DE2032352C2 - Method and circuit for shutting down a machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine³⁵ Schaltung zur Stillsetzung einer Arbeitsmaschine, die über zwei mechanisch verbundene Elektromotoren mit zwei stark unterschiedlichen Drehzahlen betrieben werden kann, insbesondere für Waschmaschinen mit Trockenschleuder, wobei nach Abschalten des Motors für die höhere Drehzahl der Motor für die niedrigere Drehzahl bis zum Erreichen der niedrigeren Drehzahl eingeschaltet und dann abgeschaltet wird.The invention relates to a method and a ³⁵ circuit for stopping an operating machine which can be operated via two mechanically interconnected electric motors with two strong different speeds, particularly for washing machines with spin-drying, whereby after stopping the engine for the higher rotational speed of the motor for the lower speed is switched on until the lower speed is reached and then switched off.

Ein derartiges Verfahren ist aus dem Siemens-Sonderdruck aus »Spinner, Weber, Textilveredlung«, Nr. 9, 1965, bekannt. Es dient dazu, die Arbeitsmaschine von einer Betriebsdrehzahl auf eine Einrichtdrehzahl abzubremsen. Such a process is from the Siemens special print from »Spinner, Weber, Textilveredlung«, No. 9, 1965, known. It is used to brake the machine from an operating speed to a set-up speed.

Aus der DE-AS 11 33 015 ist es bekannt, den in einem solchen Fall im Übersynchronismus arbeitenden Motor mit der niedrigeren Drehzahl in der Nähe der synchronen Drehzahl mit Hilfe eines Fliehkraftschalters auf Gegenstrombremsung umzuschalten.From DE-AS 11 33 015 it is known that in one such a case in the oversynchronism working motor with the lower speed in the vicinity of the synchronous speed with the help of a centrifugal switch to switch to counter-current braking.

Die Bremsung einer Arbeitsmaschine durch Verwendung eines polumschaltbaren Motors ist grundsätzlich schon aus der DE-PS 5 38 659 bekannt.Braking a work machine by using a pole-changing motor is fundamental already known from DE-PS 5 38 659.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Schaltung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die ohne gesonderte Bremse auskommt und gleichzeitig zur Sicherheitsabschaltung beim Öffnen der Arbeitsmaschine geeignet ist.The invention is based on the object of a method and a circuit of the generic type indicate that does not require a separate brake and at the same time acts as a safety shutdown when opening the Work machine is suitable.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Verwendung von Sicherheitsschaltern, die beim Öffnen einer an der Arbeitsmaschine vorgesehenen Tür betätigt werden, ist selbstverständlich bekannt, (vgl. DE-PS 8 53 145).According to the invention, this object is achieved by what is stated in the characterizing part of claim 1 Features solved. The use of safety switches that are activated when opening a on the working machine The door provided is of course known (cf. DE-PS 8 53 145).

Eine Verbesserung des Verfahrens nach der Erfindung ist im Patentanspruch 2 angegeben.An improvement of the method according to the invention is specified in claim 2.

Für den Fall, daß der Motor für die hohe Drehzahl ein Einphasenmotor mit Anlaufkondensator ist, beschreibt der Anspruch 3 eine besonders einfache Schaltung.In the event that the motor for the high speed is a single-phase motor with a starting capacitor, describes claim 3 a particularly simple circuit.

In der Zeichnung ist das Verfahren nach der Erfindung anhand der Schaltung zu seiner Durchführung in einer beispielsweise gewählten Form in schematischer Vereinfachung veranschaulicht. Es zeigtIn the drawing, the method according to the invention is based on the circuit for its implementation illustrated in a form selected for example in schematic simplification. It shows

F i g. 1 das elektrische Schaltbild einer Waschmaschine, deren Stillsetzung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren besonders rasch erfolgt, wobei die gezeichneten elektrischen Verbindungen den Betrieb in der langsamen Waschgeschwindigkeit veranschaulichen und die Türe der Maschine geschlossen ist,F i g. 1 shows the electrical circuit diagram of a washing machine whose shutdown according to the invention The method is carried out particularly quickly, with the electrical connections drawn making the operation in the illustrate slow washing speed and the door of the machine is closed,

Fig.2 das Schaltbild nach Fig. 1, wobei jedoch die elektrischen Verbindungen den Betriebszustand veranschaulichen, der beim öffnen der Türe der Maschine herrscht, wenn diese in der Waschgeschwindigkeit arbeitet,2 shows the circuit diagram of FIG. 1, but with the electrical connections illustrate the operating status when the door of the machine is opened prevails when this works at the washing speed,

Fig. 3 das elektrische Schaltbild nach Fig. 1, wobei jedoch die elektrischen Verbindungen für den Betriebszustand gezeichnet sind, in dem die Maschine mit der hohen Schleudergeschwindigkeit arbeitet und die Türe der Maschine geschlossen ist,Fig. 3 shows the electrical circuit diagram of FIG. 1, wherein however, the electrical connections are drawn for the operating state in which the machine is connected to the high spin speed is working and the door of the machine is closed,

Fig.4 das Schaltbild nach Fig. 1, wobei jedoch die elektrischen Verbindungen für den Betriebszustand gezeichnet sind, für den die Maschine vor dsm öffnen der Türe mit der hohen Schleudergeschwindigkeit gearbeitet hat,4 shows the circuit diagram of FIG. 1, but with the electrical connections are drawn for the operating state for which the machine will open before dsm the door worked with the high spin speed,

F i g. 5 das Schaltbild nach F i g. 1, bei dem jedoch die elektrischen Verbindungen für den Betriebszustand gezeichnet sind, bei dem die Maschine sich in derselben Richtung wie der Schleudermotor mit einer Geschwindigkeit, die gleich oder kleiner als die langsame Waschgeschwindigkeit ist, dreht,F i g. 5 shows the circuit diagram according to FIG. 1, in which, however, the electrical connections for the operating state with the machine rotating in the same direction as the centrifugal motor at a speed which is equal to or less than the slow washing speed, rotates,

Fig.6 das elektrische Schaltbild einer anderen Ausführungsform einer dem Schaltbild nach Fig.4 entsprechenden Schaltung, bei der angenommen ist, daß der Waschmotor sich im Augenblick des Öffnens der Türe der Maschine in der entgegengesetzten Richtung wie diese Maschine dreht.6 shows the electrical circuit diagram of another embodiment of the circuit diagram according to FIG corresponding circuit, in which it is assumed that the washing motor is at the moment of opening the Doors of the machine in the opposite direction as this machine turns.

Die Waschmaschine, bei der das erfindungsgemäße Verfahren zur raschen Stillsetzung der rotierenden Teile zur Anwendung gelangt, ist in ihrem grundsätzlichen Aufbau an sich bekannt.The washing machine, in which the inventive method for quickly stopping the rotating Parts used is known in its basic structure.

Diese Maschine besteht aus einem Waschmotor 1 und einem Schleudermotor 2, die in den Fig. 1 bis 6 schematisch durch ihre Statorwicklungen veranschaulicht sind.This machine consists of a washing motor 1 and a centrifugal motor 2, which are shown in FIGS are illustrated schematically by their stator windings.

Die Motore 1 und 2 sind mechanisch verbunden.Motors 1 and 2 are mechanically linked.

Der Waschmotor 1 ist ein Kondensatormotor, der sich in beiden Richtungen drehen kann. Sein Stator enthält drei Wicklungen 3,4,5 und einen Kondensator 6, der ständig parallel zu den Klemmen einer der Wicklungen liegt. Die Umschaltung der Drehrichtung des Waschmotores 1 geschieht über einen automatischen Umschalter 7, der mit den Anschlüssen des Kondensators 6 verbunden ist.The washing motor 1 is a capacitor motor that can rotate in both directions. His stator contains three windings 3,4,5 and a capacitor 6, which is always parallel to the terminals of one of the windings. Switching the direction of rotation the washing motor 1 happens via an automatic switch 7, which is connected to the connections of the Capacitor 6 is connected.

Der Schleudermotor 2 ist ein Motor mit Anlaufkondensator. Sein Stator enthält eine Hauptwicklung 8, eine Hilfswicklung 9 und einen Anlaufkondensator 20. Die Spannungsversorgung der Hilfswicklung 9 geschieht über einen Fliehkraftschalter 10, der geschlossen ist, solange die Geschwindigkeit des Motors 2 gleich Null ist oder unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegt, und der offen ist, wenn die Geschwindigkeit des Motors 2 größer als dieser Wert wird. Der Fliehkraftschalter 10 wird von der Welle des Motors 2 gesteuert. Im BetriebThe centrifugal motor 2 is a motor with a starting capacitor. Its stator contains a main winding 8, one Auxiliary winding 9 and a starting capacitor 20. The auxiliary winding 9 is supplied with voltage via a centrifugal switch 10 which is closed as long as the speed of the motor 2 is zero is or is below a predetermined value, and which is open when the speed of the motor 2 becomes larger than this value. The centrifugal switch 10 is controlled by the shaft of the engine 2. Operational

der Waschmaschine erfolgt die Einschaltung des Waschmotors 1 oder des Schleudermotors 2 über einen Betriebsschalter 11.the washing machine, the washing motor 1 or the spin motor 2 is switched on via a Operation switch 11.

Ein Sicherheitsschalter 12 ist derart an der Maschine angebracht, daß seine Stellung von der Stellung der Tür der Maschine abhängt. Wenn die Tür geschlossen ist, befindet sich der Sicherheitsschalter 12 in seiner Betriebsstellung 13; wenn die Türe offen ist, befindet sich der Sicherheitsschalter in seiner Stillstandsstellung 14(Fig. 2).A safety switch 12 is mounted on the machine such that its position depends on the position of the door depends on the machine. When the door is closed, the safety switch 12 is in its Operating position 13; when the door is open, the safety switch is in its standstill position 14 (Fig. 2).

Sofern die Maschine in der langsamen Waschgeschwindigkeit arbeitet und die Tür geöffnet wird (Fig. 2), wird der Sicherheitsschalter 12 in seine Stillstandsstellung 14 gebracht und trennt demzufolge den Waschmotor 1 von der Speisespannung ab, worauf die Maschine rasch 2um Stillstand kommtProvided that the machine is working at the slow washing speed and the door is opened (Fig. 2), the safety switch 12 is brought into its standstill position 14 and disconnects accordingly the washing motor 1 from the supply voltage, whereupon the machine quickly comes to a standstill

Auf die Welle des Schleudermotors 2 ist erfindungsgemäß ein Fliehkraftbremsschalter 19 angeordnet, dessen Kontakte sich schließen, wenn die Maschine bei einer Geschwindigkeit arbeitet, die größer als die Waschgeschwindigkeil ist. Die Kontakte des Fliehkraftbremsschalters 19 öffnen sich, wenn die Maschine mit einer Geschwindigkeit läuft, die gleich oder kleiner als die Waschgeschwindigkeit ist.According to the invention, a centrifugal brake switch 19 is arranged on the shaft of the centrifugal motor 2, whose contacts close when the machine is operating at a speed greater than that Washing speed is wedge. The contacts of the centrifugal brake switch 19 open when the machine with runs at a speed equal to or less than the washing speed.

Im Normalbetrieb ist die Tür der Maschine geschlossen und der Sicherheitsschalter 12 befindet sich in seiner Betriebsstellung 13. In dieser Stellung verbindet der Sicherheitsschalter 12 den Betriebsschalter 11 mit der Spannungsquelle 21. Je nach dem Arbeitsprogramm der Maschine gelangt die Spannung über den Betriebsschalter 11 entweder über den automatischen Umschalter 7 zur automatischen Richtungsumkehr (Fig. 1) oder zu dem Schleudermotor 2 (Fig. 3). Wenn nun die Maschine mit der hohen Schleudergeschwindigkeit arbeitet (F i g. 3) und die Tür geöffnet wird (Fig.4), gelangt der Sicherheitsschalter 12 in seine Stillstandsstellung 14. Die Stromversorgung des Schleudermotors 2 ist bei 13 unterbrochen. Der Waschmotor 1 wird über den Kontakt 14 und den nochIn normal operation, the door of the machine is closed and the safety switch 12 is located in its operating position 13. In this position, the safety switch 12 connects the operating switch 11 with the voltage source 21. Depending on the work program of the machine, the voltage is applied via the operating switch 11 either via the automatic changeover switch 7 for automatic direction reversal (Fig. 1) or to the centrifugal motor 2 (Fig. 3). If now the machine with the high Spin speed works (Fig. 3) and the door is opened (Fig. 4), the safety switch is activated 12 in its standstill position 14. The power supply to the centrifugal motor 2 is interrupted at 13. Of the Washing motor 1 is via the contact 14 and the still

Ό gerchlossenen Kontakt des Fliehkraftbremsschalters 19 an Spannung gelegt. Es ergibt sich eine starke Bremsung und demzufolge eine rasche Geschwindigkeitsabnahme. Die Bremsung ist selbstverständlich dann stärker, wenn der Waschmotor sich beim Öffnen der Tür der Maschine in der — bezogen auf die Maschine — umgekehrten Richtung dreht (F i g. 6). Wenn die Geschwindigkeit auf den Wxjrt der langsamen Waschgeschwindigkeit gefallen ist, unterbricht der Fliehkraftbremsschalter 19 die Stromversorgung des Waschmotors (F i g. 5) und dieΌ closed contact of the centrifugal brake switch 19 put on tension. There is strong braking and consequently a rapid decrease in speed. The braking is of course stronger when the washing motor starts when the door of the machine is opened rotates in the opposite direction - based on the machine (FIG. 6). When the speed is up the slow wash speed wxjrt fallen is, the centrifugal brake switch 19 interrupts the power supply of the washing motor (F i g. 5) and the

Maschine läuft aus.Machine is running out.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren läßt sich somit die gefahrlose Bedienung einer nach diesem Verfahren ausgerüsteten Maschine erheblich steigern. Dabei gestattet es der einfache Aufbau der erfindungs-With the method according to the invention, it is therefore possible to safely operate one according to this Process equipped machine significantly increase. The simple structure of the invention

gemäßen Schaltung zur Durchführung des Verfahrens, diese Sicherheitsmaßnahme, die in der rascheren Stillsetzung der Maschine zu erblicken ist, bei jeder, mit mehreren Geschwindigkeitsstufen arbeitenden und über Elektromotoren angetriebenen Maschine anzuwenden. proper circuit to carry out the procedure, this security measure, which in the faster Shutdown of the machine can be seen with everyone working at several speed levels to apply machine driven by electric motors.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Stillsetzung einer Arbeitsmaschine, die über zwei mechanisch verbundene Elektromotoren mit zwei stark unterschiedlichen Drehzahlen betrieben werden kann, insbesondere für Waschmaschinen mit Trockenschleuder, wobei nach Abschalten des Motors für die höhere Drehzahl der Motor für die niedrigere Drehzahl bis zum Erreichen der niedrigeren Drehzahl eingeschaltet und dann abgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sicherheitsschalter beim Öffnen einer an der Arbeitsmaschine vorgesehenen Tür einen Wahlschalter für die höhere oder niedrigere Drehzahl von der Spannungsversorgung abschaltet, und den Motor für die niedrigere Drehzahl, abhängig von der Stellung eines mit ihm in Reihe liegenden Füehkraftschalters, einschaltet, wobei der Fliehkraftschalter bei Unterschreiten der niedrigeren Drehzahl öffnet1. A method for shutting down a work machine that has two mechanically connected electric motors can be operated at two very different speeds, especially for Washing machines with spin dryer, after switching off the motor for the higher speed of the Motor switched on for the lower speed until the lower speed is reached and then is switched off, characterized in that a safety switch when opening a a selector switch for the higher or lower door provided on the working machine Speed is switched off from the power supply, and the motor for the lower speed, depending on the position of one of the guards switches in series with it, switches on, the Centrifugal switch opens when the speed falls below the lower level 2. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor für die niedrigere Drehzahl mit in Bezug zur Drehrichtung des Motors für die höhere Drehzahl umgekehrter Drehrichtung eingeschaltet wird, bis die niedrigere Drehzahl erreicht ist.2. The method according to claim I, characterized in that the motor for the lower speed switched on with the direction of rotation reversed in relation to the direction of rotation of the motor for the higher speed until the lower speed is reached. 3. Schaltung nach Anspruch 1, wobei der Motor für hohe Drehzahl ein Einphasenmotor mit Anlaufkondensator ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Fliehkraftschalter (19) über einen zweiten Kontakt (TO) den Anlaufkondensator schaltet.3. The circuit of claim 1, wherein the high speed motor is a single phase motor with a starting capacitor is, characterized in that the centrifugal switch (19) has a second contact (TO) switches the starting capacitor.