DE20203287U1 - Zwischenablagevorrichtung zum automatischen Umpacken von Artikeln von einer Palette in Behälter - Google Patents

Zwischenablagevorrichtung zum automatischen Umpacken von Artikeln von einer Palette in Behälter

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles

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Description

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Claims (10)

1. Zwischenablagevorrichtung zum automatischen Umpacken von Artikeln von einer Palette in Behälter mit einer automatischen Depalettierstation, die ein Kamerasystem (1), eine Roboterzelle (2) mit einem Greifer (3) und eine Paletten- und Behälterfördertechnik (5) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenablagevorrichtung aufweist:
eine Ablagefläche (9), auf die vom Greifer (3) von einer Palette aufgenommene Artikel ablegbar und von der abgelegte Artikel zur Ablage in Behältern aufnehmbar sind; und
eine in der Ebene der Ablagefläche verfahrbare Schiebereinrichtung mit Schiebern aufweist, die senkrecht zur Ablagefläche (9) angeordnet sind, wobei die Schieber in einem zusammengefahrenen Zustand in der Ebene der Ablagefläche (9) eine Fläche umschließen, die maximal einer Grundfläche eines zu bepackenden Behälterinnenraums entspricht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Schieber eine erste und eine zweite Fläche aufweisen, die in einem bestimmten Winkel zueinander angeordnet sind, wenn die Grundfläche des zu bepackenden Behälterinneren vier Seiten aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Winkel zwischen den ersten und zweiten Flächen der Schieber des Schieberpaars durch zwei diagonal angeordnete Winkel der Grundfläche des Behälterinnenraums bestimmt sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei ein Schieber aus einem ersten und zweiten Element besteht, die getrennt voneinander verfahrbar sind, wobei das erste Element eine Fläche, die einer der ersten und zweiten Flächen entspricht, und das zweite Element eine Fläche aufweist, die der anderen der ersten und zweiten Fläche entspricht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Schieber mit einem Motor oder einem pneumatischen Antrieb verbunden sind, um die Schieber zu verfahren.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Höhe der Schieberflächen bevorzugt in einem Bereich von 50 mm bis 100 mm liegt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, wobei die Schieber höhenverstellbar sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei bevorzugterweise die erste Fläche eine Länge von 560 mm und die zweite Fläche eine Länge von 360 mm aufweist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die ersten und zweiten Flächen in ihrer Länge verstellbar sind, um unterschiedliche Behälterinnenraumgrundflächen zu umschließen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Ablagefläche gegenüber der Horizontalen angewinkelt und mindestens ein Schieber starr an der Ablagefläche angebracht ist, so daß abgelegte Artikel mittels der Schwerkraft gegen den starren Schieber rutschen.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20050613

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Effective date: 20080613

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20100607

R071 Expiry of right
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