DE2036559B - Mobile extension ladder, especially fire brigade ladder - Google Patents
Mobile extension ladder, especially fire brigade ladderInfo
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Description
Dies gilt insbesondere dann, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Schwenkachse nahe oberhalb des Drehkranzes waagerecht angeordnet ist. This is especially true if according to a preferred embodiment of the invention, the pivot axis is arranged horizontally close to the turntable is.
Eine besonders vorteilhafte räumliche Anordnung A particularly advantageous spatial arrangement
der beiden Teile des Drehgestells ergibt sich, wenn der die Aufrichteachse aufweisende Teil in Fahrtrichtung hinter dem Drehkranz angeordnet ist. Der erhebliche waagerechte Abstand zwischen der senkrechten Achse des Drehkranzes und der Aufrichten achse, der durch die Unterbringung des Leitersatzes über der Fahrzeuglänge und die Schwerpunktlage der Leiter bedingt ist, wird auf diese Weise bei kleinstmöglicher Höhenlage der Aufrichteachse zweckmäßig ausgenutzt.of the two parts of the bogie results when the erecting axis having part is arranged in the direction of travel behind the turntable. The substantial one horizontal distance between the vertical axis of the turntable and the upright axis, which is achieved by accommodating the ladder set over the length of the vehicle and the The center of gravity of the ladder is conditioned, in this way at the smallest possible The height of the erecting axis is expediently used.
Für die seitliche Schwenkung des Leitersatzes sind vorzugsweise zwei kommunizierende hydraulische Zylinder angeordnet, von denen auf jeder Seite der Schwenkachse einer zwischen den Teilen des Drehge. There are preferably two for the lateral pivoting of the ladder set communicating hydraulic cylinders arranged, one of which on each side of the Pivot axis of a between the parts of the Drehge.
stells gelenkig angreift. Die Zylinder sind vorteilhaft als Differentialzylinder ausgeführt und so miteinan der verbunden, daß jeweils der Kolbenraum des einen Zylinders mit dem Ringraum des anderen Zy linders verbunden ist. Damit erhält man eine besonders wirksame Selbstsperrung bei Unterbrechung der Förderung in der einen oder anderen Drehrich tung.stells articulately attacks. The cylinders are advantageous as differential cylinders executed and so connected to each other that the piston chamber of one cylinder is connected to the annulus of the other Zy Linders. This gives you a special one effective self-locking if funding is interrupted in one way or the other Direction of rotation.
An Stelle eines Zylinderpaars für die seitliche Schwenkung des Leitersatzes kann auch ein Drehmo tor vorgesehen sein und eine Selbsthemmung im Antrieb mittels eines Schneckentriebes oder einer Bremseinrichtung erzeugt werden. Instead of a pair of cylinders for the lateral swiveling of the ladder set can also be a Torque Tor and a self-locking in the drive means a worm drive or a braking device can be generated.
Hydraulische Aufrichtezylinder der Leiter greifen vorzugsweise mit ihren unteren Enden an dem die Aufrichteachse enthaltenden Teil des Drehgestells an. Bei einer Anordnung der beiden Teile des Drehgestells hintereinander liegen die Angriffsstellen der Aufrichtezylinder außerhalb des Drehkranz-Durch messers. Man kann daher die vorzugsweise als Gelenklager ausgebildeten Angriffsstellen unbehindert so niedrig anordnen, daß die Aufrichtezylinder auch ohne einen zweiten Teleskop-Auszug eine ausreie chende Länge erhalten. Hydraulic straightening cylinders for the ladder preferably also engage their lower ends at the part of the bogie containing the erecting axis on. In an arrangement, the two parts of the bogie lie one behind the other the points of attack of the erecting cylinder outside of the turntable diameter. The attack points, which are preferably designed as spherical bearings, can therefore be unhindered Arrange so low that the erecting cylinder can be used without a second telescopic extension get a sufficient length.
Die Leiter gemäß der Erfindung bietet die vorteilhafte Möglichkeit, einen Sitz mit Steuerpult seitlich an dem die Aufrichteachse enthaltenden Teil des Drehgestells anzubringen, wodurch der Bedienungsmann in jeder Stellung parallel zum ausgerichteten Leitersatz sitzt. The ladder according to the invention offers the advantageous possibility a seat with a control panel on the side of the part containing the erection axis To attach the bogie, the operator is parallel in every position to the aligned ladder set.
Da eine Schwenkung des die Aufrichteachse enthaltenden Drehgestellteils um einen Winkel gleich der Neigung der Aufstellebene des Fahrzeuges unabhängig vom Aufrichtewinkel stets einen vollkommenen Ausgleich ergibt, kann der den Winkel zur Lotrechten messende Teil einer Steuereinrichtung für das seitliche Schwenken des Leitersatzes unmittelbar an dem die Aufrichteachse enthaltenden Drehgestellteil angebracht sein. An Stelle der für diesen Zweck sonst üblichen kostspieligen Quecksilberschaltröhren genügt hierfür ein einfaches Lot, das eine besonders hohe Empfindlichkeit der Steuerung gewährleistet. Since a pivoting of the bogie part containing the erecting axis at an angle equal to the inclination of the vehicle's installation level regardless of the Raising angle always results in a perfect balance, the angle to the Vertical measuring part of a control device for the lateral pivoting of the Ladder set directly on the bogie part containing the erection axis to be appropriate. Instead of the expensive mercury interrupter tubes that are usually used for this purpose A simple solder is sufficient for this, which has a particularly high sensitivity of the control guaranteed.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Abt. 1 in Seitenansicht ein Feuerwehrfahrzeug mit aufgebauter Ausziehleiter, Abt. 2 das Heck des Feuerwehrfahrzeuges mit Aufbauten gemäß A b b. 1 in vergrößertem Maßstab in Ablagestellung des Leitersatzes, A b b. 3 in Rückansicht das Feuerwehrfahrzeug gemäß A b b. 1 und 2 in Betriebsstellung, A b b. 4 in Seitenansicht das Heck des Feuerwehrfahrzeuges gemäß A b b. 1 bis 3 in maximal aufge- richteter und negativ abgesenkter Stellung des Leitersatzes und A b b. 5 die Förder- und Schalteinrichtung für zum seitlichen Ausrichten des Leitersatzes dienende Hubzylinder. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown. It shows Dept. 1 in a side view of a fire engine with a built-up Extension ladder, section 2 the rear of the fire engine with superstructures according to A b b. 1 on an enlarged scale in the storage position of the ladder set, A b b. 3 in rear view the fire engine according to A b b. 1 and 2 in operating position, A b b. 4 in side view the rear of the fire engine according to A b b. 1 to 3 in maximum judged and negative lowered position of the ladder set and A b b. 5 the conveyor and switching device for lifting cylinders used for lateral alignment of the ladder set.
In den A b b. 1 bis 4 ist ein Feuerwehrfahrzeug 1 dargestellt, das aus einem Fahrerhaus Z und einer sich daran anschließend bis zum hinteren Ende erstreckenden Wagenbühne 3 besteht Fahrçrhaus 2 und Wagenbühne 3 sind auf einem Fahrgestellrahmen 4 aufgebaut, der sich über nicht dargestellte Federn und Achsen auf die Räder 5 abstützt. Im Bereich der hinteren Räder 5 ist auf der Wagenbühne 3 ein Drehgestell 6 befestigt. Ein Aufrichtçrahmen 7 ist mittels einer Aufrichteachse 8 schwenkbar mit dem hinteren Ende des Drehgestells 6 verbunden. Auf der Oberseite des Aufrichterahmens 7 ist in dessen Längsrichtung das unterste feststehende Leiterteil 9 einer Auszichleiter 10 fest gelagert, Das Drehgestell 6 besteht aus zwei Teilen 11 und 12, wobei der Teil 11 den Drehkranz 13 für die Verschwenkung der Ausziehleiter 10 um eine vertikale Achse 14 und der Teil 12 die Aufrichteachse 8 für das Absenken und Aufrichten der Ausziehleiter 10 enthält. Die zwei Teile 11 und 12 sind untereinander durch eine nahe obexhalb des Drehkranzes 13 angeordnete Schwenkachse 15 gelenkig miteinander verbunden. Die Schwenkachse 15 besteht dabei beispielsweise aus einem Bolzen 16, der in den beiden Teilen 1.1 und 12 gelagert ist. Das Teil 12 ist gegen Bewegungen in Richtung der Schwenkachse 15 durch besondere Befestigungseinrichtungen gesichert, die aus der Weich nung jedoch nicht ersichtlich sind. Damit bei Verschwenkung des Teiles 12 gegenüber dem Teil 1X keine allzu große Reibung auftritt und auch das vorhandene Spiel zwischen den einzelnen Teilen nicht allzu groß gehalten werden muß, sind oberhalb der Schwenkachse 15 in der Trennfuge zwischen Teil 11 und Teil 12 Anlageflächen 17 vorgesehen, die aus einem besonderen Lagerwerkstoff bestehen. Zum Aufrichten und Absenken der Ausziehleiter 10 dienen Aufrichtezylinder 18, die jeweils mit einem Ende am Aufrichterahmen 7 und mit dem anderen Ende im Innern des Teiles 12 an dessen unterer Begrenzungsplatte angelenkt sind. Zur Sicherung des Feuerwehrfahrzeuges 1 gegen Kippen im Betrieb der Ausziehleiter 10 sind unter dem Fahrgestellrahmen 4, in Fahrtrichtung des Fahrzeuges gesehen, vor und hinter der vertikalen Achse 14 des Drehgestells 6 seitlich herausschwenkbare Stützvorrichtungen 19 angebracht. Im hinteren Bereich des Teiles 11 des Drehgestells 6 ist beidseitig der Schwenkachse 15 je ein Hubzylinder 20 angeordnet, der jeweils mit einem Ende am Teil 11 in Drehkranznähe und mit dem anderen Ende oberhalb der Schwenkachse 15 am Teil 12 angelenkt ist. Durch diese Hubzylinder 20 läßt sich der Teil 12 gegenüber dem Teil 11 so verschwenken, daß bei einer Stellung des Feuerwehrfahrzeuges 1 auf einer geneigten Ebene, wie aus den A b b. 1 und 3 ersichtlich, die Leitersprossen immer in eine waagerechte Lage ausgerichtet werden können. Das waagerechte Ausrichten der Sprossen ist unabhängig vom Aufrichtewinkel der Ausziehleiter 10. Ein völliges Ausrichten der Sprossen ist, wie A b b. 4 zeigt, sowohl bei maximalem Aufrichtewinkel als auch bei minimalem Aufrichtewinkel (negative Absenkung) und in jeder anderen beliebigen Zwischenstellung möglich. Seitlich an dem die Aufrichteachse 8 enthaltenden Teil 12 des Drehgestells 6 ist ein Sitz 21 sowie ein Steuerpult für den Bedienungsmann angebracht. Für die konstruktive Ausgestaltung der Schwenkachse 15 sind verschiedene Möglichkeiten gegeben. Es wäre z. B. denkbar, an Stelle des Bolzens 16 einen Gleitlagerring mit großem Durchmesser oder eine Rollenführung vorzusehen. In the A b b. 1 to 4, a fire engine 1 is shown, the from a cab Z and then one that extends to the rear end Car platform 3 consists of car 2 and car platform 3 are on a chassis frame 4, which is mounted on the wheels 5 via springs and axles (not shown) supports. In the area of the rear wheels 5 there is a bogie on the carriage platform 3 6 attached. An erecting frame 7 can be pivoted by means of an erecting axis 8 connected to the rear end of the bogie 6. On the top of the lifting frame 7 is the lowermost fixed ladder part 9 of an Auszichleiter in its longitudinal direction 10 fixedly mounted, the bogie 6 consists of two parts 11 and 12, the Part 11 the turntable 13 for pivoting the extension ladder 10 about a vertical Axis 14 and part 12 of the erecting axis 8 for lowering and erecting the Includes extension ladder 10. The two parts 11 and 12 are mutually through a near above the turntable 13 arranged pivot axis 15 articulated with one another connected. The pivot axis 15 consists, for example, of a bolt 16, which is stored in the two parts 1.1 and 12. Part 12 is against movement secured in the direction of the pivot axis 15 by special fastening devices, which, however, cannot be seen from the softening. So that when the Part 12 compared to part 1X there is no too much friction and that too existing play between the individual parts should not be kept too large must, are above the pivot axis 15 in the parting line between part 11 and part 12 contact surfaces 17 are provided, which consist of a special bearing material. Erecting cylinders 18 are used for erecting and lowering the extension ladder 10, which each with one end on the erection frame 7 and the other end inside the Part 12 are hinged to the lower delimitation plate. To secure the Fire truck 1 against tipping during operation of the extension ladder 10 are under the Chassis frame 4, seen in the direction of travel of the vehicle, in front of and behind the vertical axis 14 of the bogie 6 laterally pivotable support devices 19 attached. In the rear of the part 11 of the bogie 6 is on both sides the pivot axis 15 is each a lifting cylinder 20 arranged, each with one end on part 11 in the vicinity of the turntable and with the other end above the pivot axis 15 is hinged to part 12. Through this lifting cylinder 20, the part 12 can be opposite the part 11 pivot so that in a position of the fire engine 1 on an inclined plane, as shown in A b b. 1 and 3, the rungs of the ladder can be seen can always be aligned in a horizontal position. The horizontal alignment of the rungs is independent of the erection angle of the extension ladder 10. A complete one Aligning the rungs is like A b b. 4 shows both at the maximum righting angle as well as at the minimum erecting angle (negative lowering) and in any other any intermediate position possible. On the side of the erecting axis 8th containing part 12 of the bogie 6 is a seat 21 and a control panel for the operator attached. For the structural design of the swivel axis 15 different possibilities are given. It would be B. conceivable in place of the Bolt 16 to provide a sliding bearing ring with a large diameter or a roller guide.
Die in A b b. 5 schematisch dargestellte hydraulische Förder- und Schalteinrichtung für die seitliche Ausrichtung der Ausziehleiter 10 besteht aus den Hubzylindern 20, die durch Leitungen 22 und 23 miteinander verbunden sind. Die Leitungen -22 und 23 sind dabei so geführt, daß sie jeweils den Kolbenraum des einen Hubzylinders 20 mit dem Ringraum des anderen Hubzylinders 20 verbinden. Die Hubzylinder 20 sind vorzugsweise als Differentialzylinder ausgebildet und werden von einer hydraulischen Pumpe 24 über eine Vorlaufleitung 25, einen Mehrstellungsschieber 26 und zwei Hauptleitungen 27, 28 mit Drucköl versorgt. Dabei ist die Hauptleitung 27 an die Leitung 23 und die Hauptleitung 28 an die Leitung 22 angeschlossen. Die hydraulische Pumpe 24 saugt das Drucköl über die Vorlaufleitung 25 aus einem Vorratsbehälter 29 an. Über eine Rücklaufleitung 30 gelangt das Drucköl unmittelbar oder erst nach der Förderung durch eine der Hauptleitungen 27 bzw. 28 in den Vorratsbehälter 29 zurück. Der Mehrstellungsschieber 26 wird von einem Schalter 31 betätigt, der mit einem an dem Teil 12 befestigten Pendel (in den A b b. nicht dargestellt) in Verbindung steht. Befindet sich das Feuerwehrfahrzeug 1 im Einsatz auf einer geneigten Ebene, so entsteht zwischen Pendel und Fahrzeug-Null-Anzeige ein Winkelausschlag, der gleich ist dem Winkel der ge- neigten Ebene. Durch den Winkelausschlag wird nunmehr der Schalter 31 betätigt, der den Mehrstellungsschieber 26 in der einen oder anderen Richtung verschiebt, so daß Drucköl von der hydraulischen Pumpe 24 zum Kolbenraum des betreffenden Hubzylinders 20 und zum Ringraum des anderen Hubzylinders 20 gelangen kann. Der Teil 12 wird samt der Drehleiter nun entgegen der Neigungsrichtung so lange bewegt, bis das Pendel die Null-Anzeige des Fahrzeuges erreicht und die Ausziehleiter 10 somit in die waagerechte Stellung der Sprossen gebracht ist. In dieser Lage schiebt dann der Schalter 31 den Mehrstellungsschieber 26 in seine Neutralstellung, die in Abt. 5 dargestellt ist, zurück. Der Durchfluß der Hauptleitungen 27 bzw. 28 ist unterbrochen, und die Teile 11 und 12 bilden damit ein starres Ganzes. The in A b b. 5 schematically illustrated hydraulic conveying and Switching device for the lateral alignment of the extension ladder 10 consists of the lifting cylinders 20, which are connected to one another by lines 22 and 23. the Lines -22 and 23 are guided so that they each have the piston chamber of the one Connect lifting cylinder 20 to the annular space of the other lifting cylinder 20. The lifting cylinders 20 are preferably designed as differential cylinders and are hydraulic Pump 24 via a feed line 25, a multi-position slide 26 and two main lines 27, 28 supplied with pressure oil. The main line 27 is connected to the line 23 and the main line 28 is connected to the line 22. The hydraulic pump 24 sucks the pressurized oil via the feed line 25 from a reservoir 29. Over a Return line 30 reaches the pressure oil immediately or only after delivery through one of the main lines 27 or 28 back into the storage container 29. The multi-position slider 26 is actuated by a switch 31 which is attached to the part 12 with a Pendulum (in the A b b. Not shown) is in connection. Is that Fire engine 1 in use on an inclined plane, it arises between pendulums and vehicle zero display an angular deflection that is equal to the angle of the tended Level. The switch 31 is now actuated by the angular deflection, which the Multi-position slide 26 moves in one direction or the other, so that pressure oil from the hydraulic pump 24 to the piston chamber of the relevant lifting cylinder 20 and can reach the annular space of the other lifting cylinder 20. Part 12 is included with the Turntable ladder now moves against the direction of inclination until the pendulum the Zero display of the vehicle reached and the extension ladder 10 thus in the horizontal Position of the rungs is brought. In this position, the switch 31 then pushes the multi-position slide 26 in its neutral position, which is shown in Section 5 is back. The flow of the main lines 27 and 28 is interrupted, and the Parts 11 and 12 thus form a rigid whole.
An Stelle der Hubzylinder 20 können andere Antriebseinrichtungen für das seitliche Ausrichten der Ausziehleiter 10 vorgesehen werden, z. B. ein Drehmotor mit Selbsthemmung im Antrieb mittels eines Schneckentriebs bzw. einer Bremseinrichtung. Instead of the lifting cylinder 20, other drive devices be provided for the lateral alignment of the extension ladder 10, for. B. a rotary motor with self-locking in the drive by means of a worm drive or a braking device.
In der Rückwand des Teiles 11 ist oberhalb der Schwenkachse 15 eine Langlochbohrung 32 eingearbeitet, in die ein Stift vom Teil 12 aus eingreift, der die maximale Schwenkbarkeit des Teiles 12 gegen über dem Teil 11 begrenzt. In the rear wall of the part 11 is above the pivot axis 15 is a Slotted hole 32 incorporated into which a pin engages from part 12, the the maximum pivotability of the part 12 with respect to the part 11 is limited.
Die hydraulische Förder- und Schalteinrichtung für das seitliche Ausrichten der Ausziehleiter 10 ist mit der Steuereinrichtung für die Drehbewegung der Ausziehleiter so gekoppelt, daß bei Drehen der Ausziehleiter um die vertikale Achse 14 des Drehgestells 6 automatisch ein waagerechtes Ausrichten der Leitersprossen erfolgt. The hydraulic conveying and switching device for the side Alignment of the extension ladder 10 is with the control device for the rotary movement the extension ladder coupled so that when rotating the extension ladder around the vertical Axis 14 of the bogie 6 automatically aligns the ladder rungs horizontally he follows.
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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EP0321789A1 (en) * | 1987-12-22 | 1989-06-28 | Iveco Magirus Aktiengesellschaft | Level compensation controlling device for a work implement, particularly for a mobile extensible fire service turntable ladder |
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EP0063709A1 (en) * | 1981-04-22 | 1982-11-03 | CAMIVA Société anonyme dite : | Automatic tilt correction device for an extensible turntable ladder or a similar lifting arm on a vehicle |
DE3612203A1 (en) * | 1985-05-24 | 1986-11-27 | Iveco Magirus AG, 7900 Ulm | SEAT ARRANGEMENT IN A RESCUE OR SERVICE VEHICLE |
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