DE202020104200U1 - Device for recording panoramic slice X-ray images, CBCT volume X-ray images and cephalometric images - Google Patents

Device for recording panoramic slice X-ray images, CBCT volume X-ray images and cephalometric images Download PDF

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Abstract

Extraorales Röntgengerät (1), das imstande ist, abwechselnd Röntgenuntersuchungen des Typs Panoramaschichtaufnahme (PSA), 3D-Volumenröntgenbild (CBCT) und Fernröntgenbild des Schädels CEPH) durchzuführen, umfassend eine Säule (2), die einen Träger (3) trägt, der die vertikale Bewegung und die Drehung eines C-förmigen Bogens (4) gestattet, der seinerseits an einem Ende eine Röntgenstrahlenquelle (5) und an dem anderen Ende ein Drehkarussell (6), das wenigstens eine Sensorplatte (36) aufnimmt, trägt, wobei das Gerät ferner mit einer Vorrichtung (11) für die Aufnahme von CEPH-Bildern versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehkarussell (6) imstande ist, sich um eine Achse (37) zwischen zwei alternativen Positionen P und C zu drehen, wobei
- die Position P die Sensorplatte (36) der Röntgenstrahlenquelle (5) gegenüber platziert und so die Herstellung eines PSA- oder CBCT-Röntgenbildes des Patienten (8) gestattet,
- die Position C einen Sekundärkollimator (18) der Röntgenstrahlenquelle (5) gegenüber platziert, Fernröntgenbilder vom Schädel des Patienten (8), wobei das Drehkarussell (6) sich um 180° um die Drehachse (37) dreht und so aus der Position P in die Position C übergeht und umgekehrt, wobei die Drehachse in Zwischenposition zwischen dem Sensor (36) und dem Sekundärkollimator (18) vorgesehen ist, und dadurch, dass das Drehkarussell (6) eine Drehtranslationsbewegung vollführt, wobei die lineare Komponente der Bewegung in einer Translation des Karussells nach oben oder nach unten besteht, im Wesentlichen in einer zu der Drehachse parallelen Richtung.

Figure DE202020104200U1_0000
Extraoral X-ray machine (1) capable of alternately performing X-ray examinations of the panoramic layer (PSA), 3D volume X-ray (CBCT) and cephalometric X-ray of the skull (CEPH), comprising a column (2) carrying a support (3) that carries the allows vertical movement and rotation of a C-shaped arch (4), which in turn carries at one end an X-ray source (5) and at the other end a rotary carousel (6) which accommodates at least one sensor plate (36), the device is further provided with a device (11) for taking CEPH images, characterized in that the rotating carousel (6) is able to rotate about an axis (37) between two alternative positions P and C, wherein
- the position P places the sensor plate (36) opposite the X-ray source (5) and thus allows the production of a PSA or CBCT X-ray image of the patient (8),
- Position C a secondary collimator (18) placed opposite the X-ray source (5), cephalometric X-ray images of the patient's skull (8), the rotary carousel (6) rotating 180 ° around the axis of rotation (37) and so from position P passes position C and vice versa, the axis of rotation being provided in the intermediate position between the sensor (36) and the secondary collimator (18), and in that the rotary carousel (6) performs a rotary translation movement, the linear component of the movement in a translation of the Carousels is up or down, essentially in a direction parallel to the axis of rotation.
Figure DE202020104200U1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein extraorales Röntgengerät, das abwechselnd die Aufnahme von dentalen Panoramaschicht-Röntgenbildern, Volumen-Röntgenbildern und kephalometrischen Röntgenbildern oder Fernröntgenbildern Zähne gestattet. Insbesondere betrifft die Erfindung ein motorbetriebenes Karussell, das imstande ist, den gewünschten Sensor oder einen Sekundärkollimator in den Bereich des von der Röntgenstrahlenquelle erzeugten Strahlenbündels zu bringen, um sämtliche dieser Röntgenbildtypen aufnehmen zu können.The present invention relates to an extraoral X-ray device which allows the recording of dental panoramic slice X-ray images, volume X-ray images and cephalometric X-ray images or cephalometric X-ray images of teeth. In particular, the invention relates to a motorized carousel which is able to bring the desired sensor or a secondary collimator into the range of the beam generated by the X-ray source in order to be able to record all these types of X-ray images.

Die extraoralen Röntgengeräte weisen im Allgemeinen die gleiche Struktur auf: einen C-förmigen Drehträgerarm, an dessen einem Ende die Quelle und an dessen anderem Ende der Röntgenstrahldetektor angeordnet ist, der sich um den Kopf des Patienten dreht; die Quelle erzeugt ein Röntgenstrahlenbündel, das vom Detektor erfasst und von einem Computer verarbeitet wird und so die Rekonstruktion von zweidimensionalen (2D-)Röntgenbildern oder Volumen-(3D-)Röntgenbildern zu gestatten. Der C-förmige Arm wird von einer Säule getragen, die imstande ist, dessen Höhenstellung zu verändern, um sie der Statur des zu untersuchenden Patienten anzupassen.The extraoral X-ray machines generally have the same structure: a C-shaped rotating support arm with the source at one end and the X-ray detector at the other end, which rotates around the patient's head; the source generates an X-ray beam that is captured by the detector and processed by a computer to allow the reconstruction of two-dimensional (2D) X-ray images or volume (3D) X-ray images. The C-shaped arm is supported by a column which is able to change its height position in order to adapt it to the stature of the patient to be examined.

In der Zahnerhaltungskunde sind verschiedene Röntgenbildtypen bekannt: nachstehend erfolgt eine kurze Beschreibung verschiedener Aufnahmetypen, auf die im Folgenden Bezug genommen wird.Various types of X-ray images are known in the field of dentistry: the following is a brief description of various types of images, to which reference is made below.

Die Panoramaschichtaufnahme (auch als Orthopantomogramm, abgekürzt PSA) erzeugt ein Röntgenbild einer gekrümmten Ebene, die dem Ober- und Unterkiefer des Patienten angenähert ist, mit Weichzeichnung der anatomischen Strukturen, die sich außerhalb einer begrenzten Schicht um die vorab festgelegte gekrümmte Ebene befinden. Es handelt sich um ein flächiges Röntgenbild, auf das auch als 2D Bezug genommen wird.The panoramic tomogram (also called orthopantomogram, abbreviated PSA) creates an X-ray image of a curved plane that approximates the patient's upper and lower jaw, with a soft focus on the anatomical structures that are outside a limited layer around the previously determined curved plane. It is a two-dimensional X-ray image that is also referred to as 2D.

Das Volumen-Röntgenbild (auch als CBCT oder 3D bekannt) ist die Aufnahme aus verschiedenen Projektionswinkeln einer Reihe von zweidimensionalen Röntgenbildern, die in einer Nach-Aufnahmephase verarbeitet werden, um dreidimensionale Volumen zu rekonstruieren.The volume x-ray image (also known as CBCT or 3D) is the acquisition of a series of two-dimensional x-ray images from different projection angles, which are processed in a post-acquisition phase in order to reconstruct three-dimensional volumes.

Das Fernröntgenbild ist eine projektive Röntgentechnik (abgekürzt CEPH), die Röntgenbilder des Schädelkomplexes oder anderer anatomischer Bezirke in verschiedenen Projektionen erzeugt, mit einem Minimum an Vergrößerung und geometrischer Verzerrung. Für gewöhnlich werden zwei Perspektiven dargestellt: latero-lateral und anterior-posterior.The cephalometric x-ray is a projective x-ray technique (abbreviated to CEPH) that produces x-ray images of the skull complex or other anatomical areas in different projections, with a minimum of magnification and geometric distortion. Usually two perspectives are shown: latero-lateral and anterior-posterior.

Zum Stand der Technik gehört die Erkenntnis, dass die Fernröntgenbilder, auch Kephalometrien genannt, auf zweierlei Modi hergestellt werden können:

  • - Ein direkter Modus, indem ein Gerät verwendet wird, das mit einem CEPH-Arm versehen ist, der imstande ist, den Kopf des zu untersuchenden Patienten und den Röntgenstrahldetektor in einem geeigneten Abstand von der Quelle der Strahlen zu platzieren (Abstand Quelle-Detektor gleich etwa 165 cm);
  • - ein indirekter Modus, indem ein CBCT-Gerät verwendet wird. In diesem Fall erfolgt die Aufnahme des Bildes, indem der Patient in dem für ein CBCT-Gerät üblichen Abstand platziert wird (das heißt, es ist kein CEPH-Arm erforderlich). Um zum Herstellen von Fernröntgenbildern ein CBCT-Gerät zu benutzen, muss vorher eine normale CBCT-Untersuchung vom Kopf des Patienten durchgeführt werden; die vom Sensor aufgenommenen Rohbilder werden dann unter Verwendung eines entsprechenden Algorithmus (zum Beispiel des Feldkamp-Algorithmus) so aufbereitet, dass die 3D-Rekonstruktion des betreffenden Volumens hergestellt wird. Das Volumendatenelement wird somit verwendet, um eine orthogonale oder geringfügig perspektivische Projektion vom Kopf des Patienten zu erhalten, indem die Absorptionswerte der verschiedenen Voxel des rekonstruierten Volumens verwendet werden, um die zum Erhalten eines Fernröntgenbildes notwendigen Transparenzen zu bilden.
Es ist bekannt, dass der indirekte Modus die Verabreichung einer Strahlendosis an den Patienten mit sich bringt, die höher als die beim direkten Modus notwendige ist.The state of the art includes the knowledge that the cephalometric images, also called cephalometries, can be produced in two different modes:
  • - A direct mode using a device fitted with a CEPH arm capable of placing the head of the patient to be examined and the X-ray detector at a suitable distance from the source of the rays (source-detector distance equal about 165 cm);
  • - an indirect mode by using a CBCT device. In this case, the image is acquired by placing the patient at the usual distance for a CBCT machine (i.e. no CEPH arm is required). In order to use a CBCT machine to produce cephalometric images, a normal CBCT examination must first be performed on the patient's head; the raw images recorded by the sensor are then processed using a corresponding algorithm (for example the Feldkamp algorithm) in such a way that the 3D reconstruction of the volume in question is produced. The volume data element is thus used to obtain an orthogonal or slightly perspective projection of the patient's head by using the absorbance values of the various voxels of the reconstructed volume in order to form the transparencies necessary to obtain a cephalometric image.
It is known that the indirect mode entails the administration of a dose of radiation to the patient which is higher than that necessary in the direct mode.

Die Aufnahme eines Fernröntgenbildes im direkten Modus kann mit zwei verschiedenen Modalitäten vorgenommen werden.

  1. a. mit einem fächerartigen Röntgenstrahlenbündel (narrow beam) und einem linearen Sensor; in diesem Fall muss das während der Aufnahme fächerartig kollimierte Röntgenstrahlenbündel entlang der gesamten Aufnahmezone, das heißt des Schädels des zu untersuchenden Patienten, bewegt werden;
  2. b. in der One-shot-Modalität, das heißt mit einem Röntgenstrahlenbündel mit rundem oder quadratischem Querschnitt und einem, im Allgemeinen rechteckigen Sensor, der wenigstens so groß ist wie der Kopf des Patienten. In diesem Fall wird das Fernröntgenbild mit einer einzigen statischen Emission von Röntgenstrahlen aufgenommen.
The acquisition of a cephalometric image in direct mode can be carried out with two different modalities.
  1. a. with a fan-shaped X-ray beam (narrow beam) and a linear sensor; In this case, the X-ray beam, which is collimated like a fan during the exposure, must be moved along the entire exposure zone, that is to say over the skull of the patient to be examined;
  2. b. in the one-shot modality, that is to say with an X-ray beam with a round or square cross-section and a sensor, generally rectangular, at least as large as the patient's head. In this case, the cephalometric X-ray is acquired with a single static emission of X-rays.

Aus diagnostischen Gründen sind die CEPH-Bilder unter Verwendung einer Vorrichtung zur Positionierung des Patienten ohne Bissplatte oder Kinnauflage aufzunehmen. Unter der Berücksichtigung, dass das Volumen, das aufgenommen werden soll, viel größer ist als die üblichen Zahnbögen, ist es notwendig, dass die Vorrichtung zur Positionierung des Patienten strahlendurchlässig ist.For diagnostic reasons, the CEPH images should be taken using a patient positioning device without a bite plate or chin rest. Bearing in mind that the volume to be acquired is much larger than the usual dental arches, it is necessary that the device for positioning the patient be radiolucent.

Im Stand der Technik ist die Verwendung von zwei Kollimatoren des Röntgenstrahlenbündels bei der Aufnahme der Fernröntgenbilder bekannt. Insbesondere wird ein Primärkollimator sehr nah an der Röntgenstrahlenquelle platziert, während ein Sekundärkollimator näher am Patienten platziert wird, üblicherweise in einem Abstand von etwa 30 cm von dem CEPH-Sensor, um eine zusätzliche genauere Kollimation des Röntgenstrahlenbündels durchzuführen.In the prior art, it is known to use two collimators of the X-ray beam when recording the cephalometric X-ray images. In particular, a primary collimator is placed very close to the x-ray source, while a secondary collimator is placed closer to the patient, usually about 30 cm from the CEPH sensor, in order to perform additional more precise collimation of the x-ray beam.

Die so erhaltenen Fernröntgenbilder gestatten dem medizinischen Personal die Ausarbeitung von kephalometrischen Diagrammen des Schädels.The cephalometric images thus obtained allow medical personnel to prepare cephalometric diagrams of the skull.

Im Allgemeinen sehen die extraoralen Röntgengeräte drei Bewegungsachsen vor: X, Y, R. Herkömmlicherweise gibt X die Bewegung entlang der Rechts-Links-Achse des Patienten an, Y gibt die Bewegung entlang der Sagittalachse des Patienten an, während R die Drehbewegung des C-förmigen Arms um den Patienten herum angibt. Es lassen sich zwei große Familien von extraoralen Röntgengeräten unterschei den:

  • - Eine erste, teurere Familie, die drei Motoren vorsieht, von denen jeder das Gerät entlang einer der drei Bewegungsachsen X, Y, R bewegt.
  • - Eine zweite, kostengünstigere Familie, die nur zwei Motoren (Y und R) vorsieht. Die Lösung mit zwei Motoren, Y und R, ist kostengünstiger und kompakter; allerdings gestattet sie die Realisierung praktisch aller notwendigen Bahnen.
In general, extraoral X-ray machines provide three axes of movement: X, Y, R. Conventionally, X indicates movement along the patient's right-left axis, Y indicates movement along the patient's sagittal axis, while R indicates the rotational movement of the C- shaped arm around the patient. There are two large families of extraoral X-ray machines:
  • - A first, more expensive family that provides three motors, each of which moves the device along one of the three axes of movement X, Y, R.
  • - A second, less expensive family that only has two motors (Y and R). The solution with two motors, Y and R, is cheaper and more compact; however, it allows the realization of practically all necessary paths.

Eines der Gerätemodelle, auf die das motorbetriebene Karussell gemäß der vorliegenden Erfindung angewendet werden kann, ist in der Patentanmeldung EP3000400A2 des gleichen Anmelders beschrieben. Dieses Gerät ist besonders kompakt und weist zwei Motoren (Y und R) auf, die eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bilden.One of the models of equipment to which the motorized carousel according to the present invention can be applied is in the patent application EP3000400A2 by the same applicant. This device is particularly compact and has two motors (Y and R) which form a preferred embodiment of the present invention.

Ein Nachteil des Standes der Technik liegt in dem Platzbedarf des Geräts, mit dem sich drei Röntgenbildtypen herstellen lassen: PSA, CBCT und CEPH.A disadvantage of the prior art is the space required by the device, which can produce three types of X-ray images: PSA, CBCT and CEPH.

Ein weiterer Nachteil des Standes der Technik ist das Risiko, dass der CBCT/PSA-Sensor mit der Schulter des zu untersuchenden Patienten kollidieren kann.Another disadvantage of the prior art is the risk that the CBCT / PSA sensor can collide with the shoulder of the patient to be examined.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines extraoralen Röntgengeräts, das imstande ist, abwechselnd die Aufnahme von PSA-, CBCT- und CEPH-Bildern zu gestatten, das sich als kompakter erweist und das wirtschaftlich in der Herstellung ist.It is an object of the present invention to provide an extraoral X-ray apparatus which is capable of alternating the acquisition of PSA, CBCT and CEPH images, which is more compact and which is economical to manufacture.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Gerät und einem Verfahren gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Verfeinerungen sind in den von diesen abhängigen Ansprüchen spezifiziert.The object of the invention is achieved with a device and a method according to the features of the independent claims. Advantageous embodiments and refinements are specified in the claims dependent therefrom.

Insbesondere betrifft die Erfindung ein motorbetriebenes Karussell, das gestattet, den gewünschten PSA-/CBCT-Sensor vor die Röntgenstrahlenquelle zu bringen oder die Sensoren aus dem Röntgenstrahlengang zu entfernen, um ein Fernröntgenbild aufzunehmen.In particular, the invention relates to a motorized carousel which allows the desired PSA / CBCT sensor to be brought in front of the x-ray source or to remove the sensors from the x-ray path in order to take a cephalometric x-ray.

Wenn der Sensor aus dem Röntgenstrahlengang entfernt wird, um ein Fernröntgenbild aufzunehmen, bringt das Karussell einen Sekundärkollimator, der die Aufgabe hat, das zur Herstellung des Fernröntgenbildes emittierte Strahlenbündel weiter zu kollimieren in den Strahlengang.When the sensor is removed from the X-ray path in order to record a cephalometric image, the carousel brings a secondary collimator, which has the task of further collimating the beam emitted to produce the cephalometric image, into the optical path.

Ferner vollführt das Karussell eine Drehtranslationsbewegung, wobei die lineare Komponente der Bewegung in einer Translation des Karussells nach oben oder nach unten besteht, im Wesentlichen in zu der Drehachse paralleler Richtung, um das Risiko einer Kollision mit der Schulter des Patienten während der Vollführung der Aufnahmebahnen zu minimieren. Im Zustand der Aufnahme von CBCT- oder PSA-Bildern wird das Karussell nämlich in eine Position gebracht, die dem horizontalen Schenkel des C-förmigen Arms am nächsten ist, und somit weiter nach oben, um die Risiken einer Interferenz von diesem mit der Schulter des Patienten zu verringern, während das Karussell in der zur Aufnahme von CEPH-Bildern um 180° gedrehten Position in die Position bewegt wird, die vom horizontalen Schenkel des C-förmigen Arms am weitesten entfernt ist, und somit weiter nach unten, um sich als mit der Position des Schädels des Patienten optimiert zu erweisen.Furthermore, the carousel performs a rotary translation movement, the linear component of the movement being a translation of the carousel upwards or downwards, essentially in a direction parallel to the axis of rotation, in order to reduce the risk of collision with the patient's shoulder during the movement of the receiving tracks minimize. In fact, when CBCT or PSA images are being taken, the carousel is moved to a position closest to the horizontal leg of the C-shaped arm, and thus further up, to avoid the risk of interference between it and the shoulder of the Patient, while the carousel in the position rotated 180 ° for taking CEPH images is moved to the position furthest from the horizontal leg of the C-shaped arm, and thus further downwards to itself than with to prove the position of the patient's skull optimized.

In seiner bevorzugten Ausführungsform ist das Gerät mit zwei Sensorplatten versehen: einer quadratischen Sensorplatte, die im Inneren des Drehkarussells aufgenommen ist und deren Oberfläche zur Aufnahme von CBCT-Bildern in ihrer Gänze und zur Aufnahme von PSA-Bildern nur über ihren mittleren Streifen genutzt wird, und einer linearen Sensorplatte, die im Inneren des CEPH-Sitzes aufgenommen ist. In diesem Fall sind die Sensorplatten nicht abnehmbar: dies erhöht geringfügig die Kosten für das Gerät, sorgt aber dafür, dass es sicherer ist, da bei den Tätigkeiten zur Umsetzung des Sensors ein Risiko besteht, dass die Sensorplatte bricht.In its preferred embodiment, the device is provided with two sensor plates: a square sensor plate that is housed inside the rotating carousel and the surface of which is used for capturing CBCT images in its entirety and for capturing PSA images only over its central strip, and a linear sensor plate housed inside the CEPH seat. In this case, the sensor plates are not removable: this slightly increases the cost of the device, but ensures that it is safer, since there is a risk of the sensor plate breaking during the activities to relocate the sensor.

Das motorbetriebene Karussell gemäß der vorliegenden Erfindung weist große Vorteile auf.The motorized carousel according to the present invention has great advantages.

Ein erster Vorteil ist, dass ein extraorales Röntgengerät mit besonders maßvollen Abmessungen bereitgestellt wird.A first advantage is that an extraoral x-ray device with particularly small dimensions is provided.

Ein zweiter Vorteil ist, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit der Schulter des zu untersuchenden Patienten minimiert wird.A second advantage is that the likelihood of a collision with the shoulder of the patient being examined is minimized.

Ein dritter Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Tatsache, dass das Drehkarussell, das die Platte für die PSA- und CBCT-Aufnahmen trägt, auch den Sekundärkollimator trägt, der bei den CEPH-Aufnahmen verwendet wird. Mit dieser Anordnung erweist sich der Sekundärkollimator als gegenüber der Anordnung im Stand der Technik vom Kopf des Patienten weiter entfernt, bei welcher der Kopf des Patienten sich quasi als zwischen dem Sekundärkollimator und dem CEPH-Sensor als eingezwängt erweist. Dies sorgt dafür, dass die Untersuchung für den Patienten mit weniger Platzangst verbunden ist.A third advantage of the present invention resides in the fact that the rotating carousel that supports the plate for the PSA and CBCT exposures also supports the secondary collimator that is used in the CEPH exposures. With this arrangement, the secondary collimator turns out to be further away from the head of the patient compared to the arrangement in the prior art, in which the head of the patient turns out to be more or less squeezed between the secondary collimator and the CEPH sensor. This ensures that the examination is associated with less claustrophobia for the patient.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind in der folgenden Beschreibung beschrieben, wobei beispielhafte Ausführungsformen im Detail auf der Basis der Zeichnungen erläutert werden; es zeigen:

  • 1 Extraorales Röntgengerät mit einem Patienten, in der Ausgestaltung zur Herstellung von CBCT- oder PSA-Röntgenbildern, in axonometrischer Ansicht mit vergrößertem Detail;
  • 2 Extraorales Röntgengerät mit einem Patienten, in der Ausgestaltung zur Herstellung von Fernröntgenbildern, in axonometrischer Ansicht;
  • 3 Drehkarussell gemäß der vorliegenden Erfindung in der Position zur Durchführung von PSA-/CBCT-Untersuchungen, im Schnitt;
  • 4 Drehkarussell gemäß der vorliegenden Erfindung in der Position zur Durchführung von CEPH-Untersuchungen, im Schnitt;
  • 5 Drehkarussell gemäß der vorliegenden Erfindung, in Expl osionsschni ttansicht.
Further advantages and features of the present invention are described in the following description, with exemplary embodiments being explained in detail on the basis of the drawings; show it:
  • 1 Extraoral X-ray device with a patient, in the configuration for producing CBCT or PSA X-ray images, in axonometric view with enlarged detail;
  • 2 Extraoral X-ray device with a patient, in the configuration for the production of cephalometric X-rays, in an axonometric view;
  • 3 Rotary carousel according to the present invention in the position for carrying out PSA / CBCT examinations, in section;
  • 4th Rotary carousel according to the present invention in the position for carrying out CEPH examinations, in section;
  • 5 Rotary carousel according to the present invention, in an exploded view.

In 1 ist in mit 1 insgesamt ein extraorales Röntgengerät zur Herstellung von PSA-, CBCT- und CEPH-Röntgenbildern gemäß der vorliegenden Erfindung bezeichnet. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Säule 2, die einen Träger 3 haltert. Der Träger 3 trägt einen C-förmigen Arm 4, der am horizontalen Abschnitt des Trägers 3 befestigt ist, wobei der C-förmige Arm 4 seinerseits an einem seinen Enden eine Röntgenstrahlenquelle 5 trägt und an dem entgegengesetzten Ende ein Karussell 6, das wenigstens einen Röntgenstrahlensensor aufnimmt. Der Träger 3 ist in vertikaler Richtung bewegbar, um ihn den verschiedenen Körpergrößen der Patienten anpassen zu können. Ferner ist eine Vorrichtung 7 (in der 2 besser sichtbar) für die Positionierung des Patienten 8 in den PSA- und CBCT-Aufnahmen vorhanden, die ihrerseits ebenfalls an dem Träger 3 befestigt ist.In 1 1 denotes as a whole an extraoral x-ray device for producing PSA, CBCT and CEPH x-ray images according to the present invention. The device 1 includes a column 2 who have favourited a carrier 3 holds. The carrier 3 carries a C-shaped arm 4th that is on the horizontal section of the beam 3 is attached, the C-shaped arm 4th in turn an X-ray source at one of its ends 5 and at the opposite end a carousel 6th which houses at least one X-ray sensor. The carrier 3 can be moved in the vertical direction in order to adapt it to the different body sizes of the patients. Further is a device 7th (in the 2 more visible) for positioning the patient 8th present in the PSA and CBCT recordings, which in turn are also sent to the wearer 3 is attached.

Das Karussell 6 aus 1 befindet sich in Position P oder der Position, welche die Aufnahme der PSA- und CBCT-Röntgenbilder gestattet.The carousel 6th out 1 is in position P or the position that allows the acquisition of the PSA and CBCT X-rays.

Das Gerät gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung 11 zur Aufnahme von Fernröntgenbildern des Schädels. Diese Vorrichtung 11 erweist sich als mit dem Träger 3 fest verbunden. Der Träger 3 wird nach oben oder nach unten bewegt, um ihn sowohl bei den PSA-/CBCT-Aufnahmen als auch bei den CEPH-Aufnahmen der Körpergröße des Patienten anzupassen.The apparatus according to the present invention further comprises an apparatus 11 for taking cephalometric images of the skull. This device 11 turns out to be with the carrier 3 firmly connected. The carrier 3 is moved up or down in order to adapt it to the patient's height for both the PSA / CBCT images and the CEPH images.

Diese Vorrichtung 11 zur Aufnahme von Fernröntgenbildern umfasst einen Arm 12 für die Verbindung mit dem Gerät 1, einen Sitz 16 für die Sensorplatte für die Aufnahme der Fernröntgenbilder und eine Vorrichtung 17 für die Positionierung des Patienten während der Aufnahme der Fernröntgenbilder. Diese Vorrichtung 11 entspricht dem Stand der Technik und umfasst zwei Ohrstöpselträgerstäbe; diese Ohrstöpsel werden in den Gehörgang des Patienten eingeführt.This device 11 for taking cephalometric images comprises an arm 12th for connecting to the device 1 , a seat 16 for the sensor plate for taking the cephalometric images and a device 17th for positioning the patient while taking the cephalometric images. This device 11 corresponds to the state of the art and comprises two earbud support rods; these earplugs are inserted into the patient's ear canal.

Es sollte angemerkt werden, dass die Sensorplatte zur Aufnahme von Fernröntgenbildern in der bevorzugten Ausführungsform ein Sensor des linearen Typs ist, der daher während der Aufnahme des Fernröntgenbildes auf dem fächerartigen Bündel, das von der Röntgenstrahlenquelle 5 emittiert wird, entsprechende Weise bewegt werden muss. Es sollte angemerkt werden, dass sich während der CEPH-Aufnahme in der Narrow-beam-Modalität die Röntgenstrahlenquelle 5, das Drehkarussell 6, das einen Sekundärkollimator 18 umfasst, und der Sitz für den CEPH-Sensor 16 solidarisch bewegen.It should be noted that the cephalometric imaging sensor plate in the preferred embodiment is a linear type sensor, which is therefore positioned on the fan-like beam emitted by the x-ray source during the cephalometric imaging 5 is emitted, must be moved accordingly. It should be noted that during the CEPH acquisition in the narrow beam modality, the X-ray source is 5 , the rotating carousel 6th that has a secondary collimator 18th includes, and the seat for the CEPH sensor 16 move in solidarity.

1 zeigt das Gerät 1 in der Ausgestaltung P für die Aufnahme eines PSA- oder CBCT-Röntgenbildes. Im Falle der PSA-Aufnahme emittiert die Röntgenstrahlenquelle 5 ein fächerartiges Röntgenstrahlenbündel (nicht dargestellt), das auf einen mittigen Streifen einer Sensorplatte 36 (in 3 und 4 zu sehen) trifft, die in dem Karussell 6 aufgenommen ist, während im Falle der CBCT-Aufnahme die Röntgenstrahlenquelle 5 ein pyramidenförmiges Bündel (nicht dargestellt) emittiert, das auf die gesamte Oberfläche des in dem Karussell 6 enthaltenen Sensors 36 trifft. 1 shows the device 1 in the embodiment P for recording a PSA or CBCT X-ray image. In the case of PSA uptake, the X-ray source emits 5 a fan-shaped X-ray beam (not shown) which is directed onto a central strip of a sensor plate 36 (in 3 and 4th to see) that meets in the carousel 6th is recorded, while in the case of the CBCT recording, the X-ray source 5 a pyramidal beam (not shown) is emitted, which extends over the entire surface of the carousel 6th included sensor 36 meets.

2 zeigt dieselben Komponenten, die in 1 vorhanden sind, jedoch ist der Patient 8 in dem Gerät 1 so platziert, dass ein Fernröntgenbild des Schädels hergestellt werden kann. Insbesondere ist der Patient 8 in 2 so platziert, dass ein latero-laterales Fernröntgenbild hergestellt werden kann. 2 shows the same components used in 1 are present, however, the patient is 8th in the device 1 placed so that a cephalometric radiograph of the skull can be obtained. In particular is the patient 8th in 2 placed so that a latero-lateral cephalometric x-ray can be obtained.

Das Karussell 6 aus 2 befindet sich in Position C oder der Position, welche die Aufnahme der CEPH-Röntgenbilder gestattet.The carousel 6th out 2 is in position C or the position that allows the CEPH X-ray images to be taken.

Es lässt sich beobachten, dass in der Position C das Drehkarussell 6 gemäß der vorliegenden Erfindung gegenüber der in 1 gezeigten Position P um 180° gedreht und um 15 mm (in der durch den doppelten Pfeil angegebenen Richtung) nach unten bewegt worden zu sein scheint. In der Position C entfernt das Karussell 6 den Sensor 36 aus dem Strahlengang 19, während es den Sekundärkollimator 18, der während der CEPH-Aufnahmen für die zusätzliche Kollimation des fächerartigen Röntgenstrahlenbündels notwendig ist, in den Strahlengang setzt.It can be observed that in position C the rotating carousel 6th according to the present invention over the in 1 shown position P rotated 180 ° and moved 15 mm (in the direction indicated by the double arrow) downwards. In position C the carousel is removed 6th the sensor 36 out of the beam path 19th while it's the secondary collimator 18th , which is necessary for the additional collimation of the fan-like X-ray beam during the CEPH recordings, into the beam path.

3 zeigt einen Querschnitt des motorbetriebenen Karussells 6. Das Karussell 6 umfasst die Sensorplatte 36, die für die PSA-/CBCT-Aufnahmen verwendet wird, den Sekundärkollimator 18, einen Motor 31 für die Handhabung des Karussells 6, ein erstes Zahnrad 32 und ein zweites Zahnrad 35, eine Nocke 33 mit einem schrägen Profil, ein Lager 34, das im Inneren der Nocke 33 läuft. 3 zeigt die Sensorplatte 36 schraffiert, da sie sich nicht in der Schnittebene befindet. In der Figur ist ferner die Drehachse 37 des Karussells und die Mittelachse 38 des Röntgenstrahlenbündels, das für die PSA-Aufnahmen fächerartig kollimiert und für die CBCT-Aufnahmen pyramidenförmig kollimiert ist, gezeigt. 3 Figure 3 shows a cross section of the motorized carousel 6th . The carousel 6th includes the sensor plate 36 that is used for the PSA / CBCT recordings, the secondary collimator 18th , an engine 31 for handling the carousel 6th , a first gear 32 and a second gear 35 , a cam 33 with a sloping profile, a bearing 34 that is inside the cam 33 running. 3 shows the sensor plate 36 hatched because it is not in the cutting plane. The figure also shows the axis of rotation 37 of the carousel and the central axis 38 of the X-ray beam, which is collimated like a fan for the PSA recordings and collimated in a pyramidal shape for the CBCT recordings.

3 stellt das Karussell 6 in Position P dar, von der Seite der CEPH-Vorrichtung 11 aus betrachtet. In dieser Position trifft die Achse 38 des Röntgenstrahlenbündels auf die Mittellinie des PSA-/CBCT-Sensors 36 und gestattet die Aufnahme von PSA- oder CBCT-Röntgenbildern. In der Position P erweist sich das Karussell 6 als in vertikaler Richtung in der Höhe näher an dem C-förmigen Arm 4 und gestattet so, etwaige Kollisionen des Karussells mit den Schultern des gerade untersuchten Patienten zu minimieren, wie im Detail A in 1 verdeutlicht. 3 represents the carousel 6th in position P, from the side of the CEPH device 11 viewed from. The axis hits in this position 38 of the X-ray beam on the center line of the PSA / CBCT sensor 36 and allows the acquisition of PSA or CBCT X-rays. The carousel turns out to be in position P. 6th than in the vertical direction in height closer to the C-shaped arm 4th and thus allows any collisions of the carousel with the shoulders of the patient being examined to be minimized, as in detail A in FIG 1 clarified.

4 zeigt einen Querschnitt des motorbetriebenen Karussells 6. 4 zeigt dieselben Komponenten, die in 3 gezeigt sind. 4 stellt das Karussell 6 in seiner Position C dar, wiederum von der Seite der CEPH-Vorrichtung 11 aus betrachtet. Wie sich aus der vergleichenden Betrachtung der Figuren deutlich ergibt, vollführt das Karussell 6 beim Übergang aus der Position P in die Position C eine Drehtranslationsbewegung, indem es sich um 180° um die Drehachse 37 dreht und gleichzeitig um 15 mm nach unten bewegt und so den Sekundärkollimator 18 in den Bereich der Achse 38 des Röntgenstrahlenbündels 19 ausrichtet. Die Position C des Karussells 6 gestattet, eine zusätzliche Kollimation des Röntgenstrahlenbündels durchzuführen, die notwendig ist, um eine CEPH-Aufnahme herzustellen. Dies gestattet, über einen zusätzlichen Freiheitsgrad in der Definition des vertikalen Maßes des Sitzes 16 für den CEPH-Sensor zu verfügen. 4th Figure 3 shows a cross section of the motorized carousel 6th . 4th shows the same components used in 3 are shown. 4th represents the carousel 6th in its position C, again from the side of the CEPH device 11 viewed from. As can be clearly seen from the comparative observation of the figures, the carousel takes place 6th a rotary translation movement during the transition from position P to position C by turning 180 ° around the axis of rotation 37 rotates and at the same time moves it down by 15 mm and thus the secondary collimator 18th in the area of the axis 38 of the X-ray beam 19th aligns. The position C of the carousel 6th allows an additional collimation of the X-ray beam to be carried out, which is necessary to produce a CEPH image. This allows an additional degree of freedom in defining the vertical dimension of the seat 16 for the CEPH sensor.

5 zeigt denselben Schnitt aus 3 als Explosionsansicht. Zu sehen ist dadurch ein erstes zylindrisches Element 50, das die Nocke 33 und das Zahnrad 35 umfasst, die fest mit dem C-förmigen Arm 4 verbunden sind, und ein zweites, ebenso zylindrisches Element 51, welches das Lager 34 umfasst. Das Element 51 ist fest mit dem Drehkarussell 6 verbunden, das seinerseits das Zahnrad 32, den Motor 31 und die Sensorplatte 36 umfasst. 5 shows the same section 3 as an exploded view. A first cylindrical element can thus be seen 50 that the cam 33 and the gear 35 includes that is fixed to the C-shaped arm 4th are connected, and a second, also cylindrical element 51 the warehouse 34 includes. The element 51 is fixed to the rotating carousel 6th connected, which in turn is the gear 32 , the engine 31 and the sensor plate 36 includes.

Sobald montiert, erweist sich das zweite Element 51 als in dem ersten Element 50 liegend und zu diesem koaxial, während das Lager 34 im Inneren der Nocke 33 läuft.Once assembled, the second element turns out to be 51 than in the first element 50 lying and coaxial with it, while the bearing 34 inside the cam 33 running.

Während der Drehtranslationsphase wirkt der Motor 31 auf das Zahnrad 32 ein, das, indem dies seinerseits an dem Zahnrad 35 in Eingriff kommt, die Drehung des zweiten Elements 51 im Inneren des ersten Elements 50 gestattet und so die Drehkomponente der Drehtranslationsbewegung bestimmt. Die Drehung bestimmt ferner das Laufen des Lagers 34 im Inneren der Nocke 33 und erzeugt so die vertikale Translationsbewegungskomponenten der gesamten Drehtranslationsbewegung. Die vertikale Bewegung wird von der Geometrie der Nocke bestimmt. Der Unterschied zwischen den Maßen, mit denen das Lager 34 in der Position P und in der Position C positioniert ist, gestattet die Bewegung des Drehkarussells 6 nach unten oder nach oben. Der Ausschlag zwischen den zwei Positionen P und C beträgt etwa 15 mm, wie anhand der Gegenüberstellung der 3 und der 4 besser zu sehen ist.The motor works during the rotary translation phase 31 on the gear 32 one that by doing this in turn on the gear 35 engages the rotation of the second element 51 inside the first element 50 allowed and thus determines the rotary component of the rotary translation movement. The rotation also determines the running of the bearing 34 inside the cam 33 thus generating the vertical translational motion components of the total rotary translational motion. The vertical movement is determined by the geometry of the cam. The difference between the dimensions with which the bearing 34 positioned in position P and in position C permits movement of the rotary carousel 6th down or up. The deflection between the two positions P and C is about 15 mm, as shown in the comparison of the 3 and the 4th is better to see.

Es erscheint daher offensichtlich, dass die Zahnräder 32 und 35 eine axiale Länge aufweisen müssen, die von dem Translationshub , in diesem Fall 15 mm, um in den zwei Extrempositionen und während des Übergangs zwischen diesen zwei Extrempositionen des Translationshubs stets miteinander verzahnt zu bleiben, wobei die jeweils miteinander im Eingriff befindlichen Zähne der zwei Zahnräder während der Translation in axialer Richtung aufeinander laufen.It therefore seems obvious that the gears 32 and 35 must have an axial length that corresponds to the translation stroke, in this case 15 mm, in order to always remain meshed with one another in the two extreme positions and during the transition between these two extreme positions of the translation stroke, the teeth of the two gears that are in engagement with one another during the translation run on each other in the axial direction.

In einer Ausführungsform weist das Gerät 1 eine einzige Sensorplatte 36 auf, die für die Aufnahme der Röntgenbilder händisch von dem Karussell 6 zu dem Sitz 16 hin bewegt wird. In dieser Ausführungsform wird, für die Aufnahmen von CEPH-Röntgenbildern, die Sensorplatte 36 nur in ihrem mittigen Streifen verwendet und so ein Fernröntgenbild im Narrow-beam-Modus hergestellt. Da die Sensorplatte diejenige Komponente eines extraoralen Röntgengeräts ist, die am meisten kostet, gestattet dies, ein extraorales Röntgengeräts zu erhalten, das besonders wirtschaftlich in der Herstellung ist.In one embodiment, the device 1 a single sensor plate 36 to take the x-ray images manually from the carousel 6th to the seat 16 is moved towards. In this embodiment, the sensor plate is used for taking CEPH X-ray images 36 only used in its central stripe, thus producing a cephalometric image in narrow-beam mode. Since the sensor plate is that component of an extraoral X-ray machine is the most expensive, this allows an extraoral X-ray machine to be obtained that is particularly economical to manufacture.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Sensorplatte, mit den ungefähren Abmessungen von 16 x 16 cm, genutzt, um One-shot-CEPH-Aufnahmen herzustellen. Auch in diesem Fall kann eine gleiche Sensorplatte 36 von dem Karussell 6 zu dem CEPH-Sitz 16 hin bewegt werden und umgekehrt. Offensichtlich sollte der Sekundärkollimator 18 in diesem Fall eine quadratische Form einnehmen statt einer linearen Form. In a further embodiment, the sensor plate, with the approximate dimensions of 16 x 16 cm, is used to produce one-shot CEPH images. In this case, too, the same sensor plate 36 from the carousel 6th to the CEPH headquarters 16 be moved towards and vice versa. Obviously, the secondary collimator should 18th in this case take a square shape instead of a linear shape.

11
Extraorales RöntgengerätExtraoral X-ray machine
22
Säulepillar
33
Trägercarrier
44th
C-förmiger ArmC-shaped arm
55
RöntgenstrahlenquelleX-ray source
66th
DrehkarussellRotating carousel
77th
Vorrichtung zur Positionierung des Patienten für CBCT/PSA-RöntgenbilderDevice for positioning the patient for CBCT / PSA X-rays
88th
Patientpatient
1111
CEPH-VorrichtungCEPH device
1212
VerbindungsarmLink arm
1616
Sitz für den CEPH-SensorSeat for the CEPH sensor
1717th
Positionierung Patient bei CEPHPositioning patient at CEPH
1818th
SekundärkollimatorSecondary collimator
1919th
fächerartiges Röntgenstrahlenbündelfan-like X-ray beam
3131
Motorengine
3232
Zahnradgear
3333
NockeCam
3434
Lagercamp
3535
Zahnradgear
3636
SensorplatteSensor plate
3737
Drehachse KarussellRotary axis carousel
3838
Mittelachse Röntgenstrahlenbündel PSA/CBCTCentral axis of the PSA / CBCT X-ray beam
5050
erstes zylindrisches Elementfirst cylindrical element
5151
zweites zylindrisches Elementsecond cylindrical element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 3000400 A2 [0013]EP 3000400 A2 [0013]

Claims (9)

Extraorales Röntgengerät (1), das imstande ist, abwechselnd Röntgenuntersuchungen des Typs Panoramaschichtaufnahme (PSA), 3D-Volumenröntgenbild (CBCT) und Fernröntgenbild des Schädels CEPH) durchzuführen, umfassend eine Säule (2), die einen Träger (3) trägt, der die vertikale Bewegung und die Drehung eines C-förmigen Bogens (4) gestattet, der seinerseits an einem Ende eine Röntgenstrahlenquelle (5) und an dem anderen Ende ein Drehkarussell (6), das wenigstens eine Sensorplatte (36) aufnimmt, trägt, wobei das Gerät ferner mit einer Vorrichtung (11) für die Aufnahme von CEPH-Bildern versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehkarussell (6) imstande ist, sich um eine Achse (37) zwischen zwei alternativen Positionen P und C zu drehen, wobei - die Position P die Sensorplatte (36) der Röntgenstrahlenquelle (5) gegenüber platziert und so die Herstellung eines PSA- oder CBCT-Röntgenbildes des Patienten (8) gestattet, - die Position C einen Sekundärkollimator (18) der Röntgenstrahlenquelle (5) gegenüber platziert, Fernröntgenbilder vom Schädel des Patienten (8), wobei das Drehkarussell (6) sich um 180° um die Drehachse (37) dreht und so aus der Position P in die Position C übergeht und umgekehrt, wobei die Drehachse in Zwischenposition zwischen dem Sensor (36) und dem Sekundärkollimator (18) vorgesehen ist, und dadurch, dass das Drehkarussell (6) eine Drehtranslationsbewegung vollführt, wobei die lineare Komponente der Bewegung in einer Translation des Karussells nach oben oder nach unten besteht, im Wesentlichen in einer zu der Drehachse parallelen Richtung.Extraoral X-ray machine (1) capable of alternately performing X-ray examinations of the panoramic layer (PSA), 3D volume X-ray (CBCT) and cephalometric X-ray of the skull (CEPH), comprising a column (2) carrying a support (3) that carries the allows vertical movement and rotation of a C-shaped arch (4), which in turn carries at one end an X-ray source (5) and at the other end a rotary carousel (6) which accommodates at least one sensor plate (36), the device is further provided with a device (11) for taking CEPH images, characterized in that the rotary carousel (6) is able to rotate about an axis (37) between two alternative positions P and C, where - the position P the sensor plate (36) placed opposite the X-ray source (5) and thus allows the production of a PSA or CBCT X-ray image of the patient (8), - the position C a secondary collimator (18) of the X-ray Ile (5) placed opposite, cephalometric images of the patient's skull (8), the rotary carousel (6) rotating 180 ° around the axis of rotation (37) and thus moving from position P to position C and vice versa, with the axis of rotation is provided in the intermediate position between the sensor (36) and the secondary collimator (18), and in that the rotary carousel (6) performs a rotary translation movement, the linear component of the movement in a translation of the carousel up or down, essentially in a direction parallel to the axis of rotation. Gerät (1) nach Anspruch 1, wobei das Drehkarussell (6) eine Drehtranslationsbewegung vollführt und sich dreht und von dem C-förmigen Arm (4) weg bewegt, wenn es sich in Position C befindet, und sich dreht und zu dem C-förmigen Arm (4) hin bewegt, wenn es sich in Position P befindet.Device (1) Claim 1 wherein the rotary carousel (6) makes a rotary translation movement and rotates and moves away from the C-shaped arm (4) when it is in position C and rotates and moves towards the C-shaped arm (4), when it is in position P. Gerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Drehkarussell (6) einen Motor (31) für die Handhabung des Karussells (6), ein erstes Zahnrad (32) und ein zweites Zahnrad (35), eine Nocke (33) mit einem schrägen Profil und ein Lager 34 umfasst.Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the rotary carousel (6) has a motor (31) for handling the carousel (6), a first gear (32) and a second gear (35), a cam (33) an inclined profile and a bearing 34 comprises. Gerät (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensorplatte (36) eine einzige Platte ist, die für die Aufnahme der PSA-Röntgenbilder von einem fächerartigen Röntgenstrahlenbündel nur in ihrem mittigen Streifen getroffen wird, während sie für die Aufnahme der CBCT-Röntgenbilder von einem kegelförmigen oder pyramidenförmigen Bündel auf der gesamten Oberfläche des Sensors getroffen wird.Device (1) according to one or more of the preceding claims, wherein the sensor plate (36) is a single plate which is only hit in its central stripe for recording the PSA X-ray images by a fan-like X-ray beam, while it is used for recording the CBCT - Radiographs of a cone-shaped or pyramidal bundle taken on the entire surface of the sensor. Gerät (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die CEPH-narrow-beam-Aufnahme unter Verwendung eines fächerartigen Röntgenstrahlenbündels (19), das auf den mittigen Streifen der Sensorplatte (36) auftrifft, oder eines dedizierten linearen Sensors erfolgt.Device (1) according to one or more of the preceding claims, wherein the CEPH narrow beam recording is carried out using a fan-like X-ray beam (19) which strikes the central strip of the sensor plate (36), or a dedicated linear sensor. Gerät (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, wobei die CEPH-Aufnahme in One-shot-Modalität unter Verwendung eines Sensors mit Abmessungen erfolgt, die für die Aufnahme des gesamten Schädels eines Patienten geeignet sind.Device (1) according to one or more of the Claims 1 to 5 wherein the CEPH acquisition is in one-shot modality using a sensor with dimensions suitable for acquisition of the entire skull of a patient. Gerät (1) nach Anspruch 6, wobei das Gerät (1) mit einer einzigen Sensorplatte (36) versehen ist, die händisch von dem Drehkarussell (6) zu der Vorrichtung (16) für die Aufnahme der Fernröntgenbilder des Schädels abnehmbar ist und umgekehrt.Device (1) Claim 6 , the device (1) being provided with a single sensor plate (36) which can be manually removed from the rotating carousel (6) to the device (16) for taking the cephalometric images of the skull and vice versa. Gerät (1) nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Gerät mit zwei feststehenden Sensorplatten versehen ist, eine für die Aufnahme von PSA-/CBCT-Bildern, die im Innern des Drehkarussells (6) aufgenommen ist, und eine für die Aufnahme von CEPH-Bildern, die im Inneren der CEPH-Vorrichtung (16) aufgenommen ist, und wobei die in der CEPH-Vorrichtung (16) aufgenommene Sensorplatte ein linearer Sensor ist.Device (1) Claim 6 or 7th The device is provided with two fixed sensor plates, one for recording PSA / CBCT images, which is recorded inside the rotating carousel (6), and one for recording CEPH images, which are recorded inside the CEPH- Device (16) is received, and wherein the sensor plate received in the CEPH device (16) is a linear sensor. Gerät (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, das mit zwei Motoren versehen ist, wobei der erste von ihnen die Bewegung auf der Y-Achse bewirkt und der zweite von ihnen die Bewegung um die R-Achse herum bewirkt; oder mit drei Motoren versehen ist, wobei der erste von ihnen die Bewegung auf der Y-Achse bewirkt, der zweite von ihnen die Bewegung auf der X-Achse bewirkt und der dritte die Bewegung um die X-Achse herum bewirkt.Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, which is provided with two motors, the first of which effects the movement on the Y-axis and the second of them effects the movement around the R-axis; or is provided with three motors, the first of which effects the movement on the Y-axis, the second of them effects the movement on the X-axis and the third of them effects the movement around the X-axis.
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