Die Erfindung betrifft eine Lastauflage für ein Schwerlast-Transportfahrzeug, welches ein auf einem Unterbau der Lastauflage angeordnetes Lastbett zur Aufnahme eines länglichen Objekts aufweist, sowie ein eine derartige Lastauflage verwendendes Schwerlast-Transportfahrzeug.The invention relates to a load support for a heavy-duty transport vehicle which has a load bed arranged on a substructure of the load support for receiving an elongated object, as well as a heavy-duty transport vehicle using such a load support.
Ein derartiges Lastauflager sowie ein dieses Lastauflager verwendendes Schwerlast-Transportfahrzeug sind aus der DE 20 2012 009 041 U1 bekannt. Das in dieser Druckschrift beschriebene Schwerlast-Transportfahrzeug weist eine Lastauflage auf, die mit dem Fahrgestell des Schwerlast-Transportfahrzeugs durch vier Hydraulikzylinder verbunden ist, die in einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs paarweise im Abstand hintereinander angeordnet sind. Alle Hydraulikzylinder weisen ein am Fahrgestellt montiertes Zylinderrohr und eine durch ein Schwenkgelenk mit der Lastauflage verbundene ein- und ausfahrbare Kolbenstange auf. Die Lastauflage ist hier durch ein synchrones Ausfahren der Kolbenstange aller Hydraulikzylinder in Bezug zum Fahrgestellt anhebbar, wobei ein Lastbett der Lastauflage seine parallele Ausrichtung beibehält, während sich andererseits durch synchrones Ausfahren der Kolbenstangen von zwei der vier Hydraulikzylinder, die bevorzugt in Fahrtrichtung nebeneinander angeordnet sind, ein Ende des Lastbettes in Bezug zum Fahrgestell und zum Untergrund anheben lässt, um dadurch die Last in eine in Fahrtrichtung des Transportfahrzeugs geneigte Stellung zu bringen, in der sich ein Ende der Last in einer größeren Höhe als das andere Ende befindet. Die bekannte Lastauflage erlaubt es daher, das zu transportierende längliche Objekt anzuheben und abzusenken. Sie besitzt jedoch den Nachteil, dass das längliche Objekt, abgesehen von der vorstehend beschriebenen Auf- und Absenkbewegung, starr im Schwerlast-Transportfahrzeug angeordnet ist. Dieses ist insbesondere dann nachteilig, wenn um die Längsachse des länglichen Objekts wirkende Torsionskräfte und/oder Torsionsmomente auftreten, welche zu unerwünschten, auf das Material des zu transportierenden Objekts einwirkenden Kräften und/oder Momenten führen.Such a load support and a heavy-duty transport vehicle using this load support are from DE 20 2012 009 041 U1 known. The heavy-duty transport vehicle described in this publication has a load support which is connected to the chassis of the heavy-duty transport vehicle by four hydraulic cylinders which are arranged in pairs at a distance from one another in one direction of travel of the vehicle. All hydraulic cylinders have a cylinder tube mounted on the chassis and a retractable and extendable piston rod connected to the load support by a swivel joint. The load support can be raised here by synchronously extending the piston rod of all hydraulic cylinders in relation to the chassis, whereby a load bed of the load support maintains its parallel alignment, while on the other hand, by synchronously extending the piston rods of two of the four hydraulic cylinders, which are preferably arranged next to one another in the direction of travel, one end of the load bed can be raised in relation to the chassis and the ground, thereby bringing the load into an inclined position in the direction of travel of the transport vehicle in which one end of the load is at a greater height than the other end. The known load support therefore makes it possible to raise and lower the elongated object to be transported. However, it has the disadvantage that the elongate object, apart from the upward and downward movement described above, is arranged rigidly in the heavy-duty transport vehicle. This is particularly disadvantageous when torsional forces and / or torsional moments that act around the longitudinal axis of the elongated object occur, which lead to undesired forces and / or moments acting on the material of the object to be transported.
Aus der EP 1 798 104 A2 ist ein Transportfahrzeug für den Transport eines großvolumigen Bauteils mit Überlänge bekannt, bei dem das zu transportierende Bauteil von einer Trägereinheit getragen wird, die ein schwenkbar mit der Trägereinheit verbundenes Auflagebett für das Bauteil umfasst. Zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit des Fahrzeugs ist das Auflagebett durch ein Schwenkgelenk mit einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Schwenkachse mit dem Fahrgestell verbunden und kann mittels einer Hubvorrichtung mit Hydraulikzylindern einseitig angehoben werden, um es zusammen mit dem Bauteil in Bezug zum Untergrund und zum Fahrgestell in eine in Fahrtrichtung geneigte Stellung zu schwenken. Weiter ist die gesamte Trägereinheit in Bezug zum Fahrgestell um die Fahrzeughochachse drehbar, so dass die Enden des Bauteils nach entgegengesetzten Seiten aus der Längsmittelebene des Fahrgestells heraus geschwenkt werden können. Nicht zuletzt kann vorgesehen sein, dass das Bauteil mittels einer zweiten Hubvorrichtung in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Als nachteilig wird dabei jedoch angesehen, dass zum Verfahren des Bauteils in vertikaler Richtung eine weitere zusätzliche Hubvorrichtung erforderlich ist.From the EP 1 798 104 A2 a transport vehicle for transporting a large-volume component with excess length is known, in which the component to be transported is carried by a carrier unit which comprises a support bed for the component that is pivotably connected to the carrier unit. To improve the maneuverability of the vehicle, the support bed is connected to the chassis by a swivel joint with a swivel axis running transversely to the direction of travel and can be raised on one side by means of a lifting device with hydraulic cylinders in order to convert it together with the component in relation to the ground and the chassis To pivot the direction of travel inclined position. Furthermore, the entire carrier unit can be rotated about the vertical axis of the vehicle in relation to the chassis, so that the ends of the component can be pivoted to opposite sides out of the longitudinal center plane of the chassis. Last but not least, it can be provided that the component can be moved in the vertical direction by means of a second lifting device. However, it is considered to be disadvantageous that a further additional lifting device is required to move the component in the vertical direction.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lastauflage für ein Schwerlast-Transportfahrzeug zu schaffen, welche es ermöglicht, die auf das längliche Objekt einwirkenden Torsionsmomente zu reduzieren. Außerdem soll ein Schwerlast-Transportfahrzeug geschaffen werden, welches sich durch eine weitgehend torsionsfreie Lagerung des zu transportierenden Objekts auszeichnet.The object of the present invention is to create a load support for a heavy-duty transport vehicle which makes it possible to reduce the torsional moments acting on the elongated object. In addition, a heavy-duty transport vehicle is to be created, which is characterized by a largely torsion-free mounting of the object to be transported.
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass das Lastbett schwenkbar im Unterbau der Lastauflage angeordnet ist.The object of the invention is achieved in that the load bed is arranged pivotably in the substructure of the load support.
Das erfindungsgemäße Schwerlast-Transportfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass es die vorgenannte Lastauflage aufweist.The heavy-duty transport vehicle according to the invention is characterized in that it has the aforementioned load support.
Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird in vorteilhafter Art und Weise eine Lastauflage sowie ein für deren Verwendung geeignetes Schwerlast-Transportfahrzeug geschaffen, welche sich dadurch auszeichnen, dass das zu transportierende längliche Objekt beim Auftreten von auf dieses einwirkenden Torsionskräften und/oder Torsionsmomenten eine Ausgleichsbewegung durchführen kann, da dass das längliche Objekt, welches direkt auf dem Lastbett der erfindungsgemäßen Lastauflage angeordnet oder mittels eines auf dem Lastbett angeordneten Adapters auf der Lastauflage gehalten ist, durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen in Bezug auf das Chassis des Schwerlast-Transportfahrzeugs schwenkbar ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Art und Weise dem Auftreten von auf die Struktur des zu transportierenden Objekts einwirkenden Torsionskräften und/oder Torsionsmomenten entgegen gewirkt.The measure according to the invention advantageously creates a load support and a heavy-duty transport vehicle suitable for its use, which are characterized in that the elongated object to be transported can perform a compensating movement when torsional forces and / or torsional moments act on it, because the elongated object, which is arranged directly on the load bed of the load support according to the invention or held on the load support by means of an adapter arranged on the load bed, can be pivoted with respect to the chassis of the heavy-duty transport vehicle by the measures according to the invention. In this way, the occurrence of torsional forces and / or torsional moments acting on the structure of the object to be transported is counteracted in an advantageous manner.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Lastbett mindestens zwei in Längsrichtung der Lastauflage, also in Längsrichtung des zu transportierenden länglichen Objekt, verlaufende Lastträger aufweist, und dass an den Schmalseiten des Lastbetts jeweils eine Führungskulisse angeordnet ist, welche Führungsschlitze besitzt, in denen jeweils ein Längsträger des Lastbettes verschiebbar geführt ist, wobei die beiden Längsträger fest im Unterbau der erfindungsgemäßen Lastauflage angeordnet sind, sodass das Lastbett der Lastauflage relativ zu dem Unterbau und somit zu dem die erfindungsgemäße Lastauflage tragenden Schwerlast-Transportfahrzeug eine vorzugsweise kreisförmige Schwenkbewegung durchführen kann. Liegt nun der Schwerpunkt des zu transportierenden länglichen Objekts in der Nähe des Mittelpunkts der Schwenkbewegung des Lastbettes, so besitzt dies den Vorteil, dass auch beim Auslenken des länglichen Objekts, also bei einem Auslenken des Lastbettes aus seiner Mittellage, der Gewichtsschwerpunkt des länglichen Objekts nichts verändert wird, sodass keine zusätzlichen Belastungen auf die Lastauflage und somit auf das Schwerlast-Transportfahrzeug auftreten.An advantageous development of the invention provides that the load bed has at least two load carriers running in the longitudinal direction of the load support, i.e. in the longitudinal direction of the elongated object to be transported, and that a guide slot is arranged on each of the narrow sides of the load bed, which has guide slots in which in each case a longitudinal beam of the load bed is slidably guided, the two longitudinal beams fixed in the substructure of the invention Load support are arranged so that the load bed of the load support can perform a preferably circular pivoting movement relative to the substructure and thus to the heavy-duty transport vehicle carrying the load support according to the invention. If the center of gravity of the elongated object to be transported is near the center of the pivoting movement of the load bed, this has the advantage that the center of gravity of the elongated object does not change anything even when the elongated object is deflected, i.e. when the load bed is deflected from its central position so that no additional loads occur on the load support and thus on the heavy-duty transport vehicle.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Lastauflage mindestens einen, vorzugsweise mehrere Zylinder aufweist, die sich vorzugsweise kreuzend zwischen den Lastträgern des Lastbettes und den im Unterbau fest angeordneten Längsträgern erstrecken. Diese Zylinder sind durch einen entsprechenden Hydraulikkreislauf verbunden. Wird der Hydraulikkreislauf gesperrt, sodass kein Hydraulikmedium zwischen den Zylindern strömen kann, wird in vorteilhafter Weise erreicht, dass das Lastbett der erfindungsgemäßen Lastauflage in einer definierten Position arretiert ist, sodass das längliche Objekt leicht auf das erfindungsgemäße Lastbett aufgelegt und/oder von diesem abgenommen werden kann. Wird diese Sperre der Zylinder aufgehoben, kann das erfindungsgemäße Lastbett eine freie Schwenkbewegung durchführen, sodass die Zylinder im Transportzustand vorzugsweise nicht druckbelastet sind. Werden ein oder mehrere Zylinder von dem unter Druck stehenden Hydraulikmedium beaufschlagt, so ist eine aktive Bewegung des erfindungsgemäßen Lastbettes möglich.A further advantageous development of the invention provides that the load support has at least one, preferably several cylinders, which preferably cross between the load carriers of the load bed and the longitudinal members fixed in the substructure. These cylinders are connected by a corresponding hydraulic circuit. If the hydraulic circuit is blocked so that no hydraulic medium can flow between the cylinders, it is advantageously achieved that the load bed of the load support according to the invention is locked in a defined position so that the elongated object can easily be placed on the load bed according to the invention and / or removed from it can. If this lock of the cylinders is lifted, the load bed according to the invention can perform a free pivoting movement so that the cylinders are preferably not subjected to pressure in the transport state. If one or more cylinders are acted upon by the pressurized hydraulic medium, an active movement of the load bed according to the invention is possible.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im Folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:
- 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeug-Verbunds zum Transportieren eines länglichen Objekts, insbesondere einer selbsttragenden Last,
- 2 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Halten eines Endes des länglichen Objekts in einer abgesenkten Stellung,
- 3 das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in einer angehobenen Stellung,
- 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 2,
- 5 ein Detail B der 4
- 6 ein Ausführungsbeispiel eines Adapters der Vorrichtung,
- 7 ein Detail A der 6.
- 8 ein Ausführungsbeispiel eines nachlaufenden Fahrzeugs zusammen mit einem Klemmadapter für das zu transportierende längliche Objekt
- 9 das Ausführungsbeispiel der 8 ohne den vorgenannten Klemmadapter
- 10 eine Heckansicht des Ausführungsbeispiels der 8 zusammen mit einem Ausführungsbeispiel einer Lastauflage in ihrer Neutralposition
- 11 das Ausführungsbeispiel der 10 mit einer ausgelenkten Lastauflage
- 12 eine dreidimensionale Darstellung des Ausführungsbeispiels der Lastauflage
Further details and advantages of the invention can be found in the exemplary embodiment which is described below with reference to the figures. Show it: - 1 a schematic representation of a vehicle assembly for transporting an elongated object, in particular a self-supporting load,
- 2 an embodiment of a device for holding one end of the elongated object in a lowered position,
- 3 the embodiment of the device in a raised position,
- 4th a side view of the device according to 2 ,
- 5 a detail B of 4th
- 6 an embodiment of an adapter of the device,
- 7th a detail A of 6 .
- 8th an embodiment of a trailing vehicle together with a clamping adapter for the elongated object to be transported
- 9 the embodiment of 8th without the aforementioned clamp adapter
- 10 a rear view of the embodiment of FIG 8th together with an embodiment of a load support in its neutral position
- 11 the embodiment of 10 with a deflected load support
- 12th a three-dimensional representation of the embodiment of the load support
In 1 ist ein allgemein mit 1 bezeichneter Fahrzeug-Verbund dargestellt, wie er weithin verbreitet zum Transport eines länglichen Objekts O, insbesondere einer selbsttragenden Last wie eines Mastabschnitts eines Rotorblatts einer Windturbine, verwendet wird. Der Fahrzeug-Verbund 1 weist ein an und für sich bekanntes und daher nicht mehr näher beschriebenes Zugfahrzeug 2 auf, an dem eine allgemein mit 10 bezeichnete Vorrichtung zum Halten eines Endes E des länglichen Objekts O, wie z. B. eines Rotorblatts oder eines Mastabschnitts einer Windturbine, befestigbar ist. Der Fahrzeug-Verbund 1 besitzt des Weiteren ein weiteres Fahrzeug 50, welches im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel exemplarisch als nachlaufender Anhänger ausgebildet ist, auf dem das zu transportierende Objekt O aufliegt. Ein derartiger Fahrzeug-Verbund 1 ist bekannt und muss daher nicht mehr näher beschrieben werden.In 1 shows a vehicle assembly, generally designated 1, as it is widely used for transporting an elongated object O, in particular a self-supporting load such as a mast section of a rotor blade of a wind turbine. The vehicle network 1 indicates a towing vehicle that is known per se and therefore not described in any more detail 2 on, on which a device generally designated 10 for holding an end E of the elongate object O, such as. B. a rotor blade or a mast section of a wind turbine can be attached. The vehicle network 1 also owns another vehicle 50 which, in the exemplary embodiment described here, is designed as a trailing trailer, on which the object O to be transported rests. Such a vehicle network 1 is known and therefore does not need to be described in more detail.
Die Vorrichtung 10 kann unmittelbar am Zugfahrzeug 2 angebracht sein. Es ist aber auch möglich, dass diese - wie beim hier beschriebenen Ausführungsbeispiel - auf einem Zwischenwagen 3 angeordnet ist. Da es für das hier beschriebene Ausführungsbeispiel ohne Bedeutung ist, ob die Vorrichtung 10 direkt am Zugfahrzeug 2 oder auf einem Zwischenwagen 3 angeordnet ist, orientiert sich nachfolgende Beschreibung an dem in den Figuren dargestellten Fall.The device 10 can directly on the towing vehicle 2 to be appropriate. But it is also possible that these - as in the embodiment described here - on an intermediate car 3 is arranged. Since it is irrelevant for the embodiment described here whether the device 10 directly on the towing vehicle 2 or on an intermediate car 3 is arranged, the following description is based on the case shown in the figures.
Die vorzugsweise über eine Drehanordnung 9 drehbar auf dem Zwischenwagen 3 angeordnete Vorrichtung 10 weist ein Grundgestell 11 auf, welches durch eine bekannte und daher nicht mehr näher beschriebene Betätigungseinrichtung anhebbar und absenkbar ist. Die 2 zeigt die Vorrichtung 10 in ihrer abgesenkten und die 3 in ihrer angehobenen Stellung. Das Grundgestell 11 weist zwei Längsträger 11 a und 11b auf, welche durch Querträger 11c und 11d miteinander verbunden sind. Vorzugsweise ist jeder der beiden Längsträger 11a, 11b L-förmig ausgebildet und weist jeweils einen ersten Abschnitt 12a und einen hierzu geneigt verlaufenden zweiten Abschnitt 12b auf. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Winkel zwischen den beiden Abschnitten 12a und 12b ein stumpfer Winkel einschließlich 90° ist.The preferably via a rotating assembly 9 rotatable on the intermediate carriage 3 arranged device 10 has a base frame 11 on, which can be raised and lowered by a known and therefore no longer described actuating device. The 2 shows the device 10 in their lowered and the 3 in their raised position. The base frame 11 has two side members 11 a and 11b, which are supported by cross members 11c and 11d are interconnected. Preferably each of the two side members is 11a , 11b L-shaped and each has a first section 12a and a second section inclined thereto 12b on. It is preferably provided that the angle between the two sections 12a and 12b is an obtuse angle including 90 °.
An diesem Grundgestell 11 und insbesondere an den beiden Längsträgern 11a, 11b ist ein Rahmen 15 über zwei Gelenke 16 schwenkbar angeordnet. Der Rahmen 15 weist zwei Längsträger 15a und 15b und zwei diese beiden Längsträger 15a, 15b verbindende Querträger 15c, 15d auf. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass zur Versteifung des Rahmens 15 ein Stützträger 15e vorgesehen ist. Dem Fachmann ist aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich, dass es für gewisse Anwendungsfälle durchaus ausreichend ist, wenn der Rahmen 15 nur die beiden Längsträger 15a und 15b aufweist, die Querträger 15c und 15d sowie der Stützträger 15e sind zwar vorteilhaft, aber nicht zwingend.On this base frame 11 and especially on the two side members 11a , 11b is a frame 15th over two joints 16 pivotally arranged. The frame 15th has two side members 15a and 15b and two of these two side members 15a , 15b connecting cross members 15c , 15d on. It can preferably be provided that for stiffening the frame 15th a support beam 15e is provided. The person skilled in the art can see from the following description that it is quite sufficient for certain applications if the frame 15th only the two side members 15a and 15b has, the cross member 15c and 15d as well as the support beam 15e are beneficial, but not mandatory.
Am Grundgestell 11 der Vorrichtung 10 ist eine Betätigungseinrichtung 20 vorgesehen, durch welche der Rahmen 15 um die durch die beiden Gelenke 16 definierte Schwenkachse schwenkbar ist. Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel weist die Betätigungseinrichtung 20 zwei Teleskopzylinder 21a, 21b, vorzugsweise Hydraulikzylinder, auf, die mit ihrem ersten Ende 21a' und 21b' am Rahmen 15 angreifen und deren zweite Enden 21a" und 21b" am Grundgestell 11 der Vorrichtung 10 festgelegt sind. Durch eine Längenveränderung der Teleskopzylinder 21a, 21b ist somit der Rahmen 15 um die Gelenke 16 relativ zum Grundgestell 11 schwenkbar. Das Grundgestells 11 der Vorrichtung 10 und somit der Rahmen 15 kann durch eine an und für sich bekannte und daher in den Figuren nicht gezeigte Einrichtung angehoben und abgesenkt werden.On the base frame 11 the device 10 is an actuator 20th provided by which the frame 15th around by the two joints 16 defined pivot axis is pivotable. In the embodiment described, the actuating device 20th two telescopic cylinders 21a , 21b , preferably hydraulic cylinders, on the first end 21a ' and 21b ' on the frame 15th attack and their second ends 21a " and 21b " on the base frame 11 the device 10 are set. By changing the length of the telescopic cylinder 21a , 21b is thus the framework 15th around the joints 16 relative to the base frame 11 pivotable. The base frame 11 the device 10 and thus the frame 15th can be raised and lowered by a device known per se and therefore not shown in the figures.
Am Rahmen 15 der Vorrichtung 10 ist ein Adapter 25 schwenkbar und - wie nachstehend beschrieben - verschiebbar angeordnet, welcher in 6 dargestellt ist. Der Adapter 25 ist hier rahmenartig ausgebildet und weist Längsträger 25a und 25b sowie Querträger 25c und 25d auf. Der Adapter 25 ist derart ausgebildet, dass er am Ende E des länglichen Objekts O befestigbar ist. Die genaue Art und Weise der Befestigung des Adapters 25 am Ende E des länglichen Objekts O ist hier ohne Bedeutung. Im europäischen Patent EP 2 719 578 B1 der Anmelderin ist eine bevorzugte Ausgestaltung eines derartigen Adapters beschrieben.On the frame 15th the device 10 is an adapter 25 pivotable and - as described below - arranged displaceably, which in 6 is shown. The adapter 25 is designed like a frame here and has longitudinal members 25a and 25b as well as cross members 25c and 25d on. The adapter 25 is designed such that it can be attached to the end E of the elongated object O. The exact way of attaching the adapter 25 at the end E of the elongated object O is irrelevant here. In the European patent EP 2 719 578 B1 the applicant describes a preferred embodiment of such an adapter.
Wie aus den vorgenannten Figuren ersichtlich ist, sind der Adapter 25 und der Rahmen 15 in der Vorrichtung 1 durch eine Schwenkeinrichtung 26 miteinander verbunden, sodass der Adapter 25 relativ zum Rahmen 15 um eine Schwenkachse beweglich ist. In dem gezeigten Fall weist die Schwenkeinrichtung 26 zwei Schwenkeinheiten 26a und 26b auf, wobei jede Schwenkeinheiten 26a, 26b zwei Schwenkelemente 27a und 27b besitzt. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel sind im unteren Bereich des Adapters 25, hier am unteren Querträger 25d, die beiden Schwenkelemente 27a der Schwenkeinheiten 26a und 26b vorgesehen, welche mit den zu diesen komplementär ausgebildeten Schwenkelementen 27b der Schwenkeinheiten 26a und 26b zusammenwirken, welche am Rahmen 15 angeordnet sind.
Bei einem länglichen Objekt O mit einer symmetrischen Gewichtsverteilung, bei dem also der Gewichtsschwerpunkt des länglichen Objekts O auf seiner Längsachse oder nur gering beabstandet von dieser liegt, ist der Adapter 25 am Rahmen 15 mittig angeordnet, um keine die Transportstabilität beeinflussenden Kippmomente um die Längsachse des Zwischenwagens 3 auftreten zu lassen. Die Längsachse des zu transportierenden Objekts O liegt also etwa in einer Mittelebene des Adapters 25 und somit der Vorrichtung 10. Dies ist oft ausreichend, um einen stabilen Transport des länglichen Objekts O zu ermöglichen.As can be seen from the aforementioned figures, the adapter 25 and the frame 15th in the device 1 by a swivel device 26th connected together so that the adapter 25 relative to the frame 15th is movable about a pivot axis. In the case shown, the pivot device 26th two swivel units 26a and 26b on, each swivel units 26a , 26b two swivel elements 27a and 27b owns. In the embodiment described are in the lower area of the adapter 25 , here on the lower cross member 25d , the two swivel elements 27a the swivel units 26a and 26b provided, which with the complementary to these pivot elements 27b the swivel units 26a and 26b interact which on the frame 15th are arranged.
In the case of an elongated object O with a symmetrical weight distribution, in which the center of gravity of the elongated object O lies on its longitudinal axis or is only slightly spaced from it, the adapter is 25 on the frame 15th centrally arranged to avoid any tilting moments about the longitudinal axis of the intermediate car that would affect the transport stability 3 to let occur. The longitudinal axis of the object O to be transported therefore lies approximately in a central plane of the adapter 25 and thus the device 10 . This is often sufficient to enable the elongated object O to be transported in a stable manner.
Insbesondere bei einem Transport von länglichen Objekten O mit einem asymmetrischen Querschnitt, wie zum Beispiel einem Rotorblatt einer Windkraftanlage, liegt aber der Gewichtsschwerpunkt dieses länglichen Objekts O nicht auf seiner Längsachse, sondern seitlich versetzt zu dieser, also außermittig. Bei einem mittig angeordneten Adapter 25 würde die Vorrichtung 10 somit einseitig belastet werden, da der Gewichtsschwerpunkt des länglichen Objekts O nicht in ihrer Mittelebene liegt. Es können somit Kippmomente um die Längsrichtung der Vorrichtung 10 auftreten. Das hat dann zur Folge, dass hierdurch die Kippstabilität zumindest der Vorrichtung 10 und folglich auch diejenige des die Vorrichtung 10 tragenden Fahrzeugs, in beschriebenen Ausführungsbeispiel also die Kippstabilität des Zwischenwagens 3, vermindert ist.In particular when transporting elongated objects O with an asymmetrical cross section, such as a rotor blade of a wind turbine, the center of gravity of this elongated object O is not on its longitudinal axis, but laterally offset from it, i.e. off-center. With a centrally arranged adapter 25 would the device 10 thus be loaded on one side, since the center of gravity of the elongated object O is not in its center plane. It can therefore tilt moments about the longitudinal direction of the device 10 occur. This then has the consequence that this at least the tilting stability of the device 10 and consequently that of the device 10 supporting vehicle, so in the described embodiment the tipping stability of the intermediate car 3 , is decreased.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 ist nun vorgesehen, dass der Adapter 25 nicht nur mittig, sondern auch außermittig am Rahmen 15 anordbar ist. Vorzugsweise ist hierzu vorgesehen, dass die Verbindung zwischen Adapter 25 und Rahmen 15 so ausgestaltet ist, dass sie nicht nur eine mittige, sondern auch mindestens eine außermittige Anordnung des Adapters 25 am Rahmen 15 ermöglicht.In the described embodiment of the device 10 it is now provided that the adapter 25 not only in the middle, but also off-center on the frame 15th can be arranged. For this purpose it is preferably provided that the connection between the adapter 25 and frame 15th is designed so that it not only has a central, but also at least one eccentric arrangement of the adapter 25 on the frame 15th enables.
Bevorzugt wird hierzu, dass die den Adapter 25 und Rahmen 15 verbindende Schwenkeinrichtung 26 und somit die beiden Schwenkeinheiten 26a, 26b derart ausgestaltet sind, dass sie nicht nur ein Schwenken des Adapters 25 um die durch die Schwenkeinrichtung 26 definierte Schwenkachse, sondern auch ein Versetzen des Adapters 25 in Richtung dieser Schwenkachse ermöglichen. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass in einfacher Art und Weise die vorstehend angesprochene asymmetrische Anordnung des Adapters 25 auf dem Rahmen 15 ermöglicht wird, um damit eine in Bezug auf die Längsachse des länglichen Objekts O vorhandene asymmetrische Gewichtsverteilung auszugleichen, indem der das Objekt O tragende Adapter 25 ebenfalls außermittig angeordnet wird. Da nun der Adapter 25 versetzt zum Rahmen 15 und somit zu der Mittelebene der Vorrichtung 10 angeordnet ist, also der Adapter 25 außermittig am Rahmen 15 montiert ist, kann in vorteilhafter Art und Weise erreicht werden, dass auch bei einem außerhalb der Längsachse des länglichen Objekts O liegenden Schwerpunkt das längliche Objekt O derart in der Vorrichtung 10 positioniert werden kann, dass sein Schwerpunkt in der Mitte der Vorrichtung 10 oder zumindest nahe zu dieser liegt. Hierdurch wird in vorteilhafter Art und Weise die Kippstabilität der Vorrichtung 10 und somit des Fahrzeug-Verbunds 1 und folglich dessen Transportsicherheit erhöht.For this purpose, it is preferred that the adapter 25 and frame 15th connecting swivel device 26th and thus the two swivel units 26a , 26b are designed so that they do not just pivot the adapter 25 around by the swivel device 26th defined swivel axis, but also an offset of the adapter 25 allow in the direction of this pivot axis. Such a measure has the advantage that the above-mentioned asymmetrical arrangement of the adapter can be achieved in a simple manner 25 on the frame 15th is made possible in order to compensate for an existing asymmetrical weight distribution in relation to the longitudinal axis of the elongated object O by the adapter carrying the object O 25 is also arranged eccentrically. Now there is the adapter 25 offset to the frame 15th and thus to the median plane of the device 10 is arranged, so the adapter 25 off-center on the frame 15th is mounted, it can be achieved in an advantageous manner that even with a center of gravity lying outside the longitudinal axis of the elongate object O, the elongate object O is in this way in the device 10 can be positioned that its center of gravity is in the center of the device 10 or at least close to it. This increases the stability of the device in an advantageous manner 10 and thus of the vehicle network 1 and consequently increases its transport safety.
Am einfachsten ist eine derartige außermittige Anordnung des Adapters 25 zu erreichen, dass am Rahmen 15 und/oder am Adapter 25 eine Anzahl von unterschiedlichen Befestigungsmöglichkeiten für die Schwenkeinheiten 26a und/oder 26b vorgesehen sind, wie zum Beispiel eine Anzahl von in der Querrichtung des Rahmens 15 und/oder des Adapters 25 verlaufende Bohrungen, welche eine außermittige Anordnung der beiden Schwenkeinheiten 26a, 26b erlauben. Eine derartige Ausgestaltung besitzt den Vorteil einer besonders einfachen Bauweise.Such an off-center arrangement of the adapter is the simplest 25 to achieve that on the frame 15th and / or on the adapter 25 a number of different mounting options for the swivel units 26a and or 26b are provided, such as a number of in the transverse direction of the frame 15th and / or the adapter 25 running bores, which an eccentric arrangement of the two swivel units 26a , 26b allow. Such a configuration has the advantage of a particularly simple construction.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Schwenkeinrichtung 26 derart ausgebildet ist, dass der Adapter 25 am Rahmen 15 in unterschiedlichen Positionen mittig und außermittig schwenkbar befestigt werden kann, ohne dass es erforderlich ist, die Schwenkeinheiten 26a und/oder 26b hierzu vom Rahmen 15 und/oder vom Adapter 25 zu lösen und in einer unterschiedlichen Position neu zu montieren.In the described embodiment it is provided that the pivoting device 26th is designed such that the adapter 25 on the frame 15th can be mounted pivotably in different positions in the middle and off-center, without the need for the pivoting units 26a and or 26b this from the frame 15th and / or from the adapter 25 to be released and reassembled in a different position.
Beim hier beschriebenen Ausführungsbeispiel wird dies dadurch erreicht, dass die den Adapter 25 und den Rahmen 15 schwenkbar verbindenden Schwenkeinheiten 26a, 26b jeweils als Lamellen-Kupplungen ausgebildet sind, wie dies am besten aus den 6 und 7 ersichtlich ist. Die 6 zeigt in einer isometrischen Darstellung die dem Rahmen 15 zugewandte Seite des Adapters 25 und die 7 ein Detail A der 6. Man erkennt aus dieser Figur, dass die Schwenkelemente 27a der Schwenkeinheiten 26a, 26b Lamellen 28 aufweisen, zwischen denen jeweils ein Zwischenraum 29 vorhanden ist. Die Schwenkelemente 27b, welche am Rahmen 15 angeordnet sind, weisen ebenfalls durch Zwischenräume getrennte Lamellen auf. Durch ein Einschieben der Lamellen 28 der Schwenkelemente 27a in die Zwischenräume zwischen den Lamellen 28 der Schwenkelemente 27b und durch ein Verriegeln der dann ineinandergreifenden Schwenkelemente 27a, 27b, zum Beispiel durch Einschieben eines Bolzens in die Öffnungen 30 der jeweiligen Schwenkeinheit 26a, 26b, wird die Schwenkverbindung 26 zwischen dem Rahmen 15 und dem Adapter 25 ausgebildet.In the embodiment described here, this is achieved in that the adapter 25 and the frame 15th pivotally connecting swivel units 26a , 26b are each designed as multi-disc clutches, as best seen in the 6 and 7th can be seen. The 6 shows in an isometric view the frame 15th facing side of the adapter 25 and the 7th a detail A of 6 . It can be seen from this figure that the swivel elements 27a the swivel units 26a , 26b Slats 28 have, between each of which a space 29 is available. The swivel elements 27b which on the frame 15th are arranged, also have lamellae separated by spaces. By inserting the slats 28 the swivel elements 27a in the spaces between the slats 28 the swivel elements 27b and by locking the then interlocking pivot elements 27a , 27b , for example by inserting a bolt into the openings 30th of the respective swivel unit 26a , 26b , becomes the swivel joint 26th between the frame 15th and the adapter 25 educated.
Um nun eine zu einer mittigen Position versetzte Anordnung des Adapters 25 auf dem Rahmen 15 zu ermöglichen, ist beim beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass mindestens eines der beiden Schwenkelemente 27a bzw. 27a in mindestens zwei unterschiedlichen Positionen in das mit diesen zusammenwirkende Schwenkelement 27b bzw. 27a eingesetzt werden kann, sodass hierdurch eine außermittige Anordnung des Adapters 25 auf dem Rahmen 15 erreichbar ist.To now an arrangement of the adapter offset to a central position 25 on the frame 15th to enable, it is provided in the described embodiment that at least one of the two pivot elements 27a or. 27a in at least two different positions in the pivot element cooperating with them 27b or. 27a can be used, so that an eccentric arrangement of the adapter 25 on the frame 15th is attainable.
Es wird aber bevorzugt, dass es die beschriebene Schwenkeinrichtung 26 erlaubt, den Adapter 25 in mehr als einer außermittigen Position relativ zum Rahmen 15 zu positionieren. Hierzu wird bevorzugt, dass die an dem Adapter 25 angeordneten Schwenkelemente 27a jeweils eine hinreichend große Zahl von jeweils durch einen Zwischenraum 29 getrennten Lamellen 28 aufweisen, in welche die entsprechenden Lamellen der zu diesen Schwenkelementen 27a komplementären Schwenkelemente 27b eingreifen können.However, it is preferred that it is the pivoting device described 26th allowed the adapter 25 in more than one off-center position relative to the frame 15th to position. For this purpose, it is preferred that the on the adapter 25 arranged swivel elements 27a each a sufficiently large number of each through a space 29 separate slats 28 have, in which the corresponding slats of these pivot elements 27a complementary swivel elements 27b can intervene.
Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel ist exemplarisch vorgesehen, dass - wie aus den 6 und 7 ersichtlich - die Schwenkelemente 27a jeweils vier Lamellen 28 besitzen. Nimmt man nun an, dass die Schwenkelemente 27b welche am Rahmen 15 angeordnet sind, jeweils zwei Lamellen 27 besitzen, so werden dann drei unterschiedliche Positionen ausgebildet, in denen der Adapter 25 am Rahmen 15 befestigt werden kann. Dem Fachmann ist aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich, dass die hier aufgeführte Konstellation von vier Lamellen 28 an den Schwenkelementen 27a des Adapters 25 und zwei Lamellen an den Schwenkelementen 27b nur exemplarischen Charakter besitzt. Es können, je nach Anwendungsfall, mehr oder weniger durch Zwischenräume 29 getrennte Lamellen 28 vorgesehen sein, sodass - entsprechend der Anzahl der Lamellen 28 - mehr als drei unterschiedliche Positionen, in denen der Adapter 25 versetzt angeordnet werden kann, ausgebildet werden.In the exemplary embodiment described, it is provided as an example that - as shown in the 6 and 7th visible - the swivel elements 27a four slats each 28 have. Assume now that the swivel elements 27b which on the frame 15th are arranged, two slats each 27 have, then three different positions are formed in which the adapter 25 on the frame 15th can be attached. The person skilled in the art can see from the above description that the constellation of four lamellas listed here 28 on the swivel elements 27a of the adapter 25 and two slats on the swivel elements 27b has only exemplary character. It can, depending on the application, more or less through gaps 29 separate slats 28 be provided so that - according to the number of slats 28 - More than three different positions in which the adapter 25 can be arranged offset, are formed.
Es ist auch möglich, die vorstehend genannte Ausgestaltung umzukehren, das heißt, dass die am Rahmen 15 angeordneten Schwenkelemente 27b eine größere Zahl von Lamellen 28 aufweisen als die am Adapter 25 vorhandenen Lamellen 28. Dem Fachmann ist aus der obigen Beschreibung auch ersichtlich, dass die hier dargestellte beschriebene Art und Weise, wie eine versetzte Anordnung des Adapters 25 am Rahmen 15 realisiert ist, nur einen exemplarischen Charakter besitzt. Vielmehr ist eine Vielzahl von derartigen Ausgestaltungen möglich. Es ist auch möglich, dass vorgesehen ist, dass der Adapter 25 nicht, wie bei der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung - in diskreten Abständen am Rahmen 15 in unterschiedlichen Positionen befestigbar ist, sondern dass auch eine kontinuierliche Verschiebbarkeit der Schwenkelemente 27a, 27b möglich ist, indem zum Beispiel mindestens einer dieser Schwenkelemente auf einem verschiebbaren Schlitten gelagert ist.It is also possible to reverse the configuration mentioned above, that is, that on the frame 15th arranged swivel elements 27b a greater number of slats 28 than those on the adapter 25 existing slats 28 . The skilled person is also from the above description it can be seen that the manner shown here, such as an offset arrangement of the adapter 25 on the frame 15th is realized, has only an exemplary character. Rather, a large number of such configurations is possible. It is also possible that the adapter 25 not, as in the embodiment described above - at discrete intervals on the frame 15th can be fastened in different positions, but that also a continuous displaceability of the pivoting elements 27a , 27b is possible in that, for example, at least one of these pivoting elements is mounted on a displaceable slide.
Auch eine Kombination der vorgenannten Möglichkeiten, insbesondere unterschiedliche Befestigungspunkte am Rahmen 15 und/oder am Adapter 25 und gleichzeitig eine Ausgestaltung der Schwenkelemente 27a, 27b wie vorstehend beschrieben vorzusehen, ist möglich.Also a combination of the aforementioned possibilities, in particular different fastening points on the frame 15th and / or on the adapter 25 and at the same time a configuration of the pivoting elements 27a , 27b Providing as described above is possible.
Wie am besten aus den 2 und 3 ersichtlich, weist der Rahmen 15 an seiner oberen, den Schwenkeinheiten 26a, 26b gegenüberliegenden Seite Anschlagelemente 19a und 19b auf, an denen sich der obere Teil des Adapters 25 abstützt. Diese Anschlagelemente 19a, 19b bilden somit ein Widerlager für den Adapter 25 aus. Eine derartige Konstruktion besitzt den Vorteil, dass auf den Adapter 25 nur Druckkräfte einwirken, er also nicht dafür ausgelegt sein muss, auch Zugkräfte aufzunehmen. Ein weiterer Vorteil einer derartigen Konstruktion, nämlich, dass der Rahmen 15 mit dem Adapter 25 durch an der unteren Seite des Rahmens 15 und folglich an der Unterseite des Adapters 25 angeordnete Schwenkeinheiten 26a, 26b verbunden ist, ist darin zu sehen, dass zum Koppeln vom Adapter 25 und Rahmen 15 Montagearbeiten nur im unteren Bereich derselben vorgenommen werden müssen. Beachtet man nun, dass der typische Durchmesser von länglichen Objekten wie Rotorblättern einige Meter beträgt, so bringen die vorgenannten Maßnahmen den Vorteil mit sich, dass Montagearbeiten im oberen Bereich des das zu transportierende Objekt O aufnehmenden Adapters 25 und/oder des Rahmens 15 entfallen können, was die Arbeitssicherheit beträchtlich erhöht.How best from the 2 and 3 visible, the frame points 15th at its top, the swivel units 26a , 26b opposite side stop elements 19a and 19b on which is the upper part of the adapter 25 supports. These stop elements 19a , 19b thus form an abutment for the adapter 25 out. Such a construction has the advantage that on the adapter 25 only pressure forces act, so it does not have to be designed to absorb tensile forces. Another advantage of such a construction, namely that the frame 15th with the adapter 25 through to the bottom of the frame 15th and consequently at the bottom of the adapter 25 arranged swivel units 26a , 26b is connected, it can be seen that for coupling from the adapter 25 and frame 15th Assembly work only has to be carried out in the lower area of the same. If one now observes that the typical diameter of elongated objects such as rotor blades is a few meters, the aforementioned measures have the advantage that assembly work in the upper area of the adapter that receives the object O to be transported 25 and / or the frame 15th can be omitted, which considerably increases occupational safety.
Das in 1 dargestellte, den hinteren Bereich des zu transportierenden länglichen Objekts O tragende Fahrzeug 50, das hier als ein nachlaufender Anhänger ausgebildet ist, ist nun in den 8 und 9 dargestellt. Die 8 zeigt das Fahrzeug 50 zusammen mit dem länglichen Objekt O, welches in einem an und für sich bekannten Klemmadapter 51 gehalten ist. Auf einem ebenfalls an und für sich bekannten und daher nicht mehr näher beschriebenen Chassis 52 des Anhängers 50 ist drehbar eine Lastauflage 60 angeordnet, welches ihrerseits den Klemmadapter 51 für das längliche Objekt O trägt.This in 1 illustrated vehicle carrying the rear area of the elongated object O to be transported 50 , which is designed here as a trailing trailer, is now in the 8th and 9 shown. The 8th shows the vehicle 50 together with the elongated object O, which is in a clamp adapter known per se 51 is held. On a chassis that is also known per se and therefore no longer described in detail 52 of the trailer 50 is rotatable a load support 60 arranged, which in turn, the clamping adapter 51 for the elongated object O carries.
Aus Gründen einer übersichtlicheren Darstellung ist in der 9 das längliche Objekt O sowie das dieses längliche Objekt O auf dem Anhänger 50 haltende Klemmadapter 51 nicht gezeigt. Ein derartiger Aufbau ist bekannt und muss daher nicht mehr näher beschrieben werden.For the sake of a clearer representation, the 9 the elongated object O as well as this elongated object O on the trailer 50 holding clamp adapter 51 Not shown. Such a structure is known and therefore does not need to be described in more detail.
Die 10 bis 12 zeigen nun eine Lastauflage 60, welche in vorteilhafter Art und Weise eine Kompensation oder zumindest eine Verringerung von beim Transport auf das längliche Objekt O einwirkenden Torsionskräften und/oder Torsionsmomente ermöglicht: Durchfährt z. B. die mit dem Zugfahrzeug 2 gekoppelte Vorrichtung 10 eine Kurve mit einer zum Anhänger 50 geneigten Fahrbahn treten zwangsläufig Drehbewegungen um die Längsachse der Ladung auf, welche sich bei einer starren Einspannung der Ladung auf dem Anhänger 50 als Torsionsmomente bemerkbar machen. Der Klemmadapter 51 ist bei den bekannten Fahrzeugen ebenfalls unbeweglich mit der Lastauflage 60 verbunden, so dass das längliche Objekt O in diesem Bereich ebenfalls keine Ausgleichsbewegung durchführen kann, mit der Folge, dass die Struktur beim Transport des länglichen Objekts O dessen Struktur belastende Momente und Kräfte auftreten können.The 10 to 12th now show a load support 60 , which advantageously allows a compensation or at least a reduction of torsional forces and / or torsional moments acting on the elongated object O during transport. B. the one with the towing vehicle 2 coupled device 10 a curve with one to the trailer 50 inclined roadway, rotational movements around the longitudinal axis of the load inevitably occur, which occur when the load is rigidly clamped on the trailer 50 noticeable as torsional moments. The clamp adapter 51 is also immobile with the load support in the known vehicles 60 connected, so that the elongated object O can also not perform a compensating movement in this area, with the result that the structure during the transport of the elongated object O, its structure stressing moments and forces can occur.
Die beschriebene Lastauflage 60 ist nun derart ausgebildet, dass derartigen Momenten und/oder Kräften in vorteilhafter Art und Weise entgegengewirkt oder diese zumindest reduziert, wenn nicht kompensiert werden können, indem die Lastauflage 60 eine Ausgleichsbewegung des länglichen Objekts O zulässt. Wie am besten aus den 10 und 11 ersichtlich ist, weist die Lastauflage 60 einen Unterbau 61 auf, der in der Regel um eine Hochachse drehbar auf dem Chassis 52 des Fahrzeugs 50 angeordnet ist. Wie aus den 10 und 11 ersichtlich ist, ist auf diesem Unterbau 61 ein relativ zu diesem schwenkbares Lastbett 65 angeordnet, dessen Ausgestaltung in 12 dargestellt ist. Das vorzugsweise rahmenförmig ausgebildete Lastbett 65 weist zwei Lastträger 66a und 66b auf, welche durch quer verlaufende Träger 66c, 66d versteift sind, so dass durch die vorgenannten Bauelemente die eigentliche Lastauflage ausgebildet ist, auf welche der Klemmadapter 51 angeordnet werden kann. An den Schmalseiten des Lastbettes 65 ist jeweils eine Führungskulisse 67a bzw. 67b angeordnet, welche Führungsschlitze 68a und 68b besitzen. In den Führungsschlitzen 68a, 68b der beiden Führungskulissen 67a ist ein Längsträger 69a und in den Führungskulissen 67b ein Längsträger 69b verschiebbar geführt. Wie aus den 10 und 11 ersichtlich, sind die beiden Längsträger 69a, 69b im Unterbau 61 der Lastauflage 60 angeordnet.The load bearing described 60 is now designed in such a way that such moments and / or forces can be counteracted in an advantageous manner or at least reduced, if not compensated, by the load support 60 a compensatory movement of the elongated object O allows. How best from the 10 and 11 can be seen, the load support 60 a substructure 61 on, which is usually rotatable about a vertical axis on the chassis 52 of the vehicle 50 is arranged. As from the 10 and 11 can be seen is on this substructure 61 a load bed that can be pivoted relative to this 65 arranged, its design in 12th is shown. The preferably frame-shaped load bed 65 has two load carriers 66a and 66b on which through transverse girders 66c , 66d are stiffened, so that the actual load support is formed by the aforementioned components, on which the clamping adapter 51 can be arranged. On the narrow sides of the load bed 65 is each a management backdrop 67a or. 67b arranged which guide slots 68a and 68b have. In the guide slots 68a , 68b of the two guide scenes 67a is a longitudinal beam 69a and in the guiding scenes 67b a longitudinal beam 69b slidably guided. As from the 10 and 11 you can see the two side members 69a , 69b in the substructure 61 the load support 60 arranged.
Durch die beschriebene Konstruktion kann also der Oberbau der Lastauflage 60, also das Lastbett 65, relativ zu deren Unterbau 61 eine vorzugsweise kreisförmige Schwenkbewegung durchführen. Dies bewirkt, dass das längliche Objekt O nun nicht mehr - wie bei den bekannten Fahrzeugen - starr in dem Fahrzeug 50 geklemmt ist, sondern es aufgrund der beweglichen Anordnung des Lastbetts 65 in Bezug auf den Unterbau 61 der Lastauflage 60 und somit in Bezug auf das Fahrzeug 50 eine Ausweichbewegung durchführen kann, sodass dem Auftreten von Torsionsmomenten und/oder -kräften, welche insbesondere beim Transport des länglichen Objekts O entstehen können, entgegengewirkt wird.With the construction described, the superstructure of the load support 60 , so the load bed 65 , relative to their substructure 61 a preferably perform a circular swivel movement. This has the effect that the elongated object O is no longer - as in the known vehicles - rigid in the vehicle 50 is clamped, but it is due to the movable arrangement of the load bed 65 in relation to the substructure 61 the load support 60 and thus in relation to the vehicle 50 can perform an evasive movement so that the occurrence of torsional moments and / or forces, which can arise in particular during the transport of the elongated object O, is counteracted.
Es wird bevorzugt, dass die Lastauflage 60 derart ausgebildet ist, dass der Schwerpunkt des zu transportierenden länglichen Objekts O in der Nähe des Mittelpunkts der auf einer Kreisbahn verlaufenden Schwenkbewegung des Lastbettes 65 liegt. Dies hat zur Folge, dass auch bei einer Auslenkung des länglichen Objekts O, also bei einem Auslenken des Lastbettes 65 aus seiner Mittellage, der Gewichtsschwerpunkt des länglichen Objekts O nicht verändert wird, sodass keine zusätzliche Belastung auf die Lastauflage 60 und somit auf das Fahrzeug 50 auftritt.It is preferred that the load support 60 is designed such that the center of gravity of the elongated object O to be transported is in the vicinity of the center point of the pivoting movement of the load bed running on a circular path 65 lies. This has the consequence that even when the elongated object O is deflected, that is to say when the load bed is deflected 65 from its central position, the center of gravity of the elongated object O is not changed, so that no additional load is placed on the load support 60 and thus on the vehicle 50 occurs.
Wie aus den 10 bis 12 des Weiteren ersichtlich ist, weist die Lastauflage 60 zwei Zylinder 70a und 70b auf. Ein erstes Ende 70a' des ersten Zylinders 70a ist mit dem Lastträger 66a und sein zweites Ende 70a" mit dem diesem Lastträger 66a schräg gegenüberliegenden Längsträger 69b verbunden. In entsprechender Art und Weise ist ein erstes Ende 70b' des zweiten Zylinders 70b mit dem zweiten Lastträger 66b und das zweite Ende 70b" des zweiten Zylinders 70b mit dem den Lastträger 66b schräg gegenüberliegenden Längsträger 69a verbunden. Die beiden Zylinder 70a und 70b sind durch einen geeigneten Hydraulikkreislauf miteinander verbunden. Beim Aufladen des länglichen Objekts O auf das Fahrzeug 50 ist es vorteilhaft, dass das Lastbett 65 keine Schwenkbewegung durchführen kann. Zu diesem Zweck wird der Hydraulikkreislauf gesperrt, sodass kein Hydraulikmedium zwischen den Zylindern 70a, 70b strömen kann. Hierdurch lässt sich das Lastbett 65 in einer definierten Position relativ zum Unterbau 61 der Lastauflage 60 unbeweglich festlegen. Im Fahrbetrieb, bei dem die vorstehend beschriebene Ausgleichsbewegung ermöglicht sein soll, werden dann der Hydraulikkreislauf und somit die beiden Zylinder 70a, 70b freigeschalten, sodass die durch die Sperre des Hydraulikkreislaufs bewirkte Festlegung des Lastbetts 65 aufgehoben ist. Die Zylinder 70a, 70b sind somit während des Transports frei von sie beaufschlagenden Kräften. Werden ein oder beide Zylinder 70a, 70b von dem unter Druck stehenden Hydraulikmedium entsprechend beaufschlagt, so ist eine aktive Bewegung des Lastbettes 60 möglich, es kann daher gezielt in eine entsprechende Position bewegt werden.As from the 10 to 12th It can also be seen that the load support 60 two cylinders 70a and 70b on. A first ending 70a ' of the first cylinder 70a is with the load carrier 66a and its second end 70a "with that load carrier 66a diagonally opposite side members 69b connected. A first end is in a corresponding manner 70b ' of the second cylinder 70b with the second load carrier 66b and the second end 70b "of the second cylinder 70b with which the load carrier 66b diagonally opposite side members 69a connected. The two cylinders 70a and 70b are connected to one another by a suitable hydraulic circuit. When loading the elongated object O onto the vehicle 50 it is beneficial that the load bed 65 cannot perform a swivel movement. For this purpose, the hydraulic circuit is blocked so that there is no hydraulic medium between the cylinders 70a , 70b can flow. This allows the load bed 65 in a defined position relative to the substructure 61 the load support 60 set immobile. In driving mode, in which the compensation movement described above should be made possible, the hydraulic circuit and thus the two cylinders 70a , 70b unlocked, so that the load bed is fixed by blocking the hydraulic circuit 65 is canceled. The cylinders 70a , 70b are thus free of the forces acting on them during transport. Will one or both cylinders 70a , 70b when the pressurized hydraulic medium is applied accordingly, there is an active movement of the load bed 60 possible, it can therefore be specifically moved into a corresponding position.
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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DE 202012009041 U1 [0002]DE 202012009041 U1 [0002]
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EP 1798104 A2 [0003]EP 1798104 A2 [0003]
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EP 2719578 B1 [0017]EP 2719578 B1 [0017]
