DE20219800U1 - Folding roof of convertible, comprising new design of mechanism with specifically arranged moving elements - Google Patents
Folding roof of convertible, comprising new design of mechanism with specifically arranged moving elementsInfo
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Abstract
Description
G 39 587 DE . -G 39 587 EN . -
CTS Fahrzeug-Dachsysteme GmbH 17.12.2002CTS Vehicle Roof Systems GmbH 17.12.2002
HamburgHamburg
Die Erfindung bezieht sich auf ein Klappverdeck für Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a folding roof for vehicles according to the preamble of claim 1.
Aus der Druckschrift DE 101 08 493 Al ist ein öffnungsfähiges Fahrzeugverdeck bekannt, das über eine Viergelenkkinematik an die Fahrzeugkarosserie gekoppelt und zwischen einer den Fahrzeuginnenraum überdeckenden Schließposition und einer heckseitigen Ablageposition zu verstellen ist. Der Viergelenkkinematik ist eine zusätzliche Kreuzgelenkkinematik zugeordnet, über die ein Hauptlenker der Viergelenkkinematik zum Anheben aus jeder Endposition mit einem optimalen Hebelverhältnis über je einen zugeordneten Schließhebel bzw. Öffnungshebel beaufschlagt wird. Mit Hilfe dieser Kinematik ist es möglich, die für das Anheben aus der jeweiligen Endposition erforderlichen Kräfte zu reduzieren. Auch sind die auf die Lageraufnahmen bei Erreichen der Endpositionen wirkenden Kräfte herabgesetzt. Allerdings ist für jede Endposition ein zusätzlicher Hebel erforderlich, wodurch die Verstellkinematik einen verhältnismäßig aufwendigen und raumgreifenden Aufbau aufweist.From the publication DE 101 08 493 A1, an opening vehicle top is known which is coupled to the vehicle body via a four-bar linkage kinematics and can be adjusted between a closed position covering the vehicle interior and a storage position at the rear. An additional universal joint kinematics is assigned to the four-bar linkage kinematics, via which a main link of the four-bar linkage kinematics is acted upon with an optimal lever ratio via an assigned closing lever or opening lever for lifting from each end position. With the help of this kinematics, it is possible to reduce the forces required for lifting from the respective end position. The forces acting on the bearing mounts when the end positions are reached are also reduced. However, an additional lever is required for each end position, which means that the adjustment kinematics has a relatively complex and space-consuming structure.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, mit einfachen konstruktiven Mitteln ein Klappverdeck für ein Fahrzeug in der Weise auszubilden, dass die im Verdeck bzw. in den Lagern beiThe invention is based on the problem of designing a folding top for a vehicle using simple structural means in such a way that the forces in the top or in the bearings during
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Erreichen zumindest einer Endposition wirkenden Kräfte herabgesetzt sind. Zweckmäßig soll das Anheben aus zumindest einer Endposition erleichtert werden. Vorteilhaft soll die Kinematikanbindung des Klappverdecks an die Fahrzeugkarosserie bzw. ei-' 5 nes Dachteils an ein weiteres Dachteil raumsparend ausgeführt sein.The forces acting on reaching at least one end position are reduced. Lifting from at least one end position should be made easier. The kinematic connection of the folding roof to the vehicle body or of one roof section to another roof section should advantageously be designed to save space.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This problem is solved according to the invention with the features of claim 1. The subclaims specify expedient further developments.
Erfindungsgemäß ist dem Klappverdeck eine Dachkinematik, über die das Verdeck karosseriefest und schwenkbar oder ein Dachteil an einem weiteren Dachteil gehalten ist, und außerdem eine Verstellkinematik zugeordnet, welche von einem Stellglied beaufschlagt wird und die Stellbewegung eines Stellgliedes auf die Dachkinematik überträgt. Ein Dachlenker der Dachkinematik ist über ein erstes Gelenk schwenkbar an die Fahrzeugkarosserie bzw. ein weiteres Dachteil angebunden und weist darüber hinaus ein zweites Gelenk auf, über das die Anbindung an die Verstellkinematik erfolgt. In zumindest einer Endposition des Klappverdecks kreuzt ein Antriebslenker der Verstellkinematik einen Abschnitt des Dachlenkers zwischen dem ersten und zweiten Gelenk.According to the invention, the folding top is assigned a roof kinematics, via which the top is fixed to the body and pivoted or a roof part is held to another roof part, and also an adjustment kinematics, which is acted upon by an actuator and transmits the actuating movement of an actuator to the roof kinematics. A roof link of the roof kinematics is pivotably connected to the vehicle body or another roof part via a first joint and also has a second joint via which the connection to the adjustment kinematics is made. In at least one end position of the folding top, a drive link of the adjustment kinematics crosses a section of the roof link between the first and second joint.
Aufgrund dieser Über-Kreuz-Anordnung von Antriebslenker und einem Abschnitt am Dachlenker zwischen den beiden Gelenken wird einerseits eine sehr kompakte, raumsparende Ausführung erreicht. Andererseits können in zumindest einer Endposition insbesondere bei Verwendung eines zusätzlichen Verbindungshebels zwischen dem Dachlenker und dem Antriebslenker verbesserte Hebelverhältnisse für die Anhebung des Klappverdecks aus der Endposition geschaffen werden.Due to this cross-over arrangement of the drive link and a section on the roof link between the two joints, a very compact, space-saving design is achieved. On the other hand, in at least one end position, particularly when using an additional connecting lever between the roof link and the drive link, improved leverage ratios can be created for raising the folding roof from the end position.
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Die Verstellkinematik, welche die Dachkinematik beaufschlagt, übernimmt die Funktion eines Vorgeleges, über das der Antrieb insbesondere eines linear arbeitenden Stellgliedes auf das Klappverdeck bzw. das Dachteil übertragen wird. Diese Umsetzung ' 5 einer linearen, translatorischen Stellbewegung in eine Rotationsbewegung des Antriebslenkers und Übertragung auf den Dachlenker der Dachkinematik kann in der Weise realisiert werden, dass in mindestens einer Endposition, zweckmäßig aber in beiden Endpositionen, die Annäherungsgeschwindigkeit des Klappverdecks geringer ist als in einer Zwischenposition, in der die Klappverdeckgeschwindigkeit ein Maximum erreicht. Gegen Ende der Ü-berführungsbewegung - beim Annähern an die Endposition - wird die Geschwindigkeit des Klappverdecks minimal, so dass beim Aufsetzen auch die auf das Verdeck sowie die Dachkinematik wirkenden Reaktionskräfte minimiert werden. Es wird insgesamt ein weicheres, sanfteres Aufsetzen des Klappverdeckes in die Schließ- bzw. Ablageposition erreicht.The adjustment kinematics, which act on the roof kinematics, take on the function of a gear, via which the drive, in particular of a linearly operating actuator, is transmitted to the folding roof or the roof section. This conversion ' 5 of a linear, translatory actuating movement into a rotational movement of the drive link and transmission to the roof link of the roof kinematics can be implemented in such a way that in at least one end position, but expediently in both end positions, the approach speed of the folding roof is lower than in an intermediate position in which the folding roof speed reaches a maximum. Towards the end of the transfer movement - when approaching the end position - the speed of the folding roof is minimal, so that when it is put down the reaction forces acting on the roof and the roof kinematics are also minimized. Overall, a softer, gentler setting down of the folding roof into the closed or stowed position is achieved.
In der Konfiguration der Dachkinematik und Verstellkinematik mit einem Dachlenker, einem Antriebslenker sowie einem die beiden Lenker verbindenden Verbindungshebel wird ein über Kreuz angeordnetes Viergelenk realisiert, bei dem der Antriebslenker bei der Überführung zwischen Schließ- und Ablageposition vorteilhaft über die Position des karosseriefesten Gelenks des Dachlenkers hinweggeführt wird, wodurch eine entzerrte Viergelenkposition ohne Überschneidungen der Hebel und Lenker erreicht wird. Diese entzerrte Viergelenkslage wird zweckmäßig in einer der beiden Endpositionen erreicht.In the configuration of the roof kinematics and adjustment kinematics with a roof link, a drive link and a connecting lever connecting the two links, a cross-arranged four-bar linkage is realized, in which the drive link is advantageously guided over the position of the body-fixed joint of the roof link when transferring between the closed and storage positions, thereby achieving a balanced four-bar linkage position without overlapping of the levers and links. This balanced four-bar linkage position is conveniently achieved in one of the two end positions.
Die Reduzierung der Annäherungsgeschwindigkeit an die Endpositionen wird im Wesentlichen dadurch erreicht, dass die Wirklinie bzw. Längsachse des Verbindungshebels in den Endpositionen einen größeren Abstand zu dem Drehgelenk aufweist, über das der Dachlenker verschwenkbar an dem Fahrzeugbauteil gelagert ist,The reduction in the approach speed to the end positions is essentially achieved by the fact that the line of action or longitudinal axis of the connecting lever in the end positions has a greater distance from the pivot joint via which the roof link is pivotably mounted on the vehicle component,
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als in einer Zwischenposition des Daches. Dies hat zur Folge, dass im Bereich der Endpositionen ein hohes Drehmoment um dieses Drehgelenk wirksam ist, zugleich jedoch eine vom Antriebslenker auf den Verstellhebel übertragene Stellbewegung nur zu ' 5 einer kleineren Lageänderung des Dachlenkers führt als in der Zwischenposition. Durch die Zwischenschaltung des Verbindungshebels zwischen dem Antriebslenker und dem Dachlenker kann ein Hebelverhältnis eingestellt werden, bei dem das auf den Dachlenker wirkende Drehmoment im Bereich der Endpositionen ein Maximum und im Bereich einer Zwischenposition ein Minimum einnimmt, wodurch das Anheben des Fahrzeugverdecks aus seiner jeweiligen Endposition heraus erleichtert wird.than in an intermediate position of the roof. This means that in the area of the end positions a high torque is effective around this pivot joint, but at the same time an adjustment movement transmitted from the drive link to the adjustment lever only leads to a smaller change in the position of the roof link than in the intermediate position. By interposing the connecting lever between the drive link and the roof link, a lever ratio can be set in which the torque acting on the roof link is at a maximum in the area of the end positions and at a minimum in the area of an intermediate position, which makes it easier to lift the vehicle roof from its respective end position.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and practical embodiments can be found in the further claims, the description of the figures and the drawings. They show:
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht auf ein verstellbares Klappverdeck eines Kraftfahrzeuges, dargestellt in Ablageposition, mit einer das KlappFig. 1 is a schematic side view of an adjustable folding top of a motor vehicle, shown in storage position, with a folding
verdeck an die Fahrzeugkarosserie anbindenden Dachkinematik und einer auf einen Dachlenker der Dachkinematik einwirkenden Verstellkinematik,roof kinematics connecting the top to the vehicle body and an adjustment kinematics acting on a roof link of the roof kinematics,
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht des Details II aus Fig. 1, dargestellt mit einem die Verstellkinematik beaufschlagenden linearen Stellantrieb,Fig. 2 is an enlarged view of detail II from Fig. 1, shown with a linear actuator acting on the adjustment kinematics,
Fig. 3 ein Geschwindigkeits-Stellweg-Diagramm mit dem Verlauf der Geschwindigkeit &ngr; eines Punktes des KlappFig. 3 is a speed-travel diagram with the course of the speed v of a point of the folding
verdecks in Abhängigkeit vom Stellweg s des linearen Stellantriebs, mit eingetragener Momentangeschwindigkeit bei Erreichen der Ablageposition,roof depending on the travel s of the linear actuator, with the current speed entered when the storage position is reached,
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Fig. 4 das Klappverdeck in einer ersten Zwischenposition nach dem Anheben aus der Ablageposition heraus,Fig. 4 the folding roof in a first intermediate position after lifting from the storage position,
Fig. 5 das Geschwindigkeits-Stellweg-Diagramm für die Über-■ 5 führungsbewegung mit der Momentangeschwindigkeit, dieFig. 5 the speed-travel diagram for the transfer movement with the instantaneous speed, the
der Position des Verdecks gemäß Fig. 4 entspricht,corresponds to the position of the top as shown in Fig. 4,
Fig. 6 das Klappverdeck in einer weiteren ZwischenpositionFig. 6 the folding roof in another intermediate position
bei der Überführung in Richtung Schließposition,
10when transferring to the closing position,
10
Fig. 7 ein weiteres Geschwindigkeits-Stellweg-Diagramm mit eingetragener aktueller Geschwindigkeit,Fig. 7 another speed-travel diagram with the current speed entered,
Fig. 8 eine weitere Zwischenposition bei der Annäherung an die Schließposition,Fig. 8 another intermediate position when approaching the closing position,
Fig. 9 ein weiteres Geschwindigkeits-Stellweg-Diagramm mit aktueller Geschwindigkeit,Fig. 9 another speed-travel diagram with current speed,
Fig. 10 das Klappverdeck in Schließposition,Fig. 10 the folding roof in closed position,
Fig. 11 das Geschwindigkeits-Stellweg-Diagramm mit der Momentangeschwindigkeit bei Erreichen der Schließposition.Fig. 11 the speed-travel diagram with the instantaneous speed when reaching the closing position.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical components are provided with identical reference symbols.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Klappverdeck 1 handelt es sich beispielsweise um ein Hardtop für ein Fahrzeug, von dem ein hinteres Dachteil 2 in der heckseitigen Ablageposition dargestellt ist, in welcher das Klappverdeck in einem Stauraum unterhalb der Karosserielinie 11 der Fahrzeugkarosserie abgelegt ist. Gegebenenfalls kann es sich bei dem Klappverdeck 1 auch um ein Softtop handeln.The folding top 1 shown in Fig. 1 is, for example, a hardtop for a vehicle, of which a rear roof part 2 is shown in the rear storage position in which the folding top is stored in a storage space below the body line 11 of the vehicle body. If necessary, the folding top 1 can also be a soft top.
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Das Klappverdeck 1 ist über eine Dachkinematik 3 mit der Fahrzeugkarosserie gekoppelt. Die Dachkinematik 3 umfasst einen Dachlenker 4 und einen Hauptlenker 5, die jeweils einenends ü-' 5 ber Gelenke 4a bzw. 5a schwenkbar mit der Fahrzeugkarosserie und anderenends über Gelenke 4b bzw. 5b schwenkbar mit dem Dachteil 2 gekoppelt sind. Dachlenker 4 und Hauptlenker 5 liegen parallel zueinander und bilden ein Viergelenk.The folding top 1 is coupled to the vehicle body via a roof kinematics 3. The roof kinematics 3 comprises a roof link 4 and a main link 5, each of which is pivotably coupled to the vehicle body at one end via joints 4a and 5a, respectively, and pivotably coupled to the roof part 2 at the other end via joints 4b and 5b, respectively. The roof link 4 and the main link 5 lie parallel to one another and form a four-bar linkage.
Der Dachkinematik 3 ist eine Verstellkinematik 6 zugeordnet, welche von einem in Fig. 2 dargestellten linearen Stellglied 12 beaufschlagt wird und die Stellbewegung des Stellgliedes in eine Rotationsbewegung umsetzt, welche auf die Dachkinematik 3 übertragen wird. Die Verstellkinematik 6 bildet ein Vorgelege für die Dachkinematik 3. Die Verstellkinematik umfasst einen Antriebslenker 7, der über ein Gelenk 7a schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie angebunden ist, sowie einen Verbindungshebel 8, über den die Verbindung zur Dachkinematik 3 hergestellt wird. Der Antriebslenker 7 besitzt auf seiner seinem karosseriefesten Gelenk 7a gegenüberliegenden Stirnseite ein weiteres Gelenk 7b, an dem der Verbindungshebel 8 schwenkbar gelagert ist, welcher auf seiner gegenüberliegenden Seite schwenkbar mit einem Gelenk 4c des Dachlenkers 4 gekoppelt ist. Der Dachlenker 4 ist als Dreieckslenker ausgebildet, wobei ein längerer Abschnitt des Dachlenkers sich zwischen den Gelenken 4a und 4b (über letzteres ist der Dachlenker mit dem Dachteil 2 gekoppelt) und ein kürzerer Abschnitt winklig hierzu zwischen den Gelenken 4a und 4c erstreckt. Der kürzere Abschnitt bildet einen Seitenarm des Dachlenkers 4. Die beiden Abschnitte des Dachlenkers 4 schließen einen Winkel von etwa 45° ein. An der Stirnseite des kürzeren Abschnittes sitzt das Gelenk 4c, an dem der Verbindungshebel 8 schwenkbar angebunden ist.The roof kinematics 3 is assigned an adjustment kinematics 6, which is acted upon by a linear actuator 12 shown in Fig. 2 and converts the actuating movement of the actuator into a rotational movement, which is transmitted to the roof kinematics 3. The adjustment kinematics 6 forms a gear for the roof kinematics 3. The adjustment kinematics comprises a drive link 7, which is pivotally connected to the vehicle body via a joint 7a, and a connecting lever 8, via which the connection to the roof kinematics 3 is established. The drive link 7 has, on its end face opposite its body-fixed joint 7a, a further joint 7b on which the connecting lever 8 is pivotally mounted, which is pivotally coupled on its opposite side to a joint 4c of the roof link 4. The roof link 4 is designed as a triangular link, with a longer section of the roof link extending between the joints 4a and 4b (via the latter the roof link is coupled to the roof part 2) and a shorter section at an angle to this between the joints 4a and 4c. The shorter section forms a side arm of the roof link 4. The two sections of the roof link 4 enclose an angle of approximately 45°. The joint 4c, to which the connecting lever 8 is pivotably connected, is located on the front side of the shorter section.
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In Fig. 1 ist das Klappverdeck 1 in seiner geöffneten Ablageposition gezeigt. Zum Anheben aus dieser Endposition und Überführen in Richtung Schließposition in Pfeilrichtung 9 wird die Verstellkinematik 6 von dem Stellglied in Pfeilrichtung 10 beaufschlagt, welche die Wirklinie des Stellgliedes darstellt. Es handelt sich bei diesem Stellglied 12, wie der Fig. 2 zu entnehmen, um einen hydraulischen Stellzylinder mit linearem Stellantrieb. Die lineare, translatorische Stellbewegung des Stellgliedes 12 ist mit „sNN bezeichnet. Das Stellglied 12 ist einenends schwenkbar an der Fahrzeugkarosserie angebunden und beaufschlagt anderenends den Antriebslenker 7 in dessen der Fahrzeugkarosserie abgewandten Gelenk 7b, wodurch bei einer Stellbewegung s in Pfeilrichtung 10 des Stellgliedes 12 der Antriebslenker 7 in Pfeilrichtung 13 um sein karosserieseitiges Gelenk 7a rotatorisch verschwenkt wird. Da im Gelenk 7b auch der Verbindungshebel 8 angreift, erfährt dieser bei einer Stellbewegung s des Stellgliedes 12 ebenfalls eine Zwangsbewegung, welche über die Kopplung des Verbindungshebels 8 im Gelenk 4c auf den Dachlenker 4 übertragen wird, der daraufhin um sein karosseriefestes Gelenk 4a verschwenkt wird.In Fig. 1, the folding top 1 is shown in its open storage position. To lift it from this end position and move it towards the closed position in the direction of arrow 9, the adjustment kinematics 6 are acted upon by the actuator in the direction of arrow 10, which represents the line of action of the actuator. This actuator 12, as can be seen from Fig. 2, is a hydraulic actuating cylinder with a linear actuator. The linear, translatory actuating movement of the actuator 12 is designated "s NN" . The actuator 12 is pivotally connected to the vehicle body at one end and acts on the drive link 7 at the other end in its joint 7b facing away from the vehicle body, whereby when the actuator 12 performs an actuating movement s in the direction of arrow 10, the drive link 7 is pivoted in the direction of arrow 13 about its body-side joint 7a. Since the connecting lever 8 also engages in the joint 7b, the latter also experiences a forced movement during an actuating movement s of the actuator 12, which is transmitted via the coupling of the connecting lever 8 in the joint 4c to the roof link 4, which is then pivoted about its body-fixed joint 4a.
In der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ablageposition liegt der Antriebslenker 7 zwischen dem karosseriefesten, ersten Gelenk 4a und dem weiteren Gelenk 4c am Seitenarm des Dachlenkers 4.In the storage position shown in Fig. 1 and 2, the drive link 7 lies between the first joint 4a fixed to the body and the further joint 4c on the side arm of the roof link 4.
In der gezeigten Ausführung schließt die Längsachse des Verbindungshebels 8 mit der Verbindungslinie 14, welche durch die Gelenke 4a und 4c des Dachlenkers 4 verläuft, einen Winkel ein, welcher zumindest 45° beträgt, wobei dieser Winkel bei einer entsprechend geänderten Dimensionierung und Anordnung der Hebel und Lenker auch bis zu 90° betragen kann. Die Längsachse des Antriebslenkers 7 schneidet in Ablageposition die Verbindungslinie 14 in einem Winkel von annähernd 90°. Die Wirklinie 10 des Stellgliedes 12 schließt in Ablageposition mit der Längsachse des Antriebslenkers 7 einen Winkel ein, welcher kleinerIn the embodiment shown, the longitudinal axis of the connecting lever 8 forms an angle of at least 45° with the connecting line 14, which runs through the joints 4a and 4c of the roof link 4, whereby this angle can also be up to 90° with a correspondingly modified dimensioning and arrangement of the levers and links. The longitudinal axis of the drive link 7 intersects the connecting line 14 at an angle of approximately 90° in the storage position. The line of action 10 of the actuator 12 forms an angle of less than 45° with the longitudinal axis of the drive link 7 in the storage position.
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ist als in einer Zwischenposition zwischen Ablagestellung und Schließstellung des Klappverdeckes.is in an intermediate position between the storage position and the closed position of the folding roof.
In Fig. 3 ist das Geschwindigkeits-Stellweg-Diagramm mit der ' 5 Geschwindigkeit &ngr; eines Punktes des Klappverdecks in Abhängigkeit von dem Stellweg s des Stellgliedes 12 für die Überführungsbewegung des Klappverdecks dargestellt, beginnend bei der Ablageposition und endend in der Schließposition des Klappverdeckes. Der Kurvenverlauf für die Geschwindigkeit beginnt bei einem Minimum in bzw. nahe der Ablageposition im linken Kurvenbereich, steigt auf ein Maximum im mittleren Kurvenbereich an, welches einer Zwischenposition des Klappverdeckes zwischen Ablage- und Schließposition entspricht, und sinkt anschließend wieder auf ein zweites lokales Minimum ab, welches in der gegenüberliegenden Endposition - der Schließposition - erreicht wird, wobei das zweite Minimum geringfügig höher liegen kann als das erste Minimum, welches der Schließposition zugeordnet ist.Fig. 3 shows the speed-travel diagram with the ' 5 speed v of a point on the folding top as a function of the travel s of the actuator 12 for the transfer movement of the folding top, starting at the storage position and ending in the closed position of the folding top. The curve for the speed begins at a minimum in or near the storage position in the left-hand curve area, rises to a maximum in the middle curve area, which corresponds to an intermediate position of the folding top between the storage and closed positions, and then drops again to a second local minimum, which is reached in the opposite end position - the closed position - whereby the second minimum can be slightly higher than the first minimum, which is assigned to the closed position.
In Fig. 3 ist ein aktueller Geschwindigkeitswert für den Beginn der Überführungsbewegung eingetragen, beginnend bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ablageposition. Das Abfallen des Geschwindigkeitswertes im Bereich der beiden Endpositionen bietet den Vorteil, dass die Dachteile die Endposition mit geringerer Geschwindigkeit erreichen, wodurch Stöße und Schläge beim Öffnen bzw. Schließen des Klappverdeckes vermieden werden und insbesondere auch Bauteilbelastungen reduziert sind. Das Ansteigen auf einen Maximumwert in einer Zwischenposition bei der Überführungsbewegung zwischen Schließ- und Ablageposition des Klappverdeckes gewährleistet andererseits ein schnelles Öffnen und Schließen des Daches.In Fig. 3, a current speed value is entered for the start of the transfer movement, starting at the storage position shown in Figs. 1 and 2. The drop in the speed value in the area of the two end positions offers the advantage that the roof parts reach the end position at a lower speed, which avoids impacts and blows when opening or closing the folding top and, in particular, reduces component loads. On the other hand, the increase to a maximum value in an intermediate position during the transfer movement between the closed and storage positions of the folding top ensures that the roof opens and closes quickly.
In Fig. 4 ist eine Zwischenposition des Klappverdeckes 1 kurz nach Anheben aus seiner Ablageposition dargestellt. Die Rich-In Fig. 4 an intermediate position of the folding top 1 is shown shortly after being raised from its storage position.
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tung der Wirklinie 10 des Stellgliedes verändert sich während der gesamten Überführungsbewegung nur geringfügig. Kurz nach dem Anheben des Klappverdeckes 1 aus seiner Ablageposition steigt, wie dem Geschwindigkeitsverlauf gemäß Fig. 5 zu entnehmen, der Wert der Geschwindigkeit eines Punktes auf dem Klappverdeck ausgehend von dem der Ablageposition zugeordneten Minimum auf einen höheren Wert an.The direction of the line of action 10 of the actuator changes only slightly during the entire transfer movement. Shortly after the folding top 1 is raised from its storage position, as can be seen from the speed curve according to Fig. 5, the value of the speed of a point on the folding top increases from the minimum associated with the storage position to a higher value.
In einer weiteren Zwischenposition gemäß Fig. 6 schließt die Wirklinie 10 mit der Längsachse des Antriebslenkers 7 annähernd einen rechten Winkel ein, wodurch eine optimale Umsetzung der linearen, translatorischen Stellantriebsbewegung in die Rotationsbewegung des Antriebslenkers gegeben ist. Dementsprechend steigt die Geschwindigkeit, wie dem Schaubild gemäß Fig. 7 zu entnehmen, auf ein Maximum an.In a further intermediate position according to Fig. 6, the line of action 10 forms an approximately right angle with the longitudinal axis of the drive link 7, which provides an optimal conversion of the linear, translatory actuator movement into the rotational movement of the drive link. Accordingly, the speed increases to a maximum, as can be seen from the diagram in Fig. 7.
Fig. 8 zeigt eine weiter fortgeschrittene Zwischenposition kurz vor Erreichen der Schließposition des Klappverdeckes 1. Die Wirklinie 10 des Stellgliedes und die Längsachse des Antriebslenkers 7 haben nun die optimale 90°-Relativwinkellage verlassen, was sich auch in dem Geschwindigkeitsverlauf gemäß Fig. 9 in einem geringer werdenden Geschwindigkeitswert niederschlägt.Fig. 8 shows a further advanced intermediate position shortly before reaching the closed position of the folding top 1. The line of action 10 of the actuator and the longitudinal axis of the drive link 7 have now left the optimal 90° relative angular position, which is also reflected in the speed curve according to Fig. 9 in a decreasing speed value.
In Fig. 10 hat das Klappverdeck 1 seine zweite Endposition, die Schließstellung, erreicht. Im Augenblick des Erreichens der Schließposition liegt der Geschwindigkeitswert, wie Fig. 11 zu entnehmen, im Bereich des zweiten Minimums. In der Schließposition schließt der Verbindungshebel 8 mit der Verbindungslinie zwischen den Gelenken 4a und 4c am Dachlenker 4 einen Winkel von mindestens 45° ein, wodurch in wirksamer Weise ein Drehmoment um das karosseriefeste Gelenk 4a des Dachlenkers 4 beim Anheben des Klappverdecks 1 aus der Schließposition zum Überführen in die Ablageposition aufgebracht werden kann.In Fig. 10, the folding top 1 has reached its second end position, the closed position. At the moment the closed position is reached, the speed value is in the region of the second minimum, as can be seen in Fig. 11. In the closed position, the connecting lever 8 forms an angle of at least 45° with the connecting line between the joints 4a and 4c on the roof link 4, whereby a torque can be effectively applied around the body-fixed joint 4a of the roof link 4 when the folding top 1 is raised from the closed position to transfer it to the storage position.
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