DE20321041U1 - System for unloading layers of sheets of paper from processing machine has unloader which moves horizontally and gripper unit which positions layer and can be raised through at least ninety degrees from position parallel to machine table - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Abladen von Lagen aus blattförmigen, stapelbaren Materialien von einer Bearbeitungsanlage, die mit einer horizontal verfahrbaren Abladereinheit zusammenwirkt und ein Greifersystem mit Greiferzange zum Positionieren der Lagen aufweist, die horizontal drehbar und um eine Drehachse, die quer zur Greiferzangenöffnung angeordnet ist, schwenkbar ausgebildet ist.The The invention relates to an arrangement for unloading layers of sheet-shaped, stackable materials from a processing plant, with a horizontally movable Abladereinheit cooperates and a gripper system with gripper for positioning the layers, which is horizontally rotatable and about an axis of rotation, which is arranged transversely to the gripper tongs opening is, is formed pivotable.
Verfahren zum Abladen von beschnittenen Blattstapeln, die zumindest teilweise automatisch durchgeführt werden können, sind bereits bekannt. Ebenso sind Anordnungen bekannt, mit denen teilweise automatisiert Abladevorgänge ausgeführt werden können.method for unloading trimmed stacks of sheets, at least partially automatically performed can be are already known. Likewise, arrangements are known with which partially automated unloading operations can be performed.
So
offenbart
Nachteilig ist, dass zwar die Schneidvorgänge und die Positioniervorgänge vor und während der einzelnen Schneidphasen in der Schneidmaschine automatisch erfolgen können, das Verbringen der beschnittenen Lagen, die nach dem Beschneiden größtenteils auf dem Eingangsfeld liegen und vom Bediener der Maschine von Hand zum Abladertisch oder vorher in das Sortierregal bewegt werden müssen, jedoch einen hohen Zeit- und Kraftaufwand erfordert.adversely is that while the cutting operations and the positioning operations before and during the individual cutting phases in the cutting machine done automatically can, Spending the cropped layers after pruning Mostly lie on the input field and by the operator of the machine by hand have to be moved to the unloading table or previously in the sorting rack, however requires a lot of time and effort.
Bei derzeit sich immer mehr durchsetzenden sehr großformatigen Druckbögen, die vierseitig beschnitten werden müssen, ist der Transport von Hand nicht mehr oder nur sehr schwer möglich.at currently more and more assertive very large sheets, the must be trimmed on four sides, Transport by hand is no longer possible or very difficult.
Bekannte
Greifereinheiten, wie z. B. in
Da die untere Zangenbacke zum Erfassen unter den Papierstapel geschoben werden muss, sind in der Arbeitsfläche des Maschinentisches Ausnehmungen angeordnet, so dass die untere Zangenbacke unter Maschinentischniveau geschwenkt werden kann, beim Ergreifen des Papierstapels eine Schwenkbewegung über Maschinentischniveau ausführt und beim Schließen der Greiferzange wieder in waagerechte Position verfährt.There pushed the lower jaw under the paper stack to capture must be, are in the working surface of the machine table recesses arranged so that the lower jaw under machine table level can be pivoted when gripping the paper stack a swivel movement on machine table level carries and when closing the gripper tongs move back to horizontal position.
Nachteilig ist, dass die Greifereinheit nur auf dem Eingangsfeld in einem vorgegebenen Umkreis einsatzfähig ist und sie nach erfolgten Positionierungsvorgängen sehr schnell aus dem Eingangsfeldbereich entfernt werden muss, um die weiteren Arbeitsschritte nicht zu behindern.adversely is that the gripper unit only on the input field in a given Perimeter operational and they are very fast from the input field area after positioning operations must be removed in order not to hinder the further steps.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zum Abladen von Lagen aus blattförmigen, stapelbaren Materialien von einer Bearbeitungsanlage derart auszubilden, dass bekannte Greifersysteme auch für den Transport bearbeiteter Lagen zur Abladereinheit eingesetzt werden können, ohne dass diese den Verfahrensablauf bei der Bearbeitung von blattartigen Materialstapeln verzögern.It is therefore an object of the invention to provide an arrangement for unloading Layers of leaf-shaped, to form stackable materials from a processing plant such that known gripper systems also machined for transport Layers can be used to Abladereinheit without these the procedure Delay in the processing of sheet material stacks.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Greifereinheit zusätzlich den automatischen Transport der bearbeiteten Lagen zu der im Bereich des Eingangsfeldes des Maschinentisches angeordneten Abladereinheit übernimmt und wenigstens über eine Teillänge des Maschinentisches parallel zum Eingangsfeld horizontal verfahrbar ausgebildet ist und dass die Greiferzange nach dem Ablegen der bearbeiteten Lage um eine zweite Drehachse, die ebenfalls quer zur Greiferzangenöffnung angeordnet ist, aus einer parallelen Lage über Maschinentischniveau um mindestens 90° nach oben schwenkbar ausgebildet ist.The inventive task is solved by that the gripper unit in addition the automatic transport of the processed layers to that in the area the unloading unit arranged arranged the input field of the machine table and at least about a partial length of the machine table can be moved horizontally parallel to the input field is formed and that the gripper tongs after depositing the machined Position about a second axis of rotation, which is also arranged transversely to the gripper tongs opening is, from a parallel position above machine table level at least 90 ° upwards is formed pivotable.
Mit
dieser erfindungsgemäßen Anordnung können übliche Greifersysteme,
die bisher das Positionieren der zu beschneidenden Lagen ausgeführt haben,
auch zum Transport der auf dem Eingangsfeld liegenden beschnittenen
Lagen zum Abladertisch einer Abladereinheit eingesetzt werden. Ein derartiges
Greifersystem zum automatischen Positionieren von Lagen in die jeweils
erforderliche Schneidposition ist in
Dadurch, dass die Greiferzange sofort mit dem Ablegen der Lage durch Verschwenken um wenigstens 90° nach oben aus dem Zuführbereich weiterer zu bearbeitender Lagen entfernt wird, können nachfolgende Verschiebe- oder Positionierungsvorgänge ohne Zeitverzögerung ausgeführt werden, was den Bearbeitungsprozess optimaler und zeitsparender gestaltet.Thereby, that the gripper tongs immediately with the laying of the position by pivoting at least 90 ° after at the top of the feed area further layers to be processed is removed, the following shift or positioning operations without time delay accomplished which makes the machining process more optimal and time-saving designed.
Nach einer einfachen und vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Anordnung wirkt die Greiferzange mit einer Kippzylinderanordnung zusammen, die Schwenkbewegungen der unteren Greiferbacke um die der Kippzylinderanordnung zugeordneten Drehachse unterhalb des Maschinentischniveaus um einen Schwenkwinkel von wenigstens 15° erlaubt.To a simple and advantageous embodiment of the arrangement according to the invention the gripper tongs interact with a tilting cylinder arrangement, the pivoting movements of the lower gripper jaw to the tilting cylinder assembly associated rotary axis below the machine table level by one Pivoting angle of at least 15 ° allowed.
Mit dieser Schwenkbewegung wird das Ergreifen der Lage ermöglicht, ohne dass die Greifereinheit vertikal verfahrbar ausgebildet sein muss.With this pivoting movement makes it possible to grasp the position without the gripper unit being designed to be vertically movable got to.
Zur Ausführung der 90°-Schwenkbewegung ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Greiferzange mit einer Schwenkzylinderanordnung zusammenwirkt, die Schwenkbewegungen der unteren Greiferbacke um die der Schwenkzylinderanordnung zugeordnete Drehachse von der waagerechten Stellung in eine wenigstens 90° Schwenkwinkelstellung gestattet.to execution the 90 ° pivoting movement is provided according to the invention, that the gripper tongs interact with a pivoting cylinder arrangement, the pivoting movements of the lower gripper jaw associated with the pivot cylinder assembly Rotary axis of the horizontal position in an at least 90 ° pivoting position permits.
Erfindungsgemäß ist des Weiteren vorgesehen, dass die Greiferzange mindestens in einem Drehwinkelbereich bis zu 180° parallel zum Eingangsfeld beliebig drehbar ausgebildet ist.According to the invention is the Further provided that the gripper tongs at least in a rotation angle range up to 180 ° parallel is designed to rotate freely to the input field.
Damit können Verfahrbewegungen parallel zur Maschinentischfläche in jede Richtung ausgeführt werden, was einen variablen Einsatz der Greifereinheit zulässt.In order to can Traversing movements are carried out parallel to the machine table surface in each direction, which allows a variable use of the gripper unit.
Nach einer weiteren vorzugsweisen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist die Abladereinheit vom Bereich des Eingangsfeldes des Maschinentisches bis zu wenigstens einer Aufnahmepalette horizontal verfahrbar.To a further preferred embodiment of the arrangement according to the invention is the unloader unit from the area of the input field of the machine table horizontally movable up to at least one receiving pallet.
Auch
für den
erfindungsgemäßen Einsatz
einer horizontal verfahrbaren Abladereinheit können bereits bekannte Abladeranordnungen
eingesetzt werden, die die beschriebenen, erfindungsgemäßen konstruktiven Änderungen
aufweisen müssen.
Konstruktiv von Vorteil und kostengünstig ist dabei, wenn die Abladereinheit auf einer Schienenanordnung verfahrbar ist.constructive advantageous and inexpensive is there when the Abladereinheit moved on a rail assembly is.
Vorteilhaft ist des Weiteren, wenn der Abladertisch der Abladereinheit horizontal und vertikal verfahrbar ist und wenigstens einen einstellbaren Anschlag zum Fixieren und/oder Ergreifen der Lagen aufweist.Advantageous Furthermore, when the unloading table of the unloading unit is horizontal and is vertically movable and at least one adjustable stop For fixing and / or gripping the layers has.
Damit können Transport- und Positionierbewegungen in Kombination mit der Greifereinheit abgestimmt und die Lagen in ihrem Verbund zusammengehalten werden.In order to can Transport and positioning movements in combination with the gripper unit coordinated and the layers are held together in their composite.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand einer Schneidanlage zum vierseitigen Beschneiden von großformatigen Papierlagen näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt dabei inThe Invention will be described below with reference to a cutting system for four-sided Cropping large format Paper layers closer explained become. The associated Drawing shows in
In
Die
Abladereinheit ist wie in
Der
wesentliche Aufbau der Greifereinheit
Die
Greifereinheit
Zum
Transport auf den Abladertisch
Nach
dem Ablegen einer Lage
Das
Ausführen
von Abladevorgängen
kann variabel und angepasst an die jeweiligen Schneidvorgänge erfolgen.
Bei einem Vier-Seiten-Beschnitt von großformatigen Papierstapeln
Werden
zusätzlich
Trennschnitte ausgeführt, verbleiben
nach dem Schneiden Lagen
- 11
- Papierstapelstack of paper
- 22
- Beladerloader
- 33
- Schneidemaschinecutting machine
- 44
- Schneidmessercutting blade
- 55
- Maschinentischmachine table
- 66
- Sattel, VorschubeinheitSaddle, feed unit
- 77
- Greifereinheitgripper unit
- 88th
- AbladereinheitAbladereinheit
- 99
- Abladertischunloading table
- 1010
- Anschlagattack
- 1111
- Aufnahmepaletterecording range
- 1212
- Lagelocation
- 1313
- Schienenanordnungrail arrangement
- 1414
- Eingangsfeldinput field
- 1515
- untere Greiferbackelower gripper jaw
- 1616
- Greiferzangegripper
- 1717
- Kippzylindertilt cylinder
- 1818
- Drehachseaxis of rotation
- 1919
- Aussparungrecess
- 2020
- obere Greiferbackeupper gripper jaw
- 2121
- Führungsbahnguideway
- 2222
- Schwenkzylinderswing cylinders
- 2323
- Drehachseaxis of rotation
- 2424
- Ausgangsfeldoutput field
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20321041U DE20321041U1 (en) | 2003-11-21 | 2003-11-21 | System for unloading layers of sheets of paper from processing machine has unloader which moves horizontally and gripper unit which positions layer and can be raised through at least ninety degrees from position parallel to machine table |
Applications Claiming Priority (2)
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DE10354817 | 2003-11-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE20321041U1 true DE20321041U1 (en) | 2005-10-13 |
Family
ID=35160559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20321041U Expired - Lifetime DE20321041U1 (en) | 2003-11-21 | 2003-11-21 | System for unloading layers of sheets of paper from processing machine has unloader which moves horizontally and gripper unit which positions layer and can be raised through at least ninety degrees from position parallel to machine table |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE20321041U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2418163A1 (en) | 2010-08-11 | 2012-02-15 | Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Loading device for stacks of sheets |
EP2246279B1 (en) * | 2009-04-27 | 2013-06-12 | Techman Mecanisation | Facility for stacking products with brackets that can move in the three directions of the space |
-
2003
- 2003-11-21 DE DE20321041U patent/DE20321041U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2246279B1 (en) * | 2009-04-27 | 2013-06-12 | Techman Mecanisation | Facility for stacking products with brackets that can move in the three directions of the space |
EP2418163A1 (en) | 2010-08-11 | 2012-02-15 | Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG | Loading device for stacks of sheets |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20051117 |
|
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20061123 |
|
R151 | Term of protection extended to 8 years |
Effective date: 20100609 |
|
R152 | Term of protection extended to 10 years | ||
R152 | Term of protection extended to 10 years |
Effective date: 20111130 |
|
R071 | Expiry of right | ||
R071 | Expiry of right |