DE20203270U1 - Towing device for towing vehicles comprises a tow bar movably mounted about two axes of rotation, and a mechanical drive having a mechanism for generating a superimposed movement of the tow bar about both axes - Google Patents

Towing device for towing vehicles comprises a tow bar movably mounted about two axes of rotation, and a mechanical drive having a mechanism for generating a superimposed movement of the tow bar about both axes

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Abstract

Towing device (1) for towing vehicles comprises a tow bar (8) movably mounted about at least two axes of rotation, and at least one mechanical drive (13) for moving the tow bar between an operating position and a position of rest. The drive has a mechanism (14) for generating an at least partially superimposed movement of the tow bar about both axes. Preferred Features: The axes of rotation are positioned at right angles to each other. The mechanism is designed as a gear unit (21) coupling the pivot axis (16) and the axis of rotation (18). The rotational movement of the tow bar about the axis of rotation is derived from the pivoting movement of the tow bar or a housing (19).

Description

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Claims (22)

1. Anhängevorrichtung für Zugfahrzeuge, bestehend aus einer Zugstange (8), die um zumindest zwei rotatorischen Achsen (16, 18) beweglich gelagert ist und aus mindestens einem mechanischen Antrieb (13) zur Bewegung der Zugstange (8) zwischen einer Betriebsstellung (47) und einer Ruhestellung (48), dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (13) eine Einrichtung (14) zur Erzeugung einer überlagerten Rotationsbewegung der Zugstange (8) um beide Achsen (16, 18) aufweist.1. Towing device for towing vehicles, consisting of a pull rod ( 8 ) which is movably mounted about at least two rotary axes ( 16 , 18 ) and at least one mechanical drive ( 13 ) for moving the pull rod ( 8 ) between an operating position ( 47 ) and a rest position ( 48 ), characterized in that the drive ( 13 ) has a device ( 14 ) for generating a superimposed rotational movement of the pull rod ( 8 ) about both axes ( 16 , 18 ). 2. Anhängevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die rotatorischen Achsen (16, 18) im rechten Winkel zueinander ausgerichtet sind.2. Towing device according to claim 1, characterized in that the rotary axes ( 16 , 18 ) are aligned at right angles to one another. 3. Anhängevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (8) eine kardanische Lagerung mit einem Schwenklager (15) und einem Drehlager (17) mit sich kreuzenden rotatorischen Achsen (16, 18) aufweist.3. Towing device according to claim 2, characterized in that the pull rod ( 8 ) has a gimbal bearing with a pivot bearing ( 15 ) and a pivot bearing ( 17 ) with intersecting rotary axes ( 16 , 18 ). 4. Anhängevorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Antrieb (13) einen vorzugsweise elektrischen Antriebsmotor (20) oder ein manuell bedienbares Antriebsteil, vorzugsweise einen Kurbeltrieb (50) aufweist.4. Towing device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the mechanical drive ( 13 ) has a preferably electric drive motor ( 20 ) or a manually operated drive part, preferably a crank mechanism ( 50 ). 5. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (8) eine gekrümmte Form aufweist und mit ihrem einen Stangenende (11) um eine in Betriebsstellung (47) im wesentlichen vertikale Drehachse (18) und um eine im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung liegende Schwenkachse (16) rotierbar gelagert ist.5. Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the pull rod ( 8 ) has a curved shape and with its one rod end ( 11 ) about an in the operating position ( 47 ) substantially vertical axis of rotation ( 18 ) and a substantially in The pivot axis ( 16 ) lying in the longitudinal direction of the vehicle is rotatably mounted. 6. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (8) um die Drehachse (18) einen Drehwinkel von im wesentlichen 90° und um die Schwenkachse (16) einen Drehwinkel von ca. 90° oder mehr, vorzugsweise ca. 180°-190° aufweist.6. Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the pull rod ( 8 ) about the axis of rotation ( 18 ) has an angle of rotation of substantially 90 ° and about the pivot axis ( 16 ) an angle of rotation of approximately 90 ° or more, preferably approximately Has 180 ° -190 °. 7. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (8) an einem Querträger (4) für das Zugfahrzeug (2) in einem Freiraum (7) des Querträgers (4) gelagert ist.7. Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the pull rod ( 8 ) is mounted on a cross member ( 4 ) for the towing vehicle ( 2 ) in a free space ( 7 ) of the cross member ( 4 ). 8. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (8) in Ruhestellung (48) längs des Querträgers (4) ausgerichtet ist und im Freiraum des Querträgers (4) eintaucht, wobei die Zugstange (8) mit ihrer Krümmung (10) nach oben weist.8. Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the pull rod ( 8 ) is oriented in the rest position ( 48 ) along the cross member ( 4 ) and immersed in the free space of the cross member ( 4 ), the pull rod ( 8 ) with its curvature ( 10 ) points upwards. 9. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhängevorrichtung (1) eine Dichtung (51) zum Verschluss des Freiraums (7) am Querträger (4) und/oder der Hecköffnung (52) an der Unterseite des Zugfahrzeugs (2)aufweist.9. Trailer device according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer device ( 1 ) has a seal ( 51 ) for closing the free space ( 7 ) on the cross member ( 4 ) and / or the rear opening ( 52 ) on the underside of the towing vehicle ( 2nd )having. 10. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (8) mit ihrer Drehachse (18) und ihrem Drehlager (17) in einem Gehäuse (19) gelagert ist, welches um die Schwenkachse (16) mit dem Schwenklager (15) rotierbar am Querträger (4) gelagert ist. 10. Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the pull rod ( 8 ) with its axis of rotation ( 18 ) and its pivot bearing ( 17 ) is mounted in a housing ( 19 ) which is about the pivot axis ( 16 ) with the pivot bearing ( 15 ) is rotatably mounted on the cross member ( 4 ). 11. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Erzeugung (14) der überlagerten Rotationsbewegung als ein die Schwenkachse (16) und die Drehachse (18) koppelndes Getriebe (21) ausgebildet ist.11. A towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for generating ( 14 ) the superimposed rotational movement is designed as a gear ( 21 ) coupling the pivot axis ( 16 ) and the axis of rotation ( 18 ). 12. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung der Zugstange (8) um die Drehachse (18) von der Schwenkbewegung der Zugstange (8) oder des Gehäuses (19) abgeleitet ist.12. Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational movement of the pull rod ( 8 ) about the axis of rotation ( 18 ) is derived from the pivoting movement of the pull rod ( 8 ) or the housing ( 19 ). 13. Anhängevorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (21) mehrere gekoppelte Getriebeteile (22, 23) und einen gemeinsamen Antriebsmotor (20) aufweist.13. A towing device according to claim 10 or 11, characterized in that the transmission ( 21 ) has a plurality of coupled transmission parts ( 22 , 23 ) and a common drive motor ( 20 ). 14. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (20) mitbewegt und am Gehäuse (19) oder an der Zugstange (8) angeordnet ist.14. Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 20 ) moves and is arranged on the housing ( 19 ) or on the pull rod ( 8 ). 15. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (20) stationär am Querträger (4) oder einem anderen Fahrzeugteil angeordnet ist.15. Towing device according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that the drive motor ( 20 ) is arranged stationary on the cross member ( 4 ) or another vehicle part. 16. Anhängevorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der mitbewegte Antriebsmotor (20) auf ein erstes Getriebeteil (22) einwirkt, welches als Schwenkgetriebe ausgebildet ist und ein mit dem Antriebsmotor (20) verbundenes Antriebselement (24), vorzugsweise eine Schneckenwelle, und ein damit im Eingriff stehendes externes relativ stationäres Abstützelement (25), vorzugsweise einen Zahnkranz, aufweist.16. Towing device according to claim 14, characterized in that the moving drive motor ( 20 ) acts on a first gear part ( 22 ) which is designed as a swivel gear and a drive element ( 24 ) connected to the drive motor ( 20 ), preferably a worm shaft, and an external, relatively stationary support element ( 25 ), preferably a toothed ring, which is in engagement therewith. 17. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am oder im Gehäuse (19) ein Getriebe (21) oder Getriebeteil (23) angeordnet ist, welches die Schwenkbewegung des Gehäuses (19) in eine Drehbewegung der Zugstange (8) um die Drehachse (18) umsetzt.17. Towing device according to one of the preceding claims, characterized in that a gear ( 21 ) or gear part ( 23 ) is arranged on or in the housing ( 19 ), which rotates the pivoting movement of the housing ( 19 ) into a rotational movement of the pull rod ( 8 ) implements the axis of rotation ( 18 ). 18. Anhängevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeteil (23) als querbewegliche Zahnstange (26) ausgebildet ist, die zur Betätigung an mindestens einer Kurvenbahn (30) geführt ist und mit einem Zahnrad (29) am Stangenende (11) kämmt.18. Towing device according to claim 17, characterized in that the gear part ( 23 ) is designed as a transversely movable rack ( 26 ) which is guided for actuation on at least one curved track ( 30 ) and meshes with a gear ( 29 ) at the rod end ( 11 ) , 19. Anhängevorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (21) einen stationären Zahnkranz (49), ein Zahnrad (29) am Stangenende (11) und ein dazwischen am Gehäuse (19) angeordnetes Zahnrad (45) aufweist, welche miteinander kämmen.19. A towing device according to claim 17 or 18, characterized in that the gear ( 21 ) has a stationary ring gear ( 49 ), a gear ( 29 ) at the rod end ( 11 ) and a gear ( 45 ) arranged therebetween on the housing ( 19 ), which comb with each other. 20. Anhängevorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der stationäre Zahnkranz (49) einen dem maximalen Drehwinkel der Zahnstange (8) entsprechenden begrenzten Bogenwinkel aufweist.20. A towing device according to claim 19, characterized in that the stationary ring gear ( 49 ) has a limited arc angle corresponding to the maximum angle of rotation of the rack ( 8 ). 21. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhängevorrichtung (1) Einrichtungen zur Kontrolle und Fixierung der Endlagen der Zugstange (8) in der Betriebs- und Ruhestellung (47, 48) aufweist. 21. Hitching device according to one of the preceding claims, characterized in that the hitching device ( 1 ) has devices for checking and fixing the end positions of the pull rod ( 8 ) in the operating and rest position ( 47 , 48 ). 22. Anhängevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhängevorrichtung (1) eine elektrische Steckdose (43) aufweist, die mitbewegbar an der Zugstange (8) oder am Gehäuse (19) angeordnet ist.22. Hitching device according to one of the preceding claims, characterized in that the hitching device ( 1 ) has an electrical socket ( 43 ) which can be moved along on the pull rod ( 8 ) or on the housing ( 19 ).
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