DE20305123U1 - Antriebseinrichtung für eine Lagervorrichtung - Google Patents
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Abstract
Antriebseinrichtung für eine Lagervorrichtung in Form eines mechanischen Schrankes mit einer Vielzahl von Lagergutträgern, die von der Antriebseinrichtung mittels wenigstens einem Mitnehmer auf eine höhenverfahrbare Zubringerplattform verbringbar sind und zu einer Ein-/Auslageröffnung bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (16) an einem Kragarm (26) befestigt ist, der in einer Kulissenführung (29) geführt ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Lagervorrichtung in Form eines mechanischen Schrankes mit einer Vielzahl von Lagergutträgern, die von der Antriebseinrichtung mittels wenigstens einem Mitnehmer auf eine höhenverfahrbare Zubringerplattform verbringbar sind und zu einer Ein-/Auslageröffnung bewegbar sind.
- Eine derartige Antriebseinrichtung ist aus der WO 01/56 905 der Anmelderin bekannt. Hierbei ist ein mechanischer Schrank beschrieben, bei dem eine Vielzahl von kassettenartigen Lagergutträgern in zwei seitlichen Regalrahmen ein- bzw. ausschiebbar ist. Zwischen diesen beiden Stapelsäulen ist eine Zubringerplattform in Höhenrichtung verfahrbar, so dass einzelne Lagergutträger aus dem Regalrahmen entnommen werden können und zur Auslagerung einer Öffnung zugeführt werden können. Das Herausziehen der einzelnen kassettenartigen Lagergutträger erfolgt dabei mit einem Ketten- oder Riemenantrieb, der mittels eines Mitnehmers an die Vorderseite der Lagergutträger ankoppelbar ist. Weiterhin finden für derartige Vorrichtungen zum Ein- und Auslagern von Lastträgern in ein Regal bzw. aus einem Regal (auch als Extraktor bezeichnet) zunehmend Kettenantriebe Verwendung, wie sie beispielsweise in der
EP 0 192 259 beschrieben sind. Hierbei sind als Antriebsstränge zwei parallel zueinander angeordnete Ketten vorgesehen, die um Umlenkräder umlaufen und dabei mittels bolzenförmiger Mitnehmer in den jeweils angewählten Lagergutträger beidseitig eingreifen. Bei dem genannten Stand der Technik ist die Antriebsvorrichtung an der höhenverfahrbaren Zubringerplattform jedoch relativ bauaufwendig, insbesondere zur Ankoppelbewegung an die Lagergutträger, da hierzu ein zusätzliches Vorschubgetriebe erforderlich ist, das zudem an jeden Lagertyp exakt angepasst werden muss. - Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung für Lagervorrichtungen zu schaffen, mit der eine einfache und variable Bauweise erreicht wird.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Antriebseinrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruches 1.
- Durch die vorgeschlagene Antriebseinrichtung wird eine besonders einfache Bauweise erreicht, wobei zudem für unterschiedliche Gerätetiefen eine einfache Anpassung ohne Getriebeänderung erfolgen kann. Von besonderem Vorteil ist die Anwendung dieser Antriebseinrichtung in Lagervorrichtungen mit einer zusätzlich horizontal beweglichen Zubringerplattform zur Bedienung mehrerer Regalrahmen in der Lagervorrichtung. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Antriebseinrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert und beschrieben. Hierbei zeigen:
-
1 eine Perspektivdarstellung einer Lagervorrichtung; -
2 eine Schnittdarstellung der Lagervorrichtung gemäß1 ; -
3 eine vergrößerte Darstellung einer Zubringerplattform mit einer Antriebseinrichtung in Perspektivansicht in drei verschiedenen Auszugspositionen; und -
4 eine Draufsicht auf eine Hälfte der Antriebseinrichtung gemäß3 . - In
1 ist eine Perspektivdarstellung einer Lagervorrichtung1 in Form eines mechanischen Schrankes gezeigt, der im wesentlichen aus zwei hintereinander angeordneten Regalrahmen2 besteht (vgl. auch2 ), in denen eine Vielzahl von flachen Lagergutträgern3 auf seitlichen Auflagewinkeln2a einlagerbar sind. Die Lagergutträger3 werden hierbei durch eine Zubringerplattform4 von einer Ein-/ Auslageröffnung5 abgeholt und zu dem jeweiligen Fach in dem Regalrahmen2 transportiert. Die Auslagerung erfolgt dabei in umgekehrter Weise, indem der jeweilige Lagergutträger3 von den entsprechenden Auflagewinkeln2a an einen vorbestimmten Platz des Regalrahmens2 gezogen wird, von der Zubringerplattform4 dann auf die Ein-/Auslagerebene7 der Ein-/Auslageröffnung5 bewegt wird und dann in diese ausgeschoben wird. Die Einlagerung bzw. Auslagerung erfolgt mit einer allgemein mit9 bezeichneten Antriebseinrichtung (vgl.3 ), die entlang einer Seitenwange4a der Zubringerplattform4 angeordnet ist. Die Ansteuerung erfolgt dabei prozessorgesteuert mittels eines hier schematisch dargestellten Bedienfeldes12 , mit dem bestimmte Fachplätze in dem Regalrahmen2 angewählt werden können. In der Ein-/ Auslagenöffnung5 kann dabei auch ein Höhensensor vorgesehen sein, der die Höhe des einzulagernden Lagergutträgers3 erfasst und diesem dann einen entsprechenden Platz zuweist. Hierdurch ist eine hohe Variabilität und Lagerplatznutzung in der Lagervorrichtung1 gegeben. - Zur Ein-/Auslagerung der jeweiligen Lagergutträger
3 sind an der Oberseite14 der Zubringerplattform4 als Antriebseinrichtung9 beispielsweise Kettenantriebe19 (vgl.4 ) vorgesehen, mit denen die jeweiligen Lagergutträger3 aus der Einlageröffnung5 übernommen werden können bzw. auf diese ausgeschoben werden können. Um hierbei mit dem auf der Ein-/Auslagerebene7 abgestellten jeweiligen Lagergutträger3 in Eingriff gehen zu können, ist ein vorderes bzw. rückseitiges Eingriffsprofil21 (nur an einigen Lagergutträgern3 durch je einen Haken angedeutet; vgl. auch3 ) für die Kettenantriebe19 vorgesehen. Neuerungsgemäß greift in dieses Eingriffsprofil21 am Endbereich der Lagergutträger3 der Kettenantrieb19 mit den Mitnehmern16 (vgl.3 ) von unten her ein. Diese Eingriffsprofile21 können durch jegliche form- oder kraftschlüssige Verbindung gebildet sein, sind bevorzugt jedoch durch jeweils eine nach unten offene Bohrung am seitlichen Eckbereich der Lagergutträger3 gebildet. - In
2 ist eine Schnittdarstellung der Lagereinrichtung1 gemäß1 gezeigt, wobei insbesondere die Anordnung der beiden Regalrahmen2 und die Zubringerplattform4 ersichtlich sind, mit der nach dem Einschieben eines (hier beladenen) Lagergutträgers3 von Hand, mittels Roboter oder eines sonstigen Regalbediengerätes, die Lagergutträger3 an den zugewiesenen Lagerplatz bewegbar sind. Hierzu sind die Seitenwangen4a der Zubringerplattform4 an einer über die gesamte Höhe der Lagereinrichtung1 verlaufenden Vertikalführung6 geführt, die auch in3 , Mitte im Umgriff von Führungsrollen gezeigt ist. Die Einschub- bzw. Ausschubbewegung in bzw. aus den Regalrahmen2 erfolgt dabei entlang den Seitenwangen4a , also in2 entlang der Zeichenebene. - Wie in
3 vergrößert dargestellt, ist hierbei das Eingriffsprofil21 eines Lagergutträgers3 in Strichpunktlinien angedeutet, wobei wenigstens ein bolzenförmiger Mitnehmer16 in das Eingriffsprofil21 von untenher eingreift. Durch eine zunächst abgesenkte Wippe17 wird dabei der Mitnehmer16 nach oben angehoben und gelangt damit von unten her in Art einer Auftauchbewegung in Kontakt mit dem Eingriffsprofil21 , das bevorzugt als Bohrung oder auch als Schlitz ausgeführt ist. Mit dem angehobenen Mitnehmer16 und der entlang der Seitenwange4a angeordneten Antriebseinrichtung9 kann somit der Lagergutträger3 auf die Oberseite14 der Zubringerplattform4 gezogen werden. Der Antrieb des Mitnehmers16 entlang der Seitenwange4a kann dabei auch durch einen Riemen- oder Seilantrieb anstatt eines Kettenantriebes19 (vgl.4 ) erfolgen. Wesentlich ist hierbei auch, dass der hier beispielhaft dargestellte Kettenantrieb19 zur Ein/Auslagerbewegung von einem zentralen Motor18 angetrieben werden kann, der etwa im Zentrum der Zubringerplattform4 angeordnet ist. Über zwei vom Motor18 über ein Getriebe abzweigende Wellen18a und18b wird somit der Kettenantrieb19 angetrieben, der gemäß der3 , Mitte über drei Kettenräder19a ,19b und19c umläuft, wobei zur deutlicheren Darstellung die Kette (vgl.4 ) hier weggelassen wurde. Das mittlere Kettenrad19c wird durch die Welle18a (bzw. spiegelbildlich dazu von der Welle18b an der anderen Seitenwange4a der Zubringerplattform4 ) angetrieben. Die Hubbewegung der Wippe17 kann dabei über einen Exzenterantrieb auch von einer Schubstange oder Welle18c abgeleitet werden, die in3 aus Gründen der Übersicht seitlich entlang des Rahmens eingezeichnet ist. Bevorzugt verläuft diese weitere Welle18c parallel zur Welle18a , wie dies in4 dargestellt ist. Es kann jedoch auch ein separater Spindelmotor, Pneumatikantrieb oder Hydraulikantrieb zum Anheben der Wippe17 und damit dem Eingreifen des Mitnehmers16 in das Eingriffsprofil21 vorgesehen sein. - In
4 ist eine Draufsicht auf die hier linke Hälfte der Zubringerplattform4 dargestellt, die auch in3 , unten in der entsprechenden Position gezeigt ist. Der Mitnehmer16 befindet sich dabei in einer bereits teilweise erfolgten Extraktions- bzw. Auszugsposition, wie dies auch in3 , unten mit dem teilweise nach innen bewegten Mitnehmer16 , also mit etwa einem Drittel der Auszugsbewegung in Breitenerstreckung der Zubringerplattform4 entlang der Seitenwange4a , dargestellt ist. Hierbei ist in der Draufsicht gemäß4 der Mitnehmer16 unterhalb der oben abgekanteten Seitenwange4a der Zubringerplattform4 teilweise verdeckt dargestellt. Hierdurch wird auch erreicht, dass der extrahierte Lagergutträger3 bei der vollständigen Auszugsposition auf der Zubringerplattform4 auch nach oben hin arretiert ist. Dies kann bei sehr schnellen Ein-/Auslagerbewegungen von Bedeutung sein. - Der bolzenförmige Mitnehmer
16 selbst ist an einem Kragarm26 gelagert, der über einen Bolzen25 mit einem Schlitten27 gekoppelt ist. Der Schlitten27 wird an Führungsrollen30 vom Kettenantrieb19 entlang einer quer verlaufenden Führungsschiene28 bewegt, die parallel zur Seitenwange4a ausgerichtet ist. Der Kragarm26 für den Mitnehmer16 verläuft hierbei mit einem Kulissenstein31 in einer geschwungenen, V-förmigen Kulissenführung29 , so dass bei einer Weiterbewegung des Kragarmes26 zur Mitte hin dieser mit seinem Kulissenstein31 an einem Umkehrpunkt32 angelangt, wobei der Kragarm26 parallel zur Antriebswelle18a ist. Unter Weiterbewegung (gegenüber der hier gezeigten Position) mit dem vom Kettenantrieb19 angetriebenen Schlitten27 entlang der Führungsschiene28 wird somit der Kragarm26 unter exakter Führung zum oberen Teil der Zubringerplattform4 hin verlagert und somit den Lagergutträger3 vollständig auf die Oberseite14 der Zubringerplattform4 ziehen. Dabei ist der Lagergutträger3 formschlüssig auf der Zubringerplattform4 gehaltert. Erst nach Absinken der Wippe17 würde somit der Mitnehmer16 außer Eingriff gelangen, beispielsweise damit der Lagergutträger3 wieder ein- bzw. ausgelagert werden kann. - Die Auslagerung erfolgt ebenfalls durch Antrieb der Riemen- oder Kettenantriebe
19 , die um drei Umlenkräder19a ,19b und19c umlaufen, wobei das mittige von der Welle18a angetrieben wird, bis die an entgegengesetzten Seitenwangen4a angeordneten Mitnehmer16 wieder durch Abtauchen aus dem Eingriffsprofil21 außer Eingriff gelangen. Der Eingriff in die Eingriffsprofile21 (die schlitz- oder lochartig gestaltet sein können) an den Lagergutträgern3 in Vertikalrichtung kann auch durch abstehende Bolzen oder abkragende Hebel erfolgen, die jeweils bei jeder Ein-/Auslagerbewegung der Lagergutträger3 wirksam sind. Insgesamt ergibt sich somit eine Antriebseinrichtung für Lagervorrichtungen mit einer einfachen, kompakten Bauweise, wobei ein zuverlässiger und rascher Betrieb des mechanischen Schrankes bei der Ein-/Auslagerung erreicht wird.
Claims (11)
- Antriebseinrichtung für eine Lagervorrichtung in Form eines mechanischen Schrankes mit einer Vielzahl von Lagergutträgern, die von der Antriebseinrichtung mittels wenigstens einem Mitnehmer auf eine höhenverfahrbare Zubringerplattform verbringbar sind und zu einer Ein-/Auslageröffnung bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (
16 ) an einem Kragarm (26 ) befestigt ist, der in einer Kulissenführung (29 ) geführt ist. - Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (
29 ) an einer höhenverschwenkbaren Wippe (17 ) angeordnet ist, die an der Zubringerplattform (4 ) beweglich gelagert ist. - Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kragarm (
26 ) mit einem Schlitten (27 ) gekoppelt ist, der an einer Führungsschiene (28 ) entlang einer Seitenwange (4a ) der Zubringerplattform (4 ) geführt ist. - Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zubringerplattform (
4 ) etwa mittig einen Motor (18 ) aufweist, von dem aus zwei Wellen (18a ,18b ) zu zwei spiegelbildlich an den Seitenwangen (4a ) angeordneten Antriebseinrichtungen (9 ) führen. - Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (
9 ) jeweils einen Ketten- oder Riemenantrieb (19 ) aufweist, der an der Oberseite (14 ) der Zubringerplattform (4 ) angeordnet ist. - Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagergutträger (
3 ) Eingriffsprofile (21 ) aufweisen, in die der Mitnehmer (16 ) von unten her eingreift. - Antriebseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsprofile (
21 ) als Bohrungen im seitlichen Eckbereich des Lagergutträgers (3 ) ausgeführt sind. - Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverschwenkung der Wippe (
17 ) über eine Exzenterscheibe steuerbar ist, die von einer parallel zu den Wellen (18a bzw.18b ) verlaufenden Welle (18c ) angetrieben ist. - Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kragarm (
26 ) zwischen der Führungsschiene (28 ) an der Oberseite (14 ) und der weiter unten angeordneten Kulissenführung (29 ) querverfahrbar angeordnet ist. - Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kragarm (
26 ) -in Seitenansicht gesehen- in Horizontalebene gekröpft ist. - Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (
29 ) über die Breitenerstreckung der Zubringerplattform (4 ) geschwungen V-förmig verläuft, wobei der mittlere Umkehrpunkt (32 ) um etwa die Länge des Kragarmes (26 ) von der Seitenwange (4a ) beabstandet ist.
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Effective date: 20090126 |