DE2035169A1 - Vorrichtung zum Ablesen und Auswerten eines Codetragers - Google Patents

Vorrichtung zum Ablesen und Auswerten eines Codetragers

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Description

Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG
8050 Zürich
Vorrichtung zum Ablesen und Auswerten eines Codeträgers
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablesen und Auswerten eines Codeträgers, welcher Codeträger als Istwertgeber insbesondere für eine Dosieranlage dient und mit mehreren Codespuren versehen ist, wobei mindestens eine Codespur eine äquidistante Teilung aufweist. ,
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist der Codeträger als Scheibe ausgebildet. Die Scheibe trägt einen digital absoluten Code und ist mit der Achse einer Kreiszeigerwaage gekoppelt. Der Code wird von einer Photozellenanordnung abgetastet, dife abgelesene Information einem Relalsentschlüssler zugeführt und die entschlüsselten Zahlenwerte gelangen in einer Ziffernanzeige zur Anzeige. Ein solches, digital absolut arbeitendes System 1st zwar gut zur Anzeige des jeweiligen Gewichtswertes geeignet - eignet
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sich Jedoch weniger gut fur den Vergleich des Istwertes mit einem vorgegebenen Sollwert. Es besteht beim Abwiegen mehrerer Komponenten die Gefahr, dass die Fehler vorausgegangener. Komponenten das Wiegeergebnis einer nachfolgenden Komponente verfälschen. Solche Fehler sind nur durch ein verhältnismässig aufwendiges digitales Rechenwerk zu vermeiden.
Die vorliegende Erfindung bezweckt die Verbesserung der bekannten Vorrichtung dergestalt, dass sie auch in einfacher Weise einen Soll-Istwert-Vergleich ermöglicht.
Erfindungsgemciss gelingt dies durch die Kombination eines digital abeolut arbeitenden Systems zur Dekodierung„und Anzeige des Istwertes mit einem inkremental arbeitenden System zum Vergleich des aus der äquidistant geteilten Spur des Codeträgere ausgelesenen Istwertes mit einem Sollwert.
Anhand der einzigen Figur der anliegenden Zeichnung, welche ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Vorrichtung darstellt, wird die Erfindung im folgenden näher beschrieben.
Mit einer Achse A, beispielsweise einer Kreiszeigerwaage, ist eine Codescheibe CS gekuppelt. Die Codescheibe CS besteht aus Glas und weist η Codespuren S ....Sn auf, die gemass einem Binärcode In regelmässige Hell-Dunkel-Rasterungen aufgeteilt sind. Auf einer Seite der Codescheibe CS ist eine Lichtquelle h angeordnet. Auf der anderen Seite der Codescheibe CS sind entsprechend den η Codespuren δ 0····δ η n Photozellen PQ....Pn angeordnet. Die η Photozellen ρ ο····ρ η 3lnd nebeneinander auf einem Radius der Codescheibe CS
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angeordnet, sodass jede Photozelle P0....Pn nur Signale der zugeordneten Codespur So·...Sn empfängt. Die von den Photozellen Ρο···Ρη empfangenen signale erfahren in nachgeschalteten Verstärkern V0 · · .Vn eine Verstärkung. Alle Signale sind sodann auf die parallelen EincUrioC eines Binär-De^lnial-Wandlers CW erführt, v/elcher an seinem Ausj;ang eine rr.ehrst eilige Dezimalzahl ausgibt, die in einer elektronischen Ziffernanzeige AZ angezeigt wird und auf einem Drucker SM ausgedruckt werden kann.
Die von der feinsten Spur So bei Bewegung und Beleuchtung der Codescheibe Cl* erzeugten und von der Photozelle P0 registrierten Inipulse werden zusätzlich auf den Rückstelleingang eines Vor- RUckwärtszählers ~ L;e&eben. Dieser Zähler Z '..'ird zuvor auf einen durch eine Lochkarte IJi vorgegebenen Gewichts-Sollviert elncestellt. Eei:n Abwiegen der entsprechenden Komponente wird durch das Gewicht die Zeigerachse A der v.'aa^e und die Codescheibe CS gedreht. Die hierbei von der Photo- ^eIIe P0 registrierten Impulse stellen den Zähler Z sclirittweise ■ /.urück. r?ei:n Zählstand 0 des Zälilers Z entspricht der Istwert genau den Sollwert, üit der- hierbei ar:r Ausgang E des Zählers Z erscheinenden Abgleichsienal wird der Drucker SM beaufschlagt, sodass dieser den jeweiligen Gewichts-Istwert ausdruckt. Aus dem Zählstand des Zählers Z, welcher ar. Ausgang E desselben laufend ausgegeben wird, wird die Entscheidung abgeleitet, ob von der abzuwiegenden Komponente noch weiter auf die Waage gefördert werden soll, wann von Grob- auf Peinförderunfj unigeschaltet werden soll und*'wann die Förderung ganz abgeschaltet werden soll.
109 808/ 1?'?
Die erf indungsgernässe Vorrichtung ist nicht auf eine Skala in Form einer Codescheibe beschrankt. Ebensogut Kann ein Codelineal zur Istwerterfassung translatorischer Bewegungen eine Anwendung finden. Bezüglich der Codierung· ist lediglich die Förderung zu stellen,, dass eine Spur eine äquidistante Teilung aufweist. Zweckmässigerweise wird dies die feinste Spur sein* da diese die Aufläsung der Skala bestimmt. Da es Codes: gibt, die diese Eigenschaft haben,, kann wie im beschriebenen Ausführungsbeispiel - eine codierte Skala so- * wohl digital absolut als auch inkremental ausgewertet werden. Selbstverständlich kann, die Skala neben einem Code auch noch zusätzlich eine separate Strichteilung aufweisen, wobei Code und Strichteilung dann jeweils für sich ausgewertet werden.
Die Vereinigung zweier voneinander unabhängiger Systeme, wie sie die inkrementale und die digital absolute Messwerterfassung darstellen, bringt wesentliche Vorteile mit sich. Einmal erfolgt der Soll-Ist-Vergleich in sehr einfacher Weise, zum anderen ist immer eine sichere " Istwertanzeige gev/ährleistet.
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BAD ORIGINAL

Claims (3)

  1. V 2Ό35Ί69
    P a t e η t a η s ρ r ü c h e
    Qj. Vorrichtung zum Ablesen und Auswerten eines Codeträgers, welcher Codeträger als Istwertgeber insbesondere für eine Dosieranlage dient und mit mehreren Codespuren versehen ist, wobei mindestens eine Codespur eine aquidistante Teilung .aufweist, gekennzeichnet durch die Kombination eines digital absolut arbeitenden Systems {CW, AZj SM) zur Dekodierung und Anzeige des Istwertes mit einem inkremental arbeitenden System (2) zum Vergleich des aus der äquidistant geteilten Spur des Codeträgers (CS) ausgelesenen Istwertes mit einem Sollwert,
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Codeträger (CS) neben dem Code eine gesonderte Strichteilung aufweist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das digital absolut arbeitende System einen Codewandler (CW) und eine von diesem gesteuerte Anzeigevorrichtung (AZ, SM) aufweist, dass das inkremental arbeitende System einen voreinstell-
    baren Vor- Rückwärtszähler (Z) aufweist, welcher auf den Sollwert voreinstellbar ist und von den Istwertimpulsen zurückgestellt wird und dass der Ausgang (E) des Zählers (Z) mit einem Drucker (SM) der Anzeigevorrichtung verbunden ist, so dass ein Ausdruck des jeweiligen Istwertes nach Massgabe des Zählstandes 4es Zählers (Z) erfolgt.
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    Leerseite
DE19702035169 1969-08-05 1970-07-15 Waage fuer eine dosieranlage mit einer vorrichtung zum ablesen und auswerten eines codetraegers Pending DE2035169B2 (de)

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DE2035169A1 true DE2035169A1 (de) 1971-02-18
DE2035169B2 DE2035169B2 (de) 1972-02-17

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DE (1) DE2035169B2 (de)
ES (1) ES382393A1 (de)
FR (1) FR2054102A5 (de)
NL (1) NL7010310A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0154654A1 (de) * 1982-10-26 1985-09-18 Fanuc Ltd. Ortungsvorrichtung des standes eines rotors oder motors

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0154654A1 (de) * 1982-10-26 1985-09-18 Fanuc Ltd. Ortungsvorrichtung des standes eines rotors oder motors
EP0154654A4 (de) * 1982-10-26 1988-08-23 Fanuc Ltd Ortungsvorrichtung des standes eines rotors oder motors.

Also Published As

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FR2054102A5 (de) 1971-04-16
CH511423A (de) 1971-08-15
NL7010310A (de) 1971-02-09
DE2035169B2 (de) 1972-02-17
ES382393A1 (es) 1972-11-16

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