DE20317201U1 - Train wheel tread distortion measurement unit calculates average value and Fourier transform parameters to locate worst distortion from wheel bearing error - Google Patents

Train wheel tread distortion measurement unit calculates average value and Fourier transform parameters to locate worst distortion from wheel bearing error Download PDF

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Abstract

A train wheel tread distortion measurement (4, 5) unit calculates the average value and uses it to scale a Fourier transform and locate the worst distortion (1, 2) corresponding to a set multiple of the standard deviation from the sine curve (3) representing wheel bearing error.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Abweichung eines drehsymmetrischen Körpers von einer vorgegebenen Form aus Messwerten, die durch eine Messanlage durch Abtastung des drehsymmetrischen Körpers in Form einer diskreten und/oder kontinuierlichen Reihe von Messsignalen bereitgestellt werden.The invention relates to a device to determine a deviation of a rotationally symmetrical body from a given form of measured values by a measuring system by scanning the rotationally symmetrical body in the form of a discrete and / or a continuous series of measurement signals become.

Die Erfindung wird insbesondere zur Untersuchung der Lauffläche von Eisenbahnrädern von Güterzügen angewendet, die aufgrund des einfachen Aufbaus der Bremsanlage bevorzugt mit Beschädigungen der Oberfläche von Laufflächen behaftet sind, insbesondere Materialaufschweißungen, -ausbröckelungen oder Unrundheiten in Form von Flachstellen.The invention is particularly for Examination of the tread of railway wheels used by freight trains, preferred because of the simple structure of the brake system damage the surface of treads are afflicted, in particular material welds, crumbling or roundness in the form of flat spots.

Desweiteren wird die Erfindung auch zur Untersuchung der Lauffläche von Kugel- oder Wälzlagern insbesondere im KFZ- oder weiterführenden Industriebereich angewendet.Furthermore, the invention also to examine the tread of ball or roller bearings used in particular in the automotive or advanced industrial sector.

Die Lauffläche von Eisenbahnrädern weicht im Laufe des Betriebs von der Kreisform ab und wird unrund. Weiterhin treten noch andere Verschleissformen auf, insbesondere Flachstellen (Abflachungen der Lauffläche an einer Stelle), Ausbröckelungen und Aufschweißungen auf der Lauffläche. Durch die Unrundheiten des Rades entstehen, in Zusammenwirkung mit hohen Achslasten und hohen Fahrgeschwindigkeiten, grosse dynamische Belastungen. Diese wirken unmittelbar auf das Radsatzlager und in weiterer Folge auf den Wagenkasten. Zur Herabsetzung dieser Belastung ist es notwendig, die betroffenen Radsätze auszutauschen. Alternativ kann eine beschädigte Lauffläche eines Schienenfahrzeugrades wieder in ihre Sollform mit Hilfe einer Niederflurdrehbank gebracht werden, ohne den betroffenen Radsatz austauschen zu müssen.The tread of railway wheels gives way to In the course of operation from the circular shape and becomes out of round. Farther other forms of wear occur, especially flat spots (Flattening of the tread at one point), crumbling and welds on the tread. Due to the non-roundness of the wheel, in cooperation with high axle loads and high driving speeds, large dynamic Charges. These act directly on the wheelset bearing and in others Follow on the car body. To reduce this burden is it is necessary to replace the affected wheel sets. alternative can be a damaged one tread a rail vehicle wheel back to its target shape with the help of a Low-floor lathe are brought without the affected wheelset need to replace.

Eine Entscheidung, ob ein Radsatz aufgrund einer beschädigten Lauffläche ausgetauscht oder die Lauffläche abgedreht werden muss, wird mit Hilfe von Messvorrichtungen getroffen, mit denen die Läuffläche von Schienenfahrzeugrädern mindestens teilweise automatisch überprüft werden können.A decision as to whether a wheelset due to a damaged tread exchanged or the tread must be turned off is made with the help of measuring devices, with which the running surface of Rail vehicle wheels can be checked at least partially automatically.

Aus DE 38 27 696 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der eine Welligkeitskurve einer Messdatenkurve aufgezeichnet wird. Die Messdatenkurve ist eine polygonale Kurve zwischen den Messdaten eines beispielsweise mittels eines Tasters gemessenen Oberflächenprofils. Die Messdatenkurve weist an manchen Stellen Fehlstellen, hier Ausreißer genannt, auf. Ein digitales Filter, in das die Messdatenkurve eingespeist wird, ergibt ausgangsseitig die Welligkeit des Oberflächenprofils wieder. Die Fehlstellen werden dadurch erfasst, dass sie außerhalb eines Toleranzbandes liegen, wobei sie dann durch Punkte innerhalb des Toleranzbandes ersetzt werden.Out DE 38 27 696 a device is known in which a ripple curve of a measurement data curve is recorded. The measurement data curve is a polygonal curve between the measurement data of a surface profile measured, for example, using a button. The measured data curve has flaws in some places, here called outliers. A digital filter, into which the measurement data curve is fed, shows the ripple of the surface profile on the output side. The defects are detected by the fact that they lie outside a tolerance band, where they are then replaced by points within the tolerance band.

Bei dieser Vorrichtung wird somit eine Fehlstelle qualitativ und nicht quantitativ angegeben. Eine Aussage über Umfang und Höhe der Fehlstelle ist nicht möglich.In this device is thus a defect is indicated qualitatively and not quantitatively. A statement about scope and height the flaw is not possible.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Vorrichtung bereitzustellen, mit der eine einfache und zuverlässige quantitative Ermittlung der Oberflächenbeschaffenheit von drehsymmetrischen Körpern, insbesondere der Unrundheit von Eisenbahnrädern, aus Messungen gewährleistet wird.It is therefore an object of the invention to provide a device with which a simple and reliable quantitative Determination of the surface condition of rotationally symmetrical bodies, especially the out-of-roundness of railway wheels, guaranteed from measurements becomes.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem Oberbegriff des Hauptanspruches erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is linked with the preamble of the main claim according to the invention solved the features specified in claim 1.

Aus Messwerten DW, die durch eine Messanlage durch Abtastung des drehsymmetrischen Körpers in Form einer diskreten und/oder kontinuierlichen Reihe von Messsignalen bereitgestellt werden, bildet die Vorrichtung zunächst einen Mittelwert MW der Messwerte DW. Daraufhin skaliert sie die Messwerte DW, die als elektrische Spannungen bzw. Ströme oder als digitale Wandlerwerte vorliegen, jeweils auf Längenwerte LW.From measured values DW, which by a Measuring system by scanning the rotationally symmetrical body in Form of a discrete and / or continuous series of measurement signals are provided, the device first forms one Average MW of the measured values DW. It then scales the measured values DW, which as electrical voltages or currents or as digital converter values available, in each case to length values LW.

Über den Messdaten liegt in der Regel eine Sinusfunktion, die insbesondere durch Ungenauigkeiten des Radlagers hervorgerufen wird. Um dies zu kompensieren, werden die Längenwerte LW mit Hilfe einer Fourierreihe fouriertransformiert. Hierdurch ergibt sich eine Fourierfunktion FF mit einem linearen Fourierkoeffizient, um den infolge die Messwerte stochastisch angeordnet sind. Da durch mögliche Fehlstellen über den Radumfang der lineare Fourierkoeffizient eine Unsymmetrie im Rauschband zur Folge haben kann, wird er durch den vorher berechneten Mittelwert MW ersetzt. Für jeden Längenwert LW wird einen Fourierwert FW berechnet, von jedem Längenwert LW der entsprechende Fourierwert FW abgezogen und damit ein korrigierter Längenwert KL berechnet.about The measurement data is usually a sine function, which in particular is caused by inaccuracies in the wheel bearing. To do this to compensate for the length values LW is Fourier transformed using a Fourier series. hereby there is a Fourier function FF with a linear Fourier coefficient, by which the measured values are arranged stochastically. Thereby possible Missing parts about the wheel circumference the linear Fourier coefficient an asymmetry in Noise band can result, it is calculated from the previously calculated mean MW replaced. For any length value LW a Fourier value FW is calculated from each length value LW subtracted the corresponding Fourier value FW and thus a corrected one length value KL calculated.

Liegt am Beginn einer Messung eine Fehlstelle erfolgt eine Fehlinterpretation. Um dies zu verhindern, werden mit einer Phasenverschiebung die korrigierten Längenwerte KL bezogen auf den Umfang des Körpers so innerhalb eines Messwertspeichers verschoben, dass eine nachfolgende Analyse mit einem Messwert beginnt, der nahe dem Mittelwert MW liegt und damit verschobene Längenwerte VL berechnet werden.There is a at the beginning of a measurement The mistake is misinterpreted. To prevent this, the corrected length values become with a phase shift KL based on the size of the body so shifted within a measured value memory that a subsequent one Analysis begins with a measured value that is close to the mean MW and thus shifted length values VL can be calculated.

Schließlich wird eine Standardabweichung SW der verschobenen Längenwerte VL berechnet.Finally, a standard deviation SW the shifted length values VL calculated.

Abgesehen von den Fehlstellen befinden sich nun alle verschobenen Längenwerte VL in einem Rauschband mit der Breite eines n-fachen (n größer oder gleich 1) der Standardabweichung SW um den errechneten Mittelwert MW. Sobald ein verschobener Längenwert VL das Rauschband nach oben oder unten verlässt, beginnt an dieser Stelle eine Fehlstelle, die solange anhält bis ein folgender Wert wieder innerhalb des Rauschbandes liegt. Im Ergebnis werden verschiedene Fehlstellen erkannt, von denen die maximalen und/oder minimalen zur Anzeige gebracht werden. Eine Ausnahme ist jedoch, wenn die Standardabweichung kleiner als der Messfehler ist. In diesem Fall erfolgt keine Fehlstellenanalyse (sehr gutes Rad), d.h. es wird keine Fehlstelle ausgewiesen.Apart from the defects, all shifted length values VL are now in a noise band with the width of n times (n greater than or equal to 1) the standard deviation SW by the calculated mean MW. As soon as a shifted length value VL leaves the noise band up or down, a defect begins at this point, which continues until a subsequent value lies again within the noise band. As a result, various defects are recognized, the maximum and / or minimum of which are displayed. However, an exception is when the Standard deviation is smaller than the measurement error. In this case there is no defect analysis (very good bike), ie no defect is shown.

Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist insbesondere, dass Einflüsse auf die Messwerte, die durch insbesondere durch Ungenauigkeiten des Radlagers hervorgerufen werden, kompensiert werden.The advantage of the device according to the invention is in particular that influences on the measured values caused by inaccuracies in particular of the wheel bearing can be compensated.

Ansprüche 2 bis 4 beinhalten vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Lösung aus Anspruch 1.Claims 2 to 4 contain advantageous exemplary embodiments the solution according to the invention Claim 1.

Nach Anspruch 2 wird eine Unrundheit und/oder eine Oberflächenbeschaffenheit eines Schienenfahrzeugrades in Abhängigkeit von Materialaufschweißungen, -ausbröckelungen oder Flachstellen und/oder des Profils ermittelt.According to claim 2, a runout and / or a surface texture a rail vehicle wheel as a function of welded material, -ausbröckelungen or flat spots and / or the profile.

Nach Anspruch 3 wird das Rauschband als ein 1,5-faches der Standardabweichung (SW) berechnet.According to claim 3, the noise band calculated as 1.5 times the standard deviation (SW).

Nach Anspruch 4 wird nicht die Fehlstelle mit der maximalen und/oder minimalen Höhe sondern die die Fehlstelle mit der nächst geringeren maximalen und/oder minimalen Höhe als Unrundheit angegeben.According to claim 4 is not the fault with the maximum and / or minimum height but the missing part with the next lower maximum and / or minimum height than out-of-roundness.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird anhand eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels und einer Zeichnung mit einer Figur näher erläutert. Die Zeichnung zeigt inThe device according to the invention is illustrated an advantageous embodiment and a drawing with a figure explained in more detail. The drawing shows in

1 Messwerte einer Untersuchung von Laufflächen zweier Räder eines Radsatzes eines Eisenbahnwagens, skalierter Längenwert in mm als Funktion des Radumfangs in Messschritten. 1 Measured values from an examination of the running surfaces of two wheels of a wheel set of a railroad car, scaled length value in mm as a function of the wheel circumference in measuring steps.

Im Ausführungsbeispiel werden die Laufflächen von zwei Rädern eines Radsatzes eines Eisenbahnwagens mit Hilfe einer Messanlage untersucht, die die Lauffläche mit einem Lasertriangulationsverfahren optisch abtastet. Die Messanlage stellt entsprechende Messwerte für das linke Rad 1 sowie für das rechte Rad 2 in Form einer diskreten Reihe von Messsignalen in 560 Schritten bereit. 1 zeigt die skalierten Längenwerte LW.In the exemplary embodiment, the running surfaces of two wheels of a wheel set of a railroad car are examined with the aid of a measuring system, which optically scans the running surface using a laser triangulation method. The measuring system provides corresponding measured values for the left wheel 1 as well as for the right wheel 2 in the form of a discrete series of measurement signals in 560 steps. 1 shows the scaled length values LW.

Auf der Lauffläche beider Räder befindet sich jeweils eine Fehlstelle, insbesondere in Form einer Einkerbung. Die Fehlstelle 1 des linken Rades weist eine Tiefe von etwa 0,2 mm sowie die Fehlstelle 2 des rechten Rades eine Tiefe von etwa 1 mm auf.There is a defect on the tread of both wheels, in particular in the form of a notch. The missing part 1 the left wheel has a depth of about 0.2 mm and the missing part 2 the right wheel has a depth of about 1 mm.

Den Messwerten ist eine Sinusfunktion 3 überlagert, die insbesondere durch Ungenauigkeiten des Radlagers hervorgerufen wird.The measured values is a sine function 3 superimposed, which is caused in particular by inaccuracies of the wheel bearing.

11
Fehlstelle linkes Radvoid left wheel
22
Fehlstelle rechtes Radvoid right wheel
33
überlagerte Sinusfunktionsuperimposed sine function
44
Messwerte linkes Radreadings left wheel
55
Messwerte rechtes Radreadings right wheel
DWDW
Messwertreading
MWMW
MittelwertAverage
LWLW
Längenwertlength value
FFFF
FourierfunktionFourier function
FWFW
FourierwertFourier value
KLKL
korrigierter Längenwertcorrected length value
VLVL
verschobener Längenwertshifted length value
SWSW
Standardabweichungstandard deviation
FSFS
Fehlstellevoid

Claims (4)

Vorrichtung zur Untersuchung eines drehsymmetrischen Körpers und Ermittlung einer Abweichung von einer vorgegebenen Form aus Messwerten (DW), die durch eine Messanlage durch Abtastung des drehsymmetrischen Körpers in Form einer diskreten und/oder kontinuierlichen Reihe von Messsignalen bereitgestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung – ein Mittelwert (MW) der Messwerte (DW) bildet und/oder – die Messwerte (DW), die als elektrische Spannungen bzw. Ströme oder als digitale Wandlerwerte vorliegen, jeweils auf Längenwerte (LW) skaliert und/oder – die Längenwerte (LW) mit Hilfe einer Fourierreihe fouriertransformiert und eine Fourierfunktion (FF) berechnet, deren linearer Fourierkoeffizient durch den Mittelwert (MW) ersetzt und damit für jeden Längenwert (LW) einen Fourierwert (FW) berechnet und/oder – von jedem Längenwert (LW) der entsprechende Fourierwert (FW) abzieht und damit ein korrigierter Längenwert (KL) berechnet und/oder – mit einer Phasenverschiebung die korrigierten Längenwerte (KL) bezogen auf den Umfang des Körpers so innerhalb eines Messwertspeichers verschiebt, dass eine nachfolgende Analyse mit einem Messwert beginnt, der nahe dem Mittelwert (MW) liegt und damit verschobene Längenwerte (VL) berechnet und/oder – eine Standardabweichung (SW) der verschobenen Längenwerte (VL) berechnet und/oder – eine Fehlstellenanalyse durchführt, indem alle verschobenen Längenwerte (VL), die oder- oder unterhalb eines Rauschbandes liegen, das ein Vielfaches der Standardabweichung (SW) ist, als Fehlstelle definiert und/oder – jeweils eine Fehlstelle mit der maximalen und/oder minimalen Höhe als Unrundheit angibt.Device for examining a rotationally symmetrical body and determining a deviation from a predetermined shape from measured values (DW) provided by a measuring system by scanning the rotationally symmetrical body in the form of a discrete and / or continuous series of measurement signals, characterized in that the device - an average (MW) of the measured values (DW) forms and / or - the measured values (DW), which are available as electrical voltages or currents or as digital converter values, are each scaled to length values (LW) and / or - the length values (LW) Fourier transformed using a Fourier series and calculating a Fourier function (FF) whose linear Fourier coefficient is replaced by the mean (MW) and thus calculates a Fourier value (FW) for each length value (LW) and / or - the corresponding Fourier value of each length value (LW) (FW) subtracts and thus calculates a corrected length value (KL) and / or - with a phase ver shifting the corrected length values (KL) relative to the circumference of the body within a measured value memory so that a subsequent analysis begins with a measured value that is close to the mean value (MW) and thus calculates shifted length values (VL) and / or - a standard deviation (SW) of the shifted length values (VL) is calculated and / or - carries out a defect analysis by defining all the shifted length values (VL) that are or- or below a noise band that is a multiple of the standard deviation (SW) as a defect and / or - each indicates a defect with the maximum and / or minimum height as out-of-roundness. Vorrichtung zur Untersuchung eines drehsymmetrischen Körpers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Unrundheit und/oder eine Oberflächenbeschaffenheit eines Schienenfahrzeugrades in Abhängigkeit von Materialaufschweißungen, -ausbröckelungen oder Flachstellen und/oder des Profils ermittelbar ist.Device for examining a rotating sym Metric body according to claim 1, characterized in that an out-of-roundness and / or a surface condition of a rail vehicle wheel can be determined as a function of material weld-on, -crumbling or flat spots and / or the profile. Vorrichtung zur Untersuchung eines drehsymmetrischen Körpers nach einem oder beiden der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass Rauschband ein 1,5-faches der Standardabweichung (SW) ist.Device for examining a rotationally symmetrical body according to one or both of the claims 1 and 2, characterized in that noise band a 1.5 times is the standard deviation (SW). Vorrichtung zur Untersuchung eines drehsymmetrischen Körpers nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nicht die Fehlstelle mit der maximalen und/oder minimalen Höhe sondern die die Fehlstelle mit der nächst geringeren maximalen und/oder minimalen Höhe eine Unrundheit ist.Device for examining a rotationally symmetrical body according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that that not the defect with the maximum and / or minimum height but which the flaw with the next smaller maximum and / or minimum height one Is out of roundness.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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AT503177B1 (en) * 2005-05-25 2008-10-15 Hottinger Messtechnik Baldwin METHOD FOR DETECTING THE WHEEL FORM OF A RAILWAY WHEEL
WO2016138986A1 (en) * 2015-03-02 2016-09-09 Schenck Process Gmbh Diagnostic device for determining an out-of-roundness on rail vehicle wheels in accordance with an impulse evaluation method

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