DE202018101942U1 - System for securing the course of a routing device and guide channel for this purpose - Google Patents

Abstract

System zur Sicherung des Verlaufs einer Leitungsführungseinrichtung (1), insbesondere einer Energieführungskette, zum Führen mindestens einer Leitung, wie z.B. eines Kabels, Schlauchs oder dergleichen, zwischen einer ersten Anschlussstelle und einer dazu relativbeweglichen zweiten Anschlussstelle, wobei die Leitungsführungseinrichtung (1) einen mit der ersten Anschlussstelle verbindbaren Untertrum (13) und einen mit der zweiten Anschlussstelle verbindbaren Obertrum (14) aufweist, die über einen verfahrbaren Umlenkbogen (15) miteinander verbunden sind, und wobei die Leitungsführungseinrichtung (1) entlang eines Verfahrwegs verfahrbar ist und beim Verfahren der Obertrum (14) oberhalb des Untertrums (13) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass das System mindestens eine Sicherungsvorrichtung (21, 41, 61, 71) umfasst, insbesondere eine Anzahl Sicherungsvorrichtungen (21, 41, 61, 71) die entlang des Verfahrwegs angeordnet sind, mit mindestens einem Sperrkörper (30), der zwischen einer Sperrposition und einer Entsperrposition beweglich ist, wobei in der Sperrposition mindestens ein Teil des Sperrkörpers (30) oberhalb des Verfahrwegs positioniert ist, zum Begrenzen der Bewegungsfreiheit des Obertrums (14) nach oben, und der Sperrkörper (30) in seiner Entsperrposition eine von seiner Sperrposition abweichende Stellung hat, sodass der Umlenkbogen (15) an diesem Sperrkörper (30) vorbeifahren kann.System for securing the course of a cable routing device (1), in particular a power transmission chain, for guiding at least one line, such as e.g. a cable, hose or the like, between a first connection point and a relatively movable second connection point, wherein the line guide means (1) connectable to the first connection point Untertrum (13) and connectable to the second connection point upper run (14) via a movable deflecting bow (15) are connected to each other, and wherein the line guiding device (1) along a travel path and in the process of the upper run (14) above the lower run (13), characterized in that the system at least one securing device (21, 41 , 61, 71), in particular a number of securing devices (21, 41, 61, 71) which are arranged along the travel path, with at least one blocking body (30) which is movable between a blocking position and an unlocking position, wherein in the blocking position at least Positionie a part of the locking body (30) above the travel rt is to limit the freedom of movement of the upper strand (14) upwards, and the locking body (30) in its unlocking position has a position deviating from its locking position, so that the deflecting bend (15) can pass this blocking body (30).

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Sicherung eines bestimmungsgemäßen Verlaufs bzw. zum Vermeiden eines unerwünschten Verlaufs einer Leitungsführungseinrichtung, die zum dynamischen Führen mindestens einer Leitung zwischen einer ersten Anschlussstelle und einer dazu relativbeweglichen zweiten Anschlussstelle geeignet ist. Die Leitungsführungseinrichtung kann insbesondere eine Energieführungskette sein. Typisch führt eine solche Leitungsführungseinrichtung mehrere Versorgungsleitungen, wie Kabel zur elektrischen Leistungs- und/oder Signalversorgung und/oder Schläuche zur Versorgung mit flüssigen oder gasförmigen Betriebsmitteln.The invention relates to a system for securing an intended course or to avoid an undesirable course of a cable routing device, which is suitable for dynamically guiding at least one line between a first connection point and a relatively movable second connection point. The cable guide device may in particular be an energy guiding chain. Typically, such a routing device several supply lines, such as cables for electrical power and / or signal supply and / or hoses for the supply of liquid or gaseous resources.

Die Leitungsführungseinrichtung ist meist entlang eines Verfahrwegs in einer Längsrichtung bzw. linear verfahrbar, zwischen zwei Anschlussstellen. Sie weist dabei einen mit der ersten Anschlussstelle verbindbaren Untertrum und einen mit der zweiten Anschlussstelle verbindbaren Obertrum auf, die über einen verfahrbaren Umlenkbogen miteinander verbunden sind. Beim Verfahren verläuft der Obertrum in vielen Anwendungen oberhalb des Untertrums, z.B. bei horizontalen Anwendungen. Die erste Anschlussstelle kann an einer Basis bzw. einem Festpunkt angeordnet sein. Die zweite Anschlussstelle kann an einem dazu relativbeweglichen Mitnehmer angeordnet sein, der seinerseits an einem beweglichen Teil einer Maschine angeordnet ist, die z.B. vom Festpunkt aus versorgt werden soll. Der Obertrum ist üblicherweise der mitnehmerseitige Trum.The cable guide device is usually along a travel in a longitudinal direction or linearly movable, between two connection points. It has a lower strand which can be connected to the first connection point and an upper strand which can be connected to the second connection point and which are interconnected via a movable deflection bend. In the method, the top strand runs above the bottom strand in many applications, e.g. in horizontal applications. The first connection point can be arranged at a base or a fixed point. The second connection point can be arranged on a relative movable carrier, which in turn is arranged on a moving part of a machine, e.g. to be supplied from the fixed point. The upper strand is usually the takeaway side strand.

Im Normalbetrieb bzw. bei bestimmungsgemäßem Betrieb der Leitungsführungseinrichtung wird der Obertrum durch den Mitnehmer in Verfahrrichtung gezogen oder geschoben. Die Leitungsführungseinrichtung verursacht aufgrund von Reibung und Trägheit eine der Bewegung entgegengesetzte Kraft und wird, je nach Länge und Gewicht, z.T. erheblichen Zug- bzw. Druckkräften ausgesetzt.In normal operation or during normal operation of the cable routing device, the upper run is pulled or pushed by the driver in the direction of travel. Due to friction and inertia, the cable guiding device causes an opposing force to the movement and, depending on the length and weight, it is sometimes used. exposed to considerable tensile or compressive forces.

Besonders wegen der Druckkräfte kann es, vor allem bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten und/oder langen Verfahrwegen, während des Betriebs zu Fehlerzuständen kommen. Insbesondere bei Verbrauchern, die sich mit großen Fahrgeschwindigkeiten und demnach hohen Beschleunigungen bzw. Verzögerungen bewegen, wie z.B. bei Portalrobotern oder sonstigen Automatisierungsanlagen, ergeben sich Schwierigkeiten, im Betrieb stets den gewünschten Verlauf zu gewährleisten. Zudem kann es auch bei geringeren Geschwindigkeiten, insbesondere bei langen Verfahrwegen, durch externe Störung, z.B. durch Fremdkörper, zu einem vom ordnungsgemäßen Verlauf übermäßig abweichenden Verlauf, zu einem Austreten des Obertrums aus einer Führung, usw. bis hin zum Bruch der Leitungsführungseinrichtung kommen.Especially because of the pressure forces, especially during high travel speeds and / or long travel distances, during operation, error conditions can occur. Especially for consumers moving at high speeds and thus high accelerations or decelerations, e.g. In gantry robots or other automation systems, there are difficulties in ensuring the desired course during operation. In addition, it can also be used at lower speeds, especially for long travel distances, by external interference, e.g. due to foreign matter, to a course that deviates excessively from the proper course, to a leakage of the upper strand from a guide, etc., to the point of breakage of the cable guide device.

Es sind deshalb bereits Systeme zur Überwachung des Betriebs der Leitungsführungseinrichtungen bekannt. Diese Systeme sind zur frühzeitigen Erkennung eines unerwünschten Verlaufs, noch bevor die Leitungsführungseinrichtungen mit den darin geführten Leitungen beschädigt werden können, geeignet.Therefore, systems for monitoring the operation of the routing devices are already known. These systems are suitable for the early detection of an undesirable course, even before the cable management devices can be damaged with the lines guided therein.

Solche Überwachungssysteme beschreiben z.B. die Gebrauchsmuster DE 20 2016 107 316 U1 und DE 20 2016 107 317 U1 der Anmelderin. Diese Systeme umfassen zumindest einen Geber, dessen verlaufsabhängiges Signal an eine Auswerteeinheit geleitet wird. Die Auswerteeinheit vergleicht den Ausgang mit einem vorbestimmten Toleranzbereich, um zu überwachen, ob ein Fehlerzustand, wie z.B. unerwünschte Lage oder inkorrekter Verlauf, auftritt. So kann die Maschine angehalten werden noch bevor ein Schaden entsteht. Der Fehlerzustand kann dann anschließend behoben werden.Such monitoring systems describe, for example, the utility model EN 20 2016 107 316 U1 and EN 20 2016 107 317 U1 the applicant. These systems comprise at least one encoder whose course-dependent signal is sent to an evaluation unit. The evaluation unit compares the output with a predetermined tolerance range to monitor whether an error condition, such as undesired location or incorrect history, occurs. So the machine can be stopped even before damage occurs. The error condition can then be corrected subsequently.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es jedoch, ein Auftreten besonders kritischer Verläufe möglichst zu verhindern bzw. übermäßige Abweichungen vom bestimmungsgemäßen Verlauf der Leitungsführungseinrichtung zumindest zu reduzieren. Damit können Wartungsaufwand und/oder unerwünschte Standzeiten der Anlage zumindest reduziert oder ggf. vermieden werden.However, it is an object of the present invention to prevent an occurrence of particularly critical courses as far as possible or at least to reduce excessive deviations from the intended course of the line guidance device. In order for maintenance and / or undesirable downtime of the system can be at least reduced or possibly avoided.

Als eine Lösung der genannten Aufgabe schlägt die vorliegende Erfindung ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und unabhängig davon eine Führungsrinne mit den Merkmalen des Anspruchs 20 vor. Vorteilhafte Ausführungsformen des Systems und der Führungsrinne sind Gegenstand der Unteransprüche.As a solution to the above problem, the present invention proposes a system having the features of claim 1 and independently a guide trough having the features of claim 20. Advantageous embodiments of the system and the guide channel are the subject of the dependent claims.

Das System ist zur Sicherung des Verlaufs einer Leitungsführungseinrichtung, insbesondere einer Energieführungskette, ausgebildet. Die Leitungsführungseinrichtung ist geeignet zum Führen mindestens einer Leitung, wie z.B. eines Kabels, Schlauchs oder dergleichen, in einer Längsrichtung der Leitungsführungseinrichtung zwischen einer ersten Anschlussstelle und einer dazu relativbeweglichen zweiten Anschlussstelle, wobei die Leitungsführungseinrichtung in einer Betriebsposition einen mit der ersten Anschlussstelle verbindbaren Untertrum und einen mit der zweiten Anschlussstelle verbindbaren Obertrum aufweist. Der Untertrum und der Obertrum sind über einen verfahrbaren Umlenkbogen miteinander verbunden. Die Leitungsführungseinrichtung ist entlang eines Verfahrwegs verfahrbar, insbesondere mit einer überwiegend horizontalen Komponente oder etwa horizontal. Beim Verfahren verläuft der Obertrum oberhalb des Untertrums. Als ein Umlenkbogen wird ein bestimmungsgemäß gekrümmter Längsabschnitt einer Leitungsführungseinrichtung bezeichnet, innerhalb dessen die Orientierung bzw. der Verlauf der Leitungsführungseinrichtung umgelenkt wird und der einen vorbestimmten Radius einhält.The system is designed to secure the course of a cable routing device, in particular an energy guide chain. The line guiding device is suitable for guiding at least one line, such as a cable, hose or the like, in a longitudinal direction of the line guiding device between a first connection point and a second connection point movable relative thereto, wherein the line guiding device in an operating position has a lower strand which can be connected to the first connection point having upper strand connectable to the second junction. The lower strand and the upper strand are connected to each other via a movable deflection bend. The cable guide device is movable along a travel path, in particular with a predominantly horizontal component or approximately horizontally. In the process, the upper run runs above the lower run. As a deflection arc a designated curved longitudinal portion of a line guide device is referred to, within which the orientation or the course of the cable guide device is deflected and complies with a predetermined radius.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bereits dadurch gelöst, dass das System zumindest eine Sicherungsvorrichtung mit mindestens einem Sperrkörper aufweist. Das System kann insbesondere eine Anzahl Sicherungsvorrichtungen mit jeweils mindestens einem Sperrkörper umfassen, wobei die Sicherungsvorrichtungen entlang des Verfahrwegs der Leitungsführungseinrichtung angeordnet sind. Der bzw. jeder Sperrkörper ist dabei zwischen einer Sperrposition und einer Entsperrposition beweglich. In der Sperrposition ist mindestens ein Teil des Sperrkörpers oberhalb des Verfahrwegs bzw. der Nominallage des Obertrums so positioniert, dass ein Begrenzen der Bewegungsfreiheit des Obertrums nach oben bewirkt wird. Der Sperrkörper in seiner Sperrposition ist also in der Lage, ein unerwünschtes Abweichen des Obertrums von einem Nominalverlauf nach oben zu begrenzen. Der Sperrkörper nimmt in seiner Entsperrposition eine von seiner Sperrposition abweichende Stellung an, sodass der Umlenkbogen an diesem Sperrkörper ungehindert bzw. ohne Beeinträchtigung vorbeifahren kann.According to the invention the object is already achieved in that the system has at least one securing device with at least one locking body. In particular, the system may comprise a number of securing devices each having at least one locking body, wherein the securing devices are arranged along the travel path of the line guiding device. The or each locking body is movable between a locking position and an unlocking position. In the blocking position, at least a part of the blocking body is positioned above the travel path or the nominal position of the upper strand so as to limit the freedom of movement of the upper run to the top. The blocking body in its blocking position is therefore capable of limiting an undesired deviation of the upper strand from a nominal course upward. The blocking body assumes in its unlocking position a position deviating from its blocking position, so that the deflecting sheet can pass unhindered or without impairment on this blocking body.

Im Falle eines Abweichens des Obertrums von seinem Nominalverlauf nach oben hin kommt der Obertrum in Kontakt mit dem Teil mindestens eines Sperrkörpers, der in der Sperrposition oberhalb des Obertrums positioniert ist. Der Obertrum kommt so zum Anschlag mit einer Sperrfläche des Sperrkörpers, d.h. mit einer Oberfläche des Sperrkörpers, die in der Sperrposition der Leitungsführungseinrichtung zugewandt ist. Ein weiteres Abweichen von Nominalverlauf nach oben kann dadurch einfach und sicher begrenzt werden. In der Sperrposition kann der Sperrkörper vorzugsweise nicht durch eine Kraft entriegelt werden die überwiegend senkrecht zur Längsrichtung des Obertrums gerichtet ist, d.h. auch nicht durch ein in diese Richtung bewegenden Abschnitt des Obertrums.In the case of a deviation of the upper strand from its nominal course upward, the upper strand comes into contact with the part of at least one blocking body, which is positioned in the blocking position above the upper strand. The upper strand thus comes to a stop with a blocking surface of the blocking body, i. with a surface of the locking body, which faces in the locking position of the cable guide device. A further deviation from Nominationsverlauf upward can be limited easily and safely. Preferably, in the locked position, the locking body can not be unlocked by a force directed predominantly perpendicular to the longitudinal direction of the upper run, i. not even by a section of the upper run moving in this direction.

Es ist je nach Anwendungsfall und Gestaltung der Sperrkörper möglich nur einige wenige Sicherungsvorrichtungen vorzusehen. Insbesondere bei Anordnung im kritischsten Bereich und/oder kurzer Führungslänge und/oder ausreichender Längserstreckung des Sperrkörpers kann ggf. nur eine einzige Sicherungsvorrichtung bereits ausreichen, um einen unerwünschten Verlauf zu vermeiden.It is possible depending on the application and design of the locking body to provide only a few security devices. In particular, when arranged in the most critical area and / or short guide length and / or sufficient longitudinal extension of the locking body, if necessary, only a single securing device may already be sufficient to avoid an undesirable course.

Wie Versuche bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten zeigen, tritt ein unerwünschtes Verhalten typisch etwa im ersten mitnehmerseitigen Drittel des Obertrums, in Schubrichtung vor dem Umlenkbogen auf. Daher kann es grundsätzlich ausreichend sein, nur diesen Längsbereich des Verfahrwegs mit wenigen oder ggf. nur einen erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung auszurüsten.As tests at high speeds show, an undesirable behavior typically occurs approximately in the first third side of the upper runner side, in the direction of thrust in front of the deflection bend. Therefore, it may be sufficient in principle to equip only this longitudinal region of the travel path with few or possibly only a securing device according to the invention.

Das erfindungsgemäße System bietet eine Reihe von Vorteilen in Vergleich zu Systemen, die lediglich für eine Überwachung des Betriebs von Leitungsführungseinrichtungen ausgelegt sind. Das erfindungsgemäße System ist dazu ausgebildet, einem etwaigen Abweichen vom vorgesehenen Nominalverlauf entgegenzuwirken und einer tatsächlichen Begrenzung des Abweichens zu dienen. Dadurch ist ein besonders sicherer Betrieb auch bei sehr hohen Geschwindigkeiten möglich.The system according to the invention offers a number of advantages compared to systems which are designed only for monitoring the operation of cable routing devices. The system according to the invention is designed to counteract a possible deviation from the intended nominal course and to serve for an actual limitation of deviation. This allows a particularly safe operation even at very high speeds.

Außerdem ist das System besonders flexibel einsetzbar. Eine Begrenzungsvorrichtung in Form einer Überdachung oberhalb eines Bereichs des Obertrums wäre zwar denkbar, würde allerdings den Zugang zum überdachten Bereich der Leitungsführungseinrichtung erschweren. Bei dem erfindungsgemäßen System ist der Zugang zur Leitungsführungseinrichtung nicht beeinträchtigt, was u.a. Montage, Inspektion und Wartung vereinfacht. Die Bewegungsfreiheit nach oben ist dennoch begrenzt, sodass unerwünschter Verlauf weitgehend vermieden wird.In addition, the system is particularly flexible. Although a limiting device in the form of a canopy above a region of the upper run would be conceivable, it would make access to the roofed area of the cable guide device more difficult. In the system according to the invention access to the cable guide device is not affected, which u.a. Assembly, inspection and maintenance simplified. The freedom of movement upwards is still limited, so that undesirable course is largely avoided.

Das erfindungsgemäße System ist besonders vorteilhaft für sogenannte „gleitende Anwendungen“, d.h. Anwendungen bei denen der Obertrum während des Verfahrens auf den Untertrum ablegt, wie bei langen Verfahrwegen üblich. Der Obertrum kann dabei auf dem Untertrum abgleiten oder abrollen. Ein Umlenkbogen umfasst bei den gleitenden Anwendungen zwei Abschnitte: einen ersten bogenförmigen Abschnitt, innerhalb dessen die Leitungsführungseinrichtung um eine Achse senkrecht zu Längsrichtung gebogen ist, sodass die Verlaufsrichtung der Leitungsführungseinrichtung an beiden Seiten des Abschnitts gegenläufig ist, und einen zweiten bogenförmigen Abschnitt, der in die andere Schwenkrichtung, ggf. mit einer in Bezug auf den ersten Abschnitt rückwärtigen Biegung, zum Obertrum übergeht. Bei gleitenden Anwendungen könnten die Sperrkörper in Sperrposition das Verfahren des Umlenkbogens stören. Die Sperrkörper gemäß der Erfindung sind jedoch beweglich ausgeführt und können in eine Entsperrposition bewegt werden, um das Verfahren des Umlenkbogens vorbei an dem jeweiligen Sperrkörper zu ermöglichen. Beim Verfahren des Obertrums in eine erste Richtung fährt zuerst der erste Abschnitt des Umlenkbogens an einer Sperrvorrichtung vorbei, und beim Verfahren in die entgegengesetzte Richtung fährt zuerst der zweite Abschnitt des Umlenkbogens an dieser Sperrvorrichtung vorbei.The system according to the invention is particularly advantageous for so-called "sliding applications", i. Applications in which the upper strand deposits on the lower strand during the process, as is usual with long travel paths. The upper run can slide off or roll on the lower run. A deflection arc in the sliding applications comprises two sections: a first arcuate section within which the conduit guide is bent about an axis perpendicular to the longitudinal direction so that the direction of extension of the conduit guide means is opposite on both sides of the section, and a second arcuate section extending into the another pivoting direction, possibly with a bending in relation to the first section, goes to the upper strand. In sliding applications, the locking bodies in the locked position could interfere with the deflection arc process. However, the locking bodies according to the invention are designed to be movable and can be moved to an unlocking position to allow the process of the deflection arc past the respective locking body. When the upper run is moved in a first direction, first the first portion of the baffle passes a ratchet and, in the opposite direction, the second portion of the baffle first passes that rider.

Die Sicherungsvorrichtungen sind vorzugsweise so angeordnet, dass sie mit diesen beiden Abschnitten des Umlenkbogens zusammenwirken können, insbesondere oberhalb des Untertrums, jedoch unterhalb des Scheitelpunkts des Umlenkbogens.The securing devices are preferably arranged so that they interact with these two sections of the deflection arc can, in particular above the lower strand, but below the apex of the Umlenkbogens.

Vorzugsweise weist jede Sicherungsvorrichtung jeweils eine eigene mechanische Lagerung auf, durch welche die Bewegung des bzw. der Sperrkörper vorgegeben ist. So kann bei dieser Ausführungsform jede Sicherungsvorrichtung einzeln betätigt werden. Die mechanische Lagerung kann insbesondere in Form einer Linearführung, z.B. als eine lineare Gleitlagerung, quer zur Längsrichtung der Leitungsführungseinrichtung, ausgeführt sein.Each securing device preferably has its own mechanical bearing, by means of which the movement of the blocking body or bodies is predetermined. Thus, in this embodiment, each securing device can be actuated individually. The mechanical support may be in particular in the form of a linear guide, e.g. be designed as a linear sliding bearing, transverse to the longitudinal direction of the cable guide device.

Vorzugsweise weist jeder Sperrkörper dementsprechend jeweils zwei entgegengesetzte Anlaufflächen auf, die mit dem vorbeifahrenden Umlenkbogen zusammenwirken, um den jeweiligen Sperrkörper aus der Sperrposition in die Entsperrposition zu bewegen. Die Anlaufflächen können insbesondere als Anlaufschrägen ausgebildet sein. Beim Verfahren der Leitungsführungseinrichtung in eine erste Richtung kommt bei dieser Ausführungsform der Umlenkbogen in Kontakt mit einer ersten Anlauffläche eines Sperrkörpers, der aufgrund der abgeschrägten Form der Anlauffläche durch den Umlenkbogen in die Entsperrposition bewegt wird. Bei einem Verfahren der Leitungsführungseinrichtung die entgegengesetzte Richtung kommt der Umlenkbogen in Kontakt mit einer zweiten Anlauffläche dieses Sperrkörpers, der wiederum aufgrund der abgeschrägten Form der Anlauffläche durch den Umlenkbogen in die Entsperrposition des Sperrkörpers bewegt wird. So kann der Umlenkbogen in beide Richtungen an einem Sperrkörper vorbeifahren und diese ggf. direkt betätigen.Preferably, each locking body accordingly each has two opposite thrust surfaces, which cooperate with the passing deflection bend to move the respective locking body from the locking position to the unlocked position. The run-up surfaces may be formed in particular as run-on slopes. In the method of the cable guide device in a first direction comes in this embodiment, the deflection arc in contact with a first stop surface of a locking body, which is moved due to the tapered shape of the contact surface by the deflection arc in the unlocked position. In a method of the routing device the opposite direction of the deflection arc comes into contact with a second contact surface of this locking body, which in turn is moved due to the tapered shape of the contact surface by the Umlenkbogen in the unlocked position of the locking body. Thus, the deflecting bend can pass in both directions on a blocking body and if necessary actuate it directly.

Vorzugsweise gibt es einen nominalen vertikalen Abstand zwischen der oberen Seite des Obertrums und der Sperrfläche des jeweiligen Sperrkörpers. Eine Anschlagwirkung bzw. eine wirksame Begrenzung soll nur unerwünschte Abweichungen und nicht den Regelbetrieb betreffen.Preferably, there is a nominal vertical distance between the upper side of the upper run and the locking surface of the respective lock body. An impact effect or an effective limitation should only affect unwanted deviations and not normal operation.

In einer Ausführungsform umfassen zumindest einige Sperrkörper jeweils mindestens eine Rolle, die in der Sperrposition ein Abrollen des Obertrums am jeweiligen Sperrkörper ermöglicht, falls der Obertrum in Kontakt mit dem Sperrkörper kommen sollte. Jede Rolle kann insbesondere an einer Achse drehbar gelagert sein, die senkrecht zum Verfahrweg angeordnet ist. Eine Umfangsfläche der Rolle kann dabei als Sperrfläche dienen. Wenn der Obertrum sich von Normalverlauf nach oben verschieben sollte, kann der Obertrum an die Rolle(n) gelangen und kann unterhalb der Sperrfläche der Sperrkörper abrollen. In einer Ausführungsform weist jede Sicherungsvorrichtung jeweils ein Gehäuse auf, in dem ein zugeordneter Sperrkörper längsverschieblich aufgenommen ist. Der Sperrkörper ist in dem Gehäuse gelagert. Das Gehäuse schützt u.a. die Lagerung vor Verschmutzung, um den Wartungsaufwand zu reduzieren.In one embodiment, at least some blocking bodies each comprise at least one roller which, in the blocking position, permits unwinding of the upper strand on the respective blocking body if the upper strand should come into contact with the blocking body. Each roller may in particular be rotatably mounted on an axis which is arranged perpendicular to the travel path. A circumferential surface of the roller can serve as a blocking surface. If the upper strand should move upwards from the normal course, the upper strand can reach the roller (s) and can roll underneath the blocking surface of the blocking bodies. In one embodiment, each securing device in each case has a housing in which an associated blocking body is received in a longitudinally displaceable manner. The locking body is mounted in the housing. The housing protects u.a. storage against contamination to reduce maintenance.

Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst jede Sicherungsvorrichtung mindestens eine L-förmige Klammer, die schwenkbar gelagert ist, sodass in der Sperrposition ein Schenkel der Klammer als Sperrkörper oberhalb des Verfahrwegs der Leitungsführungseinrichtung positioniert ist. Insbesondere kann eine solche Sicherungsvorrichtung beidseitig des Verfahrwegs jeweils eine L-förmige Klammer umfassen, sodass die Leitungsführung beidseitig gehalten wird, wenn sie mit dem Sperrkörper in Anschlag kommen sollte. Das vermeidet ungleichmäßige Beanspruchung und erlaubt eine gemeinsame mechanische Lagerung und/oder eine gemeinsame Betätigung. Die Klammerkann schwenkbar um eine Achse, die parallel zur Längsrichtung verläuft, gelagert sein.In a further embodiment, each securing device comprises at least one L-shaped bracket, which is pivotally mounted, so that in the locking position, one leg of the clip is positioned as a blocking body above the travel path of the cable guide device. In particular, such a securing device may comprise an L-shaped bracket on both sides of the travel path, so that the cable guide is held on both sides if it should come into abutment with the blocking body. This avoids uneven stress and allows a common mechanical storage and / or joint operation. The clip may be pivotally mounted about an axis parallel to the longitudinal direction.

Ungeachtet der Bauweise kann jede Sicherungsvorrichtung ein Paar aus zwei entgegengesetzt beweglichen Sperrkörpern haben, um von zwei Seiten die Leitungsführung zu sichern.Regardless of the design, each securing device may have a pair of two oppositely movable locking bodies to secure the cable routing from two sides.

In einer Ausführungsform umfasst jede Sicherungsvorrichtung mindestens eine drehbare Sperrrolle, die als Sperrkörper wirkt, und zwischen der Sperrposition und der Entsperrposition verschieblich gelagert ist, insbesondere quer zur Verfahrebene der Leitungsführungseinrichtung. Mit Rollen kann ein Abrollen der Leitungsführungseinrichtung außerhalb des Nominalverlaufs bewirkt werden, z.B. wenn unerwünschte Abweichungen anwendungsbedingt häufiger auftreten.In one embodiment, each securing device comprises at least one rotatable locking roller, which acts as a blocking body, and is displaceably mounted between the blocking position and the unlocking position, in particular transversely to the travel plane of the conduit guiding device. With rollers, unwinding of the routing device outside of the nominal path can be effected, e.g. if unwanted deviations occur more frequently due to the application.

In einer Ausführungsform weist jede Sicherungsvorrichtung einen steuerbaren Antrieb auf, wie beispielweise einen elektrischen Servomotor, Schrittmotor, Linearmotor, einen pneumatischen Hubantrieb oder dgl., zum Verstellen des Sperrkörpers zwischen der Sperrposition und der Entsperrposition. Diese Ausführungsform reduziert Verschleiß und ist vorteilhaft, wenn Anschlaggeräusche vermieden werden sollen.In one embodiment, each securing device has a controllable drive, such as an electric servomotor, stepping motor, linear motor, a pneumatic lifting drive or the like., For adjusting the locking body between the locking position and the unlocked position. This embodiment reduces wear and is advantageous when impact noise should be avoided.

Die Sperrkörper können auch so ausgeführt sein, dass sie durch mechanische Einwirkung des vorbeifahrenden Umlenkbogens aus der Sperrposition in die Entsperrposition bewegbar sind.The blocking bodies can also be designed such that they can be moved out of the blocking position into the unlocking position by mechanical action of the passing deflection arc.

Jede Sicherungsvorrichtung kann zum selbsttätigen Rückstellen des Sperrkörpers von der Entsperrposition in die Sperrposition eine Rückstellfeder aufweisen. Eine Rückstellfeder kann mit einem steuerbaren Antrieb kombiniert sein, kann aber ohne solchen Antrieb auskommen. Die Rückstellfeder kann im oder an dem Gehäuse der Sicherungsvorrichtung angeordnet sein.Each securing device may have a return spring for automatically returning the locking body from the unlocking position to the locking position. A return spring can be combined with a controllable drive, but can do without such a drive. The return spring may be arranged in or on the housing of the securing device.

In einer Ausführungsform umfasst das System mindestens eine Sensorvorrichtung zum Erfassen der Position zumindest eines Abschnitts der Leitungsführungseinrichtung in Bezug auf den Verfahrweg entlang der Längsrichtung. Sensorvorrichtungen können berührungslos funktionieren. Insbesondere können die Sensorvorrichtungen eine Erkennungsstrecke entlang des Verfahrwegs bilden. Eine Sensorvorrichtung kann z.B. die Position des Umlenkbogens erfassen. Alternativ kann eine Sensorvorrichtung die Position des beweglichen Endes der Leitungsführungseinrichtung erfassen. Eine Sensorvorrichtung kann insbesondere eine Änderung der Verfahrrichtung des beweglichen Endes der Leitungsführungseinrichtung erfassen. In one embodiment, the system comprises at least one sensor device for detecting the position of at least one section of the cable guide device with respect to the travel path along the longitudinal direction. Sensor devices can operate without contact. In particular, the sensor devices can form a recognition path along the travel path. For example, a sensor device can detect the position of the deflection arc. Alternatively, a sensor device can detect the position of the movable end of the wire guide device. In particular, a sensor device can detect a change in the direction of travel of the movable end of the cable guide device.

Das System kann insbesondere eine Steuereinheit umfassen, zum Steuern der Antriebe ausgehend von einem Signal der mindestens einen Sensorvorrichtung. Die Steuereinheit kann die gegenwärtige Position des Umlenkbogens feststellen, insbesondere basierend auf Informationen über die Position des beweglichen Endes der Leitungsführungseinrichtung.In particular, the system may include a control unit for controlling the drives based on a signal from the at least one sensor device. The control unit can determine the current position of the deflection arc, in particular based on information about the position of the movable end of the routing device.

Die Sicherungsvorrichtungen können entlang des gesamten Verfahrwegs verteilt sein. In anderen Ausführungsformen können die Sicherungsvorrichtungen jedoch ausschließlich oder vermehrt entlang eines störanfälligeren Teils des Verfahrwegs angeordnet sein, z.B. dem o.g. endseitigen ersten Drittel.The securing devices can be distributed along the entire travel path. However, in other embodiments, the security devices may be exclusively or augmented along a more troublesome part of the travel, e.g. the o.g. end first third.

Die Sicherungsvorrichtungen können regelmäßig, insbesondere gleichmäßig, verteilt sein oder aber z.B. in zunehmendem Abstand zueinander entsprechend abnehmender Reaktionskräfte.The securing devices can be distributed regularly, in particular evenly, or else, for example. in increasing distance from each other according to decreasing reaction forces.

Besonders bevorzugt, sind die Sicherungsvorrichtungen mit einem Abstand voneinander angeordnet, der kleiner als der 6-fache Betrag des Umlenkbogen-Radius ist, insbesondere kleiner gleich dem doppelten Betrag des Umlenkbogen-Radius.Particularly preferably, the securing devices are arranged at a distance from each other which is smaller than the 6-fold amount of the Umlenkbogen radius, in particular less than or equal to twice the amount of Umlenkbogen radius.

Jeder Sperrkörper kann jeweils mindestens eine Anlaufrolle aufweisen, die mit dem Umlenkbogen zusammenwirkt, um den jeweiligen Sperrkörper aus der Sperrposition in die Entsperrposition zu bewegen. Die Rollen können an den Anlaufflächen angeordnet sein. Anlaufrollen verringern den Verschleiß von Sperrkörper und Leitungsführungseinrichtung.Each locking body may each have at least one start-up roller which cooperates with the deflection arc to move the respective locking body from the locking position to the unlocking position. The rollers can be arranged on the contact surfaces. Run-up rollers reduce the wear of the locking body and cable routing device.

Besonders bevorzugt, sind die Sperrkörper beidseitig entlang des Verfahrwegs angeordnet. Insbesondere können die Sperrkörper symmetrisch beidseitig entlang des Verfahrwegs angeordnet sein, mit einer Symmetrieachse, die entlang der Längsrichtung des Verfahrwegs verläuft.Particularly preferably, the blocking bodies are arranged on both sides along the travel path. In particular, the blocking bodies may be arranged symmetrically on both sides along the travel path, with an axis of symmetry running along the longitudinal direction of the travel path.

Die Leitungsführungseinrichtung kann als Energieführungskette ausgebildet sein, insbesondere mit zwei parallelen und durch Querstege verbundenen Laschensträngen, die einen Aufnahmeraum für die mindestens eine Leitung bilden, wobei jeder Laschenstrang eine Vielzahl in Längsrichtung benachbarter Seitenlaschen aufweist, die schwenkbar durch eine Gelenkverbindung miteinander verbunden sind.The cable guide device can be designed as an energy guide chain, in particular with two parallel and connected by transverse webs tabs forming a receiving space for the at least one line, each tab strand having a plurality of longitudinally adjacent side flaps, which are pivotally connected by a hinge connection.

In einer Ausführungsform ist der Obertrum zum Abgleiten auf dem Untertrum ausgebildet. Die Sicherungsvorrichtungen sind in diesem Fall in einer vertikalen Richtung vorzugsweise so positioniert, dass die Sperrkörper in der Sperrposition sich auf einer Höhe bezogen auf eine Auflagefläche des Untertrums befinden, die kleiner des 2-fachen des Umlenkbogen-Radius und größer des 2-fachen der Höhe eines Trums der Energieführungskette ist.In one embodiment, the upper run is designed to slide on the lower run. The securing devices in this case are preferably positioned in a vertical direction such that the blocking bodies in the blocking position are at a height relative to a support surface of the lower run, which is smaller than twice the radius of the bend radius and greater than twice the height a strand of the energy chain is.

Bevorzugt sind die Sicherungsvorrichtungen in einer horizontalen Richtung so positioniert, dass die Sperrkörper beide Laschenstränge gegen unerwünschtes Abweichen des Obertrums nach oben sichern. Eine solche Ausführung ist wirkt möglicher Torsionsbeanspruchung der Energieführungskette entgegen.Preferably, the securing devices are positioned in a horizontal direction so that the locking body secure both tabs against unwanted deviation of the upper strand upwards. Such a design is counteracts possible torsional stress of the energy chain.

Die Erfindung betrifft ferner eine Führungsrinne für eine typische Energieführungskette, die zum Führen mindestens einer Leitung, wie z.B. eines Kabels, Schlauchs oder dergleichen, zwischen einer ersten Anschlussstelle zum Anschluss an einer Basis, und einer dazu relativbeweglichen zweiten Anschlussstelle zum Anschluss an einem Mitnehmer, ausgebildet ist und dabei zwei Trume bildet, die über einen verfahrbaren Umlenkbogen miteinander verbunden sind. Die Führungsrinne weist zwei gegenüberliegende Seitenwände auf, die sich in einer Längsrichtung erstrecken und zwischen denen mindestens eines der Ketten-Trume aufgenommen werden kann.The invention further relates to a guide trough for a typical energy guiding chain, which is used to guide at least one line, such as e.g. a cable, hose or the like, between a first connection point for connection to a base, and a relatively movable second connection point for connection to a driver, is formed and thereby forms two strands, which are interconnected via a movable deflection arc. The guide trough has two opposite side walls which extend in a longitudinal direction and between which at least one of the chain strands can be received.

Erfindungsgemäß weist die Führungsrinne eine Anzahl Sicherungsvorrichtungen auf, die entlang der Führungsrinne zumindest an einer Seitenwand angeordnet sind, wobei jeder dieser Sicherungsvorrichtungen einen beweglichen Sperrkörper und einen steuerbaren Antrieb umfasst, wie beispielweise einen elektrischen Servomotor, Schrittmotor, Linearmotor, einen pneumatischen Hubantrieb oder dgl., zum Bewegen des Sperrkörpers zwischen einer Sperrposition, in der mindestens ein Teil des Sperrkörpers von einer Seitenwand der Führungsrinne in Richtung der anderen Seitenwand hervorragt, um ein Entweichen des mindestens eines Trums aus der Führungsrinne quer zur Längsrichtung zu versperren, und einer Entsperrposition, in der der Sperrkörper eine von der Sperrposition abweichende Stellung hat, sodass der Umlenkbogen an diesem Sperrkörper vorbeifahren kann.According to the invention, the guide channel has a number of securing devices arranged along the guide channel on at least one side wall, each of these securing devices comprising a movable locking body and a controllable drive, such as an electric servomotor, stepping motor, linear motor, a pneumatic lifting drive or the like. for moving the locking body between a locking position, in which at least a part of the locking body protrudes from one side wall of the guide groove towards the other side wall to obstruct escape of the at least one run out of the guide groove transversely to the longitudinal direction, and an unlocking position, in which the Locking body has a position deviating from the locking position, so that the deflecting bow can drive past this locking body.

In einer Ausführungsform ist eine Anzahl Sensorvorrichtungen zum Erfassen der Position zumindest eines Abschnitts der Längsrichtung an der Führungsrinne angeordnet, wobei die Antriebe der Sicherungsvorrichtungen anhand der Signale der Sensorvorrichtungen steuerbar sind. Sensorvorrichtungen können berührungslos funktionieren. Insbesondere können die Sensorvorrichtungen eine Erkennungsstrecke entlang des Verfahrwegs bilden. Mindestens eine Sensorvorrichtung kann die Position des Umlenkbogens erfassen. Alternativ kann eine Sensorvorrichtung die Position des beweglichen Endes der Energieführungskette erfassen. In one embodiment, a number of sensor devices are arranged for detecting the position of at least a portion of the longitudinal direction on the guide trough, wherein the drives of the securing devices are controllable based on the signals of the sensor devices. Sensor devices can operate without contact. In particular, the sensor devices can form a recognition path along the travel path. At least one sensor device can detect the position of the deflection arc. Alternatively, a sensor device may detect the position of the movable end of the energy guiding chain.

Die oben beschriebenen möglichen Ausgestaltungen und Anordnungen der Sperrkörper, der Sensorvorrichtungen usw. können mit den Merkmalen der Führungsrinne kombiniert werden.The above-described possible configurations and arrangements of the locking bodies, the sensor devices, etc., can be combined with the features of the guide channel.

Die Erfindung betrifft ferner ein System mit der Führungsrinne, an der eine Anzahl Sensorvorrichtungen zum Erfassen der Position zumindest eines Abschnitts der Energieführungskette entlang der Längsrichtung angeordnet sind, umfassend eine Steuereinheit zum Steuern der Antriebe der Sicherungsvorrichtungen ausgehend von den Signalen der Sensorvorrichtungen.The invention further relates to a system with the guide channel, on which a number of sensor devices for detecting the position of at least a portion of the energy guiding chain along the longitudinal direction are arranged, comprising a control unit for controlling the drives of the securing devices on the basis of the signals of the sensor devices.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich ohne Beschränkung aus der nachfolgenden, ausführlichen Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Abbildungen. Diese zeigen:

• 1: eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des Systems gemäß der Erfindung;
• 2A-2C: schematische Ansichten eines Teilabschnitts des Systems nach 1 in Seitenansicht (2A), in Draufsicht (2B) und perspektivisch (2C);
• 3A, 3B: schematische Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer Sicherungsvorrichtung perspektivisch von unten in der Entsperrposition (3A) und in der Sperrposition (3B);
• 4A: ein Prinzipschema einer Sicherungsvorrichtung nach FIG.°1 mit einer Rückstellfeder;
• 4B: ein Prinzipschema einer Sicherungsvorrichtung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel mit einer Rückstellfeder und mit einem Antrieb;
• 5A, 5B: schematische Teilansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems in Draufsicht (5A) und perspektivisch (5B);
• 6A, 6B: schematische Teilansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems perspektivisch (6A) und in Stirnansicht (6B);
• 7: schematische Teilansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems in Draufsicht; und
• 8: ein Prinzipschema einer Führungsrinne nach einem Ausführungsbeispiel in Stirnansicht.

Further details, features and advantages of the invention will become apparent without limitation from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. These show:

• 1 a schematic side view of an embodiment of the system according to the invention;
• 2A - 2C : schematic views of a subsection of the system after 1 in side view ( 2A ), in plan view ( 2 B ) and in perspective ( 2C );
• 3A . 3B 3: schematic views of an exemplary embodiment of a securing device in perspective from below in the unlocking position (FIG. 3A ) and in the locked position ( 3B );
• 4A a schematic diagram of a safety device according to FIG ° 1 with a return spring;
• 4B a schematic diagram of a securing device according to a further embodiment with a return spring and a drive;
• 5A . 5B : schematic partial views of a further embodiment of the system according to the invention in plan view ( 5A ) and in perspective ( 5B );
• 6A . 6B : schematic partial views of a further embodiment of the system according to the invention in perspective ( 6A ) and in front view ( 6B );
• 7 : schematic partial view of another embodiment of the system according to the invention in plan view; and
• 8th : A schematic diagram of a guide trough according to an embodiment in front view.

1 zeigt schematisch eine Leitungsführungseinrichtung, hier am Beispiel einer Energieführungskette 1. Die Energieführungskette 1 ist mit einem stationären Ende 11 an einer Basis und mit einem beweglichen Ende 12 an einem zur Basis relativbeweglichen Mitnehmer angeschlossen und führt dazwischen nicht näher gezeigte Leitungen. Die Leitungen versorgen z.B. ein bewegliches Maschinenteil von der Basis aus mit Strom oder Prozessmedien. Die Basis (nicht dargestellt) ist hier ein Festpunkt. Der Mitnehmer (nicht dargestellt) ist mit dem Maschinenteil verbunden und bewegt sich mit diesem relativ zur Basis, z.B. in einer horizontalen Translationsbewegung hin- und zurück zwischen zwei Endpositionen A und B. 1 schematically shows a cable guide device, here the example of an energy supply chain 1 , The energy chain 1 is with a stationary end 11 at a base and with a movable end 12 connected to a relatively movable to the base driver and leads not shown in detail lines. The cables supply, for example, a moving machine part from the base with power or process media. The base (not shown) is a benchmark here. The driver (not shown) is connected to the machine part and moves with this relative to the base, for example in a horizontal translational movement back and forth between two end positions A and B ,

Die Energieführungskette 1 bildet drei Längsabschnitte: einen Untertrum 13, einen Obertrum 14, und einen verfahrbaren Umlenkbogen 15, der den Untertrum 13 und den Obertrum 14 miteinander verbindet. Der Untertrum 13 ist durch einen Bereich zwischen dem stationären Ende 11 und dem Umlenkbogen 15 gebildet. Der Obertrum 14 ist durch einen Bereich zwischen dem Umlenkbogen 15 und dem beweglichen Ende 12 gebildet. Während des Betriebs verfährt der Mitnehmer zusammen mit dem beweglichen Teil der Maschine entlang des Verfahrwegs und zieht das bewegliche Ende 12 mit dem Obertrum 14 in die Richtung von A nach B (Zugkraft) oder schiebt das Obertrum 14 in die Richtung von B nach A (Schubkraft). Mit abnehmender Länge des Obertrums 14 in die Richtung von A nach B bzw. B nach A nimmt die Reaktionskraft in der Energieführungskette 1 ab. Beim Verfahren verläuft der Obertrum 14 im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa horizontal und z.T. gleitend auf dem Untertrums 13 entlang eines linearen Verfahrwegs. Der Obertrum 14 gleitet oder rollt dabei auf dem Untertrum 13 ab. Der Umlenkbogen 15 ist ein gekrümmter Längsabschnitt der Energieführungskette 1, innerhalb dessen die Energieführungskette 1 eine Biegung um eine Achse, die senkrecht zu der Längsrichtung des Verfahrwegs verläuft, aufweist, sodass der Verlauf der Energieführungskette 1 um ca. 180° umgekehrt wird. Im Umlenkbogen 15 hält die Energieführungskette 1 einen vorbestimmten Biegeradius ein, sodass die geführten Leitungen vor mechanischer Belastung geschützt werden. Der Verfahrweg muss nicht zwingend horizontal sein.The energy chain 1 forms three longitudinal sections: a lower strand 13 , an upper run 14 , and a movable deflector 15 that's the bottom strand 13 and the upper strand 14 connects with each other. The bottom strand 13 is through an area between the stationary end 11 and the deflector 15 educated. The upper run 14 is through an area between the deflector 15 and the movable end 12 is formed. During operation, the driver moves along with the moving part of the machine along the travel and pulls the movable end 12 with the upper strand 14 in the direction from A to B (pull) or push the upper run 14 in the direction from B to A (thrust). With decreasing length of the upper strand 14 in the direction from A to B or B to A increases the reaction force in the energy supply chain 1 from. In the process, the upper strand runs 14 in the illustrated embodiment, approximately horizontally and partially sliding on the lower strand 13 along a linear travel path. The upper run 14 slides or rolls on the lower run 13 from. The deflector 15 is a curved longitudinal section of the energy chain 1 , within which the energy chain 1 a bend about an axis that is perpendicular to the longitudinal direction of the travel path, so that the course of the energy chain 1 is reversed by approx. 180 °. In the bend 15 keeps the energy chain 1 a predetermined bending radius, so that the guided lines are protected from mechanical stress. The travel does not necessarily have to be horizontal.

1 und 2A-2C zeigen schematisch ein System zur Sicherung des Verlaufs der Energieführungskette 1, das im Wesentlichen aus Sicherungsvorrichtungen 21 besteht. Die Sicherungsvorrichtungen 21 sind entlang des Verfahrwegs angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Sicherungsvorrichtungen 21 gleichmäßig und beidseitig entlang des gesamten Verfahrwegs verteilt. Der Abstand in Längsrichtung zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Sicherungsvorrichtungen 21 entspricht hier in etwa dem Radius des Umlenkbogens 15. Der Abstand kann ggf. auch ungleichmäßig sein, z.B. zunehmend von B nach A in Funktion abnehmender Schubkraft im Obertrum 14. Die Sicherungsvorrichtungen 21 können z.B. wie 2A-C zeigen, paarweise gegenüberliegend symmetrisch zum Verfahrweg oder ggf. in Längsrichtung versetzt angeordnet sein. 1 and 2A - 2C schematically show a system for securing the course of the Power supply chain 1 which consists essentially of safety devices 21 consists. The security devices 21 are arranged along the travel path. In the illustrated embodiment, the securing devices 21 distributed evenly and bilaterally along the entire travel path. The distance in the longitudinal direction between each two consecutive securing devices 21 here corresponds approximately to the radius of the deflection arc 15 , The distance may also be uneven, for example, increasingly from B to A in function of decreasing thrust in the upper strand 14 , The security devices 21 can eg like 2A-C show, in pairs opposite symmetrical to the travel or possibly arranged offset in the longitudinal direction.

2A-2C zeigen das System nach 1 in verschiedenen Teilansichten. Die Sicherungsvorrichtungen 21 umfassen jeweils einen Sperrkörper 30. Die Sperrkörper 30 sind im hier gezeigten Beispiel in einer horizontalen Ebene, die oberhalb des Obertrums 14 verläuft, angeordnet. Die Sperrkörper 30 sind zwischen einer Sperrposition und einer Entsperrposition quer zu der Längsrichtung des Verfahrwegs verschiebbar (2B). In der Sperrposition erstreckt sich ein Teil des jeweiligen Sperrkörpers 30 vertikal oberhalb des Verfahrbereichs, in dem sich der Obertrum 14 bewegt, um die Oberseite 141 des Obertrums 14, bzw. die Seite welche dem Untertrum 13 abgewandt ist (vgl. 2B rechts), zu überschneiden (in Draufsicht betrachtet). 2A - 2C show the system 1 in different partial views. The security devices 21 each comprise a locking body 30 , The locking bodies 30 in the example shown here are in a horizontal plane, which is above the upper run 14 runs, arranged. The locking bodies 30 are displaceable between a blocking position and an unlocking position transversely to the longitudinal direction of the travel path ( 2 B ). In the blocking position, a part of the respective locking body extends 30 vertically above the traversing range, in which the upper strand 14 moved to the top 141 of the upper run 14 , or the side which the lower strand 13 turned away (cf. 2 B right), to overlap (viewed in plan view).

In einem normalen Betriebszustand verläuft der Obertrum 14 bestimmungsgemäß unterhalb der Sperrkörper 30. Wenn der Obertrum 14 von dem normalen Verfahrweg übermäßig nach oben abweichen sollte, kommt er zum Anschlag mit einer unterseitig vorgesehenen Sperrfläche 301 des jeweiligen Sperrkörpers 30, die dem Obertrum 14 zugewandt ist, und kann z.B. mit der Oberseite 141 daran abgleiten. So wird ein weitergehendes Abweichen des Obertrums 14 vom normalen Verfahrweg nach oben verhindert, ohne die Bewegung des Mitnehmers anzuhalten. Die Sperrfläche kann mit einer Rolle (nicht dargestellt) versehen sein, sodass der Obertrum 14 ggf. abrollen kann.In a normal operating condition the upper run runs 14 as intended below the blocking body 30 , If the upper strand 14 should deviate excessively upwards from the normal travel, it comes to the stop with a blocking surface provided on the underside 301 of the respective blocking body 30 , the upper run 14 is facing, and can eg with the top 141 slip off it. Thus, a further deviation of the upper run 14 prevented from the normal travel up, without stopping the movement of the driver. The blocking surface may be provided with a roller (not shown), so that the upper strand 14 if necessary, can roll.

Die Anordnung der Sicherungsvorrichtungen 21 ist vorzugsweise so gewählt, dass in der Sperrposition ein vertikaler Abstand zwischen der Oberseite 141 des Obertrums 14 und den Sperrflächen 301 der Sperrkörper 30 vorliegt, sodass der Obertrum 14 im Normalbetrieb nicht an den Sperrkörpern 30 reibt. Dieser Abstand kann minimiert werden oder ggf. auch entfallen, insbesondere wenn die Sperrflächen mit Rollen ausgestaltet sind.The arrangement of the security devices 21 is preferably chosen so that in the locked position, a vertical distance between the top 141 Obertrums 14 and the restricted areas 301 the locking body 30 exists, so that the upper strand 14 in normal operation not on the blocking bodies 30 rubs. This distance can be minimized or even omitted, especially if the blocking surfaces are designed with rollers.

Der Umlenkbogen 15 hat aufgrund des vorgegebenen Biegeradius eine bestimmte vertikale Erstreckung. Aus Sicherheitsgründung soll der Verlauf des Obertrums 14 eine bestimmte Grenzhöhe H nicht überschreiten, welche in aller Regel deutlich unterhalb der Scheitelhöhe bzw. des Höhepunkts S des Umlenkbogens 15 liegt. Dementsprechend ist die Höhe der Wirkebene der Sperrkörper 30, d.h. die Entfernung der Sperrfläche 301 von der Auflagefläche 131 des Untertrums 13, gewählt. Die Sperrkörper 30, denen sich der Umlenkbogen 15 annähert, werden in eine Entsperrposition verschoben, sodass der jeweilige Sperrkörper 30 das Verfahren des Umlenkbogens 15 nicht blockiert bzw. der Umlenkbogen 15 an diesem Sperrkörper 30 vorbeifahren kann. Nachdem der Umlenkbogen 15 vorbeigefahren ist, wird dieser Sperrkörper 30 zurück in die Sperrposition verstellt.The deflector 15 has a certain vertical extent due to the given bending radius. For safety reasons, the course of the upper run 14 a certain limit height H do not exceed, which usually well below the peak height or the peak S of the deflection arc 15 lies. Accordingly, the height of the active plane of the locking body 30 ie the removal of the blocking area 301 from the support surface 131 of the lower strand 13 , chosen. The locking bodies 30 to which the deflection arc 15 approaches, are moved to an unlock position, so that the respective locking body 30 the method of the deflection arc 15 not blocked or the deflector 15 on this lock body 30 can pass. After the deflector 15 has passed, this locking body 30 moved back to the locked position.

In den Teilansichten 2A-2C sind als beispielhafte Momentaufnahme entsprechend der Lage des Umlenkbogens 15 die beiden äußeren Paare der Sperrkörper 30 in Sperrposition, und die drei mittigen Paare der Sperrkörper 30 in Entsperrposition dargestellt.In the partial views 2A - 2C are as an exemplary snapshot according to the position of the deflection arc 15 the two outer pairs of locking bodies 30 in the locked position, and the three central pairs of locking bodies 30 shown in unlock position.

3A, 3B zeigen eine Sicherungsvorrichtung 21 nach den 2A-2C perspektivisch von unten. Die Sicherungsvorrichtung 21 nach diesem Ausführungsbeispiel umfasst ein quaderförmiges Gehäuse 32. In jedem Gehäuse 32 ist jeweils ein Sperrkörper 30 aufgenommen und längsverschieblich z.B. mittels einer Linearführung gelagert. Der Sperrkörper 30 hat im vorderen Teil die Form eines Sperrriegels bzw. einer Sperrklinke mit zwei abgeschrägten nach vorne zulaufenden Seitenflächen 302, die als Anlaufflächen bzw. Anlaufschrägen bei horizontalem Auftreffen dienen, und einer unteren Fläche (3B), die als vertikal sperrende Sperrfläche 301 zur Verriegelung quer zu den Anlaufrichtungen dient. In der Entsperrposition ( 3A) befindet sich der vordere Teil des Sperrkörpers 30 mit der Sperrfläche 301 weitestgehend im Inneren des Gehäuses 32. In der Sperrposition (3B) ist der Sperrkörper 30 aus dem Gehäuse 32 ausgefahren, sodass die Sperrfläche 301 aus dem Gehäuse 32 vorseht, bzw. die Sperrfläche 301 zum Sperren bzw. Verriegeln bereitsteht. Der Sperrkörper 30 wirkt, z.B. anders als eine Türfalle, gegen Kräfte in Richtung senkrecht zur Sperrfläche 301 stets sperrend und freigebend nur bei Kraft in einer dazu quer stehenden Richtung (Anlaufrichtung). Die Gehäuse 32 dienen als Führung und zur Montage der Sperrköper 30 und sind so angeordnet, dass die Gehäuse 32 das Verfahren des Umlenkbogens 15 nicht stören, aber in Sperrposition die Sperrkörper 30 sich oberhalb des Verfahrwegs befinden. Das Gehäuse 32 wird in Bezug auf die Energieführungskette 1 so ausgerichtet und angebracht, dass die Sperrköper 30 senkrecht zur Längsrichtung verschieblich sind, in 2A-2C z.B. horizontal. 3A . 3B show a safety device 21 after the 2A - 2C in perspective from below. The safety device 21 According to this embodiment comprises a cuboid housing 32 , In every case 32 is in each case a blocking body 30 recorded and stored longitudinally displaceable example by means of a linear guide. The locking body 30 has in the front part of the form of a locking bolt or a pawl with two bevelled forward tapered side surfaces 302 , which serve as contact surfaces or chamfers on horizontal impact, and a lower surface ( 3B ) acting as a vertical blocking barrier 301 serves for locking transversely to the contact directions. In the unlock position ( 3A ) is the front part of the lock body 30 with the blocking area 301 as far as possible inside the housing 32. In the locked position ( 3B ) is the blocking body 30 out of the case 32 extended, so the blocking area 301 out of the case 32 vorseht, or the blocking area 301 ready for locking or locking. The locking body 30 acts, for example, unlike a door trap, against forces in the direction perpendicular to the blocking surface 301 always blocking and releasing only when there is force in a direction transverse to it (start-up direction). The housing 32 serve as a guide and for mounting the Sperrköper 30 and are arranged so that the housing 32 the method of the deflection arc 15 do not disturb, but in blocking position the locking body 30 are above the travel path. The housing 32 becomes in relation to the energy chain 1 aligned and attached so that the Sperrköper 30 are displaceable perpendicular to the longitudinal direction, in 2A - 2C eg horizontally.

In 2A-2C sind die Sperrkörper 30 durch eine mechanische Einwirkung des vorbeifahrenden Umlenkbogens 15 in die Entsperrposition verstellbar. D.h., die Anlaufschrägen 302 wirken mit dem vorbeifahrenden Umlenkbogen 15 zusammen, um den Sperrkörper 30 aus der Sperrposition in die Entsperrposition zu bewegen, in der der Sperrkörper 30 ins Innere des Gehäuses 32 verschoben wird. In weiteren (nicht dargestellten) Ausführungsbeispielen sind die Anlaufschrägen 302 mit Anlaufrollen versehen, so dass der Umlenkbogen 15 während des Verschiebens der Sperrkörper 30 in die Entsperrposition an den Anlaufrollen abrollt. In 2A - 2C are the locking bodies 30 by a mechanical action of the passing deflecting bend 15 adjustable to unlock position. That is, the run-up slopes 302 work with the passing deflector 15 together to the locking body 30 to move from the locked position to the unlock position in which the lock body 30 inside the case 32 is moved. In further embodiments (not shown), the run-on slopes 302 are provided with run-up rollers, so that the deflection bend 15 while moving the locking body 30 unrolls to the unlock position on the runners.

4A zeigt eine Sicherungsvorrichtung 21, die zum Verstellen des Sperrkörpers 30 aus einer Entsperrposition zurück in die Sperrposition mit einer Rückstellfeder 33 ausgestattet ist. Bei diesem Verstellen kommt der Sperrkörper 30 an einer Rückhaltekante 321 des Gehäuses 32 zum Anliegen. 4A shows a safety device 21 used to adjust the locking body 30 from an unlocked position back to the locked position with a return spring 33 Is provided. In this adjustment comes the locking body 30 at a retaining edge 321 of the housing 32 to the concern.

4B zeigt eine Sicherungsvorrichtung 41 mit einem steuerbaren Antrieb 34, z.B. ein Linearantrieb oder dgl., zum Verstellen des Sperrkörpers 30 aus der Sperrposition in die Entsperrposition. Der Linearantrieb 34 ist über ein Getriebe mit Freilauf mit dem Sperrkörper 30 wirkverbunden und verstellt den Sperrkörper 30 in die Entsperrposition, noch bevor der Sperrkörper 30 in Kontakt mit dem vorbeifahrenden Umlenkbogen 15 kommt - so kann der Sperrkörper 30 vor diesem Kontakt ausweichen. 4B shows a safety device 41 with a controllable drive 34 , For example, a linear drive or the like., For adjusting the locking body 30 from the locked position to the unlocked position. The linear drive 34 is about a gearbox with freewheel with the locking body 30 operatively connected and adjusted the blocking body 30 in the unlock position, even before the lock body 30 in contact with the passing deflector 15 comes - so can the locking body 30 dodge before this contact.

Die Sicherungsvorrichtung 41 nach dem in der 4B dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst zusätzlich zu dem Antrieb 34 noch eine Rückstellfeder 33 zum selbsttätigen Rückstellen des Sperrkörpers 30 von der Entsperrposition (vgl. 3A) in die Sperrposition (vgl. 3B). Ein Verstellen des Sperrkörpers 30 zurück in die Sperrposition ist somit auch passiv ohne den Antrieb 34 möglich.The safety device 41 after that in the 4B illustrated embodiment includes in addition to the drive 34 another return spring 33 for automatically returning the lock body 30 from the unlocked position (cf. 3A ) in the locked position (see. 3B ). An adjustment of the lock body 30 back to the locked position is therefore also passive without the drive 34 possible.

5A, 5B zeigen Teilansichten des Systems mit den Sicherungsvorrichtungen 41 mit den Antrieben 34 für das Verstellen der Sperrkörper 30. Das System ist ferner mit Sensorvorrichtungen 4 ausgestattet, die gleichmäßig und beidseitig entlang des Verfahrwegs der Energieführungskette 1 verteilt sind. Die Sensorvorrichtungen 4 sind hier als Lichtschranken ausgeführt, welche quer zu dem Verfahrweg ausgerichtet sind und die Position des Umlenkbogens 15 berührungslos erfassen. Das System ist ferner mit einer Steuereinheit 5 ausgestattet, die anhand der Informationen der Sensorvorrichtungen 4 über die Position des Umlenkbogens 15 die Antriebe 34 der Sicherungsvorrichtungen 41 steuert. Die Sensorvorrichtungen 4 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch Signalleitungen 53 mit der Steuereinheit 5 verbunden, z.B. kabelgebunden durch einen Bus oder drahtlos. 5A . 5B show partial views of the system with the security devices 41 with the drives 34 for adjusting the locking body 30 , The system is further equipped with sensor devices 4 equipped, which are distributed evenly and on both sides along the travel path of the energy chain 1. The sensor devices 4 are here designed as light barriers, which are aligned transversely to the travel and the position of the deflection arc 15 detect contactlessly. The system is further equipped with a control unit 5 equipped, based on the information of the sensor devices 4 over the position of the deflecting bow 15, the drives 34 the security devices 41 controls. The sensor devices 4 are in the illustrated embodiment by signal lines 53 with the control unit 5 connected, eg wired by a bus or wirelessly.

6A, 6B zeigen Teilansichten nach einem weiteren Ausführungsbeispiels, wobei das System sich vor allem durch die Form der Sicherungsvorrichtungen unterscheidet. Die Funktion der Sperrkörper bei den Sicherungsvorrichtungen 61 nach 6A, 6B erfüllen jeweils zwei gegenüberliegende L-förmige Klammern 306, die an einem Gestell 320 schwenkbar gelagert sind. In der Sperrposition erstreckt sich ein kurzer Schenkel jeder Klammer 306 oberhalb des Verfahrwegs senkrecht zu der Längsrichtung des Verfahrwegs und stellt eine Sperrfläche 311 bereit. Die Sperrfläche 311 erstreckt sich knapp oberhalb der Ebene, in der sich die Oberseite 141 des Obertrums 14 bewegt. In der Entsperrposition ist die Klammer 306 zur Seite geschwenkt, sodass der Umlenkbogen 15 vorbeifahren kann. Die beidseitig schwenkbare Lagerung der Klammern 306 hat jeweils eine Achse, die parallel zur Verfahrrichtung verläuft. In 6B sind sowohl Klammern 306 in der Sperrposition, als auch zu den beiden Seiten weggeschwenkten Klammern 306 in Entsperrposition zu sehen. 6A . 6B show partial views of a further embodiment, wherein the system differs mainly by the shape of the securing devices. The function of the locking bodies in the security devices 61 to 6A . 6B meet two opposing L-shaped brackets 306 on a rack 320 are pivotally mounted. In the locked position, a short leg of each clip extends 306 above the travel perpendicular to the longitudinal direction of travel and provides a blocking surface 311 ready. The blocking area 311 extends just above the level where the top is 141 of the upper run 14 emotional. In the unlock position is the bracket 306 pivoted to the side, so that the deflection arc 15 can pass. The double-sided swiveling mounting of the clamps 306 Each has an axis that runs parallel to the direction of travel. In 6B Both brackets 306 are in the locked position and brackets pivoted away to either side 306 to be seen in unlock position.

7 zeigt eine Teilansicht des Systems in Draufsicht nach einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei die Sperrkörper der Sicherungsvorrichtungen 71 als frei drehbare Sperrrollen 307 ausgeführt sind, die beidseitig des Verfahrwegs angeordnet sind. Die Drehachsen der Sperrrollen 307 sind senkrecht zur Verfahrebene ausgerichtet. Die Höhe bzw. hier horizontale Ebene, auf der sich die Drehachsen relativ zur Auflagefläche 131 des Untertrums 13 befinden, ist zumindest um ein Radiusmaß der Sperrrollen 307 größer als die Entfernung der Oberseite 141 des Obertrums 14 von der der Auflagefläche 131 des Untertrums 13, ggf. zzgl. Spiel damit die Sperrrolle 307 zunächst unbelastet sind. Jede Sperrrolle 307 ist verschieblich parallel zu ihrer jeweiligen Drehachse und kann z.B. durch einen Linearantrieb (nicht gezeigt) zwischen der Sperrposition und der Entsperrposition bewegt werden. Jede Sperrrolle 307 kann z.B. auf einem Drehzapfen sowohl drehbar als auch verschiebbar gelagert sein. Die umfängliche Rollfläche der Sperrrollen 307 dient hier als Sperrfläche. Bei einem Abweichen des Obertrums 14 vom normalen Verfahrweg nach oben kann der Obertrum 14 so an den Sperrrollen 307 abrollen. 7 shows a partial view of the system in plan view according to another embodiment, wherein the locking body of the securing devices 71 are designed as freely rotatable locking rollers 307, which are arranged on both sides of the travel. The axes of rotation of the locking rollers 307 are aligned perpendicular to the traversing plane. The height or here horizontal plane on which the axes of rotation relative to the support surface 131 of the lower strand 13 are at least a radius of the locking rollers 307 greater than the distance of the top 141 of the upper run 14 from the bearing surface 131 of the lower strand 13 , plus if necessary play with it the lock roll 307 initially unloaded. Each lock roller 307 is slidable parallel to its respective axis of rotation and can be moved, for example, by a linear drive (not shown) between the lock position and the unlock position. Each locking roller 307 For example, can be mounted both on a pivot both rotatable and displaceable. The circumferential rolling surface of the locking rollers 307 serves as a blocking area. In a deviation of the upper run 14 from the normal travel up the upper run can 14 so on the locking rollers 307 roll.

8 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Führungsrinne 6 in Stirnansicht. Die Führungsrinne 6 ist zum Führen einer Energieführungskette (vgl. 1) in Längsrichtung entlang des Verfahrwegs A<->B ausgebildet. Die Führungsrinne 6 hat einen U-förmigen Querschnitt mit einem Boden 62 und zwei gegenüberliegenden Seitenwänden 63, die sich in Längsrichtung der Führungsrinne 6 erstrecken, um ein Abweichen der geführten Energieführungskette 1 vom Verfahrweg in Querrichtung zu verhindern. Die Seitenwände 63 haben jeweils einen offenen Rand 65, der dem Boden 62 abgewandt ist und der sich entlang der Führungsrinne 6 erstreckt. Die Führungsrinne 6 ist mit Sicherungsvorrichtungen 41 ausgestattet, um ein Entweichen der Energieführungskette aus der Führungsrinne 6, d.h. über die offenen Ränder 65 hinaus, zu verhindern. Die Sicherungsvorrichtungen 41 sind entlang der gesamten Führungsrinne 6 in gleichmäßigen Abständen und beidseitig der Führungsrinne 6 verteilt. Die Sicherungsvorrichtungen 41 z.B. nach 4B, ausgebildet, und haben jeweils einen Sperrkörper 30, der in einem Gehäuse 32 längsverschieblich gelagert ist. Die Sicherungsvorrichtungen 41 weisen jeweils einen steuerbaren Linearantrieb 34 zum Verschieben des Sperrkörpers 30 zwischen der Sperrposition und der Entsperrposition. In einem weiteren, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Sperrkörper ohne Antrieb verstellt. Das Gehäuse 32 der jeweiligen Sicherungsvorrichtung 41 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel am offenen Rand 65 befestigt, sodass der Sperrkörper 30 in der Sperrposition vom offenen Rand 65 der einen Seitenwand 63 in Richtung des offenen Randes 65 der gegenüberliegenden Seitenwand 63 vorsteht. 8th shows schematically an embodiment of the guide trough according to the invention 6 in front view. The guide trough 6 is to lead a power supply chain (see. 1 ) is formed longitudinally along the travel A <-> B. The guide trough 6 has a U-shaped cross-section with a bottom 62 and two opposite side walls 63 , which extend in the longitudinal direction of the guide channel 6, to a deviation of the guided energy supply chain 1 to prevent the travel in the transverse direction. The side walls 63 each have an open border 65 that the ground 62 is turned away and along the guide trough 6 extends. The guide trough 6 is with safety devices 41 equipped to escape the energy chain from the guide trough 6 ie over the open edges 65 beyond, to prevent. The security devices 41 are along the entire guide trough 6 at regular intervals and on both sides of the guide trough 6 distributed. The security devices 41 eg after 4B , formed, and each have a locking body 30 in a housing 32 is mounted longitudinally displaceable. The security devices 41 each have a controllable linear drive 34 for moving the lock body 30 between the locked position and the unlocked position. In a further, not shown embodiment, the locking bodies are adjusted without drive. The housing 32 the respective securing device 41 is in the illustrated embodiment at the open edge 65 attached so that the locking body 30 in the locked position from the open edge 65 one side wall 63 towards the open edge 65 the opposite side wall 63 protrudes.

Die Führungsrinne 6 weist ferner eine Vielzahl (in 8 nicht gezeigten) Sensorvorrichtungen auf, die an den offenen Rändern 65 in Längsrichtung der Führungsrinne 6 gleichmäßig verteilt sind. Die Sensorvorrichtungen sind z.B. als Lichtschranken quer zur Energieführungskette 1 ausgeführt, zum berührungslosen Erfassen der Position des Umlenkbogens 15 entlang der Führungsrinne 6. Die Führungsrinne 6 ist in 8 Bestandteil eines Systems zur Sicherung des Verlaufs einer Leitungsführungseinrichtung. Das System umfasst ferner eine Steuereinheit 5 (vgl. 5), zum Steuern der Antriebe 34 der Sperrkörper 30 ausgehend von den Informationen der Sensorvorrichtungen 4 über die Position des Umlenkbogens 15. Die Führungsrinne 6 eignet sich auch für überweigend vertikale Verfahrwege.The guide trough 6 also has a plurality (in 8th not shown) sensor devices, which at the open edges 65 in the longitudinal direction of the guide trough 6 evenly distributed. The sensor devices are, for example, as light barriers transversely to the energy supply chain 1 executed for non-contact detecting the position of the deflecting arc 15 along the guide trough 6 , The guide trough 6 is in 8th Component of a system for securing the course of a cable routing device. The system further comprises a control unit 5 (see. 5 ), to control the drives 34 the locking body 30 starting from the information of the sensor devices 4 about the position of the deflector 15 , The guide trough 6 is also suitable for predominantly vertical travel paths.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

A, BA, B

Endpositionenend positions

HH

Grenzhöhelimit height

SS

Höhepunkt (Umlenkbogen)Climax

11

EnergieführungskettePower supply chain

1111

stationäres Ende der EnergieführungsketteStationary end of the energy chain

1212

bewegliches Ende der Energieführungskettemoving end of the energy chain

1313

Untertrumstrand

131131

Auflagefläche des UntertrumsSupport surface of the lower run

1414

Obertrumobertrum

141141

Oberseite des ObertrumsTop of the upper run

1515

Umlenkbogenreversing curve

21; 41; 61; 7121; 41; 61; 71

Sicherungsvorrichtungsafety device

3030

Sperrkörperblocking body

301, 311301, 311

Sperrflächeblocking surface

302302

Anlaufschrägestarting slope

306306

L-förmige KlammerL-shaped bracket

307307

Sperrrollecatch roller

3232

Gehäusecasing

320320

Gestellframe

321321

Rückhaltekante des GehäusesRetaining edge of the housing

3333

RückstellfederReturn spring

3434

steuerbarer Linearantriebcontrollable linear drive

44

Sensorvorrichtungensensor devices

55

Steuereinheitcontrol unit

5353

Signalleitungensignal lines

66

Führungsrinneguide trough

6262

Boden der FührungsrinneBottom of the guide trough

6363

Seitenwände der FührungsrinneSide walls of the guide trough

6565

offener Rand der Führungsrinneopen edge of the guide trough

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 202016107316 U1 [0006]DE 202016107316 U1 [0006]
• DE 202016107317 U1 [0006]DE 202016107317 U1 [0006]

Claims (23)

System zur Sicherung des Verlaufs einer Leitungsführungseinrichtung (1), insbesondere einer Energieführungskette, zum Führen mindestens einer Leitung, wie z.B. eines Kabels, Schlauchs oder dergleichen, zwischen einer ersten Anschlussstelle und einer dazu relativbeweglichen zweiten Anschlussstelle, wobei die Leitungsführungseinrichtung (1) einen mit der ersten Anschlussstelle verbindbaren Untertrum (13) und einen mit der zweiten Anschlussstelle verbindbaren Obertrum (14) aufweist, die über einen verfahrbaren Umlenkbogen (15) miteinander verbunden sind, und wobei die Leitungsführungseinrichtung (1) entlang eines Verfahrwegs verfahrbar ist und beim Verfahren der Obertrum (14) oberhalb des Untertrums (13) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass das System mindestens eine Sicherungsvorrichtung (21, 41, 61, 71) umfasst, insbesondere eine Anzahl Sicherungsvorrichtungen (21, 41, 61, 71) die entlang des Verfahrwegs angeordnet sind, mit mindestens einem Sperrkörper (30), der zwischen einer Sperrposition und einer Entsperrposition beweglich ist, wobei in der Sperrposition mindestens ein Teil des Sperrkörpers (30) oberhalb des Verfahrwegs positioniert ist, zum Begrenzen der Bewegungsfreiheit des Obertrums (14) nach oben, und der Sperrkörper (30) in seiner Entsperrposition eine von seiner Sperrposition abweichende Stellung hat, sodass der Umlenkbogen (15) an diesem Sperrkörper (30) vorbeifahren kann.System for securing the course of a cable routing device (1), in particular a power transmission chain, for guiding at least one line, such as a cable, hose or the like, between a first connection point and a relatively movable second connection point, wherein the line guide device (1) with a the first connection point connectable lower run (13) and connectable to the second connection point upper run (14), which are connected to each other via a movable deflection bend (15), and wherein the routing device (1) along a travel path is movable and in the process of upper run ( 14) extends above the lower run (13), characterized in that the system comprises at least one securing device (21, 41, 61, 71), in particular a number of securing devices (21, 41, 61, 71) which are arranged along the travel path, with at least one blocking body (30), which between a Lock position and a Entsperrposition is movable, wherein in the locked position, at least a portion of the locking body (30) is positioned above the travel, for limiting the freedom of movement of the upper run (14) upwards, and the locking body (30) in its unlocked position one of its locking position has deviating position, so that the deflecting bend (15) can drive past this blocking body (30). System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Sicherungsvorrichtung (21, 41, 61, 71) jeweils eine eigene mechanische Lagerung, insbesondere eine Linearführung, aufweist durch welche die Bewegung des bzw. der Sperrkörper (21, 41, 61, 71) vorgegeben ist.System after Claim 1 , characterized in that each securing device (21, 41, 61, 71) each have their own mechanical bearing, in particular a linear guide, by which the movement of the or the blocking body (21, 41, 61, 71) is predetermined. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sperrkörper (30) jeweils zwei entgegengesetzte Anlaufflächen (302), insbesondere Anlaufschrägen, aufweist, die mit dem Umlenkbogen (15) zusammenwirken, um den jeweiligen Sperrkörper (30) aus der Sperrposition in die Entsperrposition zu bewegen.System according to one of the preceding claims, characterized in that each locking body (30) in each case two opposite stop surfaces (302), in particular run-on slopes, which cooperate with the deflection arc (15) to the respective locking body (30) from the locking position in the To move unlock position. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige Sperrkörper (30) jeweils mindestens eine Rolle umfassen, die in der Sperrposition ein Abrollen des Obertrums (14) am jeweiligen Sperrkörper (30) ermöglicht.System according to one of the preceding claims, characterized in that at least some locking bodies (30) each comprise at least one roller, which allows in the locking position, a rolling of the upper strand (14) on the respective locking body (30). System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Sicherungsvorrichtung (21, 41) jeweils ein Gehäuse (32) aufweist, in dem ein zugeordneter Sperrkörper (30) längsverschieblich aufgenommen ist.System according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that each securing device (21, 41) each having a housing (32) in which an associated locking body (30) is received longitudinally displaceable. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede Sicherungsvorrichtung (61) mindestens eine L-förmige Klammer (306) umfasst, die schwenkbar gelagert ist, sodass in der Sperrposition ein Schenkel der Klammer (306) als Sperrkörper oberhalb des Obertrums (14) positioniert ist.System according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that each securing device (61) comprises at least one L-shaped bracket (306) which is pivotally mounted, so that in the locking position, one leg of the clip (306) is positioned as a locking body above the upper run (14). System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Sicherungsvorrichtung (71) als Sperrkörper dienende, drehbare Sperrrollen (307) umfasst, die quer zum Verfahrweg zwischen der Sperrposition und der Entsperrposition verschieblich gelagert ist.System according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that each securing device (71) serving as a locking body, rotatable locking rollers (307) which is mounted transversely to the path between the locking position and the unlocked position displaceable. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Sicherungsvorrichtung (41) einen steuerbaren Antrieb (34) aufweist, zum Verstellen des Sperrkörpers (30) zwischen der Sperrposition und der Entsperrposition.System according to one of the preceding claims, characterized in that each securing device (41) has a controllable drive (34) for adjusting the blocking body (30) between the blocking position and the unlocking position. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrkörper (30) durch mechanische Einwirkung des vorbeifahrenden Umlenkbogens (15) aus der Sperrposition in die Entsperrposition bewegbar sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking bodies (30) can be moved out of the blocking position into the unlocking position by mechanical action of the passing deflecting bow (15). System nach einem der vorstehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Sicherungsvorrichtung (21, 41) zum selbsttätigen Rückstellen des Sperrkörpers (30) von der Entsperrposition in die Sperrposition eine Rückstellfeder (33) aufweist.System according to one of the preceding claims, in particular according to Claim 9 , characterized in that each securing device (21, 41) for automatically resetting the locking body (30) from the unlocked position to the locking position comprises a return spring (33). System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das System mindestens eine Sensorvorrichtung (4) zum Erfassen der Position der Leitungsführungseinrichtung (1) in Bezug auf den Verfahrweg umfasst.System after Claim 8 , characterized in that the system comprises at least one sensor device (4) for detecting the position of the cable guide device (1) with respect to the travel path. System nach Anspruch 8 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Steuereinheit (5) umfasst, zum Steuern der Antriebe (34) der Sicherungsvorrichtungen (41), ausgehend von einem Signal der mindestens einen Sensorvorrichtung (4).System after Claim 8 and 11 , characterized in that the system comprises a control unit (5) for controlling the drives (34) of the securing devices (41), starting from a signal of the at least one sensor device (4). System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsvorrichtungen (21, 41, 61, 71) regelmäßig, insbesondere gleichmäßig, entlang des Verfahrwegs verteilt sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the securing devices (21, 41, 61, 71) are distributed regularly, in particular uniformly, along the travel path. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsvorrichtungen (21, 41, 61, 71) mit einem Abstand voneinander angeordnet sind, der kleiner als der 6-fache Betrag des Umlenkbogen-Radius ist, insbesondere kleiner gleich dem doppelten Betrag des Umlenkbogen-Radius.System after Claim 13 , characterized in that the securing devices (21, 41, 61, 71) are arranged at a distance from each other which is smaller than the 6-fold amount of the Umlenkbogen radius, in particular less than or equal to twice the amount of Umlenkbogen radius. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sperrkörper (30) jeweils mindestens eine Anlaufrolle aufweist, die mit dem Umlenkbogen (15) zusammenwirkt, um den jeweiligen Sperrkörper (30) aus der Sperrposition in die Entsperrposition zu bewegen. System according to one of the preceding claims, in particular according to Claim 10 , characterized in that each locking body (30) each has at least one starting roller, which cooperates with the deflecting bow (15) to move the respective locking body (30) from the locking position to the unlocking position. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig entlang des Verfahrwegs mehrere Sperrkörper (21, 41, 61, 71) angeordnet sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of blocking bodies (21, 41, 61, 71) are arranged on both sides along the travel path . System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsführungseinrichtung (1) als Energieführungskette ausgebildet ist, insbesondere mit zwei parallelen und durch Querstege verbundene Laschenstränge die einen Aufnahmeraum für die mindestens eine Leitung bilden, wobei jeder Laschenstrang eine Vielzahl in Längsrichtung benachbarter Seitenlaschen aufweist, die schwenkbar durch eine Gelenkverbindung miteinander verbunden sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the cable guide device (1) is designed as energy guiding chain, in particular with two parallel and connected by transverse webs tabs forming a receiving space for the at least one line, each tab strand having a plurality of longitudinally adjacent side flaps , which are pivotally connected by a hinge connection. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Obertrum (14) zum Abgleiten auf dem Untertrum (13) ausgebildet ist, und die Sicherungsvorrichtungen (21, 41, 61, 71) vertikal so positioniert sind, dass die Sperrkörper (31) in der Sperrposition sich, bezogen auf eine Auflagefläche (131) des Untertrums (13), auf einer Höhe befinden, die kleiner des 2-fachen des Umlenkbogen-Radius und größer des 2-fachen der Höhe eines Trums der Energieführungskette ist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the upper strand (14) is designed to slide on the lower strand (13), and the securing devices (21, 41, 61, 71) are vertically positioned so that the blocking bodies (31) in the blocking position, relative to a support surface (131) of the lower run (13), are at a height which is smaller than 2 times the radius of the bend radius and greater than 2 times the height of a run of the energy guide chain. System nach Anspruch 17 und 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsvorrichtungen (21, 41, 61, 71) horizontal so positioniert sind, dass die Sperrkörper (30) beide Laschenstränge gegen unerwünschtes Abweichen des Obertrums (14) nach oben sichern.System after Claim 17 and 18 , characterized in that the securing devices (21, 41, 61, 71) are horizontally positioned so that the locking body (30) secure both tabs against unwanted deviation of the upper run (14) upwards. Führungsrinne (6) für eine Energieführungskette, die zum Führen mindestens einer Leitung, wie z.B. eines Kabels, Schlauchs oder dergleichen, zwischen einer ersten Anschlussstelle zum Anschluss an eine Basis, und einer dazu relativbeweglichen zweiten Anschlussstelle zum Anschluss an einen Mitnehmer, ausgebildet ist und zwei Trume (13, 14) umfasst, die über einen verfahrbaren Umlenkbogen (15) miteinander verbunden sind, wobei die Führungsrinne (6) zwei gegenüberliegende Seitenwände (63) aufweist, die sich in einer Längsrichtung erstrecken und zwischen denen mindestens eines der Trume (13, 14) aufgenommen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrinne (6) eine Anzahl Sicherungsvorrichtungen (41) aufweist, die entlang der Führungsrinne (6) zumindest an einer Seitenwand (63) angeordnet sind und wobei jeder dieser Sicherungsvorrichtungen (41) einen beweglichen Sperrkörper (30) und einen steuerbaren Antrieb (34) umfasst, zum Bewegen des Sperrkörpers (30) zwischen einer Sperrposition, in der mindestens ein Teil des Sperrkörpers (30) von einer Seitenwand (63) der Führungsrinne (6) in Richtung der anderen Seitenwand (63) hervorragt, um ein Entweichen des mindestens einen Trums (13, 14) aus der Führungsrinne (6) zu versperren, und einer Entsperrposition, in der der Sperrkörper (30) eine von der Sperrposition abweichende Stellung hat, sodass der Umlenkbogen (15) an diesem Sperrkörper (30) vorbeifahren kann.Guide channel (6) for a power transmission chain, which is for guiding at least one line, such as a cable, hose or the like, between a first connection point for connection to a base, and a relatively movable second connection point for connection to a driver, and two Träume (13, 14), which are connected to each other via a movable deflecting bend (15), wherein the guide groove (6) has two opposite side walls (63) extending in a longitudinal direction and between which at least one of the strands (13, 14), characterized in that the guide groove (6) comprises a number of securing devices (41) which are arranged along the guide groove (6) at least on a side wall (63) and wherein each of these securing devices (41) comprises a movable locking body (30) and a controllable drive (34), for moving the blocking body (30) between a r blocking position in which at least a portion of the locking body (30) from one side wall (63) of the guide groove (6) in the direction of the other side wall (63) protrudes to escape the at least one run (13, 14) from the guide channel ( 6) and an unlocking position in which the blocking body (30) has a position deviating from the blocking position, so that the deflecting bend (15) can move past this blocking body (30). Führungsrinne nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl Sensorvorrichtungen (4) zum Erfassen der Position zumindest eines Abschnitts der Energieführungskette (1) entlang der Längsrichtung an der Führungsrinne (6) angeordnet ist, wobei die Antriebe (34) der Sicherungsvorrichtungen (41) anhand der Signale der Sensorvorrichtungen (4) steuerbar sind.Guide trough after Claim 20 , characterized in that a number of sensor devices (4) for detecting the position of at least a portion of the energy guiding chain (1) along the longitudinal direction on the guide trough (6) is arranged, wherein the drives (34) of the securing devices (41) based on the signals of Sensor devices (4) are controllable. Führungsrinne nach Anspruch 20 gekennzeichnet durch die kennzeichnenden Merkmale aus einem der Ansprüche 2 bis 19.Guide trough after Claim 20 characterized by the characterizing features of one of Claims 2 to 19 , System mit Führungsrinne (6) nach Anspruch 20, 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Steuereinheit umfasst, zum Steuern der Antriebe (34) der Sicherungsvorrichtungen (41) ausgehend von den Signalen der Sensorvorrichtungen (4).System with guide channel (6) after Claim 20 . 21 or 22 , characterized in that the system comprises a control unit for controlling the drives (34) of the securing devices (41) on the basis of the signals of the sensor devices (4).

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