DE2041681C2

DE2041681C2 - Verfahren und Einrichtung zur elektrohydraulischen Ansteuerung eines hydraulischen Stellantriebes

Info

Publication number: DE2041681C2
Application number: DE2041681A
Authority: DE
Inventors: Holm Diethard Boss; Hans Albert Butschek
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1970-08-21
Filing date: 1970-08-21
Publication date: 1978-06-22
Also published as: DE2041681A1; FR2103437B1; FR2103437A1; DE2041681B2; US3834279A; GB1344373A

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektrohydraulischcn Ansteuerung eines hydraulischen Stellantriebes in Form einer redundanten Servoventilschaltung mit Schalt- und Überwachungslogik mit mehreren, jeweils durch getrennte elektrische Eingangskanäle angesteuerten und an eine zentrale Druckmktelversorgung angeschlossenen elektrohydraulischen Signalwandlern, einem von diesen angesteuerten Steuerschieber zur Steuerung des Stellantriebes, wobei der so Stellkolben des Steuerschiebers auf einer Seite von der einen Gruppe aller zu einem Signal zusammengefaßten vorzeichengleichen Ausgangssignale der Signalwandler beaufschlagt wird, und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Ein Verfahren mit diesen Merkmalen ist aus der in »ölhydraulik und Pneumatik« 12 (1968) Nr. 3, S. Pl, Abb. 10, dargestellten Anordnung erkennbar. Bei modernen, in Redundanztechnik ausgeführten hydraulischen Steuerungssystemen wird häufig die Forderung erhoben, daß auftretende Fehler angezeigt werden, und daß bei Auftreten einer bestimmten Fehlerzahl von einer dem Steuerungssystem zugeordneten Schalllogik ganz bestimmte Sicherheitsschaltungen, beispielsweise Abschalten des Systems oder Zurückführen des Stellantriebes in eine Neutrallage, durchgeführt werden.

Die folgenden hydromechanischen Schaltungen werden zur Überwachung redundanter elektrohydraulischer Stellantriebe an den Druclcausgangen der Servoventil (elektrohydraulische Signalwandler bzw. -verstärker) verwendet Die Schaltungen gliedern sich in zwei Gruppen:

a) Redundante Servoventilschaltung: Schaltung der Druckausgäiige der Servoventile zur Steuerung des Stellantriebes und zur Fehlererkennung durch Vergleich der Drücke über einen Komparator. Oberhalb einer vorgegebenen Druckdifferenz zwischen zwei Servoventilen löst der Komparator eine Reaktion in der Schalt- und Überwachungslogik aus.

b) Schalt- und Überwachungslogik (Hydrologik): Nach Auslösung durch den Komparator wird durch die Hydrologik die Druckmittelversorgung der Servoventile irreversibel abgeschaltet Die Irreversibilität der Abschaltung der Servoventile bedeutet eine Fehlerspeicherung. Durch ein Solenoidventil kann die Druckmittelversorgung der Servoventile wieder eingeschaltet werden, wenn im Augenblick der Einschaltung durch Druckdifferenz der Servoventile über den Komparator keine neue Abschaltung ausgelöst wird. Über eine zusätzliche SoIenoidventilabschaltung kann die Druckmittelversorgung der Servoventile ohne Auslösung durch den Komparator mit elektrischen Signalen abgeschaltet werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrologische Vergleichseinrichtung für eine redundante Servoventilschaltung zu schaffen, bei der ein zusätzliches Solenoidventil oder andere zusätzliche Hilfsmittel vermieden werden und ein Steuerschieber üblicher Bauweise Verwendung finden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, bei dem der Stellkolben des Steuerschiebers auf der Gegenseite durch die zentrale Druckmittelversoirgung beaufschlagt wird, während die jeweils verbleibenden freien Ausgangssignale der Signalwandler geitrennt einem aus einem Komparator und einer Schaltlogik bestehenden hydrologischen System zugeführt werden.

Die bei einem Mehrheits-Entscheidungssystem (ma· jority-voting-System) stets erforderliche Summierung der Ausgangssignale aller Signalwandler erfolgt demnach nicht mehr in der Weise, daß die aus den Einzeldrücken und den zugehörigen Kolbenflächen erzeugten Kräfte addiert werden, wobei die resultierende Kraft von der Differenz der Ausgangssignale entgegengesetzten Vorzeichens abhängt Vielmehr wird die Gruppe aller vorzeichengleichen Ausgangssignale zusammengefaßt und deren gemeinsamer Druck gegen den konstanten Dnick der zentralen Druckmittelversorgung verglichen. Die dadurch frei bleibenden Ausgangssignale entgegengesetzten Vorzeichens bleiben deshalb für eine Weiterverarbeitung im hydrologischen System übrig. Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, daß die beiden Ausgangssignale eines Signalwandlers sich stets in einer bestimmten Abhängigkeit zueinander ändern, so daß eine qualitative und quantitative Aussage über den Zustand des Signalwandlers auch durch einen Vergleich eines Ausgangssignals gegenüber einem konstanten Wert erhalten werden kann.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient eine Einrichtung mit mehreren, jeweils durch getrennte elektrische Eingangskanäle angesteuerten und an eine zentrale Druckmittelversorgung angeschlossenen elektrohydraulischen Signalwandlern, einem von diesen annesteuerten Steuerschieber zur

Steuerung des Stellantriebes, wobei eine Gruppe aller vorzeichengleichen hydraulischen Ausgänge der Signalwandler in eine gemeinsame Leitung münden, durch die eine Seite des Steuerschieber-Stellkolbens mit Druckmittel beaufschlagbar ist. Erfindungsgemäß ist die andere Seite des Steuerschieber-Stellkolbens mit der zentralen Druckmittelversorgung und jeder Ausgang der anderen Gruppe von vorzeichengleichen hydraulischen Ausgängen der Signalwandler einzeln mit einem aus einem Komparator und einer Schaltlogik bestehenden hydrologischen System verbunden.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß als elektrohydraulische Signalwandler zwei Strahlrohrventile dienen, daß der Komparator durch die vorzeichengleichen Signalausgänge der Strahlrohrventile zweiseitig beaufschlagbar ist, und daß der Komparator bei seiner Auslenkung die Schaltiogik zur Abschaltung der zentralen Druckmittelversorgung ansteuert. Der Stellkolben kann dabei ohne weiteres in zwei Einzelkolben aufgeteilt sein, wobei von jedem Einzelkolben jeweils nur eine Seite zum Zwecke der Verstellung des Steuerschiebers beaufschlagt wird.

Eine erfindungsgemäße Anordnung sieht vor, daß zwei derartige Einrichtungen parallel geschaltet und an eine gemeinsame Druckmittelversorgung angeschlossen sind, wobei die beiden Steuerschieber starr miteinander verbunden sind und die Ausgangssignale der Schaltlogiken über ein Und-Gatter einen zusätzlichen Sicherheitsschalter steuern. Eine derartige Schaltung ermöglicht es, das Steuerventil auch nach dem Abschalten von zwei Signalwandlern durch eine der Schaltungseinrichtungen noch zu steuern.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß auf der Basis von drei Signalwandlern der Komparator aus drei Teilelementen besteht, deren Ausgänge über ein dreifaches Und-Gatter mit einem Sicherheitsschalter verbunden sind. Eine derartige Schaltung kann den Ausfall eines Signalwandlers überleben. Erst bei Ausfall eines weiteren Signalwandlers lenken alle drei Komparatoren aus und betätigen über das Und-Gatter den Schalter für eine beliebige Sicherheitsschaltung.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 einen elektro-hydraulischen Stellantrieb mit zwei auf einen Steuerschieber wirkenden Signalwandlern,

F i g. 2 zwei Systeme gemäß F i g. 1 in Parallelschaltung,

Fig.3 einen elektro-hydraulischen Stellantrieb mit drei auf einen Steuerschieber wirkenden Signalwandlern,

Fig.4 bis 17 spezielle Ausführungen von Schaltlogiken, wie sie in den Einrichtungen gemäß den F i g. 1 und 2 verwendbar sind.

Der in F i g. 1 schematisch dargestellte elektrohydraulische Signalwandler in Form eines Strahlrohrventils 1 steuert einen Steuerschieber 2, welcher seinerseits einen nicht dargestellten hydraulischen Stellantrieb ansteuert. Die beiden vorzeichengleichen Druckausgänge 3 der Signalwandler werden in einer gemeinsamen Leitung 4 zusammengefaßt, welche mit der Kammer 5 des Steuerschiebergehäuses 6 verbunden ist Die Kammer 7 des Gehäuses 6 ist über die Leitung 9 an die zentrale Druckmittelversorgung 8 angeschlossen, welche über die Leitungen 10 und U auch die beiden Signalwandler versorgt

Wenn die beiden Magnetmotoren 16 der Signalwandler stromlos sind, dann ist die auf die Stellkolbenfläche 17 wirkende Kraft gleich der auf die entgegengesetzte Stellkolbenfläche 18 wirkenden Kraft, und der Steuerschieber 2 befindet sich im Gleichgewicht. Unter der Wirkung der Rückführfedern 19, welche den Steuerschieber mit den Magnetmotoren 16 verbinden, nimmt der Steuerschieber seine Mittellage ein. Bei einer Aktivierung der Magnetmotoren 16 ändert sich der Druck in den Druckausgängen 3 durch entsprechende Auslenkung der Signalwandler. Das führt zu einer Verschiebung des Steuerschiebers, wobei ein Abfallen des Druckes in Leitung 4 eine Verschiebung nach links, ein Ansteigen eine Verschiebung nach rechts zur Folge hat. Wird der Steuerschieber beispielsweise nach links verschoben, so öffnet er die Verbindung vom Druckzulauf 20 des Arbeitsmittels zur Steuerleitung 21 und gleichzeitig von der Steuerleitung 22 zum Druckmittelrücklauf 23, was zu einer entsprechenden Verstellung des Stellantriebes führt.

Die beiden Druckausgänge 12 der Signalwandler werden über einen Komparator 13 miteinander verglichen. Wenn die beiden Signalwandler nicht den gleichen Druck steuern, dann lenkt der Komparator 13 aus und verbindet die Leitungen 20 und 23 über die Blende 25. Die Leitungen 20 und 23 stellen das Druckpotential zwischen Druckmittelzufluß und Druck mittelabfluß dar. Wenn Leitung 20 und Leitung 23 miteinander verbunden sind, wird der Druck in Leitung 24 verändert, wodurch eine Schaltlogik 26 ausgelöst wird. Diese dient zur Ansteuerung einer beliebigen Sicherheitsschaltung, zum Einschalten eines Warngerätes oder zu Abschaltung des zentralen Versorgungsdruckes. Auf diese Weise kann ein Fehler am Druckausgang der beiden Signalwandler erkannt und eliminiert werden.

In Fig.2 sind zwei Steuereingänge, deren jeder der Anordnung gemäß F i g. 1 entspricht, parallel geschaltet. Die beiden Steuerschieber 31 sind durch eine Verbindungsstange 30 miteinander gekoppelt Beide Stränge sind an der gleichen Druckmittelversorgung 32 für die Signalwandler 33 sowie an die Arbeitsmittelversorgung 34 angeschlossen. Bei ordnungsgemäßer Funktion der Schaltung sind die beiden Steuerschieber 31 für sich im Gleichgewicht, d. h., die auf die Stellkolbenfläche 35 und 36 wirkenden Kräfte heben sich ebenso auf wie die auf die Stellkolbenfläche 37 und 38 wirkenden Kräfte. Die Ausgänge 39 der Steuerschieber 31 beaufschlagen einen ebenfalls verdoppelten, nicht dargestellten hydraulisehen Stellmotor. Die beiden den Signalsträngen zugeordneten Komparatoren 40 steuern ihrerseits jeder eine Schaltiogik 41 zum Abschalten der zentralen Druckmittelversorgung 32 an. Wird beispielsweise durch einen Fehler in einem der Signalwandler die Druckmittelversorgung 32 für einen Strang abgeschaltet, dann müssen die beiden anderen Signalwandler allein die durch die Verbindungsstange 30 gekoppelten Steuerschieber 31 bewegen. Der Druckmittelzulauf 34 des Arbeitsmittels wird durch die Schaltiogik 41 nicht abgeschaltet, so daß nach der Abschaltung eines Stranges beide Steuerschieber 3! noch Druckmittel für den hydraulischen Stellantrieb liefern.

Wenn beide Schaltlogiken 41 die ihnen zugeordneten Signalstränge abschalten, dann wird über das Und-Gatter 42 der Schalter 43 für irgendeine Sicherheitsschaltung (z.B. Abstellen des von dem Steuerschieber 31 gesteuerten Stellmotors) ausgelöst Die Schaltung in F i g. 2 kann mit verdoppeltem Druckmittelzulauf den

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Ausfall eines Signalwandlers oder eines Druckmittelzulaufes überleben.

In IF i g. 3 ist das Prinzip der Schaltung gemäß F i g. 1 auf drei Signalwandler 51 angewandt. Die vorzeichengleichen Ausgänge 53 wirken über die gemeinsame Leitung 52 wiederum auf eine Stellkolbenseite 54 des Steuerschiebers 62, während die andere Stellkolbenseite 55 durch den Druck der Druckmittelversorgung 56 beaufschlagt wird. Mit 57 ist der Druckmittelrücklauf bezeichnet.

Die Druckausgänge 58 der drei Signalwandler werden über drei Komparatoren 59 miteinander verglichen. Wenn ein Signalwandler 51, beispielsweise das in Fig.3 zuoberst dargestellte, einen falschen Druckausgang hat, so lenken zwei der drei Komparatoren aus. Im angeführten Beispiel würden der obere Komparator nach oben, der mittlere Komparator nach unten ausgelenkt. Dieser Zustand führt im Und-Gatter 60 noch nicht zu einer Weitergabe des Fehlersignals. Erst bei zwei falschen Ausgangssignalen der Signalwandler lenken alle drei Komparatoren aus und lösen über das Und-Gatter 60 den Schalter 61 für eine beliebige Sicherheitsschaltung aus. Die Schaltung gemäß F i g. 3 kann den Ausfall eines Signalwandlers überleben.

Die Schaltung gemä3 der Fig. 3 kann auch entsprechend Fig. 2 verdoppelt werden, zu einer Schaltung mit sechs Signalwandlern.

Nachstehend sind ausführbare Schaltlogiken für Duplex- bzw. Duoduplexschaltungen von Signalwandlern beschrieben.

Die Schaltlogiken sind Ausführungen für die generelle Funktion der S^haltlogik 26 in F i g. 1 und 41 in F i g. 2.

Die Schaltungen unterscheiden sich durch die Anordnung und Anzahl der Solenoidventile und durch die Parallel- oder Reihenschaltung der Schaltlogik 41 mit dem »Und-Gatter« 42 bei der Duoduplexschaltung. Es wird zwischen aktiven und passiven Solenoidventilen unterschieden. Aktive Solenoidventile können die Druckmittelversorgung der Signalwandler abschalten. Passive Solenoidventile können nur die Druckmittelversorgung der Signalwandler wieder einschalten. Die Schaltlogik 41 und das »Und-Gatter« 42 liegen parallel, wenn das Und-Glied an Leitung 24 angeschlossen ist und gleichzeitig mit der von Leitung 24 gesteuerten Schaltlogik anspricht Die Schaltlogik 41 und das Und-Glied 42 liegen in Reihe, wenn das Und-Glied nicht an Raum 24 angeschlossen ist und erst von der Schaltlogik ausgelöst wird.

Die Schaltlogiken sind an den Druckmittelzufluß 65 und den Druckmittelabfluß 66 angeschlossen. Für die Schaltfunktion sind drei Anschlüsse vorhanden, Anschluß 67 führt zum Komparator 13, Anschluß 68 führt zum Und-Glied 42, und über Anschluß 69 werden die Signalwandler mit Druckmittel versorgt.

Die F i g. 4 und 5 zeigen eine Schaltlogik mit einem aktiven Solenoidventil im Zufluß und Reihenschaltung zum Und-Glied. Das aktive Solenoidventil 70 hat zwei Schaltzustände, im entregten Zustand öffnet es die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66. Bei Betrieb der Signalwandler ist das Solenoidventil 70 erregt, und der Schieber 71 steht in der rechten Endstellung und verbindet die Ausgänge 67,68,69 mit dem Druckmittelzufluß 65. Zur Beschreibung der Funktion der Schaltlogik Fig.4 wird die Abschaltung durch den Komparator über Leitung 67 sowie die Abschaltung und die Einschaltung durch das aktive Solenoidventil 70 betrachtet

a) Abschalten durch den Komparator

Wenn der Komparator auslenkt, dann bricht der Druck in Leitung 67 zusammen, und der Schieber 71 wird durch den Druckmittelzufluß 65 in die linke Endlage geschoben. Die Blende 72 verhindert, daß während dieses Vorganges ein Kurzschluß zwischen Druckmittelzufluß und -abfluß entsteht.

In der linken Endlage verbindet der Schieber 71 die Ausgänge 67,68,69 mit dem Druckmittelabfluß 66, und die Wirkung der Signalwandler ist durch Verbindung mit dem Druckmittelabfluß 66 irreversibel abgestellt, und Blende 72 ist ohne Durchfluß.

, ₅ b) Abschalten durch das aktive Solenoidventil

Wenn der Komparator nicht auslenkt und dafür die Erregung des aktiven Solenoidvenliis 7G dauernd abgeschaltet wird, dann sind die Ausgänge 67,68,69 mit dem Druckmittelabfluß 66 verbunden, und die Wirkung » der Signalwandler ist abgestellt. Der Schieber bleibt bei dieser Abschaltung in der rechten Endlage.

c) Einschalten durch das aktive Solenoidventil

Die Abschaltung der Wirkung der Signalwandler kann durch den Komparator oder durch das aktive Solenoidventil 70 ausgelöst werden. Bei einer Abschaltung durch das aktive Solenoidventil 70 wird die Wirkung der Signalwandler durch Erregung des Solenoidventils 70 wieder angestellt. Bei einer Abschaltung durch den Komparator wird die Wirkung der Signalwandler durch kurzzeitige Unterbrechung der Erregung des Solenoidventils 70 wieder angestellt. Während der kurzzeitigen Unterbrechung der Erregung ist die Leitung 72 mit dem Druckmittelabfluß 66 verbunden, und die Feder 73 bringt den Schieber 71 in die rechte Endlage. Bei nachfolgender dauernder Erregung des Solenoidventils 70 sind die Anschlüsse 67, 68,69 wieder mit dem Druckmittelzufluß 65 verbunden, und die Wirkung der Signalwandler ist wieder angestellt. Beim nachfolgenden Erregen des Solenoidventils 70 in F i g. 4 wird Leitung 67 unter Druck gesetzt und durch die Elastizität des Druckmittels Volumen verbraucht, das durch die Blende 72 fließt.
Damit die dadurch entstehende Druckdifferenz zwischen Leitung 72 und Leitung 67 den Schieber 71 nicht wieder in die linke Endlage schiebt, muß der Weg der Überdeckung des Schiebers 71 mal dem Querschnitt des Schiebers 71 gleich dem durch die Blende 72 fließenden Volumen sein. Zusätzlich ist die Feder 73 vorgespannt, so daß der Schieber 71 erst oberhalb einer bestimmten Druckdifferenz zwischen Leitung 72 und Leitung 67 in die linke Endlage geschoben werden kann.

In F i g. 5 ist angenommen worden, daß das beim

Unter-Druck-Setzen der Leitung 67 durch die Blende 74

fließende Volumen so groß wird, daß die Überdeckung des Schiebers 75 und die Vorspannung der Feder 76 nicht ausreichen würde, um den Schieber 75 in der rechten Endlage zu halten. Deswegen ist über die Leitung 77 und eine Steuerkante des Und-Gatters 78 ein zusätzlicher Bypaß zur Umgehung der Blende 74 vorgesehen, !m Normalfall, wenn die Wirkung der Signalwandler angestellt ist, wird das Und-Gatter 78 durch den in Leitung 68 herrschenden Druckmittelzufluß 65 in der rechten Endlage gehalten und der Bypaß

ist gesperrt. Beim Unter-Druck-Setzen der Leitungen 67 und 68 steht das Und-Gatter 78 in der linken Endlage und der Bypaß ist geöffnet, so daß das Druckmittelvolumen unter Umgehung der Blende 74 in*lie Leitung 61

fließen kann und keine Druckdifferenz zwischen den Leitungen 79 und 67 entstehen kann, durch die der Schieber 75 in die linke Endlage geschoben werden kann. Wenn die Leitung 67 zum Komparator und die Leitung 68 zum Und-Gatter 78 aufgefüllt ist, ist das Und-Gatter 78 in der rechten Endlage, und der Bypaß ist wieder gesperrt. Der Schieber 71 und 75 kann durch kurzzeitige Unterbrechung der Erregung des Solenoidventils 70 nur in die rechte Endlage gebracht werden, wenn die unterschiedlichen Druckausgänge der Signalwandler als Ursache der Auslenkung des Komparators nicht mehr zerstreut sind, im anderen Fall füllt sich die Leitung 67 unter der Drosselblende 72 bzw. 74 nicht auf. Die F i g. 6 zeigt eine Schaltlogik mit einem aktiven Solenoidventil im Zufluß und Parallelschaltung zum Und-Gatter. Das aktive Solenoidventii 80 hat zwei Schaltzustände, im erregten Zustand öffnet es die Verbindung zum Druckmittelzufluß 65, und im unerregten Zustand öffnet es die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66. Bei Betrieb der Signalwandler ist das Soienoidventil 80 erregt, und der Schieber 81 steht in der rechten Endstellung und verbindet die Ausgänge 67, 68,69 mit dem Druckmittelzufluß 65. Zur Beschreibung der Funktion der Schaltlogik F i g. 6 wird die Abschaltung durch den Komparator über Leitung 67 sowie die Abschaltung und die Einschaltung durch das aktive Solenoidventil 80 betrachtet.

a) Abschalten durch den Komparator

Wenn der Komparator auslenkt, dann bricht der Druck in der Leitung 67 zusammen und der Schieber 81 wird durch den Druckmittelzufluß 65 am Anfang über Drosselblende 88 und dann unter Umgehung der Drosselblende 88 in die linke Endlage geschoben. Die Blende 82 verhindert, daß während dieses Vorganges ein Kurzschluß zwischen Druckmittelzufluß und -abfluß entsteht. In der linken Endlage verbindet der Schieber 81 die Ausgänge 67, 68, 69 mit dem Druckmittelabfluß 66 und die Wirkung der Signalwandler ist durch Verbindung mit dem Druckmittelabfluß 66 irreversibel abgestellt, und die Blende 82 ist ohne Durchfluß.

b) Abschalten durch das aktive Solenoidventil

Wenn der Komparator nicht auslenkt und dafür die Erregung des aktiven Solenoidventils 80 dauernd abgeschaltet wird, dann sind die Ausgänge 67,68,69 mit dem Druckmittelabfluß 66 verbunden und die Wirkung der Signalwandler ist abgestellt Wenn die Leitungen 67, 68 mit dem Druckmittelabfluß 66 verbunden sind, bewegt sich das Und-Gatter 84 durch die Feder 85 in die linke Endlage und die Leitung 86 wird mit dem Druckmittelabfluß 66 verbunden. Das vom Und-Gatter 84 bei der Bewegung in die linke Endlage verdrängte Volumen fließt über das geöffnete Rückschlagventil 83 in den Druckmittelabfluß 66.

c) Einschalten durch das aktive Solenoidventil

Die Abschaltung der Wirkung der Signalwandler kann durch den Komparator oder durch das aktive Solenoidventil 80 ausgelöst werden. Bei einer Abschal- *° tung durch das aktive Solenoidventil 80 wird die Wirkung der Signalwandler durch kurzzeitige Unterbrechung der Erregung des Solenoidventils 80 wieder angestellt Während der kurzzeitigen Unterbrechung der Erregung ist die Leitung 86 mit dem Druckmittelab- ^6S fluß 66 verbunden, und die Feder 87 bringt den Schieber 81 in die rechte Endlage. Bei nachfolgender dauernder Erregung des Solenoidventils 80 sind die Anschlüsse 67,

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55 68,69 wieder mit dem Druckmittelzufluß 65 verbunden, und die Wirkung der Signalwandler ist wieder angestellt. Beim nachfolgenden Erregen des Solenoidventils 80 werden die Leitungen 67, 68 unter Druck gesetzt und durch die Elastizität des Druckmittels und die Bewegung des Und-Gatters 84 in die rechte Endlage Volumen verbraucht, das durch die Blende 82 fließt. Solange das Volumen der Leitungen 67, 68 nicht aufgefüllt ist, kann sich durch die Wirkung der Blende 88 im Raum 89 kein Druck aufbauen, der den Schieber 81 in die linke Endlage schieben könnte. Wenn das Volumen der Leitungen 67, 68 aufgefüllt ist, befindet sich das Und-Gatter 84 in der rechten Endlage, die Verbindung der Leitung 86 zum Druckmittelabfluß 66 ist geschlossen, und im Raum 89 baut sich der für eine Abschaltung notwendige Druck auf, um den Schieber 81 in die linke Endlage zu bewegen.

Der Schieber 81 kann durch kurzzeitige Unterbrechung der Erregung des Solenoidventils 80 nur in die rechte Endlage gebracht werden, wenn die unterschiedlichen Druckausgänge der Servoventile als Ursache der Auslenkung des Komparators nicht mehr existent sind. Im anderen Fall füllen sich die Leitungen 67, 68 hinter der Drosselblende 82 nicht auf.

Die F i g. 7 zeigt eine Schaltlogik mit einem aktiven Solenoidventil im Abfluß und Reihenschaltung zum Und-Glied. Das aktive Solenoidventil 90 hat drei Schaltzustände. Im unerregten Zustand gibt es alle Verbindungen zum Druckmittelabfluß 66 frei. Bei positiver Erregung sperrt das Solenoidventil 90 die Verbindung von Leitung 91 am Druckmittelabfluß 66 über den Verzögerungschieber 98. Bei negativer Erregung sperrt das Solenoidventil 90 alle Verbindungen zum Druckmittelabfluß 66. Bei Betrieb der Signalwandler ist das Solenoidventil 90 positiv erregt, der Schieber 98 steht in der rechten Endstellung und verbindet die Ausgänge 67,68,69 mit dem Druckmittelzufluß 65. Zur Beschreibung der Funktion der Schaltlogik F i g. 7 wird die Auslösung durch den Komparator sowie die Abschaltung und Einschaltung durch das aktive Solenoidventil 90 betrachtet.

a) Abschaltung durch den Komparator

Wenn der Komparator auslenkt, dann bricht der Druck in Leitung 67 zusammen und der Schieber 98 wird durch den Druckmittelzufluß 65 in die linke Endlage geschoben. In der linken Endlage verbindet der Schieber 93 die Ausgänge 67, 68, 69 mit dem Druckmittelabfluß 66 und die Wirkung der Signalwandler ist durch Verbindung mit dem Druckmittelabfluß 66 irreversibel abgestellt Die Blende 94 verhindert in dieser Stellung einen Kurzschluß zwischen Druckmittelzufluß und -abfluß.

b) Abschaltung durch das aktive Solenoidventil

Wenn der Komparator nicht auslenkt, und dafür die Erregung des aktiven Solenoidventils 90 dauernd abgestellt wird, dann ist die Leitung 67 mit dem Druckmittelabfluß 66 verbunden und der Schieber 93 wird vom Druckmittelzufluß 65 in die linke Endlage gedruckt In dieser Stellung sind die Ausgänge 67,68,69 mit dem Druckmittelabfluß 66 verbunden und die Wirkung der Signalwandler ist abgestellt

c) Einschaltung durch das aktive Solenoidventil

Die Abschaltung der Wirkung der Signalwandler kann durch den Komparator oder durch das aktive

Solenoidventil 90 ausgelöst werden. Bei einer Abschaltung durch den Komparator bleibt der Schieber 93 so lange in der linken Endlage bis entweder der Druckmittelzufluß 65 von außen abgestellt wird oder durch kurzzeitige negative Erregung des Solenoidventils 90 alle Verbindungen zum Druckmittelzufluß 65 vorübergehend gesperrt werden. Wenn der Druckmittelzufluß 65 von außen abgestellt wird, dann schiebt die Feder 95 den Schieber 93 wieder in die rechte Endlage. ^vVenn das Solenoidventil 90 negativ erregt wird und alle Verbindungen zum Druckmittelabfluß 66 sperrt, dann füllt sich die Leitung 67 wieder über die Drosselblende 94, und der Schieber 93 wird in die rechte Endlage geschoben. Während das Solenoidventil 90 alle Verbindungen zum Druckmittelabfluß 66 sperrt und die Leitung 67 aufgefüllt wird, öffnet das Rückschlagventil 96, und der Verzögerungsschieber 92 wird in die obere Endlage geschoben und sperrt seine Verbindung zwischen Leitungen 67 und dem Solenoidventil 90.

Wenn nach der kurzzeitigen negativen Erregung das Solenoidventil 90 wieder positiv erregt wird, bleibt während der Schaltzeit des Solenoidventils 90 bis zum Sperren des Anschlusses 97 die Verbindung von Leitung 67 über den Verzögerungsschieber 92 gesperrt, denn der Verzögerungsschieber 92 befindet sich noch in der oberen Endlage. Erst wenn die Feder 98 das Hubvolumen des Verzögerungsschiebers 92 über die Drosselblende 100 verdrängt hat, ist die Verbindung von Leitung 67 zu Anschluß 97 wieder offen. Das Verdrängungsvolumen des Verzögerungsschiebers 92 und die Drosselblende 100 werden auf die Schaltzeit des Solenoidventils von negativer auf positive Erregung abgestimmt.

Wenn die Wirkung der Signalwandler durc'i cias aktive Solenoidventil 90 abgestellt wurde, dann wird die Wirkung der Signalwandler wie bei Abschaltung durch den Komparator durch kurzzeitige negative Erregung des Solenoidventils 90 und nachfolgender positiver Erregung wieder eingeschaltet.

Der Schieber 93 kann durch kurzzeitige negative Erregung des Solenoidventils 90 nur in die rechte Endstellung gebracht werden, wenn die unterschiedlichen Druckausgänge der Signalwandler als Ursache der Auslenkung des Komparators nicht mehr existent sind. Im anderen Fall füllt sich die Leitung 67 über die Drosselblende 94 nicht auf.

Die F i g. 8 zeigt eine Schaltlogik mit einem aktiven Solenoidventil im Abfluß und Parallelschaltung zum Und-Glied. Die Schaltung funktioniert wie in Fig.7. Abweichend ist der Ausgang 68 zum Und-Gitter mit dem Komparator an demselben Raum wie die Leitung 67 angeschlossen.

Die F i g. 9 zeigt eine Schaltlogik mit einem aktiven Solenoidventil im Zufluß, einem passiven Solenoidventil im Abfluß und Reihenschaltung zum Und-Glied.

Das aktive Solenoidventil (101) hat zwei Schaltzustände, im erregten Zustand sperrt es die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66 und im unerregten Zustand sperrt es die Verbindung zum Druckmittelzufluß 65. Das passive Solenoidventil 102 hat ebenfalls zwei Schaltzu- ^m stände, im unerregten Zustand gibt es die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66 frei und im erregten Zustand sperrt es die Verbindung. Bei Betrieb der Signalwandler ist das aktive Solenoidventil 101 erregt und das passive Solenoidventil 102 unerregt Der Schieber 103 steht in der rechten Endlage und verbindet die Ausgänge 67,68, 69 mit dem Druckmittelzufluß 65. Zur Beschreibung der Funktion der Schaltlogik Fig.9 wird die Abschaltung durch den Kompiarator und durch das aktive Solenoidventil 101 sowie das Einschalten mit dem passiven Solenoidventil 102 betrachtet.

a) Abschaltung durch den Komparator

Wenn der Komparator auslenkt, dann bricht der Druck in Leitung; 67 zusammen und der Schieber 103 wird durch die Feder 104 im Druckmittelabfluß 66 in die linke Endlage geschossen. In der linken Endlage verbindet der Schieber 103 die Ausgänge 67, 68, 69 mit dem Druckmittelabfluß 66, und die Wirkung der Signalwandler ist durch Verbindung mit dem Druckmittelabfluß 66 irreversibel abgestellt. Die Drosselblende 105 verhindert, daß in dieser Stellung ein Kurzschluß zwischen Druckmittelzufluß und -abfluß entsteht

b) Abschaltung durch das aktive Solenoidventil

Wenn die Erregung des aktiven Solenoidventils 101 abgestellt wird, dann sperrt es die Verbindung zum Druckmittelzufluß 65 und öffnet die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66. Der Druck in Leitung 67 bricht zusammen, und die Feder 104 schiebt den Schieber 103 in die linke Endlage. Dabei wird am Anfang das verdrängte Volumen des Schiebers 103 über das geöffnete Rückschlagventil 106 ausgeschoben. In der linken Endlage verbindet der Schieber 103 die Ausgänge 67,68, 69 mit dem Druckmittelabfluß 66 und die Wirkung der Signalwandler ist irreversibel abgestellt.

c) Einschalten mit dem passiven Solenoidventil

Die Abschaltung der Wirkung der Signalwandler kann durch Auslenkung des Komparators oder durch Abschaltung der Erregung des aktiven Solenoidventils 101 bzw. Abstellen des Druckmittelzuflusses 65 von außen ausgelöst werden. In allen Fällen der Abschaltung steht der Schieber 103 in der linken Endlage. Zum Einschalten muß erst das aktive Solenoidventil 101 erregt sein und die Verbindung zum Druckmittelzufluß 65 öffnen. Dann wird kurzzeitig das passive Solenoidventil 102 erregt und schließt die Verbindung 107 zum DruckmittelabfluEI 66. Während der Erregung des passiven Solenoidventils 102 füllt sich die Leitung 67 über die Drosselblende 105 auf, und der Schieber 103 wird gegen die Feder 104 in die rechte Endlage geschoben.

Der Schieber 103 kann durch kurzzeitige Erregung des passiven Solenoidventils 102 nur in die rechte Endlage gebracht werden, wenn die unterschiedlichen Druckausgänge der Signalwandler als Ursache der Auslenkung des Komparators nicht mehr existent sind, Im anderen Fall füllt sich die Leitung 67 über die Drosselblende 105 nicht auf.

Die F i g. 10 zeigt eine Schaltlogik mit einem aktiven Solenoidventil im Zufluß, einem passiven Solenoidventil im Abfluß und Parallelschaltung zum Und-Glied.

Die Schaltung Fig. 10 funktioniert wie in Fig.9. Abweichend ist der Ausgang 68 zum Und-Gatter mit dem Komparator an den gleichen Raum wie Leitung 67 angeschlossen.

Die Fi g. 11 zeigt eine Schaltlogik mit einem aktiven und einem passiven Solenoidventil im Abfluß und Reihenschaltung zum Und-Glied.

Das aktive Solenoidventil 108 hat zwei Schaltzustände, im erregten Zustand sperrt es die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66, und im unerregten Zustand gibt es die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66 frei. Das passive Solenoidventil 109 hat ebenfalls zwei Schaltzu-

stände, im unerregten Zustand gibt es die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66 frei, und im erregten Zustand sperrt es diese Verbindung. Bei Betrieb der Signalwandler 'St das aktive Soleno^:-iventil 108 erregt und das passive Solenoidventil 109 unerregt. Der Schieber 121 wird vom Druck in Leitung 67 in der rechten Endlage gehalten und verbindet die Ausgänge 67,68,69 mit dem Druckmittelzufluß 65. Zur Beschreibung der Funktion der Schaltlogik F i g. 11 wird die Abschaltung durch den Komparator und durch das aktive Solenoidventil 108 sowie das Einschalten mit dem passiven Solenoidventil 109 betrachtet

a) Abschaltung durch den Komparator

Wenn der Komparator auslenkt, bricht der Druck in Leitung 67 zusammen und der Schieber 121 wird durch die Feder 110 in die linke Endlage geschossen. In der linken Endlage verbindet der Schieber 121 die Ausgänge 67,68,69 mit dem Druckmittelabfluß 66 und die Wirkung der Signalwandler ist durch Verbindung mit dem Druckmittelabfluß 66 irreversibel abgestellt. Die Drosselblende 111 verhindert, daß in dieser Stellung ein Kurzschluß zwischen Druckmittelzufluß und -abfluß entsteht

b) Abschalten durch das aktive Solenoidventil

Wenn die Erregung des aktiven Solenoidventils 108 abgestellt wird, dann wird die Verbindung von Leitung 67 zum Dnickmittelabfluß 66 freigegeben. Der Druck in Leitung 67 bricht zusammen, und der Schieber 121 wird durch die Feder 110 im Druckmittelabfluß 66 in die linke Endlage geschoben. In der linken Endlage verbindet der Schieber 121 die Ausgänge 67, 68, 69 mit dem Druckmittelabfluß 66, und die Wirkung der Signalwandler ist irreversibel abgestellt.

c) Einschalten mit dem passiven Solenoidventil

Die Abschaltung der Wirkung der Signalwandler kann durch Auslenkung des Komparators, durch Abschalten der Erregung des aktiven Solenoidventils 108 oder durch Abstellen des Druckmittelzuflusses 65 von außen ausgelöst werden. In allen Fällen steht der Schieber 121, durch die Feder 110 gehalten, in der linken Endlage. Zum Einschalten nach allen Fällen der Abschaltung muß erst das aktive Solenoidventil 108 erregt sein und die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66 sperren. Dann wird kurzzeitig das passive Solenoidventil 109 erregt und schließt die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66. Während der Erregung des passiven Solenoidventils 109 füllt sich die Leitung 67 über die Drosselblende 111 auf, und der Schieber 121 wird in die rechte Endlage geschoben.

Der Schieber 121 kann durch kurzzeitige Erregung des passiven Solenoidventils 109 nur in die rechte Endlage gebracht werden, wenn die unterschiedlichen Druckausgänge der Signalwandler als Ursache der Auslenkung des Komparators nicht mehr existent sind. Im anderen Fall füll; sich die Leitung 67 über die Drosselblende Ul nicht auf.

Die Fig. 12 zeigt eine Schaltlogik mit einem aktiven und einem passiven Solenoidventil im Abfluß und Parallelschaltung zum Und-Gatter.

Die Schaltung Fig. 12 funktioniert wie in Fig. 11. Abweichend ist der Ausgang 68 zum Und-Gatter mit dem Komparator an den gleichen Raum wie Leitung 67 angeschlossen.

Die Fig. 13 zeigt eine Schaltlogik mit aktivem Solenoidventil im Abfluß und passivem Solenoidventil im Zufluß und Reihenschaltung zum Und-Gatter.

Das aktive Solenoidventil 112 hat zwei Schaltzustände, im erregten Zustand sperrt es die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66 und im unerregten Zustand gibt es diese Verbindung frei. Das passive Solenoidventil 113 hat ebenfalls zwei Schaltzustände, im unerregten Zustand sperrt es die Verbindung zum Druckmittelzufluß 65, und im erregten Zustand gibt es diese Verbindung frei. Bei Betrieb der Signalwandler ist das

ίο aktive Solenoidventil 112 unerregt Der Schieber 114 wird vom Druck in Leitung 67 in der rechten Endlage gehalten und verbindet die Ausgänge 67,68,69 mit dem Druckmittelzufluß 65. Zur Beschreibung der Funktion der Schaltlogik F i g. 13 wird die Abschaltung durch den Komparator und durch das aktive Solenoidventil 112, sowie die Einschaltung mit dem passiven Solenoidventil 113 betrachtet.

a) Abschalten durch den Komparator

Wenn der Komparator auslenkt, bricht der Druck in Leitung 67 zusammen, und der Schieber 114 wird durch die Feder 115 im Druckmittelabfluß 66 in die linke Endlage geschoben. In der linken Endlage verbindet der Schieber 114 die Aufgänge 67, 68, 69 mit dem Druckmittelabfluß fcj, und die Wirkung der Signalwandler ist durch Verbindung mit dem Druckmittelabfluß 66 irreversibel abgestellt. Die Drosselblende 116 verhindert, daß während dieses Vorganges ein Kurzschluß zwischen Druckmittelzufluß und -abfluß entsteht.

b) Abschalten durch das aktive Solenoidventil

Wenn die Erregung des aktiven Solenoidventils 112 abgestellt wird, dann wird die Verbindung zum DruckmittelabfluB 66 freigegeben, und die Feder 115 schiebt den Schieber 114 in die linke Endlage. In der linken Endlage verbindet der Schieber 114 die Ausgänge 67,68,69 mit dem Druckmittelabfluß 66, und die Wirkung der Signalwandler ist irreversibel abgestellt. Die Drosselblende 116 verhindert, daß während dieses Vorganges ein Kurzschluß zwischen Druckmittelzufluß und -abfluß entsteht.

c) Einschalten durch das passive Solenoidventil

Die Abschaltung der Wirkung der Signalwandler kann durch Auslenkung des Komparators oder durch Abschalten der Erregung des aktiven Solenoidventils 112 oder durch Abstellen des Druckmitte'zuflusses 65 von außen ausgelöst werden. In allen Fällen steht der Schieber 114 durch die Feder 115 gehalten in der linken

so Endlage. Zum Einschalten nach allen Fällen der Abschaltung muß erst das aktive Solenoidventil 112 erregt sein und die Verbindung zum DruckmittelabfluG 66 sperren. Dann wird kurzzeitig das passive Solenoidventil 113 erregt und öffnet zum Druckmittelzufluß 65, wodurch der Schieber 114 gegen die Feder 115 in die rechte Endlage geschoben wird.

Der Schieber 114 kann durch kurzzeitige Erregung des passiven Solenoidventils 113 nur in die rechte Endlage gebracht werden, wenn die unterschiedlicher Druckausgänge des Signalwandlers als Ursache dei Auslenkung des Komparators nicht mehr existent sind Im anderen Fall füllt sich die Leitung 67 über die Drosselblende 116 nicht auf.

Die Fig. 14 zeigt eine Schaltlogik mit aktiven

b5 Solenoidventil im Abfluß und passivem Solenoidventi im Zufluß und Parallelschaltung zum Und-Gatter.

Die Schaltung gemäß Fig. 14 funktioniert wie ir Fig. 13. Ausweichend ist der Ausgang 68 zurr

L'nd-Gatter mit dem Komparator an den gleichen Raum wie Leitung 67 angeschlossen.

Die Fig. 15 zeigt eine Schaltlogik mit passivem Solenoidventil im Abfluß und Reihenschaltung zum Und-Glied.

Das passive Solenoidventil 117 hat zwei Schaltzustände, im unerregten Zustand gibt es die Verbindung zum Druckmätelabfluß 66 frei und im erregten Zustand sperrt es diese Verbindung. Bei Betrieb der Signalwandler ist das passive Solenoidventil 117 unerregt, der Schieber 118 steht in der rechten Endlage und verbindet die Ausgänge 67, 68,69 mit dem DruckmittelzufluB 65. Zur Beschreibung der Funktion der Schaltlogik gemäß Fig. 15 wird die Abschaltung durch den Komparator und die Einschaltung durch das passive Solenoidventil is 117 betrachtet. Eine Abschaltung mit dem Solenoidventil ist nicht möglich. Wenn trotz fehlerfreier Signalwandler mit gleichen Druckausgängen eine Abschaltung erfolgen soll, dann müssen die Signalwandler künstliche Fehlersignale bekommen, die zu einer Druckdifferenz an den Druckausgängen und damit zur Auslenkung des !Comparators führen.

a) Abschaltung durch den Komparator

Wenn der Komparator auslenkt, dann bricht der Druck in Leitung 67 zusammen, und der Schieber 118 wird durch die Feder 119 im Druckmittelabfluß 66 in die linke Endlage geschoben. In der linken Endlage verbindet der Schieber 118 die Ausgänge 67,68,69 mit dem Druckmitteiabfluß 66, und die Wirkung der Signalwandler ist durch Verbindung mit dem Druckmittelabfluß 66 irreversibel abgestellt.

Die Drosselblende 120 verhindert, daß in dieser Stellung ein Kurzschluß zwischen Druckmittelzutiuß und -abfluß entsteht.

b) Einschalten mit dem passiven Solenoidventil

35

Die Abschaltung der Wirkung der Signalwandler kann durch Auslenkung des Komparator oder dem Abstellen des Druckmittelzuflusses 65 von außen ausgelöst werden. In beiden Fällen der Abschaltung steht der Schieber 118 in der linken Endlage. Zum Einschalten wird kurzzeitig das passive Solenoidventil 117 erregt und schließt die Verbindung zum Druckmittelabfluß 66. Während der Erregung des passiven Solenoidventils 117 füllt sich dann die Leitung 67 über die Drosselblende 120, und der Schieber 118 wird gegen die Feder 119 in die rechte Endlage geschoben.

Der Schieber 118 kann durch kurzzeitige Erregung des passiven Solenoidventils 117 nur in die rechte so Endlage gebracht werden, wenn die unterschiedlichen Druckausgänge 12 der Signalwandler als Ursache der Auslenkung des Komparators nicht mehr existent sind.

Im anderen FsIl füllt sich die Leitung 67 über die Drosselblende 120 nicht auf.

Die Fig. 16 zeigt eine Schaltlogik mit passivem Solenoidventil im Abfluß und Parallelschaltung zum Und-Güed.

Die Schaltung gemäß F i g. 16 funktioniert wie in F i g. 15. Abweichend ist der Ausgang 68 zum Und-Gatter mit dem Komparator an den gleichen Raum wie Leitung 67 angeschlossen.

In Fig. 17 ist die verdoppelte Ausführung eines in Fig.2 unter 42 schematisch beschriebenen Und-Gatters dargestellt, wobei über die Leitung 68 jeweils eine Schaltlogik entsprechend den Ausführungen Fig.4 bis Fig. 16 angeschlossen wird. Wenn mindestens eine Leitung 68 in jedem der beiden Und-Gatter mit den Schiebern 122 und 123 bzw. 124 und 125 über die Schaltlogik an den Druckmittelzufluß angeschlossen ist, dann befinden sich alle vier Schieber 122,123,124,125 des doppelten Und-Gatters in der linken Endlage. Wenn z. B. nur die Leitung 68 von Schieber 122 an den Druckmittelzufluß angeschlossen ist, dann hält die kleinere Feder 127 den getrennten Schieber 123 durch Anpressen an den Schieber 122 in der linken Endlage. Wenn zwei Leitungen 68 an einem Und-Gatter z. B. mit den Schiebern 122 und 123 über die beiden zugehörigen Schaltlogiken an den Druckmitteiabfluß angeschlossen werden, dann drückt die größere Feder 126 die Schieber

122 und 123 gegen die kleinere Feder 127 in die rechte Endlage und löst dadurch eine Sicherheitsschaltung 128 aus. Während die Schieber 122 und 123 sich in die rechte Endlage bewegen, wird über die Verbindung der Leitungen 132 und 131 auch das andere Und-Gatter mit den Schiebern 124 und 125 mit dem Druckmittelabfluß verbunden. Der über die Leitungen 68 vor den Schiebern 124 und 125 herrschende Druckmitielzufluß baut sich über die Rückschlagventile 130 ab, und die Schieber 124 und 125 werden wie die Schieber 122 und

123 in die rechte Endlage gedrückt, um eine Sicherheitsschaltung 128 auszulösen. Die Schaltlogiken Fig.4 bis Fig. 16 sind so ausgelegt, daß bei einer Verbindung von Druckmittelzufluß und Druckmittelabfluß über die Leitungen 131 kein Kurzschluß des Druckmittels entsteht. Die Rückschlagventile 129 und 130 und die Leitungen 132 und 133 haben die Aufgabe, eine Verbindung von zwei Schaltlogiken über die Leitung 131 erst dann freizugeben, wenn eines der beiden Und-Gatter durch Verbindung beider Leitungen 68 mit dem Druckmittelabfluß sich in die rechte Endlage bewegt. Wenn z. B. nur die Leitung 68 vom Schieber 122 mit dem Druckmittelabfluß verbunden ist, dann bleibt die Verbindung zum Druckmittelzufluß des Schiebers

124 über das Rückschlagventil 129 und die Leitung 132 gesperrt.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zur elektrohydraulischen Ansteuerung eines hydraulischen Stellantriebes in Form einer redundanten Servoventilschaltung mit Schalt- und Überwachungslogik mit mehreren, jeweils durch getrennte elektrische Eingangskanäle angesteuerten und an eine zentrale Druckmittelversorgung angeschlossenen elektrohydraulischen Signal- ι ο wandlern, einem von diesen angesteuerten Steuerschieber zur Steuerung des Stellantriebes, wobei der Stellkolben des Steuerschiebers auf einer Seite von der einen Gruppe aller zu einem Signal zusammengefaßten vorzeichengleichen Ausgangssignale der is Signalwandler beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Ste'.lkolben des Steuerschiebers (2, 31, 62) auf der Gegenseite durch die zentrale Druckmittelversorgung (8, 32, 56) beaufschlagt wird, während die jeweils verbleibenden freien Ausgangssignale der Signalwandler getrennt einem aus einem Komparator (13,40,59) und einer Schaltlogik (26,41, 61) bestehenden hydrologischen System zugeführt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem hydrologischen System ein Vergleich der freien Ausgangssignale der Signalwandler (1, 33, 51) stattfindet, und daß das hydrologische System bei Auftreten eines Fehlers Anzeigegeräte oder Schalter (26, 41, 61) zum Abschalten der zentralen Druckmittelversorgung betätigt

3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 mit mehreren, jeweils durch getrennte elektrische Eingangskanäle angesteuerten und an eine zentrale Druckmittelversorgung angeschlossenen elektrohydraulischen Signalwandlern, einem von diesen angesteuerten Steuerschieber zur Steuerung des Stellantriebes, wobei eine Gruppe aller vorzeichengleichen hydraulischen Ausgänge *o der Signalwandler in eine gemeinsame Leitung münden, durch die eine Seite des Steuerschieber-Stellkolbens mit Druckmittel beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die andere Seite (18, 38, 55) des Steuerschieber-Stellkolbens mit der zentralen Druckmittelversorgung (8, 32, 56) und jeder Ausgang der anderen Gruppe von vorzeichengleichen hydraulischen Ausgängen (12, 58) der Signalwandler (1, 33, 51) einzeln mit einem aus einem Komparator (13,40,59) und einer Schaltlogik so (26, 41, 61) bestehenden hydrologischen System verbunden ist

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als elektrohydraulische Signalwandler (1) zwei Strahlrohrventile vorgesehen sind, daß der Komparator (13) durch die vorzeichengleichen Signalausgänge (12) der Strahlrohrventile zweiseitig beaufschlagbar ist, und daß der Komparator (!3) bei seiner Auslenkung die Schaltlogik zur Abschaltung der zentralen Druckmittelversorgung (8) ansteuert

5. Anordnung mit zwei Einrichtungen nach Anspruch 4, welche parallel geschaltet und an eine gemeinsame Druckmittelversorgung angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuerschieber (31) starr miteinander verbunden sind und daß die Ausgangssignale der Schaltlogiken (41) über ein Und-Gatter (42) einen zusätzlichen Sicherheitsschalter (43) steuern.

6. Einrichtung nach Anspruch 3, wobei drei Signalwandler vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Komparator aus drei Teilelementen (59) besteht, deren Ausgänge über ein dreifaches Und-Gatter (60) mit einem Sicherheitsschalter (61) verbunden sind

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltlogik (26,41) mit zwei hydraulischen Signalquellen verbunden ist, wobei die erste Signalquelle-der Komparator (13,40) ist, der bei einer Fehlererkennung der Ausgangsdrücke der Signalwandler (1,33) die Druckmittelzufuhr (8,32) zu den Signalwandlern (1,33) irreversibel abschaltet, und wobei die zweite Signalquelle ein oder zwei Solenoidventile (70) darstellen, die durch elektrische Signale steuerbar sind und die durch Druckmittelzufluß oder Druckmittelabfluß zur oder von der Schaltlogik (26) ebenfalls die Signalwandler abschalten können oder nach einer Abschaltung durch die erste Signalquelle die Signalwandler wieder einschalten können, wenn die Druckdifferenz als Ursache für die Abschaltung durch die erste Signalquelle nicht mehr existent ist

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltlogik (41) zwei Ausgänge steuert, wobei aber den ersten Ausgang die beiden Signalwandler (33) mit Druckmittel versorgt werden, wahrend der zweite Ausgang mit einem hydromechanischen Und-Gatter (42) durch eine Druckmittelleitung verbunden ist

9. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Fehler zwischen den gesteuerten Drücken von zwei Signalwandlern (1, 33, 51) durch die Schaltlogik (26, 41, 61) die Druckmittelversorgung (8, 32, 56) der beiden Signalwandler abgestellt und durch öffnung eines Querschnittes zwischen Druckmittelzufluß und Druckmittelabfluß das Ereignis der Signalwandler-Eibschaltung in einem hydromechanischen Und-Gatter (42,60) gespeichert wird.

10. Einrichtung mit einem Solenoidventil als zweite Signalquelle für eine Schaltlogik nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Soienoidventil (70) zwei Schaltzustände hat, wobei mit einem Schaltzustand die Druckmittelversorgung der Signalwandler abgeschaltet und das Ereignis der Abschaltung in einem hydromechanischen Und-Gatter (42) gespeichert wird, und mit dem anderen Schaltzustand die Steuerwirkung der Signalwandler wieder eingeschaltet wird.

U. Einrichtung mit einem Solenoidventil als zweite Signalquelle für eine Schaltlogik nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet daß das Solenoidventil drei Schaltzustände hat wobei mit einem Schaltzustand die Druckmittelversorgung der Signalwandler abgeschaltet und das Ereignis der Abschaltung in einem hydromechanischen Und-Gatter gespeichert wird und mit den beiden anderen Schaltzuständen die Steuerwirkung der Signalwandler wieder eingeschaltet wird.

12. Einrichtung mit zwei Solenoidventilen als zweite Signalquelle für eine Schaltlogik nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Solenoidventile jeweils zwei Schaltzustände haben, wobei mit einem Solenoidventil die Druckmittelversorgung der Signalwandler abgeschaltet und das Ereignis in einem hydromechanischen Und-Gatter gespeichert und mit dem anderen Solenoidventil die

Steuerwirkung der Signalwandler wieder eingeschaltet wird.

13. Einrichtung mit einem Solenoidventil als zweite Signalquelle far eine Schal! logik nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Solenoidventil zwei Schaltzustände hat, mit denen nur die Steuerwirkung der Signalwandler wieder eingeschaltet wird, wenn sie durch die erste Signalquelle abgeschaltet waren.

14. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein einfaches hydromechanisches Und-Gatter zur Koppelung von zwei Schaltlogiken vorgesehen ist, und daß das Und-Gatter aus zwei Schiebern besteht, die durch Kraftwirkung von einer großen und einer kleinen Feder mechanisch is gekoppelt sind und die Abschaltung einer Schaltlogik speichern und bei der Abschaltung der zweiten Schaltlogik durch öffnung eines Querschnittes mit Hilfe des Druckmittels eine Sicherheitsschaltung auslösen.

15. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein verdoppeltes hydromechanisches Und-Gatter zur Koppelung von vier Schaltlogiken vorgesehen ist, und daß beide Und-Gatter über zwei Druckmittelleitungen gekoppelt sind und durch die Wirkung einer überdeckten Steuerleitung und eines Rückschlagventils pro Schaltlogik beide Und-Gatter eine Sicherheitsschaltung auslösen, wenn bei einem Und-Gatter die Bedingung für die Auslösung erfüllt ist

16. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das hydromechanische Und-Gatter mit der Schaltlogik derart gekoppelt ist, daß der Schaltvorgang beim Einschalten der Steue^wirkung der Signalwandler durch die Stel.ung des Und-Gatters unterstützt wird.