DE20321041U1 - System for unloading layers of sheets of paper from processing machine has unloader which moves horizontally and gripper unit which positions layer and can be raised through at least ninety degrees from position parallel to machine table - Google Patents

Abstract

The system for unloading layers (12) of sheets of paper from a processing machine has an unloader which can move horizontally and a gripper unit which positions the layer. The gripper can rotate about a vertical axis and swivel about a horizontal axis (18). A second horizontal axis (23) allows the gripper foot (15) to be raised through at least 90[deg] from a position parallel to the machine table (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Abladen von Lagen aus blattförmigen, stapelbaren Materialien von einer Bearbeitungsanlage, die mit einer horizontal verfahrbaren Abladereinheit zusammenwirkt und ein Greifersystem mit Greiferzange zum Positionieren der Lagen aufweist, die horizontal drehbar und um eine Drehachse, die quer zur Greiferzangenöffnung angeordnet ist, schwenkbar ausgebildet ist.The The invention relates to an arrangement for unloading layers of sheet-shaped, stackable materials from a processing plant, with a horizontally movable Abladereinheit cooperates and a gripper system with gripper for positioning the layers, which is horizontally rotatable and about an axis of rotation, which is arranged transversely to the gripper tongs opening is, is formed pivotable.

Verfahren zum Abladen von beschnittenen Blattstapeln, die zumindest teilweise automatisch durchgeführt werden können, sind bereits bekannt. Ebenso sind Anordnungen bekannt, mit denen teilweise automatisiert Abladevorgänge ausgeführt werden können.method for unloading trimmed stacks of sheets, at least partially automatically performed can be are already known. Likewise, arrangements are known with which partially automated unloading operations can be performed.

So offenbart DE 102 609.7 102 A1 eine Anordnung zum Abladen von unterschiedlich bedruckten und/oder unterschiedliche Formate aufweisenden Papierstapel aus einer Schneidanlage, die mit einer Abladerstation zusammenwirkt, die einen höhenverstellbaren und vertikal verfahrbaren Abladertisch mit zwei variabel ein- und feststellbaren Anschlägen besitzt. Zum sortierten Ablegen der Lagen unterschiedlichen Formats beziehungsweise Druckinhalts ist zwischen der Schneidanlage und der Abladerstation ein Sortierregal angeordnet, in das von Hand die beschnittenen Lagen einsortiert werden. Die Lagen werden, wenn das Regal gefüllt ist und sich höhere Lagenstapel gebildet haben, ebenfalls von Hand auf den Abladertisch geschoben. Die Abladerstation fährt automatisch entlang einer Reihe Aufnahmepaletten bis zu der Aufnahmepalette, auf die der Lagenstapel abgeladen werden soll. Durch horizontales und vertikales Verfahren des Abladertisches wird dieser genau auf Abladeposition verfahren und die Lage auf die Aufnahmepalette oder den bereits vorhandenen Papierstapel aufgesetzt. Anschließend fährt die Abladerstation in Ausgangsposition vor das Sortierregal, das im Bereich des Ausgangsfeldes des Maschinentisches angeordnet ist, zum erneuten Beladen zurück.So revealed DE 102 609.7 102 A1 an arrangement for unloading differently printed and / or different formats comprising paper stack from a cutting system which cooperates with a Abladerstation having a height-adjustable and vertically movable Abladertisch with two variably adjustable and detectable attacks. For sorted storage of the layers of different format or print content, a sorting rack is arranged between the cutting unit and the unloading station, in which the trimmed layers are sorted by hand. The layers are also pushed by hand on the unloading table, when the shelf is filled and have formed higher pile of piles. The unloading station automatically moves along a series of receiving pallets to the receiving pallet to which the stack of piles is to be unloaded. By moving the unloader table horizontally and vertically, it moves to the exact unloading position and places it on the receiving pallet or the existing paper stack. Subsequently, the unloading station moves back into the starting position in front of the sorting rack, which is arranged in the region of the output field of the machine table, for reloading.

Nachteilig ist, dass zwar die Schneidvorgänge und die Positioniervorgänge vor und während der einzelnen Schneidphasen in der Schneidmaschine automatisch erfolgen können, das Verbringen der beschnittenen Lagen, die nach dem Beschneiden größtenteils auf dem Eingangsfeld liegen und vom Bediener der Maschine von Hand zum Abladertisch oder vorher in das Sortierregal bewegt werden müssen, jedoch einen hohen Zeit- und Kraftaufwand erfordert.adversely is that while the cutting operations and the positioning operations before and during the individual cutting phases in the cutting machine done automatically can, Spending the cropped layers after pruning Mostly lie on the input field and by the operator of the machine by hand have to be moved to the unloading table or previously in the sorting rack, however requires a lot of time and effort.

Bei derzeit sich immer mehr durchsetzenden sehr großformatigen Druckbögen, die vierseitig beschnitten werden müssen, ist der Transport von Hand nicht mehr oder nur sehr schwer möglich.at currently more and more assertive very large sheets, the must be trimmed on four sides, Transport by hand is no longer possible or very difficult.

Bekannte Greifereinheiten, wie z. B. in EP 1 116 677 A2 beschrieben, werden zum automatischen Positionieren der unbeschnittenen oder teilweise beschnittenen Lagen auf dem Eingangsfeld der Schneidemaschine eingesetzt. Sie weisen eine Greiferzange auf, die im Wesentlichen parallel zum Eingangsfeld drehbar ausgebildet und zu einer quer zur Greiferzangenöffnung angeordneten Schwenkachse schwenkbar ist. Die obere Zangenbacke ist höhenverstellbar und wird zum Klemmen der Papierlage auf diese abgesenkt.Known gripper units, such as. In EP 1 116 677 A2 are used for automatically positioning the uncut or partially trimmed layers on the input field of the cutting machine. They have gripper tongs which are designed to be rotatable essentially parallel to the input field and can be pivoted to a pivot axis arranged transversely to the gripper tongs opening. The upper jaw is height adjustable and is lowered to clamp the paper layer on this.

Da die untere Zangenbacke zum Erfassen unter den Papierstapel geschoben werden muss, sind in der Arbeitsfläche des Maschinentisches Ausnehmungen angeordnet, so dass die untere Zangenbacke unter Maschinentischniveau geschwenkt werden kann, beim Ergreifen des Papierstapels eine Schwenkbewegung über Maschinentischniveau ausführt und beim Schließen der Greiferzange wieder in waagerechte Position verfährt.There pushed the lower jaw under the paper stack to capture must be, are in the working surface of the machine table recesses arranged so that the lower jaw under machine table level can be pivoted when gripping the paper stack a swivel movement on machine table level carries and when closing the gripper tongs move back to horizontal position.

Nachteilig ist, dass die Greifereinheit nur auf dem Eingangsfeld in einem vorgegebenen Umkreis einsatzfähig ist und sie nach erfolgten Positionierungsvorgängen sehr schnell aus dem Eingangsfeldbereich entfernt werden muss, um die weiteren Arbeitsschritte nicht zu behindern.adversely is that the gripper unit only on the input field in a given Perimeter operational and they are very fast from the input field area after positioning operations must be removed in order not to hinder the further steps.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zum Abladen von Lagen aus blattförmigen, stapelbaren Materialien von einer Bearbeitungsanlage derart auszubilden, dass bekannte Greifersysteme auch für den Transport bearbeiteter Lagen zur Abladereinheit eingesetzt werden können, ohne dass diese den Verfahrensablauf bei der Bearbeitung von blattartigen Materialstapeln verzögern.It is therefore an object of the invention to provide an arrangement for unloading Layers of leaf-shaped, to form stackable materials from a processing plant such that known gripper systems also machined for transport Layers can be used to Abladereinheit without these the procedure Delay in the processing of sheet material stacks.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Greifereinheit zusätzlich den automatischen Transport der bearbeiteten Lagen zu der im Bereich des Eingangsfeldes des Maschinentisches angeordneten Abladereinheit übernimmt und wenigstens über eine Teillänge des Maschinentisches parallel zum Eingangsfeld horizontal verfahrbar ausgebildet ist und dass die Greiferzange nach dem Ablegen der bearbeiteten Lage um eine zweite Drehachse, die ebenfalls quer zur Greiferzangenöffnung angeordnet ist, aus einer parallelen Lage über Maschinentischniveau um mindestens 90° nach oben schwenkbar ausgebildet ist.The inventive task is solved by that the gripper unit in addition the automatic transport of the processed layers to that in the area the unloading unit arranged arranged the input field of the machine table and at least about a partial length of the machine table can be moved horizontally parallel to the input field is formed and that the gripper tongs after depositing the machined Position about a second axis of rotation, which is also arranged transversely to the gripper tongs opening is, from a parallel position above machine table level at least 90 ° upwards is formed pivotable.

Mit dieser erfindungsgemäßen Anordnung können übliche Greifersysteme, die bisher das Positionieren der zu beschneidenden Lagen ausgeführt haben, auch zum Transport der auf dem Eingangsfeld liegenden beschnittenen Lagen zum Abladertisch einer Abladereinheit eingesetzt werden. Ein derartiges Greifersystem zum automatischen Positionieren von Lagen in die jeweils erforderliche Schneidposition ist in DE 102 01 609.7 offenbart. Durch seinen Einsatz wird der Abladeprozess automatisiert und der Arbeitsaufwand für den Bediener der Bearbeitungsanlage reduziert. Allerdings sind die angegebenen erfindungsgemäß vorzunehmenden konstruktiven Änderungen notwendig.With this arrangement according to the invention, conventional gripper systems, which have hitherto carried out the positioning of the layers to be trimmed, can also be used to transport the trimmed layers lying on the input field to the unloading table of a spreader unit. Such a gripper system for automatic positioning of layers in the respective required cutting position is in DE 102 01 609.7 disclosed. Its use automates the unloading process and reduces the amount of work for the operator of the processing plant. However, the specified structural changes to be made according to the invention are necessary.

Dadurch, dass die Greiferzange sofort mit dem Ablegen der Lage durch Verschwenken um wenigstens 90° nach oben aus dem Zuführbereich weiterer zu bearbeitender Lagen entfernt wird, können nachfolgende Verschiebe- oder Positionierungsvorgänge ohne Zeitverzögerung ausgeführt werden, was den Bearbeitungsprozess optimaler und zeitsparender gestaltet.Thereby, that the gripper tongs immediately with the laying of the position by pivoting at least 90 ° after at the top of the feed area further layers to be processed is removed, the following shift or positioning operations without time delay accomplished which makes the machining process more optimal and time-saving designed.

Nach einer einfachen und vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Anordnung wirkt die Greiferzange mit einer Kippzylinderanordnung zusammen, die Schwenkbewegungen der unteren Greiferbacke um die der Kippzylinderanordnung zugeordneten Drehachse unterhalb des Maschinentischniveaus um einen Schwenkwinkel von wenigstens 15° erlaubt.To a simple and advantageous embodiment of the arrangement according to the invention the gripper tongs interact with a tilting cylinder arrangement, the pivoting movements of the lower gripper jaw to the tilting cylinder assembly associated rotary axis below the machine table level by one Pivoting angle of at least 15 ° allowed.

Mit dieser Schwenkbewegung wird das Ergreifen der Lage ermöglicht, ohne dass die Greifereinheit vertikal verfahrbar ausgebildet sein muss.With this pivoting movement makes it possible to grasp the position without the gripper unit being designed to be vertically movable got to.

Zur Ausführung der 90°-Schwenkbewegung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Greiferzange mit einer Schwenkzylinderanordnung zusammenwirkt, die Schwenkbewegungen der unteren Greiferbacke um die der Schwenkzylinderanordnung zugeordnete Drehachse von der waagerechten Stellung in eine wenigstens 90° Schwenkwinkelstellung gestattet.to execution the 90 ° pivoting movement is provided according to the invention, that the gripper tongs interact with a pivoting cylinder arrangement, the pivoting movements of the lower gripper jaw associated with the pivot cylinder assembly Rotary axis of the horizontal position in an at least 90 ° pivoting position permits.

Erfindungsgemäß ist des Weiteren vorgesehen, dass die Greiferzange mindestens in einem Drehwinkelbereich bis zu 180° parallel zum Eingangsfeld beliebig drehbar ausgebildet ist.According to the invention is the Further provided that the gripper tongs at least in a rotation angle range up to 180 ° parallel is designed to rotate freely to the input field.

Damit können Verfahrbewegungen parallel zur Maschinentischfläche in jede Richtung ausgeführt werden, was einen variablen Einsatz der Greifereinheit zulässt.In order to can Traversing movements are carried out parallel to the machine table surface in each direction, which allows a variable use of the gripper unit.

Nach einer weiteren vorzugsweisen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist die Abladereinheit vom Bereich des Eingangsfeldes des Maschinentisches bis zu wenigstens einer Aufnahmepalette horizontal verfahrbar.To a further preferred embodiment of the arrangement according to the invention is the unloader unit from the area of the input field of the machine table horizontally movable up to at least one receiving pallet.

Auch für den erfindungsgemäßen Einsatz einer horizontal verfahrbaren Abladereinheit können bereits bekannte Abladeranordnungen eingesetzt werden, die die beschriebenen, erfindungsgemäßen konstruktiven Änderungen aufweisen müssen. EP 001 28 044.5 beschreibt beispielsweise eine erfindungsgemäß einsetzbare Greifereinheit.Also for the inventive use of a horizontally movable Abladereinheit already known Abladeranordnungen can be used, which must have the described inventive changes in design. EP 001 28 044.5 describes, for example, a gripper unit which can be used according to the invention.

Konstruktiv von Vorteil und kostengünstig ist dabei, wenn die Abladereinheit auf einer Schienenanordnung verfahrbar ist.constructive advantageous and inexpensive is there when the Abladereinheit moved on a rail assembly is.

Vorteilhaft ist des Weiteren, wenn der Abladertisch der Abladereinheit horizontal und vertikal verfahrbar ist und wenigstens einen einstellbaren Anschlag zum Fixieren und/oder Ergreifen der Lagen aufweist.Advantageous Furthermore, when the unloading table of the unloading unit is horizontal and is vertically movable and at least one adjustable stop For fixing and / or gripping the layers has.

Damit können Transport- und Positionierbewegungen in Kombination mit der Greifereinheit abgestimmt und die Lagen in ihrem Verbund zusammengehalten werden.In order to can Transport and positioning movements in combination with the gripper unit coordinated and the layers are held together in their composite.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand einer Schneidanlage zum vierseitigen Beschneiden von großformatigen Papierlagen näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt dabei inThe Invention will be described below with reference to a cutting system for four-sided Cropping large format Paper layers closer explained become. The associated Drawing shows in

1 die Draufsicht auf die Schneidanlage in prinzipieller Darstellung, 1 the top view of the cutting system in a schematic representation,

2 die Seitenansicht einer Greifereinheit in prinzipieller Darstellung bei ausgeschwenkter unterer Greiferbacke zum Untergreifen der Lage, 2 the side view of a gripper unit in a basic representation with swung-out lower gripper jaw for taking under the situation

3 die Greifereinheit nach 2 in paralleler Stellung der Greiferzange über dem Eingangsfeld und 3 the gripper unit after 2 in parallel position of the gripper tongs above the input field and

4 die Greifereinheit nach 2 in Endstellung nach dem Ablegen der Lage. 4 the gripper unit after 2 in end position after dropping the position.

In 1 ist der zu bearbeitende Papierstapel mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet. Des Weiteren besteht die Schneidanlage aus dem Belader 2, der Schneidemaschine 3 mit Schneidmesser 4, Maschinentisch 5, Sattel oder Vorschubeinheit 6 und Greifereinheit 7, der horizontal verfahrbaren Abladereinheit 8 mit horizontal und vertikal verfahrbaren Abladertisch 9 und zwei einstellbaren Anschlägen 10 und wenigstens einer Aufnahmepalette 11 für die abzuladenden Lagen 12.In 1 is the paper stack to be processed by the reference numeral 1 characterized. Furthermore, the cutting system consists of the loader 2 , the cutting machine 3 with cutting knife 4 , Machine table 5 , Saddle or feed unit 6 and gripper unit 7 , the horizontally movable unloading unit 8th with horizontally and vertically movable unloading table 9 and two adjustable stops 10 and at least one recording palette 11 for the layers to be unloaded 12 ,

Die Abladereinheit ist wie in DE 102 01 609.7 beschrieben ausgebildet, so dass hier der konstruktive Aufbau der Abladereinheit 8 nicht weiter beschrieben wird. Die Schienenanordnung 13 ist dabei so ausgebildet, dass die Ablader-einheit 8 bis unmittelbar neben das Eingangsfeld 14 des Maschinentisches 5 verfahren werden kann, um vom Eingangsfeld 14 abladen zu können.The unloader unit is as in DE 102 01 609.7 designed so that here the structural design of the Abladereinheit 8th will not be described further. The rail arrangement 13 is designed so that the Ablader unit 8th right up to the entrance area 14 of the machine table 5 can be moved to from the input field 14 to be able to unload.

Der wesentliche Aufbau der Greifereinheit 7 ist aus EP 001 280 44.5 bekannt. Die Greifereinheit 7 ist über dem Eingangsfeld 14 parallel zur Maschinentischfläche drehbar ausgebildet, wobei der Drehwinkel mindestens 180° beträgt. Sie ist des Weiteren horizontal verschiebbar ausgebildet, so dass sie parallel zum Eingangsfeld 14 bis über den Abladertisch 9 der Abladereinheit 8 horizontal verfahren werden kann.The essential structure of the gripper unit 7 is out EP 001 280 44.5 known. The gripper unit 7 is above the entrance box 14 formed rotatable parallel to the machine table surface, wherein the Drehwin is at least 180 °. It is further designed to be horizontally displaceable, so that they are parallel to the input field 14 to over the unloading table 9 the unloading unit 8th can be moved horizontally.

Die Greifereinheit 7 ist in den 2 bis 4 in ihrem wesentlichen Aufbau und unterschiedlichen Stellungen der unteren Greiferbacke 15 der Greiferzange 16 dargestellt. Sie weist, wie bekannt, einen Kippzylinder 17 auf, der mit einer Drehachse 18, die quer zur Greiferzangenöffnung angeordnet ist, zusammenwirkt. Mit dieser Anordnung wird ein Verschwenken der unteren Greiferbacke 15 um wenigstens 15° realisiert. Dieser Schwenkbereich ist ausreichend, um unterhalb des Maschinentischniveaus in dafür vorgesehenen Aussparungen 19 im Maschinentisch 5 die Lage 12 zu unterfassen und ergreifen zu können. Die obere Greiferbacke 20, die vertikal verstellbar ausgebildet ist, wird auf die Lage 12 abgesenkt und klemmt diese. In paralleler Stellung über Maschinentischniveau kann so die Lage 12 durch Verdrehen und Verfahren in x- und y-Richtung beliebig auf dem Eingangsfeld 14 positioniert werden.The gripper unit 7 is in the 2 to 4 in their essential structure and different positions of the lower gripper jaw 15 the gripper tongs 16 shown. It has, as is known, a tilt cylinder 17 on that with a rotation axis 18 , which is arranged transversely to the gripper tongs opening, cooperates. With this arrangement, a pivoting of the lower gripper jaw 15 is realized by at least 15 °. This pivoting range is sufficient to below the machine table level in designated recesses 19 in the machine table 5 the location 12 to be able to understand and understand. The upper gripper jaw 20 , which is vertically adjustable, is based on the location 12 lowered and clamped this. In parallel position above machine table level, so the location 12 by twisting and moving in x- and y-direction arbitrarily on the input field 14 be positioned.

Zum Transport auf den Abladertisch 9 der Abladereinheit 8 wird die Lage 12, wie beschrieben, ergriffen. Die Greifereinheit 7 wird in einer Führungsbahn 21, die über dem Eingangsfeld 14 des Maschinentisches 5 angeordnet ist, geführt. Die Führungsbahn 21 weist eine solche Länge auf, dass die Greifereinheit 7, angetrieben von einem Zahnriemenantrieb (in der Zeichnung nicht gezeigt), über die gesamte Breite des Maschinentisches 5 bis unmittelbar über die Abladereinheit 8 verfahren kann.For transport to the unloading table 9 the unloading unit 8th will the location 12 as described, seized. The gripper unit 7 is in a guideway 21 that are above the entrance box 14 of the machine table 5 is arranged, guided. The guideway 21 has such a length that the gripper unit 7 , driven by a toothed belt drive (not shown in the drawing), over the entire width of the machine table 5 right up to the unloading unit 8th can proceed.

Nach dem Ablegen einer Lage 12 auf dem Abladertisch 9 oder auch während Transportvorgängen, die vom Sattel 6 ausgeführt werden, wird die untere Greiferbacke 15 um 90° nach oben geschwenkt. Diese Schwenkbewegung wird über einen Schwenkzylinder 22 ausgeführt, der mit einer weiteren Drehachse 23 in Wirkverbindung steht und zur ersten Drehachse 18 einen vorgegebenen Abstand aufweist. Damit wird sichergestellt, dass die Greifereinheit 7 im Bereich des Eingangsfeldes andere Transport- oder Positionierungsvorgänge nicht behindert. Außerdem wird mit dieser Schwenkbewegung die Bearbeitungszeit verringert, da die Greifereinheit 7 auch dann nicht aus dem Arbeitsbereich des Sattels 6 verfahren werden muss, wenn dieser die Lagen in den Schneidbereich der Schneidemaschine 3 transportiert.After dropping a layer 12 on the unloading table 9 or even during transport operations by the saddle 6 be executed, the lower gripper jaw 15 swiveled 90 ° upwards. This pivoting movement is via a swivel cylinder 22 executed, with another axis of rotation 23 is in operative connection and the first axis of rotation 18 has a predetermined distance. This will ensure that the gripper unit 7 In the area of the input field other transport or positioning operations are not hindered. In addition, the machining time is reduced with this pivoting movement, since the gripper unit 7 even then not from the workspace of the saddle 6 must be moved when this the layers in the cutting area of the cutting machine 3 transported.

Das Ausführen von Abladevorgängen kann variabel und angepasst an die jeweiligen Schneidvorgänge erfolgen. Bei einem Vier-Seiten-Beschnitt von großformatigen Papierstapeln 1 verbleibt die Lage 12 nach dem Beschneiden auf dem Eingangsfeld 14 und kann von dort von der Greiferzange 16 ergriffen und auf den Abladertisch 9 abgelegt werden. Die Abladereinheit 8 fährt entlang der Schienenanordnung 13 in Position vor die Aufnahmepalette 11, auf die abgeladen werden soll und setzt die Lage 12, wie bekannt, ab.The execution of unloading operations can be variable and adapted to the respective cutting operations. For a four-page trimming of large paper stacks 1 the situation remains 12 after pruning on the input field 14 and can from there by the gripper 16 grabbed and on the unloading table 9 be filed. The unloading unit 8th moves along the track layout 13 in position in front of the recording pallet 11 on which to unload and set the location 12 , as is known, from.

Werden zusätzlich Trennschnitte ausgeführt, verbleiben nach dem Schneiden Lagen 12 sowohl auf dem Eingangsfeld 14 als auch auf dem Ausgangsfeld 24. Sind diese Lagen 12 gleichen Formats und gleichen Druckinhaltes, können sie nacheinander abgeladen werden. Die Abladereinheit 8 übernimmt zunächst die Lage 12, die sich auf dem Eingangsfeld 14 befindet, verfährt dann in Beladeposition neben das Ausgangsfeld 24 und wird mit einer weiteren Lage 12 beladen. Dies kann – wie bekannt – ebenfalls automatisiert, beispielsweise mittels Schieberanordnungen ausgeführt werden. Möglich ist auch das Beladen von Hand. Anschließend verfährt die Abladereinheit 8 in Abladerposition vor die jeweilige Aufnahmepalette 11 und setzt den Lagenstapel ab. Selbstverständlich können die Abladevorgänge auch einzeln ausgeführt werden, das heißt, zunächst wird die Lage 12 abgeladen, die sich auf dem Eingangsfeld 14 befindet und danach die Lage 12, die auf dem Ausgangsfeld 24 liegt.If additional cuts are made, layers remain after cutting 12 both on the input field 14 as well as on the output field 24 , Are these locations 12 same format and same pressure content, they can be unloaded one after the other. The unloading unit 8th first takes over the situation 12 that are on the input field 14 then moves into loading position next to the output field 24 and will be with another location 12 loaded. As is known, this can likewise be automated, for example by means of slide arrangements. It is also possible to load by hand. Subsequently, the unloading unit moves 8th in Abladerposition before each recording palette 11 and sets the pile of layers. Of course, the unloading operations can also be performed individually, that is, first, the situation 12 unloaded, located on the entrance 14 and then the location 12 on the output field 24 lies.

11

Papierstapelstack of paper

22

Beladerloader

33

Schneidemaschinecutting machine

44

Schneidmessercutting blade

55

Maschinentischmachine table

66

Sattel, VorschubeinheitSaddle, feed unit

77

Greifereinheitgripper unit

88th

AbladereinheitAbladereinheit

99

Abladertischunloading table

1010

Anschlagattack

1111

Aufnahmepaletterecording range

1212

Lagelocation

1313

Schienenanordnungrail arrangement

1414

Eingangsfeldinput field

1515

untere Greiferbackelower gripper jaw

1616

Greiferzangegripper

1717

Kippzylindertilt cylinder

1818

Drehachseaxis of rotation

1919

Aussparungrecess

2020

obere Greiferbackeupper gripper jaw

2121

Führungsbahnguideway

2222

Schwenkzylinderswing cylinders

2323

Drehachseaxis of rotation

2424

Ausgangsfeldoutput field

Claims (7)

Anordnung zum Abladen von Lagen aus blattförmigen, stapelbaren Materialien von einer Bearbeitungsanlage, die mit einer horizontal verfahrbaren Abladereinheit zusammenwirkt und ein Greifersystem mit Greiferzange zum Positionieren der Lagen aufweist, die horizontal drehbar und um eine Drehachse, die quer zur Greiferzangenöffnung angeordnet ist, schwenkbar ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinheit (7) zusätzlich den automatischen Transport der bearbeiteten Lagen (12) zu der im Bereich des Eingangsfeldes (14) angeordneten Abladereinheit (8) übernimmt und wenigstens über eine Teillänge des Maschinentisches (5) parallel zum Eingangsfeld (14) horizontal verfahrbar ausgebildet ist und dass die Greiferzange (16) um eine zweite Drehachse (23), die ebenfalls quer zur Greiferzangenöffnung angeordnet ist, aus der parallelen Lage über Maschinentischniveau um mindestens 90° nach oben schwenkbar ausgebildet ist.Arrangement for unloading layers of sheet-form, stackable materials from a processing installation, which can be moved horizontally Abtragereinheit cooperates and has a gripper system with gripper for positioning the layers, which is horizontally rotatable and pivotable about an axis of rotation, which is arranged transversely to the gripper tongs opening, characterized in that the gripper unit ( 7 ) additionally the automatic transport of the processed layers ( 12 ) in the area of the input field ( 14 ) arranged Abladereinheit ( 8th ) and at least over a partial length of the machine table ( 5 ) parallel to the input field ( 14 ) is formed horizontally movable and that the gripper tongs ( 16 ) about a second axis of rotation ( 23 ), which is also arranged transversely to the gripper opening, is formed from the parallel position on machine table level by at least 90 ° pivotally upwards. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferzange (16) mit einer Kippzylinderanordnung (17) zusammenwirkt, die Schwenkbewegungen der unteren Greiferbacke (15) um die der Kippzylinderanordnung (17) zugeordneten Drehachse (18) bis unterhalb des Maschinentischniveaus um einen Schwenkwinkel von wenigstens 15° erlaubt.Arrangement according to claim 1, characterized in that the gripper tongs ( 16 ) with a tilting cylinder arrangement ( 17 ), the pivotal movements of the lower gripper jaw ( 15 ) about the tilting cylinder arrangement ( 17 ) associated rotary axis ( 18 ) is allowed to below the machine table level by a pivot angle of at least 15 °. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass, dass die Greiferzange (16) mit einer Schwenkzylinderanordnung (22) zusammenwirkt, die Schwenkbewegungen der unteren Greiferbacke (15) um die der Schwenkzylinderanordnung (22) zugeordnete Drehachse (23) von der waagerechten Stellung in eine wenigstens 90° Schwenkwinkelstellung gestattet.Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that that the gripper tongs ( 16 ) with a swivel cylinder arrangement ( 22 ), the pivotal movements of the lower gripper jaw ( 15 ) about the pivot cylinder arrangement ( 22 ) associated rotary axis ( 23 ) is allowed from the horizontal position to at least 90 ° pivot angle position. Anordnung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferzange (16) mindestens in einem Drehwinkelbereich bis zu 180° parallel zum Eingangsfeld (14) beliebig drehbar ausgebildet ist.Arrangement according to claim 1 and one of claims 2 or 3, characterized in that the gripper tongs ( 16 ) at least in a rotation angle range up to 180 ° parallel to the input field ( 14 ) is formed rotatable arbitrarily. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abladereinheit (8) vom Bereich des Eingangsfeldes (14) des Maschinentisches (5) bis zu wenigstens einer Aufnahmepalette (11) horizontal verfahrbar ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that the spreader unit ( 8th ) from the area of the input field ( 14 ) of the machine table ( 5 ) up to at least one receiving pallet ( 11 ) is horizontally movable. Anordnung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abladereinheit (8) auf einer Schienenanordnung (13) verfahrbar ist.Arrangement according to claim 1 and 5, characterized in that the unloading unit ( 8th ) on a rail arrangement ( 13 ) is movable. Anordnung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abladertisch (9) der Abladereinheit (8) horizontal und vertikal verfahrbar ist und wenigstens einen einstellbaren Anschlag (10) zum Fixieren und/oder Ergreifen und/oder Ausrichten der Lagen (12) aufweist.Arrangement according to claim 1 and one of claims 5 or 6, characterized in that the unloading table ( 9 ) of the unloading unit ( 8th ) is horizontally and vertically movable and at least one adjustable stop ( 10 ) for fixing and / or gripping and / or aligning the layers ( 12 ) having.