DE202022103938U1 - Device for detecting a position and position detection system - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (10) zur Erfassung einer Position, umfassend:
- ein Profilelement (100), das einen im Wesentlichen quadratischen Querschnitt und einen länglichen Körper (101) aufweist, wobei das Profilelement zumindest eine erste Aussparung (111) und einen zentralen Hohlraum (115) aufweist, der sich entlang der Länge des Körpers (101) erstreckt; und
- ein Positionserfassungselement (200), umfassend eine Messsonde, ein erstes bewegliches Positionierungselement (230) und eine Auswertungseinheit (220), wobei die Auswertungseinheit ausgebildet ist, eine Position des ersten Positionierungselements relativ zu der Messsonde zu erfassen und wobei die Messsonde in dem zentralen Hohlraum (115) des Profilelements (100) angeordnet ist.
Device (10) for detecting a position, comprising:
- a profile element (100) having a substantially square cross section and an elongated body (101), the profile element having at least a first recess (111) and a central cavity (115) extending along the length of the body (101 ) extends; and
- a position detection element (200), comprising a measuring probe, a first movable positioning element (230) and an evaluation unit (220), wherein the evaluation unit is designed to detect a position of the first positioning element relative to the measuring probe and wherein the measuring probe is in the central cavity (115) of the profile element (100) is arranged.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung einer Position und ein Positionserfassungssystem .The invention relates to a device for detecting a position and a position detection system.
Vorrichtungen zur Erfassung einer Position sind prinzipiell bekannt. Um diese jedoch gemeinsam mit Profilelementen einzusetzen, müssen diese bisher mit speziellen Halteklammern befestigt werden. Auch muss für ein Positionserfassungselement ein gesonderter Raum oder Platz an oder in der Nähe des Profilelements vorgehalten werden, wodurch diese aufbauend an dem Profilelement befestigt werden müssen. Hierdurch ergibt sich ein Risiko der Beschädigung.Devices for detecting a position are known in principle. However, in order to use these together with profile elements, they previously had to be attached with special retaining clips. A separate space or space must also be provided on or near the profile element for a position detection element, which means that they must be structurally attached to the profile element. This creates a risk of damage.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Erfassung einer Position und ein verbessertes Positionserfassungssystem anzugeben.It is an object of the present invention to provide an improved position detection apparatus and an improved position detection system.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Erfassung einer Position, umfassend ein Profilelement, das insbesondere einen im Wesentlichen quadratischen Querschnitt und einen länglichen Körper aufweist, wobei das Profilelement zumindest eine Aussparung und einen zentralen Hohlraum aufweist, der sich entlang der Länge des Körpers erstreckt und ein Positionserfassungselement, umfassend eine Messsonde, ein erstes bewegliches Positionierungselement und eine Auswertungseinheit, wobei die Auswertungseinheit ausgebildet ist, eine Position des ersten Positionierungselements relativ zu der Messsonde zu erfassen und wobei die Messsonde in dem zentralen Hohlraum des Profilelements angeordnet ist. This object is achieved by a device for detecting a position, comprising a profile element which in particular has a substantially square cross section and an elongated body, the profile element having at least one recess and a central cavity which extends along the length of the body and a position detection element, comprising a measuring probe, a first movable positioning element and an evaluation unit, wherein the evaluation unit is designed to detect a position of the first positioning element relative to the measuring probe and wherein the measuring probe is arranged in the central cavity of the profile element.
Das Profilelement weist eine im Wesentlichen gleich große Höhe und Breite auf und erstreckt sich entlang einer Länge. Dabei kann das Profilelement im Querschnitt abschnittsweise abgerundete Ecken aufweisen.The profile element has a substantially equal height and width and extends along a length. The profile element can have rounded corners in sections in cross section.
Das Profilelement umfasst zumindest eine Aussparung, die sich entlang der Länge des Körpers erstreckt. Das Profilelement umfasst auch einen zentralen Hohlraum, der auch als Kernloch bezeichnet werden kann. Insbesondere ist der zentrale Hohlraum sowohl in Bezug auf die Breite des Querschnitts als auch in Bezug auf die Länge des Querschnitts zentriert, also sowohl in horizontaler als auch vertikaler Richtung zentriert. Weiter insbesondere fällt ein Mittelpunkt des zentralen Hohlraums im Querschnitt mit einem Mittelpunkt des Querschnitts des Profilelements zusammen.The profile element includes at least one recess that extends along the length of the body. The profile element also includes a central cavity, which can also be referred to as a core hole. In particular, the central cavity is centered both with respect to the width of the cross section and with respect to the length of the cross section, i.e. centered in both the horizontal and vertical directions. Furthermore, in particular, a center point of the central cavity in cross section coincides with a center point of the cross section of the profile element.
Das Profilelement kann beispielsweise aus Edelstahl gefertigt sein. Alternativ kann das Profilelement aus Aluminium, insbesondere eloxiertem Aluminium gefertigt sein. Insbesondere handelt es sich bei dem Profilelement um ein Profilelement der Serie 8 von der Firma item.The profile element can be made of stainless steel, for example. Alternatively, the profile element can be made of aluminum, in particular anodized aluminum. In particular, the profile element is a series 8 profile element from item.
Die Vorrichtung umfasst auch ein Positionserfassungselement mit einer Messsonde, einem ersten beweglichen Positionierungselement und einer Auswertungseinheit. Die Auswertungseinheit ist dabei ausgebildet, eine Position des ersten Positionierungselements relativ zu der Messsonde zu erfassen. Das Positionserfassungselement ist auch ausgebildet, insbesondere auf Basis der erfassten Position und einer bekannten Ausgangsposition, eine Strecke, einen Abstand und/oder eine Wegstrecke zu erfassen.The device also includes a position detection element with a measuring probe, a first movable positioning element and an evaluation unit. The evaluation unit is designed to detect a position of the first positioning element relative to the measuring probe. The position detection element is also designed to detect a distance, a distance and/or a distance, in particular based on the detected position and a known starting position.
Dabei ist die Messsonde in dem zentralen Hohlraum, insbesondere entlang der Länge des Körpers angeordnet und erstreckt sich darin. Insbesondere fällt ein Mittelpunkt der Messsonde im Querschnitt mit dem Mittelpunkt des zentralen Hohlraums im Querschnitt zusammen.The measuring probe is arranged in the central cavity, in particular along the length of the body, and extends therein. In particular, a center point of the measuring probe in cross section coincides with the center point of the central cavity in cross section.
Hierdurch wird auf platzsparende Weise eine Vorrichtung zur Positionserfassung bereitgestellt. Darüber hinaus wird durch die erfindungsgemäße Lösung ein Vorrichtung zur Positionserfassung ermöglicht, die in weit verbreiteten Profilelementen einfach montiert und ausgetauscht werden kann.This provides a space-saving device for position detection. In addition, the solution according to the invention enables a device for position detection that can be easily installed and replaced in widely used profile elements.
Die eingangs genannte Aufgabe wird alternativ gelöst durch eine Vorrichtung zur Erfassung einer Position, umfassend ein Profilelement, das insbesondere einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt und einen länglichen Körper aufweist (wobei auch andere Querschnitte möglich sind), wobei das Profilelement eine erste Aussparung, eine zweite Aussparung, einen ersten zentralen Hohlraum und einen zweiten zentralen Hohlraum aufweist, die sich entlang der Länge des Körpers erstrecken und ein Positionserfassungselement, umfassend eine erste Messsonde, eine zweite Messsonde, ein erstes bewegliches Positionierungselement und ein zweites bewegliches Positionierungselement sowie eine Auswertungseinheit, wobei die Auswertungseinheit ausgebildet ist, eine Position des ersten Positionierungselements relativ zu der ersten Messsonde zu erfassen und eine Position des zweiten Positionierungselements relativ zu der zweiten Messsonde zu erfassen und wobei die erste Messsonde in dem ersten zentralen Hohlraum des Profilelements angeordnet ist und die zweite Messsonde in dem zweiten zentralen Hohlraum des Profilelements angeordnet ist.The task mentioned at the outset is alternatively solved by a device for detecting a position, comprising a profile element, which in particular has a substantially rectangular cross section and an elongated body (although other cross sections are also possible), the profile element having a first recess and a second recess , a first central cavity and a second central cavity, which extend along the length of the body and a position detection element comprising a first measuring probe, a second measuring probe, a first movable positioning element and a second movable positioning element and an evaluation unit, wherein the evaluation unit is formed is to detect a position of the first positioning element relative to the first measuring probe and to detect a position of the second positioning element relative to the second measuring probe and wherein the first measuring probe is arranged in the first central cavity of the profile element and the second measuring probe in the second central cavity of the profile element is arranged.
Alternativ zur zuvor beschriebenen Ausführungsform weist dieses Profilelement zwei zentrale Hohlräume auf, in denen jeweils eine Messsonde angeordnet ist, und zumindest zwei Aussparungen. Darüber hinaus weist das Positionserfassungselement zwei Positionierungselemente auf und die Positionserfassungsvorrichtung ist ausgebildet, die Position von beiden Positionierungselementen relativ zu der jeweiligen Messsonde zu erfassen und auszuwerten.As an alternative to the previously described embodiment, this profile element has two central cavities, in each of which a measuring probe is arranged, and at least two recesses. In addition, the position detection element ment has two positioning elements and the position detection device is designed to detect and evaluate the position of both positioning elements relative to the respective measuring probe.
Darüber hinaus ist abweichend der Querschnitt rechteckig, wobei insbesondere eine Breite des Querschnitts breiter, insbesondere doppelt so breit ist wie eine Höhe des Querschnitts.In addition, the cross section is rectangular, in particular a width of the cross section being wider, in particular twice as wide, as a height of the cross section.
Dabei sind ist der erste Hohlraum und der zweite Hohlraum im Querschnitt des Profilelements entlang einer Höhe, also vertikal zentriert und entlang einer Breite, also horizontal beabstandet. Insbesondere sind der erste Hohlraum und der zweite Hohlraum um eine halbe Breite des Querschnitts voneinander entlang der Breite beabstandet.The first cavity and the second cavity in the cross section of the profile element are centered along a height, i.e. vertically, and spaced apart along a width, i.e. horizontally. In particular, the first cavity and the second cavity are spaced apart along the width by half the width of the cross section.
Diese erfindungsgemäße Lösung eignet sich besonders für sicherheitsrelevante Positionserfassungen. Insbesondere wird durch die zweite Messsonde und das zweite Positionierungselement eine Redundanz und/oder eine Fehlerkorrektur bereitgestellt.This solution according to the invention is particularly suitable for safety-relevant position detection. In particular, redundancy and/or error correction is provided by the second measuring probe and the second positioning element.
Gemäß einer Ausführungsform ist das erste bewegliche Positionierungselement in der zumindest einen ersten Aussparung angeordnet ist und entlang dieser beweglich und/oder das zweite bewegliche Positionierungselement in der zumindest einen zweiten Aussparung angeordnet ist und entlang dieser beweglich.According to one embodiment, the first movable positioning element is arranged in the at least one first recess and movable along it and/or the second movable positioning element is arranged in the at least one second recess and movable along it.
Dabei kann die zumindest eine erste Aussparung und/oder die zumindest eine zweite Aussparung einen Vorsprung aufweisen und das erste und/oder zweite bewegliche Positionierungselement ein Befestigungselement aufweisen, das mit dem ersten Vorsprung derart eingreift, dass es entlang der Länge des Körpers beweglich innerhalb der Aussparung befestigt ist.The at least one first recess and/or the at least one second recess can have a projection and the first and/or second movable positioning element can have a fastening element which engages with the first projection in such a way that it can be moved along the length of the body within the recess is attached.
Die zumindest eine erste Aussparung und/oder die zumindest eine zweite Aussparung kann abschnittsweise einen viertelkreisförmigen Querschnitt, insbesondere einen pilzförmigen Querschnitt aufweisen.The at least one first recess and/or the at least one second recess can have a quarter-circle-shaped cross section, in particular a mushroom-shaped cross section, in sections.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das erste bewegliche Positionierungselement und/oder das zweite bewegliche Positionierungselement ein Magnetelement, wobei das Positionserfassungselement ausgebildet ist, eine Position des Positionierungselements basierend auf dem magnetostriktiven Prinzip zu erfassen.According to one embodiment, the first movable positioning element and/or the second movable positioning element comprises a magnetic element, wherein the position detection element is designed to detect a position of the positioning element based on the magnetostrictive principle.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Profilelement vier, insbesondere genau vier Aussparungen auf, die symmetrisch um den zentralen Hohlraum herum in vier Seiten des quadratischen oder rechteckigen Querschnitts angeordnet sind.According to one embodiment, the profile element has four, in particular exactly four, recesses which are arranged symmetrically around the central cavity in four sides of the square or rectangular cross section.
In einer alternativen Ausführungsform weist das Profilelement sechs, insbesondere genau sechs Aussparungen auf, die symmetrisch um den zentralen Hohlraum herum in vier Seiten des rechteckigen Querschnitts angeordnet sind.In an alternative embodiment, the profile element has six, in particular exactly six, recesses which are arranged symmetrically around the central cavity in four sides of the rectangular cross section.
Dadurch, dass mehrere Aussparungen in dem Profilelement vorgesehen sind, können eine oder mehrere von den Aussparungen für die Anordnung des Positionierungselements vorgesehen sein und eine oder mehrere weitere von den Aussparungen für die Befestigung des Profilelements an anderen Profilelementen oder Gegenständen.Because several recesses are provided in the profile element, one or more of the recesses can be provided for the arrangement of the positioning element and one or more more of the recesses can be provided for fastening the profile element to other profile elements or objects.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform weist das Profilelement genau eine Aussparung auf, in der ausschließlich das erste bewegliche Positionierungselement angeordnet ist.In a further alternative embodiment, the profile element has exactly one recess in which only the first movable positioning element is arranged.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform weist das Profilelement genau zwei Aussparungen auf, wobei das erste bewegliche Positionierungselement in der ersten Aussparung angeordnet ist und das zweite bewegliche Positionierungselement in der zweiten Aussparung angeordnet ist.In a further alternative embodiment, the profile element has exactly two recesses, with the first movable positioning element being arranged in the first recess and the second movable positioning element being arranged in the second recess.
Hierdurch ergibt sich eine besonders schmutz- und reinigungsarme Vorrichtung.This results in a device that is particularly dirt-free and requires little cleaning.
Die eingangs genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Positionserfassungssystem, umfassend eine Ausführungsform einer zuvor genannten Vorrichtung zur Erfassung einer Position und ein zweites Profilelement, das mit dem Positionserfassungselement verbunden ist. Hierdurch kann sich ein Baukastensystem ergeben, wobei sich (unterschiedliche) Profilelemente mit verschiedenen Längsprofilgehäusen kombinieren lassen.The aforementioned object is also achieved by a position detection system, comprising an embodiment of an aforementioned device for detecting a position and a second profile element which is connected to the position detection element. This can result in a modular system, whereby (different) profile elements can be combined with different longitudinal profile housings.
Bezüglich der Ausführungsformen des Positionserfassungssystems und deren Vorteilen wird auf die oben beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung zur Erfassung einer Position und deren Vorteile verwiesen.With regard to the embodiments of the position detection system and their advantages, reference is made to the embodiments of the device for detecting a position and their advantages described above.
Die hierin beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung zur Erfassung einer Position sowie des Positionserfassungssystems eignen sich insbesondere zum flexiblen Einsatz in jeder Anlage oder an jedem Arbeitsplatz für lineare Positionier- oder Messaufgaben. Beispielsweise kann durch die erfindungsgemäßen Ausführungsformen ein Anschlages einer Kappsäge bereitgestellt werden.
Alternativ oder zusätzlich kann eine Längenmessung von Teilen oder Komponenten bereitgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Positionskontrolle von Schraub-, Niet-, Klebesystemen auf einem Arbeitsplatz bereitgestellt werden.The embodiments of the device for detecting a position and the position detection system described here are particularly suitable for flexible use in any system or at any workplace for linear positioning or measuring tasks. For example, a stop for a chop saw can be provided by the embodiments according to the invention.
Alternatively or additionally, a length measurement of parts or components can be provided. Alternatively or additionally, a position con Trolleys of screwing, riveting and gluing systems can be provided on a workstation.
Alternativ oder zusätzlich können die Ausführungsformen zur Positionierung von Schutzhauben und Türen eingesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich können die Ausführungsformen für Lineareinheiten, Positioniersysteme und Kreuztische für Roboter, Fräsmaschinen, Positionier- oder Dosieranlagen eingesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich können die Ausführungsformen für Qualitätsprozesse, z.B. Kontrolle von Leitungslängen vor der Montage zur Qualitätsnachverfolgung und Traceability eingesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich können die Ausführungsformen in Hebebühnen, Waschanlagen und/oder Spritzgussmaschinen eingesetzt werden.Alternatively or additionally, the embodiments can be used for positioning protective hoods and doors. Alternatively or additionally, the embodiments can be used for linear units, positioning systems and cross tables for robots, milling machines, positioning or metering systems. Alternatively or additionally, the embodiments can be used for quality processes, e.g. checking cable lengths before assembly for quality tracking and traceability. Alternatively or additionally, the embodiments can be used in lifting platforms, washing systems and/or injection molding machines.
Ausführungsformen einer Vorrichtung zur Erfassung einer Position sowie eines Positionserfassungssystems werden nun im Zusammenhang mit den folgenden Figuren näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 einen Querschnitt eines Profilelements einer Vorrichtung zur Erfassung einer Position; -
2 einen Querschnitt eines alternativen Profilelements einer Vorrichtung zur Erfassung einer Position; -
3 eine perspektivische Ansicht des Profilelements aus1 ; -
4 eine perspektivische Ansicht des Profilelements aus3 mit einem Flanschelement; -
5 eine perspektivische Rückansicht des Flanschelements aus4 ; -
6 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Erfassung einer Position mit einem Profilelement aus4 -
7 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zur Erfassung einer Position aus6 mit einem Gehäuseelement -
8 eine perspektivische Detailansicht des Profilelements aus1 mit einem Positionierungselement; -
9 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zur Erfassung einer Position aus7 ; -
10 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zur Erfassung einer Position aus7 mit einem Adapterelement; -
11 eine perspektivische Ansicht eines Positionserfassungssystems mit einer Vorrichtung zur Erfassung einer Position aus9 ; und -
12 eine Schnittansicht in Draufsicht des Positionserfassungssystems aus11 .
-
1 a cross section of a profile element of a device for detecting a position; -
2 a cross section of an alternative profile element of a device for detecting a position; -
3 a perspective view of the profile element1 ; -
4 a perspective view of the profile element3 with a flange element; -
5 a perspective rear view of the flange element4 ; -
6 a perspective view of a device for detecting a position with a profile element4 -
7 a perspective view of the device for detecting a position6 with a housing element -
8th a perspective detailed view of the profile element1 with a positioning element; -
9 a perspective view of the device for detecting a position7 ; -
10 a perspective view of the device for detecting a position7 with an adapter element; -
11 a perspective view of a position detection system with a device for detecting a position9 ; and -
12 a sectional view in top view of the position detection system11 .
Dabei bezeichnen gleiche oder ähnliche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Merkmale.The same or similar reference symbols denote the same or similar features.
Das Profilelement 100 umfasst eine erste Aussparung 111, eine zweite Aussparung 112, eine dritte Aussparung 113 und eine vierte Aussparung 114, die auf jeweiligen Seiten des Profilelements 100 angeordnet sind.The
Das Profilelement 100 umfasst auch einen zentralen Hohlraum 115. Der zentrale Hohlraum 115 ist dabei rund, insbesondere kreisrund ausgebildet und mittig im quadratischen Querschnitt angeordnet, sodass ein Mittelpunkt des zentralen Hohlraums 115 mit einem Mittelpunkt des quadratischen Querschnitts zusammenfällt.The
Der Hohlraum 115 ist dabei ausgebildet, eine hier nicht gezeigte Messsonde eines im Zusammenhang mit den
Die vier Aussparungen 111-114 sind dabei symmetrisch um den Mittelpunkt des zentralen Hohlraums 115 angeordnet, insbesondere sowohl punkt- als auch achsensymmetrisch. Die vier Aussparungen 111-114 haben alle einen gleichförmigen Querschnitt und erstrecken sich zumindest abschnittsweise, insbesondere entlang der gesamten Länge L des Profilelements 100. Der Querschnitt der vier Aussparungen 111-114 ist hier beispielhaft als pilz- oder glühbirnenförmig gezeigt. Insbesondere besteht der Querschnitt der vier Aussparungen abschnittsweise aus zwei Viertelkreisen, die über einen gerade Abschnitt miteinander verbunden werden und an die sich jeweils ein Vorsprung anschließt. Alternativ können die Aussparungen 111-114 auch halbkreis- oder dreiviertelkreisförmig, oder auch eckig, insbesondere rechteckig ausgebildet sein.The four recesses 111-114 are arranged symmetrically around the center of the
Die Aussparungen 111-114 dienen zum einen der Befestigung des Profilelements 100 an Geräten und/oder Anlagen, an denen eine Position gemessen werden soll. Darüber hinaus dienen die Aussparungen 111-114 dazu, ein oder mehrere Positionierungselemente unterzubringen und darin zu befestigen, wie dies im Zusammenhang mit
Das Profilelement 100 weist zusätzlich zu dem zentralen Hohlraum auch einen ersten Hohlraum 116, einen zweiten Hohlraum 117, einen dritten Hohlraum 118 und einen vierten Hohlraum 119 auf, die ebenfalls symmetrisch um den Mittelpunkt des Querschnitts des Profilelements 100 angeordnet sind. Diese Hohlräume dienen der Gewichtsersparnis des Profilelements 100.In addition to the central cavity, the
Bei dem in
Das Profilelement 100' weist auch abweichend zwei zentrale Hohlräume auf, einen ersten zentralen Hohlraum 115 und einen zweiten zentralen Hohlraum 125. Dabei sind die zentralen Hohlräume 115, 125 entlang einer Höhe H des Profilelements 100' zentral angeordnet, jedoch entlang einer Breite B des Profilelements voneinander beabstandet und zu einem Mittelpunkt versetzt angeordnet.The profile element 100' also has two central cavities, a first
Insbesondere sind die zentralen Hohlräume 115, 125 um eine halbe Breite B des Profilelements 100` voneinander beabstandet. Dabei ist das Profilelement 100' achsensymmetrisch zu einer zentralen vertikalen Achse entlang der Höhe H ausgebildet. Die zentralen Hohlräume 115, 125 sind dazu ausgebildet, eine oder mehrere hier nicht gezeigte Messsonden eines im Zusammenhang mit den
Das Profilelement 100' weist auch abweichend in der linken Profilseite lediglich drei Aussparungen 111, 113, 114 und zwei Hohlräume 118 und 119 auf, die den in
Zusätzlich weist das Profilelement 100' einen gemeinsamen Hohlraum 116` auf, der sich über die zentrale vertikale Achse entlang der Höhe H erstreckt. Auch hier dienen die Hohlräume der Gewichtsersparnis und die Aussparungen der Befestigung des Profilelements 100' sowie dazu ein oder mehrere Positionierungselemente unterzubringen und darin zu befestigen. Insbesondere kann ein erstes Positionierungselement in einer der Aussparungen 111, 113 und 114, insbesondere der Aussparung 111, und ein zweites Positionierungselement in einer der Aussparungen 121, 122 und 123, insbesondere der Aussparung 121 angeordnet sein. Insbesondere können jeweils ein Positionierungselement in einer jeweils korrespondieren Aussparung angeordnet sein, beispielsweise 111 und 121, 122 und 114 und/oder 113 und 123.In addition, the profile element 100' has a common cavity 116' extending over the central vertical axis along the height H. Here too, the cavities serve to save weight and the recesses serve to fasten the profile element 100 'as well as to accommodate and fasten one or more positioning elements therein. In particular, a first positioning element can be arranged in one of the
Bei dem in
In den folgenden Figuren ist lediglich ein quadratisches Profilelement 100 aus
Dabei ist gezeigt, wie in der ersten Aussparung 111 ein erstes Befestigungselement 151 und in der dritte Aussparung 113 ein zweites Befestigungselement 153 angeordnet ist. Bei den Befestigungselementen 151 und 153 handelt es sich insbesondere um Schraubelemente.It is shown how a
Darüber hinaus ist an der Stirnseite des Profielements 100 eine Profildichtung 130 angeordnet, die das Profilelement 100 gegenüber dem in der folgenden
Darüber hinaus umfasst das Flanschelement 210 auch ein drittes Befestigungselement 212 und ein viertes Befestigungselement 214, die jeweils mit den Aussparungen 112 und 114 des Profilelements 100, wie in
Das Flanschelement 210 umfasst auch eine zentrale Aussparung 215, die zum zentralen Hohlraum 115 des Profilelements 100 wie in
Aus perspektivischen Gründen nicht gezeigt ist eine Messsonde des Positionserfassungselements 200, die mit der Auswertungseinheit 220 verbunden ist und sich aus dem Gehäuseabschnitt 221 durch die zentrale Aussparung 215 des Flanschabschnitts 210 wie in
Darüber hinaus ist ein Dichtungselement 230 an dem Gehäuseabschnitt 221 angeordnet um die Auswertungseinheit 220 zusammen mit einem Gehäuseelement wie in der folgenden
Darüber hinaus umfasst das Gehäuseelement 250 ein Verbindungselement 260, das dazu ausgebildet ist, ein Adapterelement, wie in der folgenden
Das Positionierungselement 230 umfasst auch ein Magnetelement 232, das mit der in dem zentralen Hohlraum 115 angeordneten Messsonde zusammenwirkt, wodurch die Auswertungseinheit wie in
Das Profilelement 100 weist auch eine Endkappe 180 auf, die das Innere des Profilelements, insbesondere die in dem zentralen Hohlraum angeordnete Messsonde gegen die Umgebung abdichtet.The
Darüber hinaus weist das Adapterelement 300 Befestigungselement 311 und 313 auf, mittels derer das Adapterelement 300 und somit die gesamte Vorrichtung 10 zur Erfassung einer Position an einem weiteren Profilelement befestigt werden kann, um so ein Positionserfassungssystem zu bilden, wie in der nachfolgenden
Die Befestigungselemente 311 und 313 sind dabei korrespondierend zu den Befestigungselementen 211 und 213 des Positionserfassungselements 200 wie in
Das Adapterelement kann auch eine, insbesondere abgedichtete Kabelausführung aufweisen, die aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigt ist, und mit deren Hilfe ein Positionssignal, das von dem Positionserfassungselement erzeugt wird, abgerufen werden kann.The adapter element can also have a cable version, in particular a sealed one, which is not shown for reasons of clarity, and with the aid of which a position signal that is generated by the position detection element can be retrieved.
Insbesondere können das erster Profilelement 100 und das weitere Profilelement 400 derart in ihrer Länge zugeschnitten sein, dass das Positionserfassungssystem 1000 mit den beiden Profilelementen 100 und 400 sowie dem Positionserfassungselement 200 und dem Adapterelement 300 eine vorgegebene Länge aufweist, insbesondere eine Standardlänge wie beispielsweise 6000 mm des vorliegend zugrunde gelegten Profilelement 8 der Firma item, sodass sich das Positionserfassungssystem 1000 nahtlos in einen Aufbau, insbesondere eine Grundgestell aus mehreren Profilelementen einreiht und sich mit diesen mit Standardmitteln verbinden lässt.In particular, the length of the
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 1010
- Vorrichtung zur Erfassung einer PositionDevice for detecting a position
- 100100
- ProfilelementProfile element
- 100'100'
- ProfilelementProfile element
- 101101
- ProfilkörperProfile body
- 101'101'
- ProfilkörperProfile body
- 111111
- erste Aussparungfirst recess
- 111-1111-1
- erster Vorsprungfirst lead
- 111-2111-2
- zweiter Vorsprungsecond lead
- 112112
- zweite Aussparungsecond recess
- 113113
- dritte Aussparungthird recess
- 114114
- vierte Aussparungfourth recess
- 115115
- zentraler Hohlraumcentral cavity
- 116116
- erster Hohlraumfirst cavity
- 116`116`
- erster Hohlraumfirst cavity
- 117117
- zweiter Hohlraumsecond cavity
- 118118
- dritter Hohlraumthird cavity
- 119119
- vierter Hohlraumfourth cavity
- 121121
- fünfte Aussparungfifth recess
- 122122
- sechste Aussparungsixth recess
- 123123
- siebte Aussparungseventh recess
- 125125
- zentraler Hohlraumcentral cavity
- 126126
- fünfter Hohlraumfifth cavity
- 127127
- sechster Hohlraumsixth cavity
- 130130
- ProfildichtungProfile seal
- 151151
- erstes Befestigungselementfirst fastener
- 153153
- zweites Befestigungselementsecond fastener
- 180180
- EndkappeEnd cap
- 200200
- PositionserfassungselementPosition detection element
- 210210
- Flanschelementflange element
- 211211
- Befestigungselementfastener
- 212212
- Befestigungselementfastener
- 213213
- Befestigungselementfastener
- 214214
- Befestigungselementfastener
- 215215
- zentrale Aussparungcentral recess
- 220220
- AuswertungseinheitEvaluation unit
- 221221
- GehäuseabschnittHousing section
- 230230
- PositionierungselementPositioning element
- 231231
- Befestigungselementfastener
- 232232
- MagnetelementMagnetic element
- 250250
- GehäuseelementHousing element
- 260260
- Verbindungselementconnecting element
- 300300
- AdapterelementAdapter element
- 311311
- Befestigungselementfastener
- 313313
- Befestigungselementfastener
- 400400
- ProfilelementProfile element
- 401401
- ProfilkörperProfile body
- 411411
- erste Aussparungfirst recess
- 412412
- zweite Aussparungsecond recess
- 413413
- dritte Aussparungthird recess
- 414414
- vierte Aussparungfourth recess
- 415415
- zentraler Hohlraumcentral cavity
- 416416
- erster Hohlraumfirst cavity
- 417417
- zweiter Hohlraumsecond cavity
- 418418
- dritter Hohlraumthird cavity
- 419419
- vierter Hohlraumfourth cavity
- 10001000
- Systemsystem
- Bb
- BreiteWidth
- HH
- HöheHeight
- LL
- Längelength
- RR
- RichtungDirection
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202022103938.0U DE202022103938U1 (en) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | Device for detecting a position and position detection system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202022103938.0U DE202022103938U1 (en) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | Device for detecting a position and position detection system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202022103938U1 true DE202022103938U1 (en) | 2023-10-16 |
Family
ID=88599538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202022103938.0U Active DE202022103938U1 (en) | 2022-07-13 | 2022-07-13 | Device for detecting a position and position detection system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202022103938U1 (en) |
-
2022
- 2022-07-13 DE DE202022103938.0U patent/DE202022103938U1/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |