DE2022758A1 - Remote drive, especially for hydrodynamic mooring winches on tankers - Google Patents

Description

DiFL-INC. HANS MEISSNER 3· iWMlW. 2fj 4« 1970 DiFL-INC. HANS MEISSNER 3 · iWM lW. 2fj 4 «1970

DIPU-INO. ERICH BOLTE toMMMt-MMW 6312 DIPU-INO. ERICH BOLTE toMMMt-MMW 6312

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Anmelder;Applicant;

Friedrich Kocks GmbHFriedrich Kocks GmbH

28 Bremen
Richard-Dunkel-Str. 55 28 Bremen
Richard-Dunkel-Str. 55

Fernantrieb, insbesondere für hydrodynamische Verholwinde!! auf Tankschiffen.Remote drive, especially for hydrodynamic mooring winches !! on tankers.

Die Erfindung "betrifft einen Fernantrieb für hydraulische Anlagen, insbesondere für hydrodynamische Verholwinden auf Tankschiffen, mit einem aus einem Hyirauliknetz gespeisten, die Anlage, insbesondere Winde, antreibenden hydraulischen Motor.The invention "relates to a remote drive for hydraulic Systems, in particular for hydrodynamic mooring winches on tankers, with a system fed from a Hyiraulik network, the system, especially the winch, driving the hydraulic motor.

Fernantritbt für hydraulisch betriebene Anlagen kommen in •rater Linie dort zum Eineatz, wo im Bereich der angetriebenen Anlage erhöht« Explosionsgefahr besteht. Die·· Situation ist vor allem auf Tankschiffen gegeben, bei denen im Bereich von Winden, insbesondere im Bereich der Verholwinden »ine erhöhte Explosionsgefahr besteht. Um-diese Gefahr zu beseitigen bzw. gering zu halten, ist es bereits bekannt, derartige Verholwinden, und zwar hydrodynamische Verholwinden, durch außerhalb des gefährdeten· Bereiches angeordnete An-Remote actuation for hydraulically operated systems come in • rater line there to Eineatz, where in the area of the driven System increased «There is a risk of explosion. The ·· situation is particularly prevalent on tankers, those in the area of winches, especially in the area of mooring winches there is an increased risk of explosion. To-eliminate this danger or to keep it low, it is already known to use such mooring winches, namely hydrodynamic mooring winches, due to presence outside the endangered area

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triebsaggregate, zum Beispiel Elektromotoren oder Diesel-Motoren, zu betreiben. Diese Antriebsaggregate sind deshalb beispielsweise unter Deck des Tankschiffes angeordnet, Vo sie keine Q-efarir en quelle bilden können. Der Antrieb wird dabei durcn ein Hydrauliknetz auf die hydrodynamische Winde übertragen, und zwar über einen der Winde vorgeschalteten Hydraul ikmo't or ·drive units, for example electric motors or diesel engines, to operate. These drive units are therefore arranged, for example, below the deck of the tanker, Vo you cannot form a source of Q-efarir. The drive will thereby by a hydraulic network on the hydrodynamic winch transmitted via a hydraulic ikmo't or upstream of the winch

Bekannt ist für derartige Zwecke sin Fernantrieb mit Niederdruck-Hydraulik. Eine Kons tan t-Puope, die unter Deck angeordnet ist, treibt einen ZWEI- oder DRBI-KAäitER-MOTOR an der Winde an. Je nach Last und Geschwindigkeit werden die Kammern dieses Hydraulikmotors parallel oder einzeln beaufschlagt. Eine Peinsteuerung wird durch eine Drosselregelung ermöglicht.Is known for such purposes sin remote drive with low-pressure hydraulics. A cons tan t-puope arranged below deck drives a TWO or DRBI KAäitER MOTOR on the Winch on. Depending on the load and speed, the chambers of this hydraulic motor are acted upon in parallel or individually. A pin control is made possible by a throttle control.

Bei automatischem Verholbetrieb der Verholwinde ist für jede Winde eine Pumpe mit verminderter Xeistung vorgesehen. Durch den Einbau von Utaschalthähnen ist- die Möglichkeit gegeben, von einer Pumpe aus mehrere Winden anzutreiben, Jedoch kann dabei nur jeweils eint Winde eur Zeit mit voller Leiatuag arbeit·». With automatic mooring operation of the mooring winch, a pump with reduced output is provided for each winch. The installation of Utaschalthähne gives the possibility to drive several winches from one pump. However, only one winch can work with full power at a time.

Aus verschiedenen technischen Gründen, 'insbesondere wegen der Dichtungsprobleme, können die Hydraulikmotoren nur Bit einea Niederdruck von etwa 30 bis 40 atti ^etrieoen werden. Der optimale Wirkungsgrad liegt dadurch bei dieser Anlage »wischen 50 und 60 %. Bei Effektivleistungen bis etwa 50 PS sind dadurch diese Anlagen brauchbar. Bei höheren Leistungen Bind sie jedoch wegen der Drosselsteuerung unwirtschaftlich und zu teuer.For various technical reasons, in particular because of the sealing problems, the hydraulic motors can only be operated at a low pressure of around 30 to 40. The optimum degree of efficiency with this system is between 50 and 60 %. This means that these systems can be used for effective outputs of up to around 50 HP. At higher powers, however, they are uneconomical and too expensive because of the throttle control.

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Bekannt ist auch, bereits ein Fernantrieb mit einer Hochdruck-Hydraulik. ,Dabei ist vorgesehen, daß jeder Wind· ein Konstant-Motor zugeordnet 1st, der wiederum duroh je eine Regelpumpe angetrieben wird. Die Regelpumpen sind unter Deck angeordnet und werden, von der jeweiligen Winde fkue gesteuert, also unter Umständen Über eine erhebliche Entfernung. Bei geringeren Entfernungen zwischen Pumpe und Moto* erfolgt die Steuerung hydraulisch, während größere Entfernungen eine pneumatische Steuerung erfordern, damit infolge geringerer Trägheit möglichst kurze zeitliche Verzögerungen zwischen der ^ignalgabe und der Reaktion der Winde auftreten. Trotzdem sind bei beispielsweise 1OC m Entfernung zwischen Pump· und Motor Verzögerungen von 0,5 Sekunden zu erwarten.It is also known to have a remote drive with high-pressure hydraulics. , It is provided that every wind a constant motor is assigned, which in turn duroh each a control pump is driven. The regulating pumps are arranged below deck and are fkue by the respective winch controlled, so possibly over a considerable distance. If the distance between the pump and the Moto * is shorter the control is hydraulic, while greater distances require a pneumatic control, and consequently less Inertia, the shortest possible time delays occur between the signaling and the reaction of the winch. Nevertheless, at a distance of, for example, 1OC m between pumps and engine delays of 0.5 seconds can be expected.

Diese bekannte Einrichtung arbeitet mit geschlossenem Kreislauf (mit Spülpumpe) und einem Druck zwischen 150 und 200 at. Bei Lastecnwankungen neigt das System zum "Aufschaukeln" von Druckschwingungen, die äußeret nachteilig sind/ Weiterhin ist die Einrichtung empfindlich und in ihrem Aufbau sehr kompliziert, insbesondere durch die Fernsteuerung der Regtlpuepe.This known device works with a closed circuit (with flushing pump) and a pressure between 150 and 200 at. In the event of load fluctuations, the system tends to "build up" of pressure vibrations, which are extremely disadvantageous / Furthermore, the device is sensitive and in its structure very complicated, especially due to the remote control of the Regtlpuepe.

Der Erfindung liegt die Aufgab· zugrund·, einen hydraulischen Fernantrieb, insbesondere für hydrodynamische Verholwinden auf Tankschiffen, vorzuschlagen, bei dem die voranstehend aufgeführten Nachteile vermieden werden. Die Einrichtung BOlI in ihrem Aufbau einfach und im Betrieb zuverlässig sowie explosionssicher sein.The invention is based on the object, a hydraulic To propose remote drive, especially for hydrodynamic mooring winches on tankers, in which the above listed disadvantages can be avoided. The establishment BOLI is simple in its structure and reliable in operation as well as being explosion-proof.

Der erfindungsgemäße Fernantrieb iet dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem rait konstantem Inetzdruok durch eine druckabhängig gesteuerte Hegelpumpe gespeisten regelbarenThe remote drive according to the invention is characterized in that that between a rait constant Inetzdruok through a pressure-dependent controlled Hegel pump fed controllable

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hydrastatisohen Motor und der angetriebenen Anlag·, Insbesondere der Winde, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler angeordnet ist. Vorzugsweise ist der regelbare hydrostatische Motor ein hydraulischer Regelmotor (Motor mit veränderlicher Schluckmenge) und der Drehmomentwandler ein Konstantwandier. . ."■...-.. -hydrastatic engine and the driven plant ·, in particular the winch, a hydrodynamic torque converter is arranged. The controllable hydrostatic motor is preferably a hydraulic control motor (motor with variable displacement) and the torque converter a constant converter. . . "■ ...- .. -

Bei dieser erfindungsgemäßen Einrichtung wird die angetriebene Anlage, also insbesondere die Winde, dadurch bedient, daß der in unmittelbarer Nachbarschaft zu der Winde angeordnete bzw. mit dieser verbundene Hydraulikmotor durch manuelles Ausschwenken geregelt wird hinsichtlich seiner Sehluckmenge. Durch den konstanten Netzdruck wird der Drehmomentwandler mit unterschiedlichen Dre-hzahlen, je nach Stellung des Hydraulikmotors, angetrieben. ,In this device according to the invention, the driven system, so in particular the winch, is operated by that the hydraulic motor arranged in the immediate vicinity of the winch or connected to it is regulated by manual pivoting with regard to its leakage amount. Due to the constant network pressure, the torque converter is operated at different speeds, depending on the position of the hydraulic motor, driven. ,

Die Erfahrungen und Kenntnisse über derartige Hydraulische Regelmotoren lehren, daß infolge des konstanten Hetzdruokes normalerweise der Hydraulikmotor in der Drehzahl bie zu seiner Zerstörung hochfahren würde. Durch den Einsatz eine· Drehmomentwandler, insbesondere eines Konstantwandlera, ergibt sich die überraschende Wirkung, daß unabhängig von der Belastung des Motors, also unabhängig von der Leistung der angetriebenen Winde, in Jedem Betriebszustand ein Hoch- * fahren des Hydraulikino tors durch nachgeordnet en. Drehmomentwandler vermieden wird. Die Charakteristik des Drehmomentwandlers bewirkt, daß dem,Hydraulikmotor durch den drehmomentwandler stets ein Drehmoment "aufgezwungen" wird, welches eussohließlich vom Ausschwenkwinkel des Hydraulikmotora abhängt, al·© von der Regelstellung des Motors. Dies ergibt sich aue ä#r Abhängigkeit zwischen dem Einsangedrehmoment des Wandlers und der Eingangsdrehzahl desselben.The experience and knowledge of such hydraulic systems Variable speed motors teach that as a result of the constant agitation normally the speed of the hydraulic motor would increase before it would be destroyed. By using a Torque converter, especially a constant convertera, the surprising effect results that regardless of the load on the motor, i.e. regardless of the power of the driven winch, in every operating state a high * Moving the hydraulic actuator through subordinate s. Torque converter is avoided. The characteristic of the torque converter causes the hydraulic motor to pass through the torque converter a torque is always "imposed", which can only be used depends on the swivel angle of the hydraulic motor, al · © the control position of the motor. This also arises from the outside world Dependency between the torque of the converter and the input speed of the converter.

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Die erfindungsgemäße Einrichtung hat weiterhin den Überraschenden Vorteil, daß durch eine gemein«ame Regtlpumpe mehrere parallel geschaltete Hydraulikraotoren mit nachg·- ordneter Winde angetrieben werden können, ohne daß, wit annich au erwerten, nur der Regeimotor der am geringsten belasteten »finde laufen würde.The device according to the invention also has the surprising advantage that a common control pump several hydraulic rotors connected in parallel with subsequent - orderly winch can be driven without, wit anni evaluating, only the regulating engine of the least burdened »find would run.

Weitere Merkmale der Erfindung befassen sich mit Einzelheiten über die konstruktive sowie hydraulische Ausbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung im Hinblick auf verechiedene Verwendungszwecke.Further features of the invention deal with details of the structural and hydraulic training the device according to the invention with regard to verechiedene Uses.

Weitere Einzelheiten werden nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungabeiapielen näher erläutert. Es zeigtjFurther details are given below using the Drawings illustrated Ausführungsbeiapielen explained in more detail. It shows j

Jig-, 1 einen Fernantrieb gemäß der Erfindung in achematiseher Gesamtansicht für mehrere Winden,Jig-, 1 a remote drive according to the invention in achematiseher General view for several winches,

Fig» 2 eine schtmatiache Darstellung einer Windtneinhtii mit dem erfindungogemäßen Antriebsaggregat·!!» ebenfalls in achematischer Darstellung,FIG. 2 is a schematic representation of a wind turbine with the drive unit according to the invention · !! » also in achematic representation,

.Pia· 3 eine Darstellung analog Hg. 2 einer indtren Auefühnungsform der Ürf indtuig,.Pia · 3 a representation analogous to Hg. 2 of an internal design form der Urf indtuig,

flg. 4 ein Diagramm über die Abhängigkeit von Bingangedrehmoment und lingangedrehzahj, am Wandler.flg. 4 shows a diagram of the dependency on binge torque and lingangedrehzahj, on the converter.

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Per prinzipielle Aufbau einer hydraulischen Fernantriebaeinrichtung gemäß der Erfindung geht aus Fig. 1 hervor. Β·1 dem dort gezeigten Ausführunfsbeiapiel verden drei in Paralel-schaltung zueinander angeordnete !finden, insbesondere Veicholwinden 10, 11 und 12 durch ein gemeinsames Aggregat, nämlich einen Antriebsmotor 13, zum Beispiel B-Motor oder Dieselmotor, und eine Regelpumpe 14 angetrieben. Zu den einzelnen Verholwinden 10, 11, 12 führt eine gemeinsame Vorlauf leitung 15* in der durch, die druckabhängig gesteuerte Regelpumpe 14 ständig ein konstanter Druck, nämlich Hochdruck von etwa 150 bis 180 at, erzeugt wird. Die Regelpumpe 14 fördert in Abhängigkeit von Druckänderungen in der Vorlaufleitung 15, so dafl der konstante Druck unabhängig von der Belastung des Netzes in diesem aufrechterhalten wird.The basic structure of a hydraulic remote drive device according to the invention is shown in FIG. In the exemplary embodiment shown there, three are arranged in parallel with one another, in particular Veichol winches 10, 11 and 12, driven by a common unit, namely a drive motor 13, for example a B-motor or diesel engine, and a control pump 14. To the individual mooring winches 10, 11, 12 a common supply line 15 * leads through the pressure-dependent control pump 14 constantly a constant pressure, namely high pressure of about 150 to 180 at, is generated. The regulating pump 14 delivers as a function of pressure changes in the supply line 15, so that the constant pressure is maintained in the network regardless of the load on the network.

Mit dem konstanten Netzdruck wird ein jeder Verholwinde 10, 11, 12 zugeordneter regelbarer hydrostatischer Motor und zwar vorzugsweise ein hydraulischer Regelmotor 16, also ein Motor mit veränderlicher Schluckmenge, angetrieben. Dieser Regtlmotor 16, der in unmittelbarer Nachbarschaft zu der jeweiligen finde 10, 11, 12 angeordnet ist, wird zur Bedienung der Winde ' verstellt, zum Beispiel durch manuelle Veränderung des Ausschwenkte! Winkels (bei Achsialkolbeneinheiten). ' ' A controllable hydrostatic motor assigned to each mooring winch 10, 11, 12, preferably a hydraulic regulating motor 16, that is to say a motor with a variable absorption rate, is driven with the constant network pressure. This regulating motor 16, which is arranged in the immediate vicinity of the respective find 10, 11, 12, is adjusted to operate the winch, for example by manually changing the pivoted position! Angle (for axial piston units). ''

Ausgangsdrehmoment M1 des Regelmotors 16 wird nach der Erfindung nichi; unmittelbar auf die Verholwinde 10* 11 oder 12 übertragen, sondern dieser ist ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, und zwar insbesondere ein Konstantwandler 17, vorgeordnet, Da derartige, handelübliche Konstantwandler 1? lediglich in einer Dreinrichtung wirken können, ist bei der Ausfüh-Output torque M1 of the control motor 16 is nichi according to the invention; directly on the mooring winch 10 * 11 or 12 transmitted, but this is a hydrodynamic torque converter, in particular a constant converter 17, upstream, Since such, commercially available constant converters 1? only can act in a three-way device, is in the execution

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rungsform nach Fig. 2 zwischen der Winde 10, 11, 12 und dem Konstantwandler 17 ein geeignetes Wendegetriebe 18 eingeschaltet. Diese insoweit beschriebenen Anlageteile, nämlich Regelmotor 16, Konstantwandler 17 und Wendegetriebe 18 bilden vorzugsweise eine in einem gemeinsamen Gehäuse untergebrachte Einheit, die in unmittelbarer Nachbarschaft zur Verholwinde 10, 11 oder 12 angeordnet ist (siehe Fig. 1).Approximate shape according to Fig. 2 between the winch 10, 11, 12 and the constant converter 17 a suitable reversing gear 18 switched on. These parts of the system described in this respect, namely control motor 16, constant converter 17 and reversing gear 18 preferably form one in a common housing housed unit, which is arranged in the immediate vicinity of the mooring winch 10, 11 or 12 (see Fig. 1).

Die Charakteristik des Eegelmotors 16 bei konstantem Druck in der Vorlaufleitung 15 würde normalerweise zur Folge haben, daß der Regelmotor 16 bis zur Zerstörung hochgetrieben werden würde. Dies verhindert bei der Erfindung der nachgeordente Konstantwandler 17, der dem Regelmotor 16 aufgrund der ihm eigenen Charakteristik ein bestimmtes Drehmoment mit einer diesem entsprechenden Drehzahl aufzwingt« Die Kennlinie eines hier in Betracht kommenden Konstantwandlers 17 ist in Fig. 4 wiedergegeben, und zwar zeigt sie das Eingangsdrehmoment 111 des Konstantwandlers 17, welches zugleich das Ausgangsdrehmoment des Regelmotors 16 ist. Die Kennlinie ergibt sich aus der GleichungThe characteristics of the Eegel motor 16 at constant pressure in the flow line 15 would normally result in that the control motor 16 would be driven up to destruction. In the case of the invention, this is prevented by the subordinate Constant converter 17, the control motor 16 due to its own characteristics, a certain torque with a forces this corresponding speed Fig. 4 reproduced, namely it shows the input torque 111 of the constant converter 17, which at the same time Output torque of the control motor 16 is. The characteristic curve results from the equation

111 β K · n1²,111 β K n1 ² ,

wobei K eine Konstante bildet. Das in Fig. 4 wiedergegebene Diagramm zeigt, daß einer bestimmten Stellung des Regelmotors 16 (die verschiedenen Schwenkwinkel des Regelmotors sind auf der Ordinate eingetragen und durch die horizontalen Linien gekennzeichnet) ein bestimmtes Ausgangsdrehmoment M1 mit einer bestimmten Drehzahl η1 entspricht. Dieses Ergebnis stellt sich unabhängig von der Belastung der Anlage durch die nachgeordnete Winde 10, TI bzw. 12 ein,where K is a constant. That shown in Fig. 4 Diagram shows that a certain position of the control motor 16 (are the different swivel angles of the control motor entered on the ordinate and marked by the horizontal lines) a certain output torque M1 corresponds to a certain speed η1. This The result is independent of the load on the system from the downstream winch 10, TI or 12,

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da das Ausgangsdrehmoment M2 mit der zugehörigen Ausgangsdrehzahl n2 auf die Kennlinie des Konstantwandlers 17 keinen Einfloß hat. Die Ausgangswerte M2 und n2, die für den Antrieb der Winde 10, 11 bzw. 12 maßgeblich sind, werden durch die Betätigung des Regelmotors 16 (Ausschwenken) und damit durch Verändern der Ausgangsdrehzahl n1 des Motors 16, beeinflußt. Durch diese verhältnismäßig einfache hydraulische Anlage ist somit, ein Fernantrieb der Winden 10, 11, 12 möglich, ohne daß hierbei zugleich eine Fernsteuerung erforderlich wäre, da die Winde unmittelbar an dieser, nämlich vom Regelmotor 16 aus, bedient werden kann.because the output torque M2 with the associated output speed n2 has no influence on the characteristic of the constant converter 17. The output values M2 and n2, which are for the drive of the winch 10, 11 or 12 are decisive, are activated by actuating the control motor 16 (swiveling out) and thus by changing the output speed n1 des Motor 16, influenced. By this relatively simple hydraulic system is thus a remote drive of the winches 10, 11, 12 possible without a remote control at the same time would be necessary because the winch can be operated directly on this, namely from the control motor 16.

Eine Besonderheit besteht weiterhin darin, daß das Rücklauföl des Regelmotors 16 über eine Kühlleitung 20 dem Konstantwandler 17 als Kühlmittel zugeführt wird und diesen kühlt, bevor es vom Konstantwandler 17 über eine drucklose Ableitung 21 zu einem ölsumpf 22 der Winde läuft» Yom ölsumpf 22 aus gelangt das öl in eine Rücklaufleitung 23, die zu einem zentralen ölvorrat 24, z. B₀ unter Deck, führt. Das öl wird aus dem Ölsumpf 22 durch eine Pumpe 25 entfernt, die das öl in Abhängigkeit vom Pegel im ölsumpf 22 entnimmt.Another special feature is that the return oil of the regulating motor 16 is fed to the constant converter 17 as coolant via a cooling line 20 and cools it before it runs from the constant converter 17 via an unpressurized discharge line 21 to an oil sump 22 of the winch from the oil sump 22 the oil in a return line 23 leading to a central oil supply 24, e.g. B ₀ below deck, leads. The oil is removed from the oil sump 22 by a pump 25 which draws the oil as a function of the level in the oil sump 22.

Durch die voranstehenden Maßnahmen wird erreicht, daß das öl drucklos aus dem Konstantwandler 17 ablaufen kann. Es kommt dadurch nicht zu kritischen Druckstößen in der Anlage, die dann auftreten könnten, wenn das Öl unmittelbar vom Konstantwandler 17 in die Rücklaufleitung 23 geführt werden würde.The above measures ensure that the oil can drain from the constant converter 17 without pressure. This means that there are no critical pressure surges in the system, which could then occur when the oil is led directly from the constant converter 17 into the return line 23 would.

Es ist weiterhin vorgesehen, daß vom Regelmotor 16 eine Leckleitung 26 zum ölsumpf 22 führt, durch die Lecköl inIt is also provided that a leakage line 26 leads from the control motor 16 to the oil sump 22 through which the leakage oil in

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einfacher Weise vom. Regelmotor 16 entfernt wird. Es entfällt somit eine Leckölleitung zur Pumpstation.simple way of. Control motor 16 is removed. It is not applicable thus a leakage oil line to the pumping station.

Die Fig. 3 zeigt eine andere Ausführuhgsform der Erfindung, bei der das Wendegetriebe 18 vermieden wird. Hierbei wird davon ausgegangen, daß der hydraulische Regelmotor 16in beiden Drehrichtungeni stufenlos regelbar ist, während der Konstantwandler '17 bekannterweise nur für eine Drehrichtung geeignet ist. Der.Grundgedanke bei der Ausführungsform nach Fig. 3 besteht nun darin, daß bei einer Antriebsrichtung der Winde 10, 11 bzw. 12, insbesondere beim. !Fieren, der Kraftfluß mehr oder weniger direkt, jedenfalls ohne Umweg über den Konstantwandler 17 und in der anderen Drehrichtung,, insbesondere beim Hieven über den Konstantwandler 17 zur Winde 10,11 bzw. 12 bzw. zur Windenwelle 28 läuft,.Fig. 3 shows another embodiment of the invention, in which the reversing gear 18 is avoided. It is assumed here that the hydraulic control motor 16in both directions of rotationi is infinitely variable, while the Constant converter '17 is known to only be used for one direction of rotation suitable is. Der.Grundthanke in the embodiment according to Fig. 3 now consists in that in a drive direction the winch 10, 11 or 12, especially at. ! Fieren that Power flow more or less directly, at least without detour over the constant converter 17 and in the other direction of rotation, especially when lifting over the constant converter 17 for Winch 10, 11 or 12 or to winch shaft 28 runs.

Zu diesem Zweck ist auf der Ausgangswelle des Regelmotors ein Hauptzahnrad 27 gelagert. Dieses kämmt einerseits mit. einem Zahnrad 29 auf der Windenwelle 28 und zum anderen mit einem Zahnrad 30 auf der Eingangswelle des Konstantwandlers 17· Beiden Zahnrädern 29 und 30 sind jeweils Freilaufkupplungen 31 und 32 zugeordnet. Diese wirken in der Weise, daß bei einer Antriebsrichtung im Sinne von Fieren der Kraftfluß direkt vom Hauptzahnrad über das Zahnrad 29» die Freilaufkupplung 31 auf die Windenwelle 28 übertragen wird, während die Freilaufkupplung 32 leer läuft, also kein Drehmoment auf die Eingangswelle des Konstantwandlers 17 überträgt. Bei umgekehrter Drehrichtung im Sinne von Hieven läuft das Zahnrad 29 leer, während hingegen ein Drehmoment auf die Eingangswelle des Koristantwandlers 17 und von hierFor this purpose is on the output shaft of the control motor a main gear 27 is mounted. This combs on the one hand. a gear 29 on the winch shaft 28 and on the other with a gear 30 on the input shaft of the constant converter 17 · Both gears 29 and 30 are each overrunning clutches 31 and 32 assigned. These act in such a way that, in the case of a drive direction in the sense of zeroing, the power flow directly from the main gear via gear 29 »the overrunning clutch 31 is transferred to the winch shaft 28, while the overrunning clutch 32 runs idle, that is to say does not transmit any torque to the input shaft of the constant converter 17. When the direction of rotation is reversed in the sense of heaving, the gear 29 runs idle, while, on the other hand, a torque onto the input shaft of the coristant converter 17 and from here

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aus auf ein Zahnrad 33 auf der Ausgangswelle des Konstantwandlers 17 übertragen wird. Letzteres kämmt wiederum mit einem Zahnrad 34 auf der Windenwelle 28 und überträgt auf diesem Wege das Drehmoment in der Drehrichtung "hieven".is transmitted from to a gear 33 on the output shaft of the constant converter 17. The latter in turn meshes with a gear 34 on the winch shaft 28 and in this way transmits the torque in the direction of rotation "heave".

Das Besondere besteht nun aber darin, daß auch bei der Drehrichtung "fieren", wenn also der Kraftfluü ohne Umweg über den Konstantwandler 17 auf die Windenwelle 28 übertragen wird, der Konstantwandler 17 trotzdem die bereits beschriebene Punktion erfüllen kann, nämlich dadurch, daß ständig ein Drehmoment von dem Zahnrad 34 über das Zahnrad 33 auf den Konstantwandler 17 übertragen wird. Dieser kommt dadurch automatisch in aie .funktion einer "Bremse" und verhindert so ein Überdrehen des Regelmotors 16, da die Verbindung über die Zahnräder 33, 34 sowie 29 und 27 mit dem Regelmotor 16 aufrechterhalten bleibt. An der Antriebsseite des Konstantwandlers 17 baut sich ein negatives Drehmoment -M2 auf, das mit steigender Drehzahl -n2 ansteigt, und zwar gemäß Punktion -M2 » f (-n2). Dadurch ist gewährleistet, daß der Regelmotor 16 auch beim Pieren nicht durchgehen kann.What is special, however, is that even in the direction of rotation "slacken", so if the power flow is transmitted to the winch shaft 28 without a detour via the constant converter 17, the constant converter 17 can nevertheless fulfill the puncture already described, namely by constantly switching on Torque is transmitted from the gear 34 via the gear 33 to the constant converter 17. This automatically takes on a function of a “brake” and thus prevents the control motor 16 from over-revving, since the connection to the control motor 16 via the gears 33, 34 and 29 and 27 is maintained. A negative torque -M2 builds up on the drive side of constant converter 17, which increases with increasing speed -n2, namely according to punctuation -M2 »f (-n2). This ensures that the control motor 16 cannot run away even when piercing.

Die einzelnen Zahnräder bei dieser Ausführungsform sind so ausgewählt, daß die für die Lastzustände "hieven" und "fieren" günstigen Maximalgeschwindigkeiten erreicht werden können. Hierbei kann das maximale Drehmoment beim Pieren beispielsweise nur etwa ein Sechstel des maximalen Drehmomentes beim Hieven betragen.The individual gears in this embodiment are like this selected so that the maximum speeds favorable for the load conditions "heave" and "lower" are reached can. The maximum torque when piercing can, for example, only be about one sixth of the maximum torque when lifting.

Die Anlage nach Pig. 3 hat den weiteren Vorteil, daß durchThe plant according to Pig. 3 has the further advantage that by

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eine entsprechende Zahnraduuereetzung die Drehzahlen dee Regelmotors 16 leicht an den in der Regel eohneller laufenden Konetantwandler 17 angepaßt «erden Idtansn, mit der Folge, das ein verhältnismäßig kleiner Konetantwandler 17 für den Betrieb ausreichend ist. Sie« wird duroh. die entsprechende Dimenaionierung der Bahnräder 27 und 30 erreicht"a corresponding Zahnraduereetzung the speeds dee Regulating motor 16 is easily adapted to the constant converter 17 which is usually running more quickly Result that a relatively small constant converter 17 is sufficient for operation. She “is going through. the corresponding dimensioning of the track wheels 27 and 30 achieved"

Der erfindungsgemäße Fernantrieb zeichnet eich in verschiedener Weise aus. Er ist vor allem im Aufbau und in der Bedienung sehr einfach, vermeidet Verluste durch Drosselung und 1st im Wirkungsgrad optimal. Sie Regelpumpe 14 erseugt stets nur so viel Antriebsenergie, vie jeweils an den einzelnen Regelmotoren abgenommen wird. !Die Einschaltung des Konstantwandlers 17 hat darüberhinaus den Vorteil, daß Drehmoment und Drehzahl des Regelmotors 16 sich auf je ea. 200Ji steigern lassen. Der Konstantwandler 17 wirkt hier wie ein stufenloses Getriebe.The remote drive according to the invention is distinguished in various ways. Above all, it is very easy to set up and operate, and avoids losses due to throttling and is optimal in terms of efficiency. You control pump 14 replaces it only as much drive energy as is taken from the individual regulating motors. Switching on the constant converter 17 also has the advantage that the torque and speed of the control motor 16 are each about 200Ji let increase. The constant converter 17 acts here as a continuously variable transmission.

Die Erfindung -kann beispielsweise in der Art modifisiert werden, daß an Stelle des bevorzugt eingesetzten RegelmotorsThe invention can, for example, be modified in such a way that instead of the control motor preferably used (mit veränderlicher Sohluokmenge) ein hydrostatischer Motor mit konstanter Schluckmenge zum Einsatz kommt, dem dann im Sinne der Erfindung ein Mengenregelventil vorgeordnet ist.A hydrostatic motor with a constant intake volume is used (with a variable Sohluok volume), which is then used in the According to the invention, a flow control valve is arranged upstream.

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Claims (1)

AnsprücheExpectations Fernantrieb für hydraulische Anlagen, insbesondere "für hydrodynamische Verhol-winden auf Tankschiffen, mit einem aus einem Hydrauliknetz gespeisten, die Anlage, insbesondere Winden, antreibenden hydraulischen Motor, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem mit konstantem . iietzdruck durch eine druckabhängig gesteuerte Regelpumpe (H) gespeisten regelbar·» hydrostatischen Motor (Regelmotor 16) und der angetriebenen Anlage, insbesondere der Winde (10, 11, 12) ein hydrodynamischer Drehmomentwandler (17) angeordnet let.Remote drive for hydraulic systems, especially for hydrodynamic mooring winches on tankers a hydraulic motor, which is fed from a hydraulic network and drives the system, in particular winches, thereby characterized that between a with constant. network pressure controllable by a pressure-dependently controlled regulating pump (H) · »hydrostatic motor (regulating motor 16) and the driven Plant, in particular the winch (10, 11, 12) let a hydrodynamic torque converter (17) be arranged. 2.) Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der regelbare hydrostatische Motor ein hydraulischer Regelmotor (16) (Motor mit veränderlicher Schluckmenge) ist, 2.) Drive according to claim 1, characterized in that the controllable hydrostatic motor is a hydraulic control motor (16) (motor with variable displacement), 3.) Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als hydraulischer Motor ein hydrostatischer Motor mit konstanter Schluokmenge und einem vorgeschalteten MengeÄ-regelventil Verwendung findet.3.) Drive according to claim 1, characterized in that a hydrostatic motor is used as the hydraulic motor constant volume of Schluok and an upstream volume control valve Is used. 4.) Antrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis4.) Drive according to one or more of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet, daß der hydrodynamische Drehmomentwandler ein Konatantwandler (17) ist.3, characterized in that the hydrodynamic torque converter is a constant converter (17). 5.) Antrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis5.) Drive according to one or more of claims 1 to 4, dadurch geleoazeiohnet, daß mehrere Aggregate, insbesondere Verholwinden (10, 11, 12) an eine gemeinsame, von den Winden entfernt liegende Regelpumpe (14) angeschlossen sind,' insbesondere in Parallelschaltung.4, thereby geleoazeiohnet that several aggregates, in particular Mooring winches (10, 11, 12) on a common one, from the winches remote control pump (14) are connected, in particular in parallel. 6.) Antrieb insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rücklauf öl des Regelmotors (16) durch den Konstantwandler (17) zur Kühlung desselben hindurchleitbar ist.6.) Drive in particular after one or more of the Claims 1 to 5, characterized in that the return oil of the control motor (16) through the constant converter (17) can be passed through for cooling the same. 7.) Antrieb nach Anspruoh 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Rüoklauföl vom Konstantwandler(17) drucklos in einen jeder Verholwinde (10, 11, 12) zugeordneten Ölaumpf (22) ableitbar ist, au« d«a das Öl in Abhängigkeit tool ölpegel in eine gemeinsame Rücklauf leitung (23) abpumpiMgr let,7.) Drive according to Anspruoh 6, characterized in that the return oil from the constant converter (17) into a pressureless each mooring winch (10, 11, 12) associated oil sump (22) it can be deduced from the fact that the oil is dependent on the tool oil level in a common return line (23) pump out, 8.) Antrieb nach Anspruch 7_f sowie gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Lecköl des Regelmotors (16) in den Ölsumpf (12) leitbar ist. ' ·■■■'-■8.) Drive according to claim 7 _f and optionally one or more of the further claims, characterized in that leakage oil of the control motor (16) can be guided into the oil sump (12). '· ■■■' - ■ 9.) Antrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, defl dem Konstantwandler (17) ein Wendegetriebe (18) nachgeordnet ist.9.) Drive according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that defl the constant converter (17) a reversing gear (18) is arranged downstream. 109885/0601109885/0601 10») Antrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment des
Regelmotora (16) je nach Drehrichtung direkt oder über den
Konstantwandler (17) auf die Winde (10, 11, 12) übertragbar ist, wobei bei direkter Übertragung des Drehmomentes auf die Vinde(iO, 11, 12),insbesondere beim Fieren»der Kone tantwandler (17) als Bremse wirkt.10 ») Drive according to one or more of the claims
1 to 8, characterized in that the torque of the
Regulating motor (16) depending on the direction of rotation directly or via the
Constant converter (17) can be transferred to the winch (10, 11, 12), with the constant converter (17) acting as a brake when the torque is transmitted directly to the Vinde (OK, 11, 12), in particular when lowering the winch. m 'm ' 11.) Antrieb nach Anprpruoh 10, dadurch gekenneeichart,
daß der Konstantwandler über eine Freilaufkupplung (32) mit dem Regelmotor (16) verbunden ist.·11.) Drive according to Anprpruoh 10, thereby marked,
that the constant converter is connected to the variable speed motor (16) via an overrunning clutch (32). 12.) Antrieb nach Anspruch 10 sowie gegebenenfalls einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehmoment des Regelmotors (16) mit einer Übersetzung auf den Konstantwandler und von diesem mit einer Untersetzung auf die Winde (10, 11, 12) übertragbar ist.12.) Drive according to claim 10 and optionally one or several of the further claims, characterized in that the torque of the regulating motor (16) with a translation can be transferred to the constant converter and from this with a reduction to the winch (10, 11, 12). Für den Anmelder;
a Meissner & BoIteFor the applicant;
a Meissner & BoIte Patentanwälte
Bremen, den 29. 4. 1970Patent attorneys
Bremen, April 29, 1970 Anmelder:Applicant: Friedrich Kocks GmbHFriedrich Kocks GmbH 28 Bremen
Richard-Dunkel-Str. 55 28 Bremen
Richard-Dunkel-Str. 55