DE20216197U1

DE20216197U1 - Hydraulic working cylinder

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Publication number: DE20216197U1
Application number: DE20216197U
Authority: DE
Original assignee: Buemach Engineering International BV
Current assignee: Buemach Engineering International BV
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2002-10-22
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2012-10-23
Also published as: EP1420171A2; EP1420171A3

Abstract

Hydraulischer Arbeitszylinder, insbesondere Plungerzylinder, mit einer in einem Zylindergehäuse (2) zwischen einem Zylinderboden (3) und einem Zylinderkopf (4) durch Fluiddruck (K) verlagerbaren hülsenförmigen Kolbstange (5), deren Arbeitskolben (8) von einer bei dessen linearer Schubbewegung (K') im Bereich einer Spindelmutter (9) drehbaren Gewindespindel (11) durchgriffen ist, die in Längsrichtung zum Bereich des Zylinderbodens (3) hin durch zumindest eine Lagerbaugruppe (12) abgestützt ist, in deren Bereich eine die Drehbewegung (A) der Gewindespindel (11) mittels eines axial verschiebbaren Verbindungsgliedes (14) und eines drehfesten Gegengliedes (15) bremsende Verriegelungseinheit (13) vorgesehen ist, wobei das mittels einer Druckfeder (16) in Verbindungsstellung gehaltene Verbindungsglied (14) durch einen entgegen der Federwirkung (F) verlagerbaren Schubkörper (17) entriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied (14) als ein mit der Druckfeder (16) auf einem Tragansatzteil (19) der Gewindespindel (11) axial verschiebbarer Rastkolben (20; 20') ausgebildet ist, an dessen zum stirnseitigen Ende des Zylinderbodens (3) gerichteter Stirnseite ein kreisringförmig verlaufendes und an...Hydraulic working cylinder, in particular a plunger cylinder, with a sleeve-shaped piston rod (5) which can be displaced in a cylinder housing (2) between a cylinder base (3) and a cylinder head (4) by fluid pressure (K), the working piston (8) of which is displaced by a linear thrust movement ( K ') in the area of a spindle nut (9) rotatable threaded spindle (11) which is supported in the longitudinal direction towards the area of the cylinder base (3) by at least one bearing assembly (12), in the area of which the rotational movement (A) of the threaded spindle (11) by means of an axially displaceable connecting member (14) and a non-rotatable counter member (15) braking locking unit (13) is provided, the connecting member (14) held in the connecting position by means of a compression spring (16) being displaceable by an anti-spring effect (F) Push body (17) can be unlocked, characterized in that the connecting member (14) as a with the compression spring (16) on e in the support attachment part (19) of the threaded spindle (11) axially displaceable locking piston (20; 20 ') is formed, on the end face of which is directed towards the front end of the cylinder base (3), an annular and ...

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Arbeitszylinder, insbesondere Plungerzylinder, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wobei dieser im Zylinderboden mit einer die Bewegung der Kolbenstange bremsenden Verriegelungseinheit versehen ist.The invention relates to a hydraulic Working cylinder, in particular plunger cylinder, according to the preamble of claim 1, wherein this in the cylinder bottom with a movement the piston rod braking locking unit is provided.

Bei einem hydraulischen Arbeitszylinder dieser Art ( DE 200 11 789.0 ) weist dieser eine hülsenförmige Kolbenstange auf, die ausgehend vom Bereich ihres stirnseitigen Arbeitskolbens von einer Gewindespindel durchgriffen ist. Mit dieser Gewindespindel wirkt eine im Bereich des Arbeitskolbens vorgesehene Spindelmutter so zusammen, daß der Arbeitskolben eine lineare Schubbewegung ausführen kann und gleichzeitig die Gewindespindel frei drehbar im Zylinderboden gehalten ist. Für eine Bremsung oder Unterbrechung der Schubbewegung, beispielsweise zu Sicherungszwecken im ausgefahrenen Zustand, kann die Gewindespindel mittels eines axial verschiebbaren Verbindungsgliedes und eines drehfesten Gegengliedes einer Verriegelungseinheit im Bereich des Zylinderbodens festgelegt werden. Die dabei vorgesehene Bauteilanordnung weist eine axial bewegliche Sperrscheibe als Verbindungsglied auf, wobei deren Steuerung durch mehrere im Abstand zur Mittellängs achse angeordnete Stößel aufwendig ist und mehrere zur stirnseitigen Abstützung der im Zylinderboden drehbaren Gewindespindel vorgesehenen Hülsenteile sind mit einer Vielzahl von Steuerbohrungen und Dichtflächen versehen, so daß diese Verriegelungseinheit bei hohem technischen Aufwand besonders störanfällig ist.With a hydraulic cylinder of this type ( DE 200 11 789.0 ) this has a sleeve-shaped piston rod, which is penetrated by a threaded spindle, starting from the area of its front-side working piston. A spindle nut provided in the area of the working piston interacts with this threaded spindle in such a way that the working piston can carry out a linear pushing movement and at the same time the threaded spindle is held freely rotatably in the cylinder base. For braking or interruption of the thrust movement, for example for securing purposes in the extended state, the threaded spindle can be fixed in the region of the cylinder base by means of an axially displaceable connecting member and a non-rotatable counter member of a locking unit. The component arrangement provided here has an axially movable locking disk as a connecting member, the control of which is complex due to a plurality of plungers arranged at a distance from the central longitudinal axis, and a plurality of sleeve parts provided for end support of the threaded spindle which can be rotated in the cylinder base are provided with a large number of control bores and sealing surfaces, so that this locking unit is particularly prone to failure with high technical complexity.

Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, einen hydraulischen Arbeitszylinder mit einer inneren Verriegelungseinheit zu schaffen, die mit geringem Herstellungs- und Montageaufwand eine auch unter rauhen Betriebsbedingungen funktionssichere, feinstufige und zuverlässig verriegelbare Bauteilanordnung bildet und deren Dichtungsanordnung einen geringen Wartungsaufwand und eine verlängerte Einsatzzeit des Arbeitszylinders ermöglicht.The invention is concerned with the problem of a hydraulic cylinder with an internal locking unit to create a with little manufacturing and assembly costs Functionally reliable, fine-tuned even under rough operating conditions and reliable lockable component arrangement forms and their sealing arrangement low maintenance and an extended operating time of the working cylinder allows.

Ausgehend von einem hydraulischen Arbeitszylinder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 löst die Erfindung diese Aufgabe mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Hinsichtlich wesentlicher weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 19 verwiesen.Starting from a hydraulic Working cylinder according to the preamble of claim 1 solves the invention this task with the features of the characterizing part of the claim 1. With regard to further essential configurations, reference is made to Expectations 2 to 19 referenced.

Der erfindungsgemäße Arbeitszylinder weist im Bereich seines Zylinderbodens einen als Verbindungsglied vorgesehenen Rastkolben auf, der als funktionale Einheit mit einem stirnseitig an diesem vorgesehenen Verzahnungsprofil und einem in dessen Bereich vorgesehenen Stützlager zusammenwirkt. In der Bewegungsstellung des Arbeitskolbens ist die Gewindespindel in dem mit Arbeitsdruck beaufschlagbaren Innenraum des Zylinderbodens ohne zusätzliche Rotationsdichtungen belastungsoptimal abgestützt, wobei diese vom Druckmedium umgebene Abstützung auch dann erhalten bleibt, wenn die stirnseitige Verriegelungseinheit des Rastkolbens mittels der diesen hintergreifenden Druckfeder in die Verriegelungsstellung verlagert wird. The working cylinder according to the invention has Area of its cylinder bottom provided as a connecting link Locking piston on, as a functional unit with a front on this intended tooth profile and one in its area provided support bearing interacts. In the position of movement of the working piston Threaded spindle in the interior, which can be subjected to working pressure of the cylinder bottom without additional Rotational seals are optimally supported, this from the pressure medium surrounding support is retained even if the front locking unit of the locking piston by means of the compression spring engaging behind it the locking position is shifted.

Zum Lösen der Verzahnungsprofile aus der Verriegelungsstellung erfolgt eine axiale Verlagerung des Rastkolbens über einen Schubkörper mit einem stirnseitigen Lager, wobei der Verschiebedruck auf den Rastkolben übertragen, die Verzahnung außer Eingriff gebracht und dadurch die freie Drehbewegung der Gewindespindel möglich wird.For loosening the tooth profiles an axial displacement of the Locking piston over a thrust body with an end bearing, the displacement pressure on the Transfer locking piston, the teeth out of engagement brought and thereby the free rotation of the threaded spindle is possible.

Diese vergleichsweise einfache Abstützung des Rastkolbens durch eine gelagerte Verbindung mit dem Schubkörper ermöglicht eine positionsgenaue externe Ansteuerung der Verriegelungsfunktion, die im Bereich der Verzahnungsprofilierung besonders feinstufig erfolgt. Damit kann bei zugeschalteter Verriegelungsfunktion ein Einfedern der ausgefahrenen Kolbenstange auch unter schwellenden Lasten vermieden werden. Die Verriegelungsfunktion ist auch dann wirksam, wenn durch eine Leckage im Hydrauliksystem, beispielsweise durch Schlauchbruch, das Absinken unter Last zu befürchten wäre. In dieser Situation ist der Schubkörper drucklos geschaltet und durch axiale Verlagerung des Rastkolbens greifen die insbesondere von einer Hirth-Verzahnung gebildeten Profile ineinander. Die Einschublast der Kolbenstange wird nun durch die Bremswirkung im Bereich der nur geringe Selbsthemmung aufweisenden Verbindung von Gewindespindel und Spindelmutter aufgenommen und auf die Verriegelungsbaugruppe so übertragen, daß das an der Gewindespindel erzeugte Drehmoment blockiert ist.This comparatively simple support of the Locking piston by a mounted connection to the thrust body allows one Exact position control of the locking function, the in the area of toothing profiling is particularly fine. This can cause compression when the locking function is activated the extended piston rod is avoided even under swelling loads become. The locking function is also effective when through a leak in the hydraulic system, for example due to a hose break, fear of sinking under load would. In this situation is the thrust body depressurized and by axial displacement of the locking piston grip the profiles formed in particular by a Hirth serration each other. The insertion load of the piston rod is now through the Braking effect in the area of only low self-locking Connection of threaded spindle and spindle nut added and transferred to the locking assembly so that the the lead screw generated torque is blocked.

Der hydraulische Arbeitszylinder kann durch die Verzahnung der Verriegelungseinheit feinstufig in kleinen Schritten, beispielsweise nach einem Hubweg von 0,2 mm, in der jeweils erreichten Stellung fixiert werden. Der einfache Aufbau des Systems mit dem Rastkolben ermöglicht innerhalb des Arbeitsdruckraumes eine Abfrage der Verriegelungsfunktion über einen Sensor am Zylindergehäuse.The hydraulic working cylinder can be fine-tuned in small steps thanks to the interlocking of the locking unit Steps, for example after a stroke of 0.2 mm, in each reached position are fixed. The simple structure of the system enabled with the locking piston a query of the locking function via a within the working pressure chamber Sensor on the cylinder housing.

Weiterhin kann mittels eines entsprechenden Sensors die Drehstellung der Gewindespindel erfaßt werden, so daß damit ein Wegmeßsystem für den Zylinderhub erreicht ist.Furthermore, by means of a corresponding Sensor the rotational position of the threaded spindle can be detected, so that a measuring system for the Cylinder stroke is reached.

Die Stabilität der Verriegelungseinheit im Bereich der Verzahnung ermöglicht den Einsatz eines mehrgängigen Trapetzgewindes im Bereich der Spindelmutter und der Gewindespindel, so daß diese Teile eine hohe Steigung und geringe Selbsthemmung aufweisen können. Dieser Bereich des Arbeitszylinders und die Baugruppe der Verriegelung sind permanent von Hydrauliköl umspült, so daß in diesen Bereichen nur geringer Verschleiß auftritt. Mit diesem Verriegelungssystem ist der Arbeitszylinder speziell für Einsatzbedingungen in Scherenhubtischen und anderen Hub- und Transporteinheiten konzipiert, wobei das System im Vergleich zu elektromechanischen Antrieben durch den einfach steuerbaren Hydraulikantrieb und seine flexibel an die Einsatzbedingungen anzupassende Bauform besondere Vorteile bietet.The stability of the locking unit in the area of the teeth enables the use of a multi-start Trapetz thread in the area of the spindle nut and the threaded spindle, so that these parts can have a high pitch and low self-locking. This area of the working cylinder and the assembly of the lock are permanently flushed with hydraulic oil, so that only little wear occurs in these areas. With this locking system, the working cylinder is specially designed for operating conditions in scissor lift tables and other lifting and transport units, whereby the system is flexible compared to electromechanical drives due to the easily controllable hydraulic drive and the operating conditions adaptable design offers special advantages.

Der Arbeitszylinder ermöglicht ein problemloses Anfahren auch unter Last aus dem Stand, weist mit einer kompakten Bauform nur geringe Einbauabmessungen auf und ist mit geringem Aufwand an unterschiedliche Einsatzbedingungen anpaßbar. Auch ein Austausch handelsüblicher Hydraulikzylinder gegen den erfindungsgemäßen Arbeitszylinder ist mit geringem Aufwand realisierbar. Zur Realisierung einer Notablaßfunktion kann der Arbeitszylinder im Bereich des Druckmittelanschlusses am Schubkörper durch eine Handpumpe einfach entriegelt werden.The working cylinder enables one easy starting even from a standstill under load shows with a compact design only has small installation dimensions and is included adaptable to different operating conditions with little effort. Also a Exchange customary Hydraulic cylinder against the working cylinder according to the invention is small Effort realizable. To implement an emergency drain function can the working cylinder in the area of the pressure medium connection Thrust body through a hand pump can be easily unlocked.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, die mehrere Ausführungsbeispiele der hydraulischen Arbeitszylinder mit innerer Verriegelungseinheit veranschaulichen. Die Zeichnungen zeigen:More details and advantageous Refinements result from the following description and the drawings showing several embodiments of the hydraulic Illustrate the cylinder with the internal locking unit. The The drawings show:

1 eine Schnitdarstellung des erfindungsgemäßen Arbeitszylinders mit in Freigabestellung verlagerter Verriegelungseinheit im Bereich des Zylinderbodens, 1 2 shows a sectional view of the working cylinder according to the invention with the locking unit displaced in the release position in the region of the cylinder base,

2 eine Schnittdarstellung ähnlich 1 mit der Verriegelungseinheit in Verriegelungsstellung, 2 a sectional view similar 1 with the locking unit in the locking position,

3 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung des Arbeitszylinders gemäß 2 im Bereich des Zylinderbodens, 3 an enlarged sectional view of the working cylinder according to 2 in the area of the cylinder bottom,

4 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung ähnlich 3 mit der Verriegelungseinheit in Freigabestellung, 4 an enlarged detail view similar 3 with the locking unit in the release position,

5 eine Darstellung ähnlich 4 mit einer Abstützung des Rastkolbens mittels einer Keilwellenprofilierung und eines Wälzlagers ähnlich 1, 5 a representation similar 4 with a support of the locking piston by means of a spline and a roller bearing 1 .

6 eine zweite Ausführung des Rastkolbens mit einer veränderten Verriegelungs-Verzahnung, 6 a second embodiment of the locking piston with a modified locking toothing,

7 eine Darstellung ähnlich 6 mit dem Rastkolben in Verriegelungsstellung, und 7 a representation similar 6 with the locking piston in the locking position, and

8 eine Darstellung ähnlich 3 mit einer eine reibschlüssige Bremse aufweisenden Verriegelungseinheit. 8th a representation similar 3 with a locking unit having a friction brake.

In 1 ist ein insgesamt mit 1 bezeichneter hydraulischer Arbeitszylinder in Form eines Plungerzylinders dargestellt, der in einem Zylindergehäuse 2 eine zwischen einem Zylinderboden 3 und einem Zylinderkopf 4 verlagerbare Kolbenstange 5 aufweist (Pfeil K', 1). Diese in einem Innenraum 6 des Zylindergehäuses 2 verla gerbare Kolbenstange 5 ist ihrerseits hülsenförmig ausgeführt und weist in ihrem Innenraum 7 eine im Bereich des ringförmigen Arbeitskolbens 8 eintretende Gewindespindel 11 auf, die mittels eines Trapetzgewindes 10 im Bereich einer nach Art einer Spindelmutter 9 wirksamen Gewindeverbindung drehbar abgestützt ist.In 1 is a total with 1 designated hydraulic working cylinder in the form of a plunger cylinder shown in a cylinder housing 2 one between a cylinder bottom 3 and a cylinder head 4 displaceable piston rod 5 has (arrow K ' . 1 ). This in an interior 6 of the cylinder housing 2 displaceable piston rod 5 is in turn sleeve-shaped and shows in its interior 7 one in the area of the annular piston 8th entering threaded spindle 11 on by means of a trapezoid thread 10 in the area of a spindle nut type 9 effective threaded connection is rotatably supported.

In ihrer Längserstreckung zum Bereich des Zylinderbodens 3 hin ist die Gewindespindel 11 durch eine allgemein mit 12 bezeichnete Lagerbaugruppe abgestützt, in deren Bereich eine die Drehbewegung gemäß Pfeilrichtung A bremsende Verriegelungseinheit 13 vorgesehen ist. Diese Verriegelungseinheit weist ein axial verschiebbar mit der Gewindespindel 11 verbundenes Verbindungsglied 14 auf, das im Bereich eines drehfest am stirnseitigen Ende im Innenraum E des Zylinderbodens 3 gehaltenen Gegengliedes 15 abbremsbar ist. Im Zusammenhang mit einer derartigen Verriegelungseinheit 13 ist außerdem bekannt, daß das Verbindungsglied 14 mittels einer Druckfeder 16 in die Verbindungsstellung (2) verlagerbar (Pfeil F) und das Verbindungsglied 14 durch einen entgegen der Federwirkung verlagerbaren Schubkörper 17 entriegelbar ist (Pfeil S).In its longitudinal extension to the area of the cylinder bottom 3 is the threaded spindle 11 through a generally with 12 designated bearing assembly supported, in the area of a rotary movement according to the direction of the arrow A braking locking unit 13 is provided. This locking unit has an axially displaceable with the threaded spindle 11 connected link 14 on that in the area of a rotationally fixed at the front end in the interior e of the cylinder bottom 3 held counter member 15 can be braked. In connection with such a locking unit 13 it is also known that the connecting link 14 by means of a compression spring 16 in the connection position ( 2 ) relocatable (arrow F ) and the connecting link 14 by a push body that can be displaced against the spring action 17 can be unlocked (arrow S ).

In 3 ist in einer vergrößerten Prinzipdarstellung der erfindungsgemäße Aufbau der Verriegelungseinheit 13 ähnlich 2 dargestellt. Dabei wird deutlich, daß das Verbindungsglied 14 als ein mit der Druckfeder 16 auf einem Tragansatzteil 19 der Gewindespindel 11 axial verschiebbarer Rastkolben 20 ausgebildet ist. Dieser Rastkolben 20 ist an seiner zum stirnseitigen Ende des Zylinderbodens 3 gerichteten Stirnseite mit einem Verzahnungsprofil 21 versehen, das in einer bodenseitigen Gegenverzahnung 22 einrastbar ist (4).In 3 is an enlarged schematic diagram of the construction of the locking unit according to the invention 13 similar 2 shown. It becomes clear that the connecting link 14 than one with the compression spring 16 on a support attachment part 19 the threaded spindle 11 axially displaceable locking piston 20 is trained. This locking piston 20 is at the end of the cylinder bottom 3 facing end face with a tooth profile 21 provided that in a bottom-side counter-toothing 22 can be snapped in ( 4 ).

Diese Verzahnungsprofilierungen 21, 22 bilden mit einem koaxial zu diesen den Rastkolben 20 zentral aufnehmenden Stützlager 23 und dem mit diesem zusammenwirkenden Schubkörper 17 eine funktionale Einheit, mit der eine in nahezu stu fenlos erreichbaren Hubstellungen des Arbeitskolbens 8 zuschaltbare Verriegelung möglich ist, die sich durch eine einfache und funktionssichere Bauteilgestaltung auszeichnet. Der Rastkolben 20 und der einen rückseitigen Stellantrieb 24 aufweisende Schubkörper 17 bilden im Bereich des Stützlagers 23 eine Verbindungseinheit, derart, daß der auf dem Tragansatzteil 19 verschiebbare Rastkolben 20 mittels des Stützlagers 23 positionsgenau in die Gegenverzahnung 22 einrastbar und auskuppelbar ist.These gear profiles 21 . 22 form the locking piston with a coaxial to these 20 centrally receiving support bearing 23 and the thrust body interacting with this 17 a functional unit with which the working piston can be reached in almost continuously adjustable stroke positions 8th switchable locking is possible, which is characterized by a simple and reliable component design. The locking piston 20 and the one rear actuator 24 having thrust bodies 17 form in the area of the support bearing 23 a connecting unit, such that the on the support attachment part 19 sliding locking piston 20 by means of the support bearing 23 exactly in the counter teeth 22 can be snapped in and disengaged.

In den dargestellten Ausführungsformen gemäß 1, 2, 5 und 7 ist der Rastkolben 20 jeweils mit einem Außenring 25 eines als Wälzlagers ausgebildeten Stützlagers 23 verbunden und dieses erfaßt mit seinem Innenring 26 den Schubkörper 17. Denkbar ist dabei auch, daß der Rastkolben 20 als zentrales Stützlager 23 mit einem Gleitlager (nicht dargestellt) zusammenwirkt.In the illustrated embodiments according to 1 . 2 . 5 and 7 is the locking piston 20 each with an outer ring 25 a support bearing designed as a roller bearing 23 connected and this captured with its inner ring 26 the thrust body 17 , It is also conceivable that the locking piston 20 as a central support bearing 23 cooperates with a plain bearing (not shown).

Mit der Abstützung der Gewindespindel 11 über die vordere Lagerbaugruppe 12 im Bereich des Arbeitsdruckraums E und die Verriegelungseinheit ist mit geringem Aufwand eine überraschend einfache und wirkungsvolle Lastaufnahme möglich, die im nicht verriegeltem Zustand der Kolbenstange 5 beim Ein- und Ausfahren eine weitgehend reibungsfreie Drehbewegung (Pfeil A) der Gewindespindel 11 zuläßt und in der Verriegelungsstellung (5) eine optimale Kraftübertragung sowie nur geringes Spiel gewährleistet. Im verriegelten Zustand sind insgesamt wechselnde Belastungen am Hydraulikzylinder 1 problemlos aufnehmbar und außerdem weist dieser Zylinder bei geringem Wartungsaufwand eine hohe Lebensdauer auf.With the support of the threaded spindle 11 via the front bearing assembly 12 in the area of the working pressure space e and the locking unit is a surprisingly simple and effective load suspension possible with little effort, which in the unlocked state of the piston rod 5 when moving in and out, a largely friction-free rotary movement (arrow A ) of the threaded spindle 11 permits and in the locked position ( 5 ) ensures optimal power transmission and only minimal play. When locked, there are altogether changing loads on the hydraulic cylinder 1 easy to record and this Zy a long service life with little maintenance.

Die Prinzipdarstellungen gemäß 3 und 4 verdeutlichen in Zusammenschau die unterschiedliche Arbeitsstellungen des Rastkolbens 20, wobei deutlich wird, daß sich bei der erfindungsgemäßen Konstruktion der Tragansatzteil 19 mit seiner vorderen Lagerbaugruppe 12, der von der Druckfeder 16 hintergriffene Rastkolben 20 mit dem Stützlager 23 und der den Zylinderboden 3 stirnseitig durchgreifende Schubkolben 17 mit seinem das Stützlager 23 aufnehmenden Halteteil 27 in dem gemeinsamen Arbeitsdruckraum E mit dem vorderseitigen Arbeitskolben 8 erstrecken. Damit wird eine Spindel-Verriegelung erreicht, bei der der Tragansatzteil 19 in sämtlichen seiner Stütz- und Verbindungsbereiche ohne Rotationsdichtungen gehalten ist, so daß dieser den Hydraulikanschluß 29 (Arbeitsdruck: Pfeil K) aufweisende Druckbereich der Konstruktion insgesamt wenig störanfällig ist und auch bei hohen Belastungen eine optimale Langzeitdichtigkeit aufweist.The basic representations according to 3 and 4 when viewed together, illustrate the different working positions of the locking piston 20 , it being clear that in the construction according to the invention, the supporting attachment part 19 with its front bearing assembly 12 by the compression spring 16 engaging locking pistons 20 with the support bearing 23 and the cylinder bottom 3 thrust pistons reaching through on the face 17 with its the support bearing 23 receiving holding part 27 in the common working pressure room e with the working piston on the front 8th extend. A spindle lock is thus achieved in which the support attachment part 19 is held in all of its support and connection areas without rotary seals, so that the hydraulic connection 29 (Working pressure: arrow K ) showing the pressure range of the construction is not very susceptible to malfunction and has optimal long-term tightness even under high loads.

In den Darstellungen des Hydraulikzylinders 1 gemäß 1 bis 5 ist der Rastkolben 20 im Bereich der Verriegelungseinheit 13 mit zwei gegenüberliegend eine entriegelbare Verbindung nach Art einer Hirth-Verzahnung bildenden und in der Schnittdarstellung nur prinzipiell sichtbaren Zahnkränzen 30, 31 (4) versehen, wobei der während der Entriegelung am Rastkolben 20 anlegbare Schubkörper 17 zentral in den Arbeitsdruckraum 28 geführt ist. In der Ausführungsform gemäß 6 und 7 weist der Rastkolben 20' als Verzahnungsprofil ein gradverzahntes Stirnradprofil 32 auf, das in gradverzahntes Innenprofil 33 im Zylinderboden 3 einführbar ist (Verbindungsstellung: 7). In 6 zeigt die Prinzipdarstellung dieser Verriegelungsbaugruppe 13' eine vertiefte Aufnahmekontur 28' in die entsprechend der Kontur 28 in 3 das Stützlager 23 in der Blockierstellung der Profile 32 und 33 eintaucht.In the representations of the hydraulic cylinder 1 according to 1 to 5 is the locking piston 20 in the area of the locking unit 13 with two opposite one another forming an unlockable connection in the manner of a Hirth serration and only visible in principle in the sectional view 30 . 31 ( 4 ) provided, the during the unlocking on the locking piston 20 attachable thrust bodies 17 centrally in the working pressure room 28 is led. In the embodiment according to 6 and 7 has the locking piston 20 ' as a spline profile, a straight-toothed spur gear profile 32 on that in straight internal profile 33 in the cylinder bottom 3 is insertable (connection position: 7 ). In 6 shows the schematic diagram of this locking assembly 13 ' a recessed contour 28 ' in the according to the contour 28 in 3 the support bearing 23 in the blocking position of the profiles 32 and 33 dips.

Der mit dem Rastkolben 20, 20' zusammenwirkende Schubkörper 17 weist im Bereich der im Zylinderboden 3 vorgesehenen Durchgangsbohrung D einen Dichtungsring 34' und einen Führungsring 34 auf, die einen mittleren Führungsteil 35 des Schubkörpers 17 umgreifen. Gleichzeitig ist der Schubkörper 17 mit einem Druckkolben 36 in einem äußeren Druckraum 37 aufgenommen, so daß der Schubkörper 17 mittels des Druckkolbens 36 außenseitig mit einem Steuerdruck (Druckanschluß 38) beaufschlagbar ist und damit der Stellantrieb 24 wirksam wird.The one with the locking piston 20 . 20 ' interacting thrust bodies 17 points in the area of the cylinder bottom 3 provided through hole D a sealing ring 34 ' and a guide ring 34 on that a middle guide part 35 of the thrust body 17 embrace. At the same time is the thrust body 17 with a pressure piston 36 in an external pressure room 37 added so that the thrust body 17 by means of the pressure piston 36 outside with a control pressure (pressure connection 38 ) can be acted upon and thus the actuator 24 takes effect.

Der Aufbau der Verriegelungseinheit 13 ist im Bereich des Schubkörpers 17 gemäß 3, 4 und 6 mit einstückigem Zylinderboden 3 gezeigt. In mehrteiliger Ausführung (1, 2 und 7) ist der Arbeitsdruckraum 28 mit einer vom Schubkörper 17 im Bereich der Durchgangsbohrung D durchgriffenen, stirnseitigen Verriegelungshülse 39 verschlossen ist, die den radial erweiterten und außenseitig durch einen Deckelteil 40 verschlossenen Druckraum 37 aufweist. Die in dem Druckraum 37 mit Fluiddruck (Pfeil P) beaufschlagbare Druckkolben 36 ist insbesondere einstückig mit dem Schubkörper 17 geformt, wobei auch eine Ausführung mit verschraubten Einzelteilen denkbar ist (nicht dargestellt).The structure of the locking unit 13 is in the area of the thrust body 17 according to 3 . 4 and 6 with one-piece cylinder bottom 3 shown. In a multi-part version ( 1 . 2 and 7 ) is the working pressure space 28 with one from the thrust body 17 in the area of the through hole D penetrated end locking sleeve 39 is closed, the radially expanded and outside by a cover part 40 closed pressure chamber 37 having. The one in the pressure room 37 with fluid pressure (arrow P ) pressurized pressure pistons 36 is in particular in one piece with the thrust body 17 shaped, a version with screwed individual parts is also conceivable (not shown).

Für die Steuerung der Verriegelungseinheit mittels des Schubkörpers 17 weist dieser im Bereich des Druckkolbens 36 einen Durchmesser B auf, der größer ist als der Durchmesser C im Bereich des mittleren Führungsteiles 35 (3). Damit ist eine besonders wirksame Steuerung im Bereich des Rastkolbens 20, 20' erreicht, da mit einem vergleichsweise geringen Druck P im Bereich des Druckkolbens 36 eine dem Verhältnis der Flächen von B:C entsprechende Druckübersetzung der verfügbaren Druckkraft (Pfeil S) für den Bereich des Stützlagers 23 erreicht wird. Dieses erfüllt den Zweck, den erforderlichen hydraulischen Druck für die Steuerung der Verriegelungsfunktion in einer ähnlichen Größenordnung wie den Druck der Kolbenstange 5 zu halten. Gleichzeitig wird die Übertragung von Störeinflüssen der Arbeitshydraulik im Druckraum E auf die Steuerung im Druckraum 37 minimiert.For controlling the locking unit by means of the push body 17 points this in the area of the pressure piston 36 a diameter B that is larger than the diameter C in the area of the middle guide part 35 ( 3 ). This is a particularly effective control in the area of the locking piston 20 . 20 ' achieved because of a comparatively low pressure P in the area of the pressure piston 36 a pressure ratio of the available pressure force corresponding to the ratio of the areas of B: C (arrow S ) for the area of the support bearing 23 is achieved. This serves the purpose, the hydraulic pressure required to control the locking function in a similar order of magnitude as the pressure of the piston rod 5 to keep. At the same time, the transmission of interference from the working hydraulics in the pressure chamber e on the control in the pressure room 37 minimized.

Die Dichtungen 41 bzw. 34' im Bereich des Schubkörpers 17 werden bei den Stellbewegungen des Schubkörpers 17 nur gering belastet, da die Schaltwege kurz sind und keine Rotationsdichtungen eingesetzt werden. Der Schubkörper 17 wirkt im Bereich des Druckkolbens 36 mit einer vorderseitig bei 37' in den Druckraum 37 einmündenden Entlüftungsbohrung 42 zusammen (3). Im Bereich seines Druckkolbens 36 weist der Schubkörper 17 einen im Abstand R zur Mittellängsebene M verlaufenden Haltestift 49 auf, der einerseits im Deckelteil 40 gehalten ist und andererseits axial verschiebbar in eine Bohrung 50 des Druckkolbens 36 eingreift. Damit wird ein Mitdrehen des Schubkörpers 17 verhindert.The seals 41 respectively. 34 ' in the area of the thrust body 17 during the adjustment movements of the thrust body 17 only slightly loaded because the switching distances are short and no rotary seals are used. The thrust body 17 acts in the area of the pressure piston 36 with one on the front 37 ' in the pressure room 37 opening vent hole 42 together ( 3 ). In the area of his pressure piston 36 points the thrust body 17 one at a distance R to the central longitudinal plane M running retaining pin 49 on the one hand in the cover part 40 is held and on the other hand axially displaceable in a bore 50 of the pressure piston 36 intervenes. This will cause the thrust body to rotate as well 17 prevented.

In zweckmäßiger Ausführung ist der Rastkolben 20 auf dem Tragansatzteil 19 durch ein Keilwellenprofil 43 gehalten, so daß eine optimale axiale Verschiebung in Richtung der Mittellängsachse M möglich ist. Gleichzeitig kann diese Profilierung jeweilige in der Verriegelungsstellung wirksame Drehmomente optimal aufnehmen. An Stelle der Keilwellenprofilierung 43 ist ebenfalls die Anwendung einer Nut-Feder-Verbindung 44 (1) denkbar.The locking piston is a suitable design 20 on the support attachment part 19 through a spline profile 43 held so that an optimal axial displacement in the direction of the central longitudinal axis M is possible. At the same time, this profiling can optimally absorb the torques effective in the locking position. Instead of spline profiling 43 is also the use of a tongue and groove connection 44 ( 1 ) conceivable.

Für die optimale Steuerung des Hydraulikzylinders 1 ist vorgesehen, daß die Rastkolben 20, 20' mit einem dessen Bewegungsbereich erfassenden Positionsensor 45 zusammenwirkt. Der Positionssensor 45 ist dabei mit einem in den Zylinderboden 3 eingreifenden Aufnehmer 45' versehen, der durch eine nahe diesem verlagerbare Konturformung 46 und eine Ringmulde 46' am Rastkolben 20 dessen jeweilige Stellung und damit die Schaltstellung der Verriegelung erfaßt. Ebenso ist denkbar, daß die Gewindespindel 11 mit einem deren Winkelstellung erfassenden Sensor (nicht dargestellt) zusammenwirkt, so daß eine Wegmessung der jeweiligen Hubstellung der Kolbenstange 5 möglich ist.For optimal control of the hydraulic cylinder 1 it is provided that the locking piston 20 . 20 ' with a position sensor detecting its range of motion 45 interacts. The position sensor 45 is with one in the cylinder bottom 3 engaging transducer 45 ' provided by a contour formation that can be shifted close to this 46 and a ring trough 46 ' on the locking piston 20 whose respective position and thus the switching position of the lock is detected. It is also conceivable that the threaded spindle 11 cooperates with a sensor (not shown) detecting its angular position, so that a displacement measurement of the respective stroke position of the piston rod 5 is possible.

Für die erfindungsgemäße Ausführung der Verriegelungseinheit 13 ist der Tragansatzteil 19 im Bereich seiner vor der den Rastkolben 20, 20' hintergreifenden Druckfeder 16 mit zwei Axiallagern 47, 48 (1, 2, 5 und 7) im Arbeitsdruckraum E des Zylinderbodens 3 abgestützt, so daß die Verriegelungskonstruktion insgesamt eine weitgehend axialspielfreie und leichtgängige Konstruktion gewährleistet.For the execution of the invention locking unit 13 is the supporting attachment part 19 in the area of its in front of the locking piston 20 . 20 ' engaging compression spring 16 with two thrust bearings 47 . 48 ( 1 . 2 . 5 and 7 ) in the working pressure room e of the cylinder bottom 3 supported so that the locking construction ensures a largely axial play-free and smooth construction.

Die vorbeschriebene Verriegelung im Bereich des Rastkolbens 20, 20' ist als axial schaltbare Einheit mit einer Feinstufigkeit einsetzbar. Bei einem Schaltvorgang sind an der aus- oder einfahrenden Kolbenstange 5 jeweilige Hubhöhen von weniger als 0,5 mm realisierbar und nach Erreichen der jeweiligen Stellung ist eine stabile Verrastung und Arretierung möglich. Dabei ist die stirnseitige Verzahnungsprofilierung 30, 31; 32, 33 insbesondere mit schrägen Flanken ausgebildet, so daß die Schaltbarkeit des Systems verbessert ist und eine automatische Selbstzentrierung insbesondere bei der an sich bekannten Hirt-Verzahnung erreicht wird.The locking described above in the area of the locking piston 20 . 20 ' can be used as an axially switchable unit with a fine level. During a switching process, the piston rod is extended or retracted 5 respective lifting heights of less than 0.5 mm can be realized and after reaching the respective position a stable locking and locking is possible. Here is the front toothing profile 30 . 31 ; 32 . 33 especially designed with sloping flanks, so that the switchability of the system is improved and automatic self-centering is achieved, in particular in the case of the shepherd teeth known per se.

Diese Konstruktion des Hydraulikzylinders 1 ist insbesondere in Hub-Vorrichtungen als Sicherungs- und/oder Haltevorrichtung einsetzbar, so daß beispielsweise für einen während des Betriebes der Vorrichtung erfolgenden Ausfall der Antriebshydraulik eine zuverlässige Sicherung gewährleistet ist oder angefahrene Hubstellungen sicher gehalten werden können. Mit der konstruktiven Gestaltung des mit der Druckverstärkung im Bereich B zu C versehenen Schubkörpers 17 können Störeinflüsse der Arbeitshydraulik vermieden und insgesamt die Sicherheit des Systems verbessert werden, wobei dieses im Bereich des mittels der vorderen Lagerbaugruppe 12 und des Stützlagers 23 geführten Rastkolbens 20 eine langzeitstabile Verriegelungsfunktion aufweist.This construction of the hydraulic cylinder 1 can be used in particular in lifting devices as a securing and / or holding device, so that, for example, in the event of a failure of the drive hydraulics during operation of the device, reliable securing is ensured or the stroke positions approached can be held securely. With the constructive design of the with the pressure reinforcement in the area B to C provided thrust body 17 Interference from the working hydraulics can be avoided and the overall safety of the system can be improved, this in the area of the by means of the front bearing assembly 12 and the support bearing 23 guided locking piston 20 has a long-term stable locking function.

In 8 ist eine weitere Ausführungsform des Arbeitszylinders 1' dargestellt, dessen konstruktiver Aufbau im wesentlichem dem in 3 entspricht, so daß sich die entsprechenden Bezugszeichen der Einzelteile auch ohne nochmalige Eintragung ergeben. Der Hydraulikzylinder 1' ist mit einer Verriegelungseinheit 13' versehen, die an Stelle der vorbeschriebenen Verzahnungsprofile 21, 22 (3) im Bereich eines Rastkolbens 20" mit einer reibschlüssigen Bremse 51 versehen ist, deren Reibelemente) in einer Bremsstellung dargestellt sind und damit die vorbeschriebene Verriegelungsfunktion gewährleisten.In 8th is another embodiment of the working cylinder 1' shown, whose construction is essentially the same as in 3 corresponds, so that the corresponding reference numerals of the individual parts result even without repeated entry. The hydraulic cylinder 1' is with a locking unit 13 ' provided in place of the toothing profiles described above 21 . 22 ( 3 ) in the area of a locking piston 20 " with a friction brake 51 is provided, the friction elements) are shown in a braking position and thus ensure the locking function described above.

Claims

Hydraulischer Arbeitszylinder, insbesondere Plungerzylinder, mit einer in einem Zylindergehäuse (2) zwischen einem Zylinderboden (3) und einem Zylinderkopf (4) durch Fluiddruck (K) verlagerbaren hülsenförmigen Kolbstange (5), deren Arbeitskolben (8) von einer bei dessen linearer Schubbewegung (K') im Bereich einer Spindelmutter (9) drehbaren Gewindespindel (11) durchgriffen ist, die in Längsrichtung zum Bereich des Zylinderbodens (3) hin durch zumindest eine Lagerbaugruppe (12) abgestützt ist, in deren Bereich eine die Drehbewegung (A) der Gewindespindel (11) mittels eines axial verschiebbaren Verbindungsgliedes (14) und eines drehfesten Gegengliedes (15) bremsende Verriegelungseinheit (13) vorgesehen ist, wobei das mittels einer Druckfeder (16) in Verbindungsstellung gehaltene Verbindungsglied (14) durch einen entgegen der Federwirkung (F) verlagerbaren Schubkörper (17) entriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsglied (14) als ein mit der Druckfeder (16) auf einem Tragansatzteil (19) der Gewindespindel (11) axial verschiebbarer Rastkolben (20; 20') ausgebildet ist, an dessen zum stirnseitigen Ende des Zylinderbodens (3) gerichteter Stirnseite ein kreisringförmig verlaufendes und an einer bodenseitigen Gegenverzahnung (22) einrastbares Verzahnungsprofil (21) vorgesehen ist, und koaxial zu diesem der auf dem Tragansatzteil (19) verschiebbare Rastkolben (20; 20') mittels eines zentralen Stützlagers (23) drehbar auf dem Schubkörper (17) abgestützt ist.Hydraulic working cylinder, in particular a plunger cylinder, with a in a cylinder housing ( 2 ) between a cylinder bottom ( 3 ) and a cylinder head ( 4 ) by fluid pressure ( K ) displaceable sleeve-shaped piston rod ( 5 ) whose working pistons ( 8th ) of a linear thrust movement ( K ') in the area of a spindle nut ( 9 ) rotatable threaded spindle ( 11 ) which extends in the longitudinal direction to the area of the cylinder base ( 3 ) through at least one bearing assembly ( 12 ) is supported, in the area of which the rotary movement ( A ) of the threaded spindle ( 11 ) by means of an axially displaceable connecting link ( 14 ) and a non-rotatable counter member ( 15 ) braking locking unit ( 13 ) is provided, which is by means of a compression spring ( 16 ) Link held in connection position ( 14 ) against the spring action ( F ) relocatable thrust body ( 17 ) can be unlocked, characterized in that the connecting member ( 14 ) as one with the compression spring ( 16 ) on a support attachment part ( 19 ) of the threaded spindle ( 11 ) axially displaceable locking piston ( 20 ; 20 ' ) is formed, at the end of the cylinder bottom ( 3 ) directed end face a circular and on a bottom counter toothing ( 22 ) snap-in tooth profile ( 21 ) is provided, and coaxial to this on the support attachment part ( 19 ) sliding locking pistons ( 20 ; 20 ' ) by means of a central support bearing ( 23 ) rotatable on the thrust body ( 17 ) is supported.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastkolben (20; 20') und der einen rückseitigen Stellantrieb (24) aufweisende Schubkörper (17) im Bereich des Stützlagers (23) im entriegelten Zustand eine permanente Verbindungseinheit bilden.Hydraulic working cylinder according to claim 1, characterized in that the locking piston ( 20 ; 20 ' ) and the one rear actuator ( 24 ) thrust body ( 17 ) in the area of the support bearing ( 23 ) form a permanent connection unit when unlocked.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastkolben (20, 20') mit dem Außenring (25) eines als Wälzlager ausgebildeten Stützlagers (23) verbunden ist und dieses mit seinem Innenring (26) den Schubkörper (17) erfaßt.Hydraulic working cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the locking piston ( 20 . 20 ' ) with the outer ring ( 25 ) a support bearing designed as a roller bearing ( 23 ) is connected and this with its inner ring ( 26 ) the thrust body ( 17 ) detected.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastkolben (20; 20') als zentrales Stützlager ein Gleitlager aufweist.Hydraulic working cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the locking piston ( 20 ; 20 ' ) has a plain bearing as the central support bearing.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Tragansatzteil (19) mit seiner vorderen Lagerbaugruppe (12), der von der Druckfeder (16) hintergriffene Rastkolben (20; 20') mit dem Stützlager (23) und der den Zylinderboden (3) zentral durchgreifende Schubkolben (17) mit seinem das Stützlager (23) aufnehmenden Halteteil (27) in einem gemeinsamen Arbeitsdruckraum (E) erstrecken, in den ein Hydraulikanschluß (29) einmündet.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supporting attachment part ( 19 ) with its front bearing assembly ( 12 ) by the compression spring ( 16 ) engaging locking pistons ( 20 ; 20 ' ) with the support bearing ( 23 ) and the cylinder bottom ( 3 ) centrally penetrating thrust pistons ( 17 ) with its the support bearing ( 23 ) receiving holding part ( 27 ) in a common working pressure room ( e ) into which a hydraulic connection ( 29 ) flows into.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Tragansatzteil (19) der Gewindespindel (11) im Bereich des Arbeitsdruckraumes (E) als auch die Verriegelungseinheit (13) jeweils ohne Rotationsdichtungen abgestützt sind.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that both the supporting attachment part ( 19 ) of the threaded spindle ( 11 ) in the area of the working pressure space ( e ) as well as the locking unit ( 13 ) are supported without rotary seals.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastkolben (20) als Verzahnungsprofil (21, 22) mit zwei gegenüberliegend die entriegelbare Rastverbindung nach Art einer Hirth-Verzahnung bildenden Zahnkränzen (30, 31) versehen ist und in deren Innenkreis der zumindest während der Entriegelung am Rastkolben (20) anlegbare Schubkörper (17) zentral in den Arbeitsdruckraum (E) geführt ist.Hydraulic cylinder according to one of the Claims 1 to 6, characterized in that the locking piston ( 20 ) as a tooth profile ( 21 . 22 ) with two toothed rings opposite each other that form the unlockable snap-in connection in the manner of a Hirth serration ( 30 . 31 ) is provided and in the inner circle of which at least during the unlocking on the locking piston ( 20 ) attachable thrust bodies ( 17 ) centrally in the working pressure room ( e ) is performed.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der axial verlagerbare Schubkörper (17) im Bereich der axialen Durchgangsbohrung (D) einen Dichtungsring (34') und einen Führungsring (34) aufweist, die einen mittleren Führungsteil (35) des Schubkörpers (17) umgreifen.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the axially displaceable thrust body ( 17 ) in the area of the axial through hole ( D ) a sealing ring ( 34 ' ) and a guide ring ( 34 ) which has a central guide part ( 35 ) of the thrust body ( 17 ) reach around.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubkörper (17) mit einem Druckkolben (36) in einem Druckraum (37) aufgenommen ist, so daß der Druckkolben (36) außenseitig mit einem Steuerdruck (P) beaufschlagbar ist.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the thrust body ( 17 ) with a pressure piston ( 36 ) in a pressure room ( 37 ) is received so that the pressure piston ( 36 ) outside with a control pressure ( P ) can be acted upon.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsdruckraum (E) mit einer vom Schubkörper (17) im Bereich der Durchgangsbohrung (D) durchgriffenen, stirnseitigen Verriegelungshülse (39) verschlossen ist, die den radial erweiterten und außenseitig durch einen Deckelteil (40) verschlossenen Druckraum (37) aufweist, in dem der einstückig mit dem Schubkörper (17) verbundene Druckkolben (36) außenseitig mit Fluiddruck (P) beaufschlagbar ist.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 9, characterized in that the working pressure chamber ( e ) with one from the thrust body ( 17 ) in the area of the through hole ( D ) penetrated, front locking sleeve ( 39 ) is closed, which the radially expanded and outside by a cover part ( 40 ) closed pressure chamber ( 37 ) in which the one piece with the thrust body ( 17 ) connected pressure pistons ( 36 ) outside with fluid pressure ( P ) can be acted upon.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubkörper (17) im Bereich des Druckkolbens (36) einen größeren Durchmesser (D) aufweist als der mittlere Führungsteil (35, Durchmesser C) bzw. der vordere Halteteil (27, Durchmesser C').Hydraulic working cylinder according to claim 9 or 10, characterized in that the thrust body ( 17 ) in the area of the pressure piston ( 36 ) a larger diameter ( D ) has as the middle guide part ( 35 , Diameter C ) or the front holding part ( 27 , Diameter C ' ).

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubkörper (17) im Bereich seines Druckkolbens (36) einen im Abstand zur Mittellängsebene (M) des Zylinders (1) verlaufenden und in den Druckkolben (36) axial verschiebbar eingreifenden Haltestift (49) aufweist, der andererseits im Deckelteil (40) gehalten ist.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 11, characterized in that the thrust body ( 17 ) in the area of his pressure piston ( 36 ) one at a distance from the central longitudinal plane ( M ) of the cylinder ( 1 ) running and in the pressure piston ( 36 ) axially slidably engaging retaining pin ( 49 ), which on the other hand in the cover part ( 40 ) is held.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schubkörper (17) im Bereich des Druckkolbens (36) vorderseitig mit einer (bei 37') in den Druckraum (37) einmündenden Entlüftungsbohrung (42) zusammenwirkt.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 12, characterized in that the thrust body ( 17 ) in the area of the pressure piston ( 36 ) on the front with a (at 37 ' ) in the pressure room ( 37 ) opening vent hole ( 42 ) interacts.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastkolben (20; 20') auf dem Tragansatzteil (19) durch ein Keilwellenprofil (43), eine Passfederverbindung (44) oder dgl. drehfeste Verbindung axial verschiebbar festgelegt ist.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 13, characterized in that the locking piston ( 20 ; 20 ' ) on the support attachment part ( 19 ) through a spline profile ( 43 ), a key connection ( 44 ) or the like. Non-rotatable connection is fixed axially displaceable.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastkolben (20') als Verzahnungsprofil ein geradverzahntes Stirnradprofil (32) aufweist, das in ein geradverzahntes Innenprofil (33) im Zylinderboden (3) einführbar ist.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 14, characterized in that the locking piston ( 20 ' ) a spur gear profile with straight teeth ( 32 ) that fits into a straight toothed inner profile ( 33 ) in the cylinder bottom ( 3 ) can be introduced.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Rastkolben (20; 20') mit einem dessen Bewegungsbereich erfassenden Positionssensor (45) zusammenwirkt.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 15, characterized in that the locking piston ( 20 ; 20 ' ) with a position sensor detecting its range of motion ( 45 ) interacts.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragansatzteil (19) im Bereich vor der den Rastkolben (20; 20') hintergreifenden Druckfeder (16) mit einer Lagerbaugruppe (Axial-Wälzlager 47, 48) im Arbeitsdruckraum (E) des Zylinderbodens (3) abgestützt ist.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 16, characterized in that the supporting attachment part ( 19 ) in the area in front of the locking piston ( 20 ; 20 ' ) engaging compression spring ( 16 ) with a bearing assembly (axial roller bearing 47 . 48 ) in the working pressure room ( e ) of the cylinder bottom ( 3 ) is supported.

Hydraulischer Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (11) mit einem deren Winkelstellung erfassenden Sensor zusammenwirkt und mit diesem ein Wegmeßsystem für die Hubstellung der Kolbenstange (5) verbunden ist.Hydraulic working cylinder according to one of claims 1 to 17, characterized in that the threaded spindle ( 11 ) interacts with a sensor that detects their angular position and with it a displacement measuring system for the stroke position of the piston rod ( 5 ) connected is.

Hydraulischer Arbeitszylinder mit einer Verriegelungseinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungseinheit (13') im Bereich ihres verschiebbaren Kolbens (20") mit einer reibschlüssigen Bremse (51) versehen ist.Hydraulic working cylinder with a locking unit according to one or more of claims 1 to 18, characterized in that the locking unit ( 13 ' ) in the area of their sliding piston ( 20 " ) with a friction brake ( 51 ) is provided.