DE20303643U1 - Chirurgische Positionier- und Haltevorrichtung - Google Patents

Chirurgische Positionier- und Haltevorrichtung

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Claims (30)

1. Chirurgische Positionier- und Haltevorrichtung (120) zum Positionieren und Halten einer Führung (68; 94, 95, 96; 176, 188) für ein chirurgisches Bearbeitungswerkzeug (88; 90; 180), mit mindestens einem Befestigungselement (12; 126, 128) zum Fixieren in einem zu bearbeitenden Knochen (102; 124) und mit einer an dem mindestens einen Befestigungselement (12; 126, 128) gehaltenen Plattform (10; 122) zum Halten der Führung (68; 176, 188), dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (68; 94, 95, 96; 176, 188) um eine erste Drehachse (66; 130) drehbar gelagert und derart ausgebildet ist, daß mit dem in der Führung (68; 94, 95, 96; 176, 188) geführten oder an dieser gehaltenen Bearbeitungswerkzeug (88; 90; 180) mindestens eine zur ersten Drehachse (66; 130) konzentrische Fläche (98; 192) präparierbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Befestigungselement (12; 126, 128) zum Fixieren in dem zu bearbeitenden Knochen (102; 124) vorgesehen ist und daß das zweite Befestigungselement (12; 126, 128) an der Plattform (10, 122) geführt und/oder gehalten ist.
3. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Plattform (10; 122) mindestens eine Befestigungselementaufnahme (136) zum Aufnehmen des mindestens einen Befestigungselements (12; 126, 128) aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mindes­ tens eine Befestigungselementaufnahme eine Bohrung (136) umfaßt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeich­ net, daß Längsachsen von mindestens zwei Befestigungselementaufnah­ men (136) parallel zueinander ausgerichtet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Längs­ achsen der mindestens zwei Befestigungselementaufnahmen (136) parallel oder nahezu parallel zu der ersten Drehachse (66; 130) verlaufen.
7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an der Plattform (10; 122) eine Lagerwelle (44; 168) vorgesehen ist und daß die Lagerwelle (44; 168) die erste Drehachse (66; 130) definiert.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lager­ welle (44; 168) relativ zu dem mindestens einen Befestigungselement (12; 126, 128) in einer ersten Verschieberichtung (40; 151) an der Plattform (10; 122) verschiebbar gelagert ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die die Lagerwelle (44; 168) relativ zu dem mindestens einen Befestigungselement (12; 126, 128) in einer zweiten Verschieberichtung (22) an der Plattform (10; 122) verschiebbar gelagert ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerwelle (44) relativ zu dem mindestens einen Befestigungse­ lement (12) um eine zweite Drehachse (22) an der Plattform (10) schwenkbar gelagert ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die die er­ ste und die zweite Drehachse (66, 22) rechtwinklig zueinander orientiert sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeich­ net, daß die Vorrichtung (120) einen um die erste Drehachse (66; 130) drehbar gelagerten Gelenkarm (62; 132) umfaßt, daß ein Ende des Gelenkarms (62; 132) an der Lagerwelle (44; 168) um die erste Drehachse (66; 130) drehbar gelagert ist und daß ein anderes Ende (170) des Gelenkarms (62; 132) die Führung (68; 176, 188) trägt.
13. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führung (68; 176) eine Hülse (72; 182) zum Aufnehmen des Bearbeitungswerkzeugs (88; 180) umfaßt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (72; 182) am Gelenkarm (62; 132) rotierbar gelagert ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeich­ net, daß an der Plattform (10) ein erster Linearantrieb (60) vorgesehen ist zum Verschieben der Lagerwelle (44) relativ zu dem mindestens einen Befestigungselement (12) in der ersten Verschieberichtung (40).
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Linearantrieb ein Spindeltrieb (60) mit einer ersten Gewindespindel (48) und einem ersten Antriebsknopf (56) ist und daß eine Längsachse (40) der ersten Gewindespindel (48) die erste Verschieberichtung (40) defi­ niert.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeich­ net, daß an der Plattform (10) ein zweiter Linearantrieb (25) vorgesehen ist zum Verschieben der Lagerwelle (44) relativ zu dem mindestens einen Befestigungselement (12) in der zweiten Verschieberichtung (22).
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Linearantrieb ein zweiter Spindeltrieb (25) mit einer zweiten Gewinde­ spindel (24) und einem zweiten Antriebsknopf (32) ist und daß eine Längsachse (22) der zweiten Gewindespindel (24) die zweite Verschie­ berichtung (22) definiert.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Längs­ achse (22) der zweiten Gewindespindel (24) die zweite Drehachse (22) definiert.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeich­ net, daß an der Plattform (10) ein Exzenterantrieb (75) vorgesehen ist zum Verschwenken der Lagerwelle (44) relativ zu dem mindestens einen Befestigungselement (12) um die zweite Drehachse (22).
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzen­ terantrieb (75) einen exzentrisch um eine dritte Drehachse (84) gela­ gerten Drehkörper (78) umfaßt und daß die dritte Drehachse (84) paral­ lel zur zweiten Drehachse (22) verläuft.
22. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das mindestens eine Befestigungselement (12; 126, 128) von der ersten Drehachse (66; 130) beabstandet ist.
23. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führung (68; 176, 188) relativ zur Plattform (10; 122) in einer Drehstellung feststellbar ist.
24. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Führung (68; 176) eine vierte Drehachse (70; 178) definiert.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 24, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Breite der Plattform (10) in der zweiten Verschieberichtung (22) maximal 30 mm beträgt.
26. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Abstand der Führung (68) von der ersten Dreh­ achse (66) in einem Bereich von 15 mm bis 50 mm liegt.
27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 26, dadurch gekennzeich­ net, daß ein Satz unterschiedlich langer Gelenkarme (62) vorgesehen ist und daß jeder Gelenkarm (62) einen anderen Abstand zwischen der er­ sten Drehachse (66) und der Führung (68) aufweist.
28. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an der Vorrichtung (120) ein Referenzelement (196) zur Navigationskontrolle vorgesehen ist.
29. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (176, 188) in einer Richtung parallel zur ersten Drehachse (130) relativ zur Plattform (122) verschiebbar ist.
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß von der Führung (68; 176) vierte Drehachse (70; 178) rechtwinklig zur ersten Drehachse (66; 130) verläuft.
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