DE20319680U1 - Trailer for collecting e.g. harvested leaf vegetables comprises star wheel feeding harvested material through feed channel to cutter mounted on arm with central pivot biased towards straight position by spiral spring - Google Patents

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Abstract

The trailer (1) for collecting harvested grasses or leaf vegetables comprises a star wheel (2 - 4) which feeds the harvested material through a feed channel (5) to a cutter (7). This is mounted on an arm (9) with a central pivot which is biased towards the straight position by a spiral spring (10). An independent claim is included for the cutter.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ladewagen, versehen mit einer Sammeleinrichtung und einer Schneidevorrichtung zum Einsammeln, Zerschneiden und Befördern von landwirtschaftlichen Erzeugnissen, wie Stiel- und Blattgewächsen, wobei die Schneidevorrichtung Fördermittel aufweist zum Fördern des landwirtschaftlichen Erzeugnisses durch einen Förderkanal, und Messer, die beweglich sind zwischen einer Schneideposition, in der sie sich in dem Förderkanal derart erstrecken, daß das landwirtschaftliche Erzeugnis zerschnitten wird, und einer Ausweichposition, in der sie sich im wesentlichen außerhalb des Förderkanals erstrecken, wobei die Messer durch eine Feder in die Schneideposition geschoben werden.The invention relates to a loading wagon, provided with a collecting device and a cutting device for collecting, cutting and transporting agricultural Products such as stalks and leaves, the cutting device funding has to promote the agricultural product through a conveyor channel, and knives that are movable between a cutting position, in which they are in the production channel extend such that the agricultural product is cut up and an alternative position, in which they are essentially outside the production channel extend, the knife by a spring in the cutting position be pushed.

Ein solcher Ladewagen ist bekannt aus DE-A-3331260. Die Blattfedern der Schneidevorrichtung dieses bekannten Ladewagens sind an einem Ende gelenkig mit den Messern verbunden, und an dem anderen Ende mit dem Ladewagen, und sind in der Schneideposition der Messer vollständig gestreckt. Wenn die Messer von einem harten Gegenstand wie einem Stein in dem Förderkanal in die Ausweichposition gedrückt werden, biegen die Blattfedern durch. Dabei ist in der bekannten Einrichtung ein Anschlag vorgesehen, der an einer Seite gegen das Blatt der Federn drückt und dieses zum Durchbiegen in einer bestimmten Richtung zwingt. In der Praxis hat sich herausgestellt, daß diese Konstruktion Mängel aufweist, weil die Blattfedern trotz des Anschlags in beliebige Formen biegen, und die minimale Kraft, die dazu notwendig ist, die Federn durchbiegen zu lassen, sich schwer kontrollieren läßt. Weiter nimmt diese minimale Kraft mit der Zeit infolge des wiederholten Durchbiegens relativ schnell ab, wodurch die Messer, auch wenn keine harten Gegenstände durch den Förderkanal befördert werden, in die Ausweichposition bewegen.Such a loading wagon is known from DE-A-3331260. The leaf springs of the cutting device of this known loading wagons are articulated at one end with the knives connected, and at the other end to the loading wagon, and are in the Cutting position of the knives fully extended. If the knives of a hard object like a stone in the production channel pressed into the avoidance position the leaf springs bend. It is in the known Establishment of a stop provided on one side against the Sheet of the springs presses and forcing it to bend in a certain direction. In practice it has been found that this construction has defects, because the leaf springs bend into any shape despite the stop, and the minimum force required to deflect the springs to be difficult to control. Further this takes minimal Force relative to time due to repeated flexing relative quickly off, causing the knives to pass through even when no hard objects the delivery channel promoted will move to the avoidance position.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines gattungsgemäßen Ladewagens, wobei die minimale Kraft, die dazu notwendig ist, die Messer in die Ausweichposition zu bewegen, sich besser kontrollieren läßt, der eine längere Standzeit hat und der während der Standzeit weniger Varianz in den genannten benötigten Kräften aufweist.The invention aims to create a generic loading wagon, the minimum force required to put the knives in moving the avoidance position is easier to control, the a longer one Has service life and that during Tool life has less variance in the forces required.

Zu diesem Zweck sind die Messer mittels eines Knickarms mit dem Festpunkt am Ladewagen verbunden, welcher Knickarm von der Feder in die gestreckte Position gedrückt wird.For this purpose the knives are by means of an articulated arm connected to the fixed point on the loading wagon, which Articulated arm is pressed by the spring into the extended position.

Vorzugsweise umfassen die Fördermittel des Ladewagens einen Rotor, wobei der Rotor einen zylinderförmigen Rotorkörper umfaßt, der eine innere Begrenzung des Förderkanals bildet, und sich von dem Rotorkörper aus zwischen die Messer erstreckende Zähne, die die landwirtschaftlichen Erzeugnisse an und entlang der Messer in Schneideposition drücken können. Ebenfalls vorzugsweise umfassen die Fördermittel ein gekrümmtes Führungsgatter, das eine äußere Begrenzung des Förderkanals bildet, wobei die Messer durch Öffnungen in dem Gatter von der Schneideposition in die zurückgezogene Position bewegen können. Solche Fördermittel auf Ladewagen werden allgemein angewandt.The funding preferably comprises of the loading wagon, a rotor, the rotor comprising a cylindrical rotor body which an internal limitation of the delivery channel forms, and from the rotor body from between the knives that extend the agricultural Can press products on and along the knife in the cutting position. Likewise preferably include the funding a curved one Leadership gate, this is an external limitation of the conveyor channel forms, the knives through openings in the gate from the cutting position to the retracted Position can move. Such grants are generally applied to loading wagons.

Vorzugsweise erstreckt sich der Knickarm in gestrecktem Zustand im wesentlichen senkrecht zu der Bewegungsrichtung der Messer, wodurch die Streckkraft der Blattfedern optimal genützt wird und die Bewegung besser beherrschbar ist. Vorzugsweise sind die Messer an einem Ende gelenkig mit einem festen Gelenkpunkt an dem Ladewagen verbunden, wobei der Knickarm an einem Ende beabstandet zu diesem Gelenkpunkt mit den Messern verbunden ist und an seinem anderen Ende beabstandet zu diesem Gelenkpunkt mit dem Ladewagen verbunden ist. Vorzugsweise ist der Knickarm gelenkig mit den Messern und/oder mit dem Ladewagen verbunden.The articulated arm preferably extends in the stretched state substantially perpendicular to the direction of movement the knife, which makes optimal use of the stretching force of the leaf springs and the movement is more manageable. Preferably, the Knife articulated at one end with a fixed hinge point at the Loader wagon connected, with the articulated arm spaced at one end connected to the knives at this hinge point and at his other end spaced from this pivot point with the loader wagon connected is. The articulated arm is preferably articulated with the knives and / or connected to the loading wagon.

Vorzugsweise stehen im gestreckten Zustand die beiden Achslinien zwischen den Gelenkpunkten der beiden Teile des Knickarms untereinander in einem Winkel. Dieser im übrigen geringe Winkel bestimmt in großem Umfange die minimale Kraft, die aufgewendet werden muß, um den Knickarm "durchknicken" zu lassen. Vorzugsweise ist diese Vorspannung einstellbar. Dies läßt sich erreichen durch die Anwendung einer Spiralfeder, deren eines Ende, das heißt die Mitte der Spiralfeder, mit dem einen Teil des Knickarms verbunden ist, und das andere Ende, das heißt die Außenseite der Spiralfeder ist mit dem anderen Teil des Knickarms verbunden. Die Vorspannung der Feder kann dadurch eingestellt werden, daß man die Mitte der Spiralfeder rotieren läßt.Preferably stand straight State the two axis lines between the pivot points of the two Parts of the articulated arm at an angle to each other. This, by the way, minor Angle determined in large Include the minimum force that must be applied to the To let the articulated arm "buckle". Preferably this preload is adjustable. This can be achieved through the Application of a coil spring, one end of which is the middle the coil spring to which part of the articulated arm is connected, and the other end, that is the outside the coil spring is connected to the other part of the articulated arm. The bias of the spring can be adjusted by the Lets the center of the spiral spring rotate.

Vorzugsweise liegt die Initialkraft, die erforderlich ist, um den Arm knicken zu lassen, zwischen dem 10- und 100-fachen, mehr bevorzugt zwischen dem 20- und 50-fachen, noch mehr bevorzugt zwischen dem 30- und 40-fachen der Kraft, die dazu erforderlich ist, wenn der Arm vollständig geknickt ist. Die gesamte Initialkraft, die erforderlich ist, um die Gesamtheit der Messer bewegen zu lassen, liegt z.B. bei 6500 N, während die Kraft in geknicktem Zustand des Arms z.B. lediglich 170 bis 200 N betragen wird. Dadurch wird erreicht, daß, wenn ein echtes Hindernis, wie ein großer Stein, in die Konstruktion gerät, die Messer schnell und vollständig wegklappen werden, die allerdings nicht unnötig oft passiert.The initial force is preferably required to bend the arm between the 10 and 100 times, more preferably between 20 and 50 times, even more preferably between 30 and 40 times the force that this is necessary when the arm is completely bent. The whole Initial force that is required to the totality of the knives letting it move is e.g. at 6500 N while the force in kinked Condition of the arm e.g. will be only 170 to 200 N. Thereby is achieved that if a real obstacle, like a big stone, in the construction device that Knives quickly and completely fold away, which however does not happen unnecessarily often.

Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Schneidevorrichtung zum Zerschneiden von landwirtschaftlichen Erzeugnissen, wie Stiel- und Blattgewächsen, wobei die Schneidevorrichtung Fördermittel zum Fördern des landwirtschaftlichen Erzeugnisses durch einen Förderkanal umfaßt, und Messer, die beweglich sind zwischen einer Schneideposition, in der sie sich derart in dem Förderkanal erstrecken, daß das landwirtschaftliche Erzeugnis zerschnitten wird, und einer Ausweichposition, in der sie sich im wesentlichen außerhalb des Förderkanals erstrecken, wobei die Messer durch wenigstens eine Feder mit dem festen Punkt des Ladewagens verbunden sind, welcher Knickarm von der Feder in die gestreckte Position gedrückt wird.The invention also relates to a cutting device for cutting agricultural products, such as stalks and leafy plants, the cutting device comprising conveying means for conveying the agricultural product through a conveying channel, and knives which are movable between a cutting position in which they are located in the conveying channel extend that the agricultural product is cut, and an escape position in which they extend substantially outside the conveyor channel, the knives by at least one spring with the fixed Are connected to the point of the loading wagon, which articulated arm is pressed into the extended position by the spring.

Die Erfindung wird im einzelnen erläutert anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen, worin:The invention is explained in detail with reference to of exemplary embodiments shown in the figures, in which:

1 schematisch eine Schneidevorrichtung für einen Ladewagen zeigt, wobei sich die Messer in der Schneideposition befinden; 1 schematically shows a cutting device for a loading wagon, with the knives in the cutting position;

2 schematisch die Schneidevorrichtung aus 1 zeigt, wobei sich die Messer in der Ausweichposition befinden; 2 schematically the cutting device 1 shows, with the knives in the evasive position;

3 eine Seitenansicht eines Knickarms zeigt, der die Messer mit dem Ladewagen verbindet; 3 a side view of an articulated arm that connects the knives to the loader wagon;

Nach der 1 umfaßt eine Schneidevorrichtung, die auf einem Ladewagen 1 (nur zum Teil dargestellt) montiert ist, einen Rotor, der einen Rotorzylinder 2 und mehrerer hintereinander und beabstandet zueinander angeordnete Scheiben 3 umfaßt, die mit Zähnen 4 versehen sind. Der Rotor rotiert in der vom Pfeil angegebenen Richtung. Die Zähne 4 können ein geerntetes landwirtschaftliches Erzeugnis, wie Stiel- und Blattgewächse, durch einen Förderkanal 5 befördern, der von dem Rotorzylinder 2 und einem Führungsgatter 6 gebildet wird. In der Schneideposition, wie in der 1 gezeigt, ragen durch die schlitzförmigen Öffnungen in dem Führungsgatter 6 hindurch Messer 7, die im wesentlichen eine dreieckige Blattform ha ben. Die Messer 7 liegen ebenfalls beabstandet zueinander und die Rotorzähne 4 bewegen sich zwischen den Messern 7 hindurch, so daß das von den Zähnen 4 mitgeführte landwirtschaftliche Erzeugnis zerschnitten wird.After 1 includes a cutter on a loader wagon 1 (only partially shown) is mounted, a rotor, a rotor cylinder 2 and a plurality of disks arranged one behind the other and spaced apart from one another 3 includes those with teeth 4 are provided. The rotor rotates in the direction indicated by the arrow. The teeth 4 can a harvested agricultural product, such as stems and leafy plants, through a conveyor channel 5 convey that of the rotor cylinder 2 and a guide gate 6 is formed. In the cutting position, as in the 1 shown protrude through the slot-shaped openings in the guide gate 6 knife through 7 which have essentially a triangular leaf shape. The knife 7 are also spaced from each other and the rotor teeth 4 move between the knives 7 through, so that from the teeth 4 carried agricultural product is cut.

Wenn jedoch ein harter Gegenstand, wie ein Stein 8, von den Zähnen durch den Förderkanal 5 befördert wird und dieser an die Schneide der Messer 7 gedrückt wird, würde der Rotor festlaufen und würden die Messer 7 beschädigt werden. Um dies zu vermeiden, können die Messer 7 in eine Ausweichposition im wesentlichen außerhalb des Förderkanals 5 bewegen, wobei der Stein den Förderkanal 5 passieren kann, wie in der 2 dargestellt. Dazu sind die Messer 7 an der Unterseite gelenkig an dem Ladewagen 1 befestigt, und können die Messer scharnieren zwischen der Schneideposition aus 1 und der Ausweichposition aus 2. An der anderen Seite sind Knickarme 9 an einem Ende gelenkig an jedem Messer 7 befestigt. Das andere Ende jedes Knickarms 9 ist gelenkig an dem Ladewagen 1 befestigt. Die Spiralfedern 10 von Knickarmen 9 schieben die Messer 7 in die Schneideposition von 1. Wenn der Stein 8 passiert, drückt dieser an die Messer 7, die anschließend an die Knickarme 9 drücken, wodurch diese durchbiegen und die Messer 7 in die Ausweichposition aus 2 bewegen.However, if a hard object, like a stone 8th , from the teeth through the delivery channel 5 is conveyed to the cutting edge of the knife 7 is pressed, the rotor would jam and the knives 7 to be damaged. To avoid this, the knives 7 in an evasive position substantially outside the conveyor channel 5 move, the stone the conveyor channel 5 can happen as in the 2 shown. The knives are for that 7 articulated on the bottom of the loading wagon 1 attached, and can hinge the knife between the cutting position 1 and the alternative position 2 , On the other side are articulated arms 9 articulated at one end on each knife 7 attached. The other end of each articulated arm 9 is articulated on the loading wagon 1 attached. The spiral springs 10 of articulated arms 9 push the knives 7 to the cutting position of 1 , If the stone 8th happens, he presses the knife 7 which are then attached to the articulated arms 9 press, causing them to bend and the knives 7 to the alternative position 2 move.

3 zeigt den Knickarm 9 in der Seitenansicht. Der Knickarm 9 umfaßt Teile 11, 12, die gelenkig miteinander verbunden sind. Die Spiralfeder 10 ist am äußeren Ende fest mit einem aufstehenden Rand 13 des ersten Teils 11 mittels der Schraubverbindung 14 verbunden. Das andere Ende der Schraubfeder 10 ist fest mit einer rotierbaren Achse 15 verbunden, der ebenfalls die Gelenkachse bildet zwischen den beiden Teilen 11, 12, und welche Achse 15 fest verbunden ist mit einem Hebel 16. Das Ende des Hebels 16 ist mittels einer Schraube 17 mit Teil 12 verbunden. Durch Entfernung der Schraube 17 kann die Spiralfeder 10 durch Drehung des Hebels 16 straffer oder weniger straff gespannt werden, woraufhin der Hebel mit Schraube 17 wieder befestigt wird. Der Knickarm 9 ist an beiden Enden mit Befestigungsösen 19, 20, versehen, mit denen der Knickarm 9 gelenkig mit dem Ladewagen 1 bzw. einem Messer 7 verbunden wird. 3 shows the articulated arm 9 in the side view. The articulated arm 9 includes parts 11 . 12 that are hinged together. The coil spring 10 is fixed at the outer end with a raised edge 13 of the first part 11 by means of the screw connection 14 connected. The other end of the coil spring 10 is fixed with a rotatable axis 15 connected, which also forms the hinge axis between the two parts 11 . 12 , and what axis 15 is firmly connected with a lever 16 , The end of the lever 16 is by means of a screw 17 with part 12 connected. By removing the screw 17 can the coil spring 10 by turning the lever 16 tightened tighter or less taut, whereupon the lever with screw 17 is reattached. The articulated arm 9 is with fastening eyes at both ends 19 . 20 with which the articulated arm 9 articulated with the loading wagon 1 or a knife 7 is connected.

Das Teil 12 ist mit einem Anschlag 18 versehen 18, der im gestreckten Zustand des Knickarms 9 an dem aufstehenden Rand 13 des Teils 11 ruht. Die Positionierung des Anschlags 18 und des aufstehenden Rands 13 ist so gewählt, das die Achslinie zwischen der Befestigungsöse 19 und der Achse 15 einen kleinen Winkel zu der Achslinie zwischen der Befestigungsöse 20 und der Achse 15 macht, und zwar derart, daß bei Ausübung einer ausreichend großen Kraft durch die Messer 7 auf die Knickarme 9, diese entgegen der Kraft der Federn 10 knicken kann. Wenn keine oder nur eine kleine Kraft an den Messern ausgeübt wird, werden die Federn 10 den Knickarm in den nahezu gestreckten Stand zurückdrängen.The part 12 is with a stop 18 provided 18, the stretched state of the articulated arm 9 on the rising edge 13 of the part 11 rests. The positioning of the stop 18 and the rising edge 13 is chosen so that the axis line between the fastening eyelet 19 and the axis 15 a small angle to the axis line between the eyelet 20 and the axis 15 makes, in such a way that when a sufficiently large force is exerted by the knife 7 on the articulated arms 9 , against the force of the springs 10 can buckle. If no or only a small force is exerted on the knives, the springs become 10 push the articulated arm back into a nearly stretched position.

Claims (10)

Ladewagen, versehen mit einer Sammeleinrichtung und einer Schneidevorrichtung zum Einsammeln, Zerschneiden und Befördern von landwirtschaftlichen Erzeugnissen, wie Stiel- und Blattgewächsen, wobei die Schneidevorrichtung Fördermittel aufweist zum Fördern des landwirtschaftlichen Erzeugnisses durch einen Förderkanal, und Messer, die beweglich sind zwischen einer Schneideposition, in der sie sich in dem Förderkanal derart erstrecken, daß das landwirtschaftliche Erzeugnis zerschnitten wird, und einer Ausweichposition, in der sie sich im wesentlichen außerhalb des Förderkanals erstrecken, wobei die Messer durch eine Feder in die Schneideposition gedrückt werden, da durch gekennzeichnet, daß die Messer mittels eines Knickarms mit dem Festpunkt am Ladewagen verbunden sind, welcher Knickarm von der Feder in die gestreckte Position geschoben wird.Loader wagons equipped with a collecting device and a cutting device for collecting, cutting and conveying agricultural products, such as stalks and leafy plants, the cutting device having conveying means for conveying the agricultural product through a conveying channel, and knives which are movable between a cutting position in they extend in the conveying passage so that the produce is cut, and, as in an alternate position in which they extend substantially outside of the conveying channel, wherein the knives are pressed by a spring in the cutting position by that the knives are connected by means of an articulated arm to the fixed point on the loading wagon, which articulated arm is pushed into the extended position by the spring. Ladewagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermittel einen Rotor aufweisen, wobei der Rotor einen zylinderförmigen Rotorkörper umfaßt, der eine innere Begrenzung des Förderkanals bildet, und sich von dem Rotorkörper aus zwischen die Messer erstreckende Zähne, die die landwirtschaftlichen Erzeugnisse an und entlang der Messer in Schneideposition drücken können.Loader wagon according to claim 1, characterized in that the funding have a rotor, the rotor comprising a cylindrical rotor body which an internal limitation of the delivery channel forms, and from the rotor body teeth extending between the knives that the agricultural Can press products on and along the knife in the cutting position. Ladewagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermittel ein gekrümmtes Führungsgatter umfassen, das eine äußere Begrenzung des Förderkanals bildet, wobei die Messer durch Öffnungen in dem Gatter von der Schneideposition in die zurückgezogene Position bewegen können.Loader wagon according to claim 1 or 2, characterized in that the funding a curved one guide gate include an outer boundary of the conveyor channel forms, the knives through openings in the gate from the cutting position to the retracted Position can move. Ladewagen nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Knickarm in gestrecktem Zustand im wesentlichen senkrecht zu der Bewegungsrichtung der Messer erstreckt.Loader wagon according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that itself the articulated arm is substantially perpendicular to when stretched the direction of movement of the knife extends. Ladewagen nach einem der vorigen Ansprüche 1 – 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Messer an einem Ende gelenkig mit einem festen Gelenkpunkt an dem Ladewagen verbunden sind, wobei der Knickarm an einem Ende beabstandet zu diesem Gelenkpunkt mit den Messern verbunden ist und an seinem anderen Ende beabstandet zu diesem Gelenkpunkt mit dem Ladewagen verbunden ist.Loader wagon according to one of the preceding claims 1-4, characterized characterized that the Knife articulated at one end with a fixed hinge point at the Loader wagons are connected, with the articulated arm spaced at one end connected to the knives at this hinge point and at his other end spaced from this pivot point with the loader wagon connected is. Ladewagen nach einem der vorigen Ansprüche 1 – 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Knickarm gelenkig mit den Messern und/oder mit dem Ladewagen verbunden ist.Loader wagon according to one of the preceding claims 1-5, characterized characterized in that the Articulated arm articulated with the knives and / or with the loading wagon is. Ladewagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in gestrecktem Zustand die beiden Achslinien zwischen den Gelenkpunkten beider Teile des Knickarms zueinander in einem Winkel stehen.Loader wagon according to claim 6, characterized in that in stretched state the two axis lines between the articulation points both parts of the articulated arm are at an angle to each other. Ladewagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der Feder einstellbar ist.Loader wagon according to claim 7, characterized in that the Preload of the spring is adjustable. Ladewagen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, das die Feder eine Spiralfeder ist, deren eines Ende, das heißt die Mitte der Spiralfeder, mit dem einen Teil des Knickarms verbunden ist, und das andere Ende, das heißt die Außenseite der Spiralfeder mit dem anderen Teil des Knickarms verbunden ist.Loader wagon according to claim 8, characterized in that the spring is a spiral spring, one end of which is the middle the coil spring to which part of the articulated arm is connected, and the other end, that is the outside the coil spring is connected to the other part of the articulated arm. Schneidevorrichtung zum Zerschneiden von landwirtschaftlichen Erzeugnissen , wie Stiel- und Blattgewächsen, wobei die Schneidevorrichtung Fördermittel umfaßt zum Fördern des landwirtschaftlichen Erzeugnisses durch einen Förderkanal, und Messer die beweglich sind zwischen einer Schneideposition, in der sie sich derart in dem Förderkanal erstrecken, daß das landwirtschaftliche Erzeugnis zerschnitten wird, und einer Ausweichposition, in der sie sich im wesentlichen außerhalb des Förderkanals erstrecken, wobei die Messer durch eine Feder in die Schneideposition geschoben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Messer mittels eines Knickarms mit dem festen Punkt an dem Ladewagen verbunden sind, welcher Knickarm von der Feder in gestreckten Zustand geschoben wird.Cutting device for cutting agricultural Products such as stalks and leaves, the cutting device funding comprises to promote the agricultural product through a conveyor channel, and knives that are movable between a cutting position, in which they are so in the conveyor channel extend that agricultural product is cut up and an alternative position, in which they are essentially outside the production channel extend, the knife by a spring in the cutting position be pushed, characterized in that the knife by means of a Articulated arms are connected to the fixed point on the loading wagon, which articulated arm pushed by the spring in the stretched state becomes.
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Date Code Title Description
R207 Utility model specification

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R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20100209

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KVERNELAND ASA, NO

Free format text: FORMER OWNER: VEENHUIS MACHINES B.V., RAALTE, NL

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R152 Term of protection extended to 10 years
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R071 Expiry of right
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