DE202022102008U1 - locking device - Google Patents

Abstract

Arretiereinrichtung für einen Fahrzeuganhänger (1) in Gespannfahrt, wobei der Fahrzeuganhänger (1) Fahrzeugräder (12) mit Radbremsen (13) und eine Betriebsbremseinrichtung (14) aufweist, wobei die Betriebsbremseinrichtung (14) eine Auflaufbremseinrichtung (16) und eine beim Auflaufbremsen und blockierenden Fahrzeugrädern (12) wirkfähige ABS-Bremseinrichtung (28) umfasst, wobei die Auflaufbremseinrichtung (16) einen zu den Radbremsen (13) führenden mechanischen und auflaufbeweglichen Bremsübertragungsstrang (18) aufweist und die ABS-Bremseinrichtung (28) ein oder mehrere auf die Radbremsen (13) einwirkende ABS-Bremselemente (29), eine ABS-Sensorik (34) und eine ABS-Steuerung (33) umfasst, wobei die ein oder mehreren ABS-Bremselemente (29) bei einer Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) die Radbremsen (13) lösen und spannen, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (37) mit der ABS-Bremseinrichtung (28), insbesondere der ABS-Steuerung (33), steuertechnisch verbindbar ist und ein auf den mechanischen Bremsübertragungsstrang (18) einwirkfähiges steuerbares Arretiermittel (38) aufweist, das für eine Anordnung am Bremsübertragungsstrang (18) strangaufwärts von den ein oder mehreren ABS-Bremselementen (29) ausgebildet und am Fahrzeuganhänger (1) abstützbar ist, wobei die Arretiereinrichtung (37) dazu ausgebildet ist, den mechanischen Bremsübertragungsstrang (18) und dessen Auflaufbewegung bei einer Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) zu arretieren und bei einer Deaktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) wieder freizugeben.

Locking device for a vehicle trailer (1) traveling in a combination, the vehicle trailer (1) having vehicle wheels (12) with wheel brakes (13) and a service brake device (14), the service brake device (14) having an overrun brake device (16) and an overrun brake and blocking device Vehicle wheels (12) effective ABS brake device (28), wherein the overrun brake device (16) leading to the wheel brakes (13) has a mechanical and overrun movable brake transmission line (18) and the ABS brake device (28) has one or more on the wheel brakes ( 13) acting ABS braking elements (29), an ABS sensor system (34) and an ABS controller (33), wherein the one or more ABS braking elements (29) when the ABS braking device (28) is activated, the wheel brakes (13) loosening and tightening, characterized in that the locking device (37) can be connected in terms of control technology to the ABS braking device (28), in particular the ABS controller (33), and a controllable locking means ( 38). ) and to arrest its overrunning movement when the ABS braking device (28) is activated and to release it again when the ABS braking device (28) is deactivated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Arretiereinrichtung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a locking device with the features in the preamble of the main claim.

Aus der DE 197 48 230 A1 , DE 10 2008 041 687 A1 und DE 10 2010 002 652 A1 sind Fahrzeuganhänger bekannt, die Fahrzeugräder mit Radbremsen und eine Betriebsbremseinrichtung mit einer Auflaufbremseeinrichtung und einer beim Auflaufbremsen und bei blockierenden Fahrzeugrädern wirkende ABS-Bremseinrichtung aufweisen. Die Auflaufbremseinrichtung hat einen zu den Radbremsen führenden mechanischen Bremsübertragungsstrang, der auflaufbeweglich ist. Dies bedeutet, dass der mit den Radbremsen verbundene Bremsübertragungsstrang beim Auflaufbremsen bewegt wird und eine Auflaufbewegung der Auflaufbremseinrichtung, insbesondere der mit der Anhängerkupplung verbundenen Auflaufeinrichtung, zu den angeschlossenen Radbremsen überträgt. Dies ist üblicherweise eine Zugbewegung. Der Bremsübertragungsstrang überträgt dabei Weg und Kraft zur Betätigung der Radbremsen. Die vorbekannte ABS-Bremseinrichtung weist ein oder mehrere auf die Radbremsen einwirkende ABS-Bremselemente, eine ABS-Sensorik und eine ABS-Steuerung auf. Die ABS-Sensorik erfasst abnormale Bewegungszustände der Fahrzeugräder beim Auflaufbremsen, z.B. ein Blockieren oder übermäßigen Schlupf der Fahrzeugräder. Die ein oder mehreren ABS-Bremselemente lösen und spannen im Falle einer Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung die Radbremsen, um einen normalen Bewegungszustand der Fahrzeugräder beim Auflaufbremsen wieder herzustellen. Die ABS-Bremselemente verändern dabei die Übertragungslänge des Bremsübertragungsstrangs. Bei einer Vergrößerung der Übertragungslänge werden die Radbremsen gelöst und bei einer Verkürzung wieder gespannt. Dabei muss die ABS-Bremseinrichtung gegen die am Bremsübertragungsstrang weiterhin wirkende Auflaufkraft und Auflaufbewegung arbeiten sowie entsprechende Lösekräfte aufbringen.From the DE 197 48 230 A1 , DE 10 2008 041 687 A1 and DE 10 2010 002 652 A1 vehicle trailers are known which have vehicle wheels with wheel brakes and a service brake device with an overrun brake device and an ABS brake device which acts during overrun braking and when the vehicle wheels lock. The overrun braking device has a mechanical brake transmission train leading to the wheel brakes, which is overrun movable. This means that the brake transmission line connected to the wheel brakes is moved during overrun braking and transmits an overrun movement of the overrun brake device, in particular the overrun device connected to the trailer hitch, to the connected wheel brakes. This is usually a pulling motion. The brake transmission line transfers the distance and force to actuate the wheel brakes. The previously known ABS braking device has one or more ABS braking elements acting on the wheel brakes, an ABS sensor system and an ABS controller. The ABS sensor system detects abnormal movement states of the vehicle wheels during overrun braking, such as locking or excessive slippage of the vehicle wheels. If the ABS braking device is activated, the one or more ABS brake elements release and tension the wheel brakes in order to restore the vehicle wheels to a normal state of motion during overrun braking. The ABS brake elements change the transmission length of the brake transmission line. If the transmission length is increased, the wheel brakes are released and if they are shortened, they are clamped again. The ABS braking device must work against the overrun force and overrun movement that continue to act on the brake transmission line and apply the corresponding release forces.

Aus der DE 10 2015 014 315 A1 ist es bei einer konventionellen mechanischen Auflaufbremseinrichtung bekannt, beim Rückwärtsfahren des Fahrzeuganhängers den Bremsübertragungsstrang zu lösen, um ein unerwünschtes Betätigen der Radbremsen zu vermeiden und eine ungehinderte Rückwärtsfahrt zu ermöglichen. Die hierfür im mechanischen Bremsübertragungsstrang eingesetzte Kupplungseinrichtung ist nur bei Rückwärtsfahrt tätig und verhindert die Bremskraftübertragung. Bei einem Auflaufbremsen in Vorwärtsfahrt ist die Kupplungseinrichtung geschlossen und überträgt die Auflaufbewegung und die Bremskräfte. Eine ABS-Bremseinrichtung ist nicht vorhanden.From the DE 10 2015 014 315 A1 it is known in a conventional mechanical overrun braking device to release the brake transmission line when reversing the vehicle trailer in order to avoid unwanted actuation of the wheel brakes and to enable unhindered reversing. The clutch device used for this purpose in the mechanical brake transmission line is only active when reversing and prevents the transmission of braking force. In the case of overrun braking while driving forward, the clutch device is closed and transmits the overrun movement and the braking forces. There is no ABS braking system.

Die DE 20 2015 106 907 U1 befasst sich mit der Blockade einer Auflaufeinrichtung bei Bergabfahrt oder bei Rückwärtsfahrt im Gespannbetrieb. Eine ABS-Bremseinrichtung ist nicht angesprochen.The DE 20 2015 106 907 U1 deals with the blockage of an overrun device when driving downhill or when reversing in a trailer operation. An ABS braking device is not addressed.

Die EP 3 388 297 B1 lehrt einen Fahrzeuganhänger mit elektrisch angetriebener Achse und Rekuperationsbremse sowie einer Auflaufbremseinrichtung. Beim Rekuperationsbremsen und bei Rückwärtsfahrt wird die Auflaufbremseinrichtung blockiert. Eine ABS-Bremseinrichtung ist nicht vorgesehen.The EP 3 388 297 B1 teaches a vehicle trailer with an electrically driven axle and regenerative braking and an overrun braking device. During recuperation braking and when reversing, the overrun braking device is blocked. An ABS braking device is not provided.

Die DE 10 2019 130 859 A1 betrifft ebenfalls einen Fahrzeuganhänger mit elektrisch angetriebener Achse und Rekuperationsbremse sowie einer Auflaufbremseinrichtung. Ein ABS-Bremsen erfolgt in Verbindung mit einer entsprechenden Modulation der E-Achse ohne Bezug auf die Auflaufeinrichtung. Die Anhängerkupplung und die Auflaufeinrichtung können sich bei einem Auflaufen des Anhängers ohne hindernde Festlegung oder Arretierung klemmungsfrei bewegen.The DE 10 2019 130 859 A1 also relates to a vehicle trailer with an electrically driven axle and regenerative braking and an overrun braking device. ABS braking takes place in conjunction with a corresponding modulation of the e-axle without reference to the overrun device. The trailer hitch and the overrun device can move without jamming if the trailer overruns without obstructing fixing or locking.

Die DE 693 07 057 T2 lehrt eine Druckluftbremseinrichtung für LKW-Anhänger, wobei eine mechanische Auflaufeinrichtung fehlt.The DE 693 07 057 T2 teaches an air brake device for truck trailers that lacks a mechanical overrun device.

Aus der DE 102 27 616 B4 ist ein Fahrzeuganhänger mit einer Betriebsbremseinrichtung bekannt, die eine hydraulische Auflaufbremseinrichtung, eine elektronischhydraulische Schlingerbremseinrichtung und eine hydraulische ABS-Bremseinrichtung umfasst. Die Bremskraftübertragung erfolgt hydraulisch.From the DE 102 27 616 B4 a vehicle trailer with a service brake device is known, which comprises a hydraulic overrun brake device, an electronic-hydraulic yaw brake device and a hydraulic ABS brake device. The braking force is transmitted hydraulically.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nutzbarkeit einer ABS-Bremstechnik bei einem besagten Fahrzeuganhänger zu verbessern.It is the object of the present invention to improve the usability of an ABS braking technique in said vehicle trailer.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen in den selbstständigen Ansprüchen.The invention solves this problem with the features in the independent claims.

Ein erster Erfindungsaspekt betrifft die beanspruchte Arretiertechnik, d.h. die Arretiereinrichtung und das Arretierverfahren. Diese sind für eine Betriebsbremseinrichtung vorgesehen und ausgebildet, welche eine Auflaufbremseinrichtung, eine ABS-Bremseinrichtung und einen mechanischen Bremsübertragungsstrang mit mechanischer Übertragung von Kraft und Weg bei der Betätigung umfasst. Die Arretiertechnik ist dazu ausgebildet, mit der ABS-Bremstechnik, d.h. der ABS-Bremseinrichtung nebst ABS-Bremsverfahren, zusammenzuwirken. Der erste Erfindungsaspekt betrifft auch einen damit ausgestatteten Fahrzeuganhänger. Die beanspruchte Arretiertechnik hat verschiedene Vorteile.A first aspect of the invention relates to the locking technique claimed, i.e. the locking device and the locking method. These are provided and designed for a service brake device, which includes an overrun brake device, an ABS brake device and a mechanical brake transmission train with mechanical transmission of force and travel during actuation. The locking technology is designed to interact with the ABS braking technology, i.e. the ABS braking device together with the ABS braking process. The first aspect of the invention also relates to a vehicle trailer equipped therewith. The claimed locking technique has several advantages.

Die beanspruchte Arretiertechnik kann mit einer ABS-Bremstechnik der vorgenannten und bekannten Art und einem mechanischen Bremsübertragungsstrang betrieben werden. Beim ABS-Bremsen oder Stotterbremsen und z.B. blockierenden Fahrzeugrädern werden eine oder mehrere Radbremsen gelöst und wieder gespannt, was einmal oder mehrmals erfolgen kann.The claimed locking technique can be used with an ABS braking technique of the aforementioned and known type and a mechanical brake transmission train are operated. In the case of ABS braking or stuttering braking and, for example, the vehicle wheels locking, one or more wheel brakes are released and re-tensioned, which can happen once or several times.

Die Arretiereinrichtung ist dazu ausgebildet, beim ABS-Bremsen den mechanischen Bremsübertragungsstrang zu arretieren. Die Arretiereinrichtung kann dazu mit einer der ABS-Bremseinrichtung, insbesondere deren ABS-Steuerung, steuertechnisch verbunden werden und kann hiervon gesteuert werden. Die Arretiereinrichtung kann z.B. von der ABS-Steuerung Signale empfangen bzw. gesteuert werden. Die Arretiereinrichtung kann dabei z.B. direkt von der ABS-Steuerung fremdgesteuert werden. Sie kann andererseits in Abhängigkeit von Signalen der ABS-Steuerung eigengesteuert sein. Die Signale können insbesondere über eine Aktivierung und Deaktivierung der ABS-Bremseinrichtung informieren. Die steuertechnische Verbindung ist in diesem Fall als Signalverbindung ausgebildet.The locking device is designed to lock the mechanical brake transmission line during ABS braking. For this purpose, the locking device can be connected in terms of control technology to one of the ABS brake devices, in particular its ABS control unit, and can be controlled by it. The locking device can, for example, receive or be controlled by the ABS control system. The locking device can, for example, be externally controlled directly by the ABS controller. On the other hand, it can be self-controlled depending on signals from the ABS controller. In particular, the signals can provide information about an activation and deactivation of the ABS braking device. In this case, the technical control connection is designed as a signal connection.

Die Arretiereinrichtung kann in Gespannfahrt und in Abgängigkeit vom Aktivierungszustand der ABS-Bremseinrichtung tätig werden.The locking device can be activated when driving with a trailer and depending on the activation status of the ABS braking device.

Die Arretiereinrichtung arretiert den mechanischen Bremsübertragungsstrang und dessen Auflaufbewegung bei einer Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung und gibt den Bremsübertragungsstrang bei einer Deaktivierung der ABS-Bremseinrichtung wieder frei. Die Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung und ihrer ein oder mehreren ABS-Bremselemente kann bei Auftreten und Detektion der vorgenannten abnormalen Bewegungszustände der Fahrzeugräder erfolgen. Die nachfolgende Deaktivierung kann bei Auftreten und Detektion normaler Bewegungszustände der Fahrzeugräder erfolgen. Im normalen Auflaufbremsbetrieb bei nicht aktivierter ABS-Bremseinrichtung und normalem Bremsverhalten der Fahrzeugräder ist die Arretiereinrichtung unwirksam, wobei das Auflaufbremsen unbeeinflusst stattfinden kann und der auflaufbewegliche Bremsübertragungsstrang Weg und Bremskraft zu den angeschlossenen Radbremsen übertragen kann. Beim ungebremsten Gespann-Fahrbetrieb in Vorwärtsfahrt kann die Arretiereinrichtung ebenfalls unwirksam sein.The locking device locks the mechanical brake transmission train and its overrun movement when the ABS braking device is activated and releases the brake transmission train again when the ABS braking device is deactivated. The ABS braking device and its one or more ABS braking elements can be activated when the above-mentioned abnormal movement states of the vehicle wheels occur and are detected. The subsequent deactivation can take place when normal movement states of the vehicle wheels occur and are detected. In normal overrun braking operation with the ABS braking device not activated and normal braking behavior of the vehicle wheels, the locking device is ineffective, with the overrun braking being able to take place unaffected and the overrun movable brake transmission line being able to transmit distance and braking force to the connected wheel brakes. The locking device may also be ineffective when the vehicle is being driven forwards without brakes.

Die Arretiereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, am Bremsübertragungsstrang strangaufwärts von den ein oder mehreren ABS-Bremselementen angeordnet zu werden. Die Arretierung des Bremsübertragungsstrangs und seiner besagten Auflaufbewegung erleichtert beim ABS-Bremsen die Löse- und Spannbewegung der strangabwärts angeordneten und im Bereich zwischen Arretiereinrichtung und Radbremsen angeordneten ein oder mehreren ABS-Bremselemente. Die Erleichterung besteht hinsichtlich Kraft und Weg.The locking device can be designed to be arranged on the brake transmission line upstream of the one or more ABS brake elements. The locking of the brake transmission train and its aforementioned overrunning movement facilitates the release and tensioning movement of the one or more ABS brake elements arranged downstream of the train and in the area between the locking device and the wheel brakes. The relief is in terms of strength and distance.

Im ABS-Bremsfall blockiert z.B. die Arretiertechnik die Übertragung der Auflaufbewegung und der Bremskräfte zu dem oder den ABS-Bremselementen. Das oder die ABS-Bremselemente brauchen daher beim ABS-Bremsen nicht gegen die Auflaufkraft und gegen die auflaufende Masse des Fahrzeuganhängers zu arbeiten. Dies ist besonders beim Spannen der Radbremsen von Vorteil. Ein solches Spannen kann bis zu der von der Auflaufbremseinrichtung im ABS-Bremsfall erzeugten Bremskraft führen oder kann diese auch übersteigen.In the case of ABS braking, for example, the locking technology blocks the transmission of the overrun movement and the braking forces to the ABS braking element(s). The ABS braking element or elements therefore do not need to work against the impact force and the impacting mass of the vehicle trailer during ABS braking. This is particularly advantageous when tensioning the wheel brakes. Such tightening can lead to the braking force generated by the overrun braking device in the event of ABS braking or can even exceed it.

Außerdem wird beim Lösen der Radbremsen im ABS-Bremsfall ein Nachsetzen der Auflaufbremseinrichtung von der Arretiertechnik verhindert. Dies ist besonders bei den vorbekannten ABS-Bremselementen mit einer Veränderung der Übertragungslänge des Bremsübertragungsstrangs von Vorteil. Die beim Lösen der Radbremsen eintretende Vergrößerung der Übertragungslänge kann dann nicht durch eine Nachbewegung der Auflaufeinrichtung und des Bremsübertragungsstrangs aufgezehrt werden. Andererseits brauchen das oder die ABS-Bremselemente den arretierten Bremsübertragungsstrang auch nicht gegen die Auflaufbewegung zurückschieben. Das besagte Lösen der Radbremsen kann ein vollständiges oder teilweises Lösen bzw. Lockern der Radbremsen beinhalten.In addition, when the wheel brakes are released in the event of ABS braking, the locking technology prevents the overrun braking device from repositioning. This is particularly advantageous in the case of the previously known ABS brake elements with a change in the transmission length of the brake transmission line. The increase in the transmission length that occurs when the wheel brakes are released cannot then be consumed by a subsequent movement of the overrun device and the brake transmission line. On the other hand, the ABS brake element or elements do not need to push the locked brake transmission line back against the overrun movement. Said release of the wheel brakes can include full or partial release or loosening of the wheel brakes.

Die beanspruchte Arretiertechnik, insbesondere die Arretiereinrichtung, ist eine eigenständig handelbare und nutzbare Einheit. Die Arretiertechnik kann an vorhandener ABS-Bremstechnik und auch an damit ausgerüsteten Fahrzeuganhängern nachgerüstet werden. Die Arretiertechnik kann auch bei einer ABS-Bremstechnik und ggf. damit ausgestatteten Fahrzeuganhängern herstellerseitig implementiert sein. Andererseits können aus anderen Gründen anhängerseitig vorhandene Arretiereinrichtung für ein ABS-Bremsen genutzt und mit einer ABS-Steuerung verbunden sowie von dieser gesteuert werden.The locking technology claimed, in particular the locking device, is an independently tradable and usable unit. The locking technology can be retrofitted to existing ABS braking technology and also to vehicle trailers equipped with it. The locking technology can also be implemented by the manufacturer in the case of ABS braking technology and vehicle trailers possibly equipped with it. On the other hand, for other reasons, locking devices that are present on the trailer can be used for ABS braking and can be connected to an ABS controller and controlled by it.

Die beanspruchte Arretiertechnik ist für unterschiedlichste Arten von ABS-Bremstechnik, insbesondere ABS-Bremseinrichtungen und ABS-Bremselementen, einsetzbar. Dies können z.B. die beim eingangs genannten Stand der Technik eingesetzten ABS-Bremselemente mit Veränderung der Bremsübertragungslänge sein.The locking technology claimed can be used for a wide variety of types of ABS braking technology, in particular ABS braking devices and ABS braking elements. This can be, for example, the ABS brake elements used in the prior art mentioned at the outset with a change in the brake transmission length.

Eine besondere Eignung besteht für eine ABS-Bremseinrichtung mit ein oder mehreren ABS-Bremselementen, die an einem oder an mehreren Widerlagern von Bremszugmänteln der zu den Radbremsen führenden Bremszüge angreifen. Eine solche Ausbildung einer ABS-Bremstechnik, insbesondere einer ABS-Bremseinrichtung und ihrer ABS-Bremselemente hat eigenständige erfinderische Bedeutung. Dies ist ein zweiter Erfindungsaspekt, der mit dem oder ohne den ersten Erfindungsaspekt der Arretiertechnik eingesetzt werden kann.A particular suitability exists for an ABS brake device with one or more ABS brake elements that act on one or more abutments of brake cable casings of the brake cables leading to the wheel brakes. Such a design of an ABS brake technology, in particular an ABS brake device and its ABS Braking elements has independent inventive importance. This is a second aspect of the invention that can be used with or without the first aspect of the locking technique.

In einem dritten Erfindungsaspekt kann die ABS-Bremstechnik mit einer Schlingerbremstechnik, d.h. einer Schlingerbremseinrichtung und einem Schlingerbremsverfahren, kombiniert werden. Die ABS-Bremstechnik und die Schlingerbremstechnik können gemeinsam an einer Stelle des mechanischen Bremsübertragungsstrangs angreifen. Sie können einen gemeinsamen Aktor umfassen. Dieser ebenfalls eigenständige dritte Erfindungsaspekt kann wiederum mit oder ohne den ersten Erfindungsaspekt der Arretiertechnik eingesetzt werden.In a third aspect of the invention, the ABS braking technique can be combined with a yaw braking technique, i.e. a yaw braking device and a yaw braking method. The ABS braking technology and the snaking braking technology can act together at one point in the mechanical brake transmission system. They can include a common actor. This third aspect of the invention, which is also independent, can in turn be used with or without the first aspect of the invention of the locking technology.

Die sog. Schlingerbremstechnik, d.h. die Schlingerbremseinrichtung und das schlingerbremsverfahren, betreffen eine vorrichtungs- und verfahrenstechnische Stabilisierungstechnik für den Fahrzeuganhänger in Gespannfahrt. Die Schlingerbremstechnik ist dazu vorgesehen und ausgebildet, während der Gespannfahrt ggf. auftretende instabile Fahrzustände des Fahrzeuganhängers zu erkennen und durch entsprechende gesteuerte oder geregelte Betätigung von einer oder mehreren Radbremsen zu beheben. Die Schlingerbremseinrichtung kann ein oder mehrere Schlingerbremselemente, eine Schlingerbremssteuerung und eine Schlingersensorik umfassen. Die Schlingerbremseinrichtung kann am mechanischen Bremsübertragungsstrang angeordnet sein und einwirken.The so-called snaking braking technology, i.e. the snaking braking device and the snaking braking method, relate to a device and procedural stabilization technology for the vehicle trailer when driving with a trailer. The snaking braking technology is provided and designed to detect any unstable driving conditions of the vehicle trailer that may occur during the journey and to remedy them by appropriately controlled or regulated actuation of one or more wheel brakes. The snaking braking device can include one or more snaking braking elements, a snaking braking controller and a snaking sensor system. The snaking braking device can be arranged and act on the mechanical brake transmission line.

Instabile Fahrzustände können z.B. Schleuderbewegungen des Fahrzeuganhängers um den Ankuppelpunkt an der Anhängerkupplung und um eine dortige Hochachse betreffen. Es ist möglich, dass außer dem Fahrzeuganhänger auch das Zugfahrzeug Schleuderbewegungen ausführt, wodurch der besagte Ankuppelpunkt quer zur Fahrtrichtung bewegt wird und die Schleuderbewegungen des Fahrzeuganhängers entsprechend komplexer werden. Ferner kann einem Rollen oder Wanken des Fahrzeuganhängers um seine Längsachse oder einem Nicken des Fahrzeuganhängers um seine Querachse durch die Schlingerbremseinrichtung entgegengewirkt werden.Unstable driving conditions can, for example, involve the vehicle trailer skidding around the coupling point on the trailer hitch and around a vertical axis there. It is possible that, in addition to the vehicle trailer, the towing vehicle also performs skidding movements, as a result of which the said coupling point is moved transversely to the direction of travel and the skidding movements of the vehicle trailer become correspondingly more complex. Furthermore, rolling or swaying of the vehicle trailer about its longitudinal axis or pitching of the vehicle trailer about its transverse axis can be counteracted by the anti-roll device.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die ein oder mehreren ABS-Bremselemente und die ein oder mehreren Schlingerbremselemente gemeinsam an ein oder mehreren Widerlagern von Bremszugmänteln angreifen und diese(s) verschieben. Bei einem ABS-Bremsen können zum Lösen der Radbremsen das oder die Widerlager weggeschoben und von den Radbremsen entfernt werden. Beim Schlingerbremsen werden das oder die Widerlager angezogen und in Richtung zu den Radbremsen bewegt. In einer besonders vorteilhaften Ausführung können die ABS-Bremseinrichtung und die Schlingerbremseinrichtung einen gemeinsamen Aktor und/oder eine gemeinsame Steuerung aufweisen.Particular advantages arise when the one or more ABS braking elements and the one or more yaw braking elements act together on one or more abutments of brake cable casings and move them. With ABS braking, the one or more abutments can be pushed away and removed from the wheel brakes to release the wheel brakes. During snaking braking, the abutment or abutments are tightened and moved in the direction of the wheel brakes. In a particularly advantageous embodiment, the ABS braking device and the yaw braking device can have a common actuator and/or a common controller.

Die beanspruchte Arretiereinrichtung kann unterschiedlich ausgebildet und an unterschiedlichen Stellen einer Auflaufbremseinrichtung, insbesondere des Bremsübertragungsstrangs, angeordnet werden. Sie kann hierfür eine geeignete Ausbildung aufweisen. Die Arretiereinrichtung kann z.B. am Bremsübertrager und/oder an der Auflaufvorrichtung angeordnet werden. Bei einem Bremsübertrager ist z.B. die Anordnung an einem Umlenkhebel und/oder an einem Bremsgestänge oder Bremsseil möglich. Bei der Zuordnung zu einer Auflaufvorrichtung kann eine Arretiereinrichtung z.B. an einer Auflaufstange angeordnet sein.The claimed arresting device can be designed differently and can be arranged at different points of an overrun braking device, in particular of the brake transmission line. You can have a suitable training for this. The locking device can be arranged, for example, on the brake transmitter and/or on the overrun device. In the case of a brake transmitter, it is possible, for example, to arrange it on a reversing lever and/or on a brake linkage or brake cable. When assigned to an overrun device, a locking device can be arranged, for example, on an overrun bar.

Die Arretiereinrichtung ist dazu ausgebildet, von der ABS-Bremseinrichtung, insbesondere der ABS-Steuerung, gesteuert zu werden. Insbesondere kann die Arretierfunktion in Abhängigkeit von Signalen der ABS-Steuerung ein- und ausgeschaltet werden. Die Arretiereinrichtung kann in ihrer Arretierwirkung auch graduell gesteuert werden, wobei die Arretierwirkung zwischen einer völligen Arretier-Blockade und einem Arretier-Bremsen des Bremsübertragungsstrangs variieren kann. Ein Arretier-Bremsen kann geringfügige Bewegungen des Bremsübertragungsstrangs und eine redizierte Kraftübertragung erlauben.The locking device is designed to be controlled by the ABS brake device, in particular the ABS controller. In particular, the locking function can be switched on and off depending on signals from the ABS controller. The locking device can also be gradually controlled in terms of its locking effect, with the locking effect being able to vary between a complete locking blockage and locking braking of the brake transmission train. Lock-up braking can allow for minor movement of the brake transmission line and reduced power transfer.

Die Arretiereinrichtung kann ein steuerbares Arretiermittel umfassen, welches formschlüssig und/oder kraftschlüssig auf den mechanischen Bremsübertragungsstrang einwirken kann. Das Arretiermittel ist dazu vorgesehen und ausgebildet, am Bremsübertragungsstrang strangaufwärts von den ein oder mehreren ABS-Bremselementen angeordnet zu werden. Hierfür gibt es verschiedene Möglichkeiten. Das Arretiermittel ist dazu vorgesehen und ausgebildet, am Fahrzeuganhänger abgestützt zu werden. Das Arretiermittel kann in der erwähnten Weise dazu ausgebildet sein, von der ABS-Steuerung gesteuert zu werden. Die Arretiereinrichtung kann auch eine eigene Steuereinheit umfassen.The locking device can include a controllable locking means, which can act on the mechanical brake transmission line in a positive and/or non-positive manner. The locking means is intended and adapted to be arranged on the brake transmission line upstream of the one or more ABS brake elements. There are various possibilities. The locking means is intended and designed to be supported on the vehicle trailer. In the manner mentioned, the locking means can be designed to be controlled by the ABS controller. The locking device can also have its own control unit.

Die Arretiereinrichtung kann ein oder mehrere solcher Arretiermittel aufweisen. Bei einer Mehrfachanordnung können die Arretiermittel an unterschiedlichen Stellen des Bremsübertragungsstrangs angeordnet sein. Bei üblichen Auflaufbremseinrichtungen mit einem Bremsverteiler, insbesondere einem Waagbalken, ist eine Anordnung von ein oder mehreren Arretiermitteln strangaufwärts und im Bereich zwischen dem Bremsverteiler und einer mit der Auflaufvorrichtung verbundenen Anhängerkupplung vorteilhaft.The locking device can have one or more such locking means. In the case of a multiple arrangement, the locking means can be arranged at different points of the brake transmission line. In conventional overrun brake devices with a brake distributor, in particular a balance beam, an arrangement of one or more locking means upstream and in the area between the brake distributor and a trailer hitch connected to the overrun device is advantageous.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Arretiereinrichtung ein Stützmittel zum Anbau und zur Abstützung am Fahrzeuganhänger aufweisen. Mit dem Stützmittel können insbesondere die einzeln oder mehrfach vorhandenen Arretiermittel am Fahrzeuganhänger an geeigneter Stelle positioniert und abgestützt werden.In an advantageous embodiment, the locking device can have a support means for attachment to and support on the vehicle trailer. In particular, the individually or multiple locking means on the vehicle trailer can be positioned and supported at a suitable location with the support means.

Das Arretiermittel kann ein relativ zum Bremsübertragungsstrang bewegliches Arretierelement und eine steuerbare Stellvorrichtung umfassen. Die steuerbare Stellvorrichtung kann z.B. ein Elektromagnet sein. Sie bringt gesteuert das bewegliche Arretierelement in eine Arretierverbindung mit dem Bremsübertragungsstrang und hebt Arretierverbindung wieder auf. Eine Ansteuerung der Stellvorrichtung kann z.B. über die ABS-Steuerung oder über eine eigene Steuereinheit erfolgen.The locking means can comprise a locking element that can be moved relative to the brake transmission train and a controllable actuating device. The controllable actuating device can be an electromagnet, for example. Controlled, it brings the movable locking element into a locking connection with the brake transmission line and releases the locking connection again. The actuating device can be controlled, for example, via the ABS controller or via its own control unit.

Ein Arretierelement kann ein Rastmittel aufweisen. Dieses kann kraftschlüssig und/oder formschlüssig auf den Bremsübertragungsstrang einwirken. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Rastmittel eine Verzahnung auf. Das Arretiermittel kann ein am Bremsübertragungsstrang montierbares Gegenrastmittel aufweisen. Dies kann ebenfalls eine Verzahnung besitzen.A locking element can have a latching means. This can act on the brake transmission train in a non-positive and/or positive manner. In an advantageous embodiment, the latching means has teeth. The locking means can have a counter-locking means that can be mounted on the brake transmission line. This can also have teeth.

Die Arretiereinrichtung kann ein dem Arretiermittel zugeordnetes Lösemittel umfassen. Das Lösemittel kann z.B. als Feder ausgestaltet sein. Es kann der Stellvorrichtung entgegenwirken. Das Lösemittel kann z.B. ein automatisches Lösen des Arretiermittels bei Ausfall der steuerbaren Stellvorrichtung bewirken. Die steuerbare Stellvorrichtung kann zum Arretieren gegen das Lösemittel, insbesondere die Feder, arbeiten. Das Lösemittel kann bei Ausfall einer Energieversorgung, Störung der Steuerverbindung zur ABS-Bremseinrichtung oder einer sonstigen Störung der steuerbaren Stellvorrichtung eine Freigabe des Bremsübertragungsstrangs bewirken. Die Auflaufbremseinrichtung ist dadurch in Störfällen uneingeschränkt wirksam. Dies ist wichtig für den sicheren Anhängerbetrieb in Gespannfahrt.The locking device can include a release associated with the locking means. The release can be designed as a spring, for example. It can counteract the actuator. The solvent can, for example, automatically release the locking means if the controllable actuating device fails. The controllable adjusting device can work against the solvent, in particular the spring, for locking. In the event of an energy supply failure, a disruption in the control connection to the ABS braking device or any other disruption in the controllable actuating device, the solvent can release the brake transmission line. The overrun braking device is therefore fully effective in the event of a malfunction. This is important for safe trailer operation when driving a trailer.

Die Arretiereinrichtung kann ein Kommunikationsmittel zur Kommunikation mit der ABS-Bremseinrichtung, insbesondere der ABS-Steuerung, umfassen. Das Kommunikationsmittel kann leitungsgebunden oder drahtlos ausgebildet sein. Es kann z.B. eine Kabelverbindung und ggf. Anschlussstellen an der ABS-Bremseinrichtung, insbesondere der ABS-Steuerung, und an einem Arretiermittel aufweisen. Bei einer drahtlosen Ausführung können Sende- und Empfängereinheiten an der ABS-Bremseinrichtung, insbesondere der ABS-Steuerung, und an einem Arretiermittel vorhanden sein. Diese können z.B. per Funk, insbesondere Bluetooth, oder auf optischer Basis, z.B. mittels Infrarot, oder auf andere Weise drahtlos miteinander kommunizieren.The locking device can include a communication means for communication with the ABS brake device, in particular the ABS controller. The means of communication can be wired or wireless. For example, it can have a cable connection and, if necessary, connection points on the ABS brake device, in particular the ABS controller, and on a locking means. In the case of a wireless design, transmitter and receiver units can be present on the ABS braking device, in particular the ABS controller, and on a locking means. These can communicate wirelessly with one another, e.g. by radio, in particular Bluetooth, or on an optical basis, e.g. by means of infrared, or in some other way.

Die Arretiereinrichtung kann ferner ein Steuermodul für eine ABS-Steuerung umfassen. Dieses kann hardwaremäßig und/oder softwaremäßig ausgebildet sein. Das Steuermodul kann z.B. bei einer vorhandenen ABS-Steuerung nachträglich implementiert werden. Hierüber kann die vorhandene ABS-Steuerung für ein Zusammenwirken mit der Arretiertechnik adaptiert und aufgerüstet werden. Die besagte steuertechnische Verbindung kann mit dem Steuermodul hergestellt werden.The locking device can also include a control module for an ABS control. This can be in the form of hardware and/or software. The control module can, for example, be implemented later on an existing ABS control system. The existing ABS control can be adapted and upgraded to interact with the locking technology. Said technical control connection can be established with the control module.

Die Arretiereinrichtung kann auch eine vorerwähnte eigene Steuereinheit umfassen. Diese kann an einem Arretiermittel oder separat angeordnet sein und kann leitungsgebunden oder drahtlos mit der ABS-Steuerung oder mit einem ggf. nachgerüsteten Steuermodul kommunizieren.The locking device can also comprise its own control unit as mentioned above. This can be arranged on a locking means or separately and can communicate with the ABS control system or with a possibly retrofitted control module by wire or wirelessly.

Die beanspruchte Arretiertechnik lässt sich an vorhandenen Betriebsbremseinrichtungen der eingangs genannten Art nachrüsten. Hierbei können vorhandene Komponenten dieser Betriebsbremseinrichtungen benutzt werden. Dies kann eine bereits vorhandene ABS-Steuerung sein. Andererseits kann auch eine aus anderweitigen Gründen vorhandene Blockiereinrichtung genutzt werden, die z.B. in der vorbekannten Weise für eine Rekuperationsbremse und/oder eine Rückfahrautomatik mit Blockade der Auflaufbremsung bei Rückwärtsfahrt im Gespannbetrieb von Fahrzeuganhänger und Zugfahrzeug eingesetzt wird.The locking technology claimed can be retrofitted to existing service brake devices of the type mentioned at the outset. Existing components of these service braking devices can be used here. This can be an existing ABS control. On the other hand, a blocking device that is available for other reasons can also be used, which is used, for example, in the previously known manner for a recuperation brake and/or an automatic reversing system with blocking of the overrun braking when reversing when driving with a trailer and towing vehicle.

Bei einer solchen Verwendung vorhandener Komponenten kann die beanspruchte Arretiertechnik im Minimalfall ein Steuermodul für eine vorhandene ABS-Steuerung und ein Kommunikationsmittel zur Herstellung einer steuertechnischen Kommunikationsverbindung zwischen einer vorhandenen ABS-Steuerung und einem ggf. vorhandenen Blockademittel umfassen.When existing components are used in this way, the locking technology claimed can, at a minimum, comprise a control module for an existing ABS controller and a communication means for establishing a control communication link between an existing ABS controller and a blocking means which may be present.

Es ist andererseits möglich, eine Betriebsbremseinrichtung der vorbekannten Art mit einer ABS-Bremstechnik und einem Kommunikationsmittel im Wege der Nachrüstung oder Erstausrüstung auszustatten. Hierdurch kann eine Kombination der beanspruchten Arretiertechnik und einer ABS-Bremstechnik unter Nutzung eines bereits vorhandenen und anderweitig eingesetzten Blockademittels gebildet werden.On the other hand, it is possible to equip a service brake device of the previously known type with ABS braking technology and a means of communication by way of retrofitting or original equipment. As a result, a combination of the claimed locking technology and an ABS braking technology can be formed using an already existing and otherwise used blocking means.

Andererseits ist es möglich, die beanspruchte Arretiertechnik neben der ABS-Unterstützung auch zu anderen zusätzlichen Zwecken einzusetzen. Die Arretiereinrichtung kann z.B. für eine Arretierung des Bremsübertragungsstrangs bei einer Rückwärtsfahrt des Fahrzeuganhängers im Gespannbetrieb mit einem Zugfahrzeug benutzt werden. Für die Detektion einer Rückwärtsfahrt kann eine geeignete Erfassungseinrichtung eingesetzt werden, die z.B. eine Radsensorik zur Detektion einer Rückwärtsdrehung der Fahrzeugräder beinhaltet. Alternativ kann eine Radareinheit oder eine beliebige andere Erfassungstechnik eingesetzt werden. Für diesen und andere Zusatzzwecke ist es günstig, wenn die Arretiereinrichtung eine eigene Steuereinheit umfasst oder wenn ein Steuermodul für eine ABS-Steuerung entsprechende Zusatzfunktionen bereitstellt. Außerdem ist dann eine Kommunikationsverbindung mit der Erfassungseinrichtung vorhanden.On the other hand, it is possible to use the claimed locking technology for other additional purposes in addition to ABS support. The locking device can, for example, for locking the brake transmission train when reversing the vehicle trailer in the trailer operation with a towing vehicle. A suitable detection device can be used to detect reversing, which includes, for example, a wheel sensor system for detecting reverse rotation of the vehicle wheels. Alternatively, a radar unit or any other detection technique can be used. For this and other additional purposes, it is favorable if the locking device has its own control unit or if a control module provides corresponding additional functions for an ABS control. In addition, there is then a communication connection with the detection device.

Die beanspruchte Arretiertechnik kann mit konventionellen und mittels eines Zugfahrzeugs fremdbewegten Fahrzeuganhängern eingesetzt werden, die nicht über eine eigene im Gespannbetrieb angetriebene Achse mit ein oder mehreren Antriebsmotoren und evtl. einer Rekuperationsbremse ausgerüstet sind und die ansonsten die besagte Betriebsbremseinrichtung mit Auflaufbremseinrichtung und einem mechanischen und auflaufbeweglichen Bremsübertragungsstrang aufweisen.The claimed locking technology can be used with conventional vehicle trailers and trailers that are moved externally by means of a towing vehicle, which are not equipped with their own axle driven in trailer operation with one or more drive motors and possibly a recuperation brake and which otherwise have the said service brake device with overrun brake device and a mechanical and overrun movable brake transmission line exhibit.

Mit der beanspruchten Arretiertechnik können dabei eine eventuelle Rekuperationsbremse und die Batterieaufladung an einem Zugfahrzeug unterstützt werden, indem die anhängerseitige Auflaufbremseinrichtung und der Bremsübertragungsstrang vollständig oder teilweise arretiert werden. Hierfür kann die Arretiertechnik auch eine Erkennungseinrichtung für die Existenz einer Rekuperationsbremse beim Zugfahrzeug umfassen. Zudem kann eine eigene Dynamikerfassungstechnik vorhanden sein, mit der eine übermäßige Verzögerung des Fahrzeuganhängers erfasst werden kann, die von einer zugfahrzeugseitigen Bremsung nicht mehr aufgefangen werden kann und die zu unkontrollierten Anhängerbewegungen führen könnte. In einem solchen Fall wird aus Sicherheitsgründen die Arretiereinrichtung wieder gelöst und die Auflaufbremseinrichtung nebst Bremsübertragungsstrang freigegeben. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass in sämtlichen Fahrsituationen der Fahrzeuganhänger korrekt und beim Auflaufbremsen bedarfsweise mit ABS-Unterstützung gebremst werden kann.With the claimed locking technology, a possible recuperation brake and the battery charging on a towing vehicle can be supported by the overrun braking device on the trailer side and the brake transmission line being completely or partially locked. For this purpose, the locking technology can also include a detection device for the existence of a recuperation brake in the towing vehicle. In addition, there may be a dedicated dynamics detection technique that can be used to detect excessive deceleration of the vehicle trailer, which can no longer be compensated for by braking on the towing vehicle and which could lead to uncontrolled trailer movements. In such a case, for safety reasons, the locking device is released again and the overrun braking device together with the brake transmission line is released. In this way it can be ensured that the vehicle trailer can be braked correctly in all driving situations and, if necessary, with ABS support during overrun braking.

Die beanspruchte Arretiertechnik lässt sich auch bei Fahrzeuganhängern einsetzen, die eine eigene im Gespannbetrieb angetriebene Achse mit ein oder mehreren Antriebsmotoren und evtl. eine Rekuperationsbremse sowie eine Auflaufbremseinrichtung haben. Hier kann ebenfalls das Auflaufbremsen bedarfsweise mit ABS-Unterstützung erfolgen.The locking technology claimed can also be used in vehicle trailers that have their own axle driven in trailer operation with one or more drive motors and possibly a recuperation brake and an overrun braking device. The overrun braking can also take place here with ABS support, if required.

Für eine ABS-Bremseinrichtung gemäß des zweiten Erfindungsaspektes ist es günstig, wenn ein ABS-Bremselement einen steuerbaren Aktor aufweist, der an einem zu einer Radbremse führenden Bremszug oder an einem Bremsbetätiger in einer Radbremse angeordnet werden kann und einwirken kann sowie hierfür entsprechend ausgebildet ist. Bei der besagten ABS-Bremseinrichtung ist es ferner günstig, wenn die ABS-Sensorik Radsensoren umfasst.For an ABS brake device according to the second aspect of the invention, it is favorable if an ABS brake element has a controllable actuator which can be arranged and act on a brake cable leading to a wheel brake or on a brake actuator in a wheel brake and is designed accordingly. In the case of the said ABS brake device, it is also advantageous if the ABS sensor system includes wheel sensors.

Es ist für die besagte ABS-Bremseinrichtung besonders vorteilhaft, wenn das ein oder mehrfach vorhandene ABS-Bremselement, insbesondere dessen steuerbarer Aktor, an einem Widerlager eines Bremszugmantels eines als Bowdenzug ausgebildeten Bremszugs angeordnet ist und einwirkt sowie hierfür entsprechend ausgebildet ist. Der besagte Aktor kann einen mit der ABS-Steuerung verbundenen Antrieb und ein am Bremszug oder am Bremsbetätiger einwirkfähiges, angetriebenes Stellmittel umfassen. Der Aktor, insbesondere das Stellmittel, können dazu ausgebildet sein, an einem gemeinsamen Widerlager oder an einem individuellen Widerlager der Bremszüge einzuwirken und dieses zu bewegen. Der Aktor bzw. das besagte Stellmittel können entsprechend einzeln oder mehrfach vorhanden sein.It is particularly advantageous for said ABS brake device if the one or more ABS brake element, in particular its controllable actuator, is arranged and acts on an abutment of a brake cable casing of a brake cable designed as a Bowden cable and is designed accordingly. Said actuator can comprise a drive connected to the ABS control and a driven actuating means which can act on the brake cable or on the brake actuator. The actuator, in particular the actuating means, can be designed to act on a common abutment or on an individual abutment of the brake cables and to move this. The actuator or said adjusting means can be present individually or in multiples.

Ferner ist es für einen gesteigerten Funktionsumfang der Betriebsbremseinrichtung und des damit ausgestatteten Fahrzeuganhängers vorteilhaft, wenn die ABS-Bremseinrichtung mit einer Schlingerbremseinrichtung kombiniert ist. Die Schlingerbremseinrichtung kann ohne Auflaufbremsung wirken. Sie kann auch bei einer Auflaufbremsung in Kraft treten und kann die Auflaufbremseinrichtung überlagern.Furthermore, it is advantageous for an increased range of functions of the service brake device and the vehicle trailer equipped with it if the ABS brake device is combined with a snaking brake device. The anti-roll device can act without overrun braking. It can also come into effect during overrun braking and can override the overrun braking device.

Andererseits kann ein ABS-Bremsen auch beim Schlingerbremsen und dabei auftretenden abnormalen Bewegungszuständen von ein oder mehreren Anhängerrädern (12) stattfinden. Dies erlaubt ein hochwirksames Schlingerbremsen mit hohen Bremskräften unabhängig vom Beladezustand und der aktuellen Masse des Fahrzeuganhängers.On the other hand, ABS braking can also take place during snaking braking and abnormal movement states of one or more trailer wheels (12) that occur as a result. This allows highly effective swerving braking with high braking forces, regardless of the load and the current mass of the vehicle trailer.

Bei der Kombination können die ABS-Bremseinrichtung und die Schlingerbremseinrichtung an unterschiedlichen Stellen des Fahrzeuganhängers angeordnet werden und können getrennt voneinander wirken. Sie können auch gemeinsam an gleicher Stelle angeordnet werden und gemeinsam hier wirken.In the case of the combination, the ABS braking device and the yaw braking device can be arranged at different points on the vehicle trailer and can act separately from one another. They can also be arranged together in the same place and work together here.

Die ABS-Bremseinrichtung und die Schlingerbremseinrichtung wirken jeweils strangabwärts von der ggf. vorhandenen Arretiereinrichtung am Bremsübertragungsstrang. Dies kann an getrennten Stellen und in getrennter Weise erfolgen. Besonders günstig ist es, wenn die ABS-Bremseinrichtung und die Schlingerbremseinrichtung an gleicher Stelle gemeinsam wirken und einen gemeinsamen Aktor aufweisen.The ABS braking device and the snaking braking device each act downstream from the locking device that may be present on the brake transmission train. This can be at separate Make and done in separate ways. It is particularly favorable if the ABS braking device and the yaw braking device act together at the same point and have a common actuator.

Die ABS-Bremseinrichtung und die Schlingerbremseinrichtung können jeweils eigenständig ausgebildet sein. Sie können auch jeweils eine eigene ABS-Steuerung bzw. Schlingerbremssteuerung haben. Es ist von besonderem Vorteil, wenn die ABS-Bremseinrichtung und die Schlingerbremseinrichtung eine gemeinsame Steuerung aufweisen. Ein gemeinsamer Aktor und eine ggf. gemeinsame Steuerung sind von speziellem Vorteil, wenn die ABS-Bremseinrichtung auch beim Schlingerbremsen eingesetzt wird. Es ist günstig, wenn die ABS-Bremseinrichtung und die Schlingerbremseinrichtung gemeinsam zur Anordnung und Einwirkung an einem zu einer Radbremse führenden Bremszug oder an einem Bremsbetätiger in einer Radbremse ausgebildet sind. Ein gemeinsames Einwirken der ABS-Bremseinrichtung und der Schlingerbremseinrichtung an einem gemeinsamen Widerlager oder an individuellen Widerlagern der Bremszüge ist dabei von besonderem Vorteil.The ABS braking device and the snaking braking device can each be designed independently. They can also each have their own ABS control or anti-roll brake control. It is of particular advantage if the ABS braking device and the yaw braking device have a common controller. A common actuator and, if necessary, a common controller are of particular advantage if the ABS braking device is also used for snaking braking. It is favorable if the ABS braking device and the snaking braking device are designed together for arrangement and action on a brake cable leading to a wheel brake or on a brake actuator in a wheel brake. A joint action of the ABS braking device and the yaw braking device on a common abutment or on individual abutments of the brake cables is of particular advantage.

Die ABS-Bremseinrichtung und die Schlingerbremseinrichtung können dazu ausgebildet sein, das gemeinsame Widerlager oder die individuellen Widerlager ausgehend jeweils von einer zum Auflaufbremsen definierten und ggf. fixierbaren Null-Stellung zum ABS-Bremsen und zum Schlingerbremsen nach entgegengesetzten Betätigungsrichtungen zu bewegen. Durch Angriff am Bremszugmantel und dessen Widerlager kann sowohl eine ABS-Bremsung, als auch eine Schlingerbremsung durchgeführt werden.The ABS braking device and the yaw braking device can be designed to move the common abutment or the individual abutments in opposite operating directions, starting from a zero position defined for overrun braking and possibly fixable for ABS braking and yaw braking. By attacking the brake cable housing and its abutment, both ABS braking and snaking braking can be carried out.

Die ABS-Bremsung kann beim Auflaufbremsen und ggf. auch beim Schlingerbremsen wirken. Beim Schlingerbremsen kann bei Auftreten von abnormalen Bewegungszuständen der Fahrzeugräder, z.B. Blockieren oder Schlupf oder dgl., die Schlingerbremswirkung bzw. die Bremskraft des bevorzugt gemeinsamen Aktors reduziert werden, was ebenfalls durch Bewegung des gemeinsamen oder individuellen Widerlagers erfolgen kann. Mit einem gemeinsamen Widerlager können mehrere Bremszüge und Radbremsen gemeinsam betätigt werden. Wenn die Radbremsen und ihre Bremszüge jeweils ein eigenes individuelles Widerlager haben, können die ABS-Bremseinrichtung und die Schlingerbremseinrichtung jeweils einzeln und individuell auf eine Radbremse einwirken. Die ein oder mehreren anderen Radbremsen können dabei nicht oder in anderer Weise betätigt werden. Hierdurch kann auf unterschiedliche Bewegungszustände der linken und rechten Fahrzeugräder eingegangen werden.The ABS braking can be effective during overrun braking and possibly also during snaking braking. During snaking braking, if abnormal movement states of the vehicle wheels occur, e.g. locking or slipping or the like, the snaking braking effect or the braking force of the preferably common actuator can be reduced, which can also be done by moving the common or individual abutment. With a common abutment, several brake cables and wheel brakes can be operated together. If the wheel brakes and their brake cables each have their own individual abutment, the ABS brake device and the yaw brake device can each act individually and individually on a wheel brake. The one or more other wheel brakes cannot be actuated or can be actuated in a different way. In this way, different states of motion of the left and right vehicle wheels can be addressed.

Die vorgenannte Schlingerbremseinrichtung kann eine eigene Schlingersensorik umfassen, mit der die vorerwähnte Schleuderbewegung um den Ankuppelpunkt und die Hochachse und auch eine komplexere Schleuderbewegung der vorgenanten Art detektiert werden können. Die Schlingersensorik kann hierfür z.B. einen Gierratensensor und einen Querbeschleunigungssensor umfassen. Diese können getrennt angeordnet oder zu einer Sensoreinheit zusammengefasst werden, z.B. zu einem ESP-Sensor. Die Schlingersensorik kann auch ein oder mehrere Sensoren zur Detektion der besagten Roll- oder Wankbewegungen und/oder Nickbewegungen umfassen.The aforementioned snaking braking device can include its own snaking sensor system, with which the aforementioned skidding movement around the coupling point and the vertical axis and also a more complex skidding movement of the aforementioned type can be detected. For this purpose, the rolling sensor system can include a yaw rate sensor and a lateral acceleration sensor, for example. These can be arranged separately or combined to form a sensor unit, e.g. an ESP sensor. The rolling sensor system can also include one or more sensors for detecting said rolling or rolling movements and/or pitching movements.

Der beanspruchte Fahrzeuganhänger kann entsprechend der vorgenannten mehreren eigenständigen Erfindungsaspekte mit einer Arretiertechnik und/oder einer ABS-Bremstechnik und/oder einer Schlingerbremstechnik ausgestattet sein. Dies kann im Wege einer Erstausstattung oder auch mittels Nachrüstungen oder Umrüstungen erfolgen.The claimed vehicle trailer can be equipped with locking technology and/or ABS braking technology and/or snaking braking technology in accordance with the above-mentioned several independent aspects of the invention. This can be done by way of initial equipment or also by means of retrofitting or conversions.

Der beanspruchte Fahrzeuganhänger kann auch weitere Komponenten, wie z.B. einen Rangierantrieb, umfassen.The claimed vehicle trailer can also include other components, such as a shunting drive.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:

• 1: ein aus Zugfahrzeug und Fahrzeuganhänger bestehendes und gekuppeltes Gespann mit einer Betriebsbremseinrichtung des Fahrzeuganhängers umfassend eine Auflaufbremseinrichtung, eine ABS-Bremseinrichtung und eine Arretiereinrichtung,
• 2: eine schematische Draufsicht einer Auflaufbremseinrichtung, ABS-Bremseinrichtung und Arretiereinrichtung,
• 3: eine Variante der Betriebsbremseinrichtung von 2 mit einer zusätzlichen Schlingerbremseinrichtung,
• 4: eine Abwandlung der Betriebsbremseinrichtung von 3 mit anderer Anordnung und Ausbildung von ABS-Bremseinrichtung und Schlingerbremseinrichtung,
• 5, 6 und 7: einen Fahrzeuganhänger mit einer weiteren Variante einer Betriebsbremseinrichtung mit kombinierter ABS-Bremseinrichtung und Schlingerbremseinrichtung sowie einer Arretiereinrichtung in perspektivischer Unteransicht, Seitenansicht und Draufsicht,
• 8: eine perspektivische Ansicht der Arretiereinrichtung und der kombinierten ABS- und Schlingerbremseinrichtung gemäß 5 bis 7,
• 9: eine vergrößerte Detaildarstellung der Arretiereinrichtung von 8 in einem abgebrochenen Längsschnitt,
• 10: einen andere perspektivische Ansicht der kombinierten ABS- und Schlingerbremseinrichtung von 8,
• 11: eine schematische Draufsicht einer kombinierten ABS- und Schlingerbremseinrichtung mit Angriff an einem gemeinsamen Widerlager von Bremszugmänteln und
• 12: eine Variante zu 11 mit Einzelangriffen an individuellen Widerlagern für jeweils einen einzelnen Bremszugmantel.

The invention is shown by way of example and schematically in the drawings. Show in detail:

• 1 : a combination consisting of towing vehicle and vehicle trailer and coupled with a service brake device of the vehicle trailer comprising an overrun brake device, an ABS brake device and a locking device,
• 2 : a schematic plan view of an overrun braking device, ABS braking device and locking device,
• 3 : a variant of the service brake device from 2 with an additional anti-roll device,
• 4 : a modification of the service brake device from 3 with a different arrangement and design of the ABS braking device and yaw braking device,
• 5 , 6 and 7 : a vehicle trailer with a further variant of a service brake device with a combined ABS brake device and yaw brake device as well as a locking device in a perspective bottom view, side view and top view,
• 8th : a perspective view of the locking device and the combined ABS and yaw braking device according to FIG 5 until 7 ,
• 9 : an enlarged detail view of the locking device from 8th in a broken longitudinal section,
• 10 : another perspective view of the combined ABS and yaw braking device from FIG 8th ,
• 11 : a schematic plan view of a combined ABS and yaw braking device attacking a common abutment of Bremszugmantelen and
• 12 : a variant too 11 with individual attacks on individual abutments for each individual brake cable casing.

1 zeigt ein Gespann (3) aus einem motorisierten Zugfahrzeug (2) und einem angekuppelten Fahrzeuganhänger (1). Das Zugfahrzeug (2) ist z.B. ein PKW. Das Zugfahrzeug (2) weist eine Zugkupplung (9) und einen Medienverbinder, insbesondere eine elektrische Steckdose, auf. An der Zugkupplung (9) ist der Fahrzeuganhänger (1) mit seiner frontseitigen Anhängerkupplung (8) angekuppelt. 1 shows a combination (3) of a motorized towing vehicle (2) and a coupled vehicle trailer (1). The towing vehicle (2) is a car, for example. The towing vehicle (2) has a towing hitch (9) and a media connector, in particular an electrical socket. The vehicle trailer (1) is coupled with its front trailer hitch (8) to the towing hitch (9).

Der Fahrzeuganhänger (1) weist z.B. gemäß 1, 5, 6 und 7 ein Chassis (4) mit zwei oder mehr bevorzugt parallelen Längsträgern (5) und ggfs. ein oder mehreren Querträgern (6) sowie einem Aufbau auf. An der Frontseite des Chassis (4) ist eine bevorzugt starre Deichsel (7) angeordnet, die an ihrem vorderen Ende die Anhängerkupplung (8) trägt. Die Deichsel (7) kann z.B. als V-Deichsel oder als Rohrdeichsel ausgebildet sein. An der Deichsel (7) kann ein Stützrad angeordnet sein.The vehicle trailer (1) has, for example, according to 1 , 5 , 6 and 7 a chassis (4) with two or more preferably parallel longitudinal members (5) and optionally one or more cross members (6) and a body. A preferably rigid drawbar (7) is arranged on the front side of the chassis (4) and carries the trailer hitch (8) at its front end. The drawbar (7) can be designed, for example, as a V drawbar or as a tubular drawbar. A support wheel can be arranged on the drawbar (7).

Am Chassis (4) ist eine Achsanordnung (10) angeordnet, die einzeln oder mehrfach vorhanden sein kann. Die Achsanordnung (10) ist an den Längsträgern (5) befestigt und weist z.B. einen quer zur Anhängerlängsache erstreckten Achskörper (11) mit daran angeordneten linken und rechten Anhängerrädern (12) auf. Die Anhängerräder (12) sind z.B. als freilaufende Räder ausgebildet und haben jeweils eine Radbremse (13), z.B. Trommelbremse. Die Anhängerräder (12) können z.B. mittels schwenkbarer und gefederter Radschwinghebel am Achskörper (11) gelagert sein. Die dadurch gebildete sogenannte Radlenkerachse kann als Längslenkerachse oder Schräglenkerachse ausgebildet sein.Arranged on the chassis (4) is an axle arrangement (10), which can be present individually or in multiples. The axle arrangement (10) is fastened to the side members (5) and has, for example, an axle body (11) which extends transversely to the longitudinal axis of the trailer and has left and right trailer wheels (12) arranged thereon. The trailer wheels (12) are designed, for example, as free-running wheels and each have a wheel brake (13), e.g. a drum brake. The trailer wheels (12) can, for example, be mounted on the axle body (11) by means of swiveling and spring-loaded wheel rocker arms. The so-called wheel control arm axle thus formed can be designed as a trailing arm axle or semi-trailing arm axle.

Die Richtungsangaben vorn und hinten beziehen sich auf die in 1 mit einem Pfeil gekennzeichnete VorwärtsFahrtrichtung des Fahrzeuganhängers (1) und des Gespanns (3) .The directions front and back refer to the in 1 Marked with an arrow forward direction of the vehicle trailer (1) and the trailer (3).

Der Fahrzeuganhänger (1) weist eine Betriebsbremseinrichtung (14) für den Fahrbetrieb und bevorzugt auch eine Feststellbremseinrichtung (15) mit einem Handbremshebel oder dgl. auf. Die Betriebsbremseinrichtung (14) umfasst eine Auflaufbremseinrichtung (16) und eine ABS-Bremseinrichtung (28), die beim Auflaufbremsen wirken kann. Die Betriebsbremseinrichtung (14) kann außerdem eine Schlingerbremseinrichtung (46) umfassen. Die ABS-Bremseinrichtung (28) kann in diesem Fall auch beim Schlingerbremsen wirksam sein.The vehicle trailer (1) has a service brake device (14) for driving and preferably also a parking brake device (15) with a hand brake lever or the like. The service braking device (14) comprises an overrun braking device (16) and an ABS braking device (28) which can act during overrun braking. The service braking device (14) can also include a snaking braking device (46). In this case, the ABS braking device (28) can also be effective during snaking braking.

Die Auflaufbremseinrichtung (16) umfasst eine Auflaufvorrichtung (17) am vorderen Deichselende. Die Auflaufvorrichtung (17) weist z.B. eine Auflaufstange (19) auf, die am vorderen Ende mit der Anhängerkupplung (18) verbunden ist. Die Auflaufstange (19) kann sich in Längsrichtung des Fahrzeuganhängers (1) bei dessen Auflaufen auf das Zugfahrzeug (2) gegen die Kraft einer rückstellenden Feder, insbesondere eines gefederten Stoßdämpfers, bewegen. Die Auflaufstange (19) ist am hinteren Ende über einen schwenkbar gelagerten Umlenkhebel (20) mit einem Bremsübertrager (21) verbunden, der über einen Bremsverteiler (22), z.B. einen Waagbalken, mit zwei oder mehr Bremszügen (23,24) verbunden ist, welche an die linken und rechten Radbremsen (13) angeschlossen sind. In der gezeigten Ausführungsform einer einzelnen Achsanordnung (10) sind zwei Bremszüge (23,24) und ein Bremsverteiler (22) vorhanden. Bei einer mehrfachen Achsanordnung, z.B. einer Tandemachse, können entsprechend mehrere Bremszüge und mehrere Bremsverteiler vorhanden sein.The overrun braking device (16) comprises an overrun device (17) at the front end of the drawbar. The overrun device (17) has, for example, an overrun bar (19) which is connected to the trailer hitch (18) at the front end. The ramp rod (19) can move in the longitudinal direction of the vehicle trailer (1) when it runs onto the towing vehicle (2) against the force of a restoring spring, in particular a spring-loaded shock absorber. The rear end of the ramp rod (19) is connected via a pivoted deflection lever (20) to a brake transmitter (21), which is connected to two or more brake cables (23, 24) via a brake distributor (22), e.g. which are connected to the left and right wheel brakes (13). In the embodiment of a single axle assembly (10) shown, there are two brake cables (23, 24) and a brake distributor (22). In the case of a multiple axle arrangement, e.g. a tandem axle, there can be several brake cables and several brake distributors.

Die Bremszüge (23,24) sind z.B. jeweils als Bowdenzüge mit einem inneren Bremszugseil (25) und einem äußeren umgebenden Bremszugmantel (26) ausgebildet. Die Bremszugseile (25) sind z.B. gemäß 2, 3 und 4 jeweils am einen Ende mit einem Bremsbetätiger (57) an einer Radbremse (13) und am anderen Ende mit dem Bremsverteiler (22) fest verbunden. Sie werden zum Bremsen vom Bremsübertrager (21) und dem Bremsverteiler (22) gegen die Rückstellkraft von Federn oder dgl. an den Radbremsen (13) bewegt und angezogen. Die Bremszugmäntel (26) sind jeweils mit ihren Enden an der Radbremse (13) einerseits und an einem gemeinsamen Widerlager (27) oder an individuellen Widerlagern (27) andererseits befestigt. Das oder die Widerlager (27) sind z.B. starr angeordnet und chassisfest, insbesondere an einem Achskörper (11), montiert.The brake cables (23, 24) are each designed, for example, as Bowden cables with an inner brake cable (25) and an outer, surrounding brake cable casing (26). The Bremszugseile (25) are, for example, according to 2 , 3 and 4 each firmly connected at one end to a brake actuator (57) on a wheel brake (13) and at the other end to the brake distributor (22). For braking, they are moved and tightened by the brake transmitter (21) and the brake distributor (22) against the restoring force of springs or the like on the wheel brakes (13). The ends of the brake cable casings (26) are attached to the wheel brake (13) on the one hand and to a common abutment (27) or to individual abutments (27) on the other hand. The abutment or abutments (27) are, for example, rigidly arranged and fixed to the chassis, in particular on an axle body (11).

Der Bremsübertrager (21) ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen als Bremsgestänge ausgebildet. Alternativ ist eine seilförmige Ausbildung oder eine Ausgestaltung als anderes mechanisches Übertragungselement möglich. Die von der Auflaufvorrichtung (17) im Auflauffall erzeugten Bremskräfte werden z.B. als Zugkräfte an die Radbremsen (13) übertragen.The brake transmitter (21) is designed as a brake linkage in the exemplary embodiments shown. Alternatively, a rope-like design or a configuration as another mechanical transmission element is possible. The braking forces generated by the overrun device (17) in the event of an overrun are transmitted to the wheel brakes (13) as tensile forces, for example.

Die Auflaufvorrichtung (17), der Umlenkhebel (20), der Bremsübertrager (21), der Bremsverteiler (22) und die Bremszüge (23,24) wirken mechanisch und bilden einen mechanischen Bremsübertragungsstrang (18), der von der Auflaufvorrichtung (17) zu den Radbremsen (13) führt. Auf den Bremsübertragungsstrang (18) kann auch die Feststellbremseinrichtung (15) einwirken. Die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46) können ebenfalls auf eine oder mehrere Komponenten des Bremsübertragungsstrangs (18) einwirken.The overrun device (17), the reversing lever (20), the brake transmitter (21), the brake distributor (22) and the brake cables (23, 24) act mechanically and form a mechanical brake transmission line (18) that is connected to the overrun device (17). the wheel brakes (13). The parking brake device (15) can also act on the brake transmission line (18). The ABS braking device (28) and the snaking braking device (46) can also act on one or more components of the brake transmission line (18).

2 zeigt eine schematische Darstellung der vorgenannten Betriebsbremseinrichtung (14). Der Betriebsbremseinrichtung (14), insbesondere der ABS-Bremseinrichtung (28), ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen eine steuerbare Arretiereinrichtung (37) zugeordnet. Die Arretiereinrichtung (37) kann bei nicht dargestellten Ausführungsbeispielen entfallen. 2 shows a schematic representation of the aforementioned service brake device (14). In the exemplary embodiments shown, the service brake device (14), in particular the ABS brake device (28), is assigned a controllable locking device (37). The locking device (37) can be omitted in exemplary embodiments that are not shown.

Die Arretiereinrichtung (37) ist dazu vorgesehen und ausgebildet, den mechanischen Bremsübertragungsstrang (18) und dessen Auflaufbewegung bei einer Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) zu arretieren und bei einer nachfolgenden Deaktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) wieder frei zu geben.The locking device (37) is provided and designed to lock the mechanical brake transmission line (18) and its overrun movement when the ABS braking device (28) is activated and to release it again when the ABS braking device (28) is subsequently deactivated.

Die ABS-Bremseinrichtung (28) weist ein oder mehrere auf die Radbremsen (13) einwirkende ABS-Bremselemente (29) und eine ABS-Steuerung (33) auf. Die ABS-Bremseinrichtung (28) kann zudem eine eigene ABS-Sensorik (34) aufweisen.The ABS braking device (28) has one or more ABS braking elements (29) acting on the wheel brakes (13) and an ABS controller (33). The ABS brake device (28) can also have its own ABS sensor system (34).

Die ABS-Sensorik (34) ist dazu vorgesehen und ausgebildet, abnormale Bewegungszustände der Anhängerräder (12) beim Bremsen, insbesondere Auflaufbremsen, zu detektieren. Ein abnormaler Bewegungszustand kann z.B. ein Blockieren oder ein übermäßiger Schlupf von einem oder mehreren Anhängerrädern (12) sein. Die ABS-Sensorik (34) kann z.B. Radsensoren (35) umfassen, die an den Anhängerrädern (12) oder den Radbremsen (13) angeordnet sind und deren Drehbewegung oder Stillstand erfassen.The ABS sensor system (34) is provided and designed to detect abnormal movement states of the trailer wheels (12) when braking, in particular overrun brakes. An abnormal motion condition can be, for example, locking or excessive slippage of one or more trailer wheels (12). The ABS sensor system (34) can include wheel sensors (35), for example, which are arranged on the trailer wheels (12) or the wheel brakes (13) and detect their rotational movement or standstill.

Die ein oder mehreren ABS-Bremselemente (29) und die ABS-Sensorik (34) sind mit der ABS-Steuerung (33) verbunden. Die Verbindung kann kabelgebunden oder drahtlos sein. Die ABS-Bremselemente (29) weisen jeweils einen Aktor (30) auf. Der Aktor (30) umfasst z.B. jeweils einen Antrieb (31), z.B. einen Motor, insbesondere Elektromotor, und ein hiervon beaufschlagtes Stellmittel (32), welches die zugeordnete Radbremse (13) lösen bzw. lockern und wieder spannen kann. Der Antrieb (31) kann von der ABS-Steuerung (33) gesteuert und ggf. auch in Abhängigkeit vom sensierten Bewegungsverhalten des Anhängerads (12) geregelt werden.The one or more ABS braking elements (29) and the ABS sensors (34) are connected to the ABS controller (33). The connection can be wired or wireless. The ABS brake elements (29) each have an actuator (30). The actuator (30) comprises, for example, a drive (31) in each case, for example a motor, in particular an electric motor, and actuating means (32) acted upon by it, which can release or loosen and retension the associated wheel brake (13). The drive (31) can be controlled by the ABS controller (33) and, if necessary, also regulated as a function of the sensed movement behavior of the trailer wheel (12).

Bei der Detektion eines abnormalen Fahrzustands wird die ABS-Bremseinrichtung (28) aktiviert, wobei sie ein oder mehrere Radbremsen (13) löst und wieder spannt. Das Lösen und Spannen kann mehrmals hintereinander erfolgen. Es kann bis zum Eintritt eines normalen Bewegungszustands des betreffenden Anhängerrads (12) erfolgen. Bei Eintritt des normalen Fahrzustands wird die ABS-Bremseinrichtung (28) wieder deaktiviert. Eine Deaktivierung kann auch erfolgen, wenn die Auflaufbremsung durch Beschleunigung des Zugfahrzeugs (2) und Anziehen der Auflaufvorrichtung (17) beendet wird.When an abnormal driving condition is detected, the ABS braking device (28) is activated, releasing and re-tensioning one or more wheel brakes (13). The loosening and tightening can be done several times in a row. It can take place until the trailer wheel (12) in question enters a normal state of motion. When the normal driving condition occurs, the ABS braking device (28) is deactivated again. Deactivation can also take place if the overrun braking is ended by accelerating the towing vehicle (2) and tightening the overrun device (17).

Die ABS-Steuerung (33) kann mit dem Medienverbinder (56) signaltechnisch verbunden sein. Der Medienverbinder (56) kann Signale des Zugfahrzeugs (2) zum Fahrzeuganhänger (1) übertragen. Dies können z.B. Lichtsignale und andere Signale, z.B. Steuersignale, insbesondere ESP-Signale einer ESP-Einheit, des Zugfahrzeugs (2) sein. Ein übertragenes Signal kann z.B. ein Bremssignal des Zugfahrzeugs (2) sein. Bei Auftreten eines Bremssignals kann die ABS-Bremseinrichtung (28), insbesondere die ABS-Steuerung (33), in Bereitschaft versetzt werden. Durch das Beenden eines anliegenden Bremssignals kann der ABS-Steuerung (33) ein positives Beschleunigen des Zugfahrzeugs (2) und eine damit in der Regel einhergehende Beendigung des Auflaufbremsens singalisiert werden.The ABS controller (33) can be signal-connected to the media connector (56). The media connector (56) can transmit signals from the towing vehicle (2) to the vehicle trailer (1). These can be, for example, light signals and other signals, e.g. control signals, in particular ESP signals from an ESP unit, of the towing vehicle (2). A transmitted signal can, for example, be a brake signal from the towing vehicle (2). When a braking signal occurs, the ABS braking device (28), in particular the ABS controller (33), can be put on standby. By ending an applied brake signal, the ABS controller (33) can be signaled that the towing vehicle (2) is accelerating positively and that the overrun braking is usually ended as a result.

Die Arretiereinrichtung (37) ist mit der ABS-Bremseinrichtung (28), z.B. der ABS-Steuerung (33), steuertechnisch über ein Kommunikationsmittel (45) verbunden. Die Arretiereinrichtung (37) kann von der ABS-Steuerung (33) direkt und fremdgesteuert werden. Die Arretiereinrichtung (37) kann in einer nicht dargestellten Ausführung eine eigene Steuereinheit aufweisen, wobei die steuertechnische Verbindung als Signalverbindung ausgestaltet ist, die eine Aktivierung und Deaktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28), insbesondere der ABS-Steuerung (33), an die eigene Steuereinheit meldet.The locking device (37) is connected to the ABS braking device (28), e.g. the ABS controller (33), in terms of control technology via a communication means (45). The locking device (37) can be controlled directly and externally by the ABS controller (33). In an embodiment that is not shown, the locking device (37) can have its own control unit, with the control connection being designed as a signal connection that enables activation and deactivation of the ABS brake device (28), in particular the ABS controller (33), to its own Control unit reports.

Das Kommunikationsmittel (45) kann leitungsgebunden sein und kann auch Anschlüssen an der ABS-Bremseinrichtung (28), insbesondere der ABS-Steuerung (33), und an der Arretiereinrichtung (37) umfassen. In einer anderen und nicht dargestellten Ausführungsform kann das Kommunikationsmittel (45) Sende- und Empfangseinheiten an der Arretiereinrichtung (37) und an der ABS-Bremseinrichtung (28), insbesondere der ABS-Steuerung (33), umfassen, welche drahtlos und bevorzugt bidirektional miteinander kommunizieren.The means of communication (45) can be wired and can also include connections on the ABS braking device (28), in particular the ABS controller (33), and on the locking device (37). In another embodiment that is not shown, the communication means (45) can include transmitter and receiver units on the locking device (37) and on the ABS brake device (28), in particular the ABS controller (33), which communicate wirelessly and preferably bidirectionally with one another communicate.

Im Wege einer Erstausstattung kann die ABS-Steuerung (33) bereits hardware- und softwaretechnisch dazu ausgebildet sein, die Arretiereinrichtung (37) direkt anzusteuern und im Aktivierungsfall die Arretierung des Bremsübertragungsstrangs (18) und bei Deaktivierung dessen Freigabe zu veranlassen. Sie kann alternativ die Aktivierung und Deaktivierung an eine eigene Steuereinheit der Arretiereinrichtung (37) melden, damit diese die Arretierung und Freigabe des Bremsübertragungsstrangs (18) bewirkt.By way of initial equipment, the ABS controller (33) can already be designed in terms of hardware and software to control the locking device (37) directly and, when activated, to lock the brake transmission line (18) and, when deactivated, to cause it to be released. Alternatively, you can report the activation and deactivation to a separate control unit of the locking device (37) so that it causes the locking and release of the brake transmission line (18).

Falls die ABS-Steuerung (33) hierfür noch nicht ausgebildet ist, kann bei einer Nachrüstung oder Umrüstung ein Steuermodul (33') implementiert werden, welches softwaremäßig und hardwaremäßig ausgebildet sein kann. Das Kommunikationsmittel (45) kann in diesem Fall mit dem Steuermodul (33') kommunizieren.If the ABS controller (33) is not yet designed for this, a control module (33') can be implemented during retrofitting or conversion, which can be designed in terms of software and hardware. In this case, the communication means (45) can communicate with the control module (33').

Die Arretiereinrichtung (37) weist ein oder mehrere steuerbare Arretiermittel (38) auf, die von der ABS-Steuerung (33) bzw. dem Steuermodul (33') direkt oder über eine eigene Steuereinheit der Arretiereinrichtung (37) beaufschlagt werden können. Das jeweilige Arretiermittel (38) kann am mechanischen Bremsübertragungsstrang (18) einwirken. Die ein oder mehreren Arretiermittel (37) sind am Bremsübertragungsstrang (18) strangaufwärts von den ein oder mehreren ABS-Bremselementen (29) anordenbar oder angeordnet. 2 und 3 verdeutlichen z.B. Anordnungsmöglichkeiten am Bremsübertrager (21) und/oder an der Auflaufeinrichtung (17) und/oder am Umlenkhebel (20) .The locking device (37) has one or more controllable locking means (38) which can be acted upon by the ABS controller (33) or the control module (33') directly or via a separate control unit of the locking device (37). The respective locking means (38) can act on the mechanical brake transmission line (18). The one or more locking means (37) can be arranged or are arranged on the brake transmission line (18) upstream of the one or more ABS brake elements (29). 2 and 3 illustrate, for example, possible arrangements on the brake transmitter (21) and/or on the overrun device (17) and/or on the deflection lever (20).

Die Arretiereinrichtung (37), insbesondere ihre ein oder mehreren Arretiermittel (38) sind am Fahrzeuganhänger (1) abstützbar oder abgestützt. Hierfür kann die Arretiereinrichtung (37) ein geeignetes Stützmittel (44) zum Anbau und zur Abstützung am Fahrzeuganhänger (1), z.B. am Chassis (4), insbesondere einem Achskörper (11), aufweisen.The locking device (37), in particular its one or more locking means (38), can be supported or is supported on the vehicle trailer (1). For this purpose, the locking device (37) can have a suitable support means (44) for attachment and support on the vehicle trailer (1), e.g. on the chassis (4), in particular an axle body (11).

Das einzeln oder mehrfach vorhandene Arretiermittel (38) weist ein steuerbares Arretierelement (39) auf, das formschlüssig und/oder kraftschlüssig am Bremsübertragungsstrang (18) einwirken kann. Das Arretierelement (39) kann beweglich in einem Gehäuse des Arretiermittels (38) gelagert sein. Das Arretiermittel (38) kann außerdem eine steuerbare Stellvorrichtung (42) umfassen, welche das Arretierelement (39) gesteuert bewegt und z.B. an den Bremsübertragungsstrang (18) zustellt und hiervon wieder entfernt. Die Stellvorrichtung (42) kann z.B. als Elektromagnet, Elektromotor, Piezoelement oder dgl. ausgebildet sein.The single or multiple locking means (38) has a controllable locking element (39) which can act positively and/or non-positively on the brake transmission line (18). The locking element (39) can be movably mounted in a housing of the locking means (38). The locking means (38) can also include a controllable actuating device (42) which moves the locking element (39) in a controlled manner and, for example, feeds it to the brake transmission train (18) and removes it again. The adjusting device (42) can be designed, for example, as an electromagnet, electric motor, piezoelectric element or the like.

Das Arretierelement (39) kann ein Rastmittel (40) aufweisen. Dies kann z.B. eine Verzahnung für einen formschlüssigen Eingriff oder eine reibgünstige Oberfläche für einen kraftschlüssigen Eingriff oder eine Kombination von beiden aufweisen. Das Arretiermittel (38) kann ein am Bremsübertragungsstrang (18) vorhandenes, insbesondere montierbares, Gegenrastmittel (41) umfassen, welches mit dem rastmittel (40) zum Arretieren zusammenwirkt und ggfs. komplementär ausgebildet ist, z.B. als Gegenverzahnung und/oder als reibgünstige Gegenfläche.The locking element (39) can have a latching means (40). This can, for example, have teeth for a form-fitting engagement or a low-friction surface for a non-positive engagement or a combination of both. The locking means (38) can comprise a counter-locking means (41), which is present on the brake transmission line (18) and can in particular be mounted, which interacts with the locking means (40) for locking and, if necessary, is designed in a complementary manner, e.g. as counter-toothing and/or as a low-friction counter surface.

Die Arretiereinrichtung (37) kann ferner ein Lösemittel (43) umfassen, welches dem Arretiermittel (38) zugeordnet ist und auf ein Arretierelement (39) einwirken kann. Das Lösemittel (43) kann z.B. als Feder ausgebildet sein. Das Lösemittel (43) kann gegen die steuerbare Stellvorrichtung (42) wirken. Die vorgenannte Ausbildung der Arretiereinrichtung (37) und ihres Arretiermittels (38) ist z.B. in 9 beispielhaft dargestellt. Das Gegenrastmittel (41) ist hierbei z.B. an einem geteilten Bremsübertrager (21) zwischen dessen Teilen montiert. Das Arretierelement (38) befindet sich in dieser Ausführungsform am Bremsübertragungsstrang (18) strangaufwärts von einem Bremsverteiler (22).The locking device (37) can also include a release (43), which is assigned to the locking means (38) and can act on a locking element (39). The solvent (43) can be designed as a spring, for example. The solvent (43) can act against the controllable adjusting device (42). The aforementioned design of the locking device (37) and its locking means (38) is, for example, in 9 shown as an example. The counter-locking means (41) is here, for example, mounted on a split brake transmitter (21) between its parts. In this embodiment, the locking element (38) is located on the brake transmission line (18) upstream of a brake distributor (22).

Die Arretiereinrichtung (37) kann bei einer Anordnung an anderer Stelle des mechanischen Bremsübertragungsstrangs (18) entsprechend ander ausgebildet sein. Bei der Anordnung an der Auflaufeinrichtung (17), insbesondere der Auflaufstange (19), ist die Arretiereinrichtung (37), insbesondere das Arretiermittel (38), z.B. als Klemmeinrichtung zur Arretierung von deren Linearbewegung, ausgestaltet. Bei der Anordnung am Umlenkhebel (20) kann die Arretiereinrichtung (37), insbesondere das Arretiermittel (38), z.B. als rotatorischen Klemmeinrichtung an der Hebelachse oder als Anschlag für die Hebelbewegung ausgestaltet.The locking device (37) can be designed differently if it is arranged at a different point on the mechanical brake transmission train (18). In the arrangement on the overrun device (17), in particular the overrun bar (19), the locking device (37), in particular the locking means (38), is designed, for example, as a clamping device for locking its linear movement. When arranged on the deflection lever (20), the locking device (37), in particular the locking means (38), can be designed, for example, as a rotary clamping device on the lever axis or as a stop for the lever movement.

Bei der in 2 gezeigten ABS-Bremseinrichtung (28) sind die ABS-Bremselemente (29) an den einzelnen Seilzügen (23,24) angeordnet. Die gezeigten ABS-Steuerelemente (29) bewirken z.B. ein Lösen und Spannen der zugeordneten Radbremse (13) durch eine Veränderung der Übertragungslänge des betreffenden Seilzugs (23,24). Die Anordnung und Ausbildung der ABS-Bremselemente (29) kann z.B. gemäß der DE 197 48 230 Al, DE 10 2008 041 687 A1 oder DE 10 2010 002 652 A1 gestaltet sein. Daneben sind andere Ausbildungen und Anordnungen von ein oder mehreren ABS-Bremselementen (29) an den Seilzügen (23,24) möglich.At the in 2 ABS brake device (28) shown, the ABS brake elements (29) are arranged on the individual cables (23,24). The ABS control elements (29) shown cause, for example, the associated wheel brake (13) to be released and tensioned by changing the transmission length of the cable pull (23, 24) in question. The arrangement and design of the ABS brake elements (29) can, for example, according to DE 197 48 230 Al, DE 10 2008 041 687 A1 or DE 10 2010 002 652 A1 be designed. Other configurations and arrangements of one or more ABS braking elements (29) on the cables (23, 24) are also possible.

In der Ausführungsform von 2 weisen die Betriebsbremseinrichtung (14) und der Fahrzeuganhänger (1) nur eine ABS-Bremseinrichtung (28) und eine Arretiereninrichtung (37) auf.In the embodiment of 2 the service brake device (14) and the vehicle trailer (1) have only one ABS brake device (28) and one locking device (37).

3 zeigt eine erweiterte Ausführungsform, bei der die Betriebsbremseinrichtung (14) zusätzlich eine Schlingerbremseinrichtung (46) umfasst. Die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Arretiereinrichtung (37) können in der vorbeschriebenen Weise ausgebildet und angeordnet sein. 3 shows an extended embodiment in which the service braking device (14) additionally comprises a snaking braking device (46). The ABS braking device (28) and the locking device (37) can be designed and arranged in the manner described above.

In der Ausführung von 3 greift die Schlingerbremseinrichtung (46) an den Bremszügen (23,24) an. Die Schlingerbremseinrichtung (46) umfasst z.B. ein Schlingerbremselement (47), eine Schlingersteuerung (51) und eine Schlingersensorik (52). Die letztgenannten Komponenten sind z.B. in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet und mittels eines Beschlags am Chassis (4), insbesondere an einem Achskörper (11) oder einem Querträger (6), ortsfest angeordnet und abgestützt. Die Schlingersensorik (52) kann einen Gierratensensor (53) und einen Querbeschleunigungssensor (54) umfassen. Der Gierratensensor (53) nimmt in der Gespannfahrt Schleuderbewegungen des Fahrzeuganhängers (1) um eine Hochachse am Kupplungspunkt der Anhängerkupplung (8) und ggf. eine überlagerte Schleuderbewegung des Zugfahrzeugs (2) auf. Der Querbeschleunigungssensor (54) erfasst die bei besagten Schleuderbewegungen auftretenden Querbeschleunigungen. Die Schlinger-Sensorik (52) kann alternativ an anderer Stelle angeordnet und in sensorischer Hinsicht anders ausgebildet sein.In the execution of 3 the anti-roll device (46) engages the brake cables (23,24). The snaking braking device (46) comprises, for example, a snaking braking element (47), a snaking control (51) and a snaking sensor system (52). The latter components are arranged, for example, in a common housing and are stationarily arranged and supported by means of a fitting on the chassis (4), in particular on an axle body (11) or a cross member (6). The rolling sensor system (52) can include a yaw rate sensor (53) and a lateral acceleration sensor (54). The yaw rate sensor (53) picks up skidding movements of the vehicle trailer (1) about a vertical axis at the coupling point of the trailer hitch (8) and, if necessary, a superimposed skidding movement of the towing vehicle (2) when driving with a trailer. The lateral acceleration sensor (54) detects the lateral acceleration occurring during said skidding movements. The snaking sensor system (52) can alternatively be arranged at a different location and be designed differently in terms of sensors.

Das Schlingerbremselement (47) weist einen mit der Schlingersteuerung (51) verbundenen Aktor (48) auf. Der Aktor (48) umfasst z.B. einen Antrieb (49), z.B. einen Motor, insbesondere Elektromotor, und ein hiervon beaufschlagtes Stellmittel (50). Die Schlingerbremseinrichtung (46) kann bei Auftreten von stabilitätskritischen Schleuderbewegungen des Fahrzeuganhängers (1) um die besagte Hochachse eine oder mehrere Radbremsen (13) betätigen und anziehen. Die Schlingersteuerung (51) wertet dabei die empfangenen Signale der Schlinger-Sensorik (52) in geeigneter Weise aus und vergleicht sie mit Vorgabewerten, wobei bei deren Überschreiten der Aktor (48) beaufschlagt wird und die Radbremse(n) (13) anzieht.The yaw braking element (47) has an actuator (48) connected to the yaw control (51). The actuator (48) comprises, for example, a drive (49), for example a motor, in particular an electric motor, and an actuating means (50) acted upon by it. The snaking braking device (46) can actuate and apply one or more wheel brakes (13) when the vehicle trailer (1) spins around the said vertical axis, which is critical for stability. The rolling control (51) evaluates the signals received from the rolling sensors (52) in a suitable manner and compares them with preset values, the actuator (48) being acted upon when these are exceeded and the wheel brake(s) (13) applied.

In der gezeigten Ausführungsform von 3 ist das Stellmittel (50) als eine in Anhängerlängsrichtung ausfahrbare Koppelstange ausgebildet, die vom Antrieb (49) gesteuert oder ggf. geregelt vorgeschoben und zurückgezogen wird. Das Stellmittel (50) ist am vorderen Ende mit dem Bremsverteiler (22) verbunden. Das Stellmittel (50) kann den Bremsverteiler (22) auf dem Bremsübertrager (21) in Richtung zur Auflaufvorrichtung (17) verschieben und kann dadurch die Auflaufbremseinrichtung (16) überlagern. Beim Schlingerbremsen können die Radbremsen (13) betätigt werden, auch wenn der Fahrzeuganhänger (1) nicht auf das Zugfahrzeug (2) aufläuft und die Auflaufbremseinrichtung (16) nicht betätigt wird. Die Intensität des Radbremseingriffs kann von der Schlingersteuerung (51) in Abhängigkeit von den sensierten Schleuderbewegungen des Fahrzeuganhängers (1) geregelt werden. Im Weiteren ist es möglich, mit der Schlinger-Sensorik (52) auch Wank- oder Rollbewegungen des Fahrzeuganhängers (1) um die Fahrzeuglängsachse und Nickbewegungen um eine Fahrzeugquerachse zu erfassen und bei Auftreten einer Fahrezuginstabilität durch Radbremseingriff zu dämpfen und zu beseitigen. Hierfür können geeignete Sensoren vorhanden sein.In the embodiment shown, FIG 3 the adjusting means (50) is designed as a coupling rod that can be extended in the longitudinal direction of the trailer and that is advanced and retracted in a controlled or, if necessary, regulated manner by the drive (49). The actuating means (50) is connected to the brake distributor (22) at the front end. The adjusting means (50) can move the brake distributor (22) on the brake transmitter (21) in the direction of the overrun device (17) and can thereby override the overrun braking device (16). The wheel brakes (13) can be actuated during swerving braking, even if the vehicle trailer (1) does not run onto the towing vehicle (2) and the overrun braking device (16) is not actuated. The intensity of the wheel brake intervention can be regulated by the roll control (51) depending on the sensed skidding movements of the vehicle trailer (1). It is also possible to use the rolling sensor system (52) to also detect rolling or rolling movements of the vehicle trailer (1) about the vehicle longitudinal axis and pitching movements about a vehicle transverse axis and to dampen and eliminate them by wheel brake intervention if vehicle instability occurs. Suitable sensors can be present for this purpose.

4 zeigt eine weitere Variante der Betriebsbremseinrichtung (14). Die Abwandlung betrifft die Ausbildung und Anordnung der ABS-Bremseinrichtung (28) und der Schlingerbremseinrichtung (46). Die Arretiereinrichtung (37) kann wie in den vorigen Ausführungsbeispielen angeordnet und ausgebildet sein. 4 shows a further variant of the service brake device (14). The modification relates to the design and arrangement of the ABS braking device (28) and the snaking braking device (46). The locking device (37) can be arranged and designed as in the previous exemplary embodiments.

Die Schlingerbremseinrichtung (46) ist in der Ausführung von 4 an der Auflaufvorrichtung (17) angeordnet. Der Übersicht halber sind von der Schlingerbremseinrichtung (46) nur das Schlingerbremselement (47) und der Aktor (48) dargestellt. Die Schlingersteuerung (51) und die Schlingersensorik (52) sind der Übersicht halber nicht dargestellt. Der Aktor (48) weist den besagten Antrieb (49) und ein Stellmittel (50) auf, welches am Umlenkhebel (20) mittels einer Langlochführung angreift und den Umlenkhebel (20) zur Betätigung der Radbremsen (13) beim Schlingerbremsen drehen kann. Die Auflaufstange (19) ist ebenfalls über eine Langlochführung mit dem Schwenkhebel (20) verbunden, so dass beim Schlingerbremsen die Auflaufbremsvorrichtung (16) überlagert werden kann. Beim Schlingerbremsen werden die Radbremsen (13) durch ein Anziehen des Bremsübertragers (21), des Bremsverteilers (22) und der Bremszüge (23,24) betätigt. Ein Rückstellen erfolgt über Federn oder dgl. in den Radbremsen (13).The anti-roll device (46) is in the execution of 4 arranged on the overrun device (17). For the sake of clarity, only the yaw braking element (47) and the actuator (48) of the yaw braking device (46) are shown. The rolling control (51) and the rolling sensors (52) are not shown for the sake of clarity. The actuator (48) has said drive (49) and an adjusting means (50) which acts on the deflection lever (20) by means of a slot guide and can rotate the deflection lever (20) to actuate the wheel brakes (13) during snaking braking. The overrun bar (19) is also connected to the pivoting lever (20) via a slot guide, so that the overrun braking device (16) can be superimposed during snaking braking. During swerving braking, the wheel brakes (13) are actuated by tightening the brake transmitter (21), the brake distributor (22) and the brake cables (23, 24). A resetting takes place via springs or the like. In the wheel brakes (13).

Bei der gezeigten ABS-Bremseinrichtung (28) ist in 4 z.B. ein einzelnes ABS-Bremselement (29) vorhanden, welches an einem gemeinsamen Widerlager (27) der Bremszüge (23,24) angreift und das Widerlager (27) zum Lösen der Radbremsen (13) in Richtung zur Auflaufvorrichtung (17) und zur Anhängerkupplung (8) verschiebt. Die angeschlossenen Bremszugmäntel (26) werden mitgenommen und entlang der Bremszugseile (25) verschoben. Dies bewirkt ein Lösen bzw. Lockern der Radbremsen (13). Zum Spannen der Radbremsen (13) wird das Widerlager (27) vom Aktor (30) und seinem Stellmittel (32) in Gegenrichtung und in Richtung zu den Radbremsen (13) verschoben. Das Widerlager (27) ist für diese Art der Verstellung entsprechend beweglich am Chassis (4), z.B. an einem Achskörper (11) oder einem Querträger (6), gelagert. Der Aktor (30) kann in Anhängerlängsrichtung hinter oder vor dem Widerlager (27) angeordnet sein.In the ABS brake device (28) shown, in 4 e.g .B. a single ABS brake element (29) available, which acts on a common abutment (27) of the brake cables (23,24) and the abutment (27) for releasing the wheel brakes (13) in the direction of the overrun device (17) and the trailer hitch ( 8) shifts. The connected Bremszugmantele (26) are carried along and shifted along the Bremszugseile (25). This causes the wheel brakes (13) to be released or loosened. To tension the wheel brakes (13), the abutment (27) is displaced by the actuator (30) and its actuating means (32) in the opposite direction and in the direction of the wheel brakes (13). For this type of adjustment, the abutment (27) is movably mounted on the chassis (4), for example on an axle body (11) or a cross member (6). The Actor (30) can be arranged in the longitudinal direction of the trailer behind or in front of the abutment (27).

Der Aktor (30) und sein Stellmittel (32) kann von einer für den normalen Auflauf-Bremsbetrieb vorgesehenen Null-Stellung (55) in eine Bremslösestellung verschoben werden. Die Null-Stellung (55) kann durch einen Anschlag oder durch eine vorgegebene und ggf. blockierbare Position des Aktors (30), insbesondere des Stellmittels (32), definiert werden. Der Aktor (30) und das Stellmittel (32) können selbsthemmend ausgebildet sein. Eine Notlöseeinrichtung kann bei Ausfall des Aktors (30) eine Rückstellung in die Null-Stellung (55) bewirken.The actuator (30) and its actuating means (32) can be shifted from a zero position (55) provided for normal overrun braking operation into a brake release position. The zero position (55) can be defined by a stop or by a predetermined and possibly lockable position of the actuator (30), in particular of the actuating means (32). The actuator (30) and the adjusting means (32) can be designed to be self-locking. An emergency release device can bring about a return to the zero position (55) if the actuator (30) fails.

Bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen ist der Fahrzeuganhänger (1) mit einer Energieversorgung, insbesondere einer Stromversorgung, ausgerüstet. Im Gespannbetrieb wird Energie, insbesondere elektrischer Strom, über den Medienverbinder (56) zum Fahrzeuganhänger (1) übertragen. Die ABS-Bremseinrichtung (28), die Arretiereinrichtung (37) und die ggf. vorhandene Schlingerbremseinrichtung (46) können mit der Energieversorgung, insbesondere elektrischen Stromversorgung, in geeigneter Weise verbunden sein. Bedarfsweise kann der Fahrzeuganhänger (1) einen eigenen Energiespeicher, z.B. eine wieder aufladbare Batterie, aufweisen. Die Energieversorgung ist der Übersicht halber nicht dargestellt.In the exemplary embodiments described above, the vehicle trailer (1) is equipped with an energy supply, in particular a power supply. In trailer operation, energy, in particular electrical current, is transmitted to the vehicle trailer (1) via the media connector (56). The ABS braking device (28), the locking device (37) and the snaking braking device (46) that may be present can be connected in a suitable manner to the energy supply, in particular the electrical power supply. If required, the vehicle trailer (1) can have its own energy store, e.g. a rechargeable battery. The power supply is not shown for the sake of clarity.

5 bis 8 und 10 bis 12 zeigen eine weitere Ausführungsvariante der ABS-Bremstechnik, insbesondere ABS-Bremseinrichtung, und der ggf. vorhandenen Schlingerbremstechnik, insbesondere Schlingerbremseinrichtung (46). 5 until 8th and 10 until 12 show a further variant of the ABS braking technology, in particular ABS braking device, and the possibly existing yaw braking technology, in particular yaw braking device (46).

Die Ausbildungen der ABS-Bremstechnik in 4, 5 bis 8 und 10 bis 12 haben eigenständige erfinderische Bedeutung. Sie können auch ohne eine Arretiereinrichtung (37) eingesetzt werden.ABS braking technology training 4 , 5 until 8th and 10 until 12 have independent inventive significance. They can also be used without a locking device (37).

Die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46) sind wie in den vorbeschriebenen Ausführungen miteinander kombiniert, wobei sie aber in 5 bis 8 und 10 bis 12 zu einer Baueinheit zusammengefasst sind. Die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46) greifen beide an den Bremszügen (23,24) an. Sie können auch einen gemeinsamen Aktor (30,48) und ggf. eine gemeinsame Steuerung (33,51) umfassen. Der gemeinsame Aktor (30,48) umfasst auch einen gemeinsamen Antrieb (31,49) und ein gemeinsames Stellmittel (32,50), welches vom gemeinsamen Antrieb (31,49) gesteuert oder geregelt bewegt wird und an seinem freien Ende mit einem gemeinsamen Widerlager (27) oder mit individuellen Widerlagern (27) der Bremszugmänteln (26) verbunden ist.The ABS braking device (28) and the snaking braking device (46) are combined with one another as in the above-described versions, but in 5 until 8th and 10 until 12 are combined into one unit. The ABS braking device (28) and the snaking braking device (46) both act on the brake cables (23, 24). You can also include a common actuator (30.48) and possibly a common controller (33.51). The common actuator (30,48) also includes a common drive (31,49) and a common actuating means (32,50) which is controlled or regulated by the common drive (31,49) and is moved at its free end with a common Abutment (27) or with individual abutments (27) of Bremszugmanteln (26) is connected.

Zum ABS-Bremsen im Auflaufbremsbetrieb werden das oder die Widerlager (27) mit den angezogenen Bremszugmänteln (26) in Richtung zur Fahrzeugkupplung (8) und Auflaufvorrichtung (17) entlang der Bremszugseile (25) aus einer besagten Null-Stellung (55) unter Lösen der Radbremsen (13) vorgeschoben und zum Spannen der Radbremsen (13) in umgekehrter Richtung zurückgezogen. Zum Schingerbremsen werden das oder die Widerlager (27) mit den angeschlossenen Bremszugmänteln (26) aus der Null-Stellung (55) in entgegengesetzter Richtung zu den Radbremsen (13) hin verschoben und zum nachfolgenden Lösen der Radbremsen (13) wieder in die Null-Stellung (55) gebracht. Die Betätigungsrichtung (a) zum ABS-Bremsen und die Betätigungsrichtung (s) zum Schlingerbremsen sind in 11 und 12 dargestellt.For ABS braking in overrun braking mode, the abutment or supports (27) with the tightened brake cable casings (26) are moved in the direction of the vehicle clutch (8) and overrun device (17) along the brake cable (25) from a said zero position (55) while releasing of the wheel brakes (13) and retracted in the opposite direction to tension the wheel brakes (13). For sway braking, the abutment(s) (27) with the connected brake cable jackets (26) are moved out of the zero position (55) in the opposite direction towards the wheel brakes (13) and back into the zero position for the subsequent release of the wheel brakes (13). Position (55) brought. The actuation direction (a) for ABS braking and the actuation direction (s) for snaking braking are in 11 and 12 shown.

11 zeigt eine Ausführungsform dieser kombinierten ABS- und Schlingerbremseinrichtung (28,46) mit einem einzelnen gemeinsamen Aktor (30,48) und einem einzelnen gemeinsamen Stellmittel (32,50), welches an einem gemeinsamen Widerlager (27) der Bremszüge (24,26) angreift. Die ABS-Bremsstellung und die Schlingerbremsstellung sind jeweils gestrichelt dargestellt. Die Null-Stellung (55) des Widerlagers (27) ist mit durchgezogenen Strichen gekennzeichnet. 11 shows an embodiment of this combined ABS and yaw braking device (28,46) with a single common actuator (30,48) and a single common actuating means (32,50) which is mounted on a common abutment (27) of the brake cables (24,26) attacks. The ABS braking position and the snaking braking position are each shown in dashed lines. The zero position (55) of the abutment (27) is marked with solid lines.

11 zeigt auch eine vorteilhafte Vereinigung der Steuerungen (33,51) und der Schlingersensorik (52) zusammen mit dem gemeinsam Aktor (30,49) in einem gemeinsamen Gehäuse, welches z.B. gemäß 5 bis 8 über einen Anbaubeschlag (36) an einem Querträger (6) montiert ist. 11 also shows an advantageous combination of the controls (33,51) and the rolling sensor (52) together with the common actuator (30,49) in a common housing, which, for example, according to 5 until 8th is mounted on a cross member (6) via an attachment fitting (36).

12 zeigt eine Variante von 11 mit individuellen Widerlagern (27) für jeden Seilzug (23,24) und dessen Bremszugmantel (26). Diese Anordnung erlaubt ein ABS-Bremsen und Schlingerbremsen eines einzelnen Anhängerrads (12) durch individuelle Betätigung seiner Radbremse (13). 12 shows a variant of 11 with individual abutments (27) for each cable (23,24) and its Bremszugmantel (26). This arrangement allows ABS braking and yaw braking of a single trailer wheel (12) by individually actuating its wheel brake (13).

Der gemeinsame Aktor (30,48) umfasst in diesem Fall zwei parallele Motoren (31,49) und zwei einzelne und parallele Stellmittel (32,50), die jeweils mit einem individuellen Lager (27) verbunden sind. Ansonsten ist auch hier eine gemeinsame Steuerung (33,51) und eine Schlingersensorik (52) vorhanden, die bevorzugt gemeinsam in einem chassisfest montierten Gehäuse angeordnet sind.In this case, the common actuator (30,48) comprises two parallel motors (31,49) and two individual and parallel actuating means (32,50), which are each connected to an individual bearing (27). Otherwise, there is also a common controller (33, 51) and a rolling sensor system (52), which are preferably arranged together in a housing that is fixedly mounted on the chassis.

Die in 12 gezeigte Anordnung von individuellen Widerlagern (12) für die Bremszüge (23,24) ist auch bei der vorbeschriebenen Ausführungsform der Schlingerbremseinrichtung (46) von 3 und der ABS-Bremseinrichtung (28) von 4 mit jeweiligem Angriff an den Bremszügen (23,24) möglich. Ferner können in den vorbeschriebenen Ausführungsvarianten von 3 und 4 die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46) eine gemeinsame Steuerung (33,51) trotz örtlich und funktional getrennter ABS-Bremselemente (29) und Schlingerbremselemente (47) aufweisen.In the 12 The arrangement shown of individual abutments (12) for the brake cables (23,24) is also in the embodiment of the anti-roll device (46) described above 3 and the ABS braking device (28) of 4 with respective attack on the brake cables (23,24) possible. Furthermore, in the above-described variants of 3 and 4 the ABS brake device (28) and the yaw braking device (46) have a common control (33, 51) despite locally and functionally separate ABS braking elements (29) and yaw braking elements (47).

Bei einer Kombination von ABS-Bremstechnik und Schlingerbremstechnik gemäß der vorbeschriebenen Varianten von 3 bis 12 kann die ABS-Bremstechnik auch beim Schlingerbremsen und dabei evtl. auftretenden abnormalen Bewegungszuständen eines oder mehrerer Anhängerräder (12) eingesetzt werden.With a combination of ABS braking technology and snaking braking technology according to the variants of 3 until 12 the ABS braking technology can also be used in the event of snaking braking and any abnormal states of motion that may occur in one or more trailer wheels (12).

Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele sind in verschiedener Weise möglich.Modifications of the exemplary embodiments shown and described are possible in various ways.

Die Achsanordnung (10) kann motorisch angetriebene und bevorzugt mit einer Rekuperationsbremse gekoppelte Anhängerräder (12) aufweisen.The axle arrangement (10) can have motor-driven trailer wheels (12) which are preferably coupled to a recuperation brake.

Die Betriebsbremseinrichtung (14) kann eine Detektionseinrichtung zur Detektion einer Rekuperationsbremse am Zugfahrzeug (2) und eine Steuerung aufweisen, welche die Arretiereinrichtung (37) bei einem schwachen Auflaufen und einer sensierten schwachen Verzögerung betätigt, so dass der mechanische Bremsübertragungsstrang (18) und die Auflaufbremseinrichtung (16) blockiert werden und die Rekuperationsbremse des Zugfahrzeugs (2) den Fahrzeuganhänger (1) abbremst sowie eine entsprechend höhere Rekuperationswirkung und Energieausbeute hat. Falls die zugfahrzeugseitige Rekuperationsbremsung bei hohem Verzögerungsbedarf nicht ausreicht und der Fahrzeuganhänger (1) instabil zu werden droht, kann dies mit einer Längs- und ggf. Querbeschleunigungen aufnehmende Sensorik detektiert werden, wobei die Steuerung die Arretierung aufhebt und die normale Auflaufbremsung stattfinden kann, bedarfsweise mit überlagerter ABS-Bremsung. Die besagte Steuerung und Sensorik können separat vorhanden oder z.B. Bestandteil der ABS-Bremstechnik, insbesondere der ABS-Bremseinrichtung (28), sein.The service brake device (14) can have a detection device for detecting a recuperation brake on the towing vehicle (2) and a controller which actuates the locking device (37) in the event of a slight overrun and a sensed slight deceleration, so that the mechanical brake transmission train (18) and the overrun brake device (16) are blocked and the recuperation brake of the towing vehicle (2) brakes the vehicle trailer (1) and has a correspondingly higher recuperation effect and energy yield. If the recuperation braking on the towing vehicle is not sufficient when there is a high need for deceleration and the vehicle trailer (1) threatens to become unstable, this can be detected with a sensor system that records longitudinal and, if necessary, lateral acceleration, with the controller releasing the lock and normal overrun braking can take place, if necessary superimposed ABS braking. Said control and sensors can be present separately or, for example, be part of the ABS brake technology, in particular the ABS brake device (28).

Ferner können die Einzelmerkmale der vorbeschriebenen Ausführungsvarianten miteinander in anderer Weise kombiniert und auch vertauscht werden. Außerdem können weitere Ausführungsvarianten mit den beschriebenen Ausgestaltungen der ABS-Bremseinrichtung (28), der Arretiereinrichtung (37) und der Schlingerbremseinrichtung (46) gebildet werden.Furthermore, the individual features of the embodiment variants described above can be combined with one another in other ways and also interchanged. In addition, further embodiment variants can be formed with the described configurations of the ABS braking device (28), the locking device (37) and the snaking braking device (46).

BezugszeichenlisteReference List

11

Fahrzeuganhängervehicle trailer

22

Zugfahrzeugtowing vehicle

33

Gespannteam

44

Chassischassis

55

Längsträgerside members

66

Querträgercross member

77

Deichseldrawbar

88th

Anhängerkupplungtrailer hitch

99

Zugkupplungtrain coupling

1010

Achsanordnungaxle arrangement

1111

Achskörperaxle body

1212

Anhängerradtrailer wheel

1313

Radbremsewheel brake

1414

Betriebsbremseinrichtungservice braking device

1515

Feststellbremseinrichtungparking brake device

1616

Auflaufbremseinrichtungoverrun braking device

1717

Auflaufvorrichtungoverrun device

1818

Bremsübertragungsstrangbrake transmission line

1919

Auflaufstangerun bar

2020

Umlenkhebelreversing lever

2121

Bremsübertrager, Bremsgestänge, BremsseilBrake transmitter, brake linkage, brake cable

2222

Bremsverteiler, WaagbalkenBrake distributor, balance beam

2323

Bremszugbrake cable

2424

Bremszugbrake cable

2525

Bremszugseilbrake cable

2626

Bremszugmantelbrake cable sheath

2727

Widerlagerabutment

2828

ABS-BremseinrichtungABS braking device

2929

ABS-BremselementABS braking element

3030

Aktoractuator

3131

Antrieb, Motordrive, engine

3232

Stellmittelsetting means

3333

ABS-SteuerungABS control

33'33'

Steuermodulcontrol module

3434

ABS-SensorikABS sensors

3535

Radsensorwheel sensor

3636

Anbaubeschlagadd-on fitting

3737

Arretiereinrichtunglocking device

3838

Arretiermittellocking means

3939

Arretierelementlocking element

4040

Rastmittel, Verzahnung ZahnstangeDetent means, rack teeth

4141

Gegenrastmittel, Gegenverzahnung, ZahnstangeCounter-locking means, counter-toothing, toothed rack

4242

Stellvorrichtung, Magnetactuator, magnet

4343

Lösemittel, Federsolvent, spring

4444

Stützmittelproppant

4545

Kommunikationsmittelmeans of communication

4646

Schlingerbremseinrichtunganti-roll device

4747

Schlingerbremselementroll braking element

4848

Aktoractuator

4949

Antrieb, Motordrive, engine

5050

Stellmittelsetting means

5151

Schlingersteuerungroll control

5252

Schlinger-Sensorikroll sensors

5353

Gierratensensoryaw rate sensor

5454

Querbeschleunigungssensorlateral acceleration sensor

5555

Null-Stellungzero position

5656

Medienverbinder, SteckdoseMedia connector, socket

5757

Bremsbetätiger brake actuator

aa

Betätigungsrichtung ABS-BremsenActuation direction ABS brakes

ss

Betätigungsrichtung SchlingerbremsenActuating direction of snaking brakes

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

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• DE 102008041687 A1 [0002, 0084]DE 102008041687 A1 [0002, 0084]
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• DE 10227616 B4 [0008]DE 10227616 B4 [0008]
• DE 19748230 [0084]DE 19748230 [0084]

Claims (37)

Arretiereinrichtung für einen Fahrzeuganhänger (1) in Gespannfahrt, wobei der Fahrzeuganhänger (1) Fahrzeugräder (12) mit Radbremsen (13) und eine Betriebsbremseinrichtung (14) aufweist, wobei die Betriebsbremseinrichtung (14) eine Auflaufbremseinrichtung (16) und eine beim Auflaufbremsen und blockierenden Fahrzeugrädern (12) wirkfähige ABS-Bremseinrichtung (28) umfasst, wobei die Auflaufbremseinrichtung (16) einen zu den Radbremsen (13) führenden mechanischen und auflaufbeweglichen Bremsübertragungsstrang (18) aufweist und die ABS-Bremseinrichtung (28) ein oder mehrere auf die Radbremsen (13) einwirkende ABS-Bremselemente (29), eine ABS-Sensorik (34) und eine ABS-Steuerung (33) umfasst, wobei die ein oder mehreren ABS-Bremselemente (29) bei einer Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) die Radbremsen (13) lösen und spannen, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (37) mit der ABS-Bremseinrichtung (28), insbesondere der ABS-Steuerung (33), steuertechnisch verbindbar ist und ein auf den mechanischen Bremsübertragungsstrang (18) einwirkfähiges steuerbares Arretiermittel (38) aufweist, das für eine Anordnung am Bremsübertragungsstrang (18) strangaufwärts von den ein oder mehreren ABS-Bremselementen (29) ausgebildet und am Fahrzeuganhänger (1) abstützbar ist, wobei die Arretiereinrichtung (37) dazu ausgebildet ist, den mechanischen Bremsübertragungsstrang (18) und dessen Auflaufbewegung bei einer Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) zu arretieren und bei einer Deaktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) wieder freizugeben.Locking device for a vehicle trailer (1) traveling in a combination, the vehicle trailer (1) having vehicle wheels (12) with wheel brakes (13) and a service brake device (14), the service brake device (14) having an overrun brake device (16) and an overrun brake and blocking device Vehicle wheels (12) effective ABS brake device (28), wherein the overrun brake device (16) leading to the wheel brakes (13) has a mechanical and overrun movable brake transmission line (18) and the ABS brake device (28) has one or more on the wheel brakes ( 13) acting ABS braking elements (29), an ABS sensor system (34) and an ABS controller (33), wherein the one or more ABS braking elements (29) when the ABS braking device (28) is activated, the wheel brakes (13) loosening and tightening, characterized in that the locking device (37) can be connected in terms of control technology to the ABS braking device (28), in particular the ABS controller (33), and a controllable locking means ( 38). ) and to arrest its overrunning movement when the ABS braking device (28) is activated and to release it again when the ABS braking device (28) is deactivated. Arretiereinrichtung nach Anspruch 1, wobei der Bremsübertragungsstrang (18) eine Auflaufvorrichtung (17), einen Bremsübertrager (21) und einen nachgeschalteten Bremsverteiler (22), insbesondere einen Waagbalken, umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (37) zur Anordnung am Bremsübertrager (21) und/oder an der Auflaufvorrichtung (17) ausgebildet ist.locking device claim 1 , wherein the brake transmission train (18) comprises an overrun device (17), a brake transmitter (21) and a downstream brake distributor (22), in particular a balance beam, characterized in that the locking device (37) for arrangement on the brake transmitter (21) and/ or is formed on the overrun device (17). Arretiereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (37) ein Stützmittel (44) zum Anbau und zur Abstützung am Fahrzeuganhänger (1) aufweist.locking device claim 1 or 2 , characterized in that the locking device (37) has a support means (44) for attachment and support on the vehicle trailer (1). Arretiereinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (37) ein steuerbares, formschlüssig und/oder kraftschlüssig am Bremsübertragungsstrang (18) wirkendes Arretiermittel (38) aufweist.locking device claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the locking device (37) has a controllable locking means (38) acting positively and/or non-positively on the brake transmission line (18). Arretiereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretiermittel (38) ein relativ zum Bremsübertragungsstrang (18) bewegliches Arretierelement (39) und eine steuerbare Stellvorrichtung (42), insbesondere einen Elektromagneten, umfasst.locking device claim 4 , characterized in that the locking means (38) relative to the brake transmission train (18) movable locking element (39) and a controllable adjusting device (42), in particular an electromagnet. Arretiereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierelement (39) ein Rastmittel (40), insbesondere eine Verzahnung, aufweist.locking device claim 5 , characterized in that the locking element (39) has a latching means (40), in particular a toothing. Arretiereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretiermittel (38) ein am Bremsübertragungsstrang (18) montierbares Gegenrastmittel (41), insbesondere eine Verzahnung, aufweist.locking device claim 6 , characterized in that the locking means (38) on the brake transmission train (18) mountable counter-locking means (41), in particular a toothing. Arretiereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (37) ein dem Arretiermittel (38) zugeordnetes Lösemittel (43), insbesondere eine Feder, aufweist.Locking device according to one of Claims 4 until 7 , characterized in that the locking device (37) has a locking means (38) associated with the release (43), in particular a spring. Arretiereinrichtung nach Anspruch 5 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Lösemittel (43) der steuerbaren Stellvorrichtung (42) entgegenwirkend ausgebildet ist.locking device claim 5 and 8th , characterized in that the solvent (43) of the controllable adjusting device (42) is designed to act counter to it. Arretiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (37) ein Kommunikationsmittel (45) zur Kommunikation mit der ABS-Bremseinrichtung (28), insbesondere der ABS-Steuerung (33), umfasst.Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (37) comprises a communication means (45) for communication with the ABS braking device (28), in particular the ABS controller (33). Arretiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (37) ein Steuermodul (33') für eine ABS-Steuerung (33) umfasst.Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (37) comprises a control module (33') for an ABS control (33). Arretiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (37) eine eigene Steuereinheit umfasst.Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (37) has its own control unit. ABS-Bremseinrichtung für einen Fahrzeuganhänger (1) in Gespannfahrt, wobei der Fahrzeuganhänger (1) Fahrzeugräder (12) mit Radbremsen (13) und eine Auflaufbremseinrichtung (16) mit einem zu den Radbremsen (13) führenden mechanischen und auflaufbeweglichen Bremsübertragungsstrang (18) aufweist, wobei die ABS-Bremseinrichtung (28) beim Auflaufbremsen und blockierenden Fahrzeugrädern (12) wirkfähig ist und ein oder mehrere auf die Radbremsen (13) einwirkende ABS-Bremselemente (29), eine ABS-Sensorik (34) und eine ABS-Steuerung (33) umfasst, wobei die ein oder mehreren ABS-Bremselemente (29) bei einer Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) die Radbremsen (13) lösen und spannen, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Bremseinrichtung (28) eine Arretiereinrichtung (37) umfasst, die mit der ABS-Bremseinrichtung (28), insbesondere der ABS-Steuerung (33) steuertechnisch verbindbar oder verbunden ist und die ein auf den mechanischen Bremsübertragungsstrang (18) einwirkfähiges steuerbares Arretiermittel (38) aufweist, das für eine Anordnung am Bremsübertragungsstrang (18) strangaufwärts von den ein oder mehreren ABS-Bremselementen (29) ausgebildet und am Fahrzeuganhänger (1) abstützbar ist, wobei die Arretiereinrichtung (37) dazu ausgebildet ist, den mechanischen Bremsübertragungsstrang (18) und dessen Auflaufbewegung bei einer Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) zu arretieren und bei einer Deaktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) wieder freizugeben.ABS brake device for a vehicle trailer (1) traveling in a combination, the vehicle trailer (1) having vehicle wheels (12) with wheel brakes (13) and an overrun brake device (16) with a mechanical and overrun movable brake transmission line (18) leading to the wheel brakes (13). , wherein the ABS brake device (28) is effective when the vehicle wheels (12) are overrun and locked, and one or more ABS brake elements (29) acting on the wheel brakes (13), an ABS sensor system (34) and an ABS controller ( 33), wherein the one or more ABS braking elements (29) release and tension the wheel brakes (13) when the ABS braking device (28) is activated, characterized in that the ABS braking device (28) has a locking device (37) includes, which can be connected or is connected to the ABS brake device (28), in particular the ABS controller (33), and which has a controllable locking means (38) which can act on the mechanical brake transmission line (18) and which can be arranged on the brake transmission line (18) is formed upstream of the one or more ABS brake elements (29) and can be supported on the vehicle trailer (1), the locking device (37) being formed to prevent the mechanical brake transmission line (18) and its overrun movement when the ABS brake device (28 ) and to release it again when the ABS braking device (28) is deactivated. ABS-Bremseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (37) nach einem der Ansprüche 2 bis 12 ausgebildet ist.ABS braking device Claim 13 , characterized in that the locking device (37) according to one of claims 2 until 12 is trained. ABS-Bremseinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein ABS-Bremselement (29) einen steuerbaren Aktor (30) aufweist, der zur Anordnung und Einwirkung an einem zu einer Radbremse (13) führenden Bremszug (23,24) oder an einem Bremsbetätiger (57) in einer Radbremse (13) ausgebildet ist.ABS braking device Claim 13 or 14 , characterized in that an ABS braking element (29) has a controllable actuator (30) which is used to arrange and act on a brake cable (23, 24) leading to a wheel brake (13) or on a brake actuator (57) in a wheel brake (13) is formed. ABS-Bremseinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das ABS-Bremselement (29), insbesondere der steuerbare Aktor (30), zur Anordnung und Einwirkung an einem Widerlager (27) eines Bremszugmantels (26) eines als Bowdenzug ausgebildeten Bremszugs (23,24) ausgebildet ist.ABS braking device Claim 14 or 15 , characterized in that the ABS brake element (29), in particular the controllable actuator (30), is designed to be arranged and act on an abutment (27) of a brake cable casing (26) of a brake cable (23, 24) designed as a Bowden cable. ABS-Bremseinrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der steuerbare Aktor (30) einen mit der ABS-Steuerung (33) verbundenen Antrieb (31) und ein am Bremszug (23,24) oder am Bremsbetätiger (57) einwirkfähiges, angetriebenes Stellmittel (32) umfasst.ABS braking device claim 15 or 16 , characterized in that the controllable actuator (30) comprises a drive (31) connected to the ABS control (33) and a driven adjusting means (32) capable of acting on the brake cable (23,24) or on the brake actuator (57). ABS-Bremseinrichtung nach Anspruch 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (30), insbesondere das Stellmittel (32), dazu ausgebildet ist, an einem gemeinsamen Widerlager (27) oder an einem individuellen Widerlager der Bremszüge (23,24) einzuwirken und dieses zu bewegen.ABS braking device Claim 16 and 17 , characterized in that the actuator (30), in particular the adjusting means (32), is designed to act on a common abutment (27) or on an individual abutment of the brake cables (23, 24) and to move this. ABS-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Sensorik (34) Radsensoren (35) umfasst.ABS braking device according to one of Claims 10 until 15 , characterized in that the ABS sensor system (34) includes wheel sensors (35). ABS-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Bremseinrichtung (28) mit einer Schlingerbremseinrichtung (46) kombiniert ist.ABS braking device according to one of Claims 15 until 19 , characterized in that the ABS braking device (28) is combined with a snaking braking device (46). ABS-Bremseinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlingerbremseinrichtung (46) ein oder mehrere Schlingerbremselemente (47), eine Schlingersteuerung (51) und eine Schlinger-Sensorik (52) aufweist.ABS braking device claim 20 , characterized in that the yaw braking device (46) has one or more yaw braking elements (47), a yaw control (51) and a yaw sensor system (52). ABS-Bremseinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlinger-Sensorik (52) einen Gierratensensor (53) und einen Querbeschleunigungssensor (54) umfasst.ABS braking device Claim 21 , characterized in that the rolling sensor system (52) comprises a yaw rate sensor (53) and a lateral acceleration sensor (54). ABS-Bremseinrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die ein oder mehreren Schlingerbremselemente (47) jeweils einen Aktor (48) mit einem bevorzugt steuerbaren Antrieb (49) und einem am Bremsübertragungsstrang (18) einwirkenden Stellmittel (50) aufweisen.ABS braking device Claim 21 or 22 , characterized in that the one or more rolling brake elements (47) each have an actuator (48) with a preferably controllable drive (49) and an actuating means (50) acting on the brake transmission line (18). ABS-Bremseinrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46) einen gemeinsamen Aktor (30,48) aufweisen.ABS braking device Claim 23 , characterized in that the ABS braking device (28) and the snaking braking device (46) have a common actuator (30,48). ABS-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46) eine gemeinsame Steuerung (33,51) aufweisen.ABS braking device according to one of claims 20 until 24 , characterized in that the ABS braking device (28) and the snaking braking device (46) have a common controller (33, 51). ABS-Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46) gemeinsam zur Anordnung und Einwirkung an einem zu einer Radbremse (13) führenden Bremszug (23,24) oder an einem Bremsbetätiger (57) in einer Radbremse (13) ausgebildet sind.ABS braking device according to one of claims 20 until 25 , characterized in that the ABS braking device (28) and the snaking braking device (46) are jointly arranged and acting on a brake cable (23, 24) leading to a wheel brake (13) or on a brake actuator (57) in a wheel brake (13 ) are trained. ABS-Bremseinrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46) gemeinsam zur Einwirkung an einem gemeinsamen Widerlager (27) oder an individuellen Widerlagern der Bremszüge (23,24) ausgebildet sind.ABS braking device Claim 26 , characterized in that the ABS braking device (28) and the snaking braking device (46) are designed together to act on a common abutment (27) or on individual abutments of the brake cables (23, 24). ABS-Bremseinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46) dazu ausgebildet sind, das gemeinsame Widerlager (27) oder die individuellen Widerlager (27) ausgehend jeweils von einer zum Auflaufbremsen fixierbaren Null-Stellung (55) zum ABS-Bremsen und zum Schlingerbremsen nach entgegengesetzten Betätigungsrichtungen (a,s) zu bewegen.ABS braking device Claim 27 , characterized in that the ABS braking device (28) and the snaking braking device (46) are designed to move the common abutment (27) or the individual abutments (27), each starting from a zero position (55) that can be fixed for overrun braking, to the ABS - Brakes and for snaking braking in opposite operating directions (a, s) to move. Fahrzeuganhänger aufweisend Fahrzeugräder (12) mit Radbremsen (13) und eine Betriebsbremseinrichtung (14) mit einer Auflaufbremseinrichtung (16) und einer beim Auflaufbremsen und blockierenden Fahrzeugrädern (12) wirkfähigen ABS-Bremseinrichtung (28), wobei die Auflaufbremseinrichtung (16) einen zu den Radbremsen (13) führenden mechanischen und auflaufbeweglichen Bremsübertragungsstrang (18) aufweist und die ABS-Bremseinrichtung (28) ein oder mehrere auf die Radbremsen (13) einwirkende ABS-Bremselemente (29), eine ABS-Sensorik (34) und eine ABS-Steuerung (33) umfasst, wobei die ein oder mehreren ABS-Bremselemente (29) bei einer Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) die Radbremsen (13) lösen und spannen, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeuganhänger (1) eine Arretiereinrichtung (37) aufweist, die mit der ABS-Bremseinrichtung (28), insbesondere mit der ABS-Steuerung (33) steuertechnisch verbunden ist und ein auf den mechanischen Bremsübertragungsstrang (18) einwirkfähiges steuerbares Arretiermittel (38) aufweist, das am Bremsübertragungsstrang (18) strangaufwärts von den ein oder mehreren ABS-Bremselementen (29) angeordnet und am Fahrzeuganhänger (1) abgestützt ist, wobei die Arretiereinrichtung (37) dazu ausgebildet ist, in Gespannfahrt den mechanischen Bremsübertragungsstrang (18) und dessen Auflaufbewegung bei einer Aktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) zu arretieren und bei einer Deaktivierung der ABS-Bremseinrichtung (28) wieder freizugeben.Vehicle trailer having vehicle wheels (12) with wheel brakes (13) and a service brake device (14) with an overrun brake device (16) and an overrun brake and ABS braking device (28) effective when the vehicle wheels (12) lock, wherein the overrun braking device (16) has a mechanical brake transmission line (18) which leads to the wheel brakes (13) and is movable overrun and the ABS braking device (28) has one or more 13) acting ABS braking elements (29), an ABS sensor system (34) and an ABS controller (33), wherein the one or more ABS braking elements (29) when the ABS braking device (28) is activated, the wheel brakes (13) loosen and tighten, characterized in that the vehicle trailer (1) has a locking device (37) which is connected to the ABS braking device (28), in particular to the ABS control (33), and a mechanical The brake transmission line (18) has an effective, controllable locking means (38) which is arranged on the brake transmission line (18) upstream of the one or more ABS brake elements (29) and is supported on the vehicle trailer (1), the locking device (37) being designed to to arrest the mechanical brake transmission train (18) and its overrun movement when the ABS braking device (28) is activated and to release it again when the ABS braking device (28) is deactivated. Fahrzeuganhänger nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiereinrichtung (37) nach einem der Ansprüche 2 bis 12 ausgebildet ist.vehicle trailer claim 29 , characterized in that the locking device (37) according to one of claims 2 until 12 is trained. Fahrzeuganhänger nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Bremseinrichtung (28) nach einem der Ansprüche 13 bis 19 ausgebildet ist.vehicle trailer claim 29 or 30 , characterized in that the ABS braking device (28) according to one of Claims 13 until 19 is trained. Fahrzeuganhänger nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeuganhänger (1) eine Schlingerbremseinrichtung (46) mit ein oder mehreren Schlingerbremselementen (47), einer Schlingersteuerung (51) und einer Schlinger-Sensorik (52) aufweist.Vehicle trailer according to one of claims 29 until 31 , characterized in that the vehicle trailer (1) has a yaw braking device (46) with one or more yaw braking elements (47), a yaw control (51) and a yaw sensor system (52). Fahrzeuganhänger nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlinger-Sensorik (52) einen Gierratensensor (53) und einen Querbeschleunigungssensor (54) umfasst.vehicle trailer Claim 32 , characterized in that the rolling sensor system (52) comprises a yaw rate sensor (53) and a lateral acceleration sensor (54). Fahrzeuganhänger nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass die ein oder mehreren Schlingerbremselemente (47) jeweils einen Aktor (48) mit einem bevorzugt steuerbaren Antrieb (49) und einem am Bremsübertragungsstrang (18) einwirkenden Stellmittel (50) aufweisen.vehicle trailer Claim 32 or 33 , characterized in that the one or more rolling brake elements (47) each have an actuator (48) with a preferably controllable drive (49) and an actuating means (50) acting on the brake transmission line (18). Fahrzeuganhänger nach einem der Ansprüche 32 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46), insbesondere die ein oder mehreren Schlingerbremselemente (47) und die ein oder mehreren ABS-Bremselemente (29), einen gemeinsamen Aktor (30,48) aufweisen.Vehicle trailer according to one of Claims 32 until 34 , characterized in that the ABS braking device (28) and the yaw braking device (46), in particular the one or more yaw braking elements (47) and the one or more ABS braking elements (29), have a common actuator (30,48). Fahrzeuganhänger nach einem der Ansprüche 32 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46), insbesondere die ein oder mehreren Schlingerbremselemente (47) und die ein oder mehreren ABS-Bremselemente (29), gemeinsam an einem gemeinsamen Widerlager (27) oder an individuellen Widerlagern eines Bremsmantels (26) eines als Bowdenzug ausgebildeten Bremszugs (23,24) einwirken.Vehicle trailer according to one of Claims 32 until 35 , characterized in that the ABS braking device (28) and the yaw braking device (46), in particular the one or more yaw braking elements (47) and the one or more ABS braking elements (29), together on a common abutment (27) or on individual abutments of a brake casing (26) of a brake cable (23, 24) designed as a Bowden cable. Fahrzeuganhänger nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die ABS-Bremseinrichtung (28) und die Schlingerbremseinrichtung (46), insbesondere die ein oder mehreren Schlingerbremselemente (47) und die ein oder mehreren ABS-Bremselemente (29), das gemeinsame Widerlager (27) oder die individuellen Widerlager (27) ausgehend jeweils von einer zum Auflaufbremsen fixierbaren Null-Stellung (55) zum ABS-Bremsen und zum Schlingerbremsen nach entgegengesetzten Betätigungsrichtungen (a,s) bewegen.vehicle trailer Claim 36 , characterized in that the ABS braking device (28) and the yaw braking device (46), in particular the one or more yaw braking elements (47) and the one or more ABS braking elements (29), the common abutment (27) or the individual abutments (27), starting from a zero position (55) that can be fixed for overrun braking, move in opposite actuating directions (a, s) for ABS braking and for snaking braking.

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