DE202006010199U1 - Braking device for a vehicle trailer - Google Patents

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Abstract

Aktuator für eine Bremseinrichtung (1) umfassend einen Elektromotor (27), eine Seiltrommel (29) und ein Seil (31).actuator for one Braking device (1) comprising an electric motor (27), a cable drum (29) and a rope (31).

Figure 00000001
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Description

Aus der DE 296 07 092 und der DE 20 2004 006 324 sind Bremseinrichtungen für Anhänger von Kraftfahrzeugen mit einem Steuergerät, einem Aktuator und mit mindestens einem Sensor zur Erfassung von Schleuderbewegungen des Anhängers bekannt.From the DE 296 07 092 and the DE 20 2004 006 324 brake devices are known for trailers of motor vehicles with a control unit, an actuator and at least one sensor for detecting spin movements of the trailer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Bremseinrichtung so weiterzuentwickeln, dass deren Montage an einem Anhänger vereinfacht wird. Gleichzeitig sollen die Produktionskosten verringert und die Zuverlässigkeit erhöht werden.Of the Invention is the object of this braking device so to further develop that simplifies their mounting on a trailer becomes. At the same time, the costs of production should be reduced and the reliability elevated become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Aktuator als Elektromotor ausgebildet ist, der über eine Seiltrommel und ein Seil bei Bedarf die Bremseinrichtung des Anhängers betätigt.These Task is inventively characterized solved, that the actuator is designed as an electric motor, which has a Cable drum and a rope if necessary, the braking device of the trailer operated.

Der erfindungsgemäße Aktuator ist sehr einfach im Aufbau und kann, da Elektromotoren in größten Stückzahlen hergestellt werden, sehr kostengünstig eingekauft werden. Außerdem kann ein Elektromotor auf einfache Weise so angesteuert, dass ein Überlastschutz sowohl für den Elektromotor als auch für die Bremsen des Anhängers gewährleistet ist. Eine Justierung der Bremseinrichtung nach dem Anbau an einem Anhänger ist nicht erforderlich, da die Fertigungstoleranzen und der Verschleiß der Brems durch das Seil ausgeglichen werden.Of the Actuator according to the invention is very simple in construction and can, since electric motors in largest numbers be produced, very cost-effective be purchased. Furthermore an electric motor can be easily controlled so that an overload protection as well as the electric motor as well the brakes of the trailer guaranteed is. An adjustment of the braking device after attachment to a pendant is not necessary because the manufacturing tolerances and the wear of the brake the rope will be compensated.

Der erfindungsgemäße Aktuator und die erfindungsgemäße Bremseinrichtung können bei allen handelsüblichen Bremsanlagen, wie zum Beispiel mechanischen, hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Bremsanlagen eingesetzt werden.Of the Actuator according to the invention and the braking device according to the invention can in all commercial Brake systems, such as mechanical, hydraulic, pneumatic or electric brake systems are used.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung steuert das Steuergerät beim Auftreten eines instabilen Fahrzustands des Anhängers den Aktuator an und betätigt der solcherart angesteuerte Aktuator eine Bremsanlage des Anhängers. Dadurch wird das Gespann, bestehend aus einem Zugfahrzeug und dem Anhänger, stabilisiert, da der Anhänger so abgebremst wird, dass das Gespann „gestreckt" wird und eine Schleuderbewegung des Anhängers gedämpft oder sogar vollständig eliminiert wird.In Another advantageous embodiment of the invention controls the controller when it occurs an unstable driving condition of the trailer to the actuator and presses the Such actuated actuator a brake system of the trailer. This will the team, consisting of a towing vehicle and the trailer, stabilized, because the trailer is braked so that the team is "stretched" and a slinging of the trailer muted or even completely is eliminated.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung ist ganz besonders vorteilhaft bei Anhängern mit Auflaufbremsen einsetzbar, da die mechanischen Bremsanlagen dieser Anhänger in der Regel mit Hilfe einer Zugstange und je einem von der Zugstange betätigten Bowdenzug aktivierbar sind. In diesem Fall kann der Aktuator der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung beim Auftreten eines instabilen Fahrzustands die Zugstange des Anhängers betätigen, so dass die ohnehin vorhandene Auflauf-Bremsanlage auch für die Zwecke der Stabilisierung des Gespanns nutzbar ist. Gleichzeitig ist gewährleistet, dass die Bremsanlage des Anhängers durch die erfindungsgemäße Bremseinrichtung in ihrer Funktion nicht beeinträchtigt wird.The Braking device according to the invention is particularly advantageous for use with trailers with overrun brakes, Since the mechanical brake systems of these trailers usually with the help of a Pull rod and one of the pull rod actuated Bowden activated are. In this case, the actuator of the braking device according to the invention when an unstable driving condition occurs, press the tow bar of the trailer so that the already existing casserole brake system for the purpose Stabilization of the team is available. At the same time it is ensured that the brake system of the trailer by the braking device according to the invention not impaired in their function becomes.

Bei vielen Anhängern mit Auflaufbremse ist die Zugstange und die Bowdenzüge über eine Wippe miteinander gekoppelt. Bei diesen Anhängern ist es besonders vorteilhaft, wenn der Aktuator die Wippe betätigt, da damit gewährleistet wird, dass die Bremsen auf beiden Seiten des Anhängers gleichmäßig betätigt werden, wenn ein instabiler Fahrzustand auftritt.at many followers with overrun brake is the drawbar and the Bowden cables over a Rocker coupled together. With these trailers, it is particularly advantageous when the actuator actuates the rocker, because it ensures is that the brakes are applied equally on both sides of the trailer, when an unstable driving condition occurs.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Schutzansprüchen entnehmbar. Alle in der Zeichnung, deren Beschreibung und den Schutzansprüchen beschriebenen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention are the subsequent drawing, the description and the claims can be removed. All features described in the drawing, the description and the claims can both individually and in any combination with each other invention essential be.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Ansicht von oben auf ein Fahrgestell eines mit einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung ausgerüsteten Anhängers; 1 a view from above of a chassis of a trailer equipped with a braking device according to the invention;

2 ein vergrößertes Detail aus 1 und 2 an enlarged detail 1 and

3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung gemäß 1. 3 a side view of the braking device according to the invention according to 1 ,

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist ein Chassis eines Anhängers von oben ohne einen Aufbau dargestellt. Das Chassis besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem Zugmaul 1, einer V-förmigen Deichsel 3 und einer Achse 5. An der Achse 5 sind zwei Bremsen 7 befestigt. Die Räder, welche im Fahrbetrieb des Anhängers an den Bremsen 7 beziehungsweise den Radnaben (ohne Bezugszeichen) befestigt sind, sind in 1 nicht dargestellt. Die Bremsen 7 werden mit je einem Bowdenzug 9 betätigt. Die Bowdenzüge 9 wiederum sind über eine Wippe 11 mit einer Zugstange 13 gekoppelt.In 1 a chassis of a trailer is shown from above without a body. The chassis consists in this embodiment of a Zugmaul 1 , a V-shaped drawbar 3 and an axis 5 , At the axis 5 are two brakes 7 attached. The wheels, which in driving the trailer to the brakes 7 or the wheel hubs (without reference numerals) are attached are in 1 not shown. The brake 7 are each with a Bowden cable 9 actuated. The Bowden cables 9 in turn are over a seesaw 11 with a drawbar 13 coupled.

Wenn im Fahrbetrieb das nicht dargestellte Zugfahrzeug gebremst wird, läuft der Anhänger aufgrund seiner Massenträgheit auf das Zugfahrzeug auf. Infolgedessen schiebt sich das Zugmaul 1 in Richtung der Achse 5 und betätigt auf diese Weise die Zugstange 13. Die Zugstange 13 wiederum betätigt über die Wippe 11 die Bowdenzüge 9 und somit die Bremsen 7. Diese Funktionsweise einer Auflaufbremse ist seit langem bekannt und wir daher nicht näher erläutert.When the towing vehicle, not shown, is braked while driving, the trailer runs on the towing vehicle due to its inertia. As a result, the pull mouth pushes 1 in the direction of the axis 5 and operates in this way the drawbar 13 , The drawbar 13 in turn operated via the rocker 11 the bowden cables 9 and thus the brakes 7 , This operation of a overrun brake has long been known and we therefore not explained in detail.

Im Zusammenhang mit der Erfindung soll jedoch darauf hingewiesen werden, dass das Zugmaul 1 und die Zugstange 13 so miteinander gekoppelt sind, dass sich die Zugstange 13 in Richtung des Zugmauls 1 bewegt, wenn die Bremsen 7 betätigt werden. Diese Bewegung ist in 1 durch einen Pfeil 15 angedeutet.In connection with the invention should, however, be noted that the Zugmaul 1 and the drawbar 13 are coupled together so that the drawbar 13 in the direction of the train mouth 1 moves when the brakes 7 be operated. This movement is in 1 through an arrow 15 indicated.

An der Achse 5 ist eine in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 17 versehene erfindungsgemäße Bremseinrichtung angebaut, die nachfolgend in Zusammenhang mit den 2 und 3 im Detail erläutert wird.At the axis 5 is one in its entirety by the reference numeral 17 attached brake device according to the invention mounted, which in the following in connection with the 2 and 3 will be explained in detail.

Die Bremseinrichtung 17 besteht im Wesentlichen aus einer Konsole 19, die an der Achse 5 durch Bügelschrauben 21 befestigt ist. Auf und an dieser Konsole 19 sind ein Steuergerät 23 und ein erfindungsgemäßer Aktuator 25 befestigt. In das Steuergerät 23 ist ein Sensor, insbesondere ein Beschleunigungs- und/oder ein Gierratensensor, integriert mit dessen Hilfe das Auftreten von Schlinger- oder Schleuderbewegungen des Anhängers detektierbar ist. Alternativ kann der Sensor auch außerhalb des Steuergeräts 23 zum Beispiel am Ende des Anhängers montiert und über nicht dargestellte Signalleitungen mit dem Steuergerät 23 verbunden werden.The braking device 17 consists essentially of a console 19 on the axle 5 by U-bolts 21 is attached. On and on this console 19 are a control unit 23 and an actuator according to the invention 25 attached. In the control unit 23 is a sensor, in particular an acceleration and / or a yaw rate sensor integrated with the help of the occurrence of rolling or skidding movements of the trailer is detectable. Alternatively, the sensor may also be outside the controller 23 for example, mounted at the end of the trailer and not shown signal lines to the controller 23 get connected.

Zusätzlich kann ein Gehäuse (nicht dargestellt) vorgesehen werden, um die Bremseinrichtung vor äußeren Einflüssen, wie Regen, Schnee, Schmutz oder mechanischen Belastungen, zu schützen.In addition, can a housing (not shown) are provided to the braking device from external influences, such as Rain, snow, dirt or mechanical stresses, protect.

Der erfindungsgemäße Aktuator 25 umfasst einen Elektromotor 27, der mit Bügelschrauben 21 an der Konsole 19 befestigt ist.The actuator according to the invention 25 includes an electric motor 27 that with U-bolts 21 at the console 19 is attached.

An einer Welle (ohne Bezugszeichen) des Elektromotors 27 ist eine Seiltrommel 29 befestigt. Auf dieser Seiltrommel 29 ist ein Seil 31, insbesondere ein Stahlseil aus rostfreiem Stahl, aufgewickelt. Ein Ende des Stahlseils 31 ist mittels eines Klemmverbinders 33 an der Zugstange 13 der Auflaufbremse befestigt.On a shaft (without reference numeral) of the electric motor 27 is a rope drum 29 attached. On this rope drum 29 is a rope 31 , in particular a steel cord made of stainless steel, wound up. An end of the steel rope 31 is by means of a clamp connector 33 at the drawbar 13 attached to the overrun brake.

Wenn der Elektromotor 27 von dem Steuergerät 23 angesteuert wird, wickelt er das Seil 31 auf die Seiltrommel 29 auf und übt dadurch eine Zugkraft in Richtung des Pfeils 15 auf die Zugstange 13 aus. Die daraus resultierende Bewegung der Zugstange 13 wird auf die Wippe 11 der Auflaufbremse des Anhängers übertragen und in Folge dessen werden die Bremsen 7 des Anhängers betätigt. Diese Betätigung der Bremsen 7 erfolgt unabhängig davon, ob das Zugfahrzeug bremst oder nicht. Wenn die Bestromung des Elektromotors 27 unterbrochen wird, lösen sich die Bremsen 7 ohne weiteres Zutun. Bei Bedarf kann eine zusätzliche Rückholfeder (nicht dargestellt) vorgesehen sein, welche das Öffnen der Bremsen 7 unterstützt.When the electric motor 27 from the controller 23 he is winding the rope 31 on the rope drum 29 and thereby exerts a pulling force in the direction of the arrow 15 on the drawbar 13 out. The resulting movement of the drawbar 13 gets on the seesaw 11 transferred to the overrun brake of the trailer and as a result, the brakes 7 the trailer is operated. This operation of the brakes 7 regardless of whether the towing vehicle brakes or not. When the energization of the electric motor 27 is interrupted, the brakes release 7 without further action. If necessary, an additional return spring (not shown) may be provided, which is the opening of the brakes 7 supported.

Die Bremsanlage des Anhängers wird mittels der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 17 immer dann aktiviert, wenn das Steuergerät 23 einen instabilen Fahrzustand des Anhängers oder des Gespanns ermittelt. Zu diesem Zweck ist der oben bereits erwähnte Sensor (nicht dargestellt) vorgesehen. Der Sensor kann zum Beispiel ein Beschleunigungssensor sein, welcher die Querbeschleunigungen des Anhängers ermittelt. Die Ausgangssignale des Sensors werden über nicht dargestellte Signalleitungen an das Steuergerät 23 übertragen, wenn der Sensor nicht in das Steuergerät 23 integriert ist.The brake system of the trailer is by means of the braking device according to the invention 17 always activated when the control unit 23 determines an unstable driving condition of the trailer or the team. For this purpose, the above-mentioned sensor (not shown) is provided. The sensor may be, for example, an acceleration sensor, which determines the lateral accelerations of the trailer. The output signals of the sensor are connected via signal lines, not shown, to the control unit 23 transmitted when the sensor is not in the control unit 23 is integrated.

Alternativ können auch ESP-Signale eines Zugfahrzeugs (nicht dargestellt) an das Steuergerät 23 übertragen werden.Alternatively, ESP signals of a towing vehicle (not shown) to the controller 23 be transmitted.

Das Steuergerät 23 ermittelt in Abhängigkeit der Ausgangssignale des Sensors und/oder der ESP-Signale, ob ein instabiler Fahrzustand vorliegt. Wenn ein solcher instabiler Fahrzustand, insbesondere eine Schleuderbewegung des Anhängers, vom Steuergerät 23 detektiert oder durch die der ESP-Signale angezeigt wird, steuert das Steuergerät 23 den Elektromotor 27 so an, dass der Aktuator 25 die Bremsen 7 des Anhängers über die Druckstange 31, die Wippe 11 und die Bowdenzüge 9 betätigt. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass das Steuergerät 23 nach dem Erkennen eines instabilen Zustands entsprechende Signale an das ESP des Fahrzeugs übermittelt.The control unit 23 determined in dependence of the output signals of the sensor and / or the ESP signals, if an unstable driving condition exists. If such an unstable driving condition, in particular a centrifugal movement of the trailer, from the control unit 23 detected or by the ESP signals is displayed, controls the controller 23 the electric motor 27 so on, that the actuator 25 the brake 7 of the trailer over the push rod 31 , the seesaw 11 and the Bowden cables 9 actuated. Of course, it is also possible that the control unit 23 upon detection of an unstable condition, transmit appropriate signals to the ESP of the vehicle.

Sobald die Schleuderbewegung des Anhängers abgeklungen ist oder die Bremsen 7 zu überhitzen drohen, steuert das Steuergerät 23 den Elektromotor 27 so an, dass die Bremsen 7 wieder deaktiviert werden. Dies kann dadurch erfolgen, dass der Elektromotor 27 stromlos geschaltet wird oder durch eine kurzzeitige Drehrichtungsumkehr des Elektromotors 27.As soon as the trailer's sling motion subsides or brakes 7 threaten to overheat controls the controller 23 the electric motor 27 so on, that the brakes 7 be deactivated again. This can be done by the electric motor 27 is switched off or by a brief reversal of the direction of rotation of the electric motor 27 ,

Um ein Überhitzen der Bremsen 7 zu vermeiden, können an den Bremsen 7 Temperaturfühler (nicht dargestellt) vorgesehen werden, die über ebenfalls nicht dargestellte Signalleitungen mit dem Steuergerät 23 verbunden sind.To overheat the brakes 7 To avoid being able to brake 7 Temperature sensor (not shown) are provided, which also not shown signal lines to the control unit 23 are connected.

Die Seiltrommel 29 und die Welle des Elektromotors 27 können direkt oder über eine mechanische Überlastkupplung (nicht dargestellt in 2) miteinander gekoppelt werden.The rope drum 29 and the shaft of the electric motor 27 can be directly or via a mechanical overload clutch (not shown in 2 ) are coupled together.

Falls die Welle des Elektromotors 27 und die Seiltrommel 29 direkt miteinander verbunden sind, empfiehlt es sich, einen elektrischen Überlastschutz für den Elektromotor und/oder die Bremsen 7 des Anhängers zu realisieren. Dieser Überlastschutz kann entweder mit Hilfe des Steuergeräts 23 oder durch ein separates Bauteil realisiert werden.If the shaft of the electric motor 27 and the rope drum 29 are directly connected, it is recommended that an electrical overload protection for the electric motor and / or the brakes 7 to realize the trailer. This overload protection can be either with the help of the control unit 23 or by a separate component can be realized.

In beiden Fällen kann der Überlastschutz durch die Begrenzung des Stroms, der durch den Elektromotor 27 fließt, realisiert werden. Durch die Begrenzung des Stroms auf einen vorgegebenen Wert können die thermische Belastung des Elektromotors 27a der Strom und das Anzugsmoment des Elektromotors 27 begrenzt werden.In both cases, the overload protection can be achieved by limiting the current generated by the electric motor 27 flows, be realized. By limiting the current to a predetermined value, the thermal load of the electric motor 27a the current and the torque of the electric motor 27 be limited.

Des Weiteren ist es möglich, die Überhitzung des Elektromotors 27 und/oder der Bremsen 7 dadurch zu verhindern, dass nach Ablauf einer bestimmten Zeit nach dem Ansteuern des Elektromotors 27 oder beim Auftreten einer bestimmten Erwärmung an einem Überlastschalter (nicht dargestellt) die Stromzufuhr zu dem Elektromotor 27 unterbrochen wird und somit die Bremsen 7 wieder geöffnet werden.Furthermore, it is possible the overheating of the electric motor 27 and / or the brakes 7 to prevent that after a certain time after the driving of the electric motor 27 or upon the occurrence of a certain heating on a circuit breaker (not shown) the power supply to the electric motor 27 is interrupted and thus the brakes 7 be opened again.

Alternativ oder ergänzend zu dieser Ansteuerung des Elektromotors 27 kann zwischen Elektromotor 27 und Seiltrommel 29 eine mechanische Rutsch- und/oder Überlastkupplung vorgesehen sein. Auch dadurch wird das Drehmoment, welches der Elektromotor 27 auf die Seiltrommel 29 ausübt und damit auch die Bremskraft auf einen vorgegebenen Wert begrenzt. Außerdem wird der Elektromotor 27 vor Überbeanspruchungen geschützt.Alternatively or in addition to this control of the electric motor 27 can be between electric motor 27 and cable drum 29 a mechanical slip and / or overload clutch may be provided. Also, this is the torque, which is the electric motor 27 on the rope drum 29 exerts and thus limits the braking force to a predetermined value. In addition, the electric motor 27 protected against overuse.

Um den Fahrer über den Fahrzustand des Anhängers und den Zustand der Bremsanlage des Anhängers zu informieren, gibt das Steuergerät 23 ein akustisches, optisches oder elektrisches Signal ab, solange die Bremseinrichtung 17 die Bremsen 7 des Anhängers betätigt und wenn die Bremseinrichtung 17 wegen Überhitzung der Bremsen 7 des Anhängers deaktiviert wird.To inform the driver about the driving condition of the trailer and the condition of the trailer's brake system, the controller gives 23 an acoustic, optical or electrical signal, as long as the braking device 17 the brake 7 the trailer is actuated and when the braking device 17 due to overheating of the brakes 7 the trailer is deactivated.

Es liegt auf der Hand, dass als Sensoren nicht nur Beschleunigungssensoren, welche die Querbeschleunigung des Anhängers sensieren, sondern auch Giersensoren, welche die Gierrate des Anhängers sensieren, geeignet sind. Alternativ ist es auch möglich, durch Sensoren an den Rädern des Anhängers, welche die Raddrehzahl sensieren und einen Vergleich der Raddrehzahlen zu beiden Seiten des Anhängers die Gierrate und/oder die Querbeschleunigung des Anhängers zu detektieren.It is obvious that as sensors not only acceleration sensors, which sense the lateral acceleration of the trailer, but also Yaw sensors that sense the yaw rate of the trailer, are suitable. Alternatively, it is also possible through sensors on the wheels the trailer, which sense the wheel speed and a comparison of the wheel speeds on both sides of the trailer the yaw rate and / or the lateral acceleration of the trailer to detect.

Dadurch dass die wichtigsten Bauteile der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung, nämlich das Steuergerät 23, der Sensor, der Elektromotor 27 und die Seiltrommel 29 an der Konsole 19 befestigt sind, kann die erfindungsgemäße Bremseinrichtung 17 beim Hersteller vollständig fertig montiert und verdrahtet werden. Außerdem kann eine Funktionsprüfung durchgeführt werden, so dass die Bremseinrichtung 17 mit einer sehr geringen Fehlerquote auch in sehr großen Stückzahlen wirtschaftlich herstellbar ist.The fact that the most important components of the braking device according to the invention, namely the control unit 23 , the sensor, the electric motor 27 and the rope drum 29 at the console 19 are fixed, the braking device according to the invention 17 Completely assembled and wired at the manufacturer. In addition, a functional test can be carried out so that the braking device 17 can be economically produced with a very low error rate even in very large quantities.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung 17 wird, wie bereits erwähnt, mit zwei Bügelschrauben 21 an der Achse 5 des Anhängers befestigt und bedarf dann lediglich einer Energieversorgung, beispielsweise über den am Anhänger ohnehin vorhandenen Stecker (nicht dargestellt) für die Beleuchtung und die Bremslichter, der in eine entsprechende Buchse des Zugfahrzeugs eingesteckt wird. Selbstverständlich kann auch eine eigene Energiequelle, wie beispielsweise eine Batterie oder ein Kondensator, am Anhänger vorgesehen sein.The braking device according to the invention 17 is, as already mentioned, with two U-bolts 21 on the axis 5 attached to the trailer and then only requires a power supply, for example on the already existing on the trailer plug (not shown) for the lighting and the brake lights, which is plugged into a corresponding socket of the towing vehicle. Of course, its own energy source, such as a battery or a capacitor, may be provided on the trailer.

In 3 ist die erfindungsgemäße Bremseinrichtung 17 in einer Seitenansicht dargestellt. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die Beschreibung der 2 Bezug genommen. In 3 werden die gleichen Bezugszeichen wie in den 1 und 2 verwandt. In dieser Seitenansicht ist deutlich zu erkennen, wie die Drehbewegung des Elektromotors 27, angedeutet durch einen gekrümmten Pfeil 35 über das Seil 31 und den Mitnehmer 33 auf die Druckstange 31 übertragen wird.In 3 is the braking device according to the invention 17 shown in a side view. To avoid repetition, the description of the 2 Referenced. In 3 are the same reference numerals as in the 1 and 2 related. In this side view can be clearly seen how the rotational movement of the electric motor 27 , indicated by a curved arrow 35 over the rope 31 and the driver 33 on the push rod 31 is transmitted.

Claims (23)

Aktuator für eine Bremseinrichtung (1) umfassend einen Elektromotor (27), eine Seiltrommel (29) und ein Seil (31).Actuator for a braking device ( 1 ) comprising an electric motor ( 27 ), a cable drum ( 29 ) and a rope ( 31 ). Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Elektromotor (27) und der Seiltrommel (29) eine mechanische Überlastsicherung, insbesondere eine einstellbaren Drehmomentbegrenzer und/oder eine einstellbare Rutschkupplung, vorgesehen ist.Actuator according to claim 1, characterized in that between the electric motor ( 27 ) and the cable drum ( 29 ) A mechanical overload protection, in particular an adjustable torque limiter and / or an adjustable slip clutch, is provided. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (31) aus rostfreiem Stahl besteht.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the cable ( 31 ) is made of stainless steel. Bremseinrichtung für Anhänger von Kraftfahrzeugen mit einem Steuergerät (23) und mit einem Aktuator (25), dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (25) ein Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3 ist.Braking device for trailers of motor vehicles with a control device ( 23 ) and with an actuator ( 25 ), characterized in that the actuator ( 25 ) is an actuator according to one of claims 1 to 3. Bremseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens das Steuergerät (23) und der Aktuator (27) eine Baugruppe bilden.Braking device according to claim 4, characterized in that at least the control unit ( 23 ) and the actuator ( 27 ) form an assembly. Bremseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Überlastschutz für den Elektromotor (27) und/oder die Bremsen (7) vorgesehen ist.Braking device according to claim 4 or 5, characterized in that an overload protection for the electric motor ( 27 ) and / or the brakes ( 7 ) is provided. Bremseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlastschutz den Strom, welcher in den Elektromotor (27) fließt, begrenzt.Braking device according to claim 6, characterized in that the overload protection, the current which in the electric motor ( 27 ) flows, limited. Bremseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlastschutz die Zeit während der Strom durch den Elektromotor (27) fließt, begrenzt.Braking device according to claim 6 or 7, characterized in that the overload protection the time during the current through the electric motor ( 27 ) flows, limited. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Überlastschutz in das Steuergerät (23) integriert ist.Braking device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the overload protection in the control unit ( 23 ) is integrated. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor zur Erkennung von Schleuder- und/oder Schlingerbewegungen des Anhängers vorgesehen ist.Braking device according to one of claims 2 to 9, characterized in that at least one sensor for detection provided by spin and / or rolling movements of the trailer. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (25) ein Beschleunigungssensor ist, und dass der Beschleunigungssensor die Querbeschleunigung des Anhängers sensiert.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 25 ) is an acceleration sensor, and that the acceleration sensor senses the lateral acceleration of the trailer. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (25) ein Giersensor ist, und dass der Giersensor die Gierrate des Anhängers sensiert.Braking device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the at least one sensor ( 25 ) is a yaw sensor, and that the yaw sensor senses the yaw rate of the trailer. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens an einem Rad auf jeder Seite des Anhängers ein Sensor zur Erfassung der Raddrehzahlen vorgesehen ist, und dass das Steuergerät (23) durch den Vergleich der von den Sensoren ermittelten Raddrehzahlen die Gierrate und/oder die Querbeschleunigung des Anhängers feststellt.Braking device according to one of claims 2 to 13, characterized in that at least one wheel on each side of the trailer, a sensor for detecting the wheel speeds is provided, and that the control unit ( 23 ) determines the yaw rate and / or the lateral acceleration of the trailer by comparing the wheel speeds determined by the sensors. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (23) aus den Signalen des oder der Sensoren (25) das Auftreten eines instabilen Fahrzustands des Anhängers ermittelt, dass das Steuergerät beim Auftreten eines instabilen Fahrzustands den Aktuator (27) ansteuert, und dass der angesteuerte Aktuator (27) eine Bremsanlage des Anhängers betätigt.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 23 ) from the signals of the sensor or sensors ( 25 ) the occurrence of an unstable driving condition of the trailer determines that the control unit in the event of an unstable driving state, the actuator ( 27 ) and that the controlled actuator ( 27 ) operated a brake system of the trailer. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage des Anhängers mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigt wird.Braking device according to one of claims 2 to 14, characterized in that the brake system of the trailer mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically operated. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (23), der Aktuator (25) und gegebenenfalls der mindestens eine Sensor auf einer gemeinsamen Konsole (19) angeordnet sind.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 23 ), the actuator ( 25 ) and optionally the at least one sensor on a common console ( 19 ) are arranged. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (17) in einem Gehäuse angeordnet ist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 17 ) is arranged in a housing. Bremseinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (19) an dem Anhänger befestigt ist.Braking device according to claim 9 or 10, characterized in that the console ( 19 ) is attached to the trailer. Bremseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (19) an einer Achse (5) des Anhängers, insbesondere durch Schrauben (21), befestigt ist.Braking device according to claim 11, characterized in that the console ( 19 ) on an axis ( 5 ) of the trailer, in particular by screws ( 21 ), is attached. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsen (7) des Anhängers mittels einer Zugstange (13) und je einem von der Zugstange (13) betätigten Bowdenzug (9) aktivierbar sind, und dass der Aktuator (25) beim Auftreten eines instabilen Fahrzustands die Zugstange (13) des Anhängers betätigt.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the brakes ( 7 ) of the trailer by means of a pull rod ( 13 ) and one each from the drawbar ( 13 ) operated Bowden cable ( 9 ) are activatable, and that the actuator ( 25 ) when an unstable driving condition occurs, the pull rod ( 13 ) of the trailer. Bremseinrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (13) und die Bowdenzüge (9) über eine Wippe (11) miteinander gekoppelt sind, und dass der Aktuator (27) beim Auftreten eines instabilen Fahrzustands über das Seil (29) die Zugstange (13) und/oder die Wippe (11) betätigt.Braking device according to claim 20, characterized in that the drawbar ( 13 ) and the Bowden cables ( 9 ) via a rocker ( 11 ) and that the actuator ( 27 ) when an unstable driving condition occurs over the rope ( 29 ) the drawbar ( 13 ) and / or the rocker ( 11 ). Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (23) den Aktuator (27) ansteuert, wenn der stehende Anhänger gegen Wegrollen gesichert werden soll.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 23 ) the actuator ( 27 ), if the standing trailer is to be secured against rolling away. Anhänger mit einer Achse (5), mit einer Deichsel (3) und mit Bremsen (7), dadurch gekennzeichnet, dass er mit einer Bremseinrichtung (17) nach einem der Ansprüche 2 bis 22 ausgerüstet ist.Trailer with an axle ( 5 ), with a drawbar ( 3 ) and with brakes ( 7 ), characterized in that it is provided with a braking device ( 17 ) is equipped according to one of claims 2 to 22.
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