DE2035169A1 - Vorrichtung zum Ablesen und Auswerten eines Codetragers - Google Patents
Vorrichtung zum Ablesen und Auswerten eines CodetragersInfo
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Description
Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG
8050 Zürich
Vorrichtung zum Ablesen und Auswerten eines Codeträgers
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablesen und Auswerten
eines Codeträgers, welcher Codeträger als Istwertgeber insbesondere für eine Dosieranlage dient und mit mehreren Codespuren versehen ist, wobei mindestens eine Codespur eine äquidistante Teilung
aufweist. ,
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist der Codeträger als
Scheibe ausgebildet. Die Scheibe trägt einen digital absoluten
Code und ist mit der Achse einer Kreiszeigerwaage gekoppelt. Der
Code wird von einer Photozellenanordnung abgetastet, dife abgelesene Information einem Relalsentschlüssler zugeführt und die entschlüsselten
Zahlenwerte gelangen in einer Ziffernanzeige zur Anzeige.
Ein solches, digital absolut arbeitendes System 1st zwar
gut zur Anzeige des jeweiligen Gewichtswertes geeignet - eignet
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sich Jedoch weniger gut fur den Vergleich des Istwertes mit einem
vorgegebenen Sollwert. Es besteht beim Abwiegen mehrerer Komponenten die Gefahr, dass die Fehler vorausgegangener. Komponenten das
Wiegeergebnis einer nachfolgenden Komponente verfälschen. Solche
Fehler sind nur durch ein verhältnismässig aufwendiges digitales
Rechenwerk zu vermeiden.
Die vorliegende Erfindung bezweckt die Verbesserung der bekannten Vorrichtung dergestalt, dass sie auch in einfacher Weise einen
Soll-Istwert-Vergleich ermöglicht.
Erfindungsgemciss gelingt dies durch die Kombination eines digital
abeolut arbeitenden Systems zur Dekodierung„und Anzeige des Istwertes
mit einem inkremental arbeitenden System zum Vergleich des aus der äquidistant geteilten Spur des Codeträgere ausgelesenen
Istwertes mit einem Sollwert.
Anhand der einzigen Figur der anliegenden Zeichnung, welche ein
Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Vorrichtung darstellt,
wird die Erfindung im folgenden näher beschrieben.
Mit einer Achse A, beispielsweise einer Kreiszeigerwaage, ist eine
Codescheibe CS gekuppelt. Die Codescheibe CS besteht aus Glas und weist η Codespuren S ....Sn auf, die gemass einem Binärcode In regelmässige
Hell-Dunkel-Rasterungen aufgeteilt sind. Auf einer Seite der Codescheibe CS ist eine Lichtquelle h angeordnet. Auf der
anderen Seite der Codescheibe CS sind entsprechend den η Codespuren δ 0····δ η n Photozellen PQ....Pn angeordnet. Die η Photozellen
ρ ο····ρ η 3lnd nebeneinander auf einem Radius der Codescheibe CS
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angeordnet, sodass jede Photozelle P0....Pn nur Signale der zugeordneten
Codespur So·...Sn empfängt. Die von den Photozellen Ρο···Ρη
empfangenen signale erfahren in nachgeschalteten Verstärkern V0 · · .Vn
eine Verstärkung. Alle Signale sind sodann auf die parallelen EincUrioC
eines Binär-De^lnial-Wandlers CW erführt, v/elcher an seinem Ausj;ang
eine rr.ehrst eilige Dezimalzahl ausgibt, die in einer elektronischen
Ziffernanzeige AZ angezeigt wird und auf einem Drucker SM
ausgedruckt werden kann.
Die von der feinsten Spur So bei Bewegung und Beleuchtung der Codescheibe Cl* erzeugten und von der Photozelle P0 registrierten Inipulse
werden zusätzlich auf den Rückstelleingang eines Vor- RUckwärtszählers
~ L;e&eben. Dieser Zähler Z '..'ird zuvor auf einen durch eine Lochkarte
IJi vorgegebenen Gewichts-Sollviert elncestellt. Eei:n Abwiegen der
entsprechenden Komponente wird durch das Gewicht die Zeigerachse A
der v.'aa^e und die Codescheibe CS gedreht. Die hierbei von der Photo-
^eIIe P0 registrierten Impulse stellen den Zähler Z sclirittweise ■
/.urück. r?ei:n Zählstand 0 des Zälilers Z entspricht der Istwert genau
den Sollwert, üit der- hierbei ar:r Ausgang E des Zählers Z erscheinenden
Abgleichsienal wird der Drucker SM beaufschlagt, sodass dieser den
jeweiligen Gewichts-Istwert ausdruckt. Aus dem Zählstand des Zählers
Z, welcher ar. Ausgang E desselben laufend ausgegeben wird, wird die
Entscheidung abgeleitet, ob von der abzuwiegenden Komponente noch
weiter auf die Waage gefördert werden soll, wann von Grob- auf Peinförderunfj
unigeschaltet werden soll und*'wann die Förderung ganz abgeschaltet
werden soll.
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Die erf indungsgernässe Vorrichtung ist nicht auf eine Skala in Form
einer Codescheibe beschrankt. Ebensogut Kann ein Codelineal zur
Istwerterfassung translatorischer Bewegungen eine Anwendung finden.
Bezüglich der Codierung· ist lediglich die Förderung zu stellen,,
dass eine Spur eine äquidistante Teilung aufweist. Zweckmässigerweise
wird dies die feinste Spur sein* da diese die Aufläsung der
Skala bestimmt. Da es Codes: gibt, die diese Eigenschaft haben,, kann wie
im beschriebenen Ausführungsbeispiel - eine codierte Skala so-
* wohl digital absolut als auch inkremental ausgewertet werden. Selbstverständlich
kann, die Skala neben einem Code auch noch zusätzlich
eine separate Strichteilung aufweisen, wobei Code und Strichteilung
dann jeweils für sich ausgewertet werden.
Die Vereinigung zweier voneinander unabhängiger Systeme, wie sie die
inkrementale und die digital absolute Messwerterfassung darstellen,
bringt wesentliche Vorteile mit sich. Einmal erfolgt der Soll-Ist-Vergleich
in sehr einfacher Weise, zum anderen ist immer eine sichere " Istwertanzeige gev/ährleistet.
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BAD ORIGINAL
Claims (3)
- V 2Ό35Ί69P a t e η t a η s ρ r ü c h eQj. Vorrichtung zum Ablesen und Auswerten eines Codeträgers, welcher Codeträger als Istwertgeber insbesondere für eine Dosieranlage dient und mit mehreren Codespuren versehen ist, wobei mindestens eine Codespur eine aquidistante Teilung .aufweist, gekennzeichnet durch die Kombination eines digital absolut arbeitenden Systems {CW, AZj SM) zur Dekodierung und Anzeige des Istwertes mit einem inkremental arbeitenden System (2) zum Vergleich des aus der äquidistant geteilten Spur des Codeträgers (CS) ausgelesenen Istwertes mit einem Sollwert,
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Codeträger (CS) neben dem Code eine gesonderte Strichteilung aufweist.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das digital absolut arbeitende System einen Codewandler (CW) und eine von diesem gesteuerte Anzeigevorrichtung (AZ, SM) aufweist, dass das inkremental arbeitende System einen voreinstell-baren Vor- Rückwärtszähler (Z) aufweist, welcher auf den Sollwert voreinstellbar ist und von den Istwertimpulsen zurückgestellt wird und dass der Ausgang (E) des Zählers (Z) mit einem Drucker (SM) der Anzeigevorrichtung verbunden ist, so dass ein Ausdruck des jeweiligen Istwertes nach Massgabe des Zählstandes 4es Zählers (Z) erfolgt.109808/1343Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1186269A CH511423A (de) | 1969-08-05 | 1969-08-05 | Vorrichtung zum Ablesen und Auswerten eines Codeträgers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE2035169B2 DE2035169B2 (de) | 1972-02-17 |
Family
ID=4377604
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19702035169 Pending DE2035169B2 (de) | 1969-08-05 | 1970-07-15 | Waage fuer eine dosieranlage mit einer vorrichtung zum ablesen und auswerten eines codetraegers |
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NL (1) | NL7010310A (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0154654A1 (de) * | 1982-10-26 | 1985-09-18 | Fanuc Ltd. | Ortungsvorrichtung des standes eines rotors oder motors |
-
1969
- 1969-08-05 CH CH1186269A patent/CH511423A/de not_active IP Right Cessation
-
1970
- 1970-07-03 FR FR7024695A patent/FR2054102A5/fr not_active Expired
- 1970-07-13 NL NL7010310A patent/NL7010310A/xx unknown
- 1970-07-15 DE DE19702035169 patent/DE2035169B2/de active Pending
- 1970-08-03 ES ES382393A patent/ES382393A1/es not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0154654A1 (de) * | 1982-10-26 | 1985-09-18 | Fanuc Ltd. | Ortungsvorrichtung des standes eines rotors oder motors |
EP0154654A4 (de) * | 1982-10-26 | 1988-08-23 | Fanuc Ltd | Ortungsvorrichtung des standes eines rotors oder motors. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2054102A5 (de) | 1971-04-16 |
CH511423A (de) | 1971-08-15 |
NL7010310A (de) | 1971-02-09 |
DE2035169B2 (de) | 1972-02-17 |
ES382393A1 (es) | 1972-11-16 |
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