DE2034634A1 - Pneumatic working cylinder - Google Patents
Pneumatic working cylinderInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
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Description
Anlage zum Patentantrag bzw. Gebrauchsmusterantrag von Beschreibung zum: Pneumatischen Arbeitszylinder.Annex to the patent application or utility model application from description for: Pneumatic working cylinder.
Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatischen Arbeitszylinder mit einem von Druckluft beaufschlagten Kolben, dessen Kolbenstange mit dem zu bewegenden leil in Verbindung steht.The invention relates to a pneumatic working cylinder with a piston acted upon by compressed air, its piston rod with the one to be moved leil communicates.
Davon ausgehend, daß im Maschinenbau der pneumatischen Arbeitszylinder in großer Zahl als Antrieb für Schwenk-, Hebe-, Dreh-, Ausstoßbewegungen usw. verwendet wird, bes-teht ein Bedarf an solchen pneumatischen Arbeitszylindern die den Bedingungen der Berufsgenossenschaft und den Anforderungen des neuen lilaschinenschutz-Gesetzes gerecht werden.Assuming that in mechanical engineering the pneumatic working cylinder Used in large numbers as a drive for pivoting, lifting, rotating, ejecting movements, etc. there is a need for such pneumatic working cylinders that meet the requirements the trade association and the requirements of the new machine protection law satisfy.
In vielen Fällen müssen aus diesen Gründen kostspielige Hydraulikzylinder !li-t; inren dazugehörigen Hydraulikaggregaten dort eingabaut werden, wo normalerweise ein pneumatischer Arbeitszylinder genügen würde. Der Vorteil der Hydraulik liegt darin, daß derartige Arbeitszylinder in jeder S-tellung angehal-ten werden können.In many cases, expensive hydraulic cylinders are required for these reasons ! li-t; The associated hydraulic units are installed where normally a pneumatic working cylinder would be sufficient. The advantage of hydraulics lies in that such working cylinders can be stopped in any position.
Dies wird ebenfalls mit dem erfindungsgemäßen pneumatischen Arbeitszylinder erreicht, ohne die kostspielige Hydraulik zur Hilfe zu nehmen.This is also done with the pneumatic working cylinder according to the invention achieved without using the expensive hydraulic system.
Alle zur Zeit im Handel befindlichen pneumatischen Arbeitszylinder können, wenn sie einmal angesteuert sind nicht mehr angehalten, sondern bestenfalls durch Umsteuern des Steuerventils wieder in die Ausgangsstellung zurückgeholt weruen.All pneumatic working cylinders currently on the market once activated, they can no longer be stopped, but at best by reversing the control valve they are brought back to the starting position.
Diese @atsache zeigt, daß pneumatische Arbeitszylinder der herkömmlichen Bauweise nicht allen unfalltechnischen Gesichtspunkten gerecht werden.This fact shows that pneumatic working cylinders of the conventional The construction method does not do justice to all aspects of the accident.
Anders verhält sich in diesem Falle der erfindungsgemäße pneumatische ArbeitszJlinder, welcher ebenso wie der hydraulische Arbeitszylinder während qes Hubes angehalten werden kann. Er ist darüberhinaus in seiner Anwendung sicherer, da defekte Leitungen nich-t zu einer Bewegung führen können.The pneumatic according to the invention behaves differently in this case Working cylinder, which like the hydraulic working cylinder during qes Hubes can be stopped. It is also safer to use, since defective cables cannot lead to movement.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß i:Iittel vorgesehen sind, die den Kolben an der gewünschten Stelle mechanisch feststellen. In vorteilhafter Weise und um keine verlängerte Bauweise zu erhalten sind der Kolben bzw. die Kolbenstange mit einer Bohrung versehen7 in der Auffangstücke angeordnet sind, die mit den entsprechenden Vertiefungen im Kolben bzw. Kolbenstange zusammenwirken.According to the invention this is achieved in that i: means are provided that mechanically lock the piston in the desired position. In advantageous The piston and the piston rod are used in order not to have an extended design provided with a hole7 are arranged in the collecting pieces, which with the corresponding Recesses in the piston or piston rod interact.
In weiterer Ausgestaltung, der Erfindung werden die Auffangstücke für das Anhalten des Kolbens von einem separaten negativen Steuersignal betätigt.In a further embodiment of the invention, the collecting pieces for stopping the piston operated by a separate negative control signal.
Dieses Steuersignal erfolgt zweckmäßig elektrisch oder pneumatisch.This control signal is expediently carried out electrically or pneumatically.
Durch das negative Steuersignal, das das eingreifen der Auffangstücke auslöst, wird bewirkt, daß bei Ausfall des elek-trischen Stromes oder der Druckluft, der Kolben immer festgestellt wird. Die Einrichtung befindet sich somit in einem sicheren Zustand, d.h. es kann keine Bewegung mehr erfolgen.By the negative control signal that the catching pieces intervene triggers, it has the effect that in the event of a failure of the electrical current or the compressed air, the piston is always locked. The facility is thus in one Safe state, i.e. no more movement can take place.
Besondere Bedeutung erlangt dieser pneumatische Arbeitszylinder für die Notstop-Schaltingen von Einrichtungen. Es besteht nun die ijöglichkeit einen separaten Notstop-Schaltkreis aufzubauen. Durch die Betätigung des Notstop-Schalters entlüftet das Notstop-Ventil, bei allen daran angeschlossenen Arbeitszylindern, die Steuerleitungen die an den Anschluß 7 des Arbeitszylinders führen und löst somit das Eingreifen der Auffangstücke aus. Die Einrichtung hat somit ebenfalls einen gefahrlosen Zustand erreicht. Es ist keine Bewegung mehr möglich.This pneumatic working cylinder is of particular importance for the emergency stop switches of facilities. There is now the possibility of one to set up a separate emergency stop circuit. By actuating the emergency stop switch vents the emergency stop valve for all working cylinders connected to it, the control lines which lead to the connection 7 of the working cylinder and thus releases the intervention of the catchment pieces. The facility thus also has one safe state reached. Movement is no longer possible.
Zweckmäßig sind die Vertiefungen in Form einer Innenverzahnung gebildet.The recesses are expediently formed in the form of internal teeth.
Ferner ist die Bohrung im Kolben bzw. in der Kolbenstange mit einer festen Stange durchsetzt, an der die Auffangstücke gelagert sind. Die Stange besitzt einen zylindrischen Hohlraum, in dem ein von einer Seite von Druckluft beaufschlagten unter Federwirkung stehender Kolben angeordnet ist, dessen konische Kolbenstange mit den Auffangstücken zusammen wirkt. Die Auffangstücke sina in vorteilhafter Weise in einer Ausnehmung der Zylinclerwand gelagert und durch die konische Kolbenstange nach außen in die Innenverzahnung hinein bewe bar.Furthermore, the bore in the piston or in the piston rod with a penetrated solid rod on which the collecting pieces are stored. The rod owns a cylindrical cavity in which a pressurized air is applied from one side under spring action piston is arranged, the conical piston rod interacts with the collecting pieces. The collecting pieces sina in an advantageous manner stored in a recess in the cylinder wall and through the conical piston rod to the outside into the internal toothing can be moved.
Damit die Auffangstücke beim Anstehen des Steuersignals nicht in die Vertiefungen eingraifen, sind die Auffangstücke auf der konischen Kolbenstange fti Ltels Schwalbens uhwaneführung verschiebbar gelagert. Selbs-t-vers-tändlich könnte dies auch durch ledern erfolgen.So that the collecting pieces do not fall into the Engage recesses, the catch pieces are on the conical piston rod fti Slidably mounted by means of the Schwalbens uhwanführung. Self-t-understandable could this can also be done by leather.
Zweckmäßig kann der erfindungsgemäße pneumatische Arbeitszylinder als lerschiebezylinder für mehrere nacheinander folgende Verschiebungen eingesetzt werden. Das mehrmalige Verschieben wird dadurch erreicht, daß die Vertiefungen der Kolbenstange nur dort vorgenommen sind, wo jie Auffangstücke die Positionierung der Kolbenstange vornehmen sollen.The pneumatic working cylinder according to the invention can expediently used as a sliding cylinder for several consecutive shifts will. The repeated shifting is achieved in that the wells of the Piston rod are only made where the catch pieces are positioned the piston rod.
Wird der erfindungsgemäße pneumatische Arbeitszylinder als Antrieb für große Massen verwendet, so kann das Anhalten während des Hubes dadurch rfolen, uaß ein auf beide Kolbenseiten gegebener Druckluftstop die bewegte Masse abfängt, danach die Auffangstücke eingreifen und den Kol-Den feststellen.If the pneumatic working cylinder according to the invention is used as a drive Used for large masses, stopping during the stroke can result in u that a compressed air stop on both sides of the piston absorbs the moving mass, then engage the catching pieces and fix the Kol-Den.
Die Steuerung des Arbeitszlinders erfolgt durch ein ,-Schaltstellungsvantil 4/4 Wegeventil.The control of the work cylinder is carried out by a, -Schaltstellungsvantil 4/4 way valve.
1. Schaltstellung: Keine Erregung eines Magnetteiles Beide Druckluftanschlüsse am Arbeitszylinder können in dieser Schaltstellung des Ventiles offen oder verschlossen sein.1. Switch position: No excitation of a magnetic part. Both compressed air connections on the working cylinder can be open or closed in this switching position of the valve be.
2. Schaltstellung: Erregung des linken Magnetteiles.2. Switch position: Excitation of the left magnetic part.
Vorfahren der Kolbenstange. Advancing the piston rod.
3. Schaltstellung: Erregung des rechten Magnetteiles.3. Switching position: Excitation of the right magnetic part.
Zurückfahren der Kolbenstange. Retraction of the piston rod.
4. Schaltstellung: Erregung beider Magnetteile gleichzeitig.4. Switch position: excitation of both magnet parts at the same time.
Dadurch wird auf beide Seiten des Kolbens über die Anschlüsse der Arbeitsluft des Arbeitszylinders Druckluft gegeben und bewirkt hiermit einen Stop. Sobald dieser Stop wirksam geworden ist, wird durch eine Verzögerungsschaltung das eingreifen der Auffangstücke eingeleitet, die den Kolben feststellen. Ebenfalls wird durch diese Schaltung das Ventil wieder nach Schaltstellung eins geschaltet. This is on both sides of the piston via the connections of the Working air of the working cylinder given compressed air and hereby causes a stop. As soon as this stop has taken effect, a delay circuit makes the intervention of the collecting pieces initiated, which fix the piston. Likewise this switching switches the valve back to switch position one.
Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.
Der Arbeitszylinder 1 besteht aus dem Zylinderrohr 2 und dem Boden 3, der mit einem Steg 4 versehen ist, welcher eine Befestigungsbohrung 5 enthält. Ferner ist im Boden 3 die Bohrung 6 für den Druckluftanschluß der Arbeitsluft vorgesehen, sowie eine Bohrung 7 für den Anschluß der Steuerluft. Der vom Rohr 2 und Boden 3 gebildete Zylinderraum 8 ist nach oben durch einen Zylinderdeckel 10 abgeschlossen, der ebenfalls eine Bohrung 11 für den Anschluß der Arbeitsluft enthält.The working cylinder 1 consists of the cylinder tube 2 and the floor 3, which is provided with a web 4 which contains a fastening hole 5. Furthermore, the hole 6 for the compressed air connection of the working air is provided in the bottom 3, and a hole 7 for connecting the control air. The one from pipe 2 and bottom 3 formed cylinder space 8 is closed at the top by a cylinder cover 10, which also contains a bore 11 for connecting the working air.
Durch den Deckel 10 ist die Kolbenstange 15, mittels Dichtungen 16 abgedichtet, hindurchgeführt. Sie steht mit dem Kolben 17 in Verbindung.The piston rod 15 is passed through the cover 10 by means of seals 16 sealed, passed through. It is in communication with the piston 17.
Die Kolbenstange 15 ist mit einer Bohrung 18 versehen, die eine Verzahnung 19 aufweist. lvIit dem Boden 3 fest verbunden ist eine Stange 20, die sich in die Bohrung 18 der Kolbenstange 15 hineinerstreckt.The piston rod 15 is provided with a bore 18 which has a toothing 19 has. Fixed to the bottom 3 is a rod 20 which extends into the Bore 18 of the piston rod 15 extends into it.
Diese Stange 20 ist an ihrem oberen Ende mit einem Zylinderraum 22 versehen, in dem ein Kolben 23 geführt ist. Der Kolben 23 ist mit einer Kolbenstange 24 verbunden, auf deren oberes Ende eine Feder 25 einwirkt.This rod 20 is provided with a cylinder space 22 at its upper end provided, in which a piston 23 is guided. The piston 23 is with a piston rod 24 connected, on the upper end of which a spring 25 acts.
Der Zylinderraum 22 steht durch eine Bohrung 27 mit der Bohrung 7 in Verbindung.The cylinder space 22 is connected to the bore 7 through a bore 27 in connection.
Auf der konischen Kolbenstange 24 sind mittels Schwalbenschwanzführung 2O vier Auffangstücke 30 geführt. Diese Auffangstücke 30 gleiten in Ausnehmungen 31 der Wand 32 des Zylinderraumes 22, wobei sie durch die Ausnehmungen 31 hindurch in die Verzahnung 19 eingreifen können. Die Auffangstücke sind der Form der Verzahnung angepaßt, so daß sie beim Eingreifen in die Verzahnung die Kolbenstange feststellen.On the conical piston rod 24 are by means of a dovetail guide 2O four catch pieces 30 out. These catch pieces 30 slide in recesses 31 of the wall 32 of the cylinder space 22, whereby it passes through the recesses 31 can engage in the toothing 19. The catch pieces are of the shape of the toothing adapted so that they lock the piston rod when engaging the toothing.
Vorteilhafterweise wird die Verzahnung 19 in der Kolbenstange 15 nur in den Bereichen ausgeführt, in denen der Kolben bzw. die Kolbenstange während eines Hubes hintereinander angehalten werden soll. Verschiebezylinder können dadurch während eines Hubes mehrmals positioniert werden.The toothing 19 in the piston rod 15 is advantageously only executed in the areas in which the piston or the piston rod during a Strokes should be stopped one after the other. Shifting cylinder can thereby during of a stroke can be positioned several times.
Bei dem Antrieb von großen Massen ist es zweckmäßig diese dadurch abzufangen, daß auf beide Anschlüsse 6 und 11 des Arbeitszylinders Druckluft gegeben wird. Danach werden durch das Steuersignal über den Anschluß 7 die Auffangstücke zum eingreifen gebracht.When driving large masses, it is expedient to do so to intercept that compressed air is applied to both connections 6 and 11 of the working cylinder will. Thereafter, by the control signal via the terminal 7, the collecting pieces brought to intervene.
Die von der Druckluftversorgung zur Verfügung stehende Druckluft wird über getrennte Steuerungen als Arbeitsluft an die Anschlüsse 6 und 11, und für die Steuerung an den Anschluß 7 des Arbeitszylinders gebracht.The compressed air available from the compressed air supply is via separate controls as working air to connections 6 and 11, and for the Control brought to port 7 of the working cylinder.
Wirkungsweise: Durch den Anschluß 7 gelangt die Pressluft an den kleinen Kolben 23 der beim Zurückgehen die Feder 25 spannt. Die in einer Ausnehmung der Zylinderwand gelagerten Auffangstücke 30 werden durch die Schwalbenschwanzführung im konischen Teil des Kolbens 23 nach innen gezogen und geben die Kolbenstange 15 frei.How it works: The compressed air reaches the small one through port 7 Piston 23 which tensions the spring 25 when going back. The in a recess of the Cylinder wall mounted collecting pieces 30 are through the dovetail guide pulled inward in the conical part of the piston 23 and give the piston rod 15 free.
Strömt nun Preßluft in einen der beiden Anschlüsse 6 oder 11 hinein, so wirkt auf den Kolben 17 eine Kraft, die ihn, wenn er die ihm entgegenwirkende Kraft überwunden hat, in Bewegung setzt. Die dabei auftretenden maximalen Hubgeschwindigkeiten liegen bei 30 - 50 m/Min. nach Angabe von Herstellern normaler Pneumatikzylinder.If compressed air now flows into one of the two connections 6 or 11, a force acts on the piston 17, which it when it counteracts it Has overcome force, sets in motion. The occurring maximum lifting speeds are at 30 - 50 m / min. according to the manufacturer of normal pneumatic cylinders.
Soll nun während der Fahrt der Zylinder angehalten werden, so wird der Luftdruck vom Kolben 23 genommen. Somit drückt die Feder aus ihn nach vorn.If the cylinder is now to be stopped while driving, then the air pressure is taken from the piston 23. Thus the spring pushes him forward.
Dabei werden durch den konischen Teil des Kolbens die Auffangstücke in die innenverzahnte Kolbenstange 15 gedrückt.The conical part of the piston causes the collecting pieces pressed into the internally toothed piston rod 15.
Im Augenblick des Eindrückens der Auffangstücke wirkt auf diese nur die Kraft, die den Kolben bewegt, also die resultierende Kraft zwischen der Belastung und der tatsächlich aufgebrachten Kraft des Zylinders. Diese Kraft verstärkt sich nach dem Einrücken bis zur Nennkraft des Zylinders.At the moment the catch pieces are pressed in, they only act on them the force that moves the piston, i.e. the resulting force between the loads and the actual force applied by the cylinder. This power increases after engagement up to the nominal force of the cylinder.
Anstelle der pneumatischen Betätigung des Kolbens 23 kann auch eine elektromagnetische Betätigung eingebaut werden.Instead of the pneumatic actuation of the piston 23, a electromagnetic actuation can be installed.
Die Abdichtung des Zylinders wird mit den Dichtsätzen 16 erreicht.The sealing of the cylinder is achieved with the sealing sets 16.
Zweckmäßig werden die Auffangstücke aus Kunststoff, Nylon, Polyamid usw. gefertigt. Die Elastizität dieses Materiales bewirkt, daß beim Feststellen des Kolbens keine harten Schläge auftreten können.The collecting pieces made of plastic, nylon, polyamide are expedient etc. manufactured. The elasticity of this material causes it to be fixed no hard impacts can occur on the piston.
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1970
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Legal Events
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