DE2035455A1 - - Google Patents

Description

"Hubmastkonstruktion, insbesondere für Förderfahrzeuge, wie Stapelkrane" Die Erfindung richtet sich auf eine Hubmastkonstrükticn,, insbesondere ;für Förd:er:fahrzeuge der Art, die mit einem von einem Baar gegenüberliegender Ständer gebildeten Hubmast ausgerüstet sind, längs dessen ein Hubschl-itten vertikal beweglich montiert ist. Insbesondere richtet sich die Erfindung auf Fahrzeuge dieser Art, bei denen der Hubmast extrem hoch im Verhältnis zur Grundfläche des fahrzeuges ist, derart, daß die Stabilitätsfrage von besonderer Bedeutung ist. So richtet sich die Erfindung auf Fahrzeuge dieser Art, die mit rinnenförmigen Ständern versehen sind, die etwa eine Höhe von 20 Metern und mehr aufweisen."Lift mast construction, especially for conveyor vehicles such as stacking cranes" The invention is directed to a lifting mast construction, in particular for conveyor vehicles of the kind with a lifting mast formed by a stand opposite one another are equipped, along which a lifting slide is mounted so that it can move vertically. In particular, the invention is directed to vehicles of this type in which the Mast is extremely high in relation to the base of the vehicle, such that the question of stability is of particular importance. This is how the invention is directed on vehicles of this type, which are provided with channel-shaped stands, which are about have a height of 20 meters and more.

Fahrzeuge der vorb.eschriebenen Art sind in zahlreichen Konstruktionen bekannt, die jedoch keine besonders hohen Hubmaste mit rinnenförmigen Ständern verwenden, die aus relativ leichten Elementen hergestellt sind und dennoch die Steifigkeit und Festigkeit aufweisen, die für Fahrzeuge dieser Art so besonders wichtig ist. Ferner ist eine ganze Anzahl von Hubmasten mit rinenförmigen Ständern bekannt, die geeignete Verstärkungskonstruktionen aufweisen, jedoch sind diese sehr schwer und besitzen dennoch nicht die Steifigkeit, die für erforderlich gehalten wird0 Weiter erlauben die bekannten Konstruktionen nicht die Verwendung von Hubmitteln für den Hubschlitten, die in einer sehr wirksamen Stellung am Hubmast montiert werden könnens ohne hierfür komplexe Befestigungsmittel und eine speziell angepaßte Konstruktion zu benötigen.Vehicles of the type described above come in numerous designs known, but they do not use particularly high masts with channel-shaped stands, which are made of relatively light elements and still have the rigidity and have strength, which is particularly important for vehicles of this type. Furthermore, a number of lifting masts with channel-shaped stands is known which have suitable reinforcement structures, but these are very heavy and still do not have the rigidity that is deemed necessary wird0 Furthermore, the known constructions do not allow the use of lifting means for the lifting carriage, which are mounted in a very effective position on the lifting mast able without complex fastening means and a specially adapted construction to need.

Aufgabe der Erfindung-ist nun die Schaffung-einer Lösung,. welche trotz extrem hoher Hubmastständer eine besonders gute Stabilität und Festigkeit auSweist wobei die Hubmastständer über ihre-ganze Länge starr gehalten sind, derart daß der Hubschlitten gut geführt ist, auch wenn sich auf dem Hubschlitten außermittige Lasten befinden und hierdurch die Hubmastständer in besonderem. Maße be anspruchene Gemäß der Erfindung wird dies durch eine Hubmastkonstruktion erreicht, bei der an jedem Ende eine rinnenförmige Ständerschiene mit gegenüberliegenden Endflanschen vorgesehen ist und an jeder Außenfläche jedes Flansches ein Rohr angeschweißt ist, derart, daß diese Rohre integrale Teile der Flansche der rinnenfönsiigen Ständerschienen bilden und diesen eine außerordentli-ch hohe Festigkeit und Steifigkeit verleihen. Weiterhin können die zwei Rohre, wenn diese mit ebenen Flächen ausgebildet sind, koextensiv zu den Flanschen sein, derart, daß das Anschweißen an diese erleichtert wird. Ferner kann man die gegenüberliegenden oberen und unteren Enden der Rohre an einem Fahrzeug versch ßena derart, daß die Rohre durch ihre äußere Beziehung zu den Rinnenflanschen zu einer hohen Steifigkeit weiter beitragen Die End- bzw. Stirnflächen er beiden Rinnenflansche können mit Rollen des Hubschlittens zusammenarbeiten, die an den Rinnen zur weiteren Führung des Hubschlittens angeordnet sind.The object of the invention is now to create a solution. Which In spite of the extremely high mast stand, it has particularly good stability and strength shows where the mast stands are kept rigid over their entire length, in such a way that the lifting carriage is well guided, even if it is off-center on the lifting carriage Loads are located and thereby the mast stand in particular. Dimensions claimed According to the invention this is achieved by a lifting mast construction in which on at each end a channel-shaped stand rail with opposite end flanges is provided and a pipe is welded to each outer surface of each flange, such that these tubes are integral parts of the flanges of the channel-type stand rails and give them an extraordinarily high level of strength and rigidity. Furthermore, the two tubes, if they are designed with flat surfaces, be coextensive with the flanges in such a way as to facilitate welding to them will. You can also see the opposite top and bottom ends of the tubes on a vehicle versch ßena such that the pipes by their external relationship contribute to the channel flanges to a high rigidity the The end or end faces of the two channel flanges can roll the lifting carriage work together, which are arranged on the channels for further guidance of the lifting carriage are.

Infolgedessen sind die zwei Rohre in einer Stellung, in der diebe nicht nur zu einer STeifigkeit gegen Verbiegung der Flansche der Rinnen gegenüber den Basen bzw. Stegen der Rinnen beitragen, sondern auch gegen eine Bewegung jeder Rinne insgesamt bei einer Beanspruchung der Rinnen durch die am Hubschlitten befestigten Rollen, die auf den Rinnenflanschen abrollen.As a result, the two tubes are in a position in which thieves not only to a stiffness against bending of the flanges of the channels contribute to the bases or webs of the gutters, but also against any movement Trough overall when the troughs are stressed by those attached to the lifting carriage Rollers that roll on the gutter flanges.

Weiterhin kann ein drittes Rohr verwendet werden, welches so angeordnet ist, daß dieses die Rinne an jedem Ende des Fahrzeuges durch eine neuartige Schweißverbindung verstärkt. Jedes dritte Rohr kann an seinen oberen und unteren Enden mit dem Fahrzeug derart verschweißt werden, daß dieses ein integrales Teil desselben bildet und ist infolgedessen in der Lage, der mit diesem verschweißten Rinne extrem hohe zusätzliche Steifigkeit zu verleihen.Furthermore, a third tube can be used which is so arranged is that this the gutter at each end of the vehicle by a novel welded connection reinforced. Every third pipe can be attached to the vehicle at its upper and lower ends are welded so that this forms and is an integral part of the same as a result, being able to use this welded gutter extremely high additional To give rigidity.

Sodann können die Rohre zur Führung von Ketten oder anderen ähnlichen Mitteln verwendet werden, die den Hubschlitten gegenüber den rinnenförmigen Ständern anheben. Dies ist ein besonders wichtiges Merkmal, da eine Kette oder ähnliche Mittel an jedem Ende des Hubmastes bzw. Fahrzeuges benötigt werden, und es aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung möglich wira, diese Kette zu umhüllen und zu führen, ohne hierfür eine besondere Konstruktion oder besondere Mittel zu benötigen, die lediglich für diesen Zweck vorgesehen sind. Außerdem kann ein einziger Motor mit zwei Antriebsmitteln verwendet werden, -die bei Verwendung von Ketten in Form von Kettenrädern ausgebildet sein können, um die beiden benötigten Ketten anzutreiben.The tubes can then be used to guide chains or other similar items Means are used that the lifting carriage opposite the channel-shaped uprights raise. This is an especially important feature as a chain or similar means are required at each end of the mast or vehicle, and it due to the Training according to the invention is possible wira to wrap and guide this chain, without the need for a special construction or special means that only are intended for this purpose. In addition, a single one can Motor with two drive means can be used, -that when using chains can be designed in the form of sprockets to the two chains required to drive.

Schließlich kann eine Welle drehbar und vertikal am Mast angeordnet werden, die dazu geeignet ist, den gesamten Mast starr zu halten, und zwar durch Lagermittel zwischen der Welle und dem Mast.Finally, a shaft can be rotatably and vertically arranged on the mast that is suitable to keep the entire mast rigid, namely through Bearing means between the shaft and the mast.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in Fig. 1 eine teilweise im Schnitt wiedergegebene. Seitenansicht eines Fahrzeuges mit einem Hubmast -gemäß der Erfindnng, Fig. 2 eine um 900 versetzt gesehene Seitenansicht des Fahrzeuges gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf das Fahrzeug gemäß Fig. 1 und 2, Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie 4-4 der Fig. 1, und in Fig. 5 einen Schnitt im wesentlichen längs- der Linie 5-5 der Fig. 1.Further features and details of the invention are referred to below the drawing, for example, explained in more detail. This shows a partial in Fig. 1 reproduced in the cut. Side view of a vehicle with a lifting mast -according to of the invention, FIG. 2 shows a side view of the vehicle offset by 900 1 and 3 show a plan view of the vehicle according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 a section along the line 4-4 of Fig. 1, and in Fig. 5 a section substantially along the line 5-5 of FIG.

Das in den Figuren wiedergegebene Fahrzeug fährt auf einer am Boden befestigten Fahrschiene 10 unter Verwendung einer vorderen geflanschten Rolle 11 und einer hinteren, nicht dargestellten Antriebsrolle, die durch einen Elektromotor 12 über ein geeignetes übliches Getriebe 13 angetrieben wird. Das Fahrzeug erstreckt sich vertikal aufwärts gegen eine obere Schiene 14, die an der Decke eines Raumes befestigt ist, in der das Fahrzeug sich bewegen soll. Rollen 15 wirken mit den Rändern der Flansche der oberen Schiene 14 zur Führung des Fahrzeuges zusammen, wie am besten aus Fig0 2 ersichtlich ist, während weitere Rollen 16 mit den Flanschen der Schiene 14 zur weiteren Abstützung und Führung des Fahrzeuges zusammenwirken.The vehicle shown in the figures travels on a floor attached running rail 10 using a front flanged roller 11 and a rear drive roller, not shown, driven by an electric motor 12 is driven via a suitable conventional gear 13. The vehicle extends vertically upwards against a top rail 14 attached to the ceiling of a room is attached in which the vehicle is to move. Rollers 15 work with the edges the flanges of the upper rail 14 to guide the vehicle together as best from Fig0 2 can be seen, while further rollers 16 with the flanges of the rail 14 cooperate to further support and guide the vehicle.

An jedem Ende des Fahrzeuges ist eine Ständerkonstruktion vorgesehen, welche beide zusammen einen sog. Hubmast bilden. Nachstehend wird eine derartige Ständerkonstruktion beschrieben, wobei bemerkt sei, daß beide Ständerkonstruktionen gleich ausgebildet, jedoch einander gegenüberliegend angeordnet sind.A stand construction is provided at each end of the vehicle, which both together form a so-called lifting mast. One such Stand construction described, it being noted that both stand constructions the same design, but are arranged opposite one another.

Wie insbesondere Fig. 4 zeigt, ist mit 17 allgemein ein rinnenförmiges Profil bzw. eine Rinne bezeichnet, die ein Teil eines jeden Ständers bildet. Diese Rinne hat eine Basis oder einen Steg 18 und zwei Flansche 19. Zwischen den Flanschen 19 laufen von einem Hubschlitten sich erstreckende Rollen 20. In jeder Rinne 17 sind zwei dieser Rollen 20 angeordnet, wie Aus Fig. 2 ersichtlich ist. Der Schlitten 21 weist ferner eine Reihe von Rollen 22 an jeder Seite auf, die auf den Stirnflächen der beiden Flansche 19 abrollen.As FIG. 4 in particular shows, 17 is generally a trough-shaped Profile or a channel referred to, which forms part of each stand. These The gutter has a base or web 18 and two flanges 19. Between the flanges 19 extending rollers 20 run from a lifting carriage. In each channel 17 two of these rollers 20 are arranged, as can be seen from FIG. The sled 21 also has a series of rollers 22 on each side that are on the end faces unroll the two flanges 19.

Ein rechteckförmiges Rohr 25 ist bei 26 mit jedem der Flansche 19 verschweißt, wie Fig. 4 zeigt. Das obere Ende jedes Rohres 25 ist mit einer oberen Platte 27 verschweißt und ein unteres Teil mit einer unteren Grundplatte 28, wie Fig0 1 zeigt. Die unteren Enden der Rohre 25 sind durch ein Querglied 28a miteinander verbunden.A rectangular tube 25 is at 26 with each of the flanges 19 welded, as Fig. 4 shows. The upper end of each tube 25 is connected to an upper one Plate 27 welded and a lower part with a lower base plate 28, such as Fig0 1 shows. The lower ends of the tubes 25 are interconnected by a cross member 28a tied together.

Die oberen und unteren Enden der Rinne 17 sind ebenso mit den Platten 27 und 28 unter Bildung eines integralen Teils verschweißt.The upper and lower ends of the gutter 17 are also with the plates 27 and 28 welded to form an integral part.

Die Rohre 25 sind besonders leicht an Gewicht. Infolge ihrer Außenlage gegenüber den Flanschen 19 verleihen diese jedoch den Flanschen eine extreme Steifigkeit und halten diese gegen eine Bewegung in jeder denkbaren Richtung. Die Verwendung der Rohre mit flachen Seiten ist sehr wichtig, da diese koe2>nsiv mit den Flanschen 19 sein können, Um der gesamten Konstruktion weitere Steifigkeit zu verleihen, wird ein drittes Rohr 29 verwendet, das vorzugsweise identisch mit den Rohren 25 ist. Dieses dritte Rohr 29 ist an seinen oberen und unteren Enden mit den Platten 27 und 28 verschweißt. Ferner ist das Rohr mit der Anordnung der zwei Rohre 25 und der Rinne 17 an Stellen 30 durch eine Reihe von relativ leichtgewichtigen Streben 31 verschweißt. DieStreben sind vorzugsweise in geneigter Stellung angeordnet und tragen daher in besonders hohem Maße zur Steifigkeit der gesamten Hubmastkonstruktion bei0 Wie ferner aus Fig. 5 ersichtlich istD ist an jeder, Seite des Rohres 29 eine unterste Strebe 3,1a vorgesehen, welche untersten Streben nicht nur mit dem Rohr 29, sondern auch mit der Grundplatte 28 verschweißt sind. Ferner erstrecken sich die beiden untersten Streben 31a gemäß Fig. 5 Uber das Rohr 29 hinaus, wie bei 32 ersichtlich ist, wo diese weiterhin mit der Platte 28 verschweißt sind und erhöhen infolgedessen weiter die Steifigkeit der gesamten Konstruktion.The tubes 25 are particularly light in weight. As a result of their external position compared to the flanges 19, however, these give the flanges extreme rigidity and hold them against movement in every conceivable direction. The usage the pipes with flat sides is very important as these koe2> nsiv with the flanges 19 in order to give the entire construction further rigidity a third tube 29 is used, which is preferably identical to the tubes 25. This third tube 29 is connected to the plates 27 at its upper and lower ends and 28 welded. Furthermore, the pipe with the arrangement of the two pipes 25 and the channel 17 at locations 30 by a series of relatively lightweight struts 31 welded. The struts are preferably arranged in an inclined position and therefore contribute to a particularly high degree to the rigidity of the entire lifting mast construction at0 As can also be seen from FIG. 5, there is one on each side of the tube 29 lowest strut 3.1a provided, which lower struts not are welded only to the tube 29, but also to the base plate 28. Further the two lowermost struts 31a extend beyond the tube 29 as shown in FIG. as can be seen at 32, where these are still welded to the plate 28 and consequently further increase the rigidity of the entire structure.

Durch Verwendung der beiden Rohre 25 werden die Flansche 19 der Rinne 17 gegen ein Spreizen infolge der Rollen 20 gehalten, wenn eine außermittige Last auf den Hubschlitten 21 aufgebracht wird. Solch eine außermittige Last wird häufig auf den Hubschlitten 21 aurgebracht, da die in Fig. 1 mit L bezeichnete Last auf Schienen 40 ruht, die von einer Bodenplatte 41 des Schlittens 21 getragen werden, wobei die Last auf den Schienen nach beiden Seiten des Hubschlittens anfahrbar ist. Wenn die Last L die eine oder andere Seite des Schlittens erreicht, übt diese naturgemäß über die Rollen 20 große Beanspruchungen auf die Flansche 19 aus.By using the two tubes 25, the flanges 19 of the channel 17 held against spreading due to the rollers 20 when an off-center load is applied to the lifting carriage 21. Such an off-center load becomes common on the lifting carriage 21, since the load denoted by L in FIG. 1 is on Rails 40 rests, which are supported by a base plate 41 of the carriage 21, whereby the load can be approached on the rails on both sides of the lifting carriage. When the load L reaches one side or the other of the slide, it naturally exercises Great stresses on the flanges 19 via the rollers 20.

In ähnlicher Weise üben die verschiedenen Rollen 22 beträchtliche Kräfte gegen die Enden der Flansche 19 der Rinnen 17 aus und suchen die Rinne 17 an einer Seite des Fahrzeuges zu verbiegen, um diese weiter von der Rinne auf der anderen Seite zu entfernen.Similarly, the various roles 22 exercise considerable roles Forces against the ends of the flanges 19 of the channels 17 and seek the channel 17 to bend on one side of the vehicle in order to keep it away from the gutter on the remove other side.

Um dem entgegenzuwirken, ist ersichtlich, daß die-Rohre 29, dE mit den Rinnen 17 durch die Streben 31 verschweißt sind, eine größere Steifigkeit bewirken. Weiterhin sind die drei verwendeten Rohre extrem leicht an Gewicht, leicht anzuordnen und bilden eine eigenartige und wirksame Konstruktion, wobei diese im Grundriß sehr wenig Raum benötigen, wie sich aus den Fig. 4 und 5 ergibt0 Hierdurch wird ein Fahrzeug mit extrem geringer Grundfläche im Verhältnis zu den erforderlichen Abmessungen des Hubschlittens geschaffen. Mit anderen Worten, das Fahrzeug schafft beträchtlichen nutzbaren Hubschlittenraum, während es nur sehr wenig Raum benötigt, der durch konstruktive Elemente verbraucht wird.To counteract this, it can be seen that the tubes 29, dE with the grooves 17 are welded by the struts 31, cause greater rigidity. Furthermore, the three pipes used are extremely light in weight, easy to arrange and form a peculiar and effective construction, this being in plan very require little space, as can be seen from FIGS. 4 and 5. This creates a vehicle with an extremely small footprint in relation to the required dimensions of the lifting carriage created. In other words, the vehicle manages a considerable amount usable lifting carriage space, while it takes up very little space due to the structural design Items is consumed.

Es sei ferner bemerkt, daß der Schlitten 21 vertikale Ständer 50 aufweist, an denen die verschiedenen Rollen 20 und 22 befestigt sind. Eine Platte 51 ist an jedem vertikalen Ständer 50 befestigt, wie Fig. 4 zeigt, wobei diese Platte 51 so geformt ist, daß sie sich in den Bereich der Rinne 17 zwischen die beiden Flansche 19 erstreckt. Eine Kette 52 ist an jeder Platte 51 befestigt und erstreckt sich vertikal in den Bereich sischen den Rinnenflanschen 19. Jede Kette-erstreckt sich um ein Kettenrad 53, wie die Fig. 1 und 3 zeigen, wobeidie beiden Kettenräder 53 mit einer Welle 54 integral sind, die durch ein Getriebe 55 angetrieben wird, das mittels eines Elektromotors 56 betätigt wird. Der Motor 56, das Getriebe 55 und die Welle 54 sind auf geeigneten LagertrEgern 57 montiert, welche auf den zwei Platten 27 angeordnet sind, welche die oberen Enden der zwei Ständerkonstruktionen des Fahrzeuges bilden. Ein Trägerteil 57a verbindet integral die Träger 57. Es ist ersichtlich, daß eine Betätigung des Motors 56 eine Betätigung der beiden Ketten 52 unter Antrieb des Schlittens 21 vertikal längs der Mastanordnung bewirkt.It should also be noted that the carriage 21 has vertical uprights 50, on which the various rollers 20 and 22 are attached. A plate 51 is on attached to each vertical stand 50, as shown in Fig. 4, this plate 51 so is shaped so that it is in the region of the channel 17 between the two flanges 19 extends. A chain 52 is attached to each plate 51 and extends vertically in the area sischen the gutter flanges 19. Each chain-extends around a sprocket 53, as Figs. 1 and 3 show, the two sprockets 53 are integral with a shaft 54 driven by a gearbox 55 which is operated by means of an electric motor 56. The motor 56, the transmission 55 and the shaft 54 are mounted on suitable bearing supports 57 which are mounted on the two plates 27 are arranged, which are the upper ends of the two stand structures of the vehicle form. A carrier part 57a integrally connects the carrier 57. It can be seen that actuation of the motor 56 actuation of the two chains 52 under drive of the carriage 21 caused vertically along the mast assembly.

Wie am besten aus den Figuren 3 und 4 in Verbindung mit Fig. 1 ersichtlich ist, ist der Teil der Kette 52, der sich parallel zu demjenigen Teil erstreckt, der in dem Bereich läuft, der durch die Flansche 19 jeder Rinne 17 definiert ist, dazu geeignet, innerhalb eines der Rohre 25 zu laufen, nachdem diese über ihr zugeordnetes Kettenrad 53 gelaufen iEt. Falls gewünscht, kann jede Kette 52 sich-durch ein Rohr 25 erstrecken und dann durch geeignete Mittel zu einer Unterseite des Schlittens 21 gerichtet sein, so daß eine kontinuierliche bzw. endlose Kettenkonstruktion verwendet werden kann. Jedoch ist dies nicht wesentlich, da die Kette bei ihrer Abwärtsbewegung in einem Rohr 25 durch Anheben des Schlittens in dem Rohr angeordnet sein kann, bis die Kette bei der Abeenkung des Schlittens austritt. Dies ergibt eine äußerst vorteilhafte Konstruktion, da ohnehin vorhandene Konstruktionsteile die Kette antreiben und wirksam umgeben, wo dies erforderlich ist.As can best be seen from FIGS. 3 and 4 in conjunction with FIG is that part of the chain 52 that extends parallel to that part which runs in the area defined by the flanges 19 of each channel 17, suitable to run within one of the tubes 25 after this is associated with it Chain sprocket 53 run iEt. If desired, each chain 52 can extend through a tube 25 and then by suitable means to an underside of the carriage 21 be directed so that a continuous or endless chain construction is used can be. However, this is not essential as the chain is moving downwards can be arranged in a pipe 25 by lifting the carriage in the pipe, until the chain comes out when the carriage is deflected. This gives an extremely Advantageous construction, since already existing construction parts drive the chain and surround effectively where necessary.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist ferner koextensiv zur oberen Schiene 14 ein Träger 70 an der Decke des Raumes, in dem das Fahrzeug beweglich ist, befestigt, wobei eine Zahnstange 71 an einem Flansch dieses Trägers ausgebildet bzw. befestigt ist. Eine Welle 72 trägt ein Zahnrad 73, das mit der Zahnstange in Eingriff ist. Die Welle 72 ist drehbar bei 68 an einem Träger montiert, der integral mit einer der Ständeranordnungen ist.As FIGS. 1 and 2 show, it is also coextensive with the upper rail 14 a beam 70 is attached to the ceiling of the room in which the vehicle is movable, a rack 71 formed or attached to a flange of this carrier is. A shaft 72 carries a gear 73 which meshes with the rack. The shaft 72 is rotatably mounted at 68 on a bracket that is integral with a the stand assemblies is.

Das untere Ende der Welle 73 ist durch ein Universalgelenk 74 integral drehbar mit einem Wellenabschnitt 75, der drehbar bei 76 an einem anderen Lager montiert ist, das an der Ständerkonstruktion befestigt ist. Eine Reihe weiterer Wellen ist vorgesehen, und zwar ist jede drehbar an einem mit der Ständerkonstruktion starrem Lager montiert, bis zu einem untersten Wellenabschnitt 77 mit einem Zahnrad 78, das in Eingriff mit einer Zahnstange 79 ist, die an einem Flansch eines Trägers 80 ausgebildet ist, der mit dem Boden des Raumes, in dem sich das Fahrzeug bewegt, befestigt ist. Das Zahnrad 78 ist wirksam in Eingriff mit der Zahnstange 79 durch Verwendung von Führungsrollen 81 und 82 gehalten, die an dem Fahrzeug unter Berührung mit einem oberen Teil des Trägers 80 montiert sind sowie mit einem Flansch eines dem Träger 80 ähnlichen Trägers 83, der jedoch nicht mit einer Zahnstange ausgebildet ist.The lower end of the shaft 73 is integral by a universal joint 74 rotatable with a shaft portion 75 which is rotatable at 76 on another bearing mounted on the stand construction is attached. One A number of other shafts are provided, each rotatable on one with the Column construction with rigid bearing mounted up to the lowest shaft section 77 with a gear 78 which is in engagement with a rack 79 which is on a Flange of a beam 80 is formed, which is connected to the floor of the room in which the vehicle moves, is attached. The gear 78 is operatively in mesh with the Rack 79 held by the use of guide rollers 81 and 82 which are attached to the Vehicle mounted in contact with an upper portion of the bracket 80 as well with a flange of a carrier 83 similar to carrier 80, but not with a rack is formed.

Die Funktion der Rollen 81 und 82 ist es, das untere Ende des Fahrzeuges in wirksamer Stellung gegenüber der Schiene 10 zu halten, wobei das Zahnrad 78 mit der Zahnstange 9 79 kämmt. Die oberen Rollen 15 und 16 funktionieren in ähnlicher Weise mit Bezug auf das obere Ende des Fahrzeuges.The function of rollers 81 and 82 is to lower the end of the vehicle to keep in an effective position with respect to the rail 10, the gear 78 with the rack 9 79 meshes. The top rollers 15 and 16 function in a similar manner Way with respect to the top of the vehicle.

Es ist ersichtlich, daß alle Wellenabschnitte mit den oberen und unteren Zahnrädern 73, 78 drehen. Da die Zahnräder beide mit gleicher Geschwindigkeit drehen, bewegen sich das obere und untere Ende der Hubmastkonstruktion niemals relativ gegeneinander, da diese durch die Zahnstangen- und Zahnradkonstruktionen gegen eine solche Bewegung gehalten sind. Erkennbar wird den oberen und unteren Enden des Mastes eine extreme Steifigkeit vermittelt. Die Einfachheit der Befestigung und der Zusammenwirkung der verschiedenen Teile liegt für den Fachmann auf der Hand.It can be seen that all shaft sections with the upper and lower Turn gears 73, 78. Since the gears both turn at the same speed, the top and bottom of the mast structure never move relative to each other, because the rack and pinion constructions prevent such movement are held. The becomes recognizable upper and lower ends of the Mastes conveys extreme rigidity. The simplicity of attachment and the interaction of the various parts is obvious to a person skilled in the art.

Patentansprilche Claims

Claims (14)

Patentansprüche Hubmastkonstruktion mit rinnenförmigen Ständern mit einer Basis und gegenüberliegenden Flanschen, zwischen denen Führungsrollen o. dgl. eines Huhachlittens derart laufen, daß durch Kontakt mit den Flanschen erzeugte Kräfte diese auseinanderzuspreizen suchen und wobei weitere Führungsrollen o. dgl.Claims lifting mast construction with channel-shaped stands with a base and opposite flanges, between which guide rollers o. a Huhachlittens run in such a way that generated by contact with the flanges Forces seek to spread them apart and with further guide roles o. des Hubschlittens gegen die Stirnflächen der Flansche unter Ausübung einer Kraft anliegen, welche den gesamten rinnenförmigen Ständer seitlich weg vom Schlitten zu drücken sucht, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Rohr (25) mit jedem Flansch (19) jedes rinnenförmigen Ständers- (17) unter Bildung eines integralen Teiles des betreffenden Mastabschnittes koextensiv verschweißt ist. of the lifting carriage against the end faces of the flanges while exercising a force are applied, which laterally away from the entire channel-shaped stand Seeks to push slide, characterized in that a tube (25) with each Flange (19) of each channel-shaped upright (17) to form an integral Part of the mast section in question is co-extensively welded. 2. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein drittes Rohr (29) parallel zu den beiden anderen Rohren (25) und seitlich zu diesen versetzt vorgesehen ist und Streben (31) mit diesem dritten Rohr und der aus dem rinnenförmigen Ständer (17) und den beiden Rohren (25) gebildeten Einheit verschweißt sind.2. Lift mast construction according to claim 1, characterized in that a third tube (29) parallel to the other two tubes (25) and to the side this is provided offset and struts (31) with this third tube and the unit formed from the channel-shaped stand (17) and the two tubes (25) are welded. 3. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rohre (25) jeweils eine ebene Seitenfläche aufweisen, mit der diese jeweils gegen eine äußere ebene Fläche eines Flansches (19) des rinnenförmigen Ständers (17) anliegend verschweißt sind.3. Lifting mast construction according to claim 1 or 2, characterized in that that the two tubes (25) each have a flat side surface with which this each against an outer flat surface of a flange (19) of the channel-shaped stand (17) are welded flush. 4. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen und unteren Enden der rinnenförmigen Ständer (17) und Rohre (25,29) mit oberen und unteren Platten (27,28) entsprechend verschweißt sind.4. Lifting mast construction according to claim 2 or 3, characterized in that that the upper and lower ends of the channel-shaped uprights (17) and tubes (25,29) with upper and lower plates (27,28) are welded accordingly. 5. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 4,,dadurch gekennzeichnet, daß die untere Grundplatte (28) sich über das dritte Rohr (29) hinaus erstreckt, und daß die untersten Streben (31a) mit ihren unteren Rändern gegen diese Grundplatte anliegen und sich bis zum Rand der Grundplatte erstrecken, wobei diese mit der von dem rinnenförmigen Ständer (17) und den beiden Rohren (25) gebildeten Einheit und dem dritten Rohr (29) und mit der Grundplatte (28) verschweißt sind.5. lifting mast construction according to claim 4, characterized in that the lower base plate (28) extends beyond the third tube (29), and that the lowermost struts (31a) with their lower edges against this base plate abut and extend to the edge of the base plate, this with that of the channel-shaped stand (17) and the two tubes (25) formed unit and the third tube (29) and are welded to the base plate (28). 6. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Rohr (29) ein Paar ebener Seitenflächen aufweist, mit denen die untersten Streben (31a) verschweißt sind.6. Lift mast construction according to claim 2 or one of the following, characterized characterized in that the third tube (29) has a pair of flat side surfaces, with which the lowest struts (31a) are welded. 7. Hubmastkonstuktion nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kettenstrang einer Kette (52) o.dgl. für den Hubschlitten (21) sich geradlinig durch eines der beiden Rohre (25) erstreckt.7. Lift mast construction according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that a chain strand of a chain (52) or the like. for the lifting carriage (21) extends in a straight line through one of the two tubes (25). 8. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der andere Kettenstrang der Kette (52) o.dgl.'sich geraS-linig durch den Bereich erstreckt, der durch die Flansche (19) und die Basis (18) des rinnenförmigen Ständers (17) gebildet ist, und am Hubschlitten (21) befestigt ist.8. lifting mast construction according to claim 7, characterized in that the other chain strand of the chain (52) or the like goes straight through the area extends through the flanges (19) and the base (18) of the trough-shaped Stand (17) is formed, and is attached to the lifting carriage (21). 9. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kettenantriebsrad (53) o. dgl. drehbar auf einer gegenüber der Basis (18) des rinnenförmigen Ständers (17) quer verlaufenden Achse (54) angeordnet ist und mit einem Ueil-der Kette (52) o. dgl. in Eingriff ist, das zwischen den Kettensträngen im Bereich des rinnenförmigen Ständers und innerhalb des Rohres (25) angeordnet ist. 9. lifting mast construction according to claim 8, characterized in that a chain drive wheel (53) o. the like. Rotatable on a opposite to the base (18) of the Trough-shaped stand (17) is arranged transversely extending axis (54) and with a Ueil of the chain (52) o. The like. In engagement between the chain strands arranged in the region of the channel-shaped stand and within the tube (25) is. 10. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwei rinnenförmige Ständer (17) einander gegenüberliegend angeordnetsind, wobei der Hubschlitten (21) an jeder Seite desselben in den beiden rinnenförmigen Ständern mittels Rollen (20) geführt ist und zwei Kettenräder (53) o. dgl. auf einer Welle (54) angeordnet sind, wobei je ein Kettenrad eine Kette (52) o. dgl. betätigt, die mit jeder Seite des Hubschlittens befestigt ist, wobei einer der Kenttenstränge jeder Kette im Bereich des rinnenförmigen Ständers und der andere in einem Rohr (25) angeordnet ist.10. lifting mast construction according to claim 9, characterized in that two channel-shaped uprights (17) are arranged opposite one another, wherein the lifting carriage (21) on each side of the same in the two channel-shaped uprights is guided by means of rollers (20) and two chain wheels (53) or the like. On a shaft (54) are arranged, each sprocket actuating a chain (52) or the like, which is attached to each side of the lifting carriage, with one of the Kentten strands each chain in the area of the channel-shaped stand and the other in a tube (25) is arranged. 11. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich die beiden rinnenförmigen Ständer (17) von einem Fahrzeug derart aufwärts erstrecken, das sich längs einer festen Bahn (10) bewegt, wobei die Basen oder rinnenförmagen Ständer in einer zu dieser Bahn senkrechten Ebene liegen und Mittel zur Stabilisierung der Hubmastanordnung bei der Bewegung des Fahrzeuges längs der Bahn vorgesehen sind, die eine Zahnstange (79) o. dgl. aufweisen, die längs der Bahn befestigt ist, sowie eine vertikal angeordnete Welle (72,75,77), die drehbar an einem der rinnenförmigen Ständer (17) befestigt ist und über ein Zahnrad (78) o. dgl. in Antriebsbeziehung mit der Zahnstange steht.11. Lifting mast construction according to claim 10, characterized in that that the two channel-shaped stands (17) from a vehicle so upwards extending along a fixed path (10), the bases or trough-shaped Stand lie in a plane perpendicular to this path and means for stabilizing the Lift mast arrangements are provided for the movement of the vehicle along the track, which have a rack (79) or the like attached along the track, as well as a vertically arranged shaft (72,75,77) which can be rotated on one of the trough-shaped Stand (17) is attached and via a gear (78) or the like. In driving relationship with the rack. 12. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (81,82) vorgesehen sind, durch die das Fahrzeug längs seiner Bahn (10) derart geführt ist, daß das Zahnrad (78) der Welle (72,75,77) gegenüber der Zahnstange (79) gehalten ist.12. Lifting mast construction according to claim 11, characterized in that that means (81, 82) are provided by which the vehicle along its path (10) is guided in such a way that the gear (78) of the shaft (72,75,77) opposite the rack (79) is held. 13. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Zahnrad (78,73) an den oberen und unteren Enden der Welle (72,75,77) vorgesehen ist, und daß eine obere (71) und eine untere Zahnstange (79) an der Bahn (10,14) zum Zusammenwirken mit diesen Zahnrädern (78,73) vorgesehen sind.13. Lifting mast construction according to claim 11 or 12, characterized in that that one gear (78,73) each at the upper and lower ends of the shaft (72,75,77) is provided, and that an upper (71) and a lower rack (79) on the track (10.14) are provided for cooperation with these gears (78.73). 14. Hubmastkonstruktion nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß Puhrungamittel (81,82 u. 15,16)längs der Bahn (10,i4) zur Festhaltung der oberen und unteren Zahnräder (78,73) gegenüber den Zahnstangen (79,71) vorgesehen sind.14. Lifting mast construction according to claim 13, characterized in that that Puhrunga means (81,82 and 15,16) along the track (10, i4) for holding the upper and lower gears (78,73) are provided opposite the racks (79,71). L e e r s e i t eL e r s e i t e