, four or five-part boom with one serving for the immediate retraction and extension of two boom parts Telescoping device, characterized in that when the boom parts are telescoped out (2; 3) a diagonal frame pressure rod (33) between the boom tip (31) and a fixed point provided on the floor, for example a brake block (34), is arranged, the boom being held in its inclination by a luffing mechanism (35) and the fixed point is located below the longitudinal axis of the boom. 7. Teleskopisch veränderlicher Ausleger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckstab (33) durch den Schnabelausleger (36) gebildet wird7. Telescopically variable boom according to claim 6, characterized in that that the pressure rod (33) is formed by the beak arm (36)