DE202022002020U1

DE202022002020U1 - Sweeper with collection container

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Publication number: DE202022002020U1
Application number: DE202022002020.1U
Authority: DE
Original assignee: Bema Maschf GmbH; Bema Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Bema Maschf GmbH; Bema Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2022-09-13
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2024-02-19
Anticipated expiration: 2032-09-14

Abstract

Geschobene oder gezogene Kehrmaschine (1) für den Anbau an Klein-, Arbeits- und Nutzfahrzeuge mit einem Sammelbehälter (2) der gelenkig mit dem Kehrmaschinengehäuse (3) verbunden ist und mittels mindestes einem Stellmittel (12) von einer Arbeitsposition in eine Entleerungsposition geschwenkt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (12) als elektrische Lineareinheit ausgebildet ist.

Pushed or pulled sweeper (1) for attachment to small, work and commercial vehicles with a collecting container (2) which is articulated to the sweeper housing (3) and can be pivoted from a working position into an emptying position by means of at least one adjusting device (12). can, characterized in that the adjusting means (12) is designed as an electrical linear unit.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine an einem Trägerfahrzeug montierbare Kehrmaschine mit Sammelbehälter zur Säuberung von z.B. Straßen und Plätzen, Betriebshöfe sowie Innenbereiche wie z.B. Hallenflächen.The present invention relates to a sweeper that can be mounted on a carrier vehicle with a collection container for cleaning, for example, streets and squares, depots and interior areas such as hall areas.

Kehrmaschinen mit Sammelbehälter, bei denen eine sich drehende zylindrische Kehrwalze über die zu reinigende Fläche geführt wird, sind hinreichend bekannt. Die Kehrmaschinen werden in bekannter Weise über zwei Lenkrollen am Kehrmaschinengehäuse sowie mindestens einer weitere Lenkrolle am Sammelbehälter gegenüber der reinigenden Fläche getragen. Es sind unterschiedliche Antriebe der Kehrwalze wie z.B. über Antriebsräder der Kehrmaschine, mechanisch über einen mit dem Trägerfahrzeug verbundenen Getriebestrang bzw. über einen Hydraulikmotor bekannt. Durch die Rotation der Kehrwalze wird das Kehrgut in dem dicht vor der Kehrwalze befindlichen Sammelbehälter befördert, dort gesammelt und anschließend abtransportiert. Der Sammelbehälter ist in bekannter Form fest mit dem Kehrmaschinengehäuse verbunden und kann zum Zwecke der Entleerung um eine am Kehrmaschinengehäuse angeordnete Schwenkachse rotatorisch geschwenkt werden. Zum Schwenken des Sammelbehälters von einer Arbeitsposition in eine Entleerungsposition wird in bekannter Weise ein Hydraulikzylinder verwendet, der gelenkig mit dem Kehrmaschinengehäuse und dem Sammelbehälter verbunden ist. In der Entleerungsposition des Sammelbehälters können die bekannten Kehrmaschinen auch für ein Freikehren ohne Funktion des Sammelbehälters genutzt werden. In Arbeitsposition des Sammelbehälters muß der Hydraulikzylinder auch durch den Betrieb entstehende Druckkräfte bzw. Stützkräfte aufnehmen und in das Kehrmaschinegehäuse weiterleiten. Die notwendige hydraulische Energie zur Betätigung des Hydraulikzylinders wird durch das Trägerfahrzeug bereitgestellt. Daher ist für den Betrieb der bekannten Kehrmaschine mit Sammelbehälter eine hydraulische Energiequelle am Trägerfahrzeug notwendig.Sweepers with collection containers, in which a rotating cylindrical brush roller is guided over the surface to be cleaned, are well known. The sweepers are carried in a known manner via two steering rollers on the sweeper housing and at least one further steering roller on the collecting container opposite the cleaning surface. There are different drives for the sweeping roller, such as via drive wheels of the sweeper, mechanically via a gear train connected to the carrier vehicle or via a hydraulic motor. As the sweeping roller rotates, the sweepings are transported into the collection container located close to the sweeping roller, where they are collected and then transported away. The collecting container is firmly connected to the sweeper housing in a known form and can be pivoted rotationally about a pivot axis arranged on the sweeper housing for the purpose of emptying. To pivot the collecting container from a working position into an emptying position, a hydraulic cylinder is used in a known manner, which is connected in an articulated manner to the sweeper housing and the collecting container. In the emptying position of the collection container, the known sweepers can also be used for free sweeping without the collection container functioning. In the working position of the collecting container, the hydraulic cylinder must also absorb the pressure forces or supporting forces that arise during operation and pass them on to the sweeper housing. The necessary hydraulic energy to operate the hydraulic cylinder is provided by the carrier vehicle. Therefore, a hydraulic energy source on the carrier vehicle is necessary for the operation of the known sweeper with a collecting container.

Es sind weiter elektrische Lineareinheiten auch umgangssprachlich als Elektrozylinder bekannt. Diese Elektrozylinder sind in ihrer Funktion ähnlich eines Hydraulikzylinders, wobei die Längenänderung durch einen Elektromotor in Kombination mit einem Spindelgetriebe erfolgt. Nachteile dieser Elektromotoren ist zum einen, dass sie eine elektrische Energiequelle benötigen und zum anderen im Gegensatz zu Hydraulikzylindern nur geringen Zug- bzw. Druckkräfte ausgesetzt werden dürfen. Aus diesem Grund werden Elektrozylinder zum Schwenken des Sammelbehälters in bekannten Kehrmaschinen mit Sammelbehälter nicht eingesetzt.There are also electric linear units, also known colloquially as electric cylinders. These electric cylinders are similar in function to a hydraulic cylinder, with the length change being carried out by an electric motor in combination with a spindle gear. The disadvantages of these electric motors are, on the one hand, that they require an electrical energy source and, on the other hand, in contrast to hydraulic cylinders, they can only be exposed to low tensile or compressive forces. For this reason, electric cylinders are not used to pivot the collection container in known sweepers with collection containers.

Es ist Aufgabe der Erfindung eine Kehrmaschine mit Sammelbehälter bzw. eine Vorrichtung zur Entleerung des Sammelbehälters bereit zu stellen, die keine Energiequelle vom Trägerfahrzeug benötigt.It is the object of the invention to provide a sweeper with a collecting container or a device for emptying the collecting container, which does not require an energy source from the carrier vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem der Sammelbehälter gemäß Anspruch 1 mittels einer mit einem Elektrozylinder gekoppelten Gelenkeinheit in Verbindung mit einer elektrischen Steuereinheit sowie einer eigenen elektrischen Energiequelle, von einer Arbeitsposition in eine Entleerungsposition und umgekehrt verschwenkt werden kann. Gemäß Anspruch 13 wird des Weiteren dargelegt, wie die elektrische Energiequelle immer ausreichend Energie für die Betätigung des Sammelbehälters vorhält.The object is achieved according to the invention in that the collecting container according to claim 1 can be pivoted from a working position to an emptying position and vice versa by means of a joint unit coupled to an electric cylinder in conjunction with an electrical control unit and its own electrical energy source. According to claim 13 it is further explained how the electrical energy source always provides sufficient energy to operate the collecting container.

Vorzugsweise wird dies dadurch erreicht, dass die elektrische Energiequelle als wiederaufladbarer Energiespeicher ausgeführt ist und durch elektrische Energieerzeuger wie z.B. Photovoltaikmodul oder elektrischer Generator geladen wird. Weiter vorteilhaft ist, dass der wiederaufladbare Energiespeicher werkzeuglos leicht austauschbar, im Markt weltweit verfügbar und somit sehr preiswert und einfach zu beschaffen ist.This is preferably achieved by the electrical energy source being designed as a rechargeable energy storage device and being charged by electrical energy generators such as a photovoltaic module or electrical generator. Another advantage is that the rechargeable energy storage device can be easily replaced without tools, is available on the market worldwide and is therefore very inexpensive and easy to obtain.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend durch schematische Zeichnungen näher erläutert. Die entsprechenden Zeichnungen zeigen:

1 isometrische Ansicht der erfindungsgemäßen Kehrmaschine mit Sammelbehälter in Arbeitsposition
2 isometrische Teilansicht der erfindungsgemäßen Kehrmaschine mit Sammelbehälter in Arbeitsposition
3 isometrische Ansicht der erfindungsgemäßen Kehrmaschine mit Sammelbehälter in Entleerungsposition
4 isometrische Teilansicht der erfindungsgemäßen Kehrmaschine mit Sammelbehälter in Entleerungsposition

Further advantages and features of the present invention are explained in more detail below by means of schematic drawings. The corresponding drawings show:

1 isometric view of the sweeper according to the invention with collecting container in working position
2 isometric partial view of the sweeper according to the invention with collecting container in working position
3 isometric view of the sweeper according to the invention with collecting container in emptying position
4 isometric partial view of the sweeper according to the invention with collecting container in emptying position

Die in 1 dargestellte Kehrmaschine 1 mit Sammelbehälter 2 in Arbeitsposition ist dazu bestimmt, von einem motorisierten Trägerfahrzeug auf dem Boden geschoben zu werden, damit Staub, gröberer Schmutz, Abfall etc. gekehrt und aufgenommen werden kann. Die Kehrmaschine 1 besteht aus einem Kehrmaschinengehäuse 3, welches zwei hintere Lenkrollen 4 sowie eine an der Vorderseite des Sammelbehälters 2 montierte Lenkrolle 5 enthält. Durch die drei Lenkrollen 4 und 5 ist die Kehrmaschine gegenüber dem Boden in jeder Richtung beweglich. Das Kehrmaschinengehäuse 3 ist größtenteils bereits durch das Gebrauchsmuster DE 20 2017 005 125 U1 bekannt. Es besteht hauptsächlich aus einer Anordnung von Blechplatten sowie Längs- und Querträgern. An den äußeren Seiten befinden sich Aufnahmen 6 für den Sammelbehälter 2. Des Weiteren weist das Kehrmaschinengehäuse 3 eine Anzahl von Bohrungen auf um weitere für den Kehrbetrieb notwendige Komponenten (z.B. Lenkrolleneinheit) aufzunehmen. Ein Hydraulikmotor 7 dient als Antriebsorgan der Kehrwalze 8. Durch betriebsbedingten Verschleiß der Kehrwalze 8 wird der Wirkdurchmesser der Kehrwalze 8 stetig kleiner, daher ist eine Nachstellung der Kehrwalze 8 zur bearbeiteten Kehrfläche notwendig. Die Nachstellung erfolgt in dem durch die teleskopierbare Kehrwalzennachstellung 9 die Kehrwalze 8 relativ zum Kehrmaschinengehäuse 3 in Richtung Kehrfläche bewegt wird. In den eckigen Rohren der Aufnahme 6 ist jeweils ein Wannenhalter 10 eingeschoben und mit dem Kehrmaschinengehäuse 3 ortsfest verbunden. Am unteren Ende der beiden Wannenhalter 10 ist der Sammelbehälter 2 drehbar gelagert. Eine Gelenkeinheit 11 verbindet den Sammelbehälter 2 mit dem Kehrmaschinengehäuse 3. Ein längenveränderbares Stellmittel 12 ist ebenfalls mit der Gelenkeinheit 11 und dem Kehrmaschinengehäuse 3 verbunden. Das Stellmittel 12 ist vorteilhaft als elektrisches Stellmittel ausgeführt. Der Sammelbehälter 2 wird über die Gelenkeinheit 11 in Arbeitsposition gehalten. Das Stellmittel 12 hat in der dargestellten Arbeitsposition die längste Position eingenommen. Weiterhin ist das Stellmittel 12 über ein Kabel 13 mit einer Steuereinheit 14 verbunden welches wiederum über ein weiteres Kabel 15 mit einer Bedieneinheit 16 verbunden ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann die Bedieneinheit 16 auch kabellos z.B. durch eine Funkverbindung mit der Steuereinheit 14 verbunden sein. Oberhalb des Kehrmaschinengehäuses 3 befinden sich Führungsholme 17 in denen ein vertikal bewegliches Verbindungselement 18 befindet. An dem Verbindungselement 18 ist eine schwenkbare Anbauaufnahme 19 für ein Trägerfahrzeug befestigt. Die Anbauaufnahme 19 kann aufgrund verschiedenartiger Trägerfahrzeuge unterschiedlich ausgeführt sein.In the 1 The sweeping machine 1 shown with the collecting container 2 in the working position is intended to be pushed on the ground by a motorized carrier vehicle so that dust, coarse dirt, waste, etc. can be swept and picked up. The sweeper 1 consists of a sweeper housing 3, which contains two rear steering rollers 4 and a steering roller 5 mounted on the front of the collecting container 2. Thanks to the three swivel castors 4 and 5, the sweeper can be moved in any direction relative to the ground. The sweeper housing 3 is largely already covered by the utility model DE 20 2017 005 125 U1 known. It mainly consists of an arrangement of sheet metal plates as well as longitudinal and cross beams. On the outer sides there are receptacles 6 for the collection container 2. Furthermore, the sweeper housing 3 has a number of holes to accommodate other components necessary for sweeping (e.g. swivel roller unit). A hydraulic motor 7 serves as the drive element of the sweeping roller 8. Due to operational wear on the sweeping roller 8, the effective diameter of the sweeping roller 8 becomes steadily smaller, which is why it is necessary to adjust the sweeping roller 8 to the swept surface being worked on. The adjustment is carried out by moving the sweeping roller 8 relative to the sweeper housing 3 in the direction of the sweeping surface using the telescopic sweeping roller adjustment 9. A tub holder 10 is inserted into the square tubes of the receptacle 6 and is connected in a stationary manner to the sweeper housing 3. The collecting container 2 is rotatably mounted at the lower end of the two tub holders 10. A joint unit 11 connects the collecting container 2 to the sweeper housing 3. A length-adjustable adjusting means 12 is also connected to the joint unit 11 and the sweeper housing 3. The adjusting means 12 is advantageously designed as an electrical adjusting means. The collecting container 2 is held in the working position via the joint unit 11. The adjusting means 12 has assumed the longest position in the working position shown. Furthermore, the adjusting means 12 is connected to a control unit 14 via a cable 13, which in turn is connected to an operating unit 16 via a further cable 15. In a further advantageous embodiment, the operating unit 16 can also be connected to the control unit 14 wirelessly, for example by a radio connection. Above the sweeper housing 3 there are guide bars 17 in which a vertically movable connecting element 18 is located. A pivotable mounting receptacle 19 for a carrier vehicle is attached to the connecting element 18. The mounting receptacle 19 can be designed differently due to different types of carrier vehicles.

2 zeigt eine Detailansicht der Kehrmaschine 1 in Arbeitsposition. Die Gelenkeinheit 11 ist vorteilhaft zweiteilig ausgeführt und besteht aus einem ersten Gelenkelement 20 und einem zweiten Gelenkelement 21. Das erste Gelenkelement 20 ist an einem ersten Ende über eine drehbare Bolzenverbindung 22 mit dem Kehrmaschinengehäuse 3 verbunden. Das andere Ende des Gelenkelements 20 ist über eine drehbare Bolzenverbindung 23 mit dem ersten Ende des zweiten Gelenkelements 21 verbunden. Das zweite Ende des Gelenkelements 21 ist über eine weitere drehbare Bolzenverbindung 24 mit dem Sammelbehälter 2 verbunden. Oberhalb des ersten Gelenkelements 20 ist eine weitere Lasche 25 angeordnet, die über eine drehbare Bolzenverbindung 26 das erste Ende des Stellmittels 12 aufnimmt. Das zweite Ende des Stellmittels 12 ist wiederum über eine drehbare Bolzenverbindung 27 mit dem Kehrmaschinengehäuse 3 verbunden. In der dargestellten Arbeitsposition nehmen die beiden Gelenkelemente 20, 21 eine gestreckte Position ein, wobei zwei Anlageflächen 31 der Gelenkelemente 20, 21 aufeinander liegen und somit einen Form- bzw. Kraftschluß bilden. Durch den Formschluß der beiden Gelenkelemente 20,21 können Stützkräfte während der Arbeit in das Kehrmaschinengehäuse 3 geleitet werden. Die Lasche 25 ist vorteilhaft zur Aufnahme der Bolzenverbindung mit einem Langloch ausgestattet, dadurch ist das Stellmittel 12 in der Arbeitsposition spannungsfrei und überträgt keine Stützkräfte des Sammelbehälters 2 in das Kehrmaschinegehäuse 3. Die Steuereinheit 14 besteht aus einer Steuerung 28 und einer elektrischen Energiequelle 29. Die elektrische Energiequelle 29 ist vorteilhaft ein handelsüblicher Akku der auch in vielen anderen elektrischen handgeführten Werkzeugen zum Einsatz kommt. Die Steuerung 28 weist vorteilhaft Führungen und elektrische Kontakte auf um den handelsüblichen Akku verlustsicher aufzunehmen. Die Steuerung 28 hat zum einen die Funktion Signale aus der Bedieneinheit 16 zu verarbeiten und an das Stellmittel 12 weiterzuleiten. In einer einfachen vorteilhaften Ausführung werden nur zwei Signale von der Bedieneinheit 16 zum Einfahren auf die minimale Länge und zum Ausfahren auf die maximale Länge des Stellmittels 12 an die Steuerung 28 gegeben. Eine nicht weiter dargestellte Funktion der Steuerung 28 ist es elektrische Ladeenergie aufzunehmen und an die elektrische Energiequelle 29 zum Nachladen bereit zu stellen. Die elektrische Ladeenergie kann jeweils oder auch in Kombination über an der Kehrmaschine 1 montierte Photovoltaikmodule, oder einen in der Kehrmaschine 1 von Laufrädern oder Kehrwalze angetriebenen Generator, oder durch ein öffentliches elektrisches Versorgungsnetz, oder durch das Trägerfahrzeug selber bereitgestellt werden. 2 shows a detailed view of the sweeper 1 in working position. The joint unit 11 is advantageously designed in two parts and consists of a first joint element 20 and a second joint element 21. The first joint element 20 is connected to the sweeper housing 3 at a first end via a rotatable bolt connection 22. The other end of the joint element 20 is connected to the first end of the second joint element 21 via a rotatable bolt connection 23. The second end of the joint element 21 is connected to the collecting container 2 via a further rotatable bolt connection 24. Above the first joint element 20, a further tab 25 is arranged, which receives the first end of the adjusting means 12 via a rotatable bolt connection 26. The second end of the adjusting means 12 is in turn connected to the sweeper housing 3 via a rotatable bolt connection 27. In the working position shown, the two joint elements 20, 21 assume an extended position, with two contact surfaces 31 of the joint elements 20, 21 lying on one another and thus forming a positive or non-positive connection. Due to the positive connection of the two joint elements 20, 21, supporting forces can be directed into the sweeper housing 3 during work. The tab 25 is advantageously equipped with an elongated hole to accommodate the bolt connection, as a result of which the adjusting means 12 is stress-free in the working position and does not transmit any supporting forces of the collecting container 2 into the sweeper housing 3. The control unit 14 consists of a controller 28 and an electrical energy source 29. The The electrical energy source 29 is advantageously a commercially available battery that is also used in many other electric hand-held tools. The control 28 advantageously has guides and electrical contacts in order to accommodate the commercially available battery in a loss-proof manner. On the one hand, the controller 28 has the function of processing signals from the operating unit 16 and forwarding them to the adjusting means 12. In a simple, advantageous embodiment, only two signals are sent from the operating unit 16 to the controller 28 for retracting to the minimum length and for extending to the maximum length of the adjusting means 12. A function of the controller 28, not shown, is to absorb electrical charging energy and make it available to the electrical energy source 29 for recharging. The electrical charging energy can be provided individually or in combination via photovoltaic modules mounted on the sweeper 1, or a generator driven by impellers or brush rollers in the sweeper 1, or by a public electrical supply network, or by the carrier vehicle itself.

3 zeigt Kehrmaschine 1 mit Sammelbehälter 2 in Entleerungsposition. Das Stellmittel 12 ist eingefahren und hat somit die kürzeste Länge eingenommen. Dadurch hat die Gelenkeinheit 11 sich in Position und Form ebenfalls geändert und den Sammelbehälter 2 über die Schwenkachse 30 in die Entleerungsposition verschwenkt. In dieser Entleerungsposition kann die Kehrmaschine 1 auch freikehrend arbeiten, dabei wird der Schmutz nicht durch den Sammelbehälter 2 aufgenommen, sondern nach vorne gekehrt werden. 3 shows sweeper 1 with collection container 2 in emptying position. The adjusting means 12 is retracted and has therefore taken on the shortest length. As a result, the joint unit 11 has also changed position and shape and swiveled the collection container 2 into the emptying position via the swivel axis 30. In this emptying position, the sweeper 1 can also work in free sweeping mode, whereby the dirt is not collected by the collection container 2, but is swept forwards.

4 zeigt eine Detailansicht der Kehrmaschine 1 in Entleerungsposition. Durch das Einfahren des Stellmittels 12 auf die kürzeste Länge haben die beiden Gelenkelemente 20, 21 zueinander eine abgewinkelte Position eingenommen. Das Winkelmaß der beiden Gelenkelemente ist vorteilhaft mindestens 90 Grad oder größer. 4 shows a detailed view of the sweeper 1 in the emptying position. By retracting the adjusting means 12 to the shortest length, the two joint elements 20, 21 have assumed an angled position relative to one another. The angle Dimension of the two joint elements is advantageously at least 90 degrees or larger.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202017005125 U1 [0008]DE 202017005125 U1 [0008]

Claims

Geschobene oder gezogene Kehrmaschine (1) für den Anbau an Klein-, Arbeits- und Nutzfahrzeuge mit einem Sammelbehälter (2) der gelenkig mit dem Kehrmaschinengehäuse (3) verbunden ist und mittels mindestes einem Stellmittel (12) von einer Arbeitsposition in eine Entleerungsposition geschwenkt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (12) als elektrische Lineareinheit ausgebildet ist.Pushed or pulled sweeper (1) for attachment to small, work and commercial vehicles with a collecting container (2) which is articulated to the sweeper housing (3) and can be pivoted from a working position into an emptying position by means of at least one adjusting device (12). can, characterized in that the adjusting means (12) is designed as an electrical linear unit.

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sammelbehälter (2) mittels einer Gelenkeinheit (11) und Stellmittel (12) von einer Arbeitsposition in eine Entleerungsposition geschwenkt werden kann.sweeper (1). Claim 1 , characterized in that the collecting container (2) can be pivoted from a working position into an emptying position by means of a joint unit (11) and adjusting means (12).

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinheit (11) zweiteilig ist und aus einem ersten Gelenkelement (20) und einem zweiten Gelenkelement (21) besteht.sweeper (1). Claim 2 , characterized in that the joint unit (11) is in two parts and consists of a first joint element (20) and a second joint element (21).

Kehrmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (12) gelenkig mit dem Gelenkelemente (20) und dem Kehrmaschinengehäuse (3) verbunden ist.Sweeper (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means (12) is connected in an articulated manner to the joint elements (20) and the sweeper housing (3).

Kehrmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkelemente (20), (21) in Arbeitsposition eine gestreckte Gelenkeinheit (11) bilden und eine gemeinsame Anlagefläche (31) aufweisen.Sweeping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the joint elements (20), (21) form an elongated joint unit (11) in the working position and have a common contact surface (31).

Kehrmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (12) in Arbeitsposition ausgefahren ist und seine längste Länge eingenommen hat.Sweeping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means (12) is extended into the working position and has assumed its longest length.

Kehrmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkelemente (20), (21) in Entleerungsposition eine abgewinkelte Gelenkeinheit (11) bilden.Sweeping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the joint elements (20), (21) form an angled joint unit (11) in the emptying position.

Kehrmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (12) in Entleerungsposition eingefahren ist und seine kürzeste Länge eingenommen hat.Sweeping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means (12) has moved into the emptying position and has assumed its shortest length.

Kehrmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (12) über eine Steuereinheit (14) und Bedieneinheit (16) ein- und ausgefahren wird.Sweeping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means (12) is moved in and out via a control unit (14) and operating unit (16).

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) aus einer Steuerung (28) und einem elektrischen Energiespeicher (29) besteht.sweeper (1). Claim 9 , characterized in that the control unit (14) consists of a controller (28) and an electrical energy storage (29).

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrischer Energiespeicher (29) als auswechselbare Batterie ausgebildet ist.sweeper (1). Claim 10 , characterized in that the electrical energy storage (29) is designed as a replaceable battery.

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (28) Aufnahmepunkte und elektrische Kontakte aufweist um einen auswechselbaren elektrischer Energiespeicher (29) werkzeuglos und verlustsicher aufzunehmen.sweeper (1). Claim 10 , characterized in that the control (28) has mounting points and electrical contacts in order to accommodate a replaceable electrical energy storage (29) without tools and in a loss-proof manner.

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (28) auch elektrische Ladeenergie aufnehmen kann und dem elektrischen Energiespeicher (29) bereitstellt.sweeper (1). Claim 10 , characterized in that the controller (28) can also receive electrical charging energy and provides it to the electrical energy storage (29).

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (28) elektrische Ladeenergie durch auf der Kehrmaschine (1) montierte Photovoltaikmodule aufnimmt.sweeper (1). Claim 13 , characterized in that the controller (28) receives electrical charging energy through photovoltaic modules mounted on the sweeper (1).

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (28) elektrische Ladeenergie durch einen in der Kehrmaschine (1) durch Kehrwalze (8) oder Laufräder (4,5) angetriebenen Generator aufnimmt.sweeper (1). Claim 13 , characterized in that the control (28) receives electrical charging energy from a generator driven in the sweeper (1) by the sweeping roller (8) or impellers (4,5).

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (28) elektrische Ladeenergie durch ein externes elektrisches Versorgungsnetz aufnimmt.sweeper (1). Claim 13 , characterized in that the controller (28) receives electrical charging energy from an external electrical supply network.

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (28) elektrische Ladeenergie durch das Trägerfahrzeug aufnimmt.sweeper (1). Claim 13 , characterized in that the controller (28) receives electrical charging energy from the carrier vehicle.

Kehrmaschine (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (28) durch das Trägerfahrzeug mit elektrischer Energie versorgt wird.Sweeping machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control (28) is supplied with electrical energy by the carrier vehicle.

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (16) Signale durch ein Kabel (15) an die Steuerung (28) leitet.sweeper (1). Claim 9 , characterized in that the operating unit (16) directs signals through a cable (15) to the control (28).

Kehrmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (16) drahtlose Signale an die Steuerung (28) leitet.sweeper (1). Claim 9 , characterized in that the operating unit (16) transmits wireless signals to the controller (28).