DE202021003674U1 - Device for holding one end of an elongate object, in particular a self-supporting load, and a vehicle using this device - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Halten eines Endes (E) eines länglichen Objekts (O), insbesondere einer selbsttragenden Last, die ein Grundgestell (11) aufweist, auf dem eine Halterung (15), an welcher das längliche Objekt (O) befestigbar ist, schwenkbar angeordnet ist, und die vorzugsweise mindestens eine Betätigungseinrichtung (20) aufweist, durch welche die Halterung (15) relativ zum Grundgestell (11) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) an mindestens einer außermittig angeordneten Messstelle mindestens einer Messposition einen Belastungssensor aufweist, durch den eine asymmetrische Belastung der Vorrichtung (10) durch das zu haltende längliche Objekt (O) erfassbar ist. Device for holding one end (E) of an elongate object (O), in particular a self-supporting load, which has a base frame (11) on which a holder (15) to which the elongate object (O) can be fastened is pivotably arranged , and which preferably has at least one actuating device (20) by which the holder (15) can be pivoted relative to the base frame (11), characterized in that the device (10) has a load sensor at at least one eccentrically arranged measuring point at least one measuring position, by means of which an asymmetrical loading of the device (10) by the elongate object (O) to be held can be detected.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten eines Endes eines länglichen Objekts, insbesondere einer selbsttragenden Last, die ein Grundgestell aufweist, an dem eine Halterung, an welcher das längliche Objekt festlegbar ist, schwenkbar angeordnet ist, und die mindestens eine Betätigungseinrichtung aufweist, durch welche die Halterung relativ zum Grundgestell schwenkbar ist, sowie ein Fahrzeug zum Transport eines länglichen Objekts, welches eine Vorrichtung zum Halten eines Endes eines länglichen Objekts aufweist.The invention relates to a device for holding one end of an elongate object, in particular a self-supporting load, which has a base frame on which a holder, to which the elongate object can be fixed, is pivotably arranged, and which has at least one actuating device, by which the Holder is pivotable relative to the base frame, and a vehicle for transporting an elongate object, which has a device for holding one end of an elongate object.
Eine derartige Vorrichtung sowie ein diese Vorrichtung verwendendes Fahrzeug sind aus der
Diese Standsicherheit wird nicht nur durch eine asymmetrische Gewichtsverteilung des zu transportierenden länglichen Objekts beeinflusst, sondern auch durch fahrdynamische Einflüsse während des Transportvorgangs z. B. durch die Neigung der Fahrbahn, bei einer Kurvenfahrt auftretende Zentrifugalkräfte, um nur einige Beispiele zu nennen. Da derartige längliche Objekte wie z. B. Rotorblätter oder Turmsegmente einer Windkraftanlage eine große Windangriffsfläche aufweisen, verursachen auch von außen auf das zu transportierende Objekt einwirkende Kräfte wie z. B. eine Luftströmung, unerwünschte Kippkräfte und/oder Kippmomente, welche die Standsicherheit der Vorrichtung und eines sie verwendenden Fahrzeugs beeinträchtigen können. Eine nicht ausgeglichene Beaufschlagung des zu transportierenden länglichen Objekts mit einer hohen Windkraft kann daher zu einer Asymmetrie der Belastung des die bekannte Vorrichtung verwendenden Fahrzeugs führen, wodurch die Transportsicherheit vermindert wird. Aus den oben ausgeführten Gründen ist es also wichtig, eine Asymmetrie in der Belastung des Transportfahrzeugs zu vermeiden, indem sowohl zu Beginn einer Transportfahrt als auch während derselben der Schwerpunkt des zu transportierenden länglichen Objekts nahe der Mitte des Transportfahrzeugs liegt.This stability is not only influenced by an asymmetrical weight distribution of the elongated object to be transported, but also by driving dynamics during the transport process, e.g. B. by the slope of the road, occurring when cornering centrifugal forces, to name just a few examples. Since such elongated objects such. B. rotor blades or tower segments of a wind turbine have a large wind attack surface, also cause external forces acting on the object to be transported such. B. an air flow, unwanted tipping forces and / or tipping moments, which can affect the stability of the device and a vehicle using it. An unbalanced loading of the elongate object to be transported with a high wind force can therefore lead to an asymmetry of the loading of the vehicle using the known device, as a result of which the transport safety is reduced. For the reasons stated above, it is therefore important to avoid asymmetry in the loading of the transport vehicle by having the center of gravity of the elongated object to be transported close to the center of the transport vehicle both at the beginning of a transport journey and during it.
Aus der
Aus der
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass durch die zu transportierende Last selbst und/oder durch auf diese Last einwirkende äußere Kräfte bewirkte Kippkräfte und/oder Kippmomente erfasst werden können. Außerdem soll ein für die erfindungsgemäße Vorrichtung geeignetes Fahrzeug geschaffen werden.It is therefore the object of the present invention to further develop a device of the type mentioned at the outset in such a way that tilting forces and/or tilting moments caused by the load to be transported itself and/or by external forces acting on this load can be detected. In addition, a vehicle suitable for the device according to the invention is to be created.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Fahrzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst.This object is achieved by a device according to the characterizing features of claim 1 and by a vehicle with the characterizing features of
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Vorrichtung zum Transport eines länglichen Objekts sowie ein diese Vorrichtung verwendendes Fahrzeug geschaffen, welches sich dadurch auszeichnet, dass eine asymmetrische Belastung, welche insbesondere durch das zu transportierende längliche Objekt hervorgerufen wird, leicht erfasst und folglich korrigiert werden kann. Indem nun erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass an mindestens einer Messstelle mindestens einer Messposition ein Belastungssensor vorgesehen ist, kann in einfacher Art und Weise eine Asymmetrie der Belastung der Vorrichtung und somit des Fahrzeugs festgestellt werden. Vorzugsweise ist hierbei vorgesehen, dass der Belastungssensor einen Messbolzen aufweist, welcher die auf die jeweilige Messstelle einwirkende Belastung erfasst. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil einer besonders einfachen konstruktiven Ausgestaltung.The measures according to the invention advantageously provide a device for transporting an elongate object and a vehicle using this device, which is characterized in that an asymmetric load, which is caused in particular by the elongate object to be transported, is easily detected and consequently can be corrected. Since the invention now provides that a load sensor is provided at at least one measuring point at least one measuring position, an asymmetry of the load on the device and thus on the vehicle can be determined in a simple manner. Provision is preferably made here for the load sensor to have a measuring pin, which detects the load acting on the respective measuring point. Such a measure has the advantage of a particularly simple structural design.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung einen das längliche Objekt haltenden, an der Halterung angeordneten Adapter aufweist, und dass der Adapter in mindestens einer außermittigen Position an der Halterung anordbar ist.An advantageous further development of the invention provides that the device has an adapter that holds the elongate object and is arranged on the holder, and that the adapter can be arranged on the holder in at least one eccentric position.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug zum Transport eines länglichen Objekts zeichnet sich dadurch aus, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet wird.The vehicle according to the invention for transporting an elongated object is characterized in that the device according to the invention is used.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im Folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeug-Verbunds zum Transportieren eines länglichen Objekts, insbesondere einer selbsttragenden Last, -
2 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Halten eines Endes des länglichen Objekts in einer abgesenkten Stellung, -
3 das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in einer angehobenen Stellung, -
4 eine Ansicht des Ausführungsbeispiels aus einer der Last abgewandten Blickrichtung, -
5 ein Detail A der4 , -
6 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß2 , -
7 ein Detail B der6 , -
8 ein Ausführungsbeispiel eines Adapters der Vorrichtung, -
9 ein Detail A der8 .
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1 a schematic representation of a vehicle combination for transporting an elongated object, in particular a self-supporting load, -
2 an embodiment of a device for holding an end of the elongate object in a lowered position, -
3 the embodiment of the device in a raised position, -
4 a view of the embodiment from a direction away from the load, -
5 a detail A the4 , -
6 a side view of the device according to FIG2 , -
7 a detail B the6 , -
8th an embodiment of an adapter of the device, -
9 a detail A the8th .
In
Die Vorrichtung 10 kann unmittelbar am Zugfahrzeug 2 angebracht sein. Es ist aber auch möglich, dass diese - wie beim hier beschriebenen Ausführungsbeispiel - auf einem Zwischenwagen 3 angeordnet ist. Da es für das hier beschriebene Ausführungsbeispiel ohne Bedeutung ist, ob die Vorrichtung 10 direkt am Zugfahrzeug 2 oder auf einem Zwischenwagen 3 angeordnet ist, orientiert sich nachfolgende Beschreibung an dem in den Figuren dargestellten Fall.The
Die Vorrichtung 10 weist ein Grundgestell 11 auf, welches durch eine bekannte und daher nicht mehr näher beschriebene Betätigungseinrichtung anhebbar und absenkbar ist. Die
Der Rahmen 11 ist über eine Drehanordnung 9 auf dem Zwischenwagen 3 angeordnet, so dass der Rahmen 11 um eine Hochachse relativ zum Zwischenwagen 3 schwenkbar ist. Dem Fachmann ist aber aus nachfolgender Beschreibung ersichtlich, dass diese Drehbarkeit des Rahmens 11 um die Hochachse relativ zum Zwischenwagen 3 bzw. zu einem Fahrzeug nicht zwingend ist. Vielmehr ist es ausreichend, dass der Rahmen 11 mit dem Zwischenwagen 3 oder allgemein mit einem Fahrzeug - drehbar oder nicht-drehbar - verbunden ist. Dem Fachmann sind aber aus der nachfolgenden Beschreibung diejenigen Modifikationen, die er vornehmen muss, wenn er anstelle der in den Figuren gezeigten Drehanordnung 9 eine andere Art der Befestigung des Rahmens 11 am Zwischenwagen 3 wählen möchte. Die nachfolgende Beschreibung geht daher - ohne dass dies die Allgemeinheit dieser Erläuterungen einschränkt - davon aus, dass der Rahmen 11 auf einer Drehanordnung 9 angeordnet ist, welche ihrerseits am Zwischenwagen 3 drehbar gelagert ist.The
Zwischen der Drehanordnung 9 und dem Rahmen 11 sind - wie am besten aus den
Es ist nun vorgesehen, dass mindestens eines oder vorzugsweise beide Auflager 91a, 91b jeweils als ein Belastungssensor ausgebildet ist oder einen derartigen aufweisen, so dass durch den oder die beiden Belastungssensoren die Verteilung der auf die Drehanordnung 9 und somit den Zwischenwagen 3 einwirkenden Last erfassbar ist. Hierdurch können leicht Asymmetrien der Beladung festgestellt werden, welche zu Kippkräften und/oder Kippmomenten führen können.It is now provided that at least one or preferably both
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung dieses Belastungssensors ist vorgesehen, dass mindestens einer der Bolzen 92a oder 92b als ein Messbolzen ausgebildet ist. Dieser mindestens eine Messbolzen erfasst die auf die jeweiligen Auflager 91a und/oder 91b einwirkende Kraft.According to a preferred embodiment of this load sensor, it is provided that at least one of the
Die vorgenannte Ausgestaltung erlaubt es in vorteilhafter Art und Weise, an einer oder zwei Messstellen, nämlich am ersten Auflager 91a und/oder am zweiten Auflager 91b, einer ersten Messposition - der durch die Auflager 91a, 91b festgelegten Drehachse des Rahmens 11 um die Drehanordnung 9 - die Querverteilung der Belastung, welche durch das zu transportierende längliche Objekt O bewirkt wird, zu erfassen.The aforementioned configuration advantageously allows one or two measuring points, namely on the
Bei der vorstehend ausgeführten Beschreibung des Ausführungsbeispiels wurde davon ausgegangen, dass die Erfassung einer Belastungsasymmetrie mittels der durch die Auflager 91a und/oder 91b repräsentierten mindestens einen Messstelle einer ersten Messposition erfasst wird. Dies ist aber nicht zwingend. Ergänzend zu der vorgenannten Maßnahme oder anstelle derselben kann vorgesehen sein, dass mindestens eine weitere Messposition mit mindestens einer weiteren Messstelle zur Erfassung der Asymmetrie der Beladung ausgebildet ist.In the above description of the exemplary embodiment, it was assumed that the detection of a load asymmetry is detected by means of the at least one measuring point of a first measuring position represented by the
Die Sensorsignale des oder der Belastungssensoren werden dann über entsprechende Datenleitungen (nicht gezeigt) einer Steuer und/oder Auswerteeinrichtung (ebenfalls nicht gezeigt) zugeführt und in dieser ausgewertet. Die Steuer und/oder Auswerteeinrichtung erzeugt dann ein Anzeigesignal, welches einer Anzeigeeinheit (nicht gezeigt) zugeführt wird, welches die asymmetrische Belastung der beiden Belastungssensoren und/oder daraus abgeleitete Kenngrößen und/oder Parameter anzeigt. Es ist aber auch möglich, dass die Steuer und/oder Auswerteeinrichtung anstelle dieses Anzeigesignals und/oder zusätzlich hierzu ein Steuersignal erzeugt, welches zum zumindest teilweisen Ausgleich eine Kompensationsbewegung der Vorrichtung 10 und/oder des Fahrzeugs bewirkt. Dies kann z. B. - wie weiter unten beschrieben - eine Verschiebung eines das längliche Objekt O aufnehmenden Adapters 25 sein. Es ist aber auch möglich, anstelle dieser Kompensationsmaßnahme einer Komponente der Vorrichtung 10 eine Kompensationsbewegung der Vorrichtung 10 selbst und/oder eine Kompensationsbewegung des Fahrzeugs 1 durchzuführen. Als Beispiel für eine derartige Kompensationsmaßnahme in Bezug auf die Vorrichtung 10 soll aufgeführt werden, dass hierzu das Grundgestell 11 verschiebbar auf dem Zwischenwagen 3 angeordnet ist, z. B. in dem der Rahmen 11 verschiebbar auf dem Zwischenwagen 3 gelagert ist. Eine Kompensationsbewegung des Fahrzeugs selbst kann z. B. dadurch durchgeführt werden, dass das die Vorrichtung 10 verwendende Fahrzeug verschiebbare Gewichte, um nur ein Beispiel zu nennen, aufweist.The sensor signals from the load sensor or sensors are then fed via corresponding data lines (not shown) to a control and/or evaluation device (also not shown) and evaluated there. The control and/or evaluation device then generates a display signal which is fed to a display unit (not shown) and which displays the asymmetric load on the two load sensors and/or characteristics and/or parameters derived therefrom. However, it is also possible for the control and/or evaluation device to generate a control signal instead of this display signal and/or in addition thereto, which causes a compensatory movement of
Am Grundgestell 11 und insbesondere an den beiden Längsträgern 11a, 11b ist eine im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel als Rahmen ausgebildete Halterung 15 vorgesehen, die über zwei Gelenke 16 schwenkbar am Grundgestell 11 angeordnet ist. Wie am besten aus
Die Verwendung eines Rahmens zur Ausbildung der Halterung 15 wird zwar bevorzugt, ist aber nicht zwingend. Anstelle des Rahmens kann auch eine Platte oder eine ähnliche Konstruktion verwendet werden. Im folgendem soll aber dieses Ausführungsbeispiel anhand des in den Figuren dargestellten Rahmens beschrieben werden, die dazu gemachten Ausführungen gelten für die entsprechende Halterung 15 analog. Der Rahmen weist zwei Längsträger 15a und 15b und zwei diese beiden Längsträger 15a, 15b verbindende Querträger 15c, 15d auf. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass zur Versteifung des Rahmens ein Stützträger 15e vorgesehen ist. Dem Fachmann ist aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich, dass es für gewisse Anwendungsfälle durchaus ausreichend ist, wenn der Rahmen nur die beiden Längsträger 15a und 15b aufweist, die Querträger 15c und 15d sowie der Stützträger 15e sind zwar vorteilhaft, aber nicht zwingend.The use of a frame to form the
Am Grundgestell 11 der Vorrichtung 10 ist eine Betätigungseinrichtung 20 vorgesehen, durch welche der Rahmen um die durch die beiden Gelenke 16 definierte Schwenkachse schwenkbar ist. Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel weist die Betätigungseinrichtung 20 zwei Teleskopzylinder 21a, 21b, vorzugsweise Hydraulikzylinder, auf, die mit ihrem ersten Ende 21a' und 21b' am Rahmen angreifen und deren zweite Enden 21a'' und 21b'' am Grundgestell 11 der Vorrichtung 10 festgelegt sind. Durch eine Längenveränderung der Teleskopzylinder 21a, 21b ist somit die Halterung 15, hier also der Rahmen, um die Gelenke 16 relativ zum Grundgestell 11 schwenkbar. Das Grundgestell 11 der Vorrichtung 10 und somit der Rahmen kann durch eine an und für sich bekannte und daher in den Figuren nicht gezeigte Einrichtung angehoben und abgesenkt werden.An
Der Adapter 25 ist am Rahmen der Vorrichtung 10 - wie nachstehend beschrieben - verschiebbar und vorzugsweise verschwenkbar angeordnet. Dieser Adapter 25 ist in
Wie aus den vorgenannten Figuren ersichtlich ist, sind vorzugsweise der Adapter 25 und die Halterung 15, im hier gezeigten Ausführungsbeispiel also der Rahmen, in der Vorrichtung 1 durch eine Schwenkeinrichtung 26 miteinander verbunden, so dass der Adapter 25 relativ zum Rahmen um eine Schwenkachse beweglich ist. In dem gezeigten Fall weist die Schwenkeinrichtung 26 zwei Schwenkeinheiten 26a und 26b auf, wobei jede Schwenkeinheiten 26a, 26b zwei Schwenkelemente 27a und 27b besitzt, die jeweils über einen Bolzen 27c verbunden sind. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel sind im unteren Bereich des Adapters 25, hier am unteren Querträger 25d, die beiden Schwenkelemente 27a der Schwenkeinheiten 26a und 26b vorgesehen, welche mit den zu diesen komplementär ausgebildeten Schwenkelementen 27b der Schwenkeinheiten 26a und 26b zusammenwirken, welche am Rahmen angeordnet sind.As can be seen from the aforementioned figures, the
Es kann nun vorgesehen sein, dass auch diese Schwenkeinrichtung 26 zur Erfassung der auf die Vorrichtung 10 und somit auf das Fahrzeug 1 einwirkenden - asymmetrischen - Belastung durch das zu transportierende längliche Objekt O dient. Hierzu ist vorgesehen, dass eine oder beide Schwenkeinheiten 26a, 26b als Belastungssensor ausgebildet sind oder einen derartigen Belastungssensor aufweisen, genauso wie dies vorstehend bei den Auflagern 91a, 91b und/oder den Gelenken 16 beschrieben wurde. Auch hier wird wieder bevorzugt, dass in diesem Fall der Bolzen 27c einer oder beider Schwenkeinheiten 26a, 26b als ein Messbolzen ausgeführt ist. Die Sensorsignale werden wieder zu der Steuer-Auswerteeinrichtung geleitet und wie vorstehend beschrieben verarbeitet.It can now be provided that this pivoting
Dem Fachmann ist aus nachfolgender Beschreibung ersichtlich, dass diese mindestens eine weitere Messstelle einer dritten Messposition zusätzlich zu mindestens einer der vorgenannten Messstellen der ersten und/oder der zweiten Messposition - Auflager 91a, 91b und/oder mindestens eines der Gelenke 16 - vorgesehen sein kann oder auch mindestens eine dieser Messstellen ersetzt. Es ist auch möglich, dass einzelne Messstellen einzelner Messpositionen kombiniert werden, dergestalt, dass z. B. eine Messstelle - z. B. das Auflager 91a - der ersten Messposition mit einer weiteren Messstelle - z. B. eines der Gelenke 16 - der zweiten Messposition und/oder eines oder mehrerer Messstellen der dritten Messposition - also einer oder beider Schwenkeinheiten 26a, 26b - kombiniert werden. Dem Fachmann ist aus vorstehender Beschreibung ersichtlich, dass eine Vielzahl von Möglichkeiten gegeben ist, die einzelnen Messstellen der einzelnen Messpositionen miteinander zu verknüpfen.The person skilled in the art can see from the following description that this at least one further measuring point of a third measuring position can be provided in addition to at least one of the aforementioned measuring points of the first and/or the second measuring position - supports 91a, 91b and/or at least one of the joints 16 - or also replaces at least one of these measuring points. It is also possible that individual measuring points of individual measuring positions are combined in such a way that z. a measuring point - e.g. B. the
Bei einem länglichen Objekt O mit einer symmetrischen Gewichtsverteilung, bei dem also der Gewichtsschwerpunkt des länglichen Objekts O auf seiner Längsachse oder nur gering beabstandet von dieser liegt, ist der Adapter 25 an der Halterung 15 mittig angeordnet, um keine die Transportstabilität beeinflussenden Kippmomente um die Längsachse des Zwischenwagens 3 auftreten zu lassen. Die Längsachse des zu transportierenden Objekts O liegt also etwa in einer Mittelebene des Adapters 25 und somit der Vorrichtung 10. Dies ist oft ausreichend, um einen stabilen Transport des länglichen Objekts O zu ermöglichen.In the case of an elongate object O with a symmetrical weight distribution, i.e. in which the center of gravity of the elongate object O lies on its longitudinal axis or at only a small distance from it, the
Insbesondere bei einem Transport von länglichen Objekten O mit einem asymmetrischen Querschnitt, wie zum Beispiel einem Rotorblatt einer Windkraftanlage, liegt aber der Gewichtsschwerpunkt dieses länglichen Objekts O nicht auf seiner Längsachse, sondern seitlich versetzt zu dieser, also außermittig. Bei einem mittig angeordneten Adapter 25 würde die Vorrichtung 10 somit einseitig belastet werden, da der Gewichtsschwerpunkt des länglichen Objekts O nicht in ihrer Mittelebene liegt. Es können somit Kippmomente um die Längsrichtung der Vorrichtung 10 auftreten. Das hat dann zur Folge, dass hierdurch die Kippstabilität zumindest der Vorrichtung 10 und folglich auch diejenige des die Vorrichtung 10 tragenden Fahrzeugs, im beschriebenen Ausführungsbeispiel also die Kippstabilität des Zwischenwagens 3, vermindert ist.In particular when transporting elongated objects O with an asymmetrical cross-section, such as a rotor blade of a wind turbine, the center of gravity of this elongated object O is not on its longitudinal axis, but laterally offset from it, i.e. off-center. With a centrally arranged
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 ist nun vorgesehen, dass der Adapter 25 nicht nur mittig, sondern auch außermittig an der Halterung 15, also hier am Rahmen, anordbar ist. Vorzugsweise ist hierzu vorgesehen, dass die Verbindung zwischen Adapter 25 und Halterung 15 so ausgestaltet ist, dass sie nicht nur eine mittige, sondern auch mindestens eine außermittige Anordnung des Adapters 25 an der Halterung 15 ermöglicht.In the described exemplary embodiment of the
Bevorzugt wird hierzu, dass die den Adapter 25 und die Halterung 15 verbindende Schwenkeinrichtung 26 und somit die beiden Schwenkeinheiten 26a, 26b derart ausgestaltet sind, dass sie nicht nur vorzugsweise ein Schwenken des Adapters 25 um die durch die Schwenkeinrichtung 26 definierte Schwenkachse, sondern auch und insbesondere ein Versetzen des Adapters 25 in Richtung dieser Schwenkachse ermöglichen. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass in einfacher Art und Weise die vorstehend angesprochene asymmetrische Anordnung des Adapters 25 auf der Halterung 15 ermöglicht wird, um damit eine in Bezug auf die Längsachse des länglichen Objekts O vorhandene asymmetrische Gewichtsverteilung auszugleichen, indem der das Objekt O tragende Adapter 25 ebenfalls außermittig angeordnet wird. Da nun der Adapter 25 versetzt zur Halterung 15 und somit zu der Mittelebene der Vorrichtung 10 angeordnet ist, also der Adapter 25 außermittig an der Halterung 15 montiert ist, kann in vorteilhafter Art und Weise erreicht werden, dass auch bei einem außerhalb der Längsachse des länglichen Objekts O liegenden Schwerpunkt das längliche Objekt O derart in der Vorrichtung 10 positioniert werden kann, dass sein Schwerpunkt in der Mitte der Vorrichtung 10 oder zumindest nahe zu dieser liegt. Hierdurch wird in vorteilhafter Art und Weise die Kippstabilität der Vorrichtung 10 und somit des Fahrzeug-Verbunds 1 und folglich dessen Transportsicherheit erhöht.In this respect, it is preferred that the pivoting
Am einfachsten ist eine derartige außermittige Anordnung des Adapters 25 zu erreichen, dass an der Halterung 15 und/oder am Adapter 25 eine Anzahl von unterschiedlichen Befestigungsmöglichkeiten für die Schwenkeinheiten 26a und/oder 26b vorgesehen sind, wie zum Beispiel eine Anzahl von in der Querrichtung der Halterung 15 und/oder des Adapters 25 verlaufende Bohrungen, welche eine außermittige Anordnung der beiden Schwenkeinheiten 26a, 26b erlauben. Eine derartige Ausgestaltung besitzt den Vorteil einer besonders einfachen Bauweise.The easiest way to achieve such an eccentric arrangement of the
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Schwenkeinrichtung 26 derart ausgebildet ist, dass der Adapter 25 an der Halterung 15 in unterschiedlichen Positionen mittig und außermittig und vorzugsweise schwenkbar befestigt werden kann, ohne dass es erforderlich ist, die Schwenkeinheiten 26a und/oder 26b hierzu von der Halterung 15 und/oder vom Adapter 25 zu lösen und in einer unterschiedlichen Position neu zu montieren.In the exemplary embodiment described, it is provided that the pivoting
Beim hier beschriebenen Ausführungsbeispiel wird dies dadurch erreicht, dass die den Adapter 25 und die Halterung 15 schwenkbar verbindenden Schwenkeinheiten 26a, 26b jeweils als Lamellen-Kupplungen ausgebildet sind, wie dies am besten aus den
Um nun eine zu einer mittigen Position versetzte Anordnung des Adapters 25 auf der Halterung 15 zu ermöglichen, ist beim beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass mindestens eines der beiden Schwenkelemente 27a in mindestens zwei unterschiedlichen Positionen in das mit diesen zusammenwirkende Schwenkelement 27b eingesetzt werden kann, so dass hierdurch eine außermittige Anordnung des Adapters 25 auf der Halterung 15 erreichbar ist.In order to enable the
Es wird aber bevorzugt, dass es die beschriebene Schwenkeinrichtung 26 erlaubt, den Adapter 25 in mehr als einer außermittigen Position relativ zur Halterung 15 zu positionieren. Hierzu wird bevorzugt, dass die an dem Adapter 25 angeordneten Schwenkelemente 27a jeweils eine hinreichend große Zahl von jeweils durch einen Zwischenraum 29 getrennten Lamellen 28 aufweisen, in welche die entsprechenden Lamellen der zu diesen Schwenkelementen 27a komplementären Schwenkelemente 27b eingreifen können.However, it is preferred that the
Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel ist exemplarisch vorgesehen, dass - wie aus den
Es ist auch möglich, die vorstehend genannte Ausgestaltung umzukehren, das heißt, dass die an der Halterung 15 angeordneten Schwenkelemente 27b eine größere Zahl von Lamellen aufweisen als die am Adapter 25 vorhandenen Lamellen 28. Es ist daher nicht zwingend, dass - wie beim hier beschriebenen Ausführungsbeispiel - an dem Adapter 25 mehr Lamellen 28 vorgesehen sind als an der Halterung 15. Es ist natürlich auch möglich, dass an der Halterung 15 zwei oder mehr Lamellen, die durch Zwischenräume getrennt sind, vorgesehen sind, und am Adapter 25 nur eine einzige Lamelle 28 oder zwei oder mehr durch Zwischenräume 29 getrennte Lamellen 28 vorgesehen sind. Es ist somit ausreichend, dass mindestens ein Schwenkelement 27a und/oder mindestens ein hierzu komplementäres Schwenkelement 27b mindestens zwei durch einen Zwischenraum getrennte Lamellen aufweist, so dass hierdurch der Adapter 25 an der Halterung 15 in mindestens zwei Positionen, von denen eine eine außermittige Position ist, anordbar ist.It is also possible to reverse the configuration mentioned above, that is to say that the pivoting
Dem Fachmann ist aus der obigen Beschreibung auch ersichtlich, dass die hier dargestellte beschriebene Art und Weise, wie eine versetzte Anordnung des Adapters 25 an der Halterung 15 realisiert ist, nur einen exemplarischen Charakter besitzt. Vielmehr ist eine Vielzahl von derartigen Ausgestaltungen möglich. Es ist zwar nicht bevorzugt, aber möglich, dass auf die Schwenkbarkeit des Adapters 25 relativ zur Halterung 15 verzichtet wird. Wesentlich ist, dass der Adapter 25 außermittig an der Halterung 15 angeordnet werden kann.From the above description it is also clear to the person skilled in the art that the manner described here, how an offset arrangement of the
Es ist auch möglich, dass vorgesehen ist, dass der Adapter 25 nicht, wie bei der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung - in diskreten Abständen an der Halterung 15 in unterschiedlichen Positionen befestigbar ist. Vielmehr ist es auch möglich, eine kontinuierlich veränderbare außermittige Anordnungsmöglichkeit des Adapters 25 vorzusehen. Eine derartige kontinuierliche Anordnung der Schwenkelemente 27a, 27b ist z. B. dadurch möglich, indem zum Beispiel mindestens einer dieser Schwenkelemente auf einem verschiebbaren Schlitten gelagert ist. Die vorgenannte Möglichkeit - ein verschiebbarer Schlitten - besitzt außerdem den Vorteil, dass hierdurch ein selbsttätiger oder zumindest weitgehend selbsttätiger Ausgleich von während des Transports (einschließlich der Montage des länglichen Objekts O am Adapter 25) auftretenden asymmetrischen Belastungen der Vorrichtung 10 und somit des Fahrzeugs 1 durchgeführt werden kann. Hierzu ist vorgesehen, dass der mindestens eine Schlitten eine Verschiebeeinheit (nicht gezeigt) aufweist, durch welche der Schlitten und vorzugsweise beide Schlitten entlang der Halterung 15 verschiebbar sind. Durch eine entsprechende Ansteuerung des oder der Schlitten durch das von der Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung erzeugten Steuersignals kann dann in einfacher Art und Weise - entsprechend der von den Belastungssensoren erfassten asymmetrischen Lastverteilung - durch eine entsprechende Verschiebebewegung der Schlitten und somit des vom Adapter 25 gehaltenen länglichen Objekts O eine entsprechende Korrekturbewegung durchgeführt werden.It is also possible that it is provided that the
Auch eine Kombination der vorgenannten Möglichkeiten, insbesondere unterschiedliche Befestigungspunkte an der Halterung 15 und/oder am Adapter 25 und gleichzeitig eine Ausgestaltung der Schwenkelemente 27a, 27b wie vorstehend beschrieben vorzusehen, ist möglich.A combination of the aforementioned possibilities, in particular providing different attachment points on the
Wie am besten aus den
Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die beschriebenen Maßnahmen eine Vorrichtung 10 ausgebildet wird, welche sich dadurch auszeichnet, dass durch eine Erfassung einer asymmetrischen Belastung der Vorrichtung 10 und somit eines diese Vorrichtung 10 verwendenden Fahrzeugs 1 durch mindestens eine außerhalb der mit der Vorrichtung 10 angeordnete Messstelle mindestens einer Messposition ermöglicht wird. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass mindestens eine Messstelle mindestens einer Messposition als eine Dreh- oder Schwenkverbindung zwischen einer ersten Komponente der Vorrichtung 10 und einer von dieser getragenen zweiten Komponente ausgebildet ist, wobei bevorzugt wird, dass als Belastungssensor ein diese beiden Komponenten verbindender Messbolzen verwendet wird.In summary, it can be stated that the measures described form a
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 202019001482 U1 [0002]DE 202019001482 U1 [0002]
- EP 1558464 B1 [0004]EP 1558464 B1 [0004]
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- EP 2719578 B1 [0026]EP 2719578 B1 [0026]
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