DE202021004111U1 - transport device - Google Patents

Abstract

Eine Transporteinrichtung, bestehend aus einem Fahrzeug und einem Transportträger, der sich über dem Fahrzeug befindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug einen eigenen Antrieb hat und sich im Wesentlichen unter dem Transportträger befindet, der Transportträger Räder hat und teilweise auf dem Fahrzeug aufgesetzt oder aufgesattelt ist und das Fahrzeug den Transportträger ziehen, schieben und/oder lenken kann, wobei als Fahrzeug ein Gabelstapler verwendet wird, der jedoch über keine oder nur eine seitliche Fahrerkabine und keinen oder zumindest keinen langen Hubmast verfügt.

A transport device consisting of a vehicle and a transport carrier, which is located above the vehicle, characterized in that the vehicle has its own drive and is essentially located under the transport carrier, the transport carrier has wheels and is partially placed or semi-mounted on the vehicle and the vehicle can pull, push and/or steer the transport carrier, a forklift truck being used as the vehicle, which, however, has no or only a lateral driver's cab and no or at least no long lifting mast.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung, bestehend aus einem selbstfahrenden Fahrzeug und einem Transportträger auf Rädern. Das Fahrzeug befindet sich unter dem Transportträger und bewegt ihn.The invention relates to a transport device consisting of a self-propelled vehicle and a transport carrier on wheels. The vehicle is under the transport carrier and moves it.

Es ist bekannt, dass als Transportträger auf Straßen häufig Sattelauflieger benutzt werden. Unter dem hinteren Teil dieser Anhänger befindet sich in der Regel mindestens eine, meistens ungelenkte Achse. Unter dem vorderen Teil ist ein sogenannter Königszapfen angebracht. Bei dem Fahrzeug handelt es sich meistens um einen besonderen LKW, einen sog. Sattelschlepper. Über der Hinterachse des Sattelschleppers befindet sich als Auflageort für den Sattelauflieger die sog. Sattelplatte, in die der Königszapfen einrasten kann. Das Gewicht des vorderen Teils des Sattelaufliegers ruht also auf dem Sattelschlepper. Beim Absatteln des Sattelaufliegers wird der Sattelauflieger vorn auf Stützbeine gestellt.It is known that semi-trailers are often used as means of transport on roads. Under the rear part of these trailers there is usually at least one axle, mostly non-steered. A so-called king pin is attached under the front part. The vehicle is usually a special truck, a so-called articulated lorry. Above the rear axle of the semi-trailer is the so-called fifth wheel plate, in which the king pin can engage, as a support point for the semi-trailer. So the weight of the front part of the semi-trailer rests on the semi-trailer. When uncoupling the semi-trailer, the front of the semi-trailer is placed on support legs.

Selbstverständlich gibt es auch andere Transportträger mit Achsen. Zum Beispiel können Gabelstapler, die mit einer Aufnahmevorrichtung auf der Gabel ausgestattet sind, Sattelauflieger oder sog. Rollpaletten oder ähnliche Transportträger rangieren.Of course, there are also other transport carriers with axles. For example, forklifts equipped with a pick-up device on the fork can maneuver semi-trailers or so-called roller pallets or similar transport carriers.

Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass sich das schleppende Fahrzeug vor diesem Anhänger befindet. Dadurch wird dieser Zug aus Fahrzeug und Anhänger besonders lang und benötigt somit relativ viel Stell- und Rangierfläche; darüber hinaus lässt er sich schlecht rangieren. Des Weiteren wird durch das Fahrzeug die Vorderseite des Anhängers verdeckt, sodass in der Regel keine Möglichkeit des direkten Zugangs zum Be- und Entladen zu dieser Vorderseite besteht.The disadvantage of this method is that the towing vehicle is located in front of this trailer. As a result, this train of vehicle and trailer is particularly long and thus requires a relatively large amount of storage and maneuvering space; moreover, it is difficult to rank. Furthermore, the front of the trailer is covered by the vehicle, so that there is usually no possibility of direct access to this front for loading and unloading.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen Transportträger so zu bewegen, dass eine hohe Manövrierfähigkeit erreicht wird und dabei wenig Stell- und Rangierfläche in Anspruch genommen wird. Des Weiteren sollte bei Bedarf der freie Zugang auch zu der vorderen und hinteren Stirnfläche des Transportträgers gegeben sein. In einigen Anwendungen ist auch seitliches Andocken zum Be- oder Entladen an einer Rampe gefordert.The invention is based on the object of moving a transport carrier in such a way that a high degree of maneuverability is achieved while little space is required for positioning and maneuvering. Furthermore, if required, free access should also be given to the front and rear end faces of the transport carrier. In some applications, lateral docking is also required for loading or unloading on a ramp.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Transporteinrichtung gemäß den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen die besonders zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung.According to the invention, this object is achieved with a transport device according to the features of claim 1 . The dependent claims relate to the particularly expedient developments of the invention.

Erfindungsgemäß ist also ein motorisiertes Fahrzeug vorgesehen, das im Wesentlichen unter dem Transportträger positioniert ist. Der Transportträger verfügt mindestens über eine Achse mit Rädern und wird auf dem Fahrzeug abgestützt oder aufgesattelt.According to the invention, a motorized vehicle is therefore provided which is positioned essentially under the transport carrier. The transport carrier has at least one axle with wheels and is supported or saddled on the vehicle.

Dadurch, dass das Fahrzeug sich ganz oder zumindest überwiegend unter dem Transportträger befindet, nimmt es keine zusätzliche Stellfläche in Anspruch. Je nach Konstruktion, also auch Größe von Transportträger und Fahrzeug und den Lenkbewegungen, kann es zwar teilweise dazu führen, dass das Fahrzeug nicht vollständig unter dem Transportträger ist. Trotzdem ist hier gemeint, dass das Fahrzeug typischerweise unter dem Transportträger bleibt.Due to the fact that the vehicle is located entirely or at least predominantly under the transport carrier, it does not take up any additional floor space. Depending on the construction, i.e. also the size of the transport carrier and vehicle and the steering movements, it can sometimes lead to the vehicle not being completely under the transport carrier. Nevertheless, what is meant here is that the vehicle typically remains under the transport carrier.

Dadurch, dass das Fahrzeug unter dem Transportträger ist, ist der Transportträger prinzipiell von allen Seiten zugänglich. Er kann vorwärts und rückwärts an eine Rampe gefahren und be- und entladen werden. Er kann aber auch, je nach Ausstattung, längs - also seitlich andocken, insbesondere, wenn die Achse/Achsen am Transportträger lenkbar ist/sind. Die Transporteinrichtung kann mit gelenkten Achsen auch im sogenannten „Hundegang“ gefahren werden. Das ist vorteilhaft bei seitlicher Be- und Entladung, sowohl manuell, als auch mit Fördertechnik, z. B. Rollbahn oder Kettenförderern.Because the vehicle is under the transport carrier, the transport carrier is in principle accessible from all sides. It can be driven forwards and backwards to a ramp and loaded and unloaded. However, depending on the equipment, it can also dock lengthwise - i.e. laterally, especially if the axle/axles on the transport carrier is/are steerable. The transport device can also be driven with steered axles in so-called "crab steer". This is advantageous for lateral loading and unloading, both manually and with conveyor technology, e.g. B. roller conveyor or chain conveyors.

Gabelstapler werden in großen Serien und somit sehr preiswert hergestellt. Ohne Fahrerkabine auf dem Fahrzeug und ohne dem üblichen, meist mehr als 2 m hohen Hubmast passen zumindest kleinere Modelle leicht unter übliche Sattelauflieger und ähnliche Transportträger. Eine kurze Hubeinrichtung ist für das Aufnehmen und Absetzen oder Wechseln des Transportträgers von Vorteil. Auch wenn der übliche Hubmast wegen seiner großen Höhe nicht benutzt werden kann, so sind jedoch Flansche, Pumpen, Ventile oder andere Teile verwendbar. Des Weiteren sind Gabelstapler sowohl mit elektrischen als auch verbrennungsmotorischen, also üblicherweise diesel- oder gasmotorischen Antrieben, verfügbar. Es stehen Verbrennungsmotoren mit hydrostatischen oder hydrodynamischen Antriebsübertragungen, zum Teil auch mit elektrischer Wandlung zur Verfügung, sodass komfortabelste Regelungen der Geschwindigkeit bis hin zum Stillstand darstellbar sind.Forklifts are manufactured in large series and are therefore very inexpensive. Without a driver's cab on the vehicle and without the usual lifting mast, which is usually more than 2 m high, at least smaller models fit easily under conventional semi-trailers and similar transport carriers. A short lifting device is advantageous for picking up and setting down or changing the transport carrier. Although the usual lifting mast cannot be used because of its great height, flanges, pumps, valves or other parts can be used. Furthermore, forklifts are available with both electric and combustion engine drives, i.e. usually diesel or gas engine drives. Combustion engines are available with hydrostatic or hydrodynamic drive transmissions, some with electrical conversion, so that the speed can be controlled very conveniently right down to a standstill.

Seit einigen Jahren gibt es für derartige Serienfahrzeuge bereits sogenannte Drive-by-Wire-Funktionen. Hiermit ist gemeint, dass Fahren, Lenken, Bremsen und in diesem Fall zum Teil auch das Heben und andere Funktionen elektrisch angesprochen werden können. Dies ist von Vorteil, da sich das Fahrzeug unter dem Transportträger befindet und somit nicht direkt von einer Person gefahren werden kann. Die Transporteinrichtung ist bestens geeignet zur Fernsteuerung und zum fahrerlosen Betrieb.So-called drive-by-wire functions have been available for series vehicles of this type for a number of years. This means that driving, steering, braking and, in this case, to some extent also lifting and other functions can be addressed electrically. This is advantageous because the vehicle is located under the transport carrier and cannot be driven directly by one person. The transport device is ideally suited for remote control and driverless operation.

Beim Gabelstapler hat der übliche Hubmast ein hohes Gewicht. Ohne Hubmast oder mit nur einer kurzen Hubeinrichtung ist der Gabelstapler als Transporteinrichtung relativ leicht und noch preiswerter.In the case of a forklift, the usual lifting mast has a high weight. Without a lifting mast or with only a short lifting device, the forklift is relatively light and even cheaper as a transport device.

Von besonderem Vorteil ist es nach Schutzanspruch 2, wenn das Fahrzeug den Transportträger anheben und absetzen kann oder zumindest das Niveau des Transportträgers in der Höhe verändern kann. Dadurch können Höhenunterschiede an einer Rampe ausgeglichen werden. Des Weiteren kann das Fahrzeug den Transportträger absetzen bzw. wechseln.According to protection claim 2, it is of particular advantage if the vehicle can raise and lower the transport carrier or can at least change the height of the transport carrier. This allows height differences on a ramp to be compensated. Furthermore, the vehicle can set down or change the transport carrier.

Es kann im Wesentlichen auf bei dem Gabelstapler bereits vorhandene Steuergeräte, Flansche und sonstige Teile zurückgegriffen werden. Die Verwendung eines Seriengabelstaplers ist oft kostengünstiger als die Konstruktion und der Bau eines Sonderfahrzeugs.Essentially, control devices, flanges and other parts that are already present in the forklift can be used. Using a standard forklift truck is often more cost-effective than designing and building a special vehicle.

Nach Schutzanspruch 3 bestehen mehrere Möglichkeiten zum Auflegen bzw. Aufsatteln des Transportträgers. Dies ist dann von Vorteil, wenn die Lastverteilung zu optimieren ist. Wenn das Fahrzeug beispielsweise sehr weit vorn unter dem Transportträger aufsattelt, wird es eine relativ geringe Last vom Transportträger übernehmen. Auch ist die Aufsattelung auf dem Fahrzeug so zu wählen, dass die Belastung auf dem Fahrzeug günstig verteilt wird. Im Allgemeinen und insbesondere bei Verwendung eines Gabelstaplers verfügt das Fahrzeug über zwei Achsen, wobei die Lastachse auch häufig Antriebsachse ist und die gelenkte Achse nicht angetrieben ist. Durch eine günstige und begrenzte Lastverteilung des Transportträgers auf dem Fahrzeug wird eine Überlastung auf dem Fahrzeug vermieden.After protection claim 3 there are several ways to hang up or hitch up the transport carrier. This is an advantage if the load distribution needs to be optimized. If, for example, the vehicle hitches up very far forward under the transport carrier, it will take on a relatively small load from the transport carrier. The hitching on the vehicle must also be selected in such a way that the load on the vehicle is distributed favorably. In general, and particularly when using a forklift, the vehicle has two axles, the load axle also often being the drive axle and the steered axle non-driven. A favorable and limited load distribution of the transport carrier on the vehicle avoids overloading the vehicle.

Des Weiteren muss aber trotzdem die Traktion zum Beschleunigen und Bremsen und auch die Lenkfähigkeit gewährleistet werden. Hierbei ist eine günstige Verteilung des Auflageorts des Transportträgers auf dem Fahrzeug von Vorteil.Furthermore, traction for accelerating and braking as well as steering ability must still be guaranteed. A favorable distribution of the support location of the transport carrier on the vehicle is advantageous here.

Bei Vorwärtsfahrt der Transporteinrichtung hat der Bediener in der Regel gute Sicht auf die Fahrbahn, um Hindernisse rechtzeitig zu erkennen. Soweit dies jedoch in Vorwärtsfahrtrichtung nicht möglich ist oder wenn es sich um ein fahrerloses Transportfahrzeug oder ferngesteuertes Fahrzeug handelt, sind ebenfalls in Fahrtrichtung oder ggf. auch seitlich hinderniserkennende Sensoren zu verwenden. Bei entsprechender Auslegung wird die Transporteinrichtung bei Hinderniserkennung abgebremst, gestoppt oder sie umfährt das Hindernis.When the transport device is moving forward, the operator usually has a good view of the roadway in order to recognize obstacles in good time. However, if this is not possible in the forward direction or if it is a driverless transport vehicle or remote-controlled vehicle, obstacle-detecting sensors must also be used in the direction of travel or, if necessary, also on the side. With an appropriate design, the transport device is braked or stopped when an obstacle is detected, or it drives around the obstacle.

Da das Fahrzeug über Energie verfügt, bietet es sich nach Schutzanspruch 5 an, die Achsen bzw. die Räder des Transportträgers über mechanische, elektrische, hydraulische oder pneumatische Verbindungen zu lenken, zu bremsen bzw. auch anzutreiben. Für die mechanische, pneumatische oder hydraulische Übertragung sind direkte Verbindungen notwendig. Um elektrische Energie zu übertragen, bietet sich prinzipiell auch eine transformatorische, also kontaktfreie Übertragung an. Dies hat den Vorteil, dass die Übertragungsstelle verschleißfrei ist.Since the vehicle has energy, according to protection claim 5 it makes sense to steer, brake or even drive the axles or the wheels of the transport carrier via mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic connections. Direct connections are required for mechanical, pneumatic or hydraulic transmission. In order to transmit electrical energy, a transformer-based, i.e. contact-free transmission is also possible in principle. This has the advantage that the transmission point is wear-free.

Die Energieübertragung kann auch dazu benutzt werden, um Transporteinrichtungen, z. B. eine Fördereinrichtung, auf dem Transportträger mit Energie zu versorgen oder um automatisch betätigte Tore, z. B. an der Vorder- und/oder Rückseite des Transportträgers, zu öffnen oder zu schließen oder um sonstige Verbraucher zu speisen.The energy transfer can also be used to transport facilities such. B. a conveyor to supply energy to the transport carrier or automatically operated gates, z. B. at the front and / or back of the transport carrier to open or close or to feed other consumers.

Für eine Signalübertragung zwischen Fahrzeug und Transporteinrichtung bieten sich sowohl kontaktierende als auch berührungslose Systeme an. Dies gilt sowohl für die elektrische als auch für die optische Signalübertragung.Both contacting and non-contacting systems are suitable for signal transmission between the vehicle and the transport device. This applies to both electrical and optical signal transmission.

Für den Fall, dass Energie- oder Datenübertragungseinrichtungen zwischen Transportträger und Fahrzeug bestehen, ist es angezeigt, dass sie bei Schräg- oder Querstellung des Fahrzeugs entsprechend flexibel sind und nachgeben können. Im Idealfall besteht die Verbindung z. B. aus einem koaxialen Zapfen oder einer Kugel mit entsprechender Aufnahme und koaxialer bzw. konzentrisch angeordneter Kontaktierung oder einer ähnlich geführten, aber berührungslosen Übertragung, sodass eine Drehung um die senkrechte Achse möglich ist.In the event that energy or data transmission devices exist between the transport carrier and the vehicle, it is advisable that they are flexible and able to yield when the vehicle is in an inclined or transverse position. Ideally, the connection z. B. from a coaxial pin or a ball with a corresponding receptacle and coaxial or concentrically arranged contacts or a similarly guided, but non-contact transmission, so that rotation about the vertical axis is possible.

Der Transportträger kann durchaus mit mehreren Sensoren versehen sein, z. B. zur Hinderniserkennung oder zur Spurführung oder zum Ankoppeln des Transportträgers an eine Rampe. Insofern ist eine bidirektionale Datenübertragung oder Signalübertragung von Vorteil.The transport carrier can certainly be provided with several sensors, e.g. B. for obstacle detection or tracking or for coupling the transport carrier to a ramp. In this respect, bidirectional data transmission or signal transmission is advantageous.

Um eine höchstmögliche Manövrierfähigkeit zu erreichen, ist der Transportträger nach Anspruch 6 auch schräg oder quer verfahrbar.In order to achieve the highest possible maneuverability, the transport carrier according to claim 6 can also be moved obliquely or transversely.

Dadurch, dass sich das Fahrzeug unter dem Transportträger befindet, ist es möglich, dass der Transportträger sowohl vorder- als auch rückseitig z. B. an eine Rampe gefahren werden kann. Somit ist also von beiden Stirnseiten eine Beladung möglich. Gemäß Schutzanspruch 7 kann beispielsweise ein Fahrzeug, das rückwärts angedockt hat, beladen werden. Zum Entladen kann dann das Fahrzeug - ohne dass es die Richtung ändert, also drehen muss - mit der Vorderseite an der anderen Rampe andocken. Die Teile, die zuerst eingeladen wurden, werden dann zuerst wieder ausgeladen. Somit ist die für die Logistik häufig wichtige Einhaltung der Transportreihenfolge gewährleistet.The fact that the vehicle is under the transport carrier, it is possible that the transport carrier z. B. can be driven to a ramp. This means that loading is possible from both ends. According to protection claim 7, for example, a vehicle that has docked backwards can be loaded. For unloading, the vehicle can then dock with the front on the other ramp - without changing direction, i.e. having to turn. The parts that were loaded first are then unloaded first. This ensures that the transport sequence, which is often important for logistics, is adhered to.

Auch ein seitliches Andocken ist möglich. Dabei ist das Schräg- oder auch Querfahren von Vorteil, um sich genau zu positionieren.Lateral docking is also possible. Driving diagonally or crosswise is an advantage in order to position yourself precisely.

Ebenso wie eine Übertragung von Energie und/oder Daten vom Fahrzeug sinnvoll ist, kann eine Energie- und Datenübertragung zu einer Station, z. B. einer Laderampe sinnvoll sein. Häufig werden Palettenrollbahnen auf bzw. in dem Transportträger eingesetzt. Der Antrieb erfolgt oft über 400 V Drehstrommotoren. Fahrzeuge verfügen oft nur über 24 V- Einrichtungen, sodass es sinnvoll ist, den Drehstrom über berührungslose oder kontaktierte Energieübertragung von der Rampe zu beziehen.Just as a transmission of energy and / or data from the vehicle is useful, an energy and data transmission to a station, z. B. a loading ramp can be useful. Pallet roller conveyors are often used on or in the transport carrier. The drive is often via 400 V three-phase motors. Vehicles often only have 24 V equipment, so it makes sense to obtain the three-phase current from the ramp via contactless or contacted energy transmission.

Des Weiteren ist eine Datenübertragung für Steuersignale, logistische Daten usw. zur Station möglich. Teilweise ist eine sichere Signalübertragung gefordert, beispielsweise muss die Palettenrollbahn im Notfall zum Personenschutz abgeschaltet werden können. Des Weiteren darf die Palettenrollbahn nur dann anlaufen, wenn sie entsprechende Steuersignale von der Ladestelle erhalten hat usw. Die Energieübertragung kann auch für das Laden der Fahrzeugbatterie genutzt werden. Das Ladegerät kann stationär oder im Fahrzeug sein.Furthermore, data transmission for control signals, logistical data, etc. to the station is possible. In some cases, reliable signal transmission is required, for example the pallet roller conveyor must be able to be switched off in an emergency to protect people. Furthermore, the pallet roller conveyor may only start up when it has received the appropriate control signals from the loading point, etc. The energy transfer can also be used to charge the vehicle battery. The charger can be stationary or in the vehicle.

Preiswert und robust sind ungelenkte Achsen. Das Fahrzeug führt dann den Transportträger wie einen Anhänger mit Drehschemellenkung. Dabei bildet der Auflageort oder Sattelpunkt, also die Kupplung zwischen Fahrzeug und Transportträger, quasi den Drehschemel des Anhängers.Unsteered axles are inexpensive and robust. The vehicle then guides the transport carrier like a trailer with turntable steering. The point of support or saddle point, i.e. the coupling between the vehicle and the transport carrier, forms the trailer’s turntable.

Nach Schutzanspruch 10 ergibt sich eine höhere Flexibilität in der Führung des Transportträgers, wenn die Achsen bzw. die Räder lenkbar sind. Damit wird wenig Platz bei Kurvenfahrt benötigt, d. h. die Hüllkurve ist klein. Die Transporteinrichtung lässt sich auch leichter rückwärts steuern. Wenn das Fahrzeug eine Allradlenkung hat, ergeben sich noch weitere Freiheiten zum Lenken der Transporteinrichtung.According to protection claim 10, there is greater flexibility in guiding the transport carrier if the axles or the wheels can be steered. This means that little space is required when cornering, d. H. the envelope is small. The transport device is also easier to control backwards. If the vehicle has all-wheel steering, there are still more freedoms for steering the transport device.

Wenn das Fahrzeug unter dem Transportträger auch seitlich fixiert wird, ggf. sogar fest verbaut wird, muss die Lenkung des Fahrzeugs mit der Lenkung des Transportträgers korrespondieren. Eine Transporteinrichtung, die aus einem Transportträger mit einer gelenkten Achse und einem zweiachsigen Fahrzeug mit einer gelenkten Achse besteht, verhält sich wie ein übliches dreiachsiges Fahrzeug mit zwei gelenkten Achsen. Die Manövrierfähigkeit steigt, wenn auch das Fahrzeug über eine Allradlenkung verfügt und verschiedene Lenkkonfigurationen einstellbar sind.If the vehicle is also laterally fixed under the transport carrier, possibly even permanently installed, the steering of the vehicle must correspond to the steering of the transport carrier. A transport device consisting of a transport carrier with a steered axle and a two-axle vehicle with one steered axle behaves like a conventional three-axle vehicle with two steered axles. Maneuverability increases when the vehicle also has all-wheel steering and different steering configurations can be set.

Bei unebener Fahrbahn müssen die Achsen der Transporteinrichtung den Unebenheiten folgen können. Dieses kann z. B. durch einen Kugelzapfen als Kupplung zwischen Transportträger und Fahrzeug geschehen. Auch eine Sattelplatte kann nach vorn oder hinten gekippt werden, sodass ein Ausgleich zwischen Transportträger und Fahrzeug geschaffen wird.If the road is uneven, the axles of the transport device must be able to follow the bumps. This can e.g. B. done by a ball pivot as a coupling between the transport carrier and the vehicle. A saddle plate can also be tilted forwards or backwards so that a balance is created between the transport carrier and the vehicle.

Sehr weit verbreitet sind sog. Sattelauflieger für LKW. Diese können als Transportträger verwendet werden. Solche Anhänger oder ähnliche Transportträger, die in der Regel nur ungelenkte Achsen haben, können nach Schutzanspruch 11 auch dann schräg- oder querversetzt werden, wenn bspw. am vorderen und hinteren Ende jeweils ein Fahrzeug untergesetzt wird und mindestens ein Fahrzeug über eine Hubeinrichtung verfügt, sodass die Achse oder die Achsen des Transportträgers abheben. Durch eine intelligente Steuerung kann, je nach Richtung der Fahrzeuge, der Transportträger längs, quer oder schräg gefahren und auch gedreht werden. Dabei ist selbstverständlich auf eine gewisse Stabilität am Auflageort zwischen Transportträger und Fahrzeugen zu achten.So-called semi-trailers for trucks are very widespread. These can be used as transport carriers. Such trailers or similar transport carriers, which usually only have non-steered axles, can also be moved diagonally or transversely according to protection claim 11 if, for example, a vehicle is driven underneath at the front and rear end and at least one vehicle has a lifting device so that lift off the axle or axles of the transport carrier. Depending on the direction of the vehicles, the transport carrier can be driven lengthwise, crosswise or diagonally and also turned by means of an intelligent control system. Of course, a certain stability at the point of support between the transport carrier and the vehicles must be ensured.

Dadurch, dass das Fahrzeug unter der Transporteinrichtung geführt wird, ist insbesondere bei den meist üblichen, relativ flachen Transportträgern kaum Platz für eine Kabine am Fahrzeug. Durch eine Fernsteuerung wird der Arbeitsort des Fahrers verlegt.Due to the fact that the vehicle is guided under the transport device, there is hardly any space for a cabin on the vehicle, especially with the most common, relatively flat transport carriers. The driver's place of work is relocated by remote control.

Da im industriellen Bereich häufig sich stetig wiederholende Transportvorgänge mit einer hohen Präzision in der Lenkführung gefordert sind, ist es von Vorteil, die Transporteinrichtung zu automatisieren. Dazu wird die Transporteinrichtung mit entsprechenden Sensoren zur Spurführung ausgestattet und fahrerlos betrieben.Since in the industrial sector, transport processes that are frequently repeated with a high degree of precision in the steering guidance are required, it is advantageous to automate the transport device. For this purpose, the transport device is equipped with appropriate sensors for tracking and operated without a driver.

Gabelstapler verfügen oft über sog. Seitenschieber und Mastneigungsversteller. Es ist nach Schutzanspruch 14 vorteilhaft, die Position des Auflageortes, z. B. einer Sattelplatte, zu verschieben.Forklifts often have so-called side shifters and mast tilt adjusters. It is advantageous for protection claim 14, the position of the support site, z. B. a saddle plate to move.

Wenn das Fahrzeug mit dem Transportträger an einer Rampe steht, kann die Position des Transportträgers über die Steuergeber/Aktoren längs und/oder quer verschoben, also fein justiert werden. Damit wird das Andocken sehr genau. Wenn diese Vorrichtungen ursprünglich nicht am Fahrzeug vorhanden sind, können sie bei Bedarf nachgerüstet werden. Komponenten, z. B. Seitenschieber oder Mastneigungsversteller, über die Gabelstapler oft verfügen, können zum Verschieben des Auflagepunkts benutzt werden.If the vehicle with the transport carrier is standing on a ramp, the position of the transport carrier can be shifted longitudinally and/or transversely using the control transmitters/actuators, i.e. it can be finely adjusted. This makes docking very precise. If these devices are not originally present on the vehicle, they can be retrofitted if necessary. components, e.g. B. Side shifters or mast tilt adjusters, which forklifts often have, can be used to shift the support point.

Manche Transportträger können nur an einer Seite be- oder entladen werden. Es ist dann günstig, die Vorderseite zu wählen, um am Zielort, z. B. einer Laderampe, anzudocken. An der Vorderseite befindet sich nämlich das Fahrzeug und es ist u. a. zur genauen Positionierung einfacher, einen Anhänger zu ziehen als zu schieben. Damit man den Transportträger zwischen zwei Rampen hin- und herfahren kann, muss der Transportträger allerdings jeweils um 180° gewendet werden. Dabei ist es nach Schutzanspruch 15 möglich, dass das Fahrzeug gerade durchfährt, ohne sich zu drehen. Die Wende kann somit zeit- und energiesparend ausgeführt werden.Some transport carriers can only be loaded or unloaded on one side. It is then favorable to choose the front side in order to arrive at the destination, e.g. B. a loading dock to dock. Located at the front This is because the vehicle moves and it is easier to pull a trailer than to push it, among other things, for precise positioning. In order to be able to drive the transport carrier back and forth between two ramps, however, the transport carrier must be turned by 180° each time. According to protection claim 15, it is possible for the vehicle to drive straight through without turning. The turn can thus be carried out in a time- and energy-saving manner.

Die Transporteinrichtung kann über mehrere Besonderheiten verfügen. So kann ein Gabelstapler als Fahrzeug verwendet werden, bei dem die Haube abgenommen ist, damit er unter den Transportträger passt. Damit die Statik des Gabelstaplers nach Abnahme der Haube, die auch gleichzeitig für die Steifigkeit des Fahrzeugs wichtig ist, nicht leidet, wird ggf. als Ersatz ein neues Aussteifungselement eingesetzt. Der Aufwand ist gering. Es bietet sich an, dass das Aussteifungselement über dem Batteriekasten bzw. über dem Motorraum verbaut wird.The transport device can have several special features. For example, a forklift can be used as the vehicle with the hood removed to fit under the transport beam. To ensure that the statics of the forklift truck do not suffer after removing the hood, which is also important for the rigidity of the vehicle, a new stiffening element may be used as a replacement. The effort is low. It makes sense for the stiffening element to be installed above the battery box or above the engine compartment.

Als Fahrzeug wird vorteilhaft ein Gabelstapler verwendet, bei dem der übliche mehr als 2 m hohe Mast entfernt wird. Auf eine Hubeinrichtung kann in einigen Fällen verzichtet werden, z. B. wenn der Transportträger nicht abgesetzt wird oder das Niveau nicht geändert werden muss. Lediglich eine mechanische Aufnahme für den Transportträger ist notwendig, bspw. als Kugelkupplung. Der Transportträger verfügt dann vorteilhafterweise über Stützbeine, auf denen er abgestellt werden kann, so wie dieses bei einem Sattelauflieger beispielsweise gegeben ist. Es ist jedoch vorteilhaft, eine kurze Hubeinrichtung vorzusehen, um den Transportträger insbesondere automatisch aufzunehmen und abzusetzen. Damit kann auch die Höhe des Transportträgers über dem Fahrzeug variiert werden, z. B. als Niveauausgleich an einer Rampe.A forklift is advantageously used as the vehicle, in which the usual mast, which is more than 2 m high, is removed. In some cases, a lifting device can be dispensed with, e.g. B. if the transport carrier is not set down or the level does not have to be changed. Only a mechanical mount for the transport carrier is necessary, e.g. as a ball coupling. The transport carrier then advantageously has support legs on which it can be parked, as is the case with a semi-trailer, for example. However, it is advantageous to provide a short lifting device in order in particular to automatically pick up and set down the transport carrier. This also allows the height of the transport carrier to be varied above the vehicle, e.g. B. as a level adjustment on a ramp.

Mit der Möglichkeit zum automatischen Aufnehmen und Absetzen des Transportträgers lassen sich die Transportträger, z. B. Sattelauflieger, automatisch umsetzen. Das Umsetzen von Sattelaufliegern wird auf Speditionshöfen oft mit Sattelschleppern durchgeführt. Das unterfahrende Fahrzeug dieser Erfindung ist demgegenüber viel wendiger und insbesondere für das automatische Umsetzen besser geeignet.With the possibility of automatically picking up and setting down the transport carrier, the transport carrier, e.g. B. semi-trailer, automatically implement. The moving of semi-trailers is often carried out at haulage yards with semi-trailers. On the other hand, the underrunning vehicle of this invention is much more manoeuvrable and particularly better suited for automatic transfer.

Als Transportträger sind neben Sattelaufliegern auch Anhänger geeignet, z. B. Drehschemelanhänger, die beispielsweise zum Umsetzen von Wechselbrückenanhänger verwendet werden. Diese Anhänger haben in der Regel hinten eine starre Achse und vorne eine Drehschemelachse. Anstelle der Drehschemelachse wird vorne das Fahrzeug positioniert. Die hintere Achse kann verbleiben oder wird durch eine lenkbare Achse ersetzt. Wenn die hintere Achse eine Achsschenkellenkung hat, dann ist es von Vorteil, wenn die Achse etwas weiter nach vorne gesetzt wird, sodass die Räder beim Lenken nicht gegen die Stützbeine der Wechselbrücke kommen. Auch bietet es sich an, den Transportträger schlank auszuführen, insbesondere den Rahmen des Transportträgers, sodass man mehr Platz beim Rangieren zum Unterfahren und Herausfahren hat. Die Transporteinrichtung muss dann nicht unbedingt senkrecht vor der Wechselbrücke stehen, sondern kann auch aus der Kurve angefahren werden.In addition to semi-trailers, trailers are also suitable as transport carriers, e.g. B. turntable trailers that are used, for example, for converting swap body trailers. These trailers usually have a rigid axle at the rear and a turntable axle at the front. Instead of the turntable axle, the vehicle is positioned at the front. The rear axle can remain or be replaced by a steerable axle. If the rear axle has an Ackermann steering, it is an advantage if the axle is placed a little further forward so that the wheels do not hit the support legs of the swap body when steering. It is also advisable to make the transport carrier slim, in particular the frame of the transport carrier, so that you have more space when maneuvering to drive in and out. The transport device then does not necessarily have to be positioned vertically in front of the swap body, but can also be approached from the curve.

Die gelenkte Achse am Transportträger ist eine Besonderheit, die man bei Wechselbrückenanhängern sonst nicht findet. Sie erleichtert das Ein- und Ausfahren erheblich. Man benötigt weniger Platz und es entstehen weniger Schäden durch fehlerhaftes Rangieren. Auch das Lenken im „Hundegang“, also Schrägfahren, ist möglich.The steered axle on the transport carrier is a special feature that is not otherwise found on swap body trailers. It makes it much easier to drive in and out. You need less space and there is less damage caused by incorrect maneuvering. It is also possible to steer in "crab steer", i.e. driving at an angle.

Ein Gabelstapler verfügt über ein leistungsfähiges Hydrauliksystem. Dies kann vorteilhaft auch zum automatischen Wechseln des Transportträgers genutzt werden. Hierfür ist nur ein geringer Hub von, je nach Bedarf, wenigen Dezimetern erforderlich. Das ist ausreichend, um die Wechselbrücke oder den Sattelauflieger mit ausgeklappten Stützbeinen zu fahren, ohne dass die Beine bei der Fahrt aufsetzen. Die hydraulische Leistung kann aber auch für die Lenkung des Transportträgers und den Hub genutzt werden. Der vordere Teil des Transportträgers kann dabei direkt von der Hubeinrichtung des Gabelstaplers bedient werden. Dann ist nur noch eine Hubeinrichtung am Heck des Transportträgers erforderlich. Ebenso ist es aber auch möglich, an Front und Heck des Transportträgers eine Hubeinrichtung zu verwenden.A forklift has a powerful hydraulic system. This can advantageously also be used to automatically change the transport carrier. Only a small stroke of a few decimetres, depending on requirements, is required for this. This is sufficient to drive the swap body or semi-trailer with the support legs folded out, without the legs touching down while driving. However, the hydraulic power can also be used to steer the transport carrier and for the lift. The front part of the transport carrier can be operated directly from the lifting device of the forklift. Then only a lifting device at the rear of the transport carrier is required. However, it is also possible to use a lifting device at the front and rear of the transport carrier.

Die Hubeinrichtung kann auch verwendet werden, um das Niveau der Transporteinrichtung zu verändern bzw. anzupassen, beispielsweise damit an einer Rampe das erforderliche Niveau für eine Fördertechnik, z. B. Rollenbahnen, erreicht wird. Oft müssen Rollenbahnen im Gebäude mit den Rollenbahnen in dem Transportträger oder in einer Wechselbrücke zentimetergenau in Höhe und quer übereinstimmen. Auch das Nicken und Wanken der Transporteinrichtung können mit Hubeinrichtungen korrigiert werden.The lifting device can also be used to change or adjust the level of the transport device, for example so that the required level for a conveyor system, e.g. B. roller conveyors is achieved. Roller conveyors in the building often have to match the roller conveyors in the transport carrier or in a swap body in height and width with centimeter precision. The pitching and swaying of the transport device can also be corrected with lifting devices.

Der Transportträger kann ähnlich wie das Fahrzeug mit einer Hubeinrichtung zur Niveauregulierung, z. B. an der Rampe, ausgestattet sein. Der Transportträger kann auch mehrere Hubeinrichtungen haben, z. B. um Wechselbrücken aufzunehmen oder abzusetzen. Vorteilhaft ist es, für das Umsetzen von Wechselbrücken den Hub des Fahrzeugs und den Hub der Transporteinrichtung zu benutzen.The transport carrier can be similar to the vehicle with a lifting device for level control, z. B. on the ramp, be equipped. The transport carrier can also have several lifting devices, e.g. B. to pick up or set down swap bodies. It is advantageous to use the hub of the vehicle and the hub of the transport device for moving swap bodies.

Der Transportträger kann bspw. zum Umsetzen von Wechselbrücken einen Rahmen zur Wechselbrückenaufnahme haben. Er kann aber auch einen geschlossenen Körper, z. B. einen Container, haben. Dieser Container kann dann manuell be- und entladen werden oder auch automatisch, beispielsweise mit entsprechender Fördertechnik.The transport carrier can, for example, have a frame to accommodate swap bodies for moving swap bodies. But it can also be a closed body, e.g. B. have a container. This container can then be loaded and unloaded manually or automatically, for example with appropriate conveyor technology.

Gabelstapler werden gelegentlich hilfsweise als Schlepper zum innerbetrieblichen Transport mit Anhängern oder allgemein Transportträgern auf Rädern benutzt. Dabei befindet sich dann auf der Gabel eine Kupplung oder Vorrichtung zur Aufnahme des Transportträgers bzw. der Deichsel des Transportträgers.Forklift trucks are occasionally used as a tow truck for internal transport with trailers or generally wheeled transport carriers. In this case, there is then a coupling or device for receiving the transport carrier or the drawbar of the transport carrier on the fork.

Bisher werden Gabelstapler oder bauähnliche Fahrzeuge nicht als Unterfahrer genutzt. Ein Gabelstapler hat als Basisfahrzeug jedoch mehrere Vorteile und benötigt dann nicht mehr den üblichen Mast und hat auch keine Kabine mehr. Er wird dann unter dem Transportträger positioniert bzw. auch unter der Starrdeichsel des Transportträgers.So far, forklifts or similar vehicles have not been used as underdrivers. However, as a basic vehicle, a forklift has several advantages and then no longer requires the usual mast and also no longer has a cabin. It is then positioned under the transport carrier or under the rigid drawbar of the transport carrier.

Ein kleiner Hubmast ist zum Wechseln des Transportträgers geeignet. Der Transportträger kann dann auf seinen Stützen abgestellt werden. Dazu ist nur ein kleiner Hub von z. B. 20 cm ausreichend.A small lifting mast is suitable for changing the transport carrier. The transport carrier can then be parked on its supports. This is only a small stroke of z. B. 20 cm is sufficient.

Falls ein kleiner Hubmast vorhanden ist, kann damit auch eine Höhenanpassung des Transportträgers zum Niveauausgleich, z. B. an einer Rampe, vorgenommen werden. Bei Verwendung von fördertechnischen Einrichtungen, wie z. B. Rollenbahnen, ist es notwendig, dass diese in der Höhe und Lage zentimetergenau positioniert sind, d. h. die Rollenbahnen im Gebäude müssen mit den Rollenbahnen in dem Transportträger oder in einer Wechselbrücke zentimetergenau übereinstimmen.If a small lifting mast is available, it can also be used to adjust the height of the transport carrier for levelling, e.g. B. on a ramp. When using conveyor systems, such. B. roller conveyors, it is necessary that these are positioned with centimeter precision in terms of height and position, i. H. the roller conveyors in the building must correspond to the centimeter with the roller conveyors in the transport carrier or in a swap body.

Der Gabelstapler bietet neben dem Hub auch weitere Verstellmöglichkeiten der ursprünglichen Lastgabel, z. B. Querschieber und Mastneigung. Diese hydraulischen Einrichtungen können neu genutzt werden, um die Aufnahme der Kupplung zwischen Gabelstapler und Transportträger quer und längs zu verschieben. Dadurch kann der Transportträger, z. B. gegenüber einer Rampe, in Längs- und Querrichtung genauer positioniert werden.In addition to the lift, the forklift also offers other adjustment options for the original load fork, e.g. B. cross slide and mast tilt. These hydraulic devices can be reused to move the coupling between the forklift truck and the transport carrier laterally and longitudinally. This allows the transport carrier, z. B. opposite a ramp, are positioned more accurately in the longitudinal and transverse directions.

Die Hydraulik auf dem Gabelstapler bietet aber auch die Möglichkeit, die Lenkung und evtl. auch optional die Räder des Transportträgers anzutreiben oder eine Hubeinrichtung auf dem Transportträger anzusteuern. Der Transportträger kann als Rahmen, als Pritsche, mit festem Aufbau oder austauschbarem Aufbau, z. B. Wechselbrücke oder Container, ausgeführt sein; ggf. ist dafür nur eine hydraulische Leitung erforderlich. Die Steuergeräte (Ventile, Speicher) für den Transportträger können sich dann auf dem Transportträger selbst befinden. Es ist von Vorteil, die Ventile dann elektrisch anzusteuern.However, the hydraulics on the forklift truck also offer the option of driving the steering and optionally also the wheels of the transport carrier or controlling a lifting device on the transport carrier. The transport carrier can be used as a frame, as a flatbed, with a fixed structure or an interchangeable structure, e.g. B. swap body or container; if necessary, only one hydraulic line is required for this. The control devices (valves, memory) for the transport carrier can then be located on the transport carrier itself. It is then advantageous to control the valves electrically.

Von großem Komfort ist eine Kupplung zum Wechseln des Transportträgers. Idealerweise erfolgt die Kupplung automatisch. Als Kupplung bewährt sich eine Kugelkupplung. In Kombination mit einem Drehkranz (Drehwerk) werden dann auch die Drehbewegungen um die senkrechte Achse leicht ausgeführt.A coupling for changing the transport carrier is very convenient. Ideally, the coupling is automatic. A ball coupling has proved its worth as a coupling. In combination with a slewing ring (slewing gear), the rotary movements around the vertical axis are then also easily carried out.

Wird die Kupplung tief am Fahrzeug (Gabelstapler) angebracht, z. B. in der Nähe der Antriebsachse, bleiben die Kippmomente relativ gering. Die Kupplung wird zunächst zur mechanischen Aufnahme des Transportträgers genutzt. Es ist aber auch möglich, Medien zwischen Fahrzeug (Gabelstapler) und Transportträger zu übertragen. Dazu gehören Hydrauliköl, Strom zur Ansteuerung der Beleuchtung, für den Signalaustausch und ggf. auch zur Energieübertragung oder zum Laden der Batterien. Die Kupplung für die Medien kann sowohl manuell gesteckt, aber auch automatisch ausgeführt werden.If the coupling is attached low on the vehicle (forklift truck), e.g. B. near the drive axle, the tilting moments remain relatively low. The coupling is initially used to mechanically hold the transport carrier. However, it is also possible to transfer media between the vehicle (forklift truck) and the transport carrier. This includes hydraulic oil, electricity to control the lighting, for signal exchange and, if necessary, for energy transmission or for charging the batteries. The coupling for the media can be plugged in manually or carried out automatically.

Vorteilhaft, aber auch aufwendig ist ein axiale Drehkupplung. Um die Kontakte für die Datenkommunikation gering zu halten, kann auch ein Bussystem verwendet oder die Spannungsversorgung modelliert werden. Für den Strom sind neben konduktiven, auch induktive Übertragungen möglich. Daten können außer konduktiv auch induktiv, per Funk oder optisch übertragen werden.An axial rotary coupling is advantageous, but also expensive. In order to keep the contacts for data communication low, a bus system can also be used or the power supply can be modeled. In addition to conductive, inductive transmissions are also possible for electricity. In addition to conductive, data can also be transmitted inductively, by radio or optically.

Größere Transportträger verfügen bei höheren Lasten oft über Druckluftbremsen. Der Kompressor hierfür kann sich auf dem Gabelstapler befinden. Alternativ bietet es sich an, den Kompressor auf dem Transportträger zu belassen und die Energie für die Kompression vom Gabelstapler aus zu übertragen oder beim Andocken an der Rampe zu übernehmen.Larger transport carriers often have air brakes for higher loads. The compressor for this can be located on the forklift. Alternatively, it makes sense to leave the compressor on the transport carrier and transfer the energy for compression from the forklift truck or take it over when docking at the ramp.

Der Transportträger hat bevorzugt gelenkte Achsen. Unter Umständen können die Achsen auch angetrieben sein. Die gelenkten Achsen sind von großem Vorteil, weil dadurch die Kurvenfahrt und das Rangieren wesentlich erleichtert und präziser wird. Die Hüllkurve wird kleiner und somit wird weniger Platz benötigt. Die Transporteinrichtung (Fahrzeug und Transportträger) verfügt, wenn sie automatisch fährt und sich Personen im Gefährdungsbereich befinden können, über entsprechende Sicherheitstechnik. Die Schutzeinrichtungen müssen die Transporteinrichtung vor Berührung mit einer Person zum Stoppen gebracht haben.The transport carrier preferably has steered axles. Under certain circumstances, the axles can also be driven. The steered axles are a great advantage because they make cornering and maneuvering much easier and more precise. The envelope becomes smaller and thus less space is required. The transport device (vehicle and transport carrier) has appropriate safety technology if it drives automatically and there are people in the hazardous area. The protective devices must have brought the transport device to a stop before it came into contact with a person.

Die Lenkung am Transportträger kann unabhängig vom Fahrzeug erfolgen. Bei Verwendung einer eigenen Spurführungssensorik und Auswertung ist die Spurführung der Transporteinrichtung einfach. Es sind weniger bzw. keine komplizierten Korrekturvorgänge durch das Fahrzeug notwendig.The transport carrier can be steered independently of the vehicle. Using With its own tracking sensors and evaluation, the tracking of the transport device is easy. There are fewer or no complicated correction processes required by the vehicle.

Bei Verwendung von Batteriefahrzeugen kann auch ein automatisches Laden der Batterie erfolgen, indem stationäre Kontakte am Fahrweg oder bevorzugt auch an der Rampe benutzt werden.When using battery-powered vehicles, the battery can also be charged automatically by using stationary contacts on the driveway or preferably also on the ramp.

Die Gegenkontakte befinden sich auf dem Fahrzeug oder auf dem Transportträger. Das Ladegerät kann stationär sein oder sich auf der Transporteinrichtung befinden. Es ist von Vorteil, an der Rampe die Energie für den Betrieb ggf. der Fördertechnik (400 V Drehstrom) auch zum Laden der Batterie zu verwenden, soweit sich das Ladegerät auf der Transporteinrichtung befindet. Da das Fahrzeug relativ klein ist, ist es von Vorteil, das Ladegerät dann auf dem Transportträger zu installieren.The mating contacts are located on the vehicle or on the transport carrier. The charger can be stationary or located on the transport device. It is advantageous to use the energy for operating the conveyor technology (400 V three-phase current) on the ramp, if necessary, also to charge the battery, provided the charger is on the transport device. Since the vehicle is relatively small, it is advantageous to then install the charger on the transport carrier.

Des Weiteren kann auch eine Verbindung zu einem Transportgut, z. B. zu einer Wechselbrücke, hergestellt werden. Auch einige Wechselbrücken benötigen elektrische Energie, z. B. zum Öffnen eines Rolltors oder für die Fördertechnik. Auch hier kann die Energieübertragung induktiv oder konduktiv erfolgen. Auch zwischen Wechselbrücke und Transporteinrichtung ist ein Datenaustausch vorteilhaft, beispielsweise zur Identifizierung einer Wechselbrücke.Furthermore, a connection to a transport item, e.g. B. to a swap body. Some swap bodies also require electrical energy, e.g. B. to open a roller shutter or for conveyor technology. Here, too, the energy can be transmitted inductively or conductively. Data exchange is also advantageous between the swap body and the transport device, for example to identify a swap body.

Am Gabelstapler sind außer dem Abbau der Kabine weitere Umbauten notwendig. So ist das Lenkrad zu hoch. Die Lenksäule wird gekürzt und die Lenkung erfolgt über einen elektrisch ansteuerbaren Lenkgeber.In addition to dismantling the cabin, further modifications are necessary on the forklift truck. The steering wheel is too high. The steering column is shortened and steering is via an electrically controllable steering transmitter.

Gegenüber LKW und anderen Fahrzeugen haben einige Gabelstapler den Vorteil, dass die Antriebsräder gegeneinander gedreht werden können. Bei entsprechendem Einschlag der Lenkung, kann das Fahrzeug dann mehr oder weniger auf der Stelle drehen. Diese Drehbewegung kann sogar erfolgen, während der Transportträger steht. Somit kann das Fahrzeug auch den stehenden Transportträger in gewisser Weise quer zur Hauptfahrtrichtung drehen und z. B. an der Rampe die Pose des Transportträgers ohne große Bewegung korrigieren.Compared to trucks and other vehicles, some forklifts have the advantage that the drive wheels can be rotated in opposite directions. If the steering is turned accordingly, the vehicle can then turn more or less on the spot. This rotary movement can even take place while the transport carrier is stationary. Thus, the vehicle can also turn the standing transport carrier in a certain way transverse to the main direction of travel and z. B. correct the pose of the transport carrier on the ramp without much movement.

Bei batteriebetriebenen Fahrzeugen kann eine weitere Batterie auf dem Transportträger bzw. auf der Wechselbrücke vorgesehen sein. Dann ist es vorteilhaft, wenn der Transportträger oder die Wechselbrücke an der Rampe abgesetzt wird. Das Fahrzeug, mit oder ohne Transportträger, fährt dann mit eigener Batterie zum nächsten Job, um einen anderen Transportträger oder eine andere Wechselbrücke aufzunehmen. In dieser Zeit kann die Batterie von dem abgesetzten Transportträger bzw. der Wechselbrücke geladen werden.In the case of battery-operated vehicles, an additional battery can be provided on the transport carrier or on the swap body. Then it is advantageous if the transport carrier or the swap body is set down at the ramp. The vehicle, with or without a transport carrier, then drives to the next job with its own battery to pick up another transport carrier or another swap body. During this time, the battery can be charged from the dropped transport carrier or the swap body.

Ein Gabelstapler als Fahrzeug ist besonders geeignet, hohe Lasten aufzunehmen. Üblicherweise wird die Last mit einem gewissen Lastabstand bzw. Lastschwerpunkt zur Antriebsachse aufgenommen. Der Abstand von Last zur Lastachse beträgt typischerweise etwa 1 m. Wenn jedoch die Last direkt über oder in der Nähe der Lastachse aufgenommen wird, sind deutlich höhere Lasten möglich. Insbesondere, wenn der schwere Standardmast fehlt oder durch eine kleine Hubeinrichtung ersetzt wird. Durch diese Maßnahme kann die Last mehr als verdoppelt werden.A forklift as a vehicle is particularly suitable for picking up heavy loads. The load is usually picked up with a certain load distance or load center to the drive axle. The distance from the load to the load axis is typically around 1 m. However, if the load is picked up directly above or near the load axis, significantly higher loads are possible. Especially when the heavy standard mast is missing or is replaced by a small lifting device. This measure can more than double the load.

Auch an der Hinterseite also an der Lenkachse des Gabelstaplers kann, je nach Konstruktion, das Ballastgewicht entfernt werden. Das entlastet das Fahrzeug.Depending on the design, the ballast weight can also be removed at the rear, i.e. on the steering axle of the forklift. This relieves the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den nachfolgenden Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen in

• 1 die Transporteinrichtung in der Seitenansicht,
• 2 eine querverfahrbare Transporteinrichtung,
• 3 eine Transporteinrichtung im Pendelverkehr,
• 4 eine weitere Transporteinrichtung in der Seitenansicht.

Exemplary embodiments of the invention are shown in the following drawings and are described in more detail below. It show in

• 1 the transport device in the side view,
• 2 a transversely movable transport device,
• 3 a transport facility in shuttle traffic,
• 4 Another transport device in side view.

Eine mögliche Ausführung der Transporteinrichtung zeigt 1. Als Transportträger (1) ist in diesem Fall ein sattelaufliegerähnlicher Anhänger bzw. ein Gliederzuganhänger, bei dem die Vorderachse durch das Fahrzeug (2) ersetzt ist, gezeigt. Auch andere Konstruktionen, z. B. Rollpaletten, sind möglich. Vorausgesetzt ist jedoch, dass das Fahrzeug (2) noch unter dem Transportträger (1) Platz findet. Zum Transportträger (1) kann auch eine Starrdeichsel gehören.A possible embodiment of the transport device shows 1 . In this case, a trailer similar to a semi-trailer or an articulated trailer, in which the front axle is replaced by the vehicle (2), is shown as the transport carrier (1). Other constructions, e.g. B. roll pallets are possible. However, it is assumed that the vehicle (2) still has room under the transport carrier (1). A rigid drawbar can also belong to the transport carrier (1).

Es sind sogenannte Mitnahmestapler für LKW-Anhänger bekannt. Es gibt Stapler, die besonders flach aufgebaut sind und mit eingeklapptem Mast eine Bauhöhe von weniger als 60 cm haben. Daher können auch Transportträger (1) mit geringer Höhe verwendet werden.So-called truck-mounted forklifts for truck trailers are known. There are forklifts that are particularly flat and have a height of less than 60 cm with the mast folded. Therefore, transport carriers (1) with a low height can also be used.

Es ist möglich, dass der Transportträger (1) von einem Gabelstapler (3) rangiert wird. Dabei hebt der Gabelstapler (3) mit seinem Hubmast (15) den Transportträger (1) an, sodass die Stützbeine (5) abheben. Die Sattelplatte (4) wirkt dabei wie ein Drehschemel. Die Sattelplatte (4) ist nach vorn und hinten kippbar, sodass es auch bei Fahrbahnunebenheiten keine Probleme gibt. Statt der Sattelplatte (4) könnte hier auch eine Kugelzapfenverbindung vorgesehen sein. Der Gabelstapler (3) ist hier lediglich dargestellt, um den Vergleich mit dem Fahrzeug (2) zu erkennen.It is possible that the transport carrier (1) is maneuvered by a forklift (3). The forklift truck (3) lifts the transport carrier (1) with its lifting mast (15) so that the support legs (5) lift off. The fifth wheel plate (4) acts like a turntable. The saddle plate (4) is forward and can be tilted at the rear, so that there are no problems even with bumps in the road. Instead of the fifth wheel plate (4), a ball pivot connection could also be provided here. The forklift (3) is shown here only to see the comparison with the vehicle (2).

Am Fahrzeug (2) fehlt die Fahrerkabine (14) und der übliche Hubmast (15). Falls der Transportträger (1) nicht abgesattelt wird, ist keine Hubeinrichtung (6, 7) erforderlich. Der Auflageort, also der Kupplungsort zwischen Transportträger (1) und Fahrzeug (2) sollte so gewählt werden, dass die Last des Transportträgers (1), je nach Tragfähigkeit, günstig auf die Transportträgerachse (8) und auf das Fahrzeug (2) verteilt wird. Des Weiteren sollte der Auflageort am Fahrzeug (2) so verteilt werden, dass die vordere und hintere Achse des Fahrzeugs (2) richtig belastet werden. Bei Verwendung eines Gabelstaplers (3) als Basis, wird dieser Auflageort in der Regel relativ weit vorn am Fahrzeug (2) sein, d. h. in der Nähe der üblicherweise angetriebenen Lastachse.The driver's cab (14) and the usual lifting mast (15) are missing from the vehicle (2). If the transport carrier (1) is not unsaddled, no lifting device (6, 7) is required. The support point, i.e. the coupling point between the transport carrier (1) and the vehicle (2), should be selected in such a way that the load of the transport carrier (1), depending on the load capacity, is distributed favorably over the transport carrier axle (8) and the vehicle (2). . Furthermore, the support location on the vehicle (2) should be distributed in such a way that the front and rear axles of the vehicle (2) are correctly loaded. When using a forklift truck (3) as a base, this support location will usually be relatively far in front of the vehicle (2), i. H. near the usually driven load axis.

Das Fahrzeug (2) zeigt zwei Auflageorte mit Hubeinrichtung (6, 7). Die vordere Hubeinrichtung (6) ist dort positioniert, wo sonst der Hubmast (15) sitzt. Daher können die gleichen Anschlüsse verwendet werden. Es kann aber auch günstig sein, einen anderen Auflageort auf dem Fahrzeug (2) zu wählen. Daher ist eine zweite Hubeinrichtung (7) als Alternative dargestellt. Es muss von Fall zu Fall geprüft werden, welche konstruktiven Möglichkeiten hierfür am Fahrzeug (2) bestehen.The vehicle (2) shows two locations with lifting device (6, 7). The front lifting device (6) is positioned where the lifting mast (15) normally sits. Therefore, the same connectors can be used. However, it can also be advantageous to choose a different location on the vehicle (2). Therefore, a second lifting device (7) is shown as an alternative. It must be checked on a case-by-case basis which structural options exist for this on the vehicle (2).

Insbesondere, wenn die Möglichkeit besteht, die Transportträgerachse (8) zu lenken, kann es erforderlich sein, dass eine Fixierung (18) zwischen Transporteinrichtung (1) und Fahrzeug (2) vorgesehen wird. In der dargestellten Situation ohne Querfahrt wird aus der Transporteinrichtung quasi ein dreiachsiges Fahrzeug mit zwei gelenkten Achsen.In particular, if it is possible to steer the transport support axle (8), it may be necessary for a fixation (18) to be provided between the transport device (1) and the vehicle (2). In the situation shown without transverse travel, the transport device becomes a three-axle vehicle with two steered axles.

Es ist eine Übertragung (17) für Energie und/oder Daten möglich. Falls sich das Fahrzeug (2) unter der Transporteinrichtung (1) drehen kann, ist es vorteilhaft, die Übertragung (17) möglichst in der Nähe der Hubeinrichtung (6, 7) oder einem anderen Auflageort anzubringen.Transmission (17) for energy and/or data is possible. If the vehicle (2) can turn under the transport device (1), it is advantageous to attach the transmission (17) as close as possible to the lifting device (6, 7) or another support location.

Hier nicht dargestellt ist eine Übertragung für Energie und/oder Daten an der Station, z. B. an der Rampe. An der Rampe kann dann ggf. auch die Batterie geladen werden. Insbesondere für fahrerlose Transporte oder wenn die Fahrbahn für den Bediener nicht einsehbar ist, sind Sensoren zur Hinderniserkennung (16) vorteilhaft oder notwendig.Transmission for energy and/or data at the station, e.g. B. on the ramp. If necessary, the battery can then also be charged on the ramp. Sensors for detecting obstacles (16) are advantageous or necessary, in particular for driverless transport or when the roadway cannot be seen by the operator.

2 zeigt eine querverfahrbare Transporteinrichtung in der Unteransicht. Das Fahrzeug (2) hat sich durch Lenkeinschlag des Hinterrads (9) bereits in die Querfahrposition begeben. Es dreht sich um die Drehachse, die in diesem Fall identisch ist mit dem Mittelpunkt der Vorderachse und der Hubeinrichtung (7). Dazu sind das linke und das rechte Rad an der Lastachse gegeneinander anzutreiben, falls das Hinterrad bzw. die Lenkachse (9) nicht selbst angetrieben sind. Das Hinterrad ist in diesem Fall als Zwillingsrad ausgeführt. 2 shows a transversely movable transport device in the bottom view. The vehicle (2) has already moved into the lateral driving position due to the steering lock of the rear wheel (9). It rotates around the axis of rotation, which in this case is identical to the center point of the front axle and the lifting device (7). To do this, the left and right wheels on the load axle must be driven against each other if the rear wheel or the steering axle (9) are not self-driven. In this case, the rear wheel is designed as a twin wheel.

Damit jetzt der Transportträger (1) quer fährt, müssen noch die einzelverstellbaren Doppelräder der Transportträgerachse (8) entsprechend verdreht werden.So that the transport carrier (1) now moves across, the individually adjustable double wheels of the transport carrier axle (8) must be turned accordingly.

Selbstverständlich ist bei anderen Stellungen auch Schrägfahren oder beliebiges Kurvenfahren möglich. Die Transportträgerachse (8) kann lenkbar auch als Drehschemel oder mit Achsschenkellenkung ausgeführt werden.Of course, in other positions, diagonal driving or any kind of cornering is also possible. The transport carrier axle (8) can also be steerable as a turntable or with an Ackermann steering.

Entsprechend gleiche oder ähnliche Rangiermöglichkeiten bestehen für Vierradfahrzeuge, wenn alle Räder möglichst unabhängig voneinander und beliebig lenkbar sind. Es ist auch zu erkennen, dass das Fahrzeug (2) zum Auf- und Absatteln seitwärts und auch zwischen den Stützbeinen (5) unter der Transporteinrichtung (1) rein- und rausfahren kann.Correspondingly the same or similar maneuvering options exist for four-wheel vehicles if all wheels are as independent as possible and can be steered as desired. It can also be seen that the vehicle (2) can drive in and out under the transport device (1) sideways and also between the support legs (5) for coupling and uncoupling.

Eine vorteilhafte Ausführung ist in 3 dargestellt. Die Transporteinrichtung pendelt zwischen zwei Stationen, in diesem Fall einer Beladerampe (12) und einer Entladerampe (13), hin und her. Dabei soll der Transportträger (1) jeweils mit seiner Stirnseite, also der Fahrzeugseite, andocken. Die Transporteinrichtung (1) muss also zwangsweise eine Wende vollführen. Dies ist möglich, sowohl mit ungelenkten, als auch mit gelenkten Transportträgerachsen (8), ohne dass das Fahrzeug (2) gedreht werden muss. Der Auflageort, also in diesem Fall die Hubeinrichtung (7), sollte so gewählt werden, dass das Fahrzeug (2) sowohl in der Position an der Beladerampe (12) als auch an der Entladerampe (13) nicht anstößt. An advantageous embodiment is in 3 shown. The transport device shuttles back and forth between two stations, in this case a loading ramp (12) and an unloading ramp (13). In this case, the transport carrier (1) should dock with its front side, ie the side of the vehicle. The transport device (1) must therefore necessarily perform a turn. This is possible both with non-steered and with steered transport carrier axles (8) without the vehicle (2) having to be rotated. The support location, ie in this case the lifting device (7), should be selected in such a way that the vehicle (2) does not collide with the loading ramp (12) or the unloading ramp (13).

Insbesondere mit einer Ausrüstung für den fahrerlosen Transportbetrieb lässt sich dieser Pendelverkehr problemlos durchführen. Die Transporteinrichtung ist mit entsprechenden Sensoren zur Spurführung ausgestattet. Die Spur ist durch einen Strich, einen Leitdraht oder andere Markierungen oder evtl. nur virtuell in einem Rechner abgelegt gegeben.This shuttle traffic can be carried out without any problems, especially with equipment for driverless transport operations. The transport device is equipped with appropriate sensors for tracking. The track is given by a line, a guide wire or other markings or possibly only stored virtually in a computer.

Die Transportträgerspur (11) zeigt deutlich die Wende, während die Fahrzeugspur (10) glatt durchläuft. Falls der Transportträger (1) eine ungelenkte Transportträgerachse (8) hat, muss das Fahrzeug (2) entsprechende Ausgleichsbewegungen führen. Dieses ist mit den heutigen Technologien ohne Probleme möglich.The transport carrier track (11) clearly shows the turn, while the vehicle track (10) runs smoothly. If the transport carrier (1) has an unsteered transport carrier axle (8), the vehicle (2) must perform corresponding compensating movements ren. This is possible with today's technologies without any problems.

Das Fahrzeug (2) fährt in der dargestellten Weise mehr oder weniger geradeaus, z. B. auf eine mögliche Zielmarke, die jeweils an der Beladerampe (12) bzw. an der Entladerampe (13) angebracht ist, zu. Das ist regelungstechnisch sehr einfach. Der Transportträger (1) wird dann jeweils nachgezogen und zieht sich selbst auf die Fahrzeugspur (10). Mit einer gewissen Toleranz bzw. Korrektur sind Fahrzeugspur (10) und Transportträgerspur (11) am Zielort schließlich mehr oder weniger identisch.The vehicle (2) drives more or less straight ahead in the manner shown, e.g. B. to a possible target mark, which is attached to the loading ramp (12) or to the unloading ramp (13). This is very easy to control. The transport carrier (1) is then pulled in each case and pulls itself onto the vehicle track (10). With a certain tolerance or correction, the vehicle track (10) and the transport carrier track (11) are more or less identical at the destination.

Selbstverständlich ist auch ein seitliches Andocken wie mit normalen, z. B. Sattelzugmaschinen, möglich. Der Vorteil der Erfindung zeigt, dass unter anderem zum Rangieren weniger Platz benutzt wird und dass bei Bedarf auch die Vorderseite eines Transportträgers (1) benutzt werden kann.Of course, a lateral docking as with normal, z. B. tractors, possible. The advantage of the invention shows that, among other things, less space is used for maneuvering and that the front of a transport carrier (1) can also be used if necessary.

4 zeigt eine weitere Transporteinrichtung mit einer aufgesattelten Wechselbrücke (19). Zur besseren Darstellung ist ein Stützbein (5) eingeklappt. Der Transportträger (1) hat dann eine Transportträgerachse (8), die im besten Fall auch lenkbar ist. Bei entsprechender Stellung des Fahrzeugs (2) sind dann alle Fahrtrichtungen möglich. 4 shows another transport device with a semi-mounted swap body (19). A support leg (5) is folded in for a better view. The transport carrier (1) then has a transport carrier axle (8) which, in the best case, can also be steered. With the appropriate position of the vehicle (2), all directions of travel are then possible.

In diesem Fall ist die Kupplung (20) über der Antriebs- bzw. Fahrachse (21) des Fahrzeugs (2) angeordnet. Die Transporteinrichtung, bestehend aus Transportträger (1) und Fahrzeug (2), kann vorwärts und rückwärts und von beiden Seiten (von vorne und hinten) unter die Wechselbrücke (19) fahren. Das ist in einigen logistischen Prozessen von großem Vorteil. Es verschafft mehr Zugriffsmöglichkeiten und erspart zum Teil Wendemanöver. Je nach Ausführung der Transporteinrichtung kann die Transporteinrichtung auch seitwärts unter eine Wechselbrücke (19) oder eine ähnliches unterfahrbares Objekt gefahren werden. Vorteilhaft ist dabei, wenn auch der Transportträger (1) schräg oder quer fahren kann. Die Transporteinrichtung kann dann ggf. sogar quer und nicht nur vorwärts oder rückwärts unter die Wechselbrücke (19) gefahren werden.In this case, the clutch (20) is arranged above the drive or travel axle (21) of the vehicle (2). The transport device, consisting of transport carrier (1) and vehicle (2), can move forwards and backwards and from both sides (from the front and rear) under the swap body (19). This is of great advantage in some logistical processes. It provides more access options and sometimes saves turning manoeuvres. Depending on the design of the transport device, the transport device can also be driven sideways under a swap body (19) or a similar object that can be driven under. It is advantageous if the transport carrier (1) can also move diagonally or transversely. The transport device can then possibly even be driven transversely and not only forwards or backwards under the swap body (19).

Über die Transportträgerachse (8) und die hohe Lenkbarkeit des Fahrzeugs (2) sind Positionierkorrekturen zur Aufnahme der Wechselbrücke (19) leicht möglich. Ggf. kann aber auch noch ein Querschieber am Fahrzeug (2) zum Korrigieren der Position des Transportträgers (1) genutzt werden. Damit lässt sich die Wechselbrücke (19) besser aufnehmen bzw. genauer an einer Rampe andocken oder allgemein die Pose korrigieren.Positioning corrections for accommodating the swap body (19) are easily possible via the transport carrier axle (8) and the high steerability of the vehicle (2). If necessary, a transverse slide on the vehicle (2) can also be used to correct the position of the transport carrier (1). This allows the swap body (19) to be picked up better or docked more precisely on a ramp or the pose corrected in general.

Das Fahrzeug (2) hat ggf. unter der Kupplung (20) eine kurze Hubeinrichtung. Des Weiteren hat auch der Transportträger (1) am anderen Ende eine mit dieser Funktion vergleichbare Hubeinrichtung, sodass die Wechselbrücke (19) zum Transport aufgenommen oder auch danach wieder abgesetzt werden kann. 4 zeigt die Wechselbrücke (19) in Fahrtposition; man sieht, dass ein Stützbein (5) abgehoben ist.The vehicle (2) may have a short lifting device under the coupling (20). Furthermore, the transport carrier (1) also has a lifting device comparable to this function at the other end, so that the swap body (19) can be picked up for transport or set down again afterwards. 4 shows the swap body (19) in driving position; you can see that a support leg (5) is lifted off.

Claims (18)

Eine Transporteinrichtung, bestehend aus einem Fahrzeug und einem Transportträger, der sich über dem Fahrzeug befindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug einen eigenen Antrieb hat und sich im Wesentlichen unter dem Transportträger befindet, der Transportträger Räder hat und teilweise auf dem Fahrzeug aufgesetzt oder aufgesattelt ist und das Fahrzeug den Transportträger ziehen, schieben und/oder lenken kann, wobei als Fahrzeug ein Gabelstapler verwendet wird, der jedoch über keine oder nur eine seitliche Fahrerkabine und keinen oder zumindest keinen langen Hubmast verfügt.A transport device consisting of a vehicle and a transport carrier, which is located above the vehicle, characterized in that the vehicle has its own drive and is essentially located under the transport carrier, the transport carrier has wheels and is partially placed or semi-mounted on the vehicle and the vehicle can pull, push and/or steer the transport carrier, a forklift truck being used as the vehicle, which, however, has no or only a lateral driver's cab and no or at least no long lifting mast. Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug den Transportträger durch eine Hubeinrichtung anheben kann.transport device claim 1 , characterized in that the vehicle can raise the transport carrier by a lifting device. Transporteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Orte am Fahrzeug zum Aufsatteln des Transportträgers möglich sind.transport device claim 1 or 2 , characterized in that several locations on the vehicle for hitching the transport carrier are possible. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Rückseite des Transportträgers ein Sensor oder mehrere Sensoren zur Hinderniserkennung angebracht sind.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that one or more sensors for detecting obstacles are attached to the rear of the transport carrier. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Übertragung für Energie und oder Daten zwischen Fahrzeug und Transportträger besteht.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that there is at least one transmission for energy and/or data between the vehicle and the transport carrier. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug unter dem Transportträger schräg oder quer positioniert werden kann, sodass Schräg- oder Querfahrten möglich sind.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the vehicle can be positioned diagonally or transversely under the transport carrier, so that diagonal or transverse travel is possible. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportträger an der Vorder- und/oder Rückseite be- und/oder entladen werden kann.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport carrier can be loaded and/or unloaded at the front and/or rear. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Energie- und/oder Datenübertragung zwischen dem Transportträger und einer Station erfolgt.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an energy and / or data transfer transmission between the transport carrier and a station takes place. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportträger über eine ungelenkte Achse verfügt.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport carrier has an unsteered axle. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportträger über eine gelenkte Achse oder gelenkte Räder verfügt.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport carrier has a steered axle or steered wheels. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportträger zusätzlich durch ein zweites Fahrzeug bewegt wird.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport carrier is additionally moved by a second vehicle. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportträger mit dem Fahrzeug über eine Kugelkupplung verbunden ist.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport carrier is connected to the vehicle via a ball coupling. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ferngesteuert wird und/oder der Betrieb fahrerlos erfolgt.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is remote-controlled and/or the operation takes place without a driver. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gabelstapler so angepasst ist, dass er unter den Transportträger passt und der über eine Einrichtung verfügt, die die Position des Auflageorts des Transportträgers auf dem Fahrzeug verschieben kann.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fork-lift truck is adapted to fit under the transport carrier and has a device that can shift the position of the place of support of the transport carrier on the vehicle. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportträger gewendet wird, damit die Vorderseite des Transportträgers wieder vorne ist und dabei das Fahrzeug nicht gewendet wird.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport carrier is turned so that the front side of the transport carrier is at the front again and the vehicle is not turned in the process. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug mit dem Transportträger zum Umsetzen von Wechselbrücken verwendet wird.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the vehicle with the transport carrier is used for moving swap bodies. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung vorgesehen ist, um die Höhe des Transportträgers über dem Fahrzeug insbesondere als Niveauausgleich zu variieren.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lifting device is provided in order to vary the height of the transport carrier above the vehicle, in particular as level compensation. Transporteinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung zwischen Fahrzeug und Transportträger tief am Fahrzeug in der Nähe der Antriebsachse angebracht ist.Transport device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling between the vehicle and the transport carrier is fitted low on the vehicle in the vicinity of the drive axle.

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