DE202021105587U1 - Device for adjusting a weapon and weapon - Google Patents

Abstract

Vorrichtung (1) zur Justierung einer Waffe (2) mit einem Lauf (3) mit einer Laufachse (4), einer Mündung (5) und einem Visier (6) zur Festlegung einer Ziellinie (7), wenigstens aufweisend eine Sendeeinrichtung (8) mit einer Strahlungsquelle (9) zur Erzeugung eines Lichtstrahls (10), welche in dem Lauf (3) derart anordenbar ist, dass der Lichtstrahl (10) in Richtung der Mündung (5) ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
- eine Umlenkeinrichtung (13) zur versetzten Rückreflexion des Lichtstrahls (10) vorhanden ist, welche wenigstens ein Umlenkelement (14) sowie eine Kollimatoreinrichtung (15), vorzugsweise eine Kollimatorlinse (15a), aufweist, wobei die Umlenkeinrichtung (13) an und/oder in der Mündung (5) derart anordenbar ist, dass der Lichtstrahl (10) als Referenzstrahl (16) zu dem Visier (6) geleitet ist, wobei der Referenzstrahl (16) versetzt zu dem Lauf (3) verläuft; und
- eine Position der Sendeeinrichtung (8) relativ zu einer Position der Umlenkeinrichtung (13) in dem Lauf (3) veränderbar ist.

Device (1) for adjusting a weapon (2) with a barrel (3) with a barrel axis (4), a muzzle (5) and a sight (6) for defining a target line (7), at least having a transmitting device (8) with a radiation source (9) for generating a light beam (10) which can be arranged in the barrel (3) in such a way that the light beam (10) is aligned in the direction of the mouth (5), characterized in that
- A deflecting device (13) for offset back reflection of the light beam (10) is present, which has at least one deflecting element (14) and a collimator device (15), preferably a collimator lens (15a), the deflecting device (13) on and / or can be arranged in the mouth (5) in such a way that the light beam (10) is guided as a reference beam (16) to the visor (6), the reference beam (16) running offset to the barrel (3); and
- A position of the transmitting device (8) relative to a position of the deflecting device (13) in the barrel (3) can be changed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Justierung einer Waffe mit einem Lauf mit einer Laufachse, einer Mündung und einem Visier zur Festlegung einer Ziellinie, wenigstens aufweisend eine Sendeeinrichtung mit einer Strahlungsquelle zur Erzeugung eines Lichtstrahls, welche in dem Lauf derart anordenbar ist, dass der Lichtstrahl in Richtung der Mündung ausgerichtet ist, und/oder einem Retikelelement zur Erzeugung eines Lichtpunkts, welches relativ zu der Strahlungsquelle eingerichtet und in Richtung der Mündung ausgerichtet ist.The invention relates to a device for adjusting a weapon with a barrel with a barrel axis, a muzzle and a sight for defining a target line, at least having a transmitting device with a radiation source for generating a light beam, which can be arranged in the barrel in such a way that the light beam in Direction of the mouth is aligned, and / or a reticle element for generating a light point, which is set up relative to the radiation source and aligned in the direction of the mouth.

Die Erfindung betrifft außerdem eine, insbesondere rückstoßfreie Waffe mit einem Lauf mit einer Laufachse, einer Mündung und einem Visier zur Festlegung einer Ziellinie.The invention also relates to a weapon, in particular a recoilless weapon, with a barrel with a barrel axis, a muzzle and a sight for defining a target line.

Visiere zum Zielen mit einer Waffe sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zur Erzielung einer hohen Trefferwahrscheinlichkeit ist es bekannt, eine Ziellinie des Visiers, welche bei einer optischen Bauweise des Visiers im Wesentlichen geradlinig verläuft, mit einer Schusslinie der Waffe in Übereinstimmung zu bringen. Eine derartige Justage des Visiers vermeidet eine Situation, bei der die Schusslinie und die Ziellinie in unterschiedliche Richtungen verlaufen und somit die Schusslinie ein anvisiertes Ziel verfehlen würde.Sights for aiming a weapon are known from the prior art. In order to achieve a high probability of a hit, it is known to bring a target line of the visor, which runs essentially in a straight line in the case of an optical construction of the visor, with a firing line of the weapon. Such an adjustment of the visor avoids a situation in which the line of fire and the target line run in different directions and thus the line of fire would miss an aimed target.

Aus dem allgemeinen Stand der Technik ist es beispielsweise bekannt eine derartige Justage mittels eines Einschießens durchzuführen. Hierbei wird die Schusslinie dadurch visualisiert, dass auf eine bestimmte Entfernung auf ein Zielobjekt, beispielsweise eine Zielscheibe, geschossen wird und danach die Ziellinie des Visiers auf eine Einschussstelle an der Zielscheibe ausgerichtet wird. Ein derartiges Einschießen jedoch kann, insbesondere bei modernen Waffen, hohe Kosten verursachen. Ferner kann beispielsweise eine Schall- und Lichtentwicklung während eines derartigen Einschießens eine Position des Schützen an ein zu jagendes Wild und/oder einen Gegner verraten.From the general prior art it is known, for example, to carry out such an adjustment by means of shooting in. In this case, the line of fire is visualized by shooting at a target object, for example a target, at a certain distance and then aligning the target line of the visor with a bullet point on the target. Such a sighting-in, however, can result in high costs, especially in the case of modern weapons. Furthermore, for example, the development of sound and light during such shooting can reveal a position of the shooter to a game to be hunted and / or an opponent.

Aus dem Stand der Technik sind daher Methoden zur Justage von Visieren bekannt, bei denen an Stelle eines tatsächlichen Schusses die Schusslinie durch ein optisches Signal, beispielsweise einen Laserstrahl, simuliert bzw. visualisiert wird. Hierbei wird beispielsweise wiederum die Ziellinie auf einen Auftreffpunkt des Laserstrahls auf das Zielobjekt ausgerichtet.Methods for adjusting sights are therefore known from the prior art in which, instead of an actual shot, the line of fire is simulated or visualized by an optical signal, for example a laser beam. Here, for example, the target line is again aligned with a point of impact of the laser beam on the target object.

Aus der IL000000093977A ist eine Vorrichtung zur Visierjustage bekannt, welche ad hoc an eine Waffe angebracht werden kann.From the IL000000093977A a device for adjusting the sight is known which can be attached to a weapon ad hoc.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass die bekannten Methoden zeit- und platzaufwendig sind und unter Umständen mehrere Personen zur Justage des Visiers erfordern können.The disadvantage of the prior art is that the known methods are time-consuming and space-consuming and may require several people to adjust the visor.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeidet, insbesondere eine zeit- und ressourcenschonende Justage einer Waffe ermöglicht.The present invention is based on the object of creating a device which avoids the disadvantages of the prior art, in particular enables a weapon to be adjusted in a way that saves time and resources.

Diese Aufgabe wird eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.This object is achieved by a device with the features mentioned in claim 1.

Der vorliegenden Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, eine, insbesondere rückstoßfreie Waffe zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik vermeidet, insbesondere zeit- und ressourcenschonend justiert werden kann.The present invention is also based on the object of creating a weapon, in particular a recoil-free weapon, which avoids the disadvantages of the prior art, in particular can be adjusted in a time-saving and resource-saving manner.

Diese Aufgabe wird durch eine insbesondere rückstoßfreie Waffe mit den in Anspruch 15 genannten Merkmalen gelöst.This object is achieved by an in particular recoilless weapon with the features mentioned in claim 15.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Justierung einer Waffe mit einem Lauf mit einer Laufachse, einer Mündung und einem Visier zur Festlegung einer Ziellinie weist wenigstens eine Sendeeinrichtung auf. Die Sendeeinrichtung umfasst eine Strahlungsquelle zur Erzeugung eines Lichtstrahls, welche in dem Lauf derart anordenbar ist, dass der Lichtstrahl in Richtung der Mündung ausgerichtet ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Umlenkeinrichtung zur versetzten Rückreflexion des Lichtstrahls vorhanden ist, welche wenigstens ein Umlenkelement sowie eine Kollimatoreinrichtung, vorzugsweise eine Kollimatorlinse, aufweist. Hierbei ist die Umlenkeinrichtung an und/oder in der Mündung derart anordenbar, dass der Lichtstrahl als Referenzstrahl zu dem Visier geleitet ist, wobei der Referenzstrahl versetzt zu dem Lauf verläuft. Ferner ist vorgesehen, dass eine Position der Sendeeinrichtung relativ zu einer Position der Umlenkeinrichtung in dem Lauf veränderbar ist.The device according to the invention for adjusting a weapon with a barrel with a barrel axis, a muzzle and a sight for defining a target line has at least one transmitting device. The transmitting device comprises a radiation source for generating a light beam, which can be arranged in the barrel in such a way that the light beam is aligned in the direction of the muzzle. According to the invention it is provided that a deflection device for offset back reflection of the light beam is present, which has at least one deflection element and a collimator device, preferably a collimator lens. Here, the deflection device can be arranged on and / or in the muzzle in such a way that the light beam is guided as a reference beam to the sight, the reference beam running offset to the barrel. It is further provided that a position of the transmitting device can be changed relative to a position of the deflecting device in the barrel.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass die Justierung der Waffe durch die Umlenkeinrichtung beschleunigt wird. So ersetzt beispielsweise die erfindungsgemäße Vorrichtung das Ausrichten der Ziellinie auf einen weit entfernten Auftreffpunkt einer Schusslinie der Waffe auf ein Zielobjekt. Die hierfür erforderliche Ausrichtung der Ziellinie und der Schusslinie aufeinander geschieht durch eine Nachahmung bzw. Simulation der Schusslinie mittels des Lichtstrahls und eine Umlenkung des Lichtstrahls in das Visier. Hierdurch ergibt sich ein zu dem bekannten Justageverfahren analoger Verlauf der Schusslinie und der Ziellinie zueinander, welche jedoch auf den Bereich der Umlenkeinrichtung verkürzt ist.The device according to the invention has the advantage that the adjustment of the weapon is accelerated by the deflection device. For example, the device according to the invention replaces the aiming line at a distant point of impact of a line of fire of the weapon on a target object. The alignment of the target line and the line of fire required for this is done by imitating or simulating the line of fire by means of the light beam and deflecting the light beam into the visor. This results in a course of the line of fire and the target line to one another which is analogous to the known adjustment method, but which is shortened to the area of the deflection device.

Es wird demnach zum einen die Ausrichtung der Schusslinie durch die Sendeeinrichtung und insbesondere den Lichtstrahl simuliert, zum anderen wird der Verlauf der Schusslinie und der Ziellinie zueinander durch die Umlenkeinrichtung unmittelbar an der Waffe simuliert.Accordingly, on the one hand the alignment of the line of fire by the transmitting device and in particular the light beam is simulated, and on the other hand the course of the line of fire and the target line to one another is simulated by the deflecting device directly on the weapon.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet außerdem den Vorteil, dass sie mit hoher Flexibilität und ohne aus dem Bereich der Waffe nach außen austretendes und damit Aufmerksamkeit erregendes Licht auskommt.The device according to the invention also offers the advantage that it manages with a high degree of flexibility and without light emerging from the area of the weapon and thus attracting attention.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sendeeinrichtung ein Retikelelement umfasst, welches relativ zu der Strahlungsquelle angeordnet bzw. eingerichtet und in Richtung der Mündung ausgerichtet ist, und welches eine Apertur zur Beschränkung eines Querschnitts und/oder einer Winkelverteilung des Lichtstrahls aufweist.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the transmission device comprises a reticle element which is arranged or set up relative to the radiation source and aligned in the direction of the mouth, and which has an aperture for restricting a cross section and / or an angular distribution of the light beam .

Es kann vorgesehen sein, dass in der Sendeeinrichtung die Strahlungsquelle und das Retikelelement vereint sind.It can be provided that the radiation source and the reticle element are combined in the transmission device.

Es kann vorgesehen sein, dass die Strahlungsquelle als Laserstrahlungsquelle ausgebildet ist, welche als Lichtstrahl einen Laserstrahl mit geringer Strahldivergenz und geringem Strahldurchmesser erzeugt. Hierdurch kann sich vorzugsweise ein kollimierter Lichtstrahl ergeben.It can be provided that the radiation source is designed as a laser radiation source which, as a light beam, generates a laser beam with a small beam divergence and a small beam diameter. This can preferably result in a collimated light beam.

Sendet bereits die Strahlungsquelle, beispielsweise als Laserstrahlungsquelle, einen kollimierten und dünnen Lichtstrahl aus, so kann die Kollimatoreinrichtung dazu eingerichtet sein, den Lichtstrahl auf die Laufachse auszurichten. Insbesondere kann die Kollimatoreinrichtung hierbei als Lochblende ausgeführt sein, wobei die Laufachse durch die Apertur der Lochblende verlaufen kann.If the radiation source, for example as a laser radiation source, already emits a collimated and thin light beam, the collimator device can be set up to align the light beam with the axis of travel. In particular, the collimator device can be designed as a perforated diaphragm, with the axis running through the aperture of the perforated diaphragm.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Sendeeinrichtung und/oder die Umlenkeinrichtung derart in und/oder an dem Lauf anordenbar sind, dass die Strahlungsquelle und/oder das Retikelelement in einer Brennebene der Kollimatoreinrichtung angeordnet sind.In an advantageous development of the device according to the invention, it can be provided that the transmitting device and / or the deflecting device can be arranged in and / or on the barrel in such a way that the radiation source and / or the reticle element are arranged in a focal plane of the collimator device.

Eine relative Positionierbarkeit der Sendeeinrichtung und der Umlenkeinrichtung zueinander hat den Vorteil, dass ein Kollimationsgrad des Lichtstrahls variabel einstellbar ist.The ability to position the transmitting device and the deflecting device relative to one another has the advantage that a degree of collimation of the light beam can be variably set.

Ist ferner die Strahlungsquelle oder das Retikelelement in einer Brennebene der Kollimatoreinrichtung angeordnet, so ergibt sich ein wenigstens annährend kollimierter Lichtstrahl, welcher sich über große Strecken ohne eine Verbreiterung des Strahls fortsetzt. Hierdurch bleibt eine Sichtbarkeit des Lichtstrahls für einen Schützen erhalten und es kann auch bei großen und langen Waffen ein gleichbleibendes Justageergebnis erzielt werden.If, furthermore, the radiation source or the reticle element is arranged in a focal plane of the collimator device, an at least approximately collimated light beam results which continues over large distances without broadening the beam. As a result, the light beam remains visible for a shooter and a constant adjustment result can be achieved even with large and long weapons.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass der Referenzstrahl wenigstens annähernd, vorzugsweise genau bzw. exakt, parallel zu dem Lauf und/oder der Laufachse verläuft.In an advantageous development of the device according to the invention, it can be provided that the reference beam runs at least approximately, preferably precisely or exactly, parallel to the barrel and / or the barrel axis.

Verläuft der Referenzstrahl parallel zu dem Lauf, und damit insbesondere parallel zu der Laufachse und/oder der Schusslinie, so kann eine vorteilhaft präzise Ausrichtung der Schusslinie und der Ziellinie zueinander erreicht werden. Eine derart parallele Führung des Referenzstrahls und des Laufs bzw. der Schusslinie und der Ziellinie zueinander ermöglicht insbesondere eine zuverlässige Justage der Ziellinie zur Schusslinie für sehr große Entfernungen.If the reference beam runs parallel to the barrel, and thus in particular parallel to the barrel axis and / or the line of fire, an advantageously precise alignment of the line of fire and the target line to one another can be achieved. Such a parallel guidance of the reference beam and the barrel or the line of fire and the line of sight to one another enables, in particular, a reliable adjustment of the line of sight to the line of fire for very large distances.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass der Referenzstrahl unter einem Winkel zu dem Lauf und/oder der Laufachse verläuft, wobei der Winkel durch eine erste Schenkellänge zwischen dem Visier und einem Aufpunkt in dem Lauf und eine zweite Schenkellänge zwischen dem Aufpunkt und einem Zielort bestimmt ist.In an advantageous development of the device according to the invention, it can be provided that the reference beam runs at an angle to the barrel and / or the barrel axis, the angle being defined by a first leg length between the visor and a contact point in the barrel and a second leg length between the contact point and a destination is determined.

Ein Zulaufen der Schusslinie und der Ziellinie aufeinander bzw. ein Schneiden der Schusslinie und der Ziellinie hat den Vorteil, dass für ein Ziel, welches sich im Schnittpunkt befindet, die Schusslinie und die Ziellinie exakt zusammenfallen. Hierdurch kann die Justage insbesondere mit Rücksicht auf eine zu erwartende Zielentfernung durchgeführt werden.Converging the line of fire and the target line or intersecting the line of fire and the target line has the advantage that for a target located at the intersection, the line of fire and the target line coincide exactly. As a result, the adjustment can be carried out in particular with regard to an expected target distance.

Es kann vorgesehen sein, dass der Winkel einstellbar ist. Dies hat den Vorteil, dass die Justage für eine Vielzahl von möglichen Entfernungen erfolgen kann.It can be provided that the angle is adjustable. This has the advantage that the adjustment can be made for a large number of possible distances.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Justage automatisiert durchgeführt wird. Hierzu können beispielsweise eine Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Lage des Referenzstrahls sowie eine Justageeinrichtung zur insbesondere mechanischen Verstellung der Ziellinie des Visiers vorgesehen sein, wobei eine Kontrolleinrichtung vorgesehen sein kann, welche die die Ziellinie mittels der Justageeinrichtung in Abhängigkeit der Lage des Referenzstrahls verstellt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass dies unter verschiedenen Winkeln, welche der Kontrolleinrichtung vorgegeben werden, geschieht.It can also be provided that the adjustment is carried out in an automated manner. For this purpose, for example, a sensor device for detecting a position of the reference beam and an adjustment device for, in particular, mechanical adjustment of the target line of the sight can be provided, with a control device which adjusts the target line by means of the adjustment device depending on the position of the reference beam. In particular, it can be provided that this takes place at different angles which are specified for the control device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Umlenkelement als Prismensystem, insbesondere als Tripelprisma ausgebildet ist.In an advantageous development of the device according to the invention it can be provided that the at least one deflection element as Prism system, in particular designed as a triple prism.

Prismensysteme zur Strahlumlenkung sind für ihre Präzision und ihre Zuverlässigkeit sowie ihre mechanische Stabilität bekannt.Beam deflection prism systems are known for their precision and reliability as well as their mechanical stability.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Umlenkelement als Spiegelsystem, insbesondere als Tripelspiegel ausgebildet ist.In an advantageous development of the device according to the invention, it can be provided that the at least one deflecting element is designed as a mirror system, in particular as a triple mirror.

Wird ein Spiegelsystem insbesondere ein Tripelspiegel zur Strahlumlenkung verwendet, so ermöglicht dies eine große Anzahl von Freiheitsgraden zur Einrichtung und Verstellung der Umlenkeinrichtung bzw. des Umlenkelements.If a mirror system, in particular a cube-corner mirror, is used for beam deflection, this enables a large number of degrees of freedom for setting up and adjusting the deflection device or the deflection element.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Sendeeinrichtung und/oder die Umlenkeinrichtung wenigstens eine Zentriereinrichtung aufweisen.In an advantageous development of the device according to the invention, it can be provided that the transmitting device and / or the deflecting device have at least one centering device.

Eine Zentriereinrichtung bietet den Vorteil, dass der Lichtstrahl möglichst parallel zu der Laufachse des Laufs und damit zur hypothetischen Schusslinie ausgerichtet werden kann. Eine Zentrierung ermöglicht insbesondere ein Zusammenfallen der Schusslinie mit dem Lichtstrahl. Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn sowohl die Sendeeinrichtung als auch die Umlenkeinrichtung eine Zentriereinrichtung aufweisen, so dass eine optische Achse des durch die Sendeeinrichtung, die Umlenkeinrichtung und das Visier gebildeten optischen Systems wenigstens in dem Lauf mit dem Lichtstrahl bzw. der Schusslinie zusammenfällt.A centering device offers the advantage that the light beam can be aligned as parallel as possible to the barrel axis of the barrel and thus to the hypothetical line of fire. Centering enables, in particular, the line of fire to coincide with the light beam. It is particularly advantageous if both the transmission device and the deflection device have a centering device so that an optical axis of the optical system formed by the transmission device, the deflection device and the sight coincides at least in the barrel with the light beam or the line of fire.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Zentriereinrichtung eine Trägereinrichtung, sowie wenigstens ein Federelement zur Aufbringung einer radialen Spannkraft zwischen einer Innenwandung des Laufs und der Trägereinrichtung aufweist.In an advantageous development of the device according to the invention, it can be provided that the at least one centering device has a carrier device and at least one spring element for applying a radial clamping force between an inner wall of the barrel and the carrier device.

Eine Ausbildung der Zentriereinrichtung aus einer Trägereinrichtung sowie wenigstens einem Federelement, welches die Trägereinrichtung gegen die Innenwandung des Laufs mittels einer radialen Spannkraft abstützt, hat den Vorteil, dass das Federelement bei einem Einführen der Trägereinrichtung in den Lauf komprimiert wird und hierdurch die Spannkraft aufbringt. Eine aktive Herstellung der Spannkraft, beispielsweise durch Verdrehen eines Exzenters oder ähnliches, ist hierdurch nicht nötig, was eine Komplexität der Justage und der Anbringung der Trägereinrichtung bzw. der Zentriereinrichtung vorteilhaft reduziert.A configuration of the centering device from a carrier device and at least one spring element, which supports the carrier device against the inner wall of the barrel by means of a radial clamping force, has the advantage that the spring element is compressed when the carrier device is inserted into the barrel and thereby applies the clamping force. Active production of the clamping force, for example by rotating an eccentric or the like, is therefore not necessary, which advantageously reduces the complexity of the adjustment and the attachment of the carrier device or the centering device.

Es kann vorgesehen sein, dass bei der Umlenkeinrichtung das Umlenkelement und die Trägereinrichtung mittels einer Einsteckverbindung miteinander verbindbar sind.It can be provided that, in the case of the deflection device, the deflection element and the carrier device can be connected to one another by means of a plug-in connection.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass mehrere Federelemente um eine Mittelachse angeordnet sind und die Mittelachse wenigstens annähernd mit der Laufachse zusammenfällt.In an advantageous development of the device according to the invention it can be provided that several spring elements are arranged around a central axis and the central axis coincides at least approximately with the running axis.

Eine Anordnung mehrerer Federelemente um eine Mittelachse, wobei die Mittelachse mit der Laufachse zusammenfällt, hat den Vorteil, dass die radiale Spannkraft vorteilhaft gleichmäßig über den Innenumfang der Innenwandung des Laufs verteilt werden kann. Hierdurch lässt sich eine besonders stabile Zentrierung erzielen.An arrangement of several spring elements around a central axis, the central axis coinciding with the barrel axis, has the advantage that the radial clamping force can advantageously be evenly distributed over the inner circumference of the inner wall of the barrel. A particularly stable centering can be achieved in this way.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die mehreren Federelemente radialsymmetrisch bzw. drehsymmetrisch um die Mittelachse angeordnet sind. Von besonderem Vorteil ist hierbei, wenn die mehreren Federelemente in einer n-zähligen Drehsymmetrie bzw. symmetrisch oder gleichmäßig verteilt um die Mittelachse angeordnet sind. Hierbei weist ein jedes Federelement den gleichen Winkelabstand zu seinen benachbarten Federelementen auf. Hierdurch heben sich die Spannkräfte, welche durch die Federelemente aufgebracht werden, gegenseitig auf und die Zentriereinrichtung befindet sich mit ihrer Mittelachse wenigstens annährend in einer stabilen Gleichgewichtslage, welche mit der Laufachse zusammenfällt.In particular, it can be provided that the plurality of spring elements are arranged radially symmetrically or rotationally symmetrically about the central axis. It is particularly advantageous here if the multiple spring elements are arranged in n-fold rotational symmetry or symmetrically or evenly distributed around the central axis. Each spring element has the same angular spacing from its neighboring spring elements. As a result, the tension forces which are applied by the spring elements cancel each other out and the centering device is at least approximately in a stable equilibrium position with its central axis, which coincides with the running axis.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Federelemente vorgesehen sind, welche als elastische O-Ringe ausgebildet sind.In an advantageous development of the device according to the invention, it can be provided that at least two spring elements are provided, which are designed as elastic O-rings.

Die Verwendung von O-Ringen hat den besonderen Vorteil, dass durch diese die Spannkraft besonders homogen über den Innenumfang der Innenwandung des Laufs verteilt wird. Ferner sind elastische O-Ringe in einer Vielzahl verschiedener Ausführungsformen industriell gefertigt erhältlich und darüber hinaus besonders robust.The use of O-rings has the particular advantage that they distribute the clamping force particularly homogeneously over the inner circumference of the inner wall of the barrel. Furthermore, elastic O-rings are available industrially manufactured in a large number of different embodiments and, moreover, are particularly robust.

Es kann vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei O-Ringe entlang der Mittelachse versetzt zueinander angeordnet sind. Eine Beabstandung der O-Ringe voneinander ermöglicht eine präzise Zentrierung, da dann ein Kippen der Zentriereinrichtung über den O-Ring hinweg nicht mehr möglich ist.It can be provided that the at least two O-rings are arranged offset from one another along the central axis. A spacing of the O-rings from one another enables precise centering, since it is then no longer possible to tilt the centering device over the O-ring.

Es kann vorgesehen sein, dass die Trägereinrichtung nutartige umlaufende Fräsungen zur Aufnahme der O-Ringe aufweist, wobei eine Tiefe der Fräsungen vorzugsweise einer halben Schnurstärke des O-Rings entspricht.It can be provided that the carrier device has groove-like circumferential millings for receiving the O-rings, the depth of the millings preferably corresponding to half the cord thickness of the O-ring.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Sendeeinrichtung und/oder die Umlenkeinrichtung ein Laschenelement aufweisen, um eine Positionierung in und/oder an dem Lauf zu erleichtern.In an advantageous development of the device according to the invention, it can be provided that the transmitting device and / or the deflecting device have a tab element in order to facilitate positioning in and / or on the barrel.

Das Laschenelement hat den Vorteil, dass die Sendeeinrichtung oder die Umlenkeinrichtung vorteilhaft einfach in den Lauf eingeführt und aus diesem wieder entnommen werden können. So kann beispielsweise die Sendeeinrichtung vollständig in den Lauf eingeführt werden, wobei das Laschenelement währenddessen aus dem Lauf herausragt bzw. über ein Profil der Mündung hinausragt. Soll nach einer Justage die Sendeeinrichtung wieder aus dem Lauf entnommen werden, so kann dies einfach mittels des Laschenelements geschehen.The tab element has the advantage that the transmitting device or the deflecting device can advantageously simply be inserted into the barrel and removed from it again. For example, the transmission device can be inserted completely into the barrel, with the tab element meanwhile protruding from the barrel or protruding beyond a profile of the muzzle. If, after an adjustment, the transmission device is to be removed from the barrel again, this can be done simply by means of the tab element.

Es kann vorgesehen sein, dass das Laschenelement derart ausgebildet ist, dass es nicht in den Lauf eingeführt werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Laschenelement einen größeren Durchmesser als den Laufdurchmesser aufweist. Hierdurch kann ein versehentliches Versenken der kompletten Sendeeinrichtung in dem Lauf, was zu einer Nichtbenutzbarkeit der gesamten Waffe führen würde, vermieden werden.It can be provided that the tab element is designed in such a way that it cannot be inserted into the barrel. In particular, it can be provided that the tab element has a larger diameter than the barrel diameter. In this way, inadvertent sinking of the complete transmitter device in the barrel, which would lead to the entire weapon not being usable, can be avoided.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass das Laschenelement verschwenkbar ausgebildet ist und/oder ein Anschlagelement zum Anschlag an die Mündung und/oder an eine Berandung einer hinteren Öffnung des Laufs aufweist.In an advantageous development of the device according to the invention, it can be provided that the tab element is designed to be pivotable and / or has a stop element for stopping against the muzzle and / or against an edge of a rear opening of the barrel.

Ist das Laschenelement verschwenkbar ausgebildet, so hat dies den Vorteil, dass das Laschenelement durch das Ausschwenken über ein Profil der Sendeeinrichtung und/oder der Umlenkeinrichtung hinausgeschwenkt werden kann und somit die Sendeeinrichtung und/oder die Umlenkeinrichtung von einem zu weiten Einführen in den Lauf abhalten kann. Desgleichen gilt bei einem Vorhandensein des Anschlagelements, welches ebenfalls einen Durchmesser bzw. ein Profil der Sendeeinrichtung und/oder der Umlenkeinrichtung vergrößert, dass diese nicht zu tief in den Lauf eingeführt werden kann.If the flap element is designed to be pivotable, this has the advantage that the flap element can be pivoted out by being pivoted out over a profile of the transmission device and / or the deflection device and thus can prevent the transmission device and / or the deflection device from being inserted too far into the barrel . Likewise, if the stop element is present, which also increases a diameter or a profile of the transmitting device and / or the deflecting device, it cannot be inserted too deeply into the barrel.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Sendeeinrichtung und die Umlenkeinrichtung an unterschiedlichen Enden des Laufs in diesen eingeführt werden. Ein in Schussrichtung liegendes Ende des Laufs soll im Rahmen der Erfindung als Mündung bezeichnet werden und ein entgegen der Schussrichtung liegendes Ende des Laufs soll im Rahmen der Erfindung als hintere Öffnung des Laufs bezeichnet werden.In particular, it can be provided that the transmitting device and the deflecting device are introduced into the barrel at different ends of the barrel. An end of the barrel in the weft direction is to be referred to as the muzzle in the context of the invention and an end of the barrel which is opposite to the weft direction is to be referred to in the context of the invention as the rear opening of the barrel.

Das Anschlagelement kann demnach derart ausgebildet sein, dass es zu einem Anschlag an die Mündung und/oder an die hintere Öffnung geeignet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Anschlagelement bei der Sendeeinrichtung und/oder der Umlenkeinrichtung jeweils unterschiedlich ausgebildet ist, je nachdem ob für die Sendeeinrichtung und/oder die Umlenkeinrichtung eine Einführung in die Mündung und/oder die hintere Öffnung vorgesehen ist.The stop element can accordingly be designed in such a way that it is suitable for a stop against the mouth and / or against the rear opening. In particular, it can be provided that the stop element in the transmitting device and / or the deflecting device is designed differently, depending on whether an introduction into the mouth and / or the rear opening is provided for the transmitting device and / or the deflecting device.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass eine Brennweite der Kollimatoreinrichtung einstellbar ist, und/oder dass die Sendeeinrichtung und/oder die Umlenkeinrichtung an einem Prüfabschnitt in dem Lauf derart positionierbar sind, dass der Lichtstrahl einem Verlauf der Laufachse in dem Prüfabschnitt folgt.In an advantageous development of the device according to the invention, it can be provided that a focal length of the collimator device is adjustable and / or that the transmitting device and / or the deflecting device can be positioned on a test section in the barrel in such a way that the light beam follows the course of the barrel axis in the test section follows.

Eine Einstellbarkeit der Brennweite der Kollimatoreinrichtung hat den Vorteil, dass die Vorrichtung für eine Vielzahl von Lauflängen verwendbar ist.An adjustability of the focal length of the collimator device has the advantage that the device can be used for a large number of run lengths.

Es kann vorgesehen sein, dass die Kollimatoreinrichtung als Kollimatorlinse ausgebildet ist und/oder wenigstens eine Kollimatorlinse aufweist.It can be provided that the collimator device is designed as a collimator lens and / or has at least one collimator lens.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Kollimatoreinrichtung eine Wechseleinrichtung aufweist, mittels welcher die Kollimatorlinse der Kollimatoreinrichtung ausgetauscht und/oder verschiedene Kollimatorlinsen in der Kollimatoreinrichtung angeordnet werden können. Hierdurch kann die Lage der Brennebene und/oder die Brennweite der Kollimatoreinrichtung variiert werden.Alternatively or in addition, it can be provided that the collimator device has a changing device, by means of which the collimator lens of the collimator device can be exchanged and / or different collimator lenses can be arranged in the collimator device. This allows the position of the focal plane and / or the focal length of the collimator device to be varied.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Kollimatoreinrichtung eine Optik mit variabler Brennweite, insbesondere eine Zoomoptikeinrichtung, aufweist. Hierdurch kann die Brennweite der der Kollimatoreinrichtung besonders einfach eingestellt werden.It can further be provided that the collimator device has optics with a variable focal length, in particular a zoom optics device. As a result, the focal length of the collimator device can be set particularly easily.

Wird die Sendeeinrichtung bzw. das Retikelelement in der Brennebene der Kollimatoreinrichtung angeordnet, während sowohl die Umlenkeinrichtung als auch die Sendeeinrichtung zentriert in dem Lauf angeordnet sind, so verläuft der Lichtstrahl von dem Retikelelement zu der Kollimatoreinrichtung entlang der Laufachse.If the transmission device or the reticle element is arranged in the focal plane of the collimator device, while both the deflection device and the transmission device are arranged centered in the barrel, the light beam runs from the reticle element to the collimator device along the barrel axis.

Für eine Flugbahn eines Geschosses nach einem Verlassen des Laufs bzw. die tatsächliche Schusslinie können verschieden Abschnitte des Laufs, insbesondere solche in Mündungsnähe, einen verschieden starken Einfluss aufweisen. Aus diesem Grund weist die Ausrichtung des Lichtstrahls an einer globalen Laufachse lediglich eine beschränkte Vorhersagekraft über einen Verlauf bzw. eine Ausrichtung der Schusslinie auf. Der lokale Verlauf der Laufachse, insbesondere im Mündungsbereich, kann hingegen eine deutlich höhere Voraussagekraft aufweisen, weswegen es von Vorteil ist, den Prüfabschnitt in einem derartigen Bereich des Laufs zu positionieren, in welchem die Laufachse eine hohe Voraussagekraft hat. Es kann also von Vorteil sein, einen gewissen, insbesondere einen ballistisch entscheidenden, Abschnitt des Laufs, den Prüfabschnitt, zur Ausrichtung des Lichtstrahls zu verwenden.For a trajectory of a projectile after leaving the barrel or the actual line of fire, different sections of the barrel, in particular those in the vicinity of the muzzle, can have different degrees of influence. For this reason, the alignment of the light beam on a global running axis only has limited predictive power about a course or an alignment of the line of fire. The local course of the barrel axis, especially in the area of the mouth, can however, have a significantly higher predictive power, which is why it is advantageous to position the test section in such a region of the barrel in which the barrel axis has a high predictive power. It can therefore be advantageous to use a certain, in particular a ballistically decisive, section of the barrel, the test section, for aligning the light beam.

Hierzu kann es vorgesehen sein, dass die Sendeeinrichtung und die Umlenkeinrichtung an dem Prüfabschnitt positioniert werden, so dass der Lichtstrahl in dem Prüfabschnitt dem Verlauf der Laufachse folgt. Hierdurch ist es möglich, mit dem Lichtstrahl die Schusslinie besonders präzise nachzubilden, da derjenige Abschnitt des Laufs den Verlauf des Lichtstrahls definiert und somit die Schusslinie simuliert, welcher auch für den Verlauf der Schusslinie von entscheidender Bedeutung ist.For this purpose, it can be provided that the transmitting device and the deflecting device are positioned on the test section, so that the light beam in the test section follows the course of the running axis. This makes it possible to simulate the line of fire with the light beam particularly precisely, since that section of the barrel defines the course of the light beam and thus simulates the line of fire which is also of decisive importance for the course of the line of fire.

Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn die Brennweite der Kollimatoreinrichtung einstellbar ist, da hierdurch die Länge des Prüfabschnitts einstellbar ist. Derjenige Abschnitt des Laufs, welcher für den Verlauf der Schusslinie von besonderer Bedeutung ist, kann bei verschiedenen Lauf- bzw. Waffentypen und/oder in Abhängigkeit einer Benutzungsdauer der Waffe unterschiedlich ausgebildet sein. Die vorbeschriebene Weiterbildung ermöglicht eine flexible Anpassung des Prüfabschnitts auf den entscheidenden Abschnitt des Laufs.It is particularly advantageous here if the focal length of the collimator device can be adjusted, since this allows the length of the test section to be adjusted. That section of the barrel which is of particular importance for the course of the firing line can be designed differently for different barrel or weapon types and / or depending on the duration of use of the weapon. The further development described above enables the test section to be flexibly adapted to the crucial section of the run.

Zur Erfassung der Laufachse ist es von besonderem Vorteil, wenn die Sendeeinrichtung und die Umlenkeinrichtung nicht starr miteinander verbunden sind. Hierdurch passt sich der Lichtstrahl der Laufachse an und wird nicht durch eine starre Verbindungsachse ausgerichtet.In order to detect the running axis, it is particularly advantageous if the transmitting device and the deflecting device are not rigidly connected to one another. As a result, the light beam adapts to the running axis and is not aligned by a rigid connecting axis.

Es kann vorgesehen sein, dass das Laschenelement an wenigstens einem Distanzelement angeordnet ist, welches ein Einführen der Sendeeinrichtung in den Lauf über eine gewisse, durch das Distanzelement vorgegebene und vorzugsweise einstellbare, Distanz ermöglicht.It can be provided that the tab element is arranged on at least one spacer element which enables the transmitter device to be introduced into the barrel over a certain distance that is predetermined by the spacer element and preferably adjustable.

Es kann vorgesehen sein, dass die Umlenkeinrichtung wenigstens ein Distanzelement zwischen der Kollimatoreinrichtung und dem Umlenkelement aufweist, welches ein Einführen der Kollimatoreinrichtung in den Lauf über eine gewisse, durch das Distanzelement vorgegebene und vorzugsweise einstellbare, Distanz ermöglicht.It can be provided that the deflecting device has at least one spacer element between the collimator device and the deflecting element, which allows the collimator device to be introduced into the barrel over a certain distance that is predetermined and preferably adjustable by the spacer element.

Durch eine geeignete Wahl bzw. Einstellung einer Länge des Distanzelements bzw. der Distanzelemente der Umlenkeinrichtung und/oder der Sendeeinrichtung kann demnach die Lage und Länge des Prüfabschnitts in dem Lauf vorteilhaft einfach vorbestimmt und eingestellt werden.By suitably selecting or setting a length of the spacer element or the spacer elements of the deflecting device and / or the transmitting device, the position and length of the test section in the barrel can therefore advantageously be easily predetermined and set.

Dies ist insbesondere von Vorteil, da sich die ballistischen Auswirkungen verschiedener Laufabschnitte während einer Lebensdauer der Waffe verändern können.This is particularly advantageous since the ballistic effects of different barrel sections can change during the life of the weapon.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Länge des wenigstens einen Distanzelements auf die Brennweite der Kollimatoreinrichtung derart abgestimmt, ist, dass die Strahlungsquelle und/oder das Retikelelement in der Brennebene der Kollimatoreinrichtung angeordnet sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Länge des Prüfabschnitts der Brennweite der Kollimatoreinrichtung entspricht.In particular, it can be provided that the length of the at least one spacer element is matched to the focal length of the collimator device in such a way that the radiation source and / or the reticle element are arranged in the focal plane of the collimator device. In particular, it can be provided that the length of the test section corresponds to the focal length of the collimator device.

Hierdurch kann eine Anordnung der Strahlungsquelle in der Brennebene und/oder eine Kollimation des Lichtpunkts vorteilhaft einfach und schnell erfolgen, während eine Lage des Prüfabschnitts durch eine geeignete Wahl bzw. Einstellung des wenigstens einen Distanzelements weiterhin situationsangepasst wählbar bleibt.In this way, an arrangement of the radiation source in the focal plane and / or a collimation of the light point can advantageously take place simply and quickly, while a position of the test section can still be selected according to the situation through a suitable selection or setting of the at least one spacer element.

Bei der Verwendung jeweils eines Distanzelements für die Sendeeinrichtung und die Umlenkeinrichtung kann vorgesehen sein, dass die Distanzelemente eine optische und/oder haptische Skalierung aufweisen, welche einem Bediener eine Einstellung beider Distanzelemente derart ermöglicht, dass die oben beschriebene Wirkung erzielt werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass, wenn ein Distanzelement um eine Weglänge verlängert wird, bei gleichgebliebener Brennweite das andere Distanzelement um die gleiche Weglänge verkürzt wird.When using a spacer element for the transmitting device and the deflecting device, it can be provided that the spacer elements have an optical and / or haptic scaling which enables an operator to set both spacer elements in such a way that the above-described effect can be achieved. In particular, it can be provided that if a spacer element is lengthened by one path length, the other spacer element is shortened by the same path length while the focal length remains the same.

Eine haptische, beispielweise durch Kerben realisierte, Skalierung hat den Vorteil, dass diese auch in einer lichtarmen Umgebung ertastet werden kann.A haptic scaling, for example realized by notches, has the advantage that it can also be felt in an environment with little light.

Ein Verfahren zur Justierung einer Waffe mit einem Lauf mit einer Laufachse, einer Mündung und einem Visier zur Festlegung einer Ziellinie, insbesondere mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, umfasst wenigstens die folgenden Schritte:

• - Positionierung einer Sendeeinrichtung mit einer Strahlungsquelle zur Erzeugung eines Lichtstrahls in und/oder an dem Lauf, derart, dass der Lichtstrahl in Richtung der Mündung ausgerichtet ist,
• - Positionierung einer Umlenkeinrichtung zur versetzten Rückreflexion des Lichtstrahls, welche wenigstens ein Umlenkelement sowie eine Kollimatoreinrichtung, vorzugsweise eine Kollimatorlinse aufweist, in und/oder an der Mündung derart, dass der Lichtstrahl als Referenzstrahl zu dem Visier geleitet wird, wobei der Referenzstrahl versetzt zu dem Lauf verläuft.

A method for adjusting a weapon with a barrel with a barrel axis, a muzzle and a sight to define a target line, in particular by means of the device according to the invention, comprises at least the following steps:

• - Positioning of a transmitting device with a radiation source for generating a light beam in and / or on the barrel in such a way that the light beam is aligned in the direction of the muzzle,
• - Positioning a deflection device for offset back reflection of the light beam, which has at least one deflection element and a collimator device, preferably a collimator lens, in and / or on the mouth such that the light beam is guided as a reference beam to the sight, the reference beam offset to the barrel runs.

Die Sendeeinrichtung und die Umlenkeinrichtung können in dem Lauf zeitlich versetzt positioniert werden.The transmitting device and the deflecting device can be positioned offset in time in the run.

Das beschriebene Verfahren hat den Vorteil, dass durch eine zeitlich versetzte Positionierung der Sendeeinrichtung und der Umlenkeinrichtung die Lage der Sendeeinrichtung und der Umlenkeinrichtung einer jeweiligen Situation entsprechend angepasst werden kann. Insbesondere kann beispielsweise zuerst eine Lage der Sendeeinrichtung definiert werden und danach die Umlenkeinrichtung auf die Sendeeinrichtung angepasst werden. Genauso kann in einem iterativen Verfahren die Lage der Sendeeinrichtung und/oder der Umlenkeinrichtung schrittweise an eine Endlage angenähert werden, welche situationsangepasst gewählt werden kann.The described method has the advantage that the position of the transmitting device and the deflecting device can be adapted to a particular situation by positioning the transmitting device and the deflecting device at a different time. In particular, for example, a position of the transmitting device can first be defined and then the deflecting device can be adapted to the transmitting device. In the same way, in an iterative method, the position of the transmitting device and / or the deflecting device can be gradually approached to an end position, which can be selected to be adapted to the situation.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass der Lichtstrahl erzeugt wird; und die Ziellinie des Visiers mit dem Referenzstrahl vorzugsweise durch, insbesondere mechanische Justage des Visiers relativ zur Laufachse zur Deckung gebracht wird.In an advantageous development of the method it can be provided that the light beam is generated; and the line of sight of the sight is brought to coincide with the reference beam, in particular by mechanical adjustment of the sight relative to the barrel axis.

Für eine Justage ist es von besonderem Vorteil, wenn der Lichtstrahl erzeugt wird und insbesondere bei einem Bediener eine Ziellinie des Visiers, welche beispielsweise durch einen Blick durch das Visier bzw. das Absehen erfasst werden kann, mit dem Referenzstrahl, welcher auf das Visier zuläuft, zur Deckung gebracht wird. Hierdurch kann durch einfachen optischen Vergleich der Lage des Absehens und/oder von Kimme und Korn mit dem einfallenden Lichtstrahl der Deckungsgrad bestimmt und insbesondere durch eine Verstellung des Visiers zur Deckung gebracht werden.For an adjustment, it is particularly advantageous if the light beam is generated and, in particular for an operator, a target line of the visor, which can be detected, for example, by looking through the visor or the reticle, with the reference beam, which runs towards the visor, is brought to congruence. In this way, the degree of coverage can be determined by a simple optical comparison of the position of the reticle and / or the rear sight and front sight with the incident light beam and, in particular, can be brought into congruence by adjusting the visor.

Die Erfindung betrifft ferner eine Waffe mit den in Anspruch 15 genannten Merkmalen.The invention also relates to a weapon having the features mentioned in claim 15.

Bei der erfindungsgemäßen, insbesondere rückstoßfreien Waffe mit einem Lauf mit einer Laufachse, einer Mündung und einem Visier zur Festlegung einer Ziellinie ist vorgesehen, dass das Visier, insbesondere die Ziellinie des Visiers, und die Laufachse wenigstens teilweise mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder mittels des vorstehend beschriebenen Verfahrens zueinander justiert sind.In the case of the weapon according to the invention, in particular recoilless-free weapon with a barrel with a barrel axis, a muzzle and a visor for defining a target line, it is provided that the visor, in particular the target line of the visor, and the barrel axis at least partially with a device according to the invention and / or by means of the method described above are adjusted to each other.

Die erfindungsgemäße vorzugsweise rückstoßfreie Waffe hat den Vorteil, dass sie besonders zeit- und ressourcenschonend und unter Verzicht auf einen Einschießvorgang justiert werden kann.The preferably recoil-free weapon according to the invention has the advantage that it can be adjusted in a particularly time-saving and resource-saving manner, and without a shooting-in process.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das beschriebene Verfahren eignen sich besonders für eine rückstoßfreie Waffe, insbesondere eine Panzerabwehrwaffe, da bei derartigen Waffen aufgrund eines Fehlens eines Verschlusses der Lauf beidseitig zugänglich ist, was eine Positionierung einer Sendeeinrichtung und/oder einer Umlenkeinrichtung vorteilhaft vereinfacht.The device according to the invention and the method described are particularly suitable for a recoilless weapon, in particular an anti-tank weapon, since in such weapons the barrel is accessible on both sides due to the lack of a lock, which advantageously simplifies the positioning of a transmitting device and / or a deflecting device.

Merkmale, die im Zusammenhang mit einem der Gegenstände der Erfindung, namentlich gegeben durch die erfindungsgemäße Vorrichtung oder die erfindungsgemäße Waffe, beschrieben wurden, sind auch für die anderen Gegenstände der Erfindung vorteilhaft umsetzbar. Ebenso können Vorteile, die im Zusammenhang mit einem der Gegenstände der Erfindung genannt wurden, auch auf die anderen Gegenstände der Erfindung bezogen verstanden werden.Features that have been described in connection with one of the objects of the invention, namely given by the device according to the invention or the weapon according to the invention, can also be advantageously implemented for the other objects of the invention. Likewise, advantages that were mentioned in connection with one of the subjects of the invention can also be understood in relation to the other subjects of the invention.

Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass Begriffe wie „umfassend“, „aufweisend“ oder „mit“ keine anderen Merkmale oder Schritte ausschließen. Ferner schließen Begriffe wie „ein“ oder „das“, die auf eine Einzahl von Schritten oder Merkmalen hinweisen, keine Mehrzahl von Merkmalen oder Schritten aus - und umgekehrt.In addition, it should be pointed out that terms such as “comprising”, “having” or “with” do not exclude any other features or steps. Furthermore, terms such as “a” or “that” which refer to a single number of steps or features do not exclude a plurality of features or steps - and vice versa.

In einer puristischen Ausführungsform der Erfindung kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die in der Erfindung mit den Begriffen „umfassend“, „aufweisend“ oder „mit“ eingeführten Merkmale abschließend aufgezählt sind. Dementsprechend kann eine oder können mehrere Aufzählungen von Merkmalen im Rahmen der Erfindung als abgeschlossen betrachtet werden, beispielsweise jeweils für jeden Anspruch betrachtet. Die Erfindung kann beispielsweise ausschließlich aus den in Anspruch 1 genannten Merkmalen bestehen.In a puristic embodiment of the invention, however, it can also be provided that the features introduced in the invention with the terms “comprising”, “having” or “with” are finally enumerated. Accordingly, one or more lists of features can be regarded as complete within the scope of the invention, for example, considered for each claim. The invention can consist exclusively of the features mentioned in claim 1, for example.

Es sei erwähnt, dass Bezeichnungen wie „erstes“ oder „zweites“ etc. vornehmlich aus Gründen der Unterscheidbarkeit von jeweiligen Vorrichtungs- oder Verfahrensmerkmalen verwendet werden und nicht unbedingt andeuten sollen, dass sich Merkmale gegenseitig bedingen oder miteinander in Beziehung stehen.It should be mentioned that designations such as “first” or “second” etc. are primarily used for reasons of distinguishing the respective device or process features and are not necessarily intended to indicate that features are mutually dependent or related to one another.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing.

Die Figuren zeigen jeweils bevorzugte Ausführungsbeispiele, in denen einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung in Kombination miteinander dargestellt sind. Merkmale eines Ausführungsbeispiels sind auch losgelöst von den anderen Merkmalen des gleichen Ausführungsbeispiels umsetzbar und können dementsprechend von einem Fachmann ohne Weiteres zu weiteren sinnvollen Kombinationen und Unterkombinationen mit Merkmalen anderer Ausführungsbeispiele verbunden werden.The figures each show preferred exemplary embodiments in which individual features of the present invention are shown in combination with one another. Features of an exemplary embodiment can also be implemented separately from the other features of the same exemplary embodiment and can accordingly be easily combined by a person skilled in the art to form further meaningful combinations and sub-combinations with features of other exemplary embodiments.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are provided with the same reference symbols.

Es zeigen:

• 1 eine schematische Darstellung einer Waffe mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
• 2 eine schematische Darstellung einer Waffe mit einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
• 3 eine perspektivische Ansicht einer möglichen Ausführungsform einer Umlenkeinrichtung;
• 4 eine schematische Schnittansicht einer möglichen Ausführungsform der Umlenkeinrichtung;
• 5 eine perspektivische Schnittansicht einer möglichen Ausführungsform einer Sendeeinrichtung;
• 6 eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform eines Laschenelements an der Sendeeinrichtung;
• 7 eine blockdiagrammartige Darstellung eines Verfahrens zur Justierung einer Waffe;
• 8 eine perspektivische Ansicht einer Waffe mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
• 9 eine schematische Darstellung einer Waffe mit einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Show it:

• 1 a schematic representation of a weapon with a device according to the invention;
• 2 a schematic representation of a weapon with a further possible embodiment of the device according to the invention;
• 3 a perspective view of a possible embodiment of a deflection device;
• 4th a schematic sectional view of a possible embodiment of the deflection device;
• 5 a perspective sectional view of a possible embodiment of a transmitting device;
• 6th a schematic representation of a possible embodiment of a tab element on the transmitting device;
• 7th a block diagram-like representation of a method for adjusting a weapon;
• 8th a perspective view of a weapon with the device according to the invention; and
• 9 a schematic representation of a weapon with a further possible embodiment of the device according to the invention.

Die Verwendung der Erfindung ist nicht auf den Einsatz in Verbindung mit Waffen bzw. rückstoßfreien Waffen, insbesondere auch nicht mit dem beschriebenen Aufbau, beschränkt. Die Erfindung eignet sich für beliebige ballistische Waffen, insbesondere jedoch für rückstoßfreie Waffen, mit dem beschriebenen Aufbau. Die Erfindung sowie die nachfolgenden Ausführungsbeispiele sind ferner nicht auf eine spezifische Bauform beschränkt zu verstehen. Die nachfolgenden Figuren stellen die Erfindung lediglich beispielhaft und stark schematisiert dar.The use of the invention is not limited to use in connection with weapons or recoilless weapons, in particular not even with the structure described. The invention is suitable for any ballistic weapons, but in particular for recoilless weapons, with the structure described. Furthermore, the invention and the exemplary embodiments below are not to be understood as being restricted to a specific design. The following figures show the invention only by way of example and in a highly schematic manner.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1, welche in einer vorzugsweise rückstoßfreien Waffe 2 angeordnet ist und zur Justierung der Waffe 2 vorgesehen ist. Die Waffe 2 weist einen Lauf 3 mit einer Laufachse 4, eine Mündung 5 und ein Visier 6 zur Festlegung einer Ziellinie 7 auf. Die Vorrichtung 1 weist hierbei wenigstens eine Sendeeinrichtung 8 mit einer Strahlungsquelle 9 zur Erzeugung eines Lichtstrahls 10 auf, welche in dem Lauf 3 derart anordenbar ist, dass der Lichtstrahl 10 in Richtung der Mündung 5 ausgerichtet ist. Zusätzlich kann die Vorrichtung 1 bzw. die Sendeeinrichtung 8 wenigstens ein Retikelelement 11 zur Beschränkung eines Querschnitts und/oder einer Winkelverteilung des Lichtstrahls 10 aufweisen, welches relativ zu der Strahlungsquelle 9 angeordnet bzw. eingerichtet und in Richtung der Mündung 5 ausgerichtet ist. Ferner ist eine Umlenkeinrichtung 13 zur versetzten Rückreflexion des Lichtstrahls 10 vorhanden, welche wenigstens ein Umlenkelement 14 sowie eine Kollimatoreinrichtung 15, vorzugsweise eine Kollimatorlinse 15a, aufweist. Die Umlenkeinrichtung 13 ist an und/oder in der Mündung 5 derart anordenbar, dass der Lichtstrahl 10 als Referenzstrahl 16 zu dem Visier 6 geleitet ist. Hierbei verläuft der Referenzstrahl 16 versetzt zu dem Lauf 3. Ferner ist eine Position der Sendeeinrichtung 8 relativ zu einer Position der Umlenkeinrichtung 13 in dem Lauf 3 veränderbar. 1 shows a schematic representation of a device 1 , which in a preferably recoilless weapon 2 is arranged and for adjusting the weapon 2 is provided. The weapon 2 has a run 3 with a running axis 4th , an estuary 5 and a visor 6th establishing a finish line 7th on. The device 1 has at least one transmitting device 8th with a radiation source 9 to generate a light beam 10 on which in the barrel 3 can be arranged such that the light beam 10 towards the mouth 5 is aligned. In addition, the device 1 or the transmitting device 8th at least one reticle element 11 to restrict a cross section and / or an angular distribution of the light beam 10 have, which is relative to the radiation source 9 arranged or set up and in the direction of the mouth 5 is aligned. There is also a deflection device 13th for offset back reflection of the light beam 10 present, which at least one deflection element 14th and a collimator device 15th , preferably a collimator lens 15a , having. The deflection device 13th is on and / or in the mouth 5 can be arranged in such a way that the light beam 10 as a reference beam 16 to the visor 6th is directed. The reference beam runs here 16 offset to the barrel 3 . There is also a position of the transmitter 8th relative to a position of the deflection device 13th in the barrel 3 changeable.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind vorzugsweise ferner die Sendeeinrichtung 8 und/oder die Umlenkeinrichtung 13 derart in und/oder an dem Lauf 3 anordenbar, dass die Strahlungsquelle 9 und/oder das Retikelelement 11 in einer Brennebene 17 der Kollimatoreinrichtung 15 angeordnet sind.In the in 1 The illustrated embodiment are preferably also the transmitting device 8th and / or the deflection device 13th such in and / or on the barrel 3 that the radiation source can be arranged 9 and / or the reticle element 11 in a focal plane 17th the collimator device 15th are arranged.

Ferner verläuft in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Referenzstrahl 16 vorzugsweise exakt parallel zu dem Lauf 3 und/oder der Laufachse 4.Furthermore, in the in 1 illustrated embodiment of the reference beam 16 preferably exactly parallel to the barrel 3 and / or the running axis 4th .

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorzugsweise das wenigstens eine Umlenkelement 14 als Spiegelsystem, genauer als Tripelspiegel, ausgebildet.In the in 1 The illustrated embodiment is preferably the at least one deflection element 14th designed as a mirror system, more precisely as a triple mirror.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Umlenkelement 14 als Prismensystem, insbesondere als Tripelprisma, ausgebildet ist.Alternatively, it can be provided that the at least one deflection element 14th is designed as a prism system, in particular as a triple prism.

Außerdem weisen in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel die Sendeeinrichtung 8 und die Umlenkeinrichtung 13 vorzugsweise wenigstens eine Zentriereinrichtung 18 auf.In addition, the in 1 illustrated embodiment the transmitting device 8th and the deflector 13th preferably at least one centering device 18th on.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass lediglich die Sendeeinrichtung 8 oder lediglich die Umlenkeinrichtung 13 jeweils wenigstens eine Zentriereinrichtung 18 aufweisen.Alternatively, it can be provided that only the transmitting device 8th or just the deflection device 13th at least one centering device in each case 18th exhibit.

Bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorzugsweise ferner eine Brennweite 19 der Kollimatoreinrichtung 15 einstellbar. Ferner sind die Sendeeinrichtung 8 und die Umlenkeinrichtung 13 an einem Prüfabschnitt 20 in dem Lauf 3 derart positionierbar, dass der Lichtstrahl 10 einem Verlauf der Laufachse 4 in dem Prüfabschnitt 20 folgt. Die Brennweite 19 und der Prüfabschnitt 20 sind in 1 vereinfacht durch einen gepunkteten Pfeil angedeutet.The in 1 The illustrated embodiment is preferably also a focal length 19th the collimator device 15th adjustable. Furthermore, the transmitting device 8th and the deflector 13th on a test section 20th in the barrel 3 positionable in such a way that the light beam 10 a course of the barrel axis 4th in the test section 20th follows. The focal length 19th and the test section 20th are in 1 indicated simplified by a dotted arrow.

2 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform der Vorrichtung 1. 2 shows a further possible embodiment of the device 1 .

In der in 2 dargestellten Ausführungsform verläuft der Referenzstrahl 16 vorzugsweise unter einem Winkel 21 zu dem Lauf 3 und/oder der Laufachse 4. Hierbei ist der Winkel 21 durch eine erste Schenkellänge 22 zwischen dem Visier 6 und einem Aufpunkt 23 in dem Lauf 3 sowie eine zweite Schenkellänge 24 zwischen dem Aufpunkt 23 und einem Zielort 25 bestimmt.In the in 2 The reference beam runs in the illustrated embodiment 16 preferably at an angle 21 to the run 3 and / or the running axis 4th . Where is the angle 21 through a first Leg length 22nd between the visor 6th and a starting point 23 in the barrel 3 as well as a second leg length 24 between the starting point 23 and a destination 25th certainly.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer isometrischen bzw. perspektivischen Ansicht der Umlenkeinrichtung 13. 3 shows a schematic representation of an isometric or perspective view of the deflection device 13th .

In dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Zentriereinrichtung 18 vorzugsweise eine Trägereinrichtung 26 sowie wenigstens ein Federelement 27 zur Aufbringung einer radialen Spannkraft zwischen einer Innenwandung des Laufs 3 (in 3 nicht gezeigt) und der Trägereinrichtung 26 auf.In the in 3 The illustrated embodiment has the centering device 18th preferably a carrier device 26th and at least one spring element 27 for applying a radial clamping force between an inner wall of the barrel 3 (in 3 not shown) and the carrier device 26th on.

In dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind ferner vorzugsweise mehrere Federelemente 27 um eine Mittelachse 28 angeordnet. In einem in den Lauf 3 eingeführten Zustand fällt die Mittelachse 28 wenigstens annähernd mit der Laufachse 4 zusammen.In the in 3 The illustrated embodiment are also preferably a plurality of spring elements 27 around a central axis 28 arranged. In one in the barrel 3 introduced state falls the central axis 28 at least approximately with the barrel axis 4th together.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei Federelemente 27 vorhanden sind, welche als elastische O-Ringe ausgebildet sind.In an embodiment not shown it can be provided that at least two spring elements 27 are available, which are designed as elastic O-rings.

4 zeigt eine Darstellung eines Schnitts durch die in 3 dargestellte Umlenkeinrichtung 13. Hierbei ist ersichtlich, dass die Federelemente 27 vorzugsweise als Blattfedern ausgebildet sind. 4th shows a representation of a section through the in 3 shown deflection device 13th . It can be seen here that the spring elements 27 are preferably designed as leaf springs.

5 zeigt eine schematische Darstellung einer isometrischen Schnittansicht durch eine mögliche Ausführungsform der Sendeeinrichtung 8. 5 shows a schematic representation of an isometric sectional view through a possible embodiment of the transmission device 8th .

In dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Zentriereinrichtung 18 vorzugsweise die Trägereinrichtung 26 sowie wenigstens ein Federelement 27 zur Aufbringung der radialen Spannkraft zwischen der Innenwandung des Laufs 3 und der Trägereinrichtung 26 auf.In the in 5 The illustrated embodiment has the centering device 18th preferably the carrier device 26th and at least one spring element 27 to apply the radial clamping force between the inner wall of the barrel 3 and the carrier device 26th on.

In dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind ferner vorzugsweise mehrere Federelemente 27 um die Mittelachse 28 angeordnet. In einem in den Lauf 3 eingeführten Zustand fällt die Mittelachse 28 wenigstens annähernd mit der Laufachse 4 zusammen.In the in 5 The illustrated embodiment are also preferably a plurality of spring elements 27 around the central axis 28 arranged. In one in the barrel 3 introduced state falls the central axis 28 at least approximately with the barrel axis 4th together.

6 zeigt eine schematische Darstellung einer möglichen Ausführungsform eines Laschenelements 29, welches an der Sendeeinrichtung gemäß 5 angeordnet ist. Die Sendeeinrichtung 8 gemäß 5 ist in 6 in einer seitlichen Schnittansicht dargestellt. 6th shows a schematic representation of a possible embodiment of a tab element 29 , which at the transmitter according to 5 is arranged. The sending facility 8th according to 5 is in 6th shown in a side sectional view.

Es kann vorgesehen sein, dass die Sendeeinrichtung 8 und/oder die Umlenkeinrichtung 13 das Laschenelement 29 aufweisen, um eine Positionierung in und/oder an dem Lauf 3 zu erleichtern.It can be provided that the transmitting device 8th and / or the deflection device 13th the tab element 29 have to be positioned in and / or on the barrel 3 to facilitate.

Bei dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Laschenelement 29 verschwenkbar ausgebildet.The in 6th The illustrated embodiment is the tab element 29 designed pivotable.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Laschenelement 29 ein Anschlagelement zum Anschlag an die Mündung 5 und/oder eine Berandung einer hinteren Öffnung des Laufs 3 aufweist.Alternatively or additionally it can be provided that the tab element 29 a stop element to stop at the muzzle 5 and / or a border of a rear opening of the barrel 3 having.

Die in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsformen der Vorrichtung 1 und ihrer Bestandteile eignet sich in besonderer Weise zur Durchführung eines Verfahrens zur Justierung der Waffe 2 mit dem Lauf 3 mit der Laufachse 4, der Mündung 5 und dem Visier 6 zur Festlegung der Ziellinie 7. Das Verfahren weist wenigstens folgende Schritte auf:

• - Positionierung der Sendeeinrichtung 8 mit der Strahlungsquelle 9 zur Erzeugung des Lichtstrahls 10 in und/oder an dem Lauf 3 derart, dass der Lichtstrahl 10 in Richtung der Mündung 5 ausgerichtet ist,
• - Positionierung der Umlenkeinrichtung 13 zur versetzten Rückreflexion des Lichtstrahls 10, wobei die Umlenkeinrichtung 13 wenigstens ein Umlenkelement 14 sowie eine Kollimatoreinrichtung 15, vorzugsweise die Kollimatorlinse 15a, aufweist, in und/oder an der Mündung 5 derart, dass der Lichtstrahl 10 als Referenzstrahl 16 zu dem Visier 6 geleitet wird, wobei der Referenzstrahl 16 versetzt zu dem Lauf 3 verläuft.

The ones in the 1 until 6th illustrated embodiments of the device 1 and its components is particularly suitable for carrying out a method for adjusting the weapon 2 with the run 3 with the barrel axis 4th , the estuary 5 and the visor 6th establishing the finish line 7th . The method has at least the following steps:

• - Positioning of the transmitting device 8th with the radiation source 9 to generate the light beam 10 in and / or on the barrel 3 such that the light beam 10 towards the mouth 5 is aligned
• - Positioning of the deflection device 13th for offset back reflection of the light beam 10 , wherein the deflector 13th at least one deflection element 14th and a collimator device 15th , preferably the collimator lens 15a , has, in and / or on the mouth 5 such that the light beam 10 as a reference beam 16 to the visor 6th is directed, the reference beam 16 offset to the barrel 3 runs.

Die Sendeeinrichtung 8 und die Umlenkeinrichtung 13 können in dem Lauf 3 zeitlich versetzt positioniert werden.The sending facility 8th and the deflector 13th can in the run 3 be positioned offset in time.

Vorzugsweise kann bei dem Verfahren vorgesehen sein, dass der Lichtstrahl 10 erzeugt wird, wonach die Ziellinie 7 des Visiers 6 mit dem Referenzstrahl 16 vorzugsweise durch insbesondere mechanische Justage des Visiers 6 relativ zur Laufachse 4 zur Deckung gebracht wird.It can preferably be provided in the method that the light beam 10 is generated, after which the finish line 7th of the visor 6th with the reference beam 16 preferably by mechanical adjustment of the visor in particular 6th relative to the barrel axis 4th is brought to congruence.

7 zeigt eine blockdiagrammartige Darstellung einer Ausführungsform des Verfahrens. 7th shows a block diagram-like representation of an embodiment of the method.

In einem ersten Schritt 30 wird die Sendeeinrichtung 8 in und/oder an dem Lauf 3 derart positioniert, dass der Lichtstrahl 10 in Richtung der Mündung 5 ausgerichtet ist.In a first step 30th becomes the sending facility 8th in and / or on the barrel 3 positioned so that the light beam 10 towards the mouth 5 is aligned.

Ein zweiter Schritt 31 umfasst die Positionierung der Umlenkeinrichtung 13 zur versetzten Rückreflexion des Lichtstrahls 10 in und/oder an der Mündung 5 derart, dass der Lichtstrahl 10 als Referenzstrahl 16 zu dem Visier 6 geleitet wird, wobei der Referenzstrahl 16 versetzt zu dem Lauf 3 und der Laufachse 4 verläuft. Es kann vorgesehen sein, dass der erste Schritt 30 und der zweite Schritt 31 zeitlich versetzt durchgeführt werden.A second step 31 includes the positioning of the deflection device 13th for offset back reflection of the light beam 10 in and / or at the mouth 5 such that the light beam 10 as a reference beam 16 to the visor 6th is directed, the reference beam 16 offset to the barrel 3 and the barrel axis 4th runs. It can be provided that the first step 30th and the second step 31 be carried out staggered in time.

In einem Justageschritt bzw. dritten Schritt 32 wird der Lichtstrahl 10 erzeugt und die Ziellinie 7 des Visiers 6 wird mit dem Referenzstrahl 16 vorzugsweise durch insbesondere mechanische Justage des Visiers 6 relativ zur Laufachse 4 zur Deckung gebracht.In an adjustment step or third step 32 becomes the ray of light 10 generated and the finish line 7th of the visor 6th becomes with the reference beam 16 preferably by mechanical adjustment of the visor in particular 6th relative to the barrel axis 4th brought to cover.

8 zeigt eine perspektivische Ansicht der Waffe 2 mit dem Lauf 3 mit der Laufachse 4, der Mündung 5 und dem Visier 6 zur Festlegung der Ziellinie 7. Das Visier 6 und die Laufachse 4 sind in dem in 8 dargestellten Ausführungsbeispiel wenigstens teilweise mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, insbesondere mit den in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsformen, und/oder mittels des vorbeschriebenen und in 7 erläuterten Verfahrens zueinander justiert. 8th Figure 3 shows a perspective view of the weapon 2 with the run 3 with the barrel axis 4th , the estuary 5 and the visor 6th establishing the finish line 7th . The visor 6th and the running axis 4th are in the in 8th illustrated embodiment at least partially with the device according to the invention 1 , especially with those in the 1 until 6th illustrated embodiments, and / or by means of the above and in 7th explained procedure adjusted to each other.

9 zeigt eine stark vereinfachte schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. 9 shows a greatly simplified schematic representation of a further embodiment of the device according to the invention 1 .

Hierbei ist das Laschenelement 29 an einem Distanzelement 33 angeordnet ist, welches ein Einführen der Sendeeinrichtung 8 in den Lauf 3 über eine gewisse, durch das Distanzelement 33 vorgegebene und vorzugsweise einstellbare, Distanz ermöglicht.Here is the tab element 29 is arranged on a spacer element 33, which allows insertion of the transmitter 8th in the barrel 3 over a certain predetermined and preferably adjustable distance by the spacer element 33.

In dem in 9 dargestellten Ausführungsbeispiel weist auch die Umlenkeinrichtung 13 ein Distanzelement 33 zwischen der Kollimatoreinrichtung 15 und dem Umlenkelement 14 auf, welches ein Einführen der Kollimatoreinrichtung 15 in den Lauf über eine gewisse, durch das Distanzelement 33 vorgegebene und vorzugsweise einstellbare, Distanz ermöglicht.In the in 9 The illustrated embodiment also has the deflection device 13th a spacer element 33 between the collimator device 15th and the deflection element 14th on which an insertion of the collimator device 15th in the barrel over a certain distance, predetermined and preferably adjustable by the spacer element 33.

Vorzugsweise ist die Länge der Distanzelemente 33 auf die Brennweite 19 der Kollimatoreinrichtung 15 derart abgestimmt, dass das Retikelelement 11 in der Brennebene 17 der Kollimatoreinrichtung 15 angeordnet ist. Vorzugsweise entspricht die Länge des Prüfabschnitts 20 der Brennweite 19 der Kollimatoreinrichtung 15.The length of the spacer elements 33 is preferably based on the focal length 19th the collimator device 15th matched so that the reticle element 11 in the focal plane 17th the collimator device 15th is arranged. The length of the test section preferably corresponds to 20th the focal length 19th the collimator device 15th .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11

Vorrichtungcontraption

22

Waffeweapon

33

LaufRun

44th

LaufachseRunning axis

55

Mündungmouth

66th

VisierVisor

77th

ZiellinieFinish line

88th

SendeeinrichtungSending facility

99

StrahlungsquelleRadiation source

1010

LichtstrahlBeam of light

1111th

RetikelelementReticle element

1313th

UmlenkeinrichtungDeflection device

1414th

UmlenkelementDeflection element

1515th

KollimatoreinrichtungCollimator device

15a15a

KollimatorlinseCollimator lens

1616

ReferenzstrahlReference beam

1717th

BrennebeneFocal plane

1818th

ZentriereinrichtungCentering device

1919th

BrennweiteFocal length

2020th

PrüfabschnittTest section

2121

Winkelangle

2222nd

erste Schenkellängefirst leg length

2323

AufpunktStarting point

2424

zweite Schenkellängesecond leg length

2525th

ZielortDestination

2626th

TrägereinrichtungCarrier device

2727

FederelementSpring element

2828

MittelachseCentral axis

2929

LaschenelementFlap element

3030th

erster Schrittfirst step

3131

zweiter Schrittsecond step

3232

dritter SchrittThird step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• IL 000000093977 A [0006]IL 000000093977 A [0006]

Claims (15)

Vorrichtung (1) zur Justierung einer Waffe (2) mit einem Lauf (3) mit einer Laufachse (4), einer Mündung (5) und einem Visier (6) zur Festlegung einer Ziellinie (7), wenigstens aufweisend eine Sendeeinrichtung (8) mit einer Strahlungsquelle (9) zur Erzeugung eines Lichtstrahls (10), welche in dem Lauf (3) derart anordenbar ist, dass der Lichtstrahl (10) in Richtung der Mündung (5) ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Umlenkeinrichtung (13) zur versetzten Rückreflexion des Lichtstrahls (10) vorhanden ist, welche wenigstens ein Umlenkelement (14) sowie eine Kollimatoreinrichtung (15), vorzugsweise eine Kollimatorlinse (15a), aufweist, wobei die Umlenkeinrichtung (13) an und/oder in der Mündung (5) derart anordenbar ist, dass der Lichtstrahl (10) als Referenzstrahl (16) zu dem Visier (6) geleitet ist, wobei der Referenzstrahl (16) versetzt zu dem Lauf (3) verläuft; und - eine Position der Sendeeinrichtung (8) relativ zu einer Position der Umlenkeinrichtung (13) in dem Lauf (3) veränderbar ist.Device (1) for adjusting a weapon (2) with a barrel (3) with a barrel axis (4), a muzzle (5) and a sight (6) for defining a target line (7), at least having a transmitting device (8) with a radiation source (9) for generating a light beam (10) which can be arranged in the barrel (3) in such a way that the light beam (10) is aligned in the direction of the mouth (5), characterized in that - a deflection device (13 ) for offset back reflection of the light beam (10) is present, which has at least one deflecting element (14) and a collimator device (15), preferably a collimator lens (15a), the deflecting device (13) on and / or in the mouth (5 ) can be arranged in such a way that the light beam (10) is guided as a reference beam (16) to the visor (6), the reference beam (16) running offset to the barrel (3); and - a position of the transmitting device (8) relative to a position of the deflecting device (13) in the barrel (3) can be changed. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Sendeeinrichtung (8) ein Retikelelement (11) umfasst, welches relativ zu der Strahlungsquelle (9) angeordnet und in Richtung der Mündung (5) ausgerichtet ist, und welches eine Apertur zur Beschränkung eines Querschnitts und/oder einer Winkelverteilung des Lichtstrahls (10) aufweist.Device (1) according to Claim 1 , wherein the transmitting device (8) comprises a reticle element (11) which is arranged relative to the radiation source (9) and aligned in the direction of the mouth (5), and which has an aperture for restricting a cross section and / or an angular distribution of the light beam ( 10). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Sendeeinrichtung (8) und/oder die Umlenkeinrichtung (13) derart in und/oder an dem Lauf (3) anordenbar sind, dass die Strahlungsquelle (9) und/oder das Retikelelement (11) in einer Brennebene (17) der Kollimatoreinrichtung (15) angeordnet sind.Device (1) according to Claim 1 or 2 , wherein the transmitting device (8) and / or the deflecting device (13) can be arranged in and / or on the barrel (3) in such a way that the radiation source (9) and / or the reticle element (11) are in a focal plane (17) of the Collimator device (15) are arranged. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei der Referenzstrahl (16) wenigstens annähernd, vorzugsweise exakt, parallel zu dem Lauf (3) und/oder der Laufachse (4) verläuft.Device (1) according to Claim 1 , 2 or 3 , the reference beam (16) running at least approximately, preferably exactly, parallel to the barrel (3) and / or the barrel axis (4). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Referenzstrahl (16) unter einem Winkel (21) zu dem Lauf (3) und/oder der Laufachse (4) verläuft, wobei der Winkel (21) durch eine erste Schenkellänge (22) zwischen dem Visier (6) und einem Aufpunkt (23) in dem Lauf (3) und eine zweite Schenkellänge (24) zwischen dem Aufpunkt (23) und einem Zielort (25) bestimmt ist.Device (1) according to one of the Claims 1 until 4th , the reference beam (16) running at an angle (21) to the barrel (3) and / or the barrel axis (4), the angle (21) being defined by a first leg length (22) between the visor (6) and a Starting point (23) in the barrel (3) and a second leg length (24) between the starting point (23) and a target location (25) is determined. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das wenigstens eine Umlenkelement (14) als Prismensystem, insbesondere als Tripelprisma ausgebildet ist.Device (1) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the at least one deflection element (14) is designed as a prism system, in particular as a triple prism. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das wenigstens eine Umlenkelement (14) als Spiegelsystem, insbesondere als Tripelspiegel ausgebildet ist.Device (1) according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the at least one deflecting element (14) is designed as a mirror system, in particular as a cube-corner mirror. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Sendeeinrichtung (8) und/oder die Umlenkeinrichtung (13) wenigstens eine Zentriereinrichtung (18) aufweisen.Device (1) according to one of the Claims 1 until 7th , wherein the transmitting device (8) and / or the deflecting device (13) have at least one centering device (18). Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, wobei die wenigstens eine Zentriereinrichtung (18) eine Trägereinrichtung (26), sowie wenigstens ein Federelement (27) zur Aufbringung einer radialen Spannkraft zwischen einer Innenwandung des Laufs (3) und der Trägereinrichtung (26) aufweist.Device (1) according to Claim 8 , wherein the at least one centering device (18) has a carrier device (26) and at least one spring element (27) for applying a radial clamping force between an inner wall of the barrel (3) and the carrier device (26). Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, wobei mehrere Federelemente (27) um eine Mittelachse (28) angeordnet sind und die Mittelachse (28) wenigstens annähernd mit der Laufachse (4) zusammenfällt.Device (1) according to Claim 9 , wherein several spring elements (27) are arranged around a central axis (28) and the central axis (28) coincides at least approximately with the barrel axis (4). Vorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, wobei wenigstens zwei Federelemente (27) vorgesehen sind, welche als elastische O-Ringe ausgebildet sind.Device (1) according to Claim 9 or 10 , at least two spring elements (27) being provided which are designed as elastic O-rings. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Sendeeinrichtung (8) und/oder die Umlenkeinrichtung (13) ein Laschenelement (29) aufweisen, um eine Positionierung in und/oder an dem Lauf (3) zu erleichtern.Device (1) according to one of the Claims 1 until 11 , wherein the transmitting device (8) and / or the deflecting device (13) have a tab element (29) in order to facilitate positioning in and / or on the barrel (3). Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, wobei das Laschenelement (29) verschwenkbar ausgebildet ist und/oder ein Anschlagelement zum Anschlag an die Mündung (5) und/oder an eine Berandung einer hinteren Öffnung des Laufs (3) aufweist.Device (1) according to Claim 12 , wherein the tab element (29) is designed to be pivotable and / or has a stop element for stopping against the muzzle (5) and / or against an edge of a rear opening of the barrel (3). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei eine Brennweite (19) der Kollimatoreinrichtung (15) einstellbar ist, und/oder wobei die Sendeeinrichtung (8) und/oder die Umlenkeinrichtung (13) an einem Prüfabschnitt (20) in dem Lauf (3) derart positionierbar sind, dass der Lichtstrahl (10) einem Verlauf der Laufachse (4) in dem Prüfabschnitt (20) folgt.Device (1) according to one of the Claims 1 until 13th , wherein a focal length (19) of the collimator device (15) is adjustable, and / or wherein the transmitting device (8) and / or the deflecting device (13) can be positioned on a test section (20) in the barrel (3) in such a way that the Light beam (10) follows a course of the running axis (4) in the test section (20). Waffe (2) mit einem Lauf (3) mit einer Laufachse (4), einer Mündung (5) und einem Visier (6) zur Festlegung einer Ziellinie (7), dadurch gekennzeichnet, dass das Visier (6) und die Laufachse (4) wenigstens teilweise mit einer Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 zueinander justiert sind.Weapon (2) with a barrel (3) with a barrel axis (4), a muzzle (5) and a sight (6) for defining a target line (7), characterized in that the sight (6) and the barrel axis (4 ) at least partially with a device (1) according to one of the Claims 1 until 14th are adjusted to each other.

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